Universidad Agraria del Ecuador

INGENIERA EN COMPUTACIN

E INFORMATICA

ASIGNATURA:

INTRODUCCION A LA ROBOTICA

ESTUDIANTES:

ALEX SOLANO AYALA

GUILLERMO HUANCAYO
JULIO JALCA
DOCENTE:

ING. RAQUEL GOMEZ

CURSO:

9SA
Robot Hensar

El acceso a la tecnologa ha facilitado el avance interno de la robtica y esto se

ve reflejado en los proyectos que las universidades e instituciones han
presentado. Los proyectos de robtica aplicada son los ms conocidos, porque
estn orientados para ayudar a las personas con discapacidades. Por ejemplo,
la Universidad Salesiana de Cuenca ha concentrado su investigacin en el
mbito de las prtesis y ha desarrollado dispositivos que ya son utilizados por
las personas. En la industria en general y en el campo automotor, la innovacin
tambin es evidente.

Hensar fue creado por dos jvenes graduados de la Escuela Politcnica

Nacional, es el primer robot capaz de expresar emociones propias del ser
humano y responder a diferentes estmulos.

El robot ha sido desarrollado con la

finalidad de simular las emociones
universalmente reconocidas como
la alegra, tristeza, sorpresa,
miedo, desagrado y enojo; explorar
algoritmos de control como
mecanismo de relacin entre
variables (control tipo estimulo-
respuesta), y brindar interfaces mucho ms amigables y modernas entre el
hombre y la mquina.

El robot posee la capacidad de reconocer comandos de voz predefinidos y

responder ante ellos a partir de cierta actitud resultante del modelo emocional
implementado, responde con la reproduccin de un discurso-respuesta y
sincronizados movimientos del rostro y principalmente de los labios. En su
funcionamiento usual se tienen dos modos de control: manual y automtico.

En modo manual el rostro robtico puede ser controlado inalmbricamente

mediante una interfaz grfica desde el computador, consiguiendo simular
expresiones humanas previamente definidas, variar los parmetros ms
notorios del rostro e iniciar su presentacin.
En modo automtico se tiene un comportamiento basado en condiciones
ambientales, especficamente: temperatura, ruido e intensidad luminosa. Dicho
comportamiento determina qu y cmo responder los comandos de voz
reconocidos, nicamente cuando se detecte la presencia de espectadores.

Actualmente la industria robtica se ha desarrollado ampliamente y los

autmatas resultan de gran utilidad en diferentes reas: trabajos peligrosos,
plantas de manufactura, transporte, exploraciones en la Tierra, cirugas,
investigaciones, etc.