Tecnura

ISSN: 0123-921X
tecnura@udistrital.edu.co
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Colombia

RUIZ R., VCTOR; ACERO, EFRAN

Diseo ptimo de un semirremolque para vehculos de carga
Tecnura, vol. 16, octubre, 2012, pp. 129-139
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Bogot, Colombia

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257025147012

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Diseo ptimo de un semirremolque para
vehculos de carga
Optimal design of a semitrailer for cargo vehicles

VCTOR RUIZ R.
Ingeniero Mecnico, Magister en Ingeniera Mecnica. Investigador del grupo DISING,
Docente Asistente de la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot.
Contacto: veruizr@udistrital.edu.co
EFRAN ACERO
Tecnlogo Mecnico. Investigador del grupo DISING y el semillero SIMEC de la
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot. Colombia.
Contacto: efrain_acero@hotmail.com
Fecha de recepcin: 28 de Julio de 2012 Clasificacin del artculo: Investigacin
Fecha de aceptacin: 1 de Octubre de 2012 Grupo de Investigacin: DISING y SIMEC

Palabras clave: Optimizacin topolgica, QFD, semirremolques

Key words: Topology optimization, QFD, semitrailer.

RESUMEN ABSTRACT

El presente artculo presenta muestra el proceso de
diseo orientado a optimizar el comportamiento
mecnico de un semirremolque del tipo plataforma
para vehculos de carga. Se utiliza el QFD (Des-
pliegue de Funcin de Calidad, por sus siglas en in-
gls) para establecer requerimientos de los clientes
de este tipo de equipos, . a A travs del uso de he-
rramientas CAD CAE se obtiene el comportamien-
to mecnico del semirremolque y a partir de este
resultado se plante una estrategia de optimizacin
WRSROyJLFDFRQHOQGHGLVPLQXLUSHVRHQODVYLJDV
estructurales sin comprometer la resistencia mec-
nica del equipo. Se logr una reduccin cercana al
13% de la masa de todo el conjunto de partes del
semirremolque
This paper presents the design process aimed at
optimizing the mechanical behavior of a platform
type semitrailer for cargo vehicles. It was used the
QFD (Quality Function Deployment) in order to
establish customer requirements for this type of
equipment, through the use of CAD CAE tools get
the mechanical behavior of semitrailer and from
this results was followed a topological optimiza-
tion strategy in order to reduce weight in the struc-
tural beams, without compromising mechanical
strength of the equipment. Achieved a reduction of
about 20% of the mass of the semitarilerssemi-
trailers entire set of parts.

129 Tecnura | Vol. 16 | Edicin Especial | pp 129 - 139 | Octubre 2012

investigacin
1. INTRODUCCIN
En Colombia el transporte de carga pesada por
carretera se ha venido incrementando permanen-
temente tal como se evidencia en los documen-
tos presentados por la Federacin Colombiana de
Transportadores por Carretera COLFECAR[1].
Sin embargo, las problemticas que afronta este
sector son mltiples y complejas teniendo en cuen-
ta que hay una gran cantidad de carga que viaja
desde los puertos hacia el interior y la infraestruc-
tura vial es inferior a la demanda de la misma. As
mismo, en los ltimos aos se encuentran desarro-
llando planes de mejoramiento de la infraestructu-
ra con inversiones importantes, por lo que se han
aumentado los precios en peajes reduciendo los
mrgenes de ganancia y que aumentando los cos-
tos operativos, sumado a que en los ltimos cuatro
aos el precio del combustible se ha ido incremen-
tando permanentemente asociado a los altos costos
del petrleo[2].
Los semirremolques tipo plataforma y tanques
para vehculos pesados son los ms comunes, es-
pecialmente los del tipo 3S2 y 3S3 que corres-
ponden a semirremolques de dos y tres ejes para
vehculos de tres ejes de hasta 52000 kg de peso
bruto vehicular [3]. El remolque por lo tanto tiene
una incidencia directa en los mrgenes de utilidad
del transportador debido a que hace parte del peso
bruto vehicular.
Los grupos de investigacin consideraron impor-
tante contribuir en el desarrollo de nuevas estra-
tegias de diseo para este tipo de productos tecno-
lgicos, basados en el anlisis matemtico y com-
SXWDFLRQDOSDUDLQJHQLHUtDFRQHOQGHGHVDUUROODU
remolques para los cuales se disminuya su peso
FRQHOQGHDXPHQWDUODFDSDFLGDGGHFDUJDFRPR
alternativa en el mejoramiento de los mrgenes de
utilidad para el sector transportador.
130 Tecnura | Vol. 16 | Edicin Especial | Octubre 2012
2. SEMIRREMOLQUES DE TIPO
PLATAFORMA
La plataforma es la ms general de todas las apli-
caciones, puede tener dos o tres ejes traseros y su
piso permite una gran diversidad de carga a trans-
portar. Sus dimensiones mximas permiten llevar
hasta un contenedor de aproximadamente 35 Ton.
Estructuralmente est compuesto de dos vigas
longitudinales que se unen por medio de puentes
transversales que van conectados al marco exterior.
'DGDVXFRQJXUDFLyQUREXVWDVHFRQYLHUWHHQXQ
EXHQREMHWLYRSDUDVHURSWLPL]DGDFRQHOQGHPH-
jorar la capacidad de carga y disminuir los costos
de operacin por desgaste de ruedas y combustible.
El estudio, entonces, se dedic a mejorar las con-
diciones de diseo de este tipo de semirremolques,
en particular los del tipo 2S3 y 3S3, que manejan
ODVPD\RUHVFDSDFLGDGHVGHFDUJDYHUJXUD
Figura 1. Plataforma multipropsito
Tomado de:: http://xgma-hi.en.made-in-china.com.
Un semirremolque no es un equipo realmente com-
plicado estructuralmente. Estos tienen principal-
mente dos vigas longitudinales que son la columna
YHUWHEUDOGHOPLVPR/DVYLJDVVRQGHSHUOHQ,
estn conformadas por el patn superior, el alma y
el patn inferior. La altura del alma vara teniendo
en cuenta que se debe permitir un montaje apro-
piado sobre el tracto camin, por lo que en la zona
del acople la viga es ms corta que en el resto de
la longitud del equipo. Esto es permisible dado que
es una zona donde el camin ayuda a soportar en
SDUWHHOSHVRGHOVHPLUUHPROTXHYHUJXUD
3. DISEO PTIMO
En las ltimas dcadas la optimizacin en el diseo
de productos toma particular relevancia teniendo

Figura 2. Semirremolque tipo plataforma.
Fuente: Elaboracin Propia
en cuenta las necesidades de desempeo y com-
portamiento cada vez ms exigente de los diferen-
WHVFOLHQWHVDVtFRPRGHODUHH[LyQKDFLDHOXVR
razonable de los recursos, renovables o no, y los
valores agregados que puede tener un producto en
un mercado competitivo. Todo lo anterior ayuda a
establecer las condiciones bajo las cuales se orga-
nizan los procesos de diseo de forma tal que se re-
quiera disear pensando en minimizar o maximizar
caractersticas propias del elemento, cumpliendo
efectivamente con todos los requerimientos fun-
cionales y de comportamiento necesarias para un
buen desempeo.
3.1 Optimizacin
(O FRQFHSWR GH RSWLPL]DFLyQ VH GHQH FRPR OD
necesidad de minimizar o maximizar una funcin,
denominada funcin- objetivo, cumpliendo si-
multneamente con una serie de funciones que re-
stringen la solucin. _La formulacin general de
XQD WDUHD GH RSWLPL]DFLyQ VH GHQH HQ ODV HFXD-
ciones (1) y (2) [4].
Minimizar z= F(x),F=[f1 (x),f2 (x),,fn (x)] (1)
; >[1,x2,x3,,xn ]T
investigacin
si se tiene una nica funcin objetivo tenemos un
caso de optimizacin simple, y si se tienen varios
se habla de optimizacin multiobjetivo. Corres-
ponde al vector de variables de diseo, es decir,
WRGDVODVYDULDEOHVTXHSXHGHQGHQLUHOFRPSRUWD-
miento de un sistema o proceso, G(x) y H(x), con-
forman el conjunto de restricciones de desigualdad
e igualdad que deben cumplirse necesariamente,
de forma tal que se busca obtener el o los conjuntos
de valores X que satisfagan las restricciones plan-
teadas en (2).
3.2 Mtodos de solucin al problema de
optimizacin
Dependiendo de las caractersticas de las ecuacio-
nes que conforman el problema, se debe escoger la
forma como puede ser solucionada, as, existen al-
goritmos para optimizacin lineal y no lineal, con
variables continuas y discretas y para una o mlti-
ples funciones- objetivo. De forma tal que la tarea
de optimizar reviste dos etapas fundamentales e
igualmente importantes. Plantear apropiadamente
el problema de optimizacin y resolverlo con el al-
goritmo ms adecuado.
Un algoritmo de optimizacin generalmente par-
te de un conjunto de posibles valores solucin y
a partir de all por mtodos iterativos evala el
cumplimiento de las ecuaciones de restriccin. De
acuerdo con alguna lgica planteada se van cam-
biando los valores de las variables hasta que se
llegue a un punto donde se considere que efecti-
vamente resuelven el problema. Cuando las con-
diciones del problema corresponden a ecuaciones
lineales, se utilizan los mtodos de programacin
lineal que llevan a obtener respuestas determins-
ticas a los problemas. Cuando las condiciones son
no lineales los mtodos de solucin son diversos.
Sujeto a *[* >J1 (x),g2 (x),,gn (x)] (2)
Unos de los ms utilizados son los diferenciales o
+[ + >K1 (x),h2 (x),,hn (x)] basados en el gradiente. Sin embargo, se han de-
sarrollado tcnicas no diferenciales comprobando
Donde F corresponde al conjunto de funciones ob- que se ajustan mejor a las restricciones.
jetivos que puedan presentarse, de tal manera que

diseo ptimo de un semirremolque para vehculos de carga

VCTOR RUIZ R. | EFRAN ACERO
131
investigacin
3.3 Optimizacin estructural
La optimizacin estructural intenta desarrollar tc-
nicas de solucin a problemas de ingeniera que
buscan reducir peso y aumentar resistencia tanto
esttica como dinmica a diferentes cargas. Las
tcnicas de optimizacin estructural pueden ser
adoptadas en varios aspectos dependiendo de los
campos de aplicacin donde ser utilizado. La op-
timizacin estructural est dividida en varias cate-
goras: la optimizacin de tamao o dimensional,
la optimizacin de forma y la optimizacin topol-
gica, [4], [5]. Es muy importante saber que mtodo
de optimizacin se utilizar y esto depende de va-
rias condiciones como lo son: el tamao, objetivos
(resultados a obtener), restricciones de diseo, n-
mero de variables en el diseo, entre otras [4], [6].
3.3.1 Optimizacin topolgica
La optimizacin topolgica es un tipo especial de
optimizacin estructural de forma. El proceso de
creacin es realizado cuando los diseadores nece-
VLWDQHQFRQWUDUXQDQXHYDFRQJXUDFLyQHVWUXFWXUDO
SDUDXQXVRSDUWLFXODUFRPRVHYHHQODJXUD(Q
un problema de optimizacin topolgica, con un
dominio de diseo dado, el objetivo es encontrar
el mejor diseo estructural que proporcione la fun-
cin objetiva ptima deseada, por ejemplo: el peso,
OD FRQIRUPLGDG GHO VLVWHPD OD GHH[LyQ \ OD IUH-
cuencia natural, mientras satisface las restricciones
de diseo. En un proceso numrico por el uso del
Figura 3. Optimizacin topolgica.
Tomado de: Bureerat & Kunanote 2005
FLyQGHHOHPHQWRVQLWRV3RUORWDQWRORVSUREOH-
mas de optimizacin topolgica deben ser plantea-
dos como problemas de programacin de nmeros
enteros con 0 - 1 como variables de diseo discre-
to. El problema de optimizacin topolgica, for-
mulado de esta manera, es difcil que sea resuelto
directamente usando enfoques de tipo derivativo o
basado en gradientes. Se ha sugerido que los pro-
EOHPDVGHWLSRGHEHUtDQVHUPiVH[LEOHVSRU
la introduccin de variables de diseo continuas
[5], lo cual hace posible encontrar sensibilidades
continuas de las funciones objetivo con respecto a
las variables de diseo, y entonces muchas aproxi-
maciones de optimizacin de tipo continuo pueden
ser permitidas para resolver el problema de opti-
mizacin topolgica. Una vez que dicho problema
se lleva de esta manera, regiones grises con den-
sidades intermedias entre 0 y 1 podran aparecer
PpWRGR GH HOHPHQWRV QLWRV )(0 para anlisis
estructural, el diseo ptimo topolgico puede
ser ejecutado individualizando una estructura en
XQ Q~PHUR GH HOHPHQWRV QLWRV FRQHFWDGRV /DV
variables de diseo determinan la distribucin de
ODGHQVLGDGGHOHOHPHQWRORFXDOVLJQLFDTXHORV
elementos con densidad cercana a cero representan
huecos en la estructura en donde otros elementos
indican la existencia de material de estructura [7].
En forma discreta corresponde a una representa-
cin enmallada de blanco y negro de la geometra,
con pixeles (o voxeles) dado por la discretiza-
132 Tecnura | Vol. 16 | Edicin Especial | Octubre 2012
en las topologas ptimas. El esquema de la pena-
lizacin es empleado a menudo para suprimir las
densidades intermedias. En general, dos estrategias
son comnmente usadas: una es la microestructu-
ra o aproximacin basada en la homogenizacin.
La otra es el mtodo de densidad en el que dos t-
picas formaciones son material slido isotrpico
con penalizacin (SIMP) y aproximacin racional
de propiedades de materiales (RAMP) [8]. Exis-
ten muchos ms mtodos en la literatura que estn
orientados a la solucin del problema de optimiza-
cin topolgica, donde los mtodos evolutivos han

logrado grandes avances [5], [9]. Sin embargo, se
GHQLyHOTXHVHXWLOL]yHQHOSUHVHQWHWUDEDMR
4. METODOLOGA
4.1 Anlisis QFD
El QFD se fundamenta en la bsqueda de las ne-
cesidades del usuario, las cuales son trasladadas
dentro de las acciones de diseo y comunicadas a
travs de todo el equipo de trabajo[10]. Se cons-
tituye en una tcnica de apoyo importante para la
toma de decisiones en la primera etapa de diseo,
FRQHOQGHOOHJDUDGHVDUUROODUSURGXFWRVTXHLQ-
volucren caractersticas de calidad que maximicen
la satisfaccin del cliente.
&RQHOQGHVROYHQWDUGHXQDPDQHUDPiVHFLHQWH
Figura 4. HOQ para el diseo del semirremolque
Fuente: Elaboracin Propia
investigacin
el desarrollo de semirremolques para vehculos de
carga pesada se han venido adelantando proyectos
que cambian u optimizan este tipo de equipos. Di-
ferentes investigaciones, [11], [12], [13] han pro-
puesto avances en torno al anlisis del diseo de
este tipo de estructuras. Sin embargo, el camino
recorrido no ha tomado en cuenta la opinin del
usuario de una manera procedimental. Es por eso
que el acercamiento al QFD es vlido si se garanti-
za que el proyecto de investigacin est orientado
D UHVROYHU GH PDQHUD HVSHFtFD OR TXH HO FOLHQWH
desea en trminos de unos adecuados requerimien-
tos de diseo.
En el anlisis realizado para el proceso de diseo
GH XQ VHPLUUHPROTXH VH LGHQWLFDURQ ORV FOLHQWHV
SRWHQFLDOHV FRQ HO Q GH SUR\HFWDU XQD VROXFLyQ
acorde con las necesidades reales del sector de
transporte pesado. Se hizo un diagnstico del sec-
WRUFRQHOQGHSRGHUFRPSDUDUORTXHH[LVWHHQ
diseo ptimo de un semirremolque para vehculos de carga
VCTOR RUIZ R. | EFRAN ACERO
133
investigacin
materia de semirremolques con el diseo que se
pretende lograr.
En la tabla 1, se resumen los requerimientos del
FOLHQWHGHQLGRVDSDUWLUGHHQFXHVWDVUHDOL]DGDVD
carroceros, transportadores y conductores de trac-
tocamiones y que utilizan plataformas como semi-
rremolques. Luego se estableci la matriz principal
teniendo en cuenta la secuencia adecuada de cons-
truccin para as obtener los valores objetivos de
los requerimientos de diseo. En este artculo se
SUHVHQWDLQIRUPDFLyQFXDOLFDGD\FXDQWLFDGDHQ
los diferentes procesos que anteceden la construc-
cin de la casa de la calidad (HOQ) para el pro-
ceso de diseo de un semirremolque. La casa de
la calidad es una matriz que provee un mapa con-
ceptual para el proceso de diseo que involucra
varios aspectos a tener en cuenta en un proceso de
ingeniera concurrente. Los tres ms importantes
se conforman a travs del proceso de construccin
GHODPLVPD\VRQODHVSHFLFDFLyQGHODVIXQFLR-
nes objetivo para el producto que en este caso es
un semirremolque para vehculos de carga pesada,
el comportamiento de la competencia frente a esos
REMHWLYRV\QDOPHQWHORLPSRUWDQWHGHVGHHOSXQWR
GHYLVWDGHOFOLHQWHYHUJXUD
Tabla1. Requerimientos de cliente.
N de
Requerimiento
req.
1 Semirremolque liviano
2 Agradable estticamente hablando
3 Seguridad del modelo de semirremolque
4 Bajos costos de mantenimiento
5 Carga til
6 5HODFLyQFRVWREHQHFLR
7 $OWDFRQDELOLGDG\GXUDELOLGDGGHOHTXLSR
8 Mejoramiento de la estructura
9 Materiales utilizados
Nivel de altura entre la quinta rueda y la
10
suspensin del equipo
134 Tecnura | Vol. 16 | Edicin Especial | Octubre 2012
4.2 Resultados del anlisis QFD
/RVSULPHURVUHVXOWDGRVYiOLGRVSDUDODHVSHFLFD-
cin de diseo de un semirremolque se dieron en la
realizacin de la encuesta. All el cliente manifest
con claridad que el tipo de semirremolque que ms
usa es el de tres ejes (S3). En segunda medida, el
cliente respalda sin duda la garanta que le ofrece
una marca reconocida. Respecto al establecimiento
de los objetivos para el proceso de diseo del se-
mirremolque se puede observar la prioridad con la
cual se deben atacar los requerimientos de diseo
HVSHFLFDGRVGHQWURGHODPDWUL]
4.3 Comportamiento estructural de un
semirremolque tipo plataforma
El anlisis esttico consisti en restringir apropia-
damente el modelo y aplicar las fuerzas asociadas
a la carga transportada por la plataforma. La fuerza
aplicada fue la correspondiente a 35.000kg como
el peso mximo normalmente transportado. Esta
se aplic en forma de presin sobre la cara formada
por el piso de la plataforma. El mallado utilizado
fue de elementos tetradricos sin controlar en un
mallado no muy denso dada la longitud del equipo.
Los resultados de la simulacin se muestran en las
JXUDV\/RVSXQWRVGHHVIXHU]RPiVFUtWLFRV
lgicamente se ubicaron cerca de los apoyos y en
el cambio de altura del alma de las vigas. La mag-
nitud del esfuerzo mximo es ubicado cerca del
apoyo del acople es aproximadamente el 50% del
Figura 5. Esfuerzos inducidos en el conjunto de vigas. Geo-
metria simplificada.
Fuente: Elaboracin propia.

Figura 6. Deformaciones en el conjunto de vigas. Geometra
simplificada.
Fuente: Elaboracin propia.
OtPLWHGHXHQFLDGHOPDWHULDO$FHUR$6\ 
MPa).
Una vez revisados los resultados obtenidos y de
YHULFDUTXHORVHVIXHU]RVVRPHWLGRVHQJUDQSDUWH
GHODHVWUXFWXUDVHHQFRQWUyTXHVRQVXFLHQWHPHQ-
te bajos. Se buscar mejorar la condicin que per-
mita reducir peso al semirremolque sin afectar su
capacidad para soportar las cargas apropiadamen-
te. Se tiene en cuenta que es un equipo cuyas di-
mensiones son grandes y fabricado con materiales
que lo convierten en una unidad con un peso consi-
derable. Entonces, se evalu a partir del aporte en
masa de cada parte al peso total del semirremolque
para poder orientarse en ese elemento evidencian-
GRODLPSRUWDQFLDTXHVHKDGHQLGRGHVGHHODQi-
lisis QFD implementado.
A partir del modelamiento del ensamble se evalan
las propiedades fsicas tanto del ensamble como
de cada pieza para as poder revisar su aporte a la
masa total.
En la tabla 2 se resumen las masas y su aporte de
las piezas ms grandes dentro del semirremolque.
Tabla 2. Aporte en masa de las principales partes del semi-
rremolque
Parte Masa Kg %
investigacin
Parte Masa Kg %
Defensa delantera 44,46 2%
Defensa trasera 64,02 2%
Laterales marco 513,786 19%
Total 2682,796
Las vigas longitudinales tienen el mayor compro-
miso de resistencia mecnica en el semirremolque
y adicionalmente el conjunto de vigas aporta con el
50% de la masa del conjunto estructural del equi-
po. Para la viga el compromiso ser el minimizar
su masa, sin embargo, mantener la resistencia del
elemento estructural es fundamental teniendo en
cuenta su protagonismo en el comportamiento del
semirremolque.
4.4 Optimizacin topolgica
Dado que los requerimientos para desarrollar una
simulacin tridimensional son muy elevados de-
bido al gran nmero de nodos y de grados de li-
bertad que aparecen asociados a las dimensiones
geomtricas se decidi trabajar en un modelo 2D,
asumiendo que la viga es geomtricamente sim-
WULFD\TXHHODOPDVHFRQVLGHUDORVXFLHQWHPHQWH
delgada con respecto a su longitud, para no esperar
que se requiera exclusivamente un modelamiento
3D. Para implementar la optimizacin se habrn de
tener en cuenta las condiciones de diseo de la viga
en cuanto a restricciones geomtricas, de movi-
miento y el tipo de carga aplicada. El problema de
optimizacin que se plantea en este caso, utilizan-
GRHOHPHQWRVQLWRVHVWDUiHQEXVFDUXQDGLVWULEX-
FLyQ GH PDWHULDO LVRWUySLFR FRQ HO Q GH VRSRUWDU
cargas asociadas al peso del material transportado
y ubicado en la plataforma. Como caso extremo, se
considera el peso directamente soportado por las
dos vigas y asumiendo que cada una soportar la
mitad de la carga completa esto es 17.500kg.
Minimizar F 1/2 T .G (3)
Puentes 460,53 17%
Vigas 1336,7 50% 6XMHWRD T.G IXGtuds
Acoplador 263,3 10%
Donde K es la matriz de rigidez del modelo

diseo ptimo de un semirremolque para vehculos de carga

VCTOR RUIZ R. | EFRAN ACERO
135
investigacin
F es el vector de cargas
T son las reacciones cercanas al apoyo
U es el vector de desplazamientos
HVHOYHFWRUGHGHIRUPDFLRQHV
HVHOGRPLQLRGH'LVHxR
El mtodo que se escogi para la optimizacin
es el SIMP (Solid Isotropic Material with Pena-
lization). Esta decisin se da frente a la facilidad
de ser implementada en un entorno 2D, el costo
FRPSXWDFLRQDO QR HV VLJQLFDWLYR FRQ UHVSHFWR D
los Algoritmos Genticos y las soluciones para
una distribucin de masa en un equipo tan grande
como el que se trabaja da la posibilidad de obte-
ner resultados con tolerancias aceptables. Para su
implementacin se decide utilizar el mdulo de
optimizacin del COMSOL que combinado con el
mdulo de Mecnica Estructural permiten obtener
rpidamente soluciones integradas.
En el mtodo SIMP la matriz de rigidez se puede
expresar de la forma
KD\ FDPELRV VLJQLFDWLYRV HQ OD GLVWULEXFLyQ (Q
todos los casos la distribucin muestra un requeri-
miento completo de material en la zona del acople
y cerca al cambio de altura del alma, mientras que
en la parte media y cercana al apoyo trasero se lo-
gra una distribucin que ahorra una gran cantidad
de material. La distribucin de esfuerzos y defor-
PDFLRQHVSDUDHO~OWLPRFDVRVHSUHVHQWDHQODV-
guras, en donde se encuentra un esfuerzo mximo
de 198MPa cerca al apoyo trasero muy cercano al
OtPLWHGHXHQFLDGHOPDWHULDO(OGHVSOD]DPLHQWR
mximo producido es de 18mm en la seccin del
FDPELRGHDOWXUD(QODJXUDVHPXHVWUDQDOJX-
nas distribuciones obtenidas para diferentes valo-
res de penalizacin.
Figura 7. Optimizacin topolgica de la viga del semirremol-
que para diferentes valores de penalizacin
  .[ [p K0 (4) Fuente: Elaboracin Propia.

Con p>1 y las restricciones que se deben cumplir 5. RESULTADOS

en el problema de optimizacin sern.
A partir de los resultados obtenidos en la distribu-
 [G9 y [ (5) FLyQ VH SODQWHDURQ GLYHUVDV SRVLEOHV PRGLFDFLR-
nes para las vigas. Estas fueron trabajadas entre el
Donde p corresponde a la variable de penalizacin equipo de diseo del proyecto junto con expertos
\[FRUUHVSRQGHDODGHQVLGDGFRPRYDULDEOHGH
FRQWUROTXHHVWDUiGHQLHQGRHQGyQGHVHGHEHDGL-
cionar material 1 y en dnde no 0. El valor de
p vara de acuerdo con la relacin de poisson [5].
Implementado el modelo para diferentes valores
de p se obtuvieron los resultados presentados en la
JXUD3DUDYDORUHVFHUFDQRVDVHSUHVHQWDQ
distribuciones porosas que permiten percibir cmo
sera la distribucin de material. Sin embargo, des-
SXpVGHXQYDORGHSFHUFDQRDHPSLH]DDGH-
QLUVHODGLVWUEXFLyQ(QODJXUDFXDQGRS VH
ORJUDODPHMRUGHQLFLyQ3DUDYDORUHVPD\RUHVQR
136 Tecnura | Vol. 16 | Edicin Especial | Octubre 2012
en diseo de vigas de la empresa Talleres Torres.
Los criterios establecidos para el planteamiento
de la solucin utilizando la informacin obtenida
fueron:
Aligerar al mximo la viga y garantizar la re-
sistencia de la viga.
1RPRGLFDUVXVWDQFLDOPHQWHODFRQIRUPDFLyQ
de las dems partes del semirremolque que in-
teractan con la viga.
No incurrir en gastos o procesos adicionales
para la conformacin.
 investigacin

De acuerdo con lo anterior las soluciones propues-
tas buscaron retirar el material en zonas seguras de
acuerdo con la optimizacin y teniendo en cuenta
que la parte superior de las vigas viene atravesada
por los puentes, no se previ retirar material all,
por lo que nicamente se hizo este proceso en la
parte inferior de la viga en donde la altura del alma
HVPD\RU6HGHQLHURQQDOPHQWHGRVSDWURQHVGH
distribucin. El primero utiliza tringulos issce-
les de longitud 220mm para los lados iguales en-
tre s, y separados 15cm, alternando su direccin.
Este patrn se repite 22 veces a lo largo de la viga.
En la zona cercana al punto de esfuerzo mximo
no se retir material. El segundo patrn se orien-
t a utilizar una forma un poco ms conservadora
para este tipo de estructuras. Se decidi utilizar
rectngulos con vrtices redondeados. Despus de
probar diferentes tamaos se escogieron cuadrados
de 200mm por lado distribuidos cada 50cm en un
SDWUyQGHUHSHWLFLRQHV9HUODJXUD
Al hacer la implementacin de las distribuciones
sobre el semirremolque y compararlas incluyendo
todo el conjunto de partes se llega a la tabla 3, en
Tabla 3. Comparacin de resultados de aportes de masa en cada solucin propuesta.
la que se muestra que se logra efectivamente la
reduccin de masa llegando con el patrn triangu-
lar al 11% de reduccin correspondientes a 301 kg
sobre el peso total del equipo.
El anlisis del comportamiento mecnico estructu-
ral se realiz para las mismas condiciones de apli-
cacin de carga y muestra que las dos tienen una
buena capacidad para soportar las cargas aplicadas.
6LQ HPEDUJR VH LGHQWLFDQ HVIXHU]RV LQGXFLGRV
ms altos en el patrn rectangular. En la aplicacin
que utiliza un patrn triangular, el esfuerzo mxi-
mo se ubica en el orden cercano de los 200MPa,
mientras que para el caso de la segunda alternativa
este esfuerzo sobrepasa los 300MPa.
Se plante un anlisis de respuesta en frecuencia
SDUDODDSOLFDFLyQRSWLPL]DGDTXHEXVFDYHULFDUHO
comportamiento frente a frecuencias que se pueden
producir en el vehculo e inducir fallas por fatiga
del material. Las fuentes de vibracin ms comu-
nes en este equipo se encuentran desde el tracto ca-
min. Sin embargo, el acople se encuentra aislado
mediante disipadores pasivos consistentes en lmi-
nas de caucho vulcanizado que rodean la unin en-

Original Patrn de tringulos Patrn de rectngulos

Parte
Masa Kg % Masa Kg % Masa Kg %
Puentes 460,53 17% 307,02 13% 307,02 12%
Vigas 1336,70 50% 1188,70 50% 1279,44 52%
Acoplador 263,30 10% 263,30 11% 263,30 11%
Defensa delantera 44,46 2% 44,46 2% 44,46 2%
Defensa trasera 64,02 2% 64,02 3% 64,02 3%
Laterales marco 513,79 19% 513,79 22% 513,79 21%
Total 2682,80 2381,29 2472,03
Reduccin de masa 301,51 11% 210,77 8%

Figura 8. Solucin de viga optimizada utilizando izq. un patrn triangular, der patrn rectangular.
Fuente: Elaboracin Propia.

diseo ptimo de un semirremolque para vehculos de carga

VCTOR RUIZ R. | EFRAN ACERO
137
investigacin
Figura 9. Modelo final con vigas optimizadas.
Elaboracin Propia
tre el tracto camin y el King Ping. La otra fuente
posible es la asociada a las carreteras y terrenos
destapados por los que debe pasar. Siguiendo los
valores obtenidos en [13], se hizo un barrido en
un rango de 20HZ a 90HZ. Las frecuencias que
ms pueden afectar son la de 60HZ y luego la de
40 HZ teniendo en cuenta que stas son bajas que
se pueden producir por el paso en un terreno desta-
pado o por el trnsito normal en una carretera. En
estas condiciones los esfuerzos inducidos son de
1,97GPa y 697MPa respectivamente y ocurren en
la parte superior de la viga cerca al acople. Es de
entender que gran parte de la disipacin de energa
vibracional la asume la suspensin cuyos elemen-
tos no fueron considerados para esta simulacin y
que bien podran ayudar a disminuir los valores de
HVIXHU]RVVRPHWLGRV/DSUHVHQWDFLyQQDOGHOPR-
GHORVHPXHVWUDHQODJXUD.
6. CONCLUSIONES
Fue posible llegar a un diseo que mejor las con-
diciones de peso y que permite aumentar la capaci-
dad de carga en un semirremolque de tipo platafor-
PDPXOWLSURSyVLWR/DVROXFLyQGHQLGDOXHJRGH
los anlisis respectivos ahorra masa en aproxima-
damente un 13% que corresponde a 301,5Kg que
pueden utilizarse para aumentar la capacidad de
carga del semirremolque.
'HQWURGHODQiOLVLVVHLGHQWLFDURQODVYLJDVFRPR
el elemento fundamental del semirremolque y el
que ms masa aportaba al conjunto del vehculo.
Por lo tanto, los procedimientos de optimizacin
topolgica se encaminaron a la reduccin de la
138 Tecnura | Vol. 16 | Edicin Especial | Octubre 2012
investigacin
masa en las vigas.
El uso del QFD como estrategia para el anlisis ini-
FLDOGHODSUREOHPiWLFDSHUPLWLyGHQLUFODUDPHQWH
los objetivos del diseo ptimo y tener en cuenta
los requerimientos que potenciales clientes pueden
tener del equipo trabajado. Este aspecto es funda-
mental ya que el proyecto debe continuar hacia la
construccin de un prototipo para realizar medicio-
nes sobre l y as lograr una solucin que pueda
incorporarse al mercado.
El uso del mtodo SIMP, que fue la otra tcnica
que se estudi para implementar la solucin, es an
de gran utilidad para problemas de vigas conven-
cionales como las que se trabajaron en este proyec-
WRFRQODYHQWDMDGHVHUPiVHFLHQWHFRPSXWDFLR-
nalmente con respecto a los algoritmos genticos.
Teniendo en cuenta la magnitud de la aplicacin,
ODVLPSOLFDFLyQGHORVPRGHORVIXHIXQGDPHQWDO
para poder llegar a resultados que pudieran vali-
darse y utilizarse. El uso de aproximaciones bidi-
mensionales a partir de asumir el caso crtico de las
vigas como nicos elementos estructurales, dada su
VLJQLFDQFLDHQHOHTXLSRPRGHODGRVLPSOLFyORV
FiOFXORVVLJQLFDWLYDPHQWHDXQTXHVHSUHVXPHXQ
error con respecto a un modelo tridimensional. Sin
embargo, las magnitudes tanto de esfuerzos como
de deformaciones en las vigas, en todo el conjunto,
tenderan a disminuir ms que a aumentar por la
rigidez que aportan los dems elementos que con-
forman el soporte de carga.
La viabilidad econmica de las soluciones est
dentro del valor que normalmente un cliente pa-
gara por el semirremolque. El costo de la ma-
nufactura es el que fundamentalmente se tuvo en
cuenta y para este proyecto no fueron calculados
los costos asociados al diseo, por ser una etapa
puramente acadmica de generacin de soluciones
DSUREOHPiWLFDVHVSHFtFDV
7. FINANCIAMIENTO
(OSUR\HFWRIXHQDQFLDGRSRUHO&HQWURGH,QYHVWL-

JDFLRQHV\'HVDUUROOR&LHQWtFR&,'&GHOD8QL-
versidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Pro-
yecto ',6(f237,02'(6(0,5(02/48(6
3$5$ 9(+&8/26 3(6$'26 $32<$'2 (1
81$3/$7$)250$&2/$%25$7,9$
REFERENCIAS
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Tecnura | Vol. 16 | Edicin Especial | pp 129 - 139 | Octubre 2012
investigacin
8. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la Universidad Distrital
por la infraestructura suministrada y a Talleres To-
rres por su aporte al desarrollo de la investigacin.
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139