Análise Estrutural Com ANSYS Workbench 2016

Msc. Eng. Domingos F. O.
Azevedo
A994a Azevedo, Domingos de. 1958
Anlise estrutural com Ansys Workbench: Static Structural

/ Domingos de Azevedo. Mogi das Cruzes: Domingos Flvio de
Oliveira Azevedo, 2016.
180p. ISBN: 123-45-6789-0 (exemplo)
1. Anlise estrutural 2. Elementos finitos 3. Engenharia

auxiliada por computador I. Ttulo.
(exemplo) CDD: 621.45

(exemplo) CDU: 62.456. / (78) -9
ndices para catlogo sistemtico:
Anlise estrutural: Engenharia __________________

Elementos finitos: Engenharia __________________
Engenharia auxiliada por computador: Engenharia _______________
http://www.domingosdeazevedo.com/
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outros), sem permisso do autor.
Figura 1: Quantidade de transistores de cada processador Intel ao longo do tempo.
(Modificado, Fora de escala)....................................................................... 13
Figura 2: Comparao entre a Lei de Moore e a real evoluo de processadores
Intel ao longo do tempo. (6). ..................................................................... 14
Figura 3: Evoluo anual do tamanho dos transistores, (8). .................................... 15
Figura 4: Evoluo anual da velocidade de processamento na ltima dcada do
sculo XX, (9). ............................................................................................ 16
Figura 5: Evoluo anual da velocidade de processamento at 2010, (8). .............. 17
Figura 6: Evoluo anual do custo por GB para armazenamento em HD at 2010,
(8). .............................................................................................................. 18
Figura 7: Similaridade entre um objeto e uma mola carregados axialmente. ........... 23
Figura 8: Similaridade entre as equaes que determinam a fora de um objeto e
uma mola carregada axialmente. ................................................................ 24
Figura 9: Deslocamentos e foras nas extremidades de uma mola. ........................ 24
Figura 10: Dois elementos ou molas em srie com rigidez, deslocamentos e foras
diferentes. ................................................................................................... 24
Figura 11: Equao matricial do sistema de dois elementos em srie. .................... 25
Figura 12: Objeto unidimensional nico com seus ns e grau de liberdade de um
destes. ........................................................................................................ 27
Figura 13: Objeto bidimensional nico com seus ns e graus de liberdade de um
destes. ........................................................................................................ 27
Figura 14: Objeto tridimensional nico com seus ns e graus de liberdade de um
destes. ........................................................................................................ 27
Figura 15: Elementos de primeira ordem, bidimensionais e tridimensionais
respectivamente, (11). ................................................................................ 28
Figura 16: Elementos de segunda ordem, bidimensionais e tridimensionais,
respectivamente, (11). ................................................................................ 28
Figura 17: Grau polinomial dos elementos, (11)....................................................... 28
Figura 18: Pea e conjunto de peas discretizadas, respectivamente. .................... 29
Figura 19: Grfico de Convergncia da tenso em funo do nmero de Ns
(modificado). ............................................................................................... 30
Figura 20: Dados de fratura biaxial do ferro fundido cinzento, comparados a vrios
critrios de falha. ......................................................................................... 33
Figura 21: Dados experimentais de trao superpostos a trs teorias de falha. ...... 33
Figura 22: Associao do Ansys na interface do Autodesk Inventor. ....................... 39
Msc. Eng. Domingos F. O. Azevedo
Figura 23: Janela de boas vindas do Ansys Workbench. ......................................... 42

Figura 24: Inserindo uma anlise num novo projeto do Ansys Workbench. ............. 43
Figura 25: Interface do Ansys Workbench (Gerenciador)......................................... 44
Figura 26: Caixa de Ferramentas do Ansys Workbench (Gerenciador). .................. 45
Figura 27: Definies de pr-processamento e ps-processamento no Ansys. ....... 47
Figura 28: Objeto geomtrico definido com as condies de contorno esquerda e
discretizada direita. .................................................................................. 48
Figura 29: Visualizao de resultados de tenso e de deslocamento em uma pea.
.................................................................................................................... 48
Figura 30: Importando uma geometria para a anlise. ............................................. 49
Figura 31: Localizando o arquivo da geometria. ....................................................... 50
Figura 32: Iniciando a interface de anlise. .............................................................. 50
Figura 33: Interface para a anlise estrutural. .......................................................... 51
Figura 34: Atribuio das condies de contorno. .................................................... 52
Figura 35: Acessando a biblioteca de materiais. ...................................................... 53
Figura 36: Interface da biblioteca de materiais (Engineering Data). ......................... 54
Figura 37: rea de materiais do tipo selecionado (Engineering Data). .................... 54
Figura 38: rea de propriedades do material (Engineering Data). ........................... 55
Figura 39: Seleo do material e retorno ao projeto. ............................................... 55
Figura 40: Atribuio do material na interface de simulao. ................................... 56
Figura 41: Interface do ambiente do Static Structural - Mechanical. ........................ 57
Figura 42: Barras de menus e de ferramentas. ........................................................ 58
Figura 43: Barra de ferramentas padro detalhada. ................................................. 58
Figura 44: Barra de seleo de grupos detalhada. ................................................... 60
Figura 45: Barra de clculo para converso de unidades detalhada........................ 60
Figura 46: Barra de ferramentas grficas, detalhada. .............................................. 60
Figura 47: Atualizao da Barra de contexto............................................................ 62
Figura 48: Painel da rvore detalhada...................................................................... 63
Figura 49: Painel de detalhes. .................................................................................. 65
Figura 50: Abas do Static Structural. ........................................................................ 67
Figura 51: Mechanical Application Wizard com as etapas de Simulao. ................ 68
Figura 52: Barra de status mostrando valores das entidades selecionadas............. 69
Figura 53: Detalhes da malha e gerao.................................................................. 71
Figura 54: Gerao da malha com relevncia padro (0). ....................................... 72
Anlise Estrutural com ANSYS Workbench V15
Figura 55: Gerao da malha com relevncia -100 e +100. ..................................... 72

Figura 56: Configurao de Dimensionamento (Sizing). .......................................... 72
Figura 57: Configurao de Curvatura 60 (Curvature). ........................................... 73
Figura 58: Configurao de Curvatura 20 (Curvature). ........................................... 74
Figura 59: Configurao de Proximidade 2 (Num Cells Across Gap). ...................... 74
Figura 60: Configurao de Proximidade 5 (Num Cells Across Gap). ...................... 75
Figura 61: Configuraes Avanadas de Malha (Advanced). ................................... 76
Figura 62: Defeaturing (Descaracterizao) configurao e resultado. .................... 76
Figura 63: Tipos de elementos para objetos, (14) .................................................... 79
Figura 64: Opes para configurao de Method (Mtodo). .................................... 80
Figura 65: Hex Dominant Method (Mtodo com Dominncia de Hexaedros). .......... 80
Figura 66: Tetrahedrons Method (Mtodo com Tetraedros). .................................... 81
Figura 67: Patch Independent (Caminho Independente). ......................................... 81
Figura 68: Sweep Method (Mtodo com Varredura)................................................. 82
Figura 69: Multizone Method (Mtodo multi - zonas). .............................................. 82
Figura 70: Sizing Element Size (Tamanho do elemento) configurao e resultado.
.................................................................................................................... 83
Figura 71: Sizing Sphere of Influence (Esfera de influncia) configurao e
resultado. .................................................................................................... 83
Figura 72: Contact Sizing Relevance (Relevncia) resultado................................ 84
Figura 73: Refinament (Refinamento) configurao e resultado. ............................. 85
Figura 74: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face).................... 85
Figura 75: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face) com pontos.
.................................................................................................................... 86
Figura 76: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face) configurao.
.................................................................................................................... 86
Figura 77: Pinch (Arrancar) geometria e configurao. ............................................ 87
Figura 78: Pinch (Arrancar) resultado....................................................................... 88
Figura 79: Inflation (Inflao) configurao e resultado. ........................................... 88
Figura 80: Inflation (Inflao) configurao e resultado - 2....................................... 89
Figura 81: Mesh Metric (Metrica da Malha) configurao e grfico. ...................... 94
Figura 82: Grfico de tipos, quantidade e qualidade de elementos. ......................... 95
Figura 83: Verificao de quantidade e valor de avaliao no grfico. .................... 96
Figura 84: Elementos do tipo posicionados na pea. ............................................... 96
Figura 85: Controles do grfico de mtrica da malha. .............................................. 97

Figura 86: Aspect Ratio Calculation for Triangles (relao de aspecto para
tringulos). Comparao de elementos, (14). ............................................. 97
Figura 87: Aspect Ratio Calculation for Quadrilaterals (relao de aspecto para
quadrilteros). Comparao de elementos, (14). ........................................ 98
Figura 88: Jacobian Ratio (Razo Jacobiana) comparao de elementos, (14). ..... 98
Figura 89: Warping Factor (fator de distoro) comparao de elementos, (14). .... 99
Figura 90: Parallel Deviation (desvio paralelo) comparao de elementos, (14)...... 99
Figura 91: Maximum Corner Angle (mximo ngulo do canto) comparao de
elementos, (14). ........................................................................................ 100
Figura 92: Skewness (assimetria) comparao de elementos, (14). ...................... 100
Figura 93: Orthogonal Quality (qualidade ortogonal) mtodo de avaliao. ........... 101
Figura 94: a) Objeto com uma carga aplicada em uma das faces (Force), (14); b)
Detalhes da carga aplicada e grfico de aplicao desta carga. .............. 105
Figura 95: Configurao e edio de etapas em Analysis Settings, (14). .............. 105
Figura 96: Configurao e edio de sub-etapas em Analysis Settings e grfico com
etapas e sub-etapas, (14). ........................................................................ 106
Figura 97: Configurao e edio de sub-etapas e tempos em Analysis Settings e
grfico com legenda e rtulos das cargas, (14). ....................................... 106
Figura 98: Criao de uma expresso. ................................................................... 107
Figura 99: Configurao da magnitude da carga em funo do tempo. ................. 108
Figura 100: Opes de seleo para fora, (14). ................................................... 110
Figura 101: Exemplo de fora aplicada num objeto. ............................................... 110
Figura 102: Exemplo de presso aplicada num objeto, (14). .................................. 111
Figura 103: Exemplo de presso hidrosttica aplicada num objeto. ....................... 111
Figura 104: Exemplo de Carga de rolamento aplicada em objetos, (14). ............... 112
Figura 105: Exemplos de Pr-Carga de parafuso aplicada em objetos, (14). ........ 113
Figura 106: Exemplo com a superfcie da diviso de Pr-Carga de parafuso, (14).
.................................................................................................................. 113
Figura 107: Momento e as possibilidades de carga em faces (vermelho), direo
(seta branca) e regio afetada (cinza), (14). ............................................. 114
Figura 108: Regra da mo direita para direo do momento. ................................ 114
Figura 109: Objeto com uma face fixada (Fixed Support), (14). ............................. 117
Figura 110: Objeto com uma face plana sem atrito (Frictionless Support), (14). .... 117
Figura 111: Objeto com uma face cilndrica sem atrito (Frictionless Support), (14).
.................................................................................................................. 118
Figura 112: Objeto particionado para anlise de apenas um quarto do total.......... 118
Figura 113: Objeto com uma face plana apoiada apenas compresso, (14).......... 119
Figura 114: Objeto com uma face cilndrica apoiada apenas a compresso
(Compression Only Support), (14). ........................................................... 119
Figura 115: Objeto com uma face (furo) apoiada apenas a compresso com
deformao. .............................................................................................. 120
Figura 116: Graus de liberdade do objeto com apoio cilndrico em um furo
(Cylindrical Support), (14). ........................................................................ 121
Figura 117: Tipos de seleo possveis para deslocamento (Displacement), (14). 121
Figura 118: Tipos de seleo possveis para deslocamento zero (Displacement),
(14). .......................................................................................................... 122
Figura 119: Configurao de rotao para deslocamento remoto (Remote
Displacement), (14)................................................................................... 123
Figura 120: Opes para configurao de comportamento de deslocamento remoto
(Remote Displacement), (14). ................................................................... 123
Figura 121: Iniciando uma anlise no Ansys Workbench. (Repetida). ................... 126
Figura 122: Interface para a anlise estrutural. (Repetida). ................................... 127
Figura 123: Na rvore aparecem as solues escolhidas. ..................................... 127
Figura 124: Definies necessrias do tipo de carregamento. ............................... 128
Figura 125: Verificao das etapas realizadas no Mechanical Application Wizard.
.................................................................................................................. 129
Figura 126: Resultados de malha e tenses apresentadas na janela grfica. ....... 130
Figura 127: Resultados de tenso de cisalhamento e deslocamento apresentados
na janela grfica. ....................................................................................... 130
Figura 128: Resultados de fator e margem de segurana apresentados na janela
grfica. ...................................................................................................... 130
Figura 129: Conjunto de pisto e biela de motor a combusto. ............................. 133
Figura 130: Lista de regies de contatos entre as peas do conjunto pisto e biela.
.................................................................................................................. 133
Figura 131: Relao de peas do conjunto mostrada na rvore. ........................... 134
Figura 132: Condies de contorno aplicadas e apresentadas na janela grfica. .. 135
Figura 133: Discretizao do conjunto. .................................................................. 136
Figura 134: Processo de anlise sendo executado pelo programa. ....................... 136
Figura 135: Resultado de tenso von Mises do conjunto apresentado na janela
grfica. ...................................................................................................... 137
Figura 136: Resultado de tenso von Mises do conjunto sem a visibilidade do
pisto. ....................................................................................................... 138
Figura 137: Resultado de tenso von Mises visualizado com Iso Surfaces. .......... 138
Figura 138: Resultado de tenso de mximo cisalhamento do conjunto................ 139
Figura 139: Resultado de deformao do conjunto. ............................................... 139
Figura 140: Resultado de fator de segurana do conjunto. .................................... 140
Figura 141: Aba do relatrio com definies de cabealho e outros detalhes........ 140
Figura 142: Padres tenso-tempo e suas variaes, (21), (Traduo nossa). ..... 144
Figura 143: Nomenclatura para amplitude constante dos carregamentos cclicos,
(22), (21). .................................................................................................. 145
Figura 144: Curva S-N, tpica. (22) ......................................................................... 147
Figura 145: Insero de Fatigue Tool. ................................................................. 148
Figura 146: Configurao do padro de carregamento. ......................................... 148
Figura 147: Eixo rotativo (Padro Alternado). ........................................................ 149
Figura 148: Fully Reversed (Padro Alternado). .................................................. 150
Figura 149: Zero-Based (Padro de Pulsante). ................................................... 151
Figura 150: Ratio (Padro de Variado). ............................................................... 152
Figura 151: Seleo do arquivo para Histrico de Dados. ..................................... 153
Figura 152: History Data (Histrico de Dados). .................................................... 154
Figura 153: Configuraes do Painel de Detalhes. ................................................ 155
Figura 154: Grfico da opo None (Nenhuma). ................................................. 156
Figura 155: Grfico da opo Gerber. .................................................................... 157
Figura 156: Grfico comparativo entre as curvas de Gerber e Goodman com dados
experimentais. (13). .................................................................................. 157
Figura 157: Grfico da opo Goodman. ............................................................... 158
Figura 158: Grfico da opo Soderberg. .............................................................. 158
Figura 159: Seleo do tipo de resultado. .............................................................. 159
Figura 160: Rainflow Matrix (Matriz de Fluxo de Chuva), (14). ........................... 161
Figura 161: Damage Matrix (Matriz de Danos), (14). ........................................... 161
Figura 162: Fatigue Sensitivity (Sensitividade Fadiga), (14). ............................ 162
Figura 163: Carregamento de amplitude constante e mdia positiva. (14). ........... 163
Figura 164: Correspondente resposta local elstico plstica na localizao critica.
(14). .......................................................................................................... 163
Figura 165: Propriedades do material quanto tenso mdia. .............................. 164
Figura 166: Propriedades do material quanto deformao-vida. ......................... 165
Figura 167: Resultado de anlise Tenso equivalente (von Mises). ................... 166
Figura 168: Diagrama de Goodman para Tenso equivalente alternada. .............. 167
Figura 169: Resultado de anlise de fadiga Tenso equivalente alternada. ....... 168
Figura 170: Diagrama S-N do material (log-log). .................................................... 168
Figura 171: Resultado de anlise de fadiga - Vida. ................................................ 169
Figura 172: Resultado de anlise de fadiga - Danos.............................................. 170
Figura 173: Resultado de anlise de fadiga Fator de segurana. ....................... 171
Figura 174: Resultado de anlise de fadiga Indicao de biaxialidade. .............. 172
Figura 175: Resultado de anlise de fadiga Sensibilidade fadiga. ................... 173
1 INTRODUO ........................................................................................ 11
1.1.1 Breve Histrico ............................................................................. 11

1.1.2 Evoluo de hardware .................................................................. 12
2 A ANLISE ESTRUTURAL .................................................................... 22
2.1.1 O mtodo de elementos finitos ..................................................... 23

2.2 ETAPAS DO MTODO..................................................................... 26
2.2.1.1 Pr-processamento ................................................................................................26
2.2.2 A geometria e a Malha dos componentes .................................... 26

2.2.3 Preparao da geometria ............................................................. 31
2.2.4 Os Materiais dos componentes .................................................... 31
2.2.5 Coeficientes de segurana e normas de projeto (13) ................... 34
3 ANLISE NO ANSYS WORKBENCH .................................................... 38

3.1.1.1 Programas associativos..........................................................................................38
3.1.1.2 Programas No-Associativos: .................................................................................39
3.1.1.3 Exportao de Geometrias .....................................................................................40
3.2 INICIANDO O ANSYS W ORKBENCH ........................................................ 42

3.3 INTERFACE DO ANSYS W ORKBENCH ..................................................... 44
3.3.1 Atribuio das condies de contorno: ......................................... 52
3.3.2 Como alterar o material das peas ............................................... 52
3.4 INTERFACE DO AMBIENTE DE ANLISE ................................................... 57
3.4.1 Detalhamento das Regies da Interface ...................................... 58
3.4.1.1 Menus e Barras de Ferramentas.............................................................................58
3.4.1.2 Painel da rvore.....................................................................................................62
3.4.1.3 O painel da rvore utiliza as seguintes convenes: ................................................63
3.4.2 Smbolos de Status ...................................................................... 64

3.5 ETAPAS DA ANLISE COM ANSYS W ORKBENCH ...................................... 70
3.6 PR-PROCESSAMENTO NO ANSYS W ORKBENCH .................................... 71
3.6.1 Malha (Mesh) ............................................................................... 71
3.6.1.1 Qualidade da Malha ...............................................................................................92
3.6.1.2 Qualidade dos Elementos (14) ................................................................................93
3.7 CONDIES DE CONTORNO ...................................................... 102

3.7.1 O que so as condies de contorno? ....................................... 102
3.7.2 Consideraes iniciais sobre as condies de contorno ............ 103
3.7.3 Atribuio das condies de contorno ........................................ 103
3.7.4 CARREGAMENTOS .................................................................. 104
3.7.4.1 Modos de cargas estruturais ................................................................................. 104
3.7.5 Tipos de cargas estruturais ........................................................ 109

3.7.5.1 Fora (Force) ....................................................................................................... 109
3.7.5.2 Fora remota (Remote Force)............................................................................... 110
3.7.5.3 Presso (Pressure) .............................................................................................. 110
3.7.5.4 Presso hidrosttica (Hydrostatic Pressure) .......................................................... 111
3.7.5.5 Carga de rolamento (Bearing Load) ...................................................................... 111
3.7.5.6 Pr-carga de parafuso (Bolt Pretension) ............................................................... 112
3.7.5.7 Momento (Moment) .............................................................................................. 114
3.7.6 Restries .................................................................................. 116

3.7.6.1 Apoio Fixo............................................................................................................ 117
3.7.6.2 Apoio sem atrito ................................................................................................... 117
3.7.6.3 Apoio apenas compresso................................................................................. 119
3.7.6.4 Apoio Cilndrico .................................................................................................... 120
3.7.6.5 Deslocamento (Displacement) .............................................................................. 121
3.7.6.6 Deslocamento remoto (Remote Displacement) ...................................................... 122
3.7.7 Tipos de cargas inerciais de corpos e suas caractersticas ........ 125

3.7.8 Exemplo 1 Analise de uma pea: ............................................ 126
3.8 CONTATOS NO ANSYS W ORKBENCH: .................................................. 131
3.8.1 Tipos de contato ......................................................................... 131
3.8.2 Bonded - Ligado ......................................................................... 131
3.8.3 No separation - Sem separao ................................................. 132
3.8.4 Frictionless - Sem atrito .............................................................. 132
3.8.5 Rough - spero .......................................................................... 132
3.8.6 Frictional Com atrito ................................................................ 132
3.9 EXEMPLO 2 ANALISE DE UM CONJUNTO DE PEAS: ........................... 133
3.10 - VALIDAO DOS RESULTADOS .......................................................... 141
4 CARGAS CCLICAS E VIDA FADIGA .............................................. 143
4.1 BREVE INTRODUO AOS FUNDAMENTOS TERICOS ............................ 143

4.1.1 Tipos de Carregamentos Cclicos............................................... 144
4.2 FADIGA NO STATIC STRUCTURAL - MECHANICAL.................................. 147

4.2.1 Painel de Detalhes ..................................................................... 154
4.2.1.1 Teorias de tenses mdias ................................................................................... 156
4.2.2 Especificao do tipo de resultado ............................................. 158

4.2.3 Propriedades do material cargas cclicas ................................ 164
4.2.3.1 Interpretao dos resultados de fadiga.................................................................. 165
4.3 - VALIDAO DOS RESULTADOS .......................................................... 174
5 REFERNCIAS ..................................................................................... 176

1 INTRODUO
O programa Ansys Workbench um dos vrios programas de anlises pelo
mtodo de elementos finitos existentes no mundo. Outros programas, por exemplo,
so: Abaqus, Comsol, Adams, One MSC, Visual Nastran, Adina, Lisa, etc.
O Ansys Workbench se enquadra na categoria de programas de Engenharia
Auxiliada por Computadores (CAE), Computer Aided Engineering e tem a finalidade
de auxiliar o engenheiro nas decises de algumas das etapas do desenvolvimento
de projeto, em particular para o dimensionamento e a validao de projetos.
De maneira geral os programas de CAE permitem:
A reduo do custo e tempo necessrio no processo de
desenvolvimento do projeto, pois acelerado pela rapidez de anlise.
A melhoria coerente da pea ou conjunto antes da sua fabricao
reduzindo os custos associados ao material, manufatura e final.
A reduo da probabilidade de falha dos componentes, pois uma
eventual falha pode ser percebida antes de sua execuo.
O programa Ansys Workbench mostra os resultados graficamente na tela
permitindo identificao visual da geometria e resultados facilitando a interpretao
do que est ocorrendo na pea ou conjunto.
1.1.1 Breve Histrico

Segundo Robert D. Cook (1989 e 1994), citando outros autores, menciona
que a partir de 1906, pesquisadores sugeriram uma rede anloga para anlise de
tenso. O contnuo foi substitudo pelo padro regular de barras elsticas. As
propriedades das barras foram escolhidas de modo que causasse deslocamentos
das juntas para aproximar os deslocamentos do contnuo. O mtodo tentou
aproveitar os bem conhecidos mtodos de anlise estrutural. R. Courant parece ter
sido o primeiro a propor o mtodo de elementos finitos, como o conhecemos hoje.
Em uma palestra matemtica de 1941 e publicada em um artigo de 1943, o
matemtico Courant usou o princpio da energia potencial estacionria e descreveu
uma soluo de interpolao polinomial por partes sobre sub-regies triangulares
para estudar o problema de toro de Saint-Venant. O seu trabalho no foi notado

pelos engenheiros e o procedimento era impraticvel no momento, devido falta de
computadores digitais. Na dcada de 1950, o trabalho na indstria aeronutica,
introduziu o mtodo de elementos finitos (MEF) para a prtica dos engenheiros,
quando em 1953 na Boeing Airplane Company havia um grande problema para
resolver com 100 graus de liberdade. Um artigo clssico descreveu o trabalho com o
MEF que foi solicitado por uma necessidade de analisar asas tipo delta, que eram
muito curtas para ser confiveis e utilizar a teoria das barras. Traduo do autor. (1),
(2)
O nome "elemento finito" foi cunhado em 1960 por Ray W. Clough, professor
da University of California. Por volta de 1963 a validade matemtica do MEF foi
reconhecida e o mtodo foi expandido a partir de seu incio na anlise estrutural,
para incluir a transferncia de calor, o fluxo de guas subterrneas, campos
magnticos, e outras reas. O computador de propsito geral para uso dos
softwares de MEF comeou a aparecer no final da dcada de 1960 e incio de 1970.
Exemplos de softwares incluem o ANSYS, ASKA, e NASTRAN. Ao final da dcada
de 1980 os softwares estavam disponveis em microcomputadores, completos com
grficos coloridos, pr e ps-processadores. Em meados da dcada de 1990 cerca
de 40 mil artigos e livros sobre o mtodo e suas aplicaes haviam sido publicados.
Traduo do autor. (1), (2).
1.1.2 Evoluo de hardware

O aumento significativo da utilizao destes tipos de programas na execuo
de anlises se deve principalmente crescente velocidade de processamento dos
computadores nas ultimas dcadas e facilidade de acesso aos computadores pela
reduo de seu custo.
Segundo Budynas, entre os principais avanos na tecnologia
computacional tivemos a rpida expanso dos recursos de hardware
dos computadores, eficientes e precisas rotinas para resoluo de
matrizes, bem como computao grfica, para facilitar a visualizao
dos estgios de pr-processamento da construo do modelo, at
mesmo na gerao automtica de malha adaptativa e nos estgios

de ps-processamento de reviso dos resultados obtidos. (3)
Nos grficos a seguir mostram-se a evoluo dos processadores pelo
aumento da quantidade de transistores contidos em cada um, ao longo do tempo.
1 Bilho de
transistores
Haswell
DEZ/2013
I3, i5 e i7 - 2008
731 milhes de
transistores

Figura 1: Quantidade de transistores de cada processador Intel ao longo do tempo.
(Modificado, Fora de escala).
Sabe-se que a quantidade de transistores, entre outros fatores, influencia na
rapidez de processamento do computador e desta maneira aumenta sua capacidade
de resoluo de clculos mais rapidamente.
Em meados de 1965, o presidente da Intel, Gordon E. Moore fez sua citao
numa edio da revista Electronics Magazine, na qual a quantidade de transistores
nos chips aumentaria em 60%, pelo mesmo custo, a cada perodo de 18 meses na
dcada seguinte. Essa profecia acabou ganhando o nome de Lei de Moore. (4) (5)
A previso de Moore se mostrou muito prxima da realidade dentro da
dcada seguinte, mas conforme mostra o grfico a seguir, ao longo das dcadas
posteriores a quantidade de transistores dobrou apenas cada 24 meses. Em 1975,
Moore revisou a sua previso para, a cada dois anos, um aumento de 100% na
quantidade de transistores dos chips mantendo seu custo.
Nmero de transistores em um circuito integrado
Nmero de transistores
dobrando a cada 18 meses
Nmero de transistores
dobrando a cada 24 meses
Figura 2: Comparao entre a Lei de Moore e a real evoluo de processadores

Intel ao longo do tempo. (6).
Um dos principais problemas que impediu manter o ritmo de crescimento
sempre foi o calor gerado pelo processador, pois com a reduo de tamanho dos
transistores, estreitamento das trilhas e aumento da radidez de que cada bit, um
grande aumento da temperatura ocorre nas trilhas, isto exige materiais que
suportem estas temperaturas mais elevadas e necessidade da dissipao deste
calor. Este problema tambm foi levantado por Moore na mesma entrevista para
Electronics Magazine.
Outros possveis problemas que fez reduzir o crescimento para 24 meses,
provavelmente, a necessidade de crescentes adaptaes do sistema de produo
dos processadores, o desenvolvimento de novas arquiteturas e o de pesquisas em
materiais adequados a produo de trilhas muito estreitas. Com a nova gerao de
processadores Intel Haswell so utilizadas trilhas de at 22nm de espessura.
Microprocessadores de grandes servidores para nuvens (data centers) e
dispositivos mveis utilizam tecnologia de 20nm e 14 nm.
No incio de 2014, a IBM (International Business Machines Corp.) anunciou ter

feito testes com chips de silcio com 7nm. Em outubro de 2015, a IBM anunciou
pesquisas para fabricar transistores com nanotubos de carbono, com este novo
material seria possvel alcanar 1,8nm, (7).
Os nanotubos de carbono formam o ncleo de um dispositivo
de transistor cujas propriedades eltricas superiores prometem
vrias geraes de tecnologia de escala para alm dos limites fsicos
do silcio. Eltrons em transistores de carbono podem se mover mais
facilmente do que em dispositivos baseados em silcio, e o corpo
ultrafino de nanotubos de carbono oferece vantagens adicionais na
escala atmica. Dentro de um chip, os contatos so as vlvulas que
controlam o fluxo dos eltrons a partir de metal para dentro dos
canais de um semicondutor, (7).
Ao longo do tempo houve grande reduo no tamanho dos transistores,
conforme se percebe pelo grfico a seguir, possibilitando que uma maior quantidade
de transistores fosse colocada em um s processador.
Figura 3: Evoluo anual do tamanho dos transistores, (8).

Nos grficos a seguir mostrada a evoluo anual do clock dos

processadores e percebe-se que a partir de 1997 a frequncia aumentou
exponencialmente, entretanto, com a diminuio dos transistores ocorreu tambm
grande aumento de temperatura e a soluo utilizada para se conseguir mais
velocidade de processamento foi aumentar a quantidade de ncleos dentro de um
mesmo processador. Processadores multicores comuns so, por exemplo, duo-core,
quad-core, etc.
O motivo disto que a rapidez de transmisso de dados dentro do
processador hoje muito superior ao restante do hardware.
Frequncia de processamento
(3)
(MHz)
Figura 4: Evoluo anual da velocidade de processamento na ltima dcada do

sculo XX, (9).
Figura 5: Evoluo anual da velocidade de processamento at 2010, (8).

De fato, o que efetivamente importante para um bom desempenho ou
rapidez no processamento no apenas a frequncia de clock do processador, mas
a quantidade de dados que este processador consegue realizar por segundo e isto
determinado pela combinao de vrios fatores. Esta medio feita em FLOPS
FLoating-point Operations Per Second (operaes de ponto flutuante por segundo),
quando um processador possui mais ncleos (cores) uma quantidade maior de
operaes podem ser realizadas, assim a frequncia de clock combinada com a
quantidade de ncleos proporciona efetivamente maior velocidade de
processamento. Outros fatores que pode influenciar so: a arquitetura do
processador, chipset e placa me.
Os preos de cada processador tiveram ao longo do tempo uma grande
reduo junto com os demais componentes de computadores, devido a melhorias no
processo produtivo, aumento na produo e na demanda, mas o custo de
desenvolvimento tem aumentado significativamente, limitando o crescimento no
futuro prximo. Um exemplo, o desenvolvimento de processadores de 7nm e de
tubos de carbono que devem exigir da IBM 3 bilhes de dlares, (7).
Figura 6: Evoluo anual do custo por GB para armazenamento em HD at 2010,

(8).
Na figura anterior mostrado o custo em dlares do GB (Gigabyte) e sua
evoluo anual desde a dcada de 1950 at 2010, e o mesmo ocorreu com os
processadores, ou seja, reduo do custo ao longo do tempo.
Uma tendncia atualmente a mudana de tipo de suporte para
armazenamento de dados, de unidades de discos rgidos HD (HardDisc) para
unidades SSD (Solid State Drive) que so fabricados como memrias flash, no
possuem partes mveis e so muito mais rpidos para transaes dos dados que as
atuais HDs. O inconveniente hoje ainda o preo elevado das SSDs, porm em
pouco tempo os preos devem cair tornando-as mais competitivas para substituir as
HDs.
No mtodo de elementos finitos, toda estrutura subdividida em partes
denominadas elementos que so interligados por ns. A posio de cada um dos
ns de um elemento e os graus de liberdade que este ter para movimentao
extremamente relevante para os clculos realizados pelo software e quanto mais
ns existirem, maior ser a quantidade de clculos a serem realizados.
E a quantidade de ns depende diretamente da complexidade da estrutura e

pode ser de apenas algumas dezenas at algumas dezenas de milhares de ns ou
mais. Portanto, quanto mais complexa a estrutura, maior a quantidade de dados a
serem processada pelo computador e mais demorada a obteno de resultados.
Enquanto ocorre o processamento as informaes (dados) ficam na memria
RAM (Random Access Memory) e quando feito o salvamento de uma anlise no
software estas informaes so armazenadas na unidade de disco.
A utilizao do mtodo de elementos finitos se faz atravs de softwares que
exigem muito do hardware do computador, seja em processamento de dados, seja
em armazenamento de informaes, quanto em processamento de imagens. Esta
dependncia que os softwares de MEF (Mtodo de Elementos Finitos) tm da
configurao fsica dos computadores e do alto custo dos computadores retardou
sua utilizao mais intensa para segunda metade do sculo XX.
Ao longo da segunda metade do sculo XX os computadores se
desenvolveram bastante e seus preos reduziram, possibilitando que a utilizao do
mtodo se tornasse vivel com a fundao de empresas especializadas que
desenvolveram softwares de MEF.
Em 1963, a empresa MSC (MacNeal Schelender Company) fundada e
utilizando o software SADSAM (anlise estrutural por simulao digital de mtodos
analgicos), que foi desenvolvido especificamente para a indstria aeroespacial e
em 1965, a MSC foi envolvida fortemente com a NASA (National Aeronautics and
Space Administration) desenvolvendo o software NASTRAN. A MSC a
desenvolvedora do software Adams de simulao esttica e dinmica.
Em 1970, fundada a ANSYS (Analysis Systems Incorporated) para
desenvolvimento de softwares para uso de MEF em anlise estrutural, sendo uma
das maiores empresas do ramo.
Fundada em 1975, a Computers and Structures, Inc. (CSI) desenvolveu
diversos softwares para anlises estruturais, inclusive o SAP2000 software muito
utilizado na engenharia civil.
Em 1978, a HKS Inc. desenvolve o programa Abaqus para anlise estrutural e
em 2005 adquirida pela Dassault Systemes, empresa desenvolvedora dos
softwares de desenho Catia para aeronutica e Solid Works para desenhos em

geral.
Atualmente grande quantidade de empresas desenvolvem softwares que
utilizam o mtodo.
A anlise por elementos finitos que, originalmente foi desenvolvida para
slidos, atualmente utilizada tambm na mecnica dos fludos, transferncia de
calor, magnetismo, acstica, etc.
Existem softwares especializados em um tipo especifico de tarefa ou anlise,
e softwares multi-fsicos que permitem combinar anlises de tipos diferentes, por
exemplo, anlise de tenses e de transferncia de calor ou anlise magntica e de
transferncia de calor, entre diversos outros tipos de combinaes.
As principais vantagens do mtodo dos elementos finitos sobre o clculo pelo
mtodo analtico so as seguintes:
Componentes com geometria complexa podem ser analisados,
independente de sua complexidade, diferente do que ocorre com o
clculo analtico que limitado a resoluo apenas de geometrias
simples.
Componentes de diferentes formas e tamanhos podem ser associados
formando uma geometria complexa e serem analisados considerando-se
tambm o comportamento pelo contato entre os componentes.
Possibilidade de anlise de componentes sobrepostos que possuam
propriedades fsicas diferentes.
Diminuio dos custos associados aos prottipos
O mtodo pode ser todo formulado matricialmente, facilitando sua
implementao computacional.
Na maioria dos casos com o auxlio dos softwares de CAE os resultados
so obtidos rapidamente e com boa aproximao do mtodo analtico.
Podem-se criar vrios modelos de anlise cada um destes com uma
condio em especial, permitindo assim uma verificao mais ampla das
condies de funcionamento de um componente ou conjunto de
componentes. Facilidade na montagem de vrios cenrios possveis.
Permite a simulao de modelos onde a utilizao de prottipos no

adequada. Ex.: implantes cirrgicos.
Podem-se aprimorar as formas geomtricas de componentes e assim
reduzir quantidade de material e peso, reduzindo assim, o custo final de
um conjunto sem detrimento do desempenho.
Em casos mais crticos, quando um componente submetido cargas
cclicas que podem causar sua fadiga, pode-se prever a vida til pela
quantidade de ciclos calculada pelo software.
Facilidade de integrao com ferramentas de CADD (Computer Aided
Design and Drafting), por exemplo: associatividade, interoperabilidade e
parametrizao e consequentemente melhoria do projeto.
Os novos softwares so multi-fsicos e permitem realizar anlises
acopladas onde um mesmo modelo submetido a diversas condies em
que estar quando em uso, por exemplo: estrutural, trmicas, acsticas,
dinmica de fludos, etc.
2 A ANLISE ESTRUTURAL
A anlise estrutural provavelmente a mais comum das
aplicaes do mtodo de elementos finitos. O termo estrutural (ou
estrutura) implica no s estruturas de engenharia civil como pontes
e prdios, mas tambm naval, aeronutica, estruturas mecnicas,
cascos de navios, corpos de aeronaves, casas de mquinas, bem
como componentes mecnicos como pistes, peas de mquinas e
ferramentas. Traduo do autor, (10).
Existem vrios tipos de anlises estruturais, entre estes os mais comuns so:
anlise esttica, modal, harmnica, dinmica transiente, etc. O presente trabalho se
restringir aplicao do MEF em anlise estrutural esttica.
A anlise estrutural esttica calcula os efeitos de condies de carregamento
esttico na estrutura, ignorando efeitos de inrcia e amortecimento, tais como
aquelas causadas por cargas que variam em funo do tempo. A anlise esttica
pode, entretanto, incluir cargas de inrcia esttica, como a acelerao gravitacional
ou a velocidade rotacional.
A anlise esttica pode ser usada para determinar os deslocamentos,
tenses, deformaes especficas e foras nas estruturas ou componentes
causadas por cargas que no induzem significantes efeitos de inrcia ou
amortecimento. Assume-se que os carregamentos estticos e respostas so
aplicados lentamente em relao ao tempo. Os tipos de carregamentos que podem
ser aplicados em anlise esttica incluem:
Foras e presses aplicadas externamente;
Foras inerciais estticas (como gravidade ou velocidade rotacional);
Imposio de deslocamentos diferentes de zero;
A anlise esttica pode ser linear ou no linear. Todos os tipos de no
linearidades so permitidos, por exemplo, grandes deformaes, plasticidade,
tenso de rigidez, elementos hiper-elsticos e assim por diante.
Alm dos carregamentos estticos, ou seja, que no variam com o tempo,
pode-se aplicar cargas estticas que so repetitivamente retiradas totalmente ou
parcialmente e criam ciclos de tenses ao longo do tempo de maneira pulsante,
variada ou alternada. Sabe-se que tais variaes cclicas de tenses causam fadiga
nos materiais e falhas catastrficas, mesmo quando as tenses so bem menores
que os limites para condies puramente estticas.
2.1.1 O mtodo de elementos finitos

Os programas de anlises se utilizam das informaes existentes nos
arquivos dos desenhos feitos em programas de auxilio ao desenho com o
computador (CADD) para definir os domnios da geometria, entre outras coisas, mas
principalmente, simular a utilizao peas ou conjuntos nas condies de utilizao.
Alguns programas como o Ansys tambm permitem que o desenho seja feito no
prprio programa.
Esta geometria da pea, que originalmente contnua, subdividida pelo
programa de anlise, em pequenos elementos, em uma quantidade finita, mantendo
estes elementos interligados por ns, formando aquilo que denominamos malha,
este processo chama-se Discretizao. E desta diviso da geometria em
elementos que surgiu o termo anlise pelo mtodo de elementos finitos, pois
diferente do mtodo analtico que utiliza infinitas partes.
Na anlise estrutural com MEF (Mtodo de Elementos Finitos) cada um dos
elementos interpretado como uma mola que possui rigidez e tamanho
predeterminado. Vide figura a seguir.
Figura 7: Similaridade entre um objeto e uma mola carregados axialmente.

Tendo-se que:

= , = , = .

.
=( ) . : = .

Figura 8: Similaridade entre as equaes que determinam a fora de um objeto e
uma mola carregada axialmente.
Cada um dos elementos analisado como se fosse uma mola e contribui para
a formao das matrizes nos termos de carregamento, deslocamento e rigidez.
Sendo que a rigidez depende das propriedades do material e geometria da pea.
Vide figura abaixo.
Figura 9: Deslocamentos e foras nas extremidades de uma mola.

O conjunto dos elementos atravs dos ns comuns a eles formam a matriz
global, com dois elementos, os ns de cada elemento e um grau de liberdade. Vide
figura a seguir.
Figura 10: Dois elementos ou molas em srie com rigidez, deslocamentos e foras
diferentes.
As condies de contorno globais (carga e apoios) so aplicadas aos ns.
0 1 1 0 0
{1 } = [1 1 + 2 2 ] . {1 }
2 0 2 2 2
Figura 11: Equao matricial do sistema de dois elementos em srie.
Aps discretizar a geometria, o programa poder ento, durante a anlise
montar a equao matricial com os vetores e matriz de rigidez para calcular o
deslocamento de cada um dos ns e as tenses naqueles pontos. Quando um n de
elemento tiver mais de um grau de liberdade torna-se necessrio o clculo para
cada grau de liberdade. Vide o trabalho Clculo de matrizes para elementos finitos.
A discretizao pode ser feita pelo Ansys Workbench ou por outros softwares
especficos para isto, como por exemplo, o Hipermesh ou Patran.
A forma dos elementos depender da geometria e das configuraes
estabelecidas pelo usurio no software.
2.2 ETAPAS DO MTODO

A anlise pelo mtodo de elementos finitos se divide em trs etapas distintas
so elas: o pr-processamento, processamento (ou anlise propriamente) e ps-
processamento.
No pr-processamento se deve definir: a geometria, tipo de anlise, malha,
propriedades dos materiais e condies de contorno.
No processamento (ou anlise) se deve definir (configurar) o tipo de anlise
desejada (utilizando equaes lineares ou no lineares, e outras configuraes) para
obter os deslocamentos nodais.
No ps-processamento se podem obter os resultados tais como, tenses,
fluxo de calor, convergncia, fatores de segurana, etc.
2.2.1.1 Pr-processamento
Denomina-se pr-processamento todas as definies estabelecidas antes da
simulao que determinam o que ser analisado e em que condio ser feita a
anlise.
Na anlise estrutural com MEF, o pr-processamento inclui a definio da
geometria das peas, os materiais, a malha e as condies de contorno (principais e
naturais).
2.2.2 A geometria e a Malha dos componentes

Dependendo software utilizado para anlise pode-se ter objetos
unidimensionais, bidimensionais ou tridimensionais. Na grande maioria dos
softwares mais recentes trabalham-se objetos de superfcie que so bidimensionais
ou slidos, que so objetos tridimensionais.
Aos objetos unidimensionais se permite um grau de liberdade e
bidimensionais se permitem trs graus de liberdade de movimentao para cada n
de cada elemento, enquanto que objetos tridimensionais at seis graus. Elemento
a menor parte da geometria que dividida compe a malha e n aquele que une
cada elemento e pode tambm, eventualmente estar sobre este.
Objeto unidimensional Elemento
N N
Figura 12: Objeto unidimensional nico com seus ns e grau de liberdade de um

destes. N
Objeto bidimensional
N N
Figura 13: Objeto bidimensional nico com seus ns e graus de liberdade de um

destes. N
N
N
Objeto tridimensional Elemento
N N
Figura 14: Objeto tridimensional nico com seus ns e graus de liberdade de um
destes.
A formao da malha se denomina discretizao e na anlise estrutural
compreende a subdiviso dos objetos sejam peas ou conjuntos de peas em
pequenas partes denominados elementos e dos respectivos ns interligando-os.
Aps a discretizao tornam-se conhecidas as quantidades e tipos de elementos e
ns.
A discretizao com a definio de forma, tamanho, posio e quantidade de
elementos pode ser determinada pelo usurio do software, executada por um
software especfico para esta funo ou pelo prprio software que realizar a
anlise.
Os ns estaro sempre localizados nas extremidades das arestas e
eventualmente sobre as arestas ou faces do elemento, dependendo do seu grau
polinomial.
Figura 15: Elementos de primeira ordem, bidimensionais e tridimensionais

respectivamente, (11).
Elemento que possua apenas ns em suas extremidades, delimitando o prprio
elemento, de primeira ordem. Vide exemplos na figura anterior.
Figura 16: Elementos de segunda ordem, bidimensionais e tridimensionais,

respectivamente, (11).
Elemento que possua um n em cada uma de suas arestas de segunda
ordem. O grau polinomial determinado pela quantidade de ns do elemento,
conforme mostrado na figura a seguir.
Tringulo Grau Nmero de Elemento triangular (Nmero

de Pascal Polinomial, p Termos, n de ns = Nmero de termos)
Figura 17: Grau polinomial dos elementos, (11).

Os ns de cada elemento se conectaro aos elementos adjacentes, sendo
comum ambos ou delimitaro o prprio objeto.
Objetos que possuam formas curvas complexas sero mais bem
representados com elementos de ordem superior.
As formas e tamanhos de cada elemento podem ser iguais ou diferentes,

dependendo da geometria do modelo. As formas mais comuns de elementos so
barras para unidimensionais, triangular e quadrilateral para bidimensionais e para os
elementos tridimensionais as formas; piramidal, tetradrica e hexadrica.
Figura 18: Pea e conjunto de peas discretizadas, respectivamente.

Na figura anterior pode-se ver esquerda a malha em uma pea formada por
605 elementos e 1 337 ns, e direita na figura pode-se ver a malha em um
conjunto de peas formada por 10 094 elementos e 17 529 ns. Em ambos os casos
os elementos so tetradricos.
Os clculos estruturais podem ser feitos por mtodos numricos, como o
caso do mtodo dos elementos finitos ou por mtodos analticos. Sabe-se que com o
mtodo analtico se obtm resultados exatos de tenso ou deformao, por
exemplo, mas invivel quando se tem geometrias complexas, interao de
materiais diferentes, etc., pois o seu clculo demais complexo e demorado quando
possvel execut-lo.
Os clculos feitos com o mtodo dos elementos finitos sero realizados pelo
software para cada n do modelo, portanto, quanto maior a quantidade de ns,
maior a quantidade de clculos a serem feitos, ou seja, maior quantidade de
processamentos a serem feitos pelo computador e consequentemente, maior tempo
para que software apresente os resultados da anlise.
Ento, razovel pensar que quanto menor a quantidade de ns no modelo
melhor, pois o tempo de espera do usurio para que se tenham os resultados ser
menor. Entretanto, quando h grande quantidade de ns a aproximao entre
resultados apresentados dos valores obtidos pelo mtodo analtico ser maior. Vide
figura a seguir.
Grfico de Convergncia
350
300
250
Tenso (MPa)
200
MEF
150 Exata
Linear
100 (Exata)
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
13000
14000
15000
Nmero de Ns
Figura 19: Grfico de Convergncia da tenso em funo do nmero de Ns (modificado).

Fonte: Alves, 2003 (12).
Tendo-se em conta ambos os aspectos deve-se ponderar sobre as
caractersticas especificas de cada modelo, antes de decidir qual a melhor estratgia
de simulao a ser adotada.
Modelos com elementos maiores diminuem a quantidade total de ns e
tambm diminuem a exatido, se nas regies crticas do modelo, onde se tem
valores extremos de tenso, houver pouca quantidade de ns.
Os resultados obtidos com MEF podem se aproximar bastante do resultado
analtico e exato. Mas o prprio resultado analtico, assim como, com o MEF pode
no ser igual ao que pode ocorrer na realidade, pois pode haver diferenas nas
propriedades do material, geometria e carregamentos.
Por exemplo, as propriedades do material podem no ser exatamente aquelas
que a pea possui. Os materiais, em geral, no so homogneos como se supe
nos clculos analticos ou com o MEF e, portanto, suas propriedades variam
internamente. Isto ocorre porque os processos de fabricao alteram estas
propriedades, principalmente processos, tais como: fundio, forjamento,
estampagem, tratamentos trmicos, jateamento, etc. Podem melhorar, piorar ou
simplesmente, variar as propriedades previstas.
A geometria real pode apresentar imperfeies devidas tambm a processos

de fabricao, que podem afetar a distribuio de tenso internamente na pea ou
em sua superfcie. Processos de usinagem podem, eventualmente, deixar erros de
forma ou marcas que geram concentrao de tenses, processos de revestimento
podem diminuir a resistncia fadiga da pea, os processos de fundio, forjamento
e laminao, entre outros, podem produzir superfcies relativamente diferentes
daquelas previstas no projeto.
A verdadeira intensidade, orientao e posio de um carregamento pode ser
diferente daquelas aplicadas na anlise ou ter variaes ao longo do tempo que no
foram previstas no projeto e resultar em diferenas entre o que realmente ocorre e o
comportamento obtido na simulao.
2.2.3 Preparao da geometria

Uma maneira de reduzir a quantidade de ns da malha e consequentemente
o tempo necessrio de processamento a preparao do modelo para anlise. A
esta preparao do modelo que incluem o seu exame crtico do componente ou
conjunto.
Em um modelo de pea, avaliam - se as caractersticas da pea, a seguir
possvel remover toda caracterstica de pouca influncia na anlise, se estiver
posicionada distante dos locais de tenso extrema, e assim reduzir o tempo de
processamento na anlise, sem que os resultados sejam comprometidos.
O mesmo se aplica em modelos de conjunto de peas montadas para anlise,
avaliam - se os tipos de componentes e o local onde estaro colocados. Se os
componentes estiverem posicionados distantes dos locais de tenso extrema,
provavelmente eles podem ser suprimidos da anlise, sem que os resultados sejam
afetados significativamente.
2.2.4 Os Materiais dos componentes

As propriedades do material definem as caractersticas estruturais de cada
componente para uma simulao. E cada simulao pode ter um conjunto diferente
de materiais para qualquer componente.
Atualmente, os softwares oferecem uma grande quantidade de opes de

materiais em suas bibliotecas, alm de permitir que sejam acrescentados novos
materiais ou alterem suas propriedades.
As propriedades mais importantes na anlise estrutural so o mdulo de
Young (mdulo de elasticidade), o coeficiente de Poisson e os limites elsticos e de
resistncia do material.
A definio dos materiais das peas importante para a anlise porque cada
material e tipo de material tero suas propriedades mecnicas caractersticas.
As caractersticas geomtricas de cada componente e sua funo mecnica
no conjunto que pertence geralmente, determinam as propriedades mecnicas
necessrias e consequentemente, o tipo de material, os processos de fabricao e
os tratamentos trmicos necessrios para obt-lo.
Para todos os casos a maioria dos softwares pressupe que nenhuma das
propriedades varia com a temperatura, com tempo ou com o volume do
componente.
Materiais frgeis como o concreto, vidro, ferro fundido, por exemplo,
necessitaro de solues adequadas a este tipo de material. Que considere a o fato
de que em sua maioria estes materiais possuem caractaristicas no uniformes e,
portanto, deve-se utilizar a teoria de mximo cisalhamento, Coulomb-Mohr ou de
Mohr modificada, para obter resultados que assegurem o desempenho dos
componentes sem falha quando submetidos a tenses e mantendo o menor volume
possvel de material e outros aspectos econmicos. Vide figuras a seguir.
Figura 20: Dados de fratura biaxial do ferro fundido cinzento, comparados a vrios
critrios de falha.
Fonte: Dowling, N. E. (1993) apud Norton, 2006 (13).
Materiais do tipo dctil tero comportamento uniforme, ou seja, o limite de
escoamento tanto na trao, quanto na compresso ser igual. Desta maneira,
quando submetidos a tenses, as solues mais adequadas sero aquelas que
utilizem a teoria da Energia de Distoro de von Mises e de mximo cisalhamento.
Vide figura a seguir.
Elipse de energia
de distoro
Figura 21: Dados experimentais de trao superpostos a trs teorias de falha .
Fonte: Dowling, N. E. (1993) apud Norton, 2006 (13).

2.2.5 Coeficientes de segurana e normas de projeto (13)

Segundo Norton (2004), sempre necessrio calcular um ou mais
coeficientes de segurana para estimar a probabilidade de falha. Pode haver normas
de projetos, de legislatura ou aceitos de forma geral, que tambm devem ser
adotados.
Adotam-se os coeficientes ou fatores de segurana por vrios motivos, entre
eles, tm-se diferenas entre as propriedades dos materiais previstos em projeto e
aqueles realmente utilizados, diferenas entre as condies ambientais em que os
materiais foram testados e aqueles em que sero utilizados e modelos geomtricos,
de foras e tenses das anlises e aqueles realmente utilizados com possveis erros
de forma, rugosidade e variaes devidos aos processos de fabricao, que tambm
podem afetar as propriedades dos materiais. Outras causas imprevistas de uso da
pea ou anormalidades podem ocorrer e levar a pea a falhar em cumprir sua
funo, por exemplo, possveis sobrecargas devido ao mau uso ou variaes de
temperatura, ventos e outras provocadas pela natureza alm do previsto no projeto.
Com estas diversas diferenas entre o que se prev no projeto e aquilo que
efetivamente estar ocorrendo no uso da pea, aumentam as possibilidades de
falha. E como meio de preveno falha, adotam-se os coeficientes (ou fatores) de
segurana.
Os coeficientes (ou fatores) de segurana so a razo entre a tenso limite do
material e a tenso atuante, ou razo entre o esforo crtico e o esforo aplicado, ou
entre o esforo para quebra da pea e o esforo aplicado, etc. Um coeficiente (ou
fator) de segurana sempre adimensional.
Os coeficientes (ou fatores) de segurana representam uma medida razovel
da incerteza no projeto.
Equipamentos, mquinas e estruturas que se ao falharem possam causar
grandes perdas materiais ou colocar em risco a integridade de pessoas, geralmente,
recebem coeficientes (ou fatores) de segurana mais elevados.
A Tabela 1 mostra um conjunto de fatores para materiais dcteis
que podem ser escolhidos em cada uma das trs categorias listadas com
base no conhecimento ou julgamento do projetista sobre a qualidade das
informaes utilizadas. O coeficiente de segurana tomado deve ser o

maior dos trs fatores escolhidos.
= (1; 2; 3)
Materiais frgeis so projetados pelo limite de ruptura, de modo
que a falha significa ruptura. Os materiais dcteis sob carregamento
esttico so projetados pelo limite de escoamento, e espera-se que dem
algum sinal visvel de falha antes da ruptura, a menos que trincas
indiquem a possibilidade de uma ruptura pela mecnica da fratura. Por
essas razes, o coeficiente de segurana para materiais frgeis
geralmente duas vezes o coeficiente que seria usado para materiais
dcteis (13).
= 2 . (1; 2; 3)
Tabela 1: Fatores para determinar um coeficiente de segurana. (13)

De posse do coeficiente (fator) de segurana pode-se calcular a tenso

admissvel. O valor adotado de coeficiente ou fator de segurana Ndctil ou frgil torna-
se o fator de segurana do projeto, fs.

= tenses normais de materiais dcteis

0,5 .
= tenses cisalhantes de materiais dcteis

( ; )
= tenses de materiais frgeis

Depois de realizada a anlise no software comparam-se os fatores de

segurana da anlise e do projeto, se o fator da anlise for maior que o fator do
projeto significa que as tenses na pea sero menores que as tenses admissveis
e portanto, o projeto estar aprovado quanto a este aspecto analisado. Entretanto,
se o fator da anlise for menor que o do projeto, deve ser reprovado.
Na reprovao do projeto deve realizar uma anlise crtica das variveis que
influenciam nos resultados, tais como, materiais, geometria, apoios, carregamentos,
processos de fabricao, etc. Para escolher as alteraes necessrias que levem
aprovao do projeto adequadamente.
3 ANLISE NO ANSYS WORKBENCH

Para se utilizar das ferramentas para anlise existentes no ambiente Static
Structural do Ansys imprescindvel que se tenha um arquivo de desenho de
computador pronto, que pode ser feito no prprio Ansys ou feito em qualquer um dos
programas que o Ansys consiga obter informaes do arquivo.
3.1.1.1 Programas associativos

Os programas podem ser associativos ou no associativos com o Ansys. Os
programas associativos, ou seja, aqueles em que possvel conexo bidirecional,
necessitam estar instalados previamente no mesmo computador que o Ansys.
Para que os programas de CADD associativos ofeream os recursos
desejados estes requerem que um plug-in para o programa de desenho seja
instalado com o Ansys. As interfaces de geometria associativa permitem que voc
faa alteraes paramtricas em um sistema CADD ou conduzir essas mudanas de
dentro ANSYS Workbench e quando a geometria atribuda no escopo atualizada,
ela persistir se a topologia est presente no modelo atualizado. O Gerenciador de
Selees Nomeadas, disponveis na maioria dos sistemas integrados CADD,
fornece um meio para criar selees personalizadas dentro dos sistemas CADD para
uso em modelagem, discretizao, e anlise.
CATIA V5 Associative Geometry Interface (*.CATPart, *.CATProduct);
Creo Elements/Direct Modeling (*.pkg, *.bdl, *.ses, *.sda, *.sdp, *.sdac,
*.sdpc);
Creo Parametric (formerly Pro/ENGINEER) Associative Geometry Interface
(*.prt, *.asm);
Autodesk Inventor Associative Geometry Interface (*.ipt, *.iam);
NX Associative Geometry Interface (*.prt);
Solid Edge (*.par, *.asm, *.psm, *.pwd);
SolidWorks Associative Geometry Interface (*.sldprt, *.sldasm) e
Design Modeler (ANSYS) (*.agdb).
A vantagem de utilizao de programas associativos que os programas se
comunicam entre si podendo trocar informaes para sua atualizao, ou seja, alm
de entender as mudanas de geometria da pea, o Ansys tambm pode importar

outras informaes, tais como material, por exemplo, ou enviar informaes para a
melhoria da pea alterando forma, material, etc.
Em programas de desenhos associativos pode-se trabalhar com Ansys
simultaneamente ou at iniciar o Ansys Workbench atravs do programa de
desenho. Vide exemplo na figura a seguir.
Figura 22: Associao do Ansys na interface do Autodesk Inventor.
3.1.1.2 Programas No-Associativos:

O Ansys poder ler diversos outros arquivos de desenho, mas com
limitaes. Estes arquivos so de programas no associativos e no necessitam
estar instalados no computador.
ACIS (*.sat, *.sab);
Autodesk Inventor Reader (*.ipt, *.iam);
ANSYS BladeGen (.bgd);
CATIA V4 Reader (*.model, *.exp, *.session, *.dlv);
CATIA V5 Reader (*.CATPart, *.CATProduct);
CATIA V6 Reader (*.3dxml);
Creo Parametric (formerly Pro/ENGINEER) Reader (*.prt, *.asm);
GAMBIT (*.dbs);
IGES (*.igs, *.iges);
JT Reader (*.jt);
Monte Carlo N-Particle (*.mcnp);
NX Reader (*.prt);
Parasolid (*.x_t, *.xmt_txt, *.x_b, *.xmt_bin);
SolidWorks Reader (*.sldprt, *.sldasm);
STEP (*.stp, *.step)Parasolid (14.1);
ACIS (*.sat, *.sab);
Autodesk Inventor Reader (*.ipt, *.iam) e
IGES r 4.0, 5.2, 5.3.
A grande maioria de programas de desenho no associativos requer que se
especifique a unidade de comprimento utilizada no desenho.
Desenhos feitos no prprio Ansys atravs do Design Modeler, ou seja,
naturais do Ansys possuem a vantagem de serem mais bem compreendidos no
momento da anlise e facilmente alterados, embora desenhos complexos sejam
mais difceis de serem desenhados no Design Modeler, que em softwares
especializados em desenho, pois o processo mais burocrtico.
O Design Modeler tambm pode ser utilizado para simplificar a geometria ou
converter o arquivo nativo em arquivo do Design Modeler (*.agdb).
Outra funcionalidade que eventualmente pode ser interessante Design
Modeler a possibilidade de criar geometrias simples rapidamente sem necessidade
de qualquer outro programa CADD.
Alguns arquivos de programas, No associativos, no podem ser utilizados
diretamente no Ansys para anlises, necessitando serem abertos e salvos como
arquivos do Design Modeler (*.agdb).
3.1.1.3 Exportao de Geometrias

Com o Design Modeler possvel exportar arquivos para os seguintes tipos:
Design Modeler (*.agdb);
IGES (*.igs, *.iges);
ANSYS MAPDL (*.anf);
Monte Carlo N-Particle (*.mcnp);

Parasolid (*.x_t, *.xmt_txt, *.x_b, *.xmt_bin) e
STEP (*.stp, *.step).
3.2 Iniciando o Ansys Workbench

Nas verses recentes so mais de 20 possibilidades de simulao, enquanto
que nas verses mais antigas como a V8 existiam apenas anlise trmica e
estrutural esttica.
Ao iniciar o Ansys Workbench abre-se a interface do projeto e uma janela
orientando como iniciar um novo projeto nesta verso ou acessar os tutoriais, vide
figura a seguir.
Figura 23: Janela de boas vindas do Ansys Workbench.

O texto da janela diz o seguinte:
1. Selecione o sistema de anlise desejado a partir da Toolbox ( esquerda),
arraste-o para o Project Schematic ( direita) e solte dentro do retngulo
que aparecer destacado.
2. Com o boto direito do mouse na clula de geometria para criar uma nova
geometria ou importao geometria existente.
3. Continue a trabalhar atravs do sistema a partir de cima para baixo. Com
o boto direito do mouse e selecione Editar em uma clula para iniciar a
aplicao adequada e definir os detalhes para anlise da pea.
Quando voc completar cada tarefa, uma marca de seleo verde

exibida na clula, o que indica que voc pode avanar para a prxima clula.
O ANSYS Workbench transfere automaticamente os dados entre as clulas.
Quando voc selecionar Salvar (a partir da janela do ANSYS Workbench ou
em um aplicativo), todo o projeto salvo.
Voc pode conectar os sistemas para criar projetos mais complexos.
Para mais informaes, consulte Trabalhando em ANSYS Workbench.
Nota: Para iniciar um tipo de anlise pode-se dar duplo clique sobre
aquele selecionado em vez de arrast-lo para o retngulo.
Exemplo com anlise estrutural (Static Structural):
Seleciona-se Static Structural e arrasta-se para o retngulo ou d-se
duplo clique sobre Static Structural.
Figura 24: Inserindo uma anlise num novo projeto do Ansys Workbench.
3.3 Interface do Ansys Workbench

O Ansys Workbench possui uma interface de gerenciamento que permite
organizar as anlises de um determinado projeto. Iniciar uma anlise e criar anlises
acopladas ou no. A interface inicial do Ansys Workbench na verso V15 est
conforme mostrado na figura a seguir.
rea dos menus
rea de
Ferramentas
rea do projeto
rea de mensagens
Figura 25: Interface do Ansys Workbench (Gerenciador).

A partir desta interface podem-se definir as anlises de um determinado
projeto arrastando-se os sistemas de anlises desejados do Toolbox para a rea do
projeto (Project Schematic) acoplando-as ou no. Na figura anterior, tem-se o
acoplamento de duas anlises estticas (Static Structural) as linhas interligando as
duas tabelas indicam o acoplamento, mas poderiam ser acopladas de tipos
diferentes.
Esto disponveis anlises de tipos diferentes prontas para os casos mais

comuns na Toolbox em Analysis Systems, tais como, Explicit Dynamics (Dinmica
explcita), Fluid Flow (Fluxo de fluidos), Modal, Static Structural (Estrutural esttica),
Steady-State Thermal (Estado de equilbrio trmico) e muitas outras. Vide figura a
seguir.
Sistemas de Anlises
so sistemas de anlises
prontas para os casos
mais comuns
Componentes de
Sistemas so
partes de
sistemas que
podem ser usados
separadamente
Sistemas
Personalizados so
sistemas que podem
ser configurados da
maneira que o analista
preferir
Explorao de
Projeto so
ferramentas para
melhoria do projeto
e compreender as
respostas
paramtricas
Figura 26: Caixa de Ferramentas do Ansys Workbench (Gerenciador).

Do Toolbox pode-se tambm utilizar componentes isolados a partir de

Component Systems para um caso em especial, a partir de Custom Systems pode-
se criar sistemas personalizados para a automatizao de anlises frequentemente
necessrias ou a partir de Design Exploration realizar a melhoria de projetos e
compreender como as alteraes de parmetros podem afetar um projeto.
Quando um novo projeto iniciado com uma anlise a partir do Toolbox ele
aparecer conforme mostrado na Figura 24.
A anlise escolhida aparecer como uma tabela com clulas das principais
etapas daquela anlise, conforme mostrado na figura anterior.
Cada uma das clulas tem seu nome de identificao, por exemplo,
Geometry, que se refere ao arquivo desenho ou Setup, que se refere preparao.
E tambm um smbolo que mostra o estado daquela etapa, se concluda,
necessitando atualizao, etc. Vide Tabela 2.
Tabela 2: Tipos de estados das clulas e significado
Smbolo Significado
Atualizado.
Reviso requerida. Dados importantes foram alterados.
Atualizao requerida. Dados locais foram alterados.
Etapa cumprir. Dados locais no existem.
Ateno requerida.
Resolvendo
Atualizao Falhou
Atualizao interrompida.
Alteraes pendentes. (Foi atualizado, mas dados importantes foram alterados).
Aps acessar o ambiente de anlise do Static Structural do Ansys podem-se

iniciar as definies necessrias para a simulao da pea ou conjunto de peas,
outra opo para iniciar o Ansys automaticamente com os programas associativos
citados atravs do prprio programa de desenho e ir direto para o ambiente de
anlise.
Na figura abaixo, so mostradas no painel da rvore (Outline) as definies

relativas anlise do projeto da pea anterior, note-se que o processamento no
visvel em Outline, pois esta etapa um procedimento interno do software no clculo
das solues requisitadas pelo usurio.
Pr-Processamento
(Ps-processamento)
Figura 27: Definies de pr-processamento e ps-processamento no Ansys.

Nas figuras a seguir, se tem esquerda as condies de contorno de uma
pea com apoios e carga aplicada nos furos e a direita a mesma pea com a malha
discretizada automaticamente pelo programa ANSYS.
Figura 28: Objeto geomtrico definido com as condies de contorno esquerda e

discretizada direita.
Nas figuras abaixo, se tem um exemplo de resultados da anlise estrutural,
onde esquerda mostrada a pea colorida, representando a variao de tenso
nesta, tendo ao lado na legenda, uma barra colorida mostrando a correspondncia
entre as cores e a variao de tenso na pea.
direita mostrada a mesma pea e a deformao sofrida em decorrncia
das condies de contorno e da elasticidade do material da pea.
Figura 29: Visualizao de resultados de tenso e de deslocamento em uma pea.

Aps deve-se selecionar ou desenhar a geometria (pea ou conjunto),

neste exemplo ser utilizado uma geometria pronta (pea). Para isto, clica-se
como boto direito do mouse sobre geometria e seleciona-se Import
Geometry > Browse... Vide figura a seguir.
Figura 30: Importando uma geometria para a anlise.

Localiza-se o arquivo da pea ou conjunto a ser utilizado na simulao
e clica-se em abrir, conforme mostrado na figura a seguir.
Figura 31: Localizando o arquivo da geometria.

O ambiente de simulao pode ser iniciado clicando-se sobre Model,
Setup, Solution ou Results com o boto direito do mouse na opo Edit.
Vide figura a seguir.
Figura 32: Iniciando a interface de anlise.

O ambiente de simulao estrutural iniciado e a pea ou conjunto

mostrado na janela grfica. Vide figura a seguir.
Figura 33: Interface para a anlise estrutural.

Como se podem perceber na figura anterior, vrias novas ferramentas
esto disponveis nesta verso. Resume-se a seguir algumas informaes
importantes para melhor compreenso desta interface.
As definies das condies de contorno (cargas, restries, etc.) so
realizadas a partir de Static Structural (A5) em Outline a partir das
ferramentas da barra de contexto e da rea de detalhes.
Tambm em Static Structural (A5) foi acrescentado Analysis
Settings que permite ao usurio configurar a anlise a partir da rea
de detalhes.
As definies de solues devem ser inseridas a partir de Solution
(A6) em Outline uma uma a partir das opes da barra de
contexto.
Tambm em Solution (A6) foi acrescentado Solution Information
que resume as informaes relacionadas as solues, tais como,
utilizao de hardware, configuraes que foram utilizadas para a
soluo.
Ao iniciar o ambiente atribudo automaticamente Ao Estrutural
(Structural Steel) como material da pea(s) e se for necessrio alterar,
deve-se acrescentar o material a partir da janela do projeto (janela
inicial que continuar aberta) em Engineering Data > Edit. Mais

detalhes sobre este procedimento esto descritos adiante.
3.3.1 Atribuio das condies de contorno:

A atribuio das condies de contorno (Inerciais, Cargas, Restries, etc.) se
faz a partir dos menus da barra de contexto. Ao aplicar as condies o programa
mostra na pea o local de aplicao e atribui um rtulo alfabtico. Ao selecionar
Static Structural sero mostradas todas as condies existentes na pea e
aparecer uma legenda alfabtica com a identificao de cada uma. Vide figura a
seguir.
Figura 34: Atribuio das condies de contorno.
3.3.2 Como alterar o material das peas

Ao iniciar o ambiente atribudo automaticamente Ao Estrutural (Structural
Steel) como material da pea(s) e se for necessrio alterar, deve-se acrescentar o
material a partir da janela do projeto (janela inicial que continuar aberta) em
Engineering Data > Edit com o boto direito. Ao realizar este procedimento
aparecem as vrias janelas como mostradas na figura a seguir.
Figura 35: Acessando a biblioteca de materiais.

Clicando com o boto direito sobre o campo mostrado na figura anterior
aparece a opo Engineering Data Sources (Fonte de Dados de Engenharia) que
a biblioteca de materiais disponveis no programa nesta verso.
Nota: Podem-se acrescentar novos materiais tambm esta biblioteca,
conhecendo-se as propriedades destes.
A janela de projeto estar dividida em vrias reas, cada uma delas tem uma
funo ou informao, so elas: Barra de Menus (Menu bar), Barra de Ferramentas
(ToolBar), Caixa de Ferramentas (ToolBox), Painel de Fonte de Dados de
Engenharia (Engineering Data Sources), Painel de Destaques (Outline Pane), Painel
de Propriedades (Properties Pane), Painel Tabela da propriedade (Table Pane) e
Painel Grfico da propriedade (Chart Pane). Vide figura a seguir.
Barra de menus Barra de Ferramentas
Caixa de
Ferramentas Tabela da
propriedade
Lista de Tipos de materiais
conforme caractersticas
Grfico da
Propriedade
Lista de materiais
do tipo selecionado
Propriedades
do material
selecionado
Figura 36: Interface da biblioteca de materiais (Engineering Data).

Ao selecionar no Painel de Fonte de Dados de Engenharia (Engineering Data
Sources) o tipo de material segundo suas caractersticas, por exemplo, Material de
uso geral (General Materials), no Painel de propriedades sero listados os materiais
do tipo. Vide figura a seguir.
Figura 37: rea de materiais do tipo selecionado (Engineering Data).

Ao selecionar um material as propriedades deste sero mostradas logo

abaixo. Vide figura a seguir.
Figura 38: rea de propriedades do material (Engineering Data).

Aps selecionar o material clicando na coluna B ou C do material. Vide figura
a seguir. Dever aparecer uma imagem de livro nesta coluna. E depois se clica em
Return to Project verso 14 ou fechar Engineering Data Sources ou Engineering
Data (verso 15).
Figura 39: Seleo do material e retorno ao projeto.

Na janela da anlise ir aparecer o novo material ser atribudo pea. Vide

figura a seguir. necessrio clicar no nome da pea ver os detalhes da pea abaixo
e para atribuir o novo material.
Figura 40: Atribuio do material na interface de simulao.

3.4 Interface do ambiente de anlise

Na interface do ambiente do Static Structural existem regies distintas,
conforme mostrado na figura a seguir, nessas regies se tem opes diferentes para
executar procedimentos especficos.
Os Menus e Barras de Ferramentas oferecem acesso a recursos de
configurao do programa, visualizao do modelo, seleo de entidades grficas,
seleo de peas por nome e atualizao do modelo.
Menus e Barras de Ferramentas
Painel
da
rvore Simulation
Janela Grfica
Wizard
Painel de
Detalhes
da rvore
Abas de Opes do Documento

Barra de
Status
Figura 41: Interface do ambiente do Static Structural - Mechanical.

No Painel da rvore (Outline) so mostrados todos os modelos de simulao
existentes e nestes modelos as suas peas, tambm so mostradas suas definies
de pr e ps processamento, ou seja, malha, materiais, reas de contato entre as
peas, condies de contorno e solues desejadas.
No Painel de Detalhes da rvore so mostrados todos os detalhes do item
selecionado no Painel da rvore, possibilitando alterao ou definio daquele item.
Na Janela Grfica, podem ser mostradas: a geometria, as condies de
contorno, os resultados da simulao, alm de prvias de impresso e relatrio da
simulao.
Na janela Mechanical Application Wizard se tem opes de orientao para

montagem da simulao. Esta janela pode ou no ser mostrada conforme
especificao do usurio.
Nas Abas do Documento se pode alternar a janela grfica entre geometria,
prvias de impresso e relatrio da simulao.
Na Barra de Status so mostradas as configuraes de unidade de medidas,
alm de mostrar as medidas de uma determinada entidade quando selecionada, por
exemplo, comprimento, rea, volume.
3.4.1 Detalhamento das Regies da Interface
3.4.1.1 Menus e Barras de Ferramentas

Na regio superior de interface do Static Structural detalhadamente tm-se os
menus e barras de ferramentas. Conforme mostrado na figura abaixo.
Barra de ferramentas
Barra de Menus Principal Barra de ferramentas Padro Grficas de contorno
Barra de ferramentas Barra de ferramentas

Barra de ferramentas com Seleo de Grupo Grficas
de Contexto
Figura 42: Barras de menus e de ferramentas.

Na figura abaixo aparece a Barra de Ferramentas Padro detalhada.
Simulation Wizard Criar Plano de Seo Grfico / Tabela Figura Planilha
Gerador Resolver Mostrar Erros Rtulo Comentrio Inform. Seleo
Figura 43: Barra de ferramentas padro detalhada.

Os cones mostrados na Barra Padro oferecem as seguintes opes:
Clicando em Mechanical Application Wizard habilita ou no a janela de

auxilio simulao.
O cone Gerador de Objetos permite criar temporariamente objetos simples
em anlise de conjuntos.
O cone Comentrio, quando clicado, faz abrir uma janela para se inserir um
comentrio uma pea ou qualquer outro item selecionado no Painel da rvore, que
aparecer quando selecionado e tambm no Relatrio da Simulao.
Com o cone Informao de Seleo pode-se visualizar informaes
principais do o objeto selecionado.
Clicando no cone Criar plano de seo podem-se seccionar objetos e
visualiz-los internamente, inclusive com resultados.
O cone Grfico / Tabela cria um grfico ou tabela do item selecionado.
O cone Resolver inicia imediatamente a resoluo da simulao predefinida.
Clicando em Figura o programa insere no Painel da rvore uma imagem
capturada do item ativo na rvore possibilitando tambm a sua visualizao no
Relatrio de Simulao ou captura a imagem ativa da Janela Grfica permitindo
salvamento em arquivo para utilizao em outros programas, por exemplo, Paint,
Word, etc.
Com cone Rtulo habilitado pode-se anexar uma informao em um local
especfico da geometria.
O cone Mostrar Erros habilita a janela de mensagens e mostra lista com
erros encontrados, que podem ser erros geomtricos, de gerao da malha ou de
anlise.
A Planilha apresenta-lhe informaes sobre objetos na rvore em forma de
tabelas, grficos e texto, complementando, assim, a ver os detalhes.
A barra de ferramentas para Seleo de Grupos, mostrada na figura a seguir,
permite especificar as peas, faces ou arestas para formao de um grupo, nomear
este grupo, habilitar ou suprimir, controlar a visualizao de peas do grupo.
Criar um grupo Selecionar itens do grupo Suprimir ou Habilitar grupo
Nome do Grupo, alternar entre os grupos Controle de Visibilidade de itens
Figura 44: Barra de seleo de grupos detalhada.

Para criao de um grupo de peas, por exemplo, necessrio primeiro
selecionar as peas e depois clicar no cone Criar um Grupo. Obs. Ser necessrio
nomear este grupo.
Com a Barra de clculo para Converso de unidades possvel converter
valores de uma unidade de medida para outra unidade equivalente. Vide figura
abaixo.
Seleo de tipo
Seleo Quantidade e Converso da quantidade e
unidade Base Seleo de unidade
Figura 45: Barra de clculo para converso de unidades detalhada .

Na figura abaixo aparece o detalhamento da Barra de Ferramentas Grficas.
Adjacente Direo Box / Simples Ajuste Aramado
Rtulo Filtro de Seleo Manipulao Olhar Para Janelas
Figura 46: Barra de ferramentas grficas, detalhada.

O cone Adjacente, que aparece inativo na figura anterior, permite

acrescentar entidades adjacentes uma entidade selecionada da pea ou a prpria
pea.
O cone Direo no executa uma atividade especifica se clicado, ele apenas
mostra se esta ativa ou no a seleo de uma entidade Face ou aresta de uma pea
para a definio de direo e sentido.
O cone Box / Simples permite alternar entre os dois mtodos de seleo, ou
seja, selecionar uma entidade simples clicando sobre elas ou todas as entidades
dentro de uma caixa.
O cone Ajuste, quando clicado, coloca todas as peas existentes e ativas do
modelo visveis e ajustadas na Janela Grfica.
O cone Aramado, quando clicado, muda o tipo de Janela Grfica mostrando
apenas as arestas das peas do modelo.
Quando clicado o cone Rtulo, permite que os rtulos que aparecem
indicando as condies de contorno, por exemplo, possam ser re-posicionados,
arrastando-os para um outro local da pea.
Os cones do Filtro de Seleo preestabelecem o tipo de entidades que
sero selecionadas para definir contato, foras, apoios, etc.
Os cones de manipulao possibilitam selecionar o tipo de movimentao
visual das peas na Janela Grfica, posicionado, rotacionando, etc.
O cone Olhar Para, permite a visualizao de uma face que j estiver
selecionada, centralizada e frente na Janela Grfica.
O cone Janelas permite a organizao e controle da quantidade de Janelas
Grficas ativas.
A barra de ferramentas de Contexto tem seu contedo alterado sempre que
um item diferente da rvore selecionado, disponibilizando as ferramentas
relacionadas a este item. Vide figura abaixo.
A Barra de Ferramentas de Contexto

atualizada dependendo do item selecionado
no Painel da rvore (Outline)
Figura 47: Atualizao da Barra de contexto.
3.4.1.2 Painel da rvore

No Painel da rvore existem vrias pastas cada uma contendo as definies
relativas quele tpico. Estas pastas esto contidas na pasta Project e referem-se
ao projeto ativo. Na pasta Project est a pasta, Model, dentro da pasta Model
encontra-se a pasta Static Structural e dentro desta, a pasta Solution.
Projeto de Anlise
Modelo de Anlise
Detalhes da Geometria: Peas
Malha
Condies de Contorno
Detalhes de Contorno
Soluo
Resultados Desejados
Figura 48: Painel da rvore detalhada.

Cada uma das pastas dependente das definies contidas nelas.
Na pasta Model (Modelo) aparece a geometria da pea ou conjunto a ser
analisado e tambm a Mesh (Malha), que a discretizao da geometria, alm
destes contm a pasta Static Structural (Anlise Esttica) que deve ter todas as
condies de contorno para efetuar a anlise.
Dentro da pasta Static Structural est a pasta Solution (Soluo) que deve
conter as solues desejadas para a anlise da geometria.
3.4.1.3 O painel da rvore utiliza as seguintes convenes:

Os cones aparecem esquerda de objetos na rvore. A inteno a de
fornecer uma referncia visual para a identidade do objeto. Por exemplo, os cones
de peas e objetos do corpo (dentro da pasta objeto Geometry) podem ajudar a
distinguir slido, superfcie e corpos de linha.
Um smbolo esquerda de cone de um item indica que ele contm
subitens associados. Clique para expandir o item e exibir seu contedo.
Para recolher todos os itens expandidos de uma s vez, clique duas vezes o
nome do projeto no topo da rvore.
Est disponvel a funo de arrastar-e-soltar para mover e copiar objetos.

Para excluir um objeto da rvore do esboo da rvore, clique com o boto
direito no objeto e selecione Delete (Excluir). Um dilogo de confirmao pergunta
se voc deseja excluir o objeto.
Filtro de contedo da rvore e expanda a rvore atravs da criao de um
filtro e, em seguida, clique no boto Atualizar em Expandir.
3.4.2 Smbolos de Status

Como descrito anteriormente, um pequeno cone mostrado a esquerda do
objeto na rvore para indicar o seu status.
Tabela 3: Smbolos de status em Outline (Painel da rvore)
Nome do Smbolo Smbolo Exemplo
Status
Underdefined A carga requer magnitude diferente de
No definido zero.
Error Carga anexas podem parar durante a
Erro atualizao.
Falha em Mapped Face no pde ser mapeada, ou a malha
Face ou Match Control do par de faces no podem ser
combinadas.
Ok
O objeto est definido apropriadamente
ou qualquer ao especfica obteve
sucesso.
Needs to be Updated Necessita atualizao.
Necessita atualizao
Hidden Um corpo ou pea est oculto.
Oculto
Meshed The symbol appears for a meshed body
Discretizado within the Geometry folder, or for a
multibody part whose child bodies are all
meshed.
Suppress Um objeto foi suprimido.
Suprimido
Solve Raio amarelo indica o item no resolvido
Soluo ainda.
Raio verde indica que o item est sendo
resolvido.
Marca de checagem indica sucesso na
soluo.
Raio vermelho indica que houve falha na
soluo. Um cone de pausa sobreposto
que a soluo poder ser reiniciada.
Seta verde para baixo indica sucesso na
soluo e pronta para download.
Seta vermelha para baixo indica falha na
soluo e pronta para download.
3.4.2.1 Painel de Detalhes

Depois de estabelecidas a geometria, as condies de contorno, materiais e
solues desejadas, pode-se verificar ou definir detalhes do modelo da anlise,
seleciona-se o item desejado e aparecero no Painel de detalhes da rvore todos os
detalhes relativos quele item. Vide figura abaixo.
A seleo na rvore define o

que deve ser mostrado na
rea abaixo
Alguns detalhes, tais como a

geometria deve ser selecionada
pelo projetista.
Algumas opes podem ser oferecidas ao

projetista na forma de menus.
Os campos em cinza no podem ser

alterados pelo projetista
Figura 49: Painel de detalhes.

Quando se altera a seleo na rvore, detalhes daquele item sero
mostrados, os detalhes mostrados em campos cinza no podem ser modificados,
mas os demais itens podem ser alterados, alguns destes itens referem-se a
entidades que devem ser selecionadas, por exemplo, superfcies de apoio, como
mostrado na figura acima.
Outros itens que necessitam de entrada de informaes so; valores de fora,
presso, etc. que complementam as condies de contorno, o campo para entrar
com estes valores denominado Magnitude.
Se um item da soluo (Solution) selecionado na rvore sero mostrados: a

quantidade entidades analisadas, o tipo de definio ou resultado estabelecido e os
resultados numricos; mximo e mnimo.
Se a Mesh (Malha) for selecionada na rvore, ser mostrado o tipo de mtodo
utilizado para obt-la e a quantidade de ns e elementos gerados.
Se o item Geometria for selecionado na rvore, sero mostrados os detalhes
relativos pea ou conjunto de peas da anlise, tais como, localizao do arquivo,
propriedades de massa e volume, quantidade de peas e muitas outras informaes.
Se uma pea em especial for selecionada na rvore sero mostradas
informaes relacionadas apenas a esta pea, tais como, propriedades grficas
(visibilidade, transparncia e cor), definies de material, propriedades de material,
etc.
3.4.2.2 Janela Grfica

Na janela grfica so mostrados alm da geometria das peas da anlise,
tambm as condies de contorno ou os resultados, correspondente ao item que
estiver selecionado na rvore ou a aba do documento. Durante a exibio da
imagem da geometria possvel interagir com a vista movendo, rotacionando,
aumentando ou reduzindo sua visualizao, tambm se pode selecionar arestas,
superfcies ou corpos para defini-los como referncias de apoios ou cargas.
3.4.2.3 Abas da Janela Grfica (Opes do documento)

Existem trs abas do documento que se selecionadas podem mostrar na
janela grfica informaes diversas, so elas; Geometry, Print Preview e Report
Preview.
Com a aba Geometry selecionada so mostradas alm da geometria, as
condies de contorno e resultados conforme combinao de seleo na rvore.
Com a aba Print Preview selecionada possvel ver como ser impressa a imagem
da janela grfica. Com a aba Report Preview selecionada possvel estabelecer
como o relatrio da anlise ser montado, quais itens devem aparecer e quais itens
no devem aparecer, posio das figuras, etc.
Figura 50: Abas do Static Structural.

3.4.2.4 Janela Mechanical Application Wizard

A janela Mechanical Application Wizard auxilia a execuo da anlise
indicando ao projetista onde esto as ferramentas e a ordem em que devem
preferencialmente ser feitos os procedimentos antes da anlise. Vide figura a seguir.
Etapas Requeridas
Verificar Material
Inserir Cargas
Inserir Apoios
Resolver
Inserir Resultados
Desejados
Ver Resultados
Ver Relatrio
Figura 51: Mechanical Application Wizard com as etapas de Simulao.

Ao selecionar um item no Mechanical Application Wizard indicado na
interface onde se localizam as ferramentas para executar aquele procedimento.
Ao iniciar o Static Structural a janela Mechanical Application Wizard iniciada

automaticamente, se na ltima que foi utilizado estava habilitada.
3.4.2.5 Barra de Status

Na Barra de Status podem ser mostrados os valores das reas de superfcie,
comprimentos, etc. das entidades selecionadas. Vide figura a seguir.
rea da superfcie Comprimento da Aresta
Figura 52: Barra de status mostrando valores das entidades selecionadas.

3.5 Etapas da anlise com Ansys Workbench

As etapas de procedimento para anlise com Ansys Workbench so as
seguintes:
Inicia-se o Ansys Workbench e cria-se a geometria ou seleciona-se o
arquivo que contm a geometria da pea ou conjunto a ser analisado.
Acessando (Engineering Data) onde se encontram os materiais
definidos para o projeto e depois na biblioteca de materiais do Ansys,
escolhem-se quais os materiais dentre aqueles disponveis faro parte da
anlise ou cria-se um material diferente daqueles existentes atribuindo as
suas propriedades.
Retorna-se a rea de projeto e acessa-se no ambiente de simulao,
Static Structural.
Atribui-se o material para cada uma das peas.
Aplicam-se as restries (apoios) e carregamentos desejados nos
locais adequados.
Estabelecem-se as condies de formao da malha e anlise.
Neste ambiente, escolhem-se as solues conforme o tipo de material,
se dctil ou frgil. O usurio deve manualmente, selecionar as solues
desejadas e colocar os tipos de solues mais comuns para este tipo de
material.
Soluciona-se o modelo de anlise e avaliam-se os resultados obtidos.
O programa pode no realizar a anlise por motivos tais como: M formao

dos elementos (devido geralmente aos erros geomtricos), insuficiente espao em
disco ou memria RAM e informaes insuficientes para o pr-processamento que,
geralmente ocorre nas condies de contorno.
3.6 Pr-processamento no Ansys Workbench

Pr-processamento so as definies estabelecidas antes da simulao que
determinam o que ser analisado e em que condio ser feita a anlise.
Os objetos serem analisados, o material de cada pea, as condies de
contorno e malha faz parte do pr-processamento.
Especificamente no ambiente do Static Structural para anlise estrutural do
software Ansys Worbench pode-se configurar a malha de vrias maneiras diferentes.
3.6.1 Malha (Mesh)

A malha pode ser criada a partir de configuraes globais ou locais.
Em detalhes da malha pode-se configurar como a malha deve ser criada e
tem efeito sobre todos os corpos da anlise, pois so configuraes globais.
Ao clicar com boto direito do mouse sobre Mesh no menu de opes
aparece Generate Mesh, que ao clicar inicia o processo de discretizao conforme
as configuraes padro e a pea que a princpio era contnua torna-se sub-dividida
em elementos e ns. Vide figura a seguir.
Figura 53: Detalhes da malha e gerao.

Para anlise estrutural (Static Structural) a opo padro em Physics
Preference Mechanical. Com esta opo em detalhes da malha as configuraes
especiais para melhores condies de anlise. Para outros tipos de anlise existem
ainda Electromagnetics, CFD e Explicit. Vide figura a seguir.
Figura 54: Gerao da malha com relevncia padro (0).

A relevncia padro zero, mas pode ser configurada de -100 (malha
grosseira) at +100 (malha fina). A malha mais fina demanda mais tempo de
processamento e mais recursos de memria do computador. Vide exemplos com as
duas configuraes extremas.
Figura 55: Gerao da malha com relevncia -100 e +100.

Outra configurao que pode ser realizada e vlida para toda pea a funo
avanada de tamanho ou dimensionamento (Use Advanced Size Function) que
normalmente est desligada (Off). Vide figura a seguir.
Figura 56: Configurao de Dimensionamento (Sizing).

As opes para Dimensionamento (Sizing) so aquelas mostradas na figura

anterior, ou seja, curvatura, proximidade e fixa, sendo que curvatura e proximidade
podem ser combinadas.
Quando o dimensionamento (Sizing) est habilitado pode-se configurar o
Relevance Center (Centro de relevncia), Smoothing (Suavizao), Transition
(Transio) e Span Angle Center (Centro do ngulo de Expanso):
Relevance Center (Centro de relevncia) como: Coarse (Grossa), Medium
(Mdia) ou Fine (Fina).
Smoothing (Suavizao) como: Low (Baixa), Medium (Mdia) ou High e (Alta).
Transition (Transio) como: Fast (Rpida) ou Slow (Lenta).
E Span Angle Center (Centro do ngulo de Expanso) Coarse (Grossa),
Medium (Mdia) ou Fine (Fina). Se Curvature estiver habilitado pode-se especificar
tambm o ngulo em Curvature Normal Angle. Vide figuras a seguir.
Figura 57: Configurao de Curvatura 60 (Curvature).

Aps configurar Curvatura deve-se especificar o ngulo mximo de abertura
do elemento junto a superfcies curvas (Span Angle Center). Vide figuras anterior e a
seguir.
Figura 58: Configurao de Curvatura 20 (Curvature).

Aps configurar o dimensionamento (Sizing) para Proximidade altera-se Num
Cells Across Gap com a quantidade de elementos desejada entre superfcies
prximas. A configurao de proximidade permite que regies geralmente, crticas
da pea tenham mais elementos/ns sem a necessidade de aplicar numerosos
controles locais de malha em peas mais complexas.
Figura 59: Configurao de Proximidade 2 (Num Cells Across Gap).

O padro de Num Cells Across Gap so 3 elementos, mas podem ser
alterados para qualquer valor positivo. Quando digitado 0 (zero) volta o padro.
Figura 60: Configurao de Proximidade 5 (Num Cells Across Gap).

Em Advanced (Avanado) existem outras configuraes possveis:
Shape Checking (Checagem de forma):
Standard Mechanical (anlise estrutural clssica) Tenses lineares, anlise
Modal e analise trmica.
Agressive Mechanical (anlise estrutural) grandes deformaes e materiais
com caractersticas de no linearidade.
Element Midside Nodes (Ns nas mdias laterais do elemento):
O padro controlado pelo programa, mas pode ser configurado para
Dropped (Sem ns intermedirios) ou Kept (Mantidos ns intermedirios).
Numbers of Retries (Nmero de tentativas) se a qualidade da malha for
muito pobre, o discretizador far novas tentativas para obter malhas mais finas.
Em Mesh Morphing (Transformao da malha) permite configurar que a
malha seja gerada conforme mudanas na geometria. Vide figura a seguir.
Figura 61: Configuraes Avanadas de Malha (Advanced).
Defeaturing (Descaracterizao)
Na configurao realizada em Defeaturing (Descaracterizao) em Detalhes
da Malha pode se remover todas as pequenas caractersticas de uma pea de uma
s vez, mas que atendam a configurao estabelecida pelo analista. As opes para
configurao e valores comuns so: Pinch Tolerance (Tolerncia de Arranque) =
0,05mm, Generate Pinch on Refresh (Gerar Arranque na Atualizao) = Yes,
Automatic Mesh Based Defeaturing (Discretizar a Malha Automaticamente Baseada
na Descaracterizao) = On e Defeaturing Tolerance (Tolerncia de
Descaracterizao) igual ou maior que a altura da caracterstica. Vide exemplo na
figura a seguir.
Figura 62: Defeaturing (Descaracterizao) configurao e resultado.

No exemplo da figura anterior a altura da caracterstica em cruz 0,2mm,

portanto, o valor para Defeaturing Tolerance (Tolerncia de Descaracterizao) deve
ser igual ou maior que a caracterstica remover.
Vide configuraes globais na tabela na tabela a seguir.

Tabela 4: Tipos de configuraes em detalhes da malha, (14).
Controle Valores / Opes Padro / Tipo de especificao
Relevance Padro automtico com ajuste de

De -100 +100
(Relevncia) relevncia.
Funo avanada de
Padro desligado
dimensionamento
Centro de relevncia Grossa (padro), mdia e fina.
Tamanho do elemento Zero (Padro) ou a especificar
Sizing
(Dimensionamento) Fonte do tamanho inicial Conjunto ativo, Completo ou pea base.
Suavizao Grossa, mdia (padro) e fina.
Transio Rpida (padro) ou lenta.
ngulo de expanso Grossa (padro), mdia e fina.
Desligado (padro), Controlado pelo

Uso automtico de inflao programa ou todas as faces na seleo
nomeada escolhida.
0,272 (padro) ou qualquer valor entre

Inflation (Inflao) Relao de Transio
zero e 1.
Mximo de camadas 5 (padro) ou qualquer valor maior que 1.
Taxa de crescimento 1,2 (padro) ou entre 1 e 5.

Controle Valores / Opes Padro / Tipo de especificao
Algoritmo de inflao Pr (padro) ou ps.
Opes avanadas de
No (padro) ou Sim.
visualizao
Patch Conforming
Options (Opes Discretizador triangular de Controlado pelo programa (padro) ou
do arranjo de superfcie frente de avano.
conformao)
Verificao de forma Padro mecnico ou Agressivo mecnico.
Ns intermedirios dos Controlado pelo programa (padro),

elementos Verter ou manter.
Elementos em lados retos No (padro) ou Sim.

Zero (padro) ou qualquer valor entre -1 a
Advanced Nmero de tentativas
4.
(Avanado)
Tentativas extras para
Sim (padro) ou no.
conjuntos
Comportamento de corpo
Dimensionalmente reduzido (Automtico).
rgido
Transformao de malha Desabilitado (padro) ou habilitado.
Tolerncia de Poro Definido pelo usurio
Gerar pores na atualizao No (padro) ou Sim.
Defeaturing
(Descaracterizao) Descaracterizao baseada
Ligada (padro) ou desligada.
em malha automtica
Tolerncia de
Zero (padro) ou qualquer valor maior
descaracterizao
Ns e elementos Quantidades
Statistics
(Estatsticas) Desligada (padro), Qualidade do
Mtrica da malha elemento, Relao de aspecto e vrios
outros.
Alm das configuraes gerais da malha podem-se acrescentar algum outro

tipo de controle de malha em um local em especial e adequ-la a necessidade
atravs de Mesh Control na barra de contexto.
So eles: Method (Mtodo), Mesh Group (Grupo de malha Para interface
Fludo/Slido), Sizing (Dimensionamento), Contact Sizing (Dimensionamento de
Contato), Refinament (Refinamento), Mapped Face Meshing (Discretizao
Mapeada de Face), Match Control (Controle de Incio), Pinch (Fisgar) e Inflation
(Inflao).
Method (Mtodo)
Em Method (Mtodo) pode-se definir como a malha ser criada para toda
pea. No padro Automtico dependendo do formato da pea ser feita uma
varredura, caso contrrio, Ser criada uma malha conforme a regio da pea com
tetraedros.
Figura 63: Tipos de elementos para objetos, (14)

Alm do padro Automtico, tem-se:
Tetraedros: Patch Conforming e Patch Independent.
Com Patch Conforming a malha criada seguindo as formas da pea.
Com Patch Independent a malha criada independente da forma na pea.
Multizone Principalmente criada com elementos hexadricos.
Hex Dominant Malha criada preferencialmente com hexaedros.
Sweep Varredura
Figura 64: Opes para configurao de Method (Mtodo).
Figura 65: Hex Dominant Method (Mtodo com Dominncia de Hexaedros).

Na figura anterior, mostram-se na pea que foram criados elementos
hexadricos grandes e pequenos e de boa qualidade, mas nem toda geometria
possibilita a utilizao deste tipo de elemento, portanto, foram utilizados tambm
elementos tetradricos, piramidais, em formato de cunha. O grfico que aparece na
mesma figura mostra a qualidade dos elementos de cada tipo. Sendo 0 (zero) os de
pior qualidade e 1 (um) os de melhor qualidade.
Figura 66: Tetrahedrons Method (Mtodo com Tetraedros).

Na figura anterior, a pea foi discretizada com Patch Conforming Method
(Mtodo de arranjo de conformao) configurado para elementos tetradricos, na
pea todos os elementos so deste tipo, pois estes se adaptam facilmente a
qualquer tipo de contorno. Existem elementos de qualidade ruim, mdia e boa.
Figura 67: Patch Independent (Caminho Independente).

Na figura anterior so mostradas as etapas de criao da malha com (Patch
Independent) caminho independente da forma da pea. No exemplo, toda a pea
envolvida por uma malha de tetraedros e posteriormente so aparadas as sobras no
contorno do objeto.
Na figura a seguir, mostrada uma pea do tipo adequada ao Sweep Method
(Mtodo de Varredura) com elementos hexadricos.
Figura 68: Sweep Method (Mtodo com Varredura).
Figura 69: Multizone Method (Mtodo multi - zonas).

O mtodo de malha multi-zona, uma tcnica de arranjo articulado
independente (Patch Independent), proporciona decomposio automtica de
geometria em regies mapeadas (sweepable) e regies livres. Quando o mtodo de
malha MultiZone for selecionado, todas as regies so discretizadas com uma malha
pura de hexaedros, se possvel. Para lidar com casos em que uma malha hexagonal
pura no ser possvel, podem-se ajustar suas configuraes para que a malha
criada seja gerada em regies estruturadas e uma malha livre ser gerada em
regies no estruturadas.
Sizing (Dimensionamento)
Sizing (Dimensionamento) uma configurao que pode ser realizada com
duas opes, Element Size (Tamanho de elemento) e Sphere of influence (Esfera de
influncia).
Element Size (Tamanho de elemento) de Sizing (Dimensionamento) uma
opo que permite definir o tamanho dos elementos para corpos, faces ou arestas.
Se um corpo for selecionado o tamanho do elemento ser vlido para todo corpo.
Se uma aresta for selecionada pode-se estabelecer o tamanho do elemento
(Edge Size Element Size) ou nmero de divises da aresta (Number of Divisions).
Tambm possvel configurar Suave ou Forada.
Figura 70: Sizing Element Size (Tamanho do elemento) configurao e resultado.

Se um vrtice for selecionado apenas Sphere of Influence (Esfera de
influncia) estar disponvel e se deve especificar o raio da esfera e o tamanho do
elemento dentro da esfera.
Figura 71: Sizing Sphere of Influence (Esfera de influncia) configurao e

resultado.
Contact Sizing (Dimensionamento de contato)

Contact Sizing (Dimensionamento de contato) um tipo de configurao que
permite estabelecer o tamanho aproximado dos elementos na regio de contato
entre peas e so gerados elementos de tamanhos prximos. So vlidas as regies
de contato entre face/face ou face/aresta.
Podem ser especificados Element Size ou Relevance.
Na opo Element Size deve-se especificar o tamanho ideal do elemento e
em Relevance deve-se escolher um valor entre -100 (malha grosseira) e +100
(malha fina). Vide figura a seguir com a configurao -100 e +100 de Relevance.
Figura 72: Contact Sizing Relevance (Relevncia) resultado.
Refinament (Refinamento)
O Refinament (Refinamento) pode ser aplicado em vrtices, arestas e faces
de uma pea e o seu efeito sobre a malha inicial sua subdiviso nas proximidades
do local selecionado.
O mtodo de refinamento geralmente oferece menos controle ou
previsibilidade sobre a malha final, pois uma malha inicial simplemente dividida.
Este processo de diviso pode afetar adversamente outros controles de malha
tambm.
O refinamento em determinada regio crtica da pea pode trazer benefcios
como a convergncia de resultados, mas tambm aumenta a quantidade de ns no
local e isto impe que mais tempo de processamento e memria sero necessrios
do que sem o refinamento. Uma vez que o aumento da quantidade de ns da malha
apenas local pode ser bastante interessante na maioria dos casos.
Figura 73: Refinament (Refinamento) configurao e resultado.

No refinamento a subdiviso pode ser configurada de 1 (um) a 3 (trs), no
exemplo da figura anterior, a face do furo foi selecionada e refinada com 2 (dois).
Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face)

Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face) gera uma malha
estruturada nas superfcies da pea.
O mapeamento da face ir falhar se, um padro bvio no for reconhecido.
Por este motivo, as peas deve ter simetra naquela face selecionada.
Para algumas peas a simples seleo de uma face suficiente para o
mapeamento, no havendo a necessidade de especificar vrtices de referncia.
Nestes casos, pode-se especificar a quantidade de divises. Vide exemplo na figura
a seguir.
Figura 74: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face).

Na figura anterior, da esquerda para direita tem-se a pea no mapeada,
mapeada na face superior com a diviso padro (trs divises) e mapeada com dez
divises. Neste exemplo, no foram especificados os pontos de referncia para o
mapeamento.
Figura 75: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face) com

pontos.
Na figura anterior, as peas tiveram vrtices selecionados e indicados por
crculos em vermelho foram selecionados como Ends e vrtices indicados pelos
crculos amarelos foram selecionados como Sides.
Nota-se que o tipo e quantidade de vrtices selecionados altera a forma da
malha.
Comumente, ocorre erro na malha se a seleo de vrtices no for um
mapeamento bvio.
Figura 76: Mapped Face Meshing (Discretizao mapeada de face)

configurao.
A configurao para mapeamento de face na pea direita da Figura 75
mostrada nesta nova figura acima com a face e vrtices selecionados.
Nota: A especificao de Corners somente feita para cantos internos.
Pinch (Arrancar)
O recurso para arrancar Pinch permite remover pequenas caractersticas
(tais como bordas curtas e regies estreitas) ao nvel de malha, a fim de gerar
elementos de melhor qualidade em torno dessas caractersticas. O recurso para
arrancar Pinch fornece uma alternativa topologia virtual, que funciona no nvel de
geometria. As duas caractersticas funcionam em conjugao um com o outro para
simplificar as restries de malha devido a pequenas caractersticas em um modelo
que de outra forma tornam difcil a obteno de uma malha satisfatria.
Quando os controles de arranque (Pinch) so definidos, as pequenas
caractersticas no modelo que atendam aos critrios estabelecidos pelos controles
sero "arrancados", removendo as caractersticas da malha.
Na configurao realizada em Pinch (Arrancar) para slidos devem-se
selecionar todas as arestas de contorno numa das faces que gera a caracterstica
remover como Master Geometry e as arestas de contorno no limite ser mantido
como Slave Geometry. Em Tolerance (Tolerncia) o valor deve ser igual ou maior
que a altura da caracterstica. Vide exemplo na figura a seguir.
Figura 77: Pinch (Arrancar) geometria e configurao.
No exemplo da figura anterior a altura da caracterstica em cruz 0,2mm,

portanto, o valor para Tolerance (Tolerncia) deve ser igual ou maior que a
caracterstica remover.
Figura 78: Pinch (Arrancar) resultado.

A grande vantagem deste recurso sobre o Defeaturing (Descaracterizao)
que o analista pode escolher o que deseja remover dentro do prprio ambiente de
anlise, ou seja, sem necessidade de um programa de desenho. Embora, num
programa de desenho seja, na grande maioria dos casos, mais fcil e rpido realizar
este procedimento.
importante ressaltar que as caractersticas remover devem estar longe
das regies crticas para que no afetem os resultados de maneira significativa.
Inflation (Inflao)
O controle de Inflao usado para criar camadas sucessivamente mais
espaadas ao longo de fronteiras escolhidas. As fronteiras devem ser arestas da
pea e uma ou mais faces de referncia. As arestas devem ser fronteira da face
escolhida e podem ser curvas ou retas.
Figura 79: Inflation (Inflao) configurao e resultado.

O controle de inflao possui algumas opes de configurao que
determinam como ser o crescimento das camadas da malha.
Inflation Option (Opes de Inflao):

Pode-se configurar a transio de camadas de trs maneiras diferentes:
Smooth Transition (Transio suave), First Layer Thickness (Espessura da primeira
camada) e Total Thickness (Espessura total), conforme valores inseridos em
Numbers of Layers (Nmero de Camadas), Growth Rate (taxa de Crescimento) e
Maximum Thickness (Espessura Mxima).
Smooth Transition (Transio suave) para uma transio suave entre as
camadas sucessivas.
First Layer Thickness (Espessura da primeira camada) esta opo cria
camadas de inflao constantes usando o valor da primeira altura de Camada como
referncia para as outras camadas estabelecidas em Numbers of layers, e controla
a taxa de crescimento para gerar a malha inflao. necessrio inserir o valor da
espessura da primeira camada.
Total Thickness (Espessura total) esta opo cria camadas constantes de
inflao utilizando os valores do nmero de camadas e a Taxa de Crescimento
(Growth Rate) as controla para obter uma espessura total, tal como definido pelo
valor do controle de espessura mxima Maximum Thickness. Vide figura a seguir.
O controle de inflao mais usado com na anlise Fluido dinmico (CFD) e
de Eletromagnetismo (EMAG). Mas pode ser usado na anlise estrutural identificar
concentrao de tenses nas respectivas regies.
Figura 80: Inflation (Inflao) configurao e resultado - 2.

Com uma malha de elementos de tamanho igual nas sucessivas camadas,
tambm se tem maior quantidade de elementos e ns, e em determinada regio
evitam-se falsas identificaes de concentraes de tenses.
Vide a seguir tabela com os tipos de configuraes possveis.
Tabela 5: Tipos de configuraes da malha em Mesh Control
Local de Padro / Tipo de

Opes para Malha Controle Valores / Opes
aplicao especificao
Seleo de geometria
Mtodo de escopo (padro) ou seleo
Escopo nomeada.
Geometria Peas inteiras
Method (Mtodo Todos os
Suprimida No (padro) ou Sim.
automtico) corpos
Mtodo Automtico
Definio
Usar configurao
Ns intermedirios
global (padro),
dos elementos
Verter ou manter.
Mesh Group (1) Corpos ou Apenas para
Definio Atribudo pelo usurio.
(Grupo de malha) partes Fluido/Slido
Seleo de geometria
Escopo nomeada.
Vrtices, Arestas, Faces

Geometria
ou Peas inteiras.

Sizing Todos os
(Dimensionamento) corpos Tamanho do elemento
(padro), Nmero de
Tipo
divises ou esfera de
Definio influncia.
Padro (0) ou qualquer
Tamanho do
tamanho maior que
elemento
zero.
Comportamento Suave ou forado
Regio de contato:
Escopo Regio de contato Vrtices, Arestas ou
Faces.
Contact Sizing
(Dimensionamento Conjuntos Tamanho do elemento
Tipo
de contato) (padro) ou Relevncia.
Definio
Usurio define qualquer

Tamanho do
tamanho maior que
elemento
zero.

aplicao especificao
Mtodo de escopo Seleo de geometria

Escopo
Vrtices, Geometria Atribudo pelo usurio.
Refinament
Arestas ou
(Refinamento) Suprimida No (padro) ou Sim.
Faces
Definio De 1 a 3 atribudo pelo
Refinamento
usurio.
Seleo de geometria
Escopo nomeada.
Geometria Atribudo pelo usurio.
Mapped Face Suprimida No (padro) ou Sim.

Meshing Definio
Faces Restrio de
(Discretizao No (padro) ou Sim.
fronteira
mapeada de face)
Vrtices atribudos pelo
Especificar lados
usurio.
Avanada Vrtices atribudos pelo

Especificar cantos
usurio.
Vrtices atribudos pelo
Especificar finais
usurio.
Seleo de Arestas ou faces
geometria alta atribudas pelo usurio.
Escopo
Seleo de Arestas ou faces
geometria baixa atribudas pelo usurio.
Match Control (1) Suprimida No (padro) ou Sim.

Arestas e
(Controle de
Faces Cclica (padro) ou
Combinao) Transformao
arbitrria
Definio
Sistema global de
Eixo de rotao
coordenadas
Controle de
No (automtico)
mensagens
Seleo de Vrtices, Arestas, Faces
geometria mestre atribudas pelo usurio.
Escopo
Seleo de Vrtices ou Arestas,
geometria escrava atribudas pelo usurio.
Vrtices,
Pinch (Arrancar) Arestas ou Suprimida No (padro) ou Sim.
Faces
Definio Tolerncia Atribuda pelo usurio
Mtodo de escopo Manual


aplicao especificao
Componente para
arrancar Pr (automtico) ou Ps
caractersticas
Seleo de geometria
Inflation (Inflao) nomeada.
Escopo
Faces ou corpos
Geometria
atribudos pelo usurio.
Seleo de geometria
Escopo de mtodo
(padro) ou seleo
de fronteira
nomeada.
Arestas selecionadas
Fronteira
pelo usurio.
Faces ou
corpos Transio suave
(padro), Espessura
Opo de Inflao
total ou primeira camada
Definio da espessura.
0,272 (padro) ou de 0 a
Taxa de transio
1.
Mxima quantidade 5 (padro) ou de 1 e

de camadas 1000.
Taxa de
1,2 (padro) ou 0,1 a 5.
crescimento
Algoritmo de
Pr (automtico)
Inflao
(1) Nota: Mais usuais em anlise de fluidos.
3.6.1.1 Qualidade da Malha

A qualidade da malha dos elementos depende do arranjo destes elementos
na pea e tambm da qualidade dos prprios elementos que a compoem.
Sabe-se que quanto mais refinada for a malha, mais estar prxima do
contnuo e portanto, melhores sero os resultados. Tambm que, elementos
menores ou de ordem superior adaptam-se melhor a geometria da pea e com isto,
fornecem melhores resultados.
Entretanto, como mencionado anteriormente, malhas refinadas possuem mais

elementos e ns, maior quantidade de clculos e consequentemente mais tempo
para obter os resultados.
Estratgias bem elaboradas para a gerao da malha podem dar o equilbrio
entre a qualidade com bons resultados e o tempo de espera para obt-los.
Entre as estratgias comuns destacam-se:
Realizar uma primeira anlise da pea ou conjunto com uma malha mais
grosseira para fazer um juzo aproximado do comportamento das tenses e depois
refinar a malha ou definir uma estratgia mais adequada para aquela situao.
Simplificao ponderada da geometria, com supresso de caractersticas nas
peas ou supresso de peas num conjunto, que iro influenciar pouco os
resultados.
Refinamento em regies onde se percebe valores crticos de tenso.
Aps anlises sucessivas com malhas diferentes, verificar se ocorre a
convergncia de resultados.
3.6.1.2 Qualidade dos Elementos (14)

Ao discretizar um objeto, a malha pode ser formada por elementos de um tipo
ou de vrios tipos diferentes, dependendo da complexidade geomtrica do objeto,
para adaptarem-se a regio do objeto e atender as configuraes preestabelecidas
de gerao da malha.
Alguns destes elementos podem no ter o formato ideal e certamente, podem
influir negativamente nos resultados. No Ansys possvel verificar a qualidade dos
elementos, sua distoro, quantidade de cada tipo, etc. Atravs da opo Mesh
Metric (Mtrica da Malha).
A opo Mesh Metric (Metrica da Malha) permite visualizar malha
informaes mtricas e, assim, avaliar a qualidade da malha. Depois de ter gerado
uma malha, pode-se optar por visualizar informaes sobre qualquer uma das
seguintes mtricas de malha: Qualidade dos elementos, relao de aspecto para
tringulos ou quadrilteros, razo Jacobiana, fator de distoro, desvio paralelo,
mximo ngulo do canto, assimetria, e qualidade ortogonal. Selecionar None

desliga visualizao da mtrica da malha. (14).
Quando selecionada uma mtrica de malha (Mesh Metric), so
apresentados em detalhes da malha (Details of Mesh) os valores Minimo, Mximo,
Mdio e Desvio-padro, e um grfico de barras exibido sob a janela de geometria.
O grfico rotulado com barras com cdigo de cores para cada elemento
representado em forma de malha do modelo, e pode ser manipulado para visualizar
as estatsticas de malha especficas de interesse. (14). Vide figura a seguir.
Figura 81: Mesh Metric (Metrica da Malha) configurao e grfico.

Na figura anterior, a pea foi discretizada com o mtodo hexadrico
dominante, mas a malha composta por outros tipos de elementos. Em Statistics
(Estatsticas) foi selecionada a opo Element Quality (Qualidade do Elemento)
ento so mostrados os valores mnimo, mximo, mdio e desvio padro, alm do
grfico de barras verticais onde cada um dos tipos de elementos est representado
por uma cor.
No grfico, a quantidade de elementos de cada tipo mostrada na vertical e a
qualidade dos elementos na horizontal.
A opo Element Quality (Qualidade do Elemento) fornece uma mtrica de

qualidade composta que varia entre 0 e 1. Esta mtrica baseada na razo entre o
volume da soma do quadrado dos comprimentos das arestas para elementos 2D
quad / tri, ou a raiz quadrada do cubo da soma do quadrado dos comprimentos das
arestas de elementos 3D. Um valor de 1 indica um cubo perfeito ou quadrada,
enquanto um valor de 0 indica que o elemento tem um volume de zero ou negativo.
Equao para elementos bidimensionais (quadrangulares e triangulares),
(14).
Equao para elementos tridimensionais (todos os tipos), (14).
Tabela 6: Valores de C para cada tipo de elemento

Elemento Valor de C
Triangular 6.92820323
Quadrangular 4.0
Tetradrico 124.70765802
Hexagonal 41.56921938
Cunha 62.35382905
Piramidal 96
Figura 82: Grfico de tipos, quantidade e qualidade de elementos.

Figura 83: Verificao de quantidade e valor de avaliao no grfico.

Ao clicar sobre uma das barras a quantidade de elementos e o valor de
avaliao para aquela barra so mostrados. Na janela grfica, na pea so
mostrados apenas os elementos que compe a barra. Vide figura a seguir.
Figura 84: Elementos do tipo posicionados na pea.

Junto ao grfico podem-se acessar os controles para configur-lo, por
exemplo, definindo para o eixo Y a quantidade de elementos ou porcentagem
rea/volume, quantidade de barras, valores extremos, etc. Vide figura a seguir.
Figura 85: Controles do grfico de mtrica da malha.

Outras mtricas podem ser realizadas e avaliam os elementos conforme
descritos a seguir.
Aspect Ratio Calculation for Triangles (relao de aspecto para tringulos). A
melhor possvel relao de aspecto de tringulos, por um tringulo equiltero, 1.
Um tringulo que tem uma relao de aspecto de 1 e outro de 20 so mostrados na
figura a seguir.
Figura 86: Aspect Ratio Calculation for Triangles (relao de aspecto para
tringulos). Comparao de elementos, (14).
Aspect Ratio Calculation for Quadrilaterals (relao de aspecto para
quadrilteros). A melhor relao possvel de aspecto para quadrilteros, para um
quadrado, 1. Um quadriltero possuindo uma relao de aspecto de 1 e outro de
20 so mostrados na figura a seguir.
Figura 87: Aspect Ratio Calculation for Quadrilaterals (relao de aspecto

para quadrilteros). Comparao de elementos, (14).
Jacobian Ratio (Razo Jacobiana). Um tringulo ou tetraedro tem uma razo

Jacobiana de 1 de cada n mdio, se houver n mdio, posicionado na mdia dos
locais dos ns de canto correspondentes. Caso contrrio, se o elemento no possuir
ns mdios, no importa o quo distorcido o elemento possa ser. Assim, este
clculo ignorado inteiramente para tais elementos. Movendo um n mdio longe da
posio de ponto mdio borda ir aumentar a proporo Jacobiana. Eventualmente,
ainda que muito tnue movimento adicional vai quebrar o elemento Vide figura a
seguir. Entende-se aqui como "quebrar" o elemento porque de repente muda de
aceitvel para inaceitvel - "quebrado". O melhor valor da razo Jacobiana 1.
Figura 88: Jacobian Ratio (Razo Jacobiana) comparao de elementos,

(14).
Warping Factor (fator de distoro) O fator de distoro calculado e

testado para alguns elementos de casca quadrilaterais, e as faces quadrilaterais de
hexadros, cunhas e pirmides. Um fator elevado pode indicar uma condio de
formulao que o elemento subjacente no pode lidar bem, ou podem simplesmente
sugerir uma falha na gerao de malha. Quanto mais o valor do fator de distoro
estiver prximo de zero, melhor. Vide figura a seguir.
Figura 89: Warping Factor (fator de distoro) comparao de elementos,

(14).
Parallel Deviation (desvio paralelo) - Ignorando os ns mdios, vetores

unitrios so construdos no espao 3-D ao longo de cada borda elemento, ajustado
para a direo consistente. Para cada par de arestas opostas, o produto escalar dos
vectores unitrios calculado, ento o ngulo (em graus) cujo cosseno que o
produto do ponto. O desvio paralelo o maior destes dois ngulos.
O melhor desvio possvel, por um retngulo plano, de 0 . Vide figura a
seguir.
Figura 90: Parallel Deviation (desvio paralelo) comparao de elementos,

(14).
Maximum Corner Angle (mximo ngulo do canto) - O ngulo mximo entre

arestas adjacentes calculado usando posies de n de canto no espao 3-D.
(Ns Mdios, se houverem, so ignorados.) O melhor ngulo mximo de tringulo
possvel, para um tringulo equiltero, de 60 . Vide figura a seguir. O ngulo

mximo possvel quadriltero melhor, por um retngulo plano, de 90 .
Figura 91: Maximum Corner Angle (mximo ngulo do canto) comparao de

elementos, (14).
Skewness (assimetria) - A assimetria uma das medidas primrias de

qualidade para uma malha. Assimetria determina como prximo do ideal um
elemento. De acordo com a definio de assimetria, um valor de 0 indica uma clula
equiltera (melhor) e um valor de 1 indica uma clula completamente degenerada
(pior).
Figura 92: Skewness (assimetria) comparao de elementos, (14).
Orthogonal Quality (qualidade ortogonal) - A qualidade ortogonal para as

clulas calculada usando o vetor normal face, o vetor a partir do centro da clula
para o centroide de cada uma das clulas adjacentes, e o vetor a partir do centro da
clula para cada uma das faces.
O intervalo para a qualidade ortogonal 0 - 1, onde um valor de 0 o pior e
um valor de 1 melhor. Vide figura a seguir.
Figura 93: Orthogonal Quality (qualidade ortogonal) mtodo de avaliao.

3.7 CONDIES DE CONTORNO
3.7.1 O que so as condies de contorno?

Na anlise estrutural, as condies de contorno so os carregamentos, as
restries, cargas de corpos, tipos de contatos, etc. Ao se definir uma pea ou
conjunto de peas montadas para anlise, existem vrias consideraes e
procedimentos que devem ser preparatrias para anlise, denominadas condies
de contorno.
Segundo Barkanov (2001), as condies de contorno podem ser: principal
(geomtrica) ou natural (foras). As condies de contorno geomtricas seriam
apenas as restries dos graus de liberdade para movimentao da estrutura e as
condies de contorno naturais seriam os tipos de carregamentos (15).
Segundo Cook, Markus, Plesha (1989), existem condies de contorno
essenciais e no essenciais. (2).
Segundo Clough e Penzien (2003), as condies de contorno podem ser
restries, deslocamentos, momento, inclinao, ou cisalhamento (16).
Bathe (1996), em seu livro Finite element procedures in engineering analysis
e Reddy (1993), em seu livro An introduction to the finite element method,
identificam duas classes de condies de contorno denominadas essencial e natural.
A condio de contorno essencial tambm denominada condio de contorno
geomtrica corresponde a deslocamentos e rotaes, enquanto que a segunda
classe denominada condio de contorno natural e tambm chamada de
condies de contorno de fora, porque na mecnica estrutural as condies de
contorno naturais correspondem a foras e momentos prescritos (pg. 110) (17),
(18).
Segundo Stolarski, Nakasone e Yoshimoto (2006), As condies de contorno
so de dois tipos: condies de contorno mecnicas (tenses ou traes de
superfcie) e condies de contorno geomtricas (deslocamentos), (19).
Estas condies de contorno so fatores que influenciam o comportamento
dos modelos de anlise, alterando os resultados e devem ser atribudos pelo usurio
do software.
3.7.2 Consideraes iniciais sobre as condies de contorno

As condies de contorno so imprescindveis para a anlise e fazem parte
do pr-processamento, assim como, a geometria, o material de cada componente e
a malha.
Tanto quanto o ps-processamento, onde se avalia os resultados obtidos, o
pr-processamento e em especial as condies de contorno (principais ou
essenciais e as naturais) exigem do engenheiro amplo estudo da pea ou conjunto
de peas e como estes interagem ou so afetados pelas foras, apoios e outros
fatores que influenciem sua resistncia e desempenho para a funo a que se
destinam. Quanto mais prximas ou exatas forem aplicadas as condies de
contorno das reais condies de trabalho da pea ou conjunto, mais confiveis sero
os resultados obtidos na anlise.
3.7.3 Atribuio das condies de contorno

Avaliar quais so as cargas externas e internas (condies de contorno
naturais) que hajem sobre componentes, a direo, sentido e intensidade. E
tambm, quais so e onde estaro localizados os apoios (condies de contorno
principais), bem como, os tipos de contato entre os componentes de um conjunto
so extremamente importantes para obter resultados confiveis.
Vale lembrar que o software de MEF se comporta como uma simples
calculadora, ou seja, os resultados obtidos dependem das informaes que recebe.
Simplificando: se entra lixo, sai lixo.
Ao engenheiro cabe definir exatamente quais as condies de contorno
adequadas anlise, pois os resultados dependem diretamente destas condies,
se necessrio deve-se preparar vrios modelos de anlise para que seja possvel
avaliar os resultados.
Avaliando-se como ir trabalhar a pea ou conjunto de peas deve-se, no
software, atribuir cargas e apoios que mais se aproximem as condies reais de
trabalho. Para isto, devem-se conhecer as ferramentas disponveis existentes do
software e para distinguir a aplicao de cada uma delas. Os carregamentos e
apoios (restries) podem, conforme a geometria da pea, serem aplicados em
vrtices (pontos), faces planas ou cilndricas.
As cargas de corpos (acelerao, rotao ou acelerao da gravidade) so

aplicadas em todas as peas ou corpos.
3.7.4 CARREGAMENTOS
A anlise estrutural esttica determina os deslocamentos, tenses,
deformaes e foras em estruturas ou componentes causadas por cargas que no
induzem inrcia significativa e efeitos de amortecimento. Condies de carga e
resposta estveis so assumidas, isto , as cargas e as respostas da estrutura so
assumidas variam lentamente com respeito ao tempo. A carga estrutural esttica
pode ser realizada utilizando o ANSYS ou solucionador Samcef. Os tipos de carga
que podem ser aplicadas em uma anlise esttica incluem:
Foras e presses aplicadas externamente;
Foras inerciais no estado de equilbrio (como a gravidade ou a
velocidade de rotao);
Deslocamentos impostos (diferente de zero);
Temperaturas (para tenso trmica).
3.7.4.1 Modos de cargas estruturais

Valores de Carga Constante
Cargas Tabeladas
Expresses de Carga Constante
Cargas de uma Funo
Carga constante
Quando uma carga constante aplicada em um objeto, esta carga se inicia
com valor 0 (zero) e aumenta gradativamente at o seu valor mximo, conforme
especificado, formando uma rampa no grfico de carga, em uma etapa apenas. Vide
figura a seguir.
a) b)
Figura 94: a) Objeto com uma carga aplicada em uma das faces (Force),
(14); b) Detalhes da carga aplicada e grfico de aplicao desta carga.
Grande parte dos tipos de carga tem seus valores de carga constante e
podem ser definidos por Vetor ou Componentes
Podem ser definidas como Vetor Especificando-se Magnitude e direo ou
Componentes Especificando-se a Magnitude de cada componente da fora com
sistema de coordenadas em X, Y e Z
A progresso de aplicao da carga permite que se veja como os resultados
se propagam, por exemplo, como as tenses se propagam no objeto em funo da
variao da carga ao longo do tempo.
Cargas tabeladas
Em Analysis Settings pode-se acrescentar etapas ou tempos, bem como,
excluir ou editar valores, a partir do painel de detalhes ou na tabela. Vide figura a
seguir.
Isto permite que se construam tabelas de valores de carga.
Figura 95: Configurao e edio de etapas em Analysis Settings, (14).

Em Analysis Settings pode-se acrescentar sub-etapas quando habilitado em
Auto Time Stepping. Que, inicialmente, por padro controlado pelo programa. Vide
figura a seguir.
Figura 96: Configurao e edio de sub-etapas em Analysis Settings e

grfico com etapas e sub-etapas, (14).
Em Analysis Settings pode-se acrescentar mltiplas sub-etapas e agrup-las.
Configurar para mostrar ou ocultar a legenda e rtulos das cargas.
Figura 97: Configurao e edio de sub-etapas e tempos em Analysis

Settings e grfico com legenda e rtulos das cargas, (14).
Expresses de carga constante
Pode-se aplicar um valor de carga, a partir de uma expresso que represente
o valor.
Para introduzir uma expresso de carga esttica, clique no campo Magnitude
e escolha Constant. Em seguida, digite um valor no campo como uma expresso,
semelhante ao uso de uma calculadora.
No painel de Detalhes se insere a expresso e aplica o valor. Por exemplo, se
voc digitar = 2 + (3 * 5) + pow (2,3) no campo numrico de magnitude, no painel de
Detalhes se resolve esta expresso e aplica 25 para o valor.
Pode-se digitar um sinal de igual [=] antes da expresso ou no, para que o
programa entenda que uma expresso.
Figura 98: Criao de uma expresso.

Os operadores matemticos comuns so aceitos: Adio (+), subtrao (-),
multiplicao (*), diviso (/), potncia (^) e (%) para mdulo de inteiros.
Tabela 7: Operaes e funes suportadas, (10).
Funes Exemplo de uso Uso (unidades de ngulos so definidos conforme
Suportadas especificados na interface)
sin(x) sin(3.1415926535/2)
Calcula senos e senos hiperblicos (sinh).
sinh(x) sinh(3.1415926535/2)
cos(x) cos(3.1415926535/2)
Calcula o cosseno (cos) ou o cosseno hiperblico (cosh).
cosh(x) cosh(3.1415926535/2)
tan(x) tan(3.1415926535/4)
Calcula a tangente (tan) or a tangente hiperblica (tanh).
tanh tanh(1.000000)
Calcula o arco-seno. (x Valor do arco do seno que deve ser

asin(x) asin(0.326960)
calculado).
Calcula o arco-cosseno. (x - Valor entre 1 e 1 do arco do cosseno

acos(x) acos(0.326960)
que deve ser calculado.)
atan(x) atan(-862.42)
Calcula o arco-tangente de x (atan) ou o arco-tangente de y/x (atan2).
atan2(-
atan2(y,x) (x, y Quaisquer nmeros).
862.420000,78.514900)
pow(x,y) pow(2.0,3.0) Calcula x elevado potncia de y. (x - Base de, y - Expoente).
sqrt(x) sqrt(45.35) Calcula a raiz quadrada. ( x deve ser um valor no negativo).
exp(x) exp(2.302585093) Calcula o exponencial. (x Valor de ponto flutuante).
Calcula o logaritmo natural. (x O valor do logaritmo dever ser

log(x) log(9000.00)
encontrado).
Calcula o logaritmo de base dez. (x - O valor do logaritmo dever ser

log10(x) log10(9000.00)
encontrado).
rand() rand() Gera um nmero randmico.
ceil(2.8) Calcula o teto de um valor. Ele retorna um valor de ponto flutuante

ceil(x) representando o menor nmero inteiro que maior do que ou igual a
ceil(-2.8)
x. (x - valor de ponto flutuante).
floor(2.8) Calcula piso de um valor. Ele retorna um valor de ponto flutuante que
floor(x) representa o maior inteiro que menor do que ou igual a x. (x - valor
floor(-2.8)
de ponto flutuante)
Calcula o restante de ponto flutuante. A funo fmod calcula o

restante de ponto flutuante de f x / y tais que x = y + i * f, em que i
fmod(x,y) fmod(-10.0, 3.0) um nmero inteiro, f tem o mesmo sinal que x, e o valor absoluto de f
menor do que o valor absoluto de y. (x, y - valores de ponto
flutuante).
Cargas de uma funo

A magnitude de uma carga pode ser especificada em funo do tempo (Vide
figura a seguir). E em alguns casos como funo da distncia.
Figura 99: Configurao da magnitude da carga em funo do tempo.

Tipo de cargas estruturais que esto qualificadas como cargas variveis e
variar em funo do tempo. Nem todas esto disponveis para objetos 3D (slidos).
Acelerao
Velocidade Rotacional
Fora
Fora Remota
Presso na direo Normal

Linha de Presso - na direo Tangencial (1)
Tubo Pressurizado (1)
Deslocamento para Faces, Arestas, ou Vrtices
Deslocamento Remoto
Velocidade (1)
3.7.5 Tipos de cargas estruturais

Os tipos de cargas estruturais relacionados abaixo so comuns para objetos
3D.
Fora (Force)
Fora Remota (remote force)
Presso (Pressure)
Presso Hidrosttica (Hydrostatic Pressure)
Carga de Rolamentos (Bearing Load)
Pr-carga de parafusos (Bolt Pretension)
Momento (Moment)
Existem outros tipos de cargas que geralmente, no so utilizados em objetos
3D (slidos) ou em anlise estrutural.
3.7.5.1 Fora (Force)

Podem ser definidas como Vetor Especificando-se Magnitude e direo ou
Componentes Especificando-se a Magnitude de cada componente da fora com
sistema de coordenadas em X, Y e Z.
A fora pode ser aplicada em faces, arestas ou vrtices de um objeto.
Quando uma fora aplicada em vrias faces, arestas ou vrtices, esta fora
distribuda entre todos aqueles locais selecionados.
Foras aplicadas em arestas ou vrtices no so realistas e conduz a tenses
singulares. Neste caso, tenses e deformaes nas proximidades devem ser
ignoradas.
Figura 100: Opes de seleo para fora, (14).
3.7.5.2 Fora remota (Remote Force)

A Fora Remota equivalente a Fora comum acrescido de algum momento
e pode ser definida positiva ou negativa, por vetor ou componentes.
Figura 101: Exemplo de fora aplicada num objeto.

Na configurao de fora remota necessrio selecionar o local de aplicao
na pea, especificar o local de onde a fora ir atuar atravs de coordenadas em X,
Y e Z e especificar a magnitude no vetor ou valor de intensidade para cada
componente em X, Y e Z. Os valores especificados podem ser positivos ou
negativos.
3.7.5.3 Presso (Pressure)

A presso pode ser aplicada em Faces planas ou Curvas e pode ser definida
positiva ou negativa como: Normal a face, Vetor ou componentes em X, Y e Z.
Na configurao da presso necessrio especificar a magnitude para

normal a face, especificar a magnitude e direo para vetor ou necessrio
especificar a Magnitude de cada componente da presso com sistema de
coordenadas em X, Y e Z.
Figura 102: Exemplo de presso aplicada num objeto, (14).
3.7.5.4 Presso hidrosttica (Hydrostatic Pressure)

A carga de Presso Hidrosttica simula a presso que ocorre devido ao peso
do fluido no reservatrio. A presso hidrosttica requer a configurao de:
Densidade do Fludo, Acelerao Hidrosttica e Posio da Superfcie.
Figura 103: Exemplo de presso hidrosttica aplicada num objeto.

O Ansys ir apresentar os resultados da presso hidrosttica dentro das
condies de contorno (Static Structural) e tambm afetar outras solues
requisitadas.
3.7.5.5 Carga de rolamento (Bearing Load)

Assim como a Fora comum a Carga de Rolamento pode ser definida atravs
de vetor ou componentes. Os valores podem ser positivos ou negativos.
Este tipo de carga s pode ser aplicado sobre faces cilndricas.

No necessrio dividir a face cilndrica, pois a incidncia ocorre apenas na
metade frente da carga. E a distribuio da carga ocorre nesta mesma regio.
Figura 104: Exemplo de Carga de rolamento aplicada em objetos, (14).

Na figura anterior esto realadas em vermelho as regies em que a carga ir
incidir. As demais regies (cinza e branca) no sero afetadas pela carga.
Deve-se aplicar a Carga de Rolamento no sentido radial do cilindro. Para isto,
pode-se definir a direo e sentido selecionando uma geometria da pea ou se
necessrio, utilizar o sistema de coordenadas local e definir por componentes.
Se o programa detectar carga no sentido axial, o solucionador vai bloquear a
soluo e emitir uma mensagem de erro.
3.7.5.6 Pr-carga de parafuso (Bolt Pretension)

A pr-carga de parafuso usada apenas em faces cilndricas com volume
interno. Geralmente, em parafusos de um conjunto. E pode ser definida por carga,
ajuste ou aberta.
Na configurao de carga, especifica-se a magnitude da carga.
Na configurao de ajuste, especifica-se o deslocamento.
E na configurao para aberta, no h especificao.
Figura 105: Exemplos de Pr-Carga de parafuso aplicada em objetos, (14).
Na figura anterior, esquerda tem-se a configurao de carga e direita de

ajuste.
Se a pr-carga for aplicada mais de uma vez em um parafuso, todas
definies, exceto a primeira, so ignoradas.
Cuidado ao aplicar pr-carga em parafusos que tenha como contato entre
peas, faces coladas (Bonded), pois o contato pode impedir o parafuso de se
deformar.
Figura 106: Exemplo com a superfcie da diviso de Pr-Carga de parafuso,

(14).
Na figura anterior, pode-se observar o conjunto de peas montadas com
parafuso, a malha e a superfcie que criada pelo programa dividindo o parafuso
para a aplicao da carga.
Certifique-se que exista uma malha fina no parafuso para que seja dividido
adequadamente na seo axial.
Se um parafuso tiver sua face dividida, apenas uma carga deve ser aplicada,
pois todo o cilindro ser dividido.
No aplique pr-carga em furos, pois necessrio volume interno para a
diviso e carregamento.
3.7.5.7 Momento (Moment)

O momento pode ser aplicado em Faces Planas ou Curvas, Arestas e
Vrtices.
Figura 107: Momento e as possibilidades de carga em faces (vermelho),

direo (seta branca) e regio afetada (cinza), (14).
Assim como a Fora comum, o Momento pode ser definido atravs de vetor
ou componentes. Usa-se a Regra da Mo Direita para orientao. Vide figura a
seguir.
Figura 108: Regra da mo direita para direo do momento.

Se forem selecionadas vrias faces a magnitude do momento distribuda

entre todas.
Vide os tipos de carregamentos e suas configuraes na tabela a seguir.
Tabela 8: Tipos de carregamento e suas configuraes
Tipos de Geometria Tipo

Definio Deve-se especificar
carregamento de aplicao temporal
Normal, Vetor
Esttico ou A geometria de aplicao
Pressure (Presso) Faces ou
harmnico (Local) e Intensidade
componentes
Pipe Pressure A geometria de aplicao
Apenas Esttico ou
(Presso de Vetor (Local), Direo, sentido e
Linhas harmnico
tubulao) (1) magnitude.
A geometria de aplicao
Hidrostatic (Local), Direo, sentido e
Vetor ou
Pressure (Presso Faces Esttico magnitude da acelerao do
componentes
hidrosttica) fludo e
Densidade do fludo.
Vrtices, A geometria de aplicao

Esttico ou Vetor ou
Force (Fora) arestas ou (Local), Direo, sentido e
harmnico componentes
faces magnitude.

Remote Force Vetor ou
arestas ou Esttico (Local), Direo, sentido e
(Fora Remota) componentes
faces magnitude.
Bearing Load A geometria de aplicao

Faces Esttico ou Vetor ou
(Carga de (Local), Direo, sentido e
cilndricas harmnico componentes
rolamento) magnitude.
Bolt Pretension Faces
Carga, ajuste (Local) e Magnitude para
(Pr-carga de cilndricas ou Esttico
ou aberto. carga, deformao para
parafuso) corpos
ajuste ou aberto.

Moment Esttico ou Vetor ou
arestas ou (Local), Direo, sentido e
(Momento) harmnico componentes
faces magnitude.
Generalized Plane
Momento ou A geometria de aplicao
Strain Todos os
rotao Todos os Corpos, Direo
(Deformao Corpos Esttico
Referncia em de rotao, sentido e
generalizada de (Apenas 2D)
XeY magnitude.
plano) (1)
Line Pressure Vetor ou
Arestas Esttico (Local), Direo, sentido e
(Linha de Presso) componentes
magnitude.
Tipos de Geometria Tipo

carregamento de aplicao temporal
Thermal Condition Magnitude constante,

Corpos Esttico Temperatura
(Condio trmica) tabelada ou funo.
Magnitude constante,
Pipe Temperature Apenas
tabelada ou funo.
(Temperatura de linhas de Esttico Temperatura
Carregamento interno ou
tubulao) (1) corpos
externo.
Apenas para
Joint Load (Carga Apenas entre anlise Carga Seleo da junta e
de junta) corpos transiente ou cinemtica magnitude
dinmica
Apenas para
Fluid solid
anlise fludo
interface (Interface Apenas faces ------- Seleo de interfaces
dinmica ou
slida de fluido)
trmica.
Detonation Point Apenas para Atravs de
Apenas Coordenadas X, Y e Z do
(Ponto de Dinmica material
pontos ponto
detonao) (1) Explcita explosivo
(1) Nota: No disponveis em anlise esttica para 3D (slidos). Como
indicados na tabela, podem ser aplicados apenas em arestas, linhas de corpos ou
pontos.
3.7.6 Restries
Existem vrias opes disponveis no programa para restringir estruturas.

Estas restries so apoios da estrutura que reagiro aos carregamentos impostos.
A correta definio de apoios ter grande influncia sobre os resultados a
serem obtidos, portanto, estudar como representar os apoios da estrutura utilizando
as opes disponveis no programa, muito importante. Vide Tabela 9.
Apoio Fixo (Fixed Support)
Deslocamento (Displacement)
Deslocamento Remoto (Remote Displacement)
Apoio Sem Atrito (Frictionless Support)
Apoio Apenas a Compresso (Compression Only Support)
Apoio Cilndrico (Cylindrical Support)
Destacam-se: Apoio fixo, Apoio sem atrito, Apoio apenas compresso e
Apoio cilndrico, que so muito utilizados.
3.7.6.1 Apoio Fixo

O Apoio fixo restringe integralmente o local de aplicao retirando todas as
possibilidades de movimentao, sendo equivalente ao apoio de engastamento visto
na disciplina de resistncia de materiais. Geralmente, aplicado em faces do objeto,
no permite que esta se desloque ou se deforme, tendo um comportamento
semelhante a uma face soldada.
Figura 109: Objeto com uma face fixada (Fixed Support), (14).
A face, aresta ou vrtice perde todos os graus de liberdade para
movimentao. Quando um Apoio Fixo aplicado em vrias faces, arestas ou
vrtices, este apoio vlido para todos aqueles locais selecionados.
Apoios Fixos aplicados em arestas ou vrtices no so realistas e conduz a
tenses singulares. Neste caso, tenses e deformaes nas proximidades devem
ser ignoradas.
3.7.6.2 Apoio sem atrito

O Apoio sem atrito utilizado para evitar que uma face plana ou curva mova-
se na direo normal (setas azuis na face cinza da figura a seguir). Em outras
direes a estrutura no ser restringida. As setas brancas, na figura a seguir,
mostram os graus de liberdade que no foram restringidos.
Figura 110: Objeto com uma face plana sem atrito (Frictionless Support), (14).
Nenhuma parte da face pode se mover, girar, ou se deformar normal a face,

mas vrios dos graus de liberdade para movimentao ainda podem existir.
Direes tangenciais face selecionada tero liberdade para mover, girar e
se deformar.
Figura 111: Objeto com uma face cilndrica sem atrito (Frictionless Support),
(14).
No exemplo da figura anterior, apenas o grau de liberdade axial e rotao no
eixo da face selecionada restaram para movimentao.
Apoios Sem Atrito em faces planas so equivalentes condio de simetria.
Isto permite que se possa simular apenas uma parte de uma pea simtrica, com
resultados vlidos para a pea toda.
Figura 112: Objeto particionado para anlise de apenas um quarto do total.

As faces planas do objeto que surgem no corte devem receber os apoios sem
atrito (Frictionless Support) para a representao do objeto todo. Obviamente, outros
apoios podem ser necessrios para a anlise.
Este recurso utilizado para reduzir a quantidade de ns e
consequentemente, diminuir a quantidade de clculos necessrios para obter
resultados mais rapidamente.
3.7.6.3 Apoio apenas compresso

O Apoio apenas compresso no restringe as faces selecionadas quando
tracionadas.
Figura 113: Objeto com uma face plana apoiada apenas compresso, (14).
O Apoio Apenas Compresso previne que a Face se mova ou deforme na
direo Normal se ocorrer compresso.
Toda face pode se afastar, mover, girar, ou se deformar, contanto que o
objeto no ultrapasse aquele limite. Portanto, alguns dos graus de liberdade para
movimentao ainda podem existir. Direes tangenciais face selecionada tero
liberdade para mover, girar e se deformar.
Figura 114: Objeto com uma face cilndrica apoiada apenas a compresso
(Compression Only Support), (14).
No exemplo da figura anterior, apenas o grau de liberdade axial e rotao no

eixo da face selecionada restaram para movimentao. Assim como ocorre com o
apoio sem atrito, entretanto, se uma carga radial forar um deslocamento radial para
fora do furo o apoio apenas a compresso no restringir o movimento. Enquanto
que no apoio sem atrito no haver movimentao radial.
Nos Apoios Apenas Compresso pode ocorrer tracionamento do objeto,
contanto que no ultrapasse a face selecionada, se o objeto se deformar ou tentar
se afastar, isto ocorrer sem tenses naquela regio da face, pois ser permitido.
Figura 115: Objeto com uma face (furo) apoiada apenas a compresso com
deformao.
Note-se na figura anterior que parte da face afastou-se do local original e o
objeto deformou-se. O lado oposto foi comprimido e no pode se afastar.
3.7.6.4 Apoio Cilndrico

O apoio cilndrico estar disponvel apenas para superfcies cilndricas. No
sendo habilitada a seleo de faces planas, arestas ou vrtices.
O apoio cilndrico requer uma configurao que permite restringir ou liberar
movimentos nas direes radial, axial ou tangencial de faces cilndricas, e
combinaes destas opes. Mais de um destes pode ser selecionado. Quaisquer
combinaes so permitidas. Todos os outros graus de liberdade sero retirados.
Comparativamente o apoio fixo retira todos os graus de liberdade de
movimentao e o apoio cilndrico permite selecionar alguns graus para liberar.
Se todos os graus forem liberados NO haver apoio.
Nota: se nenhuma destas opes estiver livre, o apoio se comportar como
fixo. Este tipo de restrio muito utilizado em mecnica para representar apoios de
mancais para eixos rotativos com tangencial livre, contanto que, estejam distantes
dos locais de maiores valores de tenso.
As superfcies apoiadas reagiro compresso ou trao, no se deformando
ou deslocando-se, se o grau correspondente NO for liberado.
Na figura a seguir so mostrados os graus de liberdade que podem ser
liberados com setas azuis, da esquerda para direita: radial, axial e tangencial.
Figura 116: Graus de liberdade do objeto com apoio cilndrico em um furo

(Cylindrical Support), (14).
3.7.6.5 Deslocamento (Displacement)

O Deslocamento impe que o local se mova de acordo com o valor da
componente de direo especificado ou Normal a uma Face.
O Deslocamento pode ser aplicado em Faces Planas ou Curvas, Arestas e
Vrtices.
Figura 117: Tipos de seleo possveis para deslocamento (Displacement),

(14).
Na figura acima, a seta vermelha indica o deslocamento do local selecionado

em cinza que se move para o local conforme mostrado na cor branca.
Mais de uma direo pode ser especificada, ficando as demais livres (Free)
para moverem-se. Se um mesmo valor diferente de Zero for especificado para X, Y,
e Z, o objeto desloca-se para a nova posio mantendo a sua forma e deformando o

objeto.
Imposio de Deslocamento Zero em uma componente.
Figura 118: Tipos de seleo possveis para deslocamento zero

(Displacement), (14).
Na figura anterior, a regio selecionada est na cor cinza, as setas azuis
indicam a direo restrita e as setas brancas indicam as direes livres para
movimentao (graus de liberdade).
Se o valor Zero for especificado em uma das componentes no haver
deslocamento naquela direo, mas o objeto ir se deformar.
Deslocamentos aplicados em arestas ou vrtices no so realistas e
conduzem a tenses singulares. Neste caso, tenses e deformaes nas
proximidades devem ser ignoradas.
3.7.6.6 Deslocamento remoto (Remote Displacement)

O Deslocamento Remoto pode ser aplicado em Faces Planas ou Curvas,
Arestas e Vrtices.
Um Deslocamento remoto permite que sejam aplicados os deslocamentos e
rotaes em um local remoto arbitrrio no espao.
Pode-se especificar a origem do local remoto no escopo da exibio de
Detalhes, selecionando, ou digitando as coordenadas X, Y e Z diretamente. O local
padro no centro da geometria. Especifica-se o deslocamento e rotao em
Definio.
Figura 119: Configurao de rotao para deslocamento remoto (Remote

Displacement), (14).
O Deslocamento impe que o local se mova de acordo com o valor da
componente de direo especificado.
Mais de uma direo pode ser especificada, ficando as demais livres (Free)
para mover-se.
Se um mesmo valor diferente de Zero for especificado para X, Y, e Z, o objeto
desloca-se para a nova posio mantendo a sua forma e deformando o objeto.
Se o valor Zero for especificado em uma das componentes no haver
deslocamento naquela direo, mas o objeto ir se deformar.
Figura 120: Opes para configurao de comportamento de deslocamento

remoto (Remote Displacement), (14).
O deslocamento remoto permite que se configure o comportamento do objeto
como: rgido, deformvel ou acoplado. Vide figura anterior.
Deslocamentos aplicados em arestas ou vrtices no so realistas e
conduzem a tenses singulares. Neste caso, tenses e deformaes nas
proximidades devem ser ignoradas.
Tabela 9: Tipos de restries e suas caractersticas
Tipos de Locais de Tipo

Restries aplicao temporal
Vrtices,
Fixed Support Tipo fixo A geometria de aplicao
arestas ou Esttico
(Apoio Fixo) (Engastado) (Local)
faces
Deslocamento de cada uma das
Displacement Vrtices,
Esttico ou Componentes componentes (X, Y e Z) e
(Atribuir arestas ou
harmnico e Normal a tambm o ngulo de Fase para
deslocamento) faces
Anlise harmnica.
Componentes
Remote Deslocamento de cada uma das
Vrtices, e ngulo de
Displacement Esttico ou componentes (X, Y e Z) e
arestas ou Fase para
(Deslocamento harmnico tambm o ngulo de Fase para
faces Anlise
Remoto) Anlise harmnica.
harmnica
Vrtices,
Velocity arestas, Esttico ou Vetor ou
(Local), Direo, sentido e
(Velocidade) (1) faces ou harmnico componentes
magnitude.
corpos
Impedance Faces A geometria de aplicao
Boundary (Apenas para (Local), Impedncia do Material,
Esttico Valores
(Fronteira de Dinmica Velocidade e Presso de
Impedncia) (1) Explicita) referncia.
Frictionless
Esttico ou Apoio sem A geometria de aplicao
support (Apoio Faces
harmnico atrito em faces (Local)
sem Atrito)
Compression
Only Support Apoio apenas A geometria de aplicao
Faces Esttico
(Apoio apenas compresso (Local)
compresso)
Cylindrical
Faces Apoio (Local) e entre Radial, Axial e
Support (Apoio Esttico
cilndricas cilndrico Tangencial quais destes so
Cilndrico)
livres ou fixos.
Simply Apenas
Supported arestas ou Apoio com A geometria de aplicao
Esttico
(Apoio Simples) vrtices de rotao (Local)
(1) superfcies
Apenas
Fixed Rotation faces,
Apoio contra (Local) e entre Radial, Axial e
(Fixao contra arestas ou Esttico
rotao Tangencial quais destes so
Rotao) (1) vrtices de
livres ou fixos.
superfcies
Elastic Support A geometria de aplicao
Faces Esttico Apoio elstico
(Apoio elstico) (Local) e Rigidez do local.
(1) Nota: No disponveis em anlise esttica para 3D (slidos). A Velocidade e
a Fronteira de Impedncia estar disponvel para slidos na anlise Transiente Estrutural

ou Dinmica Explcita
3.7.7 Tipos de cargas inerciais de corpos e suas

caractersticas
So tipos de cargas inerciais de corpos:
Acelerao (Acceleration)
Acelerao da Gravidade (Standard Earth Gravity)
Rotao (Remote Displacement)
As cargas inerciais so aplicadas em todo o objeto. A rotao pode ser
aplicada em todos os objetos de um conjunto ou em algum objeto em especial. A
acelerao ou acelerao da gravidade ser vlida para todos os objetos de um
conjunto.
Tabela 10: Tipos de cargas inerciais de corpos e suas caractersticas

Tipos de Locais de Tipo
Cargas aplicao temporal
Todos os
Acelerao Esttico Acelerao Direo, sentido e magnitude.
corpos
Acelerao em uma das
Acelerao Todos os Acelerao da
Esttico direes (X, Y e Z) e se
da gravidade corpos gravidade
negativo ou positivo.
Velocidade Todos os Vetor ou (Local), magnitude e eixo para
Esttico
Rotacional corpos componentes vetor e tambm posio para
componentes.
3.7.8 Exemplo 1 Analise de uma pea:

Para iniciar a anlise de uma pea ou conjunto, procede-se conforme descrito
a seguir.
1. - Iniciar o Ansys Workbench.
2. - Arrastar Static Structural do Toolbox para a rea direita para criar
um novo projeto de anlise. Vide figura a seguir.
Figura 121: Iniciando uma anlise no Ansys Workbench. (Repetida).

3. Clicar com boto direito sobre Engineering Data e em Edit e
depois acessar a biblioteca de materiais.
4. - Encontram-se e selecionam-se os materiais desejados e volta-se ao
projeto.
5. - Para encontrar um arquivo de pea existente no computador, clica-se
com boto direito em Geometry e depois em Import Geometry
localiza-se o arquivo de desenho que se deseja analisar e clica-se
abrir.
6. Depois se clica com boto direito em uma das outras clulas abaixo,
por exemplo, Setup, Model ou Results e na opo Edit, para iniciar o
ambiente de anlise.
7. O ambiente de simulao ento iniciado conforme mostrado na figura
a seguir. Neste ambiente seleciona-se o material a ser utilizado foi
escolhido anteriormente, se nenhum material foi selecionado ser
utilizado Structural Steel.
Figura 122: Interface para a anlise estrutural. (Repetida).

Ao selecionar a opo so mostrados, no Mechanical Application Wizard, os
procedimentos que se deve seguir para a simulao.
1. Clica-se em Static Structural e na barra de contexto selecionam-se as
solues desejadas para este tipo de material, conforme mostrados na
figura a seguir.
Figura 123: Na rvore aparecem as solues escolhidas.

2. - Seguindo-se os procedimentos recomendados no Mechanical

Application Wizard clicam-se em Insert Loads e ele nos mostrar
onde encontrar as opes para inserir as cargas.
3. - Clicando-se onde foi indicado Static Structural para este exemplo
seleciona-se Force, imediatamente aparece Force na pasta Static
Structural, o cursor do mouse estar pronto para que o analista
escolha onde deva ser aplicada a carga na pea. Para este exemplo
ser aplicada na face que aparece em verde na figura a seguir.
4. - Depois de clicar na face necessrio aplicar para confirmar a seleo
ou cancelar se a entidade geomtrica selecionada no for o local
correto para a carga.
5. - Clicando no campo Magnitude que aparece amarelo no painel de
detalhes se pode estabelecer o valor da carga. Para este exemplo
coloca-se 2500 Newtons.
Face
Carga selecionada
Aplicar a Carga
apenas nesta Face
Definir a Magnitude
da Carga
Definir a direo da Carga
Figura 124: Definies necessrias do tipo de carregamento.

6. - Se o sentido de aplicao no estiver correto, clica-se no campo em
amarelo Direction e depois em uma face ou aresta para ter uma
referncia de direo e depois nas setas que aparecem no canto
superior direito da janela grfica e alterar-se o sentido da carga.
7. - Seguindo os procedimentos em Mechanical Application Wizard
clica-se em Insert Supports e depois em Fixed Support. Neste
momento aparece o Fixed Support tambm na pasta Static

Structural e o cursor do mouse novamente fica pronto para selecionar
uma ou mais entidades geomtricas da pea para serem os apoios da
pea.
8. Neste exemplo necessrio selecionar apenas a face oposta a fora e
aplicar.
9. - Uma vez que j foram definidas as condies de contorno, material e
os resultados desejados, pode-se resolver clicando em Solve. Solve
acessado na Barra de Ferramentas Padro ou clicando-se com o boto
direito em qualquer local da rvore.
O Ansys ir iniciar a simulao verificando se todas as condies iniciais
foram atendidas, criar a malha, preparar o modelo, resolver o que foi requisitado e
por fim, mostrar os resultados na janela grfica.
No Mechanical Application Wizard devem aparecer todos os itens ticados

em verde, indicando que tudo foi realizado corretamente e na rvore ao lado de cada
resultado devem aparecer os mesmo sinais.
Figura 125: Verificao das etapas realizadas no Mechanical Application Wizard.
Vide as figuras a seguir com a malha e os resultados que so mostrados pela

colorao das peas juntos a uma legenda que expe os valores limites
correspondentes a cada cor.
Malha
Tenso von Mises
Figura 126: Resultados de malha e tenses apresentadas na janela grfica.
Tenso de Deslocamento
Cisalhamento
Figura 127: Resultados de tenso de cisalhamento e deslocamento apresentados

na janela grfica.
Fator de Margem de
Segurana Segurana
Figura 128: Resultados de fator e margem de segurana apresentados na janela

grfica.
3.8 Contatos no Ansys Workbench:

Na anlise estrutural de conjuntos h mais uma configurao nas condies
de contorno ser definida pelo usurio, esta configurao o contato entre as
peas. E de todas as condies de contorno existentes aplicadas a um conjunto de
peas, aquilo que mais influencia os resultados obtidos o tipo de contato.
Quando o conjunto inserido ou atualizado no ambiente do Static Structural
do Ansys Worckbench automaticamente os contatos entre as peas so inferidos, se
no for configurado de outra maneira, estaro Bonded (Colados). possvel aplicar
contatos manualmente seja entre faces, seja entre arestas ou ainda de pontos de
solda (Spot Welds).
Os contatos podem ser configurados para que sejam detectados por uma
distncia mnima de proximidade atribuindo-se um valor de distncia ou por
relevncia de -100 a +100, sendo -100 correspondente a maior distncia e +100
menor distncia. Tambm possvel configurar se os contatos devem ser
Face/Face, Face/Aresta ou Aresta/Aresta e qual a prioridade para deteco
automtica.
3.8.1 Tipos de contato

No Ansys Workbench existem diferenas nas opes de contato e
determinam como os corpos podem se mover em relao ao outro. A maioria desses
tipos s se aplica a regies de contato formadas por faces. Os tipos so: Bonded
(Ligado ou colado), No separation (Sem separao), Frictionless (Sem atrito), Rough
(spero) e Frictional (Com atrito).
3.8.2 Bonded - Ligado
Esta a configurao padro para regies de contato, sempre que se inicia o

Static Structural (Ambiente de anlise estrutural) de um conjunto de peas, este tipo
automaticamente inferido. Se as regies de contato so ligadas, em seguida,
nenhum deslizamento ou separao entre as faces ou arestas permitido. Imagina-
se a regio como colada. Este tipo de contato permite uma soluo linear j que o
contato comprimento / rea no mudar durante a aplicao da carga. Se o contato
for determinado com o modelo matemtico, eventuais lacunas sero fechadas e

qualquer penetrao inicial ser ignorada.
3.8.3 No separation - Sem separao
Esta opo de contato semelhante ao caso ligado. Ele s se aplica s

regies de faces. A separao das faces em contato no permitida, mas pequenas
quantidades de atrito de deslizamento podem ocorrer ao longo de faces de contato.
3.8.4 Frictionless - Sem atrito
Esta a opo padro de anlise de contato unilateral, ou seja, a presso

normal igual a zero se a separao ocorre. S se aplica s regies de faces.
Assim, as lacunas podem formar-se entre os corpos, dependendo da carga. Esta
soluo no linear porque as reas de contato podem ser alteradas conforme a
carga aplicada. Um coeficiente zero de atrito assumido, permitindo correr livre. O
modelo deve ser bem restrito ao usar essa opo de contato. Molas fracas (Weak
springs) so adicionadas ao conjunto para ajudar a estabilizar o modelo a fim de
alcanar uma soluo razovel.
3.8.5 Rough - spero
Semelhante opo de atrito, esta opo de atrito spero perfeitamente

adequada a modelos onde no h deslizamento. S se aplica s regies de faces.
Por padro, nenhum fechamento automtico das lacunas realizado. Este caso
corresponde a um coeficiente de atrito infinito entre os corpos em contato.
3.8.6 Frictional Com atrito
Nesta opo, o contato entre duas faces pode carregar tenses de

cisalhamento at certa magnitude atravs de sua interface antes de comear a
deslizar em relao ao outro. S se aplica s regies de faces. Este estado
conhecido como "aderente". O modelo define uma tenso equivalente de
cisalhamento em que se desliza pela face comea como uma frao da presso de
contato. Uma vez que a tenso de cisalhamento excedida, as duas faces vo
deslizar em relao outra. O coeficiente de atrito pode ser qualquer valor no
negativo.
3.9 Exemplo 2 Analise de um Conjunto de Peas:

A anlise de conjuntos de peas montadas se diferencia da anlise de apenas
uma pea por necessitar de definio de contato entre as peas e
consequentemente da interao entre estas peas do conjunto.
As peas do conjunto podem ser de materiais diferentes que o Ansys ir
simular o considerando o comportamento interativo entre os materiais.
Figura 129: Conjunto de pisto e biela de motor a combusto.

Os contatos entre as peas so aplicados automaticamente entre as faces
das peas, como se as peas estivessem coladas (Bonded) se a proximidade entre
as peas for menor que um valor predefinido. Entretanto o tipo de contato pode ser
alterado a qualquer tempo pelo analista. Vide figura abaixo.
Figura 130: Lista de regies de contatos entre as peas do conjunto pisto e biela.
As definies de contato esto em detalhes da rvore quando se seleciona

Contact.
Um conjunto de peas ao ser transferido para o ambiente de simulao leva o
nome de cada uma das peas que fazem parte do conjunto, podendo ento ser
identificadas facilmente para que possam receber a especificao dos materiais com
os quais sero construdos.
Figura 131: Relao de peas do conjunto mostrada na rvore.

Ao selecionar uma pea do conjunto na rvore, o painel de detalhes da rvore
mostrar informaes relativas quela pea em especial, entre estas informaes
est a especificao do material, clicando sobre o campo do material se pode alterar
o material para um daqueles definidos para o projeto em Engineering Data.
Nos programas associativos o material pode ser importado e aplicado

automaticamente a cada uma das peas.
Neste exemplo de conjunto de peas, um pisto tem um pino encaixado na

bucha de bronze de uma biela e tambm nesta, dois casquilhos de bronze onde
dever estar o virabrequim. Supondo que uma determinada carga seja aplicada
sobre a superfcie do pisto devido a exploso na cmara de combusto de um
motor. Quais seriam os pontos com as maiores tenses no conjunto?
Para analisar a condio citada necessrio colocar as condies de

contorno mais prximas possveis da realidade. Neste exemplo foi colocada uma
fora de 10kN (Force) sobre o pisto, apoio fixo (Fixed Support) em um dos
casquilhos e um apoio sem atrito (Frictionless Support) na superfcie externa do
pisto. Obs.: a temperatura de anlise 22 C. Vide figura abaixo mostrando as
condies de contorno.
Figura 132: Condies de contorno aplicadas e apresentadas na janela grfica.

Note que a temperatura da anlise irreal, pois uma cmara de combusto
de motor superior aos 22 C, mas para este exemplo desprezou-se esta condio.
Antecipadamente, se pode definir o tipo de anlise como para materiais

dcteis (macios) e formar a malha (Mesh) clicando sobre Mesh com boto direito do
mouse e depois em Generate Mesh ou Preview Mesh (Prvia da Malha). Vide figura
abaixo.
Figura 133: Discretizao do conjunto.

Aps a gerao da malha (Discretizao) basta clicar no raio amarelo ou com
boto em Solve para iniciar a anlise. Vide figura abaixo.
Figura 134: Processo de anlise sendo executado pelo programa.

Ao clicar em Solve o Ansys inicia a anlise e mostra em uma janela o status

da anlise que possui diversas etapas entre elas a preparao, resoluo e
atualizao grfica dos resultados. Vide figura anterior.
Ao encerar a anlise se podem ver na janela grfica os resultados clicando

em cada uma das solues.
Na figura a seguir mostrado o resultado das tenses von Mises, mas os

maiores valores esto ocultos pelo pisto, esta visualizao mostra o exterior com
cores suavizadas e tambm o modelo indeformado. obvio que com esta
visualizao no se pode saber onde exatamente ocorrem as maiores tenses.
Figura 135: Resultado de tenso von Mises do conjunto apresentado na janela

grfica.
Ocultando o pisto na visualizao possvel ver que a regio de grande
tenso na pea ocorre entre o pino e a bucha, conforme mostrado na figura abaixo,
para isto clica-se com boto direito do mouse sobre a pea desejada e depois em
Hide Body.
Figura 136: Resultado de tenso von Mises do conjunto sem a visibilidade do

pisto.
Outra alternativa para a visualizao trocar de exterior para IsoSurfaces na
barra de ferramentas de contexto, para se ter a visualizao da regio. Vide figura a
seguir.
Figura 137: Resultado de tenso von Mises visualizado com Iso Surfaces.
Na figura a seguir, se pode ver que as tenses de cisalhamento ocorrem na

mesma regio.
Figura 138: Resultado de tenso de mximo cisalhamento do conjunto.

Ao lado se v a deformao exagerada que ocorre nas peas em funo da
carga e rigidez do material.
Figura 139: Resultado de deformao do conjunto.

Na figura a seguir, pode-se ver que o fator de segurana, para o critrio von
Mises, do conjunto de peas menor quando a tenso maior.
Figura 140: Resultado de fator de segurana do conjunto.

Clicando na aba Report Preview o relatrio de anlise ser automaticamente
gerado e mostrar todas as informaes relevantes. Se forem inseridas figuras para
mostrar cada uma das imagens da anlise seja geometria, malha, condies de
contorno ou solues elas sero mostradas no relatrio. possvel exportar o
arquivo para Microsoft Word e Power Point.
Figura 141: Aba do relatrio com definies de cabealho e outros detalhes.

3.10 - Validao dos resultados

Uma pergunta que poderia ser formulada pelo leitor agora : Como utilizar os
resultados obtidos atravs do Static Structural do Ansys para obter algumas das
respostas necessrias?
No exemplo dado no foi especificado a aplicao a ser dada pea ou seus

critrios de funcionamento, segurana e diversos outros aspectos importantes para
uma completa explorao deste caso, mas se podem verificar atravs dos
resultados alguns aspectos importantes citados no questionrio, so eles:
A tenso de escoamento trao ou compresso que o material suporta

250MPa e o maior valor obtido pela simulao (Tenso Equivalente von Mises) foi
150MPa, ou seja, a pea no ter deformao permanente seja por trao ou
compresso.
A tenso mxima de cisalhamento (Maximum Shear) que o material suporta

a metade da tenso de escoamento 125MPa, e o maior valor obtido na simulao foi
77,7MPa, portanto a pea tambm no romper por cisalhamento.
O maior deslocamento obtido no Static Structural foi 0,1mm, portanto se este

deslocamento no impedir o funcionamento do equipamento um critrio que
obteve aprovao.
Foram colocadas automaticamente como itens de resultados desejados duas

pastas Stress Tool e Stress Tool 2 em Solution. Se verificar o seu contedo se v
que existem dois resultados em cada uma das pastas e referem-se s tenses von
Mises e Mximo Cisalhamento (Maximum Shear) respectivamente.
Existe o Safety Factor (Fator de Segurana) e o Safety Margin (Margem de

Segurana) quando tenso von Mises o fator de segurana mnimo 1,7 e a
margem de segurana ento 0,7.
Da mesma forma o fator de segurana para cisalhamento 1,6 e a margem

de segurana ento 0,6.
Ou seja, em ambos o programa forneceu os fatores de segurana e a

margem de segurana que se est sendo utilizada para a pea.
Se a aplicao da pea no for crtica e no houver carregamento cclico que

venha a causar fadiga do material a pea do exemplo pode ser aprovada.
Entretanto, se a utilizao da pea em uma mquina ou equipamento em que

a segurana pudesse ser prejudicada em caso de falha, seria necessrio rever o
projeto, para que o fator de segurana fosse aumentado.
Para aumentar o fator de segurana possvel alterar o material para um que

tenha maior resistncia, alterar a sua geometria nos pontos crticos, ou seja, onde as
tenses so maiores ou reduzir o carregamento.
Entretanto se a aplicao no for crtica, mas a pea durante sua utilizao

estiver submetida cargas cclicas e eventualmente possam causar a fadiga do
material, necessrio que seja feito uma nova anlise para verificar se a pea no
falhar por fadiga.
No Static Structural do Ansys possvel alterar o material da anlise

colocando outro existente na livraria ou criar um novo material e tambm verificar a
resistncia fadiga de materiais.
4 CARGAS CCLICAS E VIDA FADIGA
4.1 Breve introduo aos fundamentos tericos

Na prtica da engenharia moderna, cargas repetitivas, cargas variveis e
cargas rapidamente aplicadas so de longe mais comuns do que as cargas estticas
ou quase estticas. Alm disso, a maior parte das condies de projeto em
engenharia envolve peas de mquinas sujeitas a cargas variveis ou cclicas. (20).
Na situao da vida real, elementos mecnicos no so carregados apenas

estaticamente, mas eles tambm so carregados de tal forma, que as tenses nos
elementos podem variar, desde um valor mximo, para um valor mnimo, durante o
nmero infinito de ciclos.
O mesmo pode ser dito de um eixo de rotao que passa por momentos de
flexo. O efeito disso que ao mesmo tempo algumas fibras sofrero estresse de
compresso e em outras vezes elas experimentam trao. Esta variao entre
tenses de compresso e de trao pode ser repetida vrias vezes dentro de um
minuto, dependendo da velocidade de rotao.
Tenses desta natureza so conhecidas como tenses flutuantes e resultam

em falha de componentes mecnicos em modo de falha por fadiga.
Em ruptura por fadiga, dez milhes ou 107 ciclos so referidos como uma vida
infinita, para aos. O que isto significa que, se um eixo gira dez milhes de vezes,
ento se assume que ele tenha atingido a sua vida til.
Modo de falha por fadiga muito perigoso para peas mecnicas, porque a
tenso necessria para fazer com que falhe, normalmente inferior a resistncia
trao e a resistncia deformao do material.
O engenheiro deve estar familiarizado com este tipo de modo de falha, porque
devem ser tomados os cuidados para desenhar peas de mquina que sejam
resistentes este modo de falha.
4.1.1 Tipos de Carregamentos Cclicos

Os carregamentos que variam com o tempo e amplitude constante podem ser
divididos segundo seu padro em funo do tempo ou nmero de ciclos: alternados,
variados e pulsantes. Estes padres de tenso-tempo so mostrados na figura a
seguir.
Grfico de padro
alternado
Grfico de padro
variado
Grfico de padro
pulsante
Figura 142: Padres tenso-tempo e suas variaes, (21), (Traduo nossa).

O padro alternado se caracteriza com tenso mdia nula, o padro de
pulsante, tambm denominado (base zero) se caracteriza com tenso mnima nula e
o padro variado todas as situaes em que no se enquadre nas duas anteriores.
As tenses para um ponto material do objeto variam ao longo do tempo,

podendo causar trao, compresso ou combinaes destas. A designao dos
parmetros mostradas na Figura 143 e as equaes que os relacionam so as
seguintes:
Faixa de tenso, =

Tenso de amplitude alternada, =
2
+
Tenso mdia, =
2

Razo ou Relao das tenses, =

Relao de amplitude, =

Tenso
a
r
mx a
m
min
Tempo
Figura 143: Nomenclatura para amplitude constante dos carregamentos
cclicos, (22), (21).
Note-se que R = -1 para a condio de tenso completamente alternada com
mdia zero. Quando a tenso mdia diferente de zero, em geral, tenses de trao
so prejudiciais, enquanto tenses de compresso so benficas. Esta condio
comum para grande parte dos elementos de mquinas e melhor explanada na
bibliografia de Referncia sobre os efeitos da tenso mdia no nula sobre a fadiga.
Sabe-se que para a faixa de frequncias usuais das mquinas tpicas de 1 a

500 Hz a fadiga no afetada, exceto para materiais polimricos. (22).
O uso destas relaes pode determinar o estado de tenses usadas no corpo

de prova.
O projeto de peas de mquinas ou estruturas sujeitas solicitao cclicas

normalmente realizado com base nos resultados de ensaios realizados em
laboratrio com corpos-de-prova polidos do material de interesse. Os dados obtidos
so apresentados em grficos denominados curvas S-N, como mostrado na Figura
144.
O patamar inferior a assntota da curva que delimita a tenso mxima para

qual se acredita que o material no ir falhar por fadiga. Tenses abaixo deste limite
so geralmente estabelecidas como de vida infinita para aquele material. No caso
especfico da maioria dos aos, quando a falha no ocorre at 10 7 ciclos.
DEFINIO: Fadiga um processo de degradao das

propriedades mecnicas de um material que se caracteriza pelo
crescimento lento de uma ou mais trincas sob a ao de
carregamento dinmico, levando eventualmente fratura. (22).
O incio da histria do estudo da fadiga como a conhecemos hoje em dia,
ocorreu com os trabalhos de A. Whler. Ele props em 1860 trs leis, que at hoje
so relevantes:
I Um material pode ser induzido a falhar pela mltipla repetio de tenses,

que isoladamente so menores que a da resistncia esttica (ou seja, dos limites de
escoamento e de resistncia).
II A amplitude de tenso decisiva para a destruio da coeso do metal.
III A tenso mxima influencia apenas no sentido de que quanto maior ela
for, menores so as amplitudes de tenso que levam falha (ou seja, um aumento
da tenso mdia reduz a resistncia fadiga do material para uma dada amplitude
de tenso). (22).
Uma das principais contribuies de Whler para a compreenso da fadiga foi

na introduo das chamadas curvas S-N (ou tambm, curva de Whler). Vide figura
a seguir.
Figura 144: Curva S-N, tpica. (22)

A curva S-N pode ser dividida em trs regies: (22)
I - Para amplitudes de tenso prximas ao valor da resistncia esttica (ou

seja, do limite de resistncia) a curva apresenta um patamar de saturao, ou seja,
se a falha no ocorre no primeiro ciclo provvel que ela venha a ocorrer apenas
muito mais tarde (por exemplo, aps 100 ciclos).
II - Para amplitudes de tenso intermedirias h um aumento da resistncia

fadiga com a diminuio da amplitude de tenso. Este o domnio usual de trabalho
da maioria dos materiais.
III - Para amplitudes de tenso menores que um dado valor mnimo

(conhecido como limite de fadiga, L) a fratura passa a ocorrer num valor
virtualmente infinito de ciclos.
Nota: para mais informaes tericas sobre este assunto recomenda-se

consultar a bibliografia relacionada em Referncias.
4.2 Fadiga no Static Structural - Mechanical

No ambiente de anlise Static Structural Mechanical do Ansys Workbench
pode-se simular esforos cclicos em peas e verificar se estes componentes
mecnicos estaro adequados a um determinado projeto, atravs da anlise de
fadiga.
Para introduzir uma anlise por fadiga no programa deve-se inserir Fatigue
Tool e configurar adequadamente todos os parmetros. A partir de Solution em
Tools encontra-se Fatigue Tool.
Figura 145: Insero de Fatigue Tool.

Existem quatro alternativas para configurar os padres de carregamento na
anlise de fadiga: Fully Reversed (Alternado), Zero-Based (Pulsante), Ratio
(Variado) e History Data (Histrico de Dados).
Figura 146: Configurao do padro de carregamento.

A configurao do padro de carregamento depende de como o componente

solicitado ao longo do tempo.
Os resultados dependem desta configurao, ou seja, determinante como

um local especfico do componente mecnico percebe a variao do esforo,
mesmo que para o componente mecnico, como um todo, este esforo seja
constante, pois, para um local especfico no o . Sendo que esta condio tpica
de esforos cclicos.
No exemplo mostrado na figura a seguir, um eixo gira enquanto uma carga

aplicada transversalmente ao eixo na sua extremidade livre. Na extremidade
apoiada, as tenses de flexo so mximas e para um ponto qualquer ali, ora so
tenses de trao, ora so de compresso.
A variao entre estes extremos ocorre aps o eixo girar 180. O esforo
mesmo que constante, para aquele local especfico do componente mecnico faz
variar as tenses de um valor mximo (trao) um valor mnimo (compresso),
portanto, padro alternado.
Figura 147: Eixo rotativo (Padro Alternado).

A primeira opo de configurao no Painel de detalhes o Fatigue Strength
Factor (Kf).
Este o fator de reduo de resistncia fadiga. A(s)

curva(s) tenso-vida ou deformao-vida so ajustadas por este
fator, quando a anlise de fadiga executada. Essa configurao
usada para contabilizar um ambiente de "mundo real", que pode ser
mais difcil do que um ambiente de laboratrio rigidamente
controlado, no qual os dados foram coletados. Fatores comuns de
reduo da resistncia fadiga para contabilizar tais coisas, como

acabamento de superfcie pode ser encontrado em manuais de
projeto. (14), (Traduo nossa).
O fator Kf pode ser configurado para valor que varie entre 0,01 e 1, sendo que
o valor 1 corresponde a uma superfcie com timo acabamento (polido, por exemplo)
e sem condies ou tratamentos superficiais que contribuam para a diminuio de
sua resistncia fadiga, por exemplo, entalhes, corroso e ou condies ambientais
desfavorveis. E valores menores para condies de superfcie ou ambientais que
sejam desfavorveis. Quanto mais desfavorvel for a superfcie ou ambiente, menor
ser a resistncia fadiga e portanto, menor deve ser o fator Kf. 1
Ao configurar o padro de carregamento como Fully Reversed (Alternado)

tem-se o grfico com o aspecto conforme mostrado na figura a seguir.
Figura 148: Fully Reversed (Padro Alternado).
1
Nota do autor: A faixa de valores de Kf, na utilizao do programa, diferencia-se da faixa de
valores encontrada na bibliografia consultada, por exemplo: (28), (29), (30).
No Ansys Workbench um grfico de fator de escala mostrado, este fator de

escala a proporo de carga mxima que foi especificada, e o grfico mostra a
corresponde a variao da carga/proporo ao longo do tempo, para um local do
componente mecnico.
Qualquer valor pode ser especificado para fator de escala, por exemplo, no
carregamento do eixo do exemplo, mostrado na figura anterior. Se a carga atribuda
500 N e o fator de escala for alterado para 1,5 num padro alternado, a carga
considerada na anlise de fadiga ser a variao entre 750 N e -750N.
Se o fator de escala for 2, a carga ir variar de 1000 N e -1000 N.
Se o padro for alterado para pulsante (Zero-Based) com fator 2, a carga

varia de 1000 N 0.
Outros resultados especificados, por exemplo, Tenso equivalente Von Mises

e Tenso de Mximo Cisalhamento, no dependero deste fator de escala, portanto,
no iro se alterar.
Figura 149: Zero-Based (Padro de Pulsante).

Outra configurao possvel o padro Variado (Ratio), com esta
configurao podem-se estabelecer quaisquer condies de carregamentos
diferentes dos dois anteriores, atribuindo-se valores para taxa de carregamento
(Loading Ratio) junto com o fator de escala (Scale Factor).
Esta configurao tambm de amplitude constante, ou seja, varia sempre

entre os mesmos valores de carga.
A taxa de carregamento (Loading Ratio) pode ser um valor positivo ou

negativo. Este valor um multiplicador do fator de escala, por exemplo, se a carga
varia de -500N 1000N, o fator de escala pode ser 1 e a taxa de carregamento
(Loading Ratio) -0,5. Vide Figura 150.
Figura 150: Ratio (Padro de Variado).

A ltima das configuraes possveis History Data (Histrico de Dados)
que permite inserir, praticamente, todos os tipos de variaes de amplitude de carga,
por este motivo, geralmente utilizado para reproduzir os dados levantados em
campo.
Figura 151: Seleo do arquivo para Histrico de Dados.

Os dados devem ser armazenados em arquivo do tipo .DAT que ser lido pelo
programa para conseguir reproduzir o carregamento corretamente. Vide Figura 151.
Cada quantidade de dados ser, a princpio, considerada um bloco (block) e define
o que ser a vida usada se a amplitude de tenso menor do que a menor tenso
na curva SN.
Algumas opes de configurao somente aparecero com a opo History

Data (Histrico de Dados). Um bom exemplo Bin Size que define o tamanho da
matriz para Rainflow (Fluxo de chuva). Vide Figura 152.
Figura 152: History Data (Histrico de Dados).
4.2.1 Painel de Detalhes

Alm das configuraes j citadas tem-se: Definition, Options e Life Units.
Em Definition (Definio) pode-se especificar um valor entre 0 e 1s para que

o resultado seja mostrado. A configurao inicial End Time que corresponde a 0.
Em Options tem-se: Analysis Type, Mean Stress Theory e Stress

Component quando um tipo de carregamento de amplitude constante for escolhido.
Se History Data (Histrico de dados) for selecionado outras opes estaro
disponveis. Vide Figura 152.
Figura 153: Configuraes do Painel de Detalhes.

A opo Analysis Type (Tipo de anlise) permite selecionar Stress Life ou
Strain Life, Tenso-Vida ou Deformao-Vida. Se Stress Life for configurado, a
Mean Stress Theory (Teoria da Tenso Mdia) pode ser escolhida entre as teorias
de Gerber, Goodman, Soderberg, Mean Stress Curves (Curvas de Tenso Mdia)
ou nenhuma (None). Ao escolher uma das quatro primeiras opes de teorias, o
programa far clculo utilizando as propriedades estticas dos materiais juntamente
com os dados experimentais da curva S-N de fadiga do material para contabilizar a
tenso mdia e vida do componente mecnico.
Se for definida Strain Life (Deformao-Vida) as opes para teoria da

tenso mdia so: None (Nenhuma), Morrow, e SWT (Smith-Watson-Topper).
Depois de selecionar o Tipo de Anlise e a teoria pode-se escolher qual a

componente de tenso (Stress Component) as opes so: os eixos X, Y ou Z, os
planos XY, XZ ou YZ e ainda as tenses Equivalent (Von Mises), Signed Von
Mises, Max. Shear, Max. Principal e Abs. Max. Principal. O padro
Equivalent (Von Mises).
Em Life Units pode-se definir quanto corresponde cada ciclo. As opes so:
cycles, blocks, seconds, minutes, hours, days, months ou user defined,
respectivamente, ciclos, blocos, segundos, minutos, horas, dias, meses ou definido
pelo usurio.
4.2.1.1 Teorias de tenses mdias

Ao definir por uma das teorias de tenso mdia, na janela grfica ser
mostrado um grfico relativo quela teoria.
Figura 154: Grfico da opo None (Nenhuma).

A vida calculada pelo programa depende no s da teoria da tenso mdia
escolhida, mas tambm do grfico S-N do material e padro de carregamento
(alternado, pulsante, variado ou histrico de dados). Obviamente, o carregamento
completamente alternado, ou seja, com R = -1 prope tenso mdia igual a zero.
Os carregamentos em que R menor que -1 as tenses mdias so

compressivas e benficas quanto fadiga, enquanto que, quando se tem R maior
que -1, por exemplo, R = -0,09 propem tenses mdias positivas que so
prejudiciais vida do componente mecnico, com maior possibilidade de falha por
fadiga.
Figura 155: Grfico da opo Gerber.

Observando-se o grfico comparativo entre as curvas de Gerber e Goodman
com dados experimentais de ligas de alumnio (5.108), a teoria que mais se
aproxima dos resultados experimentais a teoria de Gerber. Entretanto, percebe-se
que boa parte dos resultados apresenta-se abaixo da curva de Gerber, mas acima
da curva de Goodman. Se a regio segura para os projetos de peas abaixo da
curva e tendo-se em vista este critrio a teoria de Goodman mais adequada.
Figura 156: Grfico comparativo entre as curvas de Gerber e Goodman com

dados experimentais. (13).
A teoria de Goodman considera que at o limite de ruptura a pea estaria em

condies de uso. E de fato, para a grande maioria dos projetos com materiais
dcteis o limite usual o da tenso de escoamento.
Figura 157: Grfico da opo Goodman.

Segundo a teoria de Soderberg a regio segura nunca ultrapassar a tenso
de escoamento do material, por este motivo, a teoria mais utilizada nos casos em
que seja necessria maior garantia quanto falha por fadiga, por exemplo,
equipamentos de levantamentos de carga.
Figura 158: Grfico da opo Soderberg.
4.2.2 Especificao do tipo de resultado

Os resultados devem ser compatveis com a configurao definida em
Fatigue Tool, para especificar o tipo de resultado, clica-se com o boto direito
sobre Fatigue Tool e seleciona-se o resultado desejado na lista. Vide a Figura 159.
As opes de resultados so:
Life (Vida)
Damage (Danos)
Safety Factor (Fator de segurana)
Biaxiality Indication (Indicao de biaxialidade)
Equivalent Alternating Stress (Tenso Equivalente Alternada)
Rainflow Matrix (history data apenas) (Matriz de Fluxo de Chuva)
Damage Matrix (history data apenas) (Matriz de Danos)
Fatigue Sensitivity (Sensitividade Fadiga)
Hysteresis (Histerese)
Figura 159: Seleo do tipo de resultado.

Life (Vida) Este resultado mostra a vida disponvel para a
anlise de fadiga dada. Se o carregamento de amplitude
constante, o que representa o nmero de ciclos at que a pea falhe
devido fadiga. Se a amplitude do carregamento no constante, o
que representa o nmero de blocos de carregamento at a falha.

Assim, se o histrico de carga dado representa um ms de
carregamento e a vida que foi encontrada deve ser 120, a vida
esperada do modelo seria de 120 meses. (14) (traduo nossa).
Damage (Danos) - definida como a vida de projeto dividida pela vida til
disponvel. A vida de projeto desejada pode ser definida atravs de opes do Painel
de Detalhes (Definition/Design Life). Dano com valor maior do que 1 indica que a
pea ir falhar de fadiga antes que a vida desejada de projeto seja atingida. Ou seja,
a pea no ter a vida desejada.
Safety Factor (Fator de Segurana) O programa mostra na pea, os
locais atravs das cores as regies mais ou menos seguras e na legenda os valores
entre o mximo e o mnimo da pea. Mximo valor mostrado ter valor 15 se for
igual ou maior que este. A vida de projeto desejada pode ser definida atravs de
opes do Painel de Detalhes (Definition/Design Life).
Biaxiality Stress (Biaxialidade da Tenso) - Este resultado uma
exposio da tenso de biaxialidade do contorno em relao ao modelo que d uma
medida qualitativa do estado de tenso ao longo do corpo. Uma biaxialidade de 0
corresponde tenso uniaxial, um valor de -1 corresponde ao cisalhamento puro, e
um valor de 1 corresponde a um estado puro biaxial.
Para a carga no proporcional (History data), pode-se escolher entre
biaxialidade mdia e desvio padro de biaxialidade no Painel de Detalhes.
Equivalent Alternating Stress (Tenso Equivalente Alternada) - O
resultado de tenso equivalente alternada a tenso usada para consultar a curva
S-N. Este resultado no vlido se a carga no tem amplitude constante (History
data). O resultado til para os casos em que o critrio de projeto baseado em
uma tenso equivalente alternada, conforme especificado pelo analista de fadiga.
Rainflow Matrix (history data apenas) (Matriz de Fluxo de Chuva) - Este
grfico representa quantas contagens de ciclo cada item contm. Isto relatado no
ponto no mbito especificado com os maiores danos.
Figura 160: Rainflow Matrix (Matriz de Fluxo de Chuva), (14).

Damage Matrix (history data apenas) (Matriz de Danos) - Similar matriz
Rainflow, este grfico representa quantos danos relativos causou a cada item. Este
resultado pode dar informaes relacionadas com o acmulo do dano total (como o
dano ocorreu, apesar de muitas reverses pequenas de tenso ou vrias outras
grandes).
Figura 161: Damage Matrix (Matriz de Danos), (14).

Obs. Rainflow e Damage Matrix produzem grficos tridimensionais que
podem ser movimentados na janela grfica atravs do mouse.
Fatigue Sensitivity (Sensibilidade Fadiga) - Este grfico mostra a forma

como os resultados de fadiga mudam como uma funo da carga no local crtico. A
sensibilidade pode ser encontrada por toda a vida, danos ou fator de segurana. Por
exemplo, se forem definidos os limites inferiores e superiores de sensibilidade de
fadiga a 50% e 150%, respectivamente, e seu fator de escala a 3, este resultado
ser plotar os pontos de dados ao longo de uma escala que varia de 1,5 a 4,5 para
um fator de escala. Pode-se especificar o nmero de pontos de preenchimento na
curva, bem como escolher entre vrias opes de visualizao grfica (como linear
ou log-log). E como as matrizes citadas, a curva do grfico pode ser movimentada
na janela grfica atravs do mouse.
Figura 162: Fatigue Sensitivity (Sensitividade Fadiga), (14).

Hysteresis (Histerese) - Numa anlise de fadiga Strain-Life (deformao-
vida), embora a resposta de elementos finitos possa ser linear, a resposta elstica /
plstico local pode no ser linear. A correo Neuber utilizada para determinar a
resposta elstica / plstico local, tendo uma entrada elstica linear. Cargas repetidas
formaro estreitos laos de histerese, como resultado desta resposta local no
linear. Numa anlise de amplitude constante criado num nico ciclo de histerese,
embora numerosas laadas possam ser criadas atravs da contagem Rainflow
(Fluxo de Chuva) numa anlise de amplitude no constante. O resultado de
histerese traa a resposta elstica-plstico local na localizao crtica do resultado
escopo (o resultado histerese pode ser delimitado, semelhante a todos os itens de

resultado).
A histerese um bom resultado para ajud-lo a compreender a verdadeira
resposta local que pode no ser fcil de inferir. Repare no exemplo a seguir, que,
embora a carga / resultado seja elstica trao, a resposta local mostra risco para
a regio de compresso.
Figura 163: Carregamento de amplitude constante e mdia positiva. (14).
Figura 164: Correspondente resposta local elstico plstica na localizao

critica. (14).
4.2.3 Propriedades do material cargas cclicas

Todo material para ser avaliado quanto possibilidade de falha por fadiga no
Ansys necessita ter dentre suas propriedades especificadas as informaes
correspondentes.
A Figura 165 e a Figura 166 mostram as propriedades do material na janela
de Engineering Data do projeto.
Figura 165: Propriedades do material quanto tenso mdia.

A Figura 165 mostra que a propriedade de tenso mdia (Alternating Stress
Mean Stress) definida por uma tabela com a quantidade de ciclos e o respectivo
valor de tenso.
A Figura 166 mostra que a propriedade de deformao-vida (Strain-Life)
composta de vrios parmetros que so coeficientes e seus respectivos expoentes,
com os quais, so obtidas as trs curvas mostradas.
Figura 166: Propriedades do material quanto deformao-vida.
4.2.3.1 Interpretao dos resultados de fadiga

Depois de inserir os resultados desejados e resolv-los o programa ir
apresent-los na janela grfica conforme selecionados.
Cada um dos resultados ser mostrado de forma particular e sua
interpretao depende do conhecimento terico do analista sobre o assunto, sendo
isso essencial ao engenheiro. Quanto mais o engenheiro souber sobre o fenmeno
da fadiga melhor poder aproveitar os recursos do programa.
A seguir sero mostrados resultados e uma breve explanao de sua
interpretao, para maior compreenso sobre o significado de cada resultado
importante a leitura da bibliografia relacionada.
Neste exemplo, tem-se uma biela de motor combusto interna analisada
com substituio da carga de exploso no pisto, por uma carga no olhal. Um motor
exploso gira centenas de vezes por minuto e em geral, acima de 800 rpm, se o
motor de quatro tempos, a exploso ocorrer 400 vezes por minuto ou mais.
A tenso equivalente (von Mises) (teoria da energia de distoro) um

resultado importante para anlise esttica de materiais dcteis e tambm utilizada
para o clculo da tenso equivalente alternada, eq.
Figura 167: Resultado de anlise Tenso equivalente (von Mises).

Para anlise de fadiga do exemplo dado, considerou-se que a carga
pulsante e que a teoria de tenso mdia mais adequada seria a teoria de Goodman.

Tenso de amplitude alternada, = (repetida)
2
+
Tenso mdia, = (repetida)
2
Tenso
a
r
mx a
m
min
Tempo
Figura 143 (repetida): Nomenclatura para amplitude constante dos
carregamentos cclicos, (22), (21).
Neste caso, se a tenso mnima, = 0 portanto, = e tambm

que = .
2
Se a tenso equivalente de von Mises, eq = 191,8 MPa a mx, a Tenso

de mdia , m = a = 95,9 MPa.
O material da pea possui a propriedade de Tenso de resistncia ltima, u
= 460 MPa.
Figura 168: Diagrama de Goodman para Tenso equivalente alternada.

Tem-se ento que:
95,9
tan = = 0,263389
460 95,9

= + . tan = 95,9 + 95,9 . 0,263389 = 121,1
A tenso equivalente alternada eq ser utilizada pelo programa para
determinar a quantidade de ciclos em que ocorre a falha por fadiga, atravs do

diagrama S-N com dados experimentais do material. Vide a Figura 169 e a Figura
170.
Note que nos casos em que o padro de carregamento completamente
alternado, mx = a = eq e tambm que m = 0.

Figura 169: Resultado de anlise de fadiga Tenso equivalente alternada.
Figura 170: Diagrama S-N do material (log-log).
eq = 102,08325 MPa = 121,13 MPa N = 105,20542 = 160480 ciclos.

Life Vida: O resultado correspondente a vida apresentado na pea e

legenda, tendo como o valor superior, o mximo e o valor inferior, o mnimo, sendo
respectivamente, Vida mxima e Vida mnima na pea.
Os valores numricos de vida, em geral, so apresentados em ciclos, mas
como foi comentado anteriormente podem ser apresentados em blocos, minutos,
horas, etc. conforme definido pelo analista.
No exemplo da Figura 171 a unidade corresponde a um ciclo, sendo que o
valor mximo mostrado coincide com o valor mximo disponvel nas propriedades do
material.
Figura 171: Resultado de anlise de fadiga - Vida.

O valor mnimo mostrado na legenda corresponde ao nmero de ciclos (neste
caso) que a pea ter at falhar por fadiga. O valor obtido 160 480 ciclos pode ser
suficiente ou no, dependendo do tempo de vida que se deseja para aquela pea.
Neste exemplo, em aproximadamente 40 minutos o pisto falhar por fadiga,
se as condies de uso, material, temperatura, acabamento superficial, etc. forem
idnticas quelas estabelecidas na anlise.
Em alguns casos 160 480 ciclos pode ser suficiente para assegurar um bom
projeto com resistncia fadiga, em outros casos, dependendo da frequncia de uso
da pea, esta quantidade de ciclos pode ser insuficiente para garantir a sua vida.
Figura 172: Resultado de anlise de fadiga - Danos.

Na figura anterior, tem-se o resultado dos danos causados pea pelo
carregamento que, eventualmente, leva fadiga. O clculo que fornece este
resultado obtido pela diviso do tempo de vida desejado para o projeto da pea
(Design Life) dividido pelo tempo de vida, obtido. Portanto, uma pea que tenha
como resultado de Damage (Danos) todos os valores inferiores a 1, no tero
danos fadiga.
No exemplo, A vida de projeto (Design Life) foi definida em 109 ciclos e a
vida mnima obtida 160 480 ciclos, resultando em 6231,5.
Como este resultado depende da vida de projeto estabelecida qualquer valor
superior a 1 representa falha por fadiga.
Figura 173: Resultado de anlise de fadiga Fator de segurana.

O resultado de fator de segurana (Safety Factor) mostrado graficamente
na pea acompanhado da legenda de cores e faixa de valores respectivos. Na
legenda iro aparecer os valores extremos 15 e 0, mximo e mnimo,
respectivamente, alm do valor mnimo na pea. Este valor mnimo da pea
representa o menor valor calculado para esta, tendo em conta os limites de tenso
de resistncia do material e as tenses atuantes.
Para a grande maioria de projetos em geral, este valor deveria ser superior a
1, pois representaria que a pea no falharia por fadiga. O valor do fator de
segurana obtido deve ser igual ou superior quele definido para o projeto.
No exemplo, o valor encontrado 0,75713 (regio em vermelho), portanto,
mostra que a pea falhar.
Numa anlise qualquer pode acontecer que as tenses sejam muito baixas e,
portanto, o fator de segurana seja muito alto, mas no Ansys o maior valor mostrado
sempre ser 15 tanto para o mximo quanto para o mnimo.
Figura 174: Resultado de anlise de fadiga Indicao de biaxialidade.

Como j mencionado anteriormente, uma biaxialidade de 0 corresponde
tenso uniaxial, um valor de -1 corresponde ao cisalhamento puro, e um valor de 1
corresponde a um estado puro biaxial. Ou seja, este resultado mostra na pea
atravs das cores combinadas com a legenda, os locais em que h tenses numa s
direo (tenso uniaxial) ou locais em que h tenses em mais direes
(cisalhamento ou biaxial puro).
Este tipo de resultado pode auxiliar quando da necessidade de alterao de
desenho da pea, pois a redistribuio das tenses pode ser feita atravs das
alteraes corretas do desenho.
O resultado de Fatigue Sensitivity (Sensibilidade fadiga) para este caso,
em especial, foi configurado para mostrar a variao da vida em ciclos na faixa entre
50% e 150% da carga e tem-se como resultado, que a partir de 75% da carga a vida
deixa de ser virtualmente infinita e com carga de 150% do valor estabelecido a vida
ser de 21 717 ciclos, lembrando-se que em 100% 160 480 ciclos.
Vide Figura 175.
Figura 175: Resultado de anlise de fadiga Sensibilidade fadiga.

A anlise do exemplo teve configurao de Tenso-Vida (Stress-Life), pois o
carregamento tem amplitude constante, sendo assim, no foram utilizados:
Rainflow Matrix (Matriz de Fluxo de Chuva)
Damage Matrix (Matriz de Danos)
Hysteresis (Histerese)
Estes tipos de resultados so comuns para Deformao-Vida (Strain-Life)
quando o carregamento no tem amplitude constante e necessitaria do histrico de
dados com as variaes de carga em arquivo tipo .DAT.
4.3 - Validao dos resultados

Mais importante do que a simulao feita no Ansys ou qualquer outro
programa de anlise a participao do engenheiro em todo o processo de anlise,
porque ele quem deve realizar as principais tarefas para que a simulao seja
possvel e ele quem deve analisar os resultados obtidos e aprovar ou no o
projeto.
O engenheiro deve especificar:
Os materiais a utilizar.
As condies de contorno compatveis com a situao real.
Quais os clculos devem ser realizados.
Interpretar e validar os resultados obtidos.
Ao aprovar um projeto, o engenheiro est atestando sua funcionalidade,
segurana e confiabilidade.
Este trabalho no tem como objetivo ensinar o engenheiro decidir quando
deve ou no aprovar um projeto, mas algumas dicas podem auxiliar para que este
caminho, entre idealizao e aprovao do projeto, seja encurtado.
Uma maneira de realizar isto responder algumas questes:
A pea ou conjunto atende a funcionalidade esperada da mquina ou
equipamento?
A pea ou conjunto podem ser fabricados com os recursos de fabricao
disponveis?
A pea ou conjunto podem ser fabricados com materiais ou processos
diferentes que reduzam seu custo? Por exemplo, impresso 3D.
possvel reduzir seu custo alterando a matria prima ou processo de
fabricao?
A pea ou conjunto podem oferecer risco segurana das pessoas
envolvidas no processo de fabricao, transporte, utilizao ou qualquer outra fase
de sua vida til ou durante a reciclagem do material?
Em caso de falha da pea ou conjunto existe alguma possibilidade de que
ocorra falta de segurana como as citas anteriormente?
A pea ou conjunto podem oferecer risco segurana do patrimnio em

qualquer fase de sua vida ou durante a reciclagem?
As tolerncias de dureza, dimensionais, etc. so adequadas ao projeto, ou
seja, no so estreitas demais, o que o encareceria desnecessariamente, nem
abertas demais, causando mau funcionamento do conjunto ou risco segurana?
O tempo de vida da pea ou conjunto est dentro do esperado pelo cliente,
normas e leis?
A disposio da pea ou conjunto permite a manuteno peridica e troca de
seus componentes?
Os componentes do tipo; parafusos, porcas, rolamentos, motores, etc.
utilizados na construo da mquina ou equipamento so normalizados ou so
especiais?
No seria possvel substituir os componentes especiais por normalizados e
assim reduzir o custo de fabricao e manuteno?
As perguntas formuladas no esto necessariamente em uma ordem de
prioridades.
Outras perguntas poderiam ser formuladas para complementar o questionrio,
de forma a se obter maior certeza de um perfeito funcionamento, confiabilidade e
segurana. Mas para este trabalho que como dito anteriormente no tem esta
finalidade, j suficiente.
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21. STEPHENS, Ralph I, et al., et al. Metal Fatigue in Engineering. 2a. New
York : John Wiley & Sons Inc., 2001. ISBN 0-471-51059-9.
22. SCHN, Cludio Geraldo. Mecnica dos materiais: Teoria da
plasticidade e da fratura dos materiais. So Paulo : USP, 2010. p. 366.
23. BAXTER, M. Projeto do produto: guia prtico para o design de novos
produtos. [trad.] Itiro Iida. So Paulo : Edgar Blcher, 1998. ISBN 85-212-0265-2.
24. BOOZ-ALLEN & HAMILTON INC. New product management for 1980's.
[sl] : [se], 1982.
25. MSC Vision: Leading the CAE industrie into the future. HOWANIEC, J.
So Paulo : MSC Software, 2006.
26. Integrao da informao virtual no desenvolvimento do produto Ford

Brasil. FILHO, J. So Paulo : MSC Software, 2006.
27. FISH, J e BELYTSCHKO, T. Um Primeiro Curso em Elementos Finitos.
So Paulo : LTC, 2006.
28. NICHOLAS, Theodore. High cycle fatigue: A mechanics of materials
perpective. 5a. London : Elsevier, 2006. p. 657. ISBN10: 0-08-044691-4.
29. SOUZA, Srgio Augusto de. Ensaios mecnicos de materiais metlicos:
Fundamentos tericos e prticos. 5. So Paulo : Edgar Blcher, 1982. p. 290.
30. BANNANTINE, Julie. A. et al. Fundamentals of metal fatigue analysis. 1.
s.l. : Prentice Hall, 1989. ISBN-13: 978-0133401912.

Análise Estrutural Com ANSYS Workbench 2016

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Msc. Eng. Domingos F. O.

A994a Azevedo, Domingos de. 1958

Anlise estrutural com Ansys Workbench: Static Structural

1. Anlise estrutural 2. Elementos finitos 3. Engenharia

(exemplo) CDD: 621.45

ndices para catlogo sistemtico:

Anlise estrutural: Engenharia __________________

Reservados todos os direitos. proibida

Figura 23: Janela de boas vindas do Ansys Workbench. ......................................... 42

Figura 55: Gerao da malha com relevncia -100 e +100. ..................................... 72

Figura 85: Controles do grfico de mtrica da malha. .............................................. 97

1.1.1 Breve Histrico ............................................................................. 11

2 A ANLISE ESTRUTURAL .................................................................... 22

2.1.1 O mtodo de elementos finitos ..................................................... 23

2.2.2 A geometria e a Malha dos componentes .................................... 26

3 ANLISE NO ANSYS WORKBENCH .................................................... 38

3.2 INICIANDO O ANSYS W ORKBENCH ........................................................ 42

3.4.2 Smbolos de Status ...................................................................... 64

3.7 CONDIES DE CONTORNO ...................................................... 102

3.7.5 Tipos de cargas estruturais ........................................................ 109

3.7.6 Restries .................................................................................. 116

3.7.7 Tipos de cargas inerciais de corpos e suas caractersticas ........ 125

4 CARGAS CCLICAS E VIDA FADIGA .............................................. 143

4.1 BREVE INTRODUO AOS FUNDAMENTOS TERICOS ............................ 143

4.2 FADIGA NO STATIC STRUCTURAL - MECHANICAL.................................. 147

4.2.2 Especificao do tipo de resultado ............................................. 158

4.3 - VALIDAO DOS RESULTADOS .......................................................... 174

5 REFERNCIAS ..................................................................................... 176

1.1.1 Breve Histrico

para estudar o problema de toro de Saint-Venant. O seu trabalho no foi notado

1.1.2 Evoluo de hardware

mesmo na gerao automtica de malha adaptativa e nos estgios

Figura 2: Comparao entre a Lei de Moore e a real evoluo de processadores

No incio de 2014, a IBM (International Business Machines Corp.) anunciou ter

Figura 3: Evoluo anual do tamanho dos transistores, (8).

Nos grficos a seguir mostrada a evoluo anual do clock dos

Figura 4: Evoluo anual da velocidade de processamento na ltima dcada do

Figura 5: Evoluo anual da velocidade de processamento at 2010, (8).

Figura 6: Evoluo anual do custo por GB para armazenamento em HD at 2010,

E a quantidade de ns depende diretamente da complexidade da estrutura e

softwares de desenho Catia para aeronutica e Solid Works para desenhos em

Permite a simulao de modelos onde a utilizao de prottipos no

2.1.1 O mtodo de elementos finitos

Figura 7: Similaridade entre um objeto e uma mola carregados axialmente.

Figura 9: Deslocamentos e foras nas extremidades de uma mola.

As condies de contorno globais (carga e apoios) so aplicadas aos ns.

2.2 ETAPAS DO MTODO

2.2.2 A geometria e a Malha dos componentes

Objeto unidimensional Elemento

Figura 12: Objeto unidimensional nico com seus ns e grau de liberdade de um

Figura 13: Objeto bidimensional nico com seus ns e graus de liberdade de um

Figura 15: Elementos de primeira ordem, bidimensionais e tridimensionais

Figura 16: Elementos de segunda ordem, bidimensionais e tridimensionais,

Tringulo Grau Nmero de Elemento triangular (Nmero

Figura 17: Grau polinomial dos elementos, (11).

As formas e tamanhos de cada elemento podem ser iguais ou diferentes,

Figura 18: Pea e conjunto de peas discretizadas, respectivamente.

Figura 19: Grfico de Convergncia da tenso em funo do nmero de Ns (modificado).

A geometria real pode apresentar imperfeies devidas tambm a processos

2.2.3 Preparao da geometria

2.2.4 Os Materiais dos componentes

Atualmente, os softwares oferecem uma grande quantidade de opes de

Figura 21: Dados experimentais de trao superpostos a trs teorias de falha .

Fonte: Dowling, N. E. (1993) apud Norton, 2006 (13).