Medidor de Momento de Túnel de Viento

FACULTAD DE INGENIERA
- Trabajo Final de Grado -
Ingeniera Mecnica Aeronutica
Diseo, Construccin y Puesta a Punto de Dispositivo de

Medicin de Momento de Cabeceo para Modelos de Tnel de
Viento.
Autores: Gauna, Marcos

Such, Nicols
Director: Ing. Cabido, Ral
Julio de 2016
INSTITUTO UNIVERSITARIO AERONAUTICO Trabajo Final de Grado
RESUMEN
En este trabajo se desarrolla el proceso de diseo e implementacin de un sistema
semiautomtico de medicin de Momento de Cabeceo. Se inicia con la descripcin de
los principales conceptos de aerodinmica que son de inters en los anlisis de tnel,
seguido de una introduccin sobre los mismos, su historia y aplicaciones.
Describiendo especficamente el Tnel de tipo Eiffel con el que se trabajos.
Se plantean las consideraciones de diseo impuestas por las caractersticas y
requerimientos, la celda de carga a instalar y los equipamientos con los que se
dispone.
En base a estas consideraciones se propone diversos diseos y soluciones para la
instalacin del dispositivo. De estos se escoge el ms apropiado y se lo analiza
mediante un modelo de elementos finitos en el que se estudia el comportamiento
esttico y la durabilidad.
Finalmente se construye el dispositivo, se calibra la celda individualmente y el conjunto
armado en la balanza.
Gauna, Marcos Such, Nicolas 2

Contenido
RESUMEN ............................................................................................................................. 2
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................................ 9
CAPTULO 1: INTRODUCCIN ........................................................................................ 10
1.1- Motivacin ............................................................................................................. 10
1.2- Objetivos ............................................................................................................... 10
1.3- Alcance.................................................................................................................. 11
CAPTULO 2: CONCEPTOS GENERALES ....................................................................... 12
2.1- Sustentacin .......................................................................................................... 14
2.2- Resistencia Aerodinmica ..................................................................................... 15
2.3- Momento de Cabeceo ........................................................................................... 16
CAPTULO 3: TNELES DE VIENTO ............................................................................... 17
3.1- Clasificacin de tneles de viento .......................................................................... 18
3.2- Estudios de Similitud ............................................................................................. 20
CAPTULO 4: TNEL PILOTO .......................................................................................... 23
4.1- Resea Histrica ................................................................................................... 23
4.2- Parmetros operativos del tnel ............................................................................ 24
4.3- Datos Geomtricos ................................................................................................ 24
4.4- Regulacin del Motor ............................................................................................. 26
4.5- Balanza ................................................................................................................. 27
4.5.1- Mtodo de Medicin ........................................................................................... 28
4.5.2- Medicin de Sustentacin y Resistencia ............................................................. 28
4.5.3- Medicin de Momento......................................................................................... 29
4.6- Tipos de Ensayos .................................................................................................. 30
4.7- Correccin de Datos .............................................................................................. 30
4.8- Interferencia del Sistema de suspensin ............................................................... 32
CAPTULO 5: DESARROLLO ........................................................................................... 33
5.1- La Balanza ............................................................................................................ 33
5.2- Celdas de Carga .................................................................................................... 35
5.3- Requerimientos establecidos para la operacin y funcionamiento. ........................ 37
CAPTULO 6: DISEO PRELIMINAR................................................................................ 38
6.1- Eleccin del punto o puntos de anclaje a utilizar .................................................... 38
6.2- Seleccin de celda de carga .................................................................................. 39
6.3- Diseo ................................................................................................................... 40
6.3.1- Diseo A ......................................................................................................... 40

6.3.2- Diseo B ......................................................................................................... 40
6.3.3- Diseo C......................................................................................................... 42
6.4- Miscelneos y Materiales....................................................................................... 46
6.5- Materiales .............................................................................................................. 47
CAPTULO 7: ANLISIS ESTRUCTURAL ESTTICO ...................................................... 48
7.1- Cargas ................................................................................................................... 48
7.2- Consideraciones .................................................................................................... 48
7.3- Mtodo .................................................................................................................. 50
7.4- Mallado .................................................................................................................. 51
7.5- Vnculos entre partes ............................................................................................. 54
7.5.1- Union Base Carro ........................................................................................ 55
7.5.2- Union Base-Tope de Carro ............................................................................. 55
7.5.3- Unin Celda Carro ........................................................................................ 56
7.5.4- Unin Celda Brazo ....................................................................................... 57
7.5.5- Unin Base Soporte..................................................................................... 57
7.6- Resultados ............................................................................................................ 57
7.6.1- Caso de Carga 1 ............................................................................................ 57
7.6.2- Caso de Carga 2 ............................................................................................ 61
7.7- Conclusiones ......................................................................................................... 63
CAPTULO 8: CONSTRUCCIN ....................................................................................... 64
8.1- Planos ................................................................................................................... 64
8.2- Mecanizado ........................................................................................................... 65
8.3- Ensamble, Correccin de Discrepancias y Pruebas............................................... 67
8.4- Verificacin de Soluciones ..................................................................................... 68
8.5- Resultados ............................................................................................................ 69
8.5.1- Caso de Carga 1 ............................................................................................ 69
8.5.2- Caso de Carga 2 ............................................................................................ 70
8.6- Anlisis Brazo ........................................................................................................ 72
8.6.1- Caso de Carga 2 ............................................................................................ 73
8.7- Pieza Final ............................................................................................................. 74
CAPTULO 9: CALIBRACIN CELDA ............................................................................... 76
9.1- Adquisidor de Datos .............................................................................................. 76
9.2- Mtodo de Calibracin ........................................................................................... 76
9.3- Programa............................................................................................................... 77
9.4- Calibracin ............................................................................................................ 81
CAPTULO 10: CALIBRACIN EN TNEL ......................................................................... 83
10.1- Programa de Adquisicin de Datos. Pruebas Estticas y Dinmicas. ................. 83

10.2- Mediciones estticas .......................................................................................... 87
CAPTULO 11: INCLINMETRO......................................................................................... 94
11.1 El Instrumento .................................................................................................... 94
11.2 - Corroboracin de inclinmetro ........................................................................... 95
CAPTULO 12: CORROBORACIN DE DISEO ............................................................... 98
12.1- Ensayos estticos de Peso vs. Alpha .............................................................. 99
12.3- Ensayos con viento .......................................................................................... 101
CAPTULO 13: CONCLUSIN .......................................................................................... 103
CAPTULO 14: BIBLIOGRAFA ......................................................................................... 104
ANEXO A: RESULTADOS ................................................................................................. 106
ANEXO B: PLANOS .......................................................................................................... 112
TABLA DE FIGURAS
Figura 1 - Perfil Alar .................................................................................................. 12

Figura 2 - Ejes Aerodinmicos .................................................................................. 13
Figura 3 CL vs. Alfa ................................................................................................ 15
Figura 4 - Resistencia vs. Velocidad ......................................................................... 15
Figura 5 - Tnel Piloto ............................................................................................... 19
Figura 6 - A) Tnel de circuito abierto. B) Tnel de circuito cerrado. ........................ 19
Figura 7 - Clasificacin tuneles de viento .................................................................. 20
Figura 8 - Tnel Piloto CIA (FAA) .............................................................................. 23
Figura 9 - Cmara de ensayo tnel piloto ................................................................. 24
Figura 10 - Diagrama gral. Tnel de viento piloto...................................................... 25
Figura 11 - Dimensiones tnel de viento piloto.......................................................... 26
Figura 12 - Generadores del tnel piloto ................................................................... 27
Figura 13 - Balanza tnel piloto ................................................................................. 27
Figura 14 - Diagrama de Balanza.............................................................................. 28
Figura 15 - Medicin de Sustentacin ....................................................................... 29
Figura 16 - Medicin de Resistencia ......................................................................... 29
Figura 17 - Medicin de Momento ............................................................................. 30
Figura 21 - Anclaje p/celda.. ...................................................................................... 35
Figura 22 - Balanza Tnel piloto............................................................................... 35
Figura 23 - Celdas de carga disponibles ................................................................... 35
Figura 24 - Celda de flexin ...................................................................................... 36
Figura 25 - Celda de traccin/compresin ................................................................. 37
Figura 26 - Modelado de la balanza. Vista isomtrica ............................................... 38
Figura 27 - Modelado de la balanza. Vista frontal ..................................................... 38

Figura 28 - Modelado de la balanza. Vista superior .................................................. 39
Figura 29 - Modelado de Celda HBM Z6H2 .............................................................. 39
Figura 30 - Disposicin de espacios.......................................................................... 40
Figura 31 - Diseo A ................................................................................................. 40
Figura 32 - Diseo B ................................................................................................. 41
Figura 33 - Descomposicin fuerzas Diseo B.......................................................... 41
Figura 34 - Modificacin Diseo B............................................................................. 42
Figura 35 - Descripcin Diseo C.............................................................................. 42
Figura 36 - Composicin Diseo C............................................................................ 43
Figura 37 - Modo de ajuste Diseo C ........................................................................ 43
Figura 38 - Carro porta celda. Diseo C .................................................................... 44
Figura 39 - Tope de carro. Diseo C ......................................................................... 44
Figura 40 - Mordaza mvil. Diseo C ........................................................................ 44
Figura 41 - Mamparo trasero. Diseo C .................................................................... 45
Figura 42 - Brazo. Diseo C ...................................................................................... 45
Figura 43 - Diseo C. Final........................................................................................ 46
Figura 44 - Procedimiento de funcionamiento ........................................................... 46
Figura 45 - Aplicacin de carga ................................................................................. 48
Figura 46 Cargas estticas en diseo .................................................................... 50
Figura 47 - Aplicacin de esfuerzos en forma de vectores y momentos. Caso carga 2
.................................................................................................................................. 50
Figura 488 - Malla Base Dispositivo .......................................................................... 52
Figura 499 - Malla Tope Carro .................................................................................. 53
Figura 50 - Malla Carro Porta celda .......................................................................... 53
Figura 51 - Malla de Soporte de balanza junto a mordaza mvil............................... 53
Figura 52 - Malla Celda de Carga ............................................................................. 54
Figura 53 - Malla Brazo de transmisin de cargas .................................................... 54
Figura 54 - Unin Base/Carro.................................................................................... 55
Figura 55 - Unin Base/Tope de carro ...................................................................... 56
Figura 56 - Unin Celda/Carro .................................................................................. 57
Figura 57 Convergencia del sistema no lineal ........................................................ 58
Figura 58 - Visualizacin Caso de Carga 1 ............................................................... 58
Figura 59 - Visualizacin Caso de Carga 1 ............................................................... 59
Figura 60 - Caso de Carga 1. Zona de anclaje.......................................................... 59
Figura 61 Dist. de factores de carga. Elementos en Al 5052. Caso de Carga 1..... 60
Figura 62 Dist. de Factores de seguridad. Elementos de fijacin. Caso de Carga 1
.................................................................................................................................. 60
Figura 63 - Factor de seguridad en el brazo. Material: Al 7075-T6 ........................... 61
Figura 64 - Caso de Carga 2 ..................................................................................... 61
Figura 65 - Cargas sobre el primer buln. Caso de Carga 2 ..................................... 62
Figura 66 - Factor de Seguridad. Caso de Carga 2 ................................................... 62
Figura 67 - Factor de Seguridad de Bulones. Caso de Carga 2 ................................ 62
Figura 68 - Factor de Seguridad en Brazo. Caso de Carga 2 ................................... 63
Figura 69 - Rtulo Planos .......................................................................................... 64

Figura 70 - Tolerancias especficas ........................................................................... 65
Figura 71 Fresa Schaublin 213 .............................................................................. 65
Figura 72 - Torno Schaublin 125 ............................................................................... 66
Figura 73 - Herramental Fresa .................................................................................. 67
Figura 74 - Geometra con modificaciones realizadas. ............................................. 68
Figura 75 - Dist. de tensiones de Von-Mises. Caso de Carga 1. ............................... 69
Figura 76 - Dist. de Factor de Seguridad. Elementos de AL 5052. Caso de Carga 1.
.................................................................................................................................. 70
Figura 77 - Dist. de Factores de Seguridad. Elemento de Unin. Caso de Carga 1. 70
Figura 78 - Dist. de Tensiones de Von-Mises. Caso de Carga 2............................... 71
Figura 79 - Dist. de Factores de Seguridad. Elementos de AL 5052. Caso de Carga
2. ............................................................................................................................... 71
Figura 80 - Dist. de Factores de Seguridad. Elementos de Unin. Caso de Carga 2.
.................................................................................................................................. 71
Figura 81 - Modelo aislado. Celda/Brazo. ................................................................. 72
Figura 82 - Contraste entre mallado anterior y modelo aislado. ................................ 72
Figura 83 - Dist. de Tensiones en perforacin p/prisionero. ...................................... 73
Figura 84 Ten. de Von-Mises y Fact. de Seguridad. Modelo aislado. Caso de
Carga 2. .................................................................................................................... 73
Figura 85 - Despiece del Dispositivo ......................................................................... 74
Figura 86 - Dispositivo Final despiezado. .................................................................. 75
Figura 87 - Adquisidor NI DAQ USB 6009 ................................................................ 76
Figura 88 - Diagrama de Flujo del Programa ............................................................ 79
Figura 89 - Pantalla de Visualizacin del Programa .................................................. 80
Figura 90 - Cdigo gral. del Programa. Vista de Adquisicin de Datos.. ................... 80
Figura 91 - Cdigo gral. del Programa. Corrida contnua.. ........................................ 80
Figura 92 - Banco de calibracin de Celda ............................................................... 81
Figura 93 - Proceso de Ensayo ................................................................................. 81
Figura 94 - Puntos relevados por el programa. ......................................................... 82
Figura 95 - Recta final de calibracin. ....................................................................... 82
Figura 96 Diag. de Flujo del Programa de Adquisicin. Pruebas
Estticas/Dinmicas. ................................................................................................. 85
Figura 97 - Panel Frontal del Programa. ................................................................... 86
Figura 98 - Parte Continua. Configuracin de Placa y creacin de Archivo. ........... 86
Figura 99 - Parte "Adquisicin".................................................................................. 86
Figura 100 - Balanza. Calibracin en Tunel. ............................................................. 87
Figura 101 - Entorno Visual del Programa de Adquisicin. Pruebas Estticas. ........ 88
Figura 102 - Diagrama de Cargas ............................................................................. 88
Figura 103 - Equipos superiores: Voltmetros. Equipo inferior: Acondicionador de
Seal. ........................................................................................................................ 89
Figura 104 - Grfico "Peso vs. Voltaje" ..................................................................... 90
Figura 105 - Balanza a 16. Celda censando tales solicitaciones. ............................ 91
Figura 106 - Comparacin con segunda medicin. ................................................... 93
Figura 107 - Inclinmetro .......................................................................................... 94

Figura 108 - Vistas principales del inclinmetro ........................................................ 94
Figura 109 - Inclinmetro montado en la balanza ..................................................... 95
Figura 110 - Grafico Voltaje vs. Sen del fabricante ................................................. 96
Figura 111 - Grafico de ensayo Voltaje vs. Sen ...................................................... 97
Figura 112 - Grafico de comparacin de mltiples mediciones. Nuevo sistema Peso
vs. Alpha .................................................................................................................. 99
Figura 113 - Grafico de comparacin de mltiples mediciones. Mtodo manual Peso
vs Alpha ................................................................................................................... 99
Figura 114 - Grafico de comparacin de medicines. Peso vs. Alpha con ambos
sistemas .................................................................................................................. 100
Figura 115 - Grafico de Peso censado por la celda vs. Alpha en ensayo con viento
................................................................................................................................ 101
Figura 116 - Grafico de Peso vs. Alpha con sistema manual. Ensayo con viento 101
Figura 117 - Grafico comparativo de ambos sistemas de medicin con viento. ...... 102
INDICE DE TABLAS
Tabla 1 - Miscelneos ............................................................................................... 47

Tabla 2 - Materiales................................................................................................... 47
Tabla 3 - Discretizacin de Malla .............................................................................. 52
Tabla 4 - Tipo de Unin Sin Friccin ......................................................................... 55
Tabla 5 - Tipo de Unin No Separacin .................................................................... 56
Tabla 6 - Tipo de Unin Pegado................................................................................ 56
Tabla 7 Tolerancias de Mecanizado ....................................................................... 65
Tabla 8 - Caractersticas de Maquinas Herramientas utilizadas................................ 67
Tabla 9 - Referencias despiece ................................................................................. 74
Tabla 10 - Primera medicin. .................................................................................... 89
Tabla 11 - Medicin Mecnica................................................................................... 91
Tabla 12 - Segunda medicin.................................................................................... 92
Tabla 13 - Datos inclinmetro.................................................................................... 95
Tabla 14 - Calibracin realizada por fabricante ......................................................... 96
Tabla 15 - Datos relevados en medicin de corroboracin ....................................... 96
Tabla 16 - Comparacin de medicin del fabricante y ensayo .................................. 97

AGRADECIMIENTOS
Este trabajo, resume parte de lo que hemos aprendido en nuestro paso por el Instituto
Universitario Aeronutico y el esfuerzo para llegar a este momento se lo debemos a:
A nuestros padres y hermanos, quienes son nuestros pilares de vida y nos

brindaron la oportunidad de poder formarnos, apoyndonos y motivndonos
incondicionalmente.
A todos nuestro amigos y personas que conocimos en nuestro paso por la
universidad, por los momentos compartidos y el apoyo continuo.
A la Universidad, profesores y docentes, por formarnos y brindarnos todo el
apoyo profesional en nuestra carrera.
A los Ingenieros Ral Cabido y Esteban Dutto, por acompaarnos y guiarnos
en este Trabajo Final de Grado y dedicando mucho de su tiempo en nosotros.
A Cristian Bustamante y a todo el personal de Taller y el Departamento de
Sistemas Electromecnicos del Centro de Investigaciones Aplicadas, por su
colaboracin y buena predisposicin.

CAPTULO 1: INTRODUCCIN
1.1- Motivacin
El presente trabajo surgi por el inters de los autores en la aerodinmica y en
la prctica experimental de la misma en tnel de viento. Y con la iniciativa de
realizar un trabajo final que pueda contribuir en alguna manera con un proyecto
existente, aplicndolo en un caso real y concreto.
En su momento, la motivacin comienza desde el Dpto. de Mecnica
Aeronutica, sentando la iniciativa de conocer las tareas relacionadas con la
aerodinmica experimental y la investigacin en ste sector.
Al mismo tiempo, en el Centro de Investigaciones Aplicadas se estaba
desarrollando un proyecto de UAV. Una de las fases del proyecto, constitua
los ensayos en tnel de viento. El cual es utilizado para corroborar los clculos
tericos y las tcnicas empleadas en el diseo.
Viendo la necesidad de mejorar las mediciones y agilizar dichos ensayos, se ve
la posibilidad de contribuir con el diseo e implementacin de un sistema que
permita facilitar futuros ensayos. De esta manera, tambin motivar a prximas
generaciones de alumnos e instituciones a desarrollar tareas de aerodinmica
experimental.
1.2- Objetivos
Se llevara a cabo un proyecto en el que se pasaran por todas las etapas
requeridas para dejar en servicio un dispositivo que permita la medicin del
momento de cabeceo mediante celdas de cargas, en un tnel de viento que
todava posee un mecanismo de pesas para sus mediciones. Partiendo desde el
anlisis del problema, continuando por el diseo, construccin e instalacin para
finalmente terminar con la campaa de ensayos correspondientes para dejarlo
funcionando correctamente.
El objetivo principal es:
Disminuir el tiempo de ensayo en el tnel de viento y aumentar la precisin
en la medicin de momento de cabeceo mediante la integracin de una
celda de carga.
Como objetivos secundarios:
Definir los requerimientos de diseo.
Disear y dimensionar un mecanismo para medir el momento de cabeceo
que cumpla con los requerimientos especificados, considerando aspectos
tcnicos, logsticos y econmicos.
Realizar los ensayos necesarios para calibracin y puesta a punto del
diseo.
Adquirir conocimiento y e introducir a los autores a los mtodos y formas
propias de la actividad de investigacin aplicada y desarrollo en el campo
experimental de ingeniera aeronutica.
De esta manera, se pretende no solo elaborar este TFG, sino tambin sentar
las bases para que el Tnel Piloto comience a ser utilizado ms

frecuentemente, teniendo en cuenta que su operacin implica menores costos,
y los tiempos de ensayo y recoleccin de datos eficiente.
1.3- Alcance
El alcance del trabajo est limitado en el diseo, fabricacin e implementacin
de un sistema que permita una gil y precisa medicin del momento de cabeceo
con respecto al ngulo de ataque del modelo.
No se contempla la medicin del nivel de turbulencia del tnel, utilizando
informacin obtenida en ensayos anteriores.
Los ensayos son nicamente de aerodinmica longitudinal, no contemplando
el comportamiento lateral.

CAPTULO 2: CONCEPTOS GENERALES

La Aerodinmica es la rama de la Mecnica de Fluidos especializada en el clculo de
las acciones del viento sobre cuerpos de muy diversa naturaleza. Relaciona la
geometra de la aeronave y las condiciones en que vuela: altitud, velocidad, actitud,
distribuciones de velocidad, presin y temperatura a su alrededor. Determinar las
fuerzas y momentos que se ejercen sobre la aeronave.
Se basa en observar a los fluidos en mantenimiento, su interaccin y sus efectos para

luego plantear modelos matemticos que permitan su estudio. Hay 5 parmetros
bsicos e importantes para la determinacin de las cargas aerodinmicas y las
performances de una aeronave. Estos son la Sustentacin, la Resistencia, el Momento
de Guiada, el Momento de Rolido y el Momento de Cabeceo. Estos parmetros se
obtienen mediante modelos matemticos planteados a partir de la observacin de los
fluidos en movimiento, su interaccin y sus efectos, que deben ser validados y
comprobados con mucha aproximacin.
La accin de un flujo sobre un cuerpo est dada por la accin de presiones y tensiones
de corte. Tal accin se produce mediante una distribucin de presiones manomtricas
en sentido normal al cuerpo, y una distribucin de tensiones de corte en un sentido
tangencial.
Las presiones y tensiones tangenciales, integradas sobre la superficie del cuerpo,

originan una fuerza neta y un momento respecto a un punto (de carcter vectorial).
Entonces:
Figura 1 - Perfil Alar
= +

= +


De las tres componentes de la fuerza vectorial neta, se hace nfasis en el estudio de

la fuerza de sustentacin (lift=L) y la fuerza de resistencia (drag=D). Y de las
componentes del momento vectorial neto, el estudio de centra en la componente del
momento de cabeceo del avin.
Los ejes fijos al cuerpo con los que se trabaja son los mostrados en la figura 1.
Denominados Ejes Cuerpo de Aerodinamica.
Para los giros alrededor de los ejes, se utiliza el sistema dextrgiro o de la mano
derecha, es decir, son positivos: momento de cabeceo o nariz arriba, momento de
rolido o ala derecha que sube, momento de guiada o la nariz a la izquierda.
Se denominan rolido (rol), cabeceo (pitch) y guiada (yaw) a los movimientos del avin
alrededor de los ejes x, y, z respectivamente.
Los respectivos ngulos de actitud son:
-ngulo de ataque cabeceo:
-ngulo de deslizamiento o guiada:
-ngulo de rolido:
Figura 2 - Ejes Aerodinmicos
No existen ni fuerza en y, ni momentos de guiada y rolido (si el avin es simtrico,

lo cual es normal) y slo estn presentes dos componentes de fuerza (D y L) y el
momento de cabeceo.

= + ( )

= ( 0 )

2.1- Sustentacin
Integrando a distribucin de presiones relativas a lo largo de las superficies
superior e inferior de un perfil, obtenemos la resultante neta de presin. Si esta
resultante se la multiplica por el rea del perfil, se obtiene una fuerza
aerodinmica llamada sustentacin.
La sustentacin es directamente proporcional al rea total expuesta al flujo de

aire y al cuadrado de la velocidad con que ese flujo incide en el ala. Tambin
es proporcional al ngulo de ataque del eje de la superficie de sustentacin
respecto al de la corriente de aire. Para ngulos superiores a 14, la
sustentacin cambia con rapidez hasta llegar a la prdida total.
Para simplificar la manipulacin de frmulas, se trabaja con coeficientes

adimensionales. El coeficiente de sustentacin, CL, depende esencialmente del
ngulo de ataque, de la deflexin del control de cabeceo y de la velocidad
angular de cabeceo.
= (, , )
En la mayora de los casos, tiene una zona de crecimiento lineal

aproximadamente proporcional a , seguida de una meseta y posterior cada.
Este corte puede ser ms o menos abrupto, cuyo factor preponderante es el
nmero de Reynolds. A mayores Re, se observa en general el mximo de la
curva ms alto y una cada ms abrupta. Esta zona es la denominada prdida,
la cual se caracteriza por grandes zonas de flujo desprendido, y se ha
demostrado que su comportamiento depende justamente de este nmero, lo
cual explica de manera general la forma de la curva.

Figura 3 CL vs. Alfa
2.2- Resistencia Aerodinmica

Los mismos factores que contribuyen al vuelo producen efectos no deseables
como la resistencia. sta es la fuerza que tiende a retardar el movimiento del
avin en el aire.
Figura 4 - Resistencia vs. Velocidad
En primer lugar se encuentra la resistencia debida a la mera interaccin entre

un fluido viscoso y un cuerpo, que da origen a distribuciones de presin sobre
las superficies por un lado y a friccin entre ambos medios por el otro. La suma
de ambos fenmenos se conoce como Resistencia parsita.
En general, se observa que su comportamiento aumenta de forma

aproximadamente cuadrtica con respecto a la velocidad del fluido o, lo que es
equivalente, proporcional a la presin dinmica.
1
Matemticamente se suele expresar como = 2 2 0 , donde 0 es
un coeficiente constante que depende bsicamente de la forma del cuerpo y
del Re.
Luego hay una parte de la resistencia aerodinmica que no tiene origen en la

viscosidad del aire, sino en su comportamiento al interactuar con superficies
sustentadoras cuando se forman vrtices o torbellinos. Este aporte se conoce
como Resistencia inducida.

Como ya se mencion, se suele asociar a los vrtices originados por superficies
sustentadoras, cuya intensidad depende del nivel de sustentacin, es decir, del
1
CL. Para estudios simplificados se suele expresar = 2 2 , donde
= 2 ..
Si se suman ambos aportes y se adimensionaliza el miembro izquierdo, se

obtiene un expresin en funcin de la sustentacin = ( ), denominada
Polar de resistencia.
Este coeficiente, depende del ngulo de ataque y de la deflexin del control de

cabeceo (resistencia de trimado).
= (, ) Es comn usar: = ( )
2.3- Momento de Cabeceo

Se denomina as a la cupla que nace por las fuerzas aerodinmicas y sus
respectivos brazos de palanca respecto al centro de gravedad (CG) del avin.
Como ya se mencion anteriormente, el momento de cabeceo M, es el que

tiende a hacer girar el perfil alrededor del eje de cabeceo.
1
= 2
2
Adems del CG, hay otros dos puntos importantes a definir en un perfil alar: el
centro de presin y el centro aerodinmico. El centro de presiones (c.p.) de un
perfil alar es el punto a travs del cual acta la fuerza de presin es decir, es el
punto alrededor del cual la distribucin de la presin no produce momentos. El
centro aerodinmico (c.a.) es el punto en el cual el momento de la distribucin
de la presin no cambia al variar el ngulo de ataque.
En el caso de la aeronave completa, el punto alrededor del cual no hay cambio

del momento de cabeceo en funcin del ngulo de ataque es llamado punto
neutro.
El coeficiente de momento de cabeceo depende del ngulo de ataque, de la

velocidad angular de cabeceo y de la deflexin del control de cabeceo.
= (, , )
Se aproxima como:

0 + + +


CAPTULO 3: TNELES DE VIENTO

En ingeniera, un tnel de viento es una herramienta de investigacin desarrollada
para ayudar en el estudio de los efectos del movimiento del aire alrededor de objetos
slidos. Con esta herramienta se simulan las condiciones que experimentar el objeto
de la investigacin en una situacin real. En un tnel de viento, el modelo permanece
estacionario mientras se propulsa el paso de aire alrededor de l. Se utiliza para
estudiar los fenmenos que se manifiestan cuando el aire baa objetos como
aviones, misiles, automviles, edificios, etc.
Investigaciones en tneles de viento pueden orientarse bsicamente a dos propsitos:
El primero es para comprobar o verificar lo establecido en las etapas de diseo del
objeto en cuestin, o distintas configuraciones aerodinmicas. Se pueden comprobar
estimaciones de cargas, efectividad de superficies de control, efectos de distintos
dispositivos o modificaciones, entre otros muchos ejemplos.
El segundo motivo de utilizacin de tneles de viento es el de la investigacin. Analizar
el comportamiento de la interaccin del fluido en movimiento con distintos objetos, y
los fenmenos que surgen. Esto con la finalidad de ampliar el conocimiento de los
mismos, obtener datos experimentales, y correlacionarlos. Hay que recordar que el
estudio de la aerodinmica es en gran parte emprico, y su origen est en los estudios
de este tipo.
Es necesario aclarar que para aplicaciones limitadas, la Dinmica de Fluidos

Computacional (CFD, segn sus siglas en ingls) puede mejorar y posiblemente
reemplazar el uso de tneles de viento. Sin embargo, debe notarse que, para
situaciones dnde el flujo turbulento externo est presente, el CFD no es prctico en
la mayora de los casos. Por ejemplo, las reas que todava son demasiado complejas
para el uso de CFD estn determinadas por los efectos de flujo que se observan
delante y alrededor de las estructuras, puentes, terreno, etc. Esta rama de estudio, ha
tenido un crecimiento muy marcado en las ltimas dcadas. Hoy por hoy, gracias al
avance de los softwares de CAD (Computer Aided Design Diseo asistido por
computadora), es posible simular infinidad de casos con buena aproximacin y
obtener resultados satisfactorios. Estos mtodos tienen la gran ventaja de ser ms
baratos que el estudio emprico.
Generalmente la investigacin experimental sobre un determinado cuerpo a escala
real es imposible o prohibitivamente costosa si el mismo es de dimensiones
considerables. Es evidente que las dimensiones del tnel y de los volmenes de aire
que deben mover, limita las dimensiones de los modelos que se pueden introducir en
su cmara de ensay, por ello se recurre al empleo de modelos de dicho cuerpo real
para efectuar las investigaciones. Surge de aqu la necesidad de respetar ciertos
parmetros o condiciones de similitud tanto para el flujo como para el modelo, de
manera de que los resultados obtenidos para el modelo sean extrapolables al cuerpo
real.

Bsicamente, un tnel de viento cuenta con:
Soplante: produce la corriente de aire del circuito en el que se desarrolla la

circulacin de aire. Debe ser la velocidad adecuada para que la medicin
sea exacta.
Cmara de ensayos: en la que se sita el modelo experimental a probar. El
tamao de la cmara de ensayo es una de las caractersticas ms
importante de un tnel, ya que una de grandes dimensiones permite probar
modelos sin gran reduccin de escala con respecto al original, lo que
permite mantener el ndice de semejanza del nmero de Reynolds.
Estabilizadores de corriente tras el ventilador: con el fin de que quede
anulada la rotacin comunicada por el ventilador.
Ventanillas anti-pompaje: ventanillas o rejillas que permiten el equilibrio de
las presiones y evitan las oscilaciones crticas de las mismas.
Difusor o divergente: con el objetivo de reducir la velocidad expandiendo el
fluido y recuperando la presin esttica, el difusor est dividido en dos
partes por el ventilador. Los difusores son muy sensibles a errores de
diseo, pueden crear separacin de la capa lmite de manera intermitente o
estable que es difcil de detectar y pueden crear vibraciones en el tnel,
oscilacin en el ventilador y variacin en la velocidad de la seccin de
prueba. Hay que tener en cuenta que el aire que llega al difusor no es
laminar, el aire que sale de la seccin de prueba no es uniforme lo que hace
cada vez ms difcil el trabajo del difusor.
Cono de contraccin o convergente: tiene la funcin de aumentar la
velocidad del flujo. Los tneles aerodinmicos se pueden construir de
diferentes materiales como por ejemplo: de chapas de acero, aluminio,
fibrocemento, tejido metlico con mampostera, plstico reforzado etc. Sin
embargo la construccin mixta de madera y acero se impuso finalmente,
pues el mismo es fcil de trabajar y mantener.
3.1- Clasificacin de tneles de viento

Los tneles aerodinmicos se clasifican en funcin de varios aspectos, pero
bsicamente existen dos tipos: tneles de circuito cerrado y de circuito abierto
segn sea la trayectoria del aire a travs de los mismos.
En un tnel de circuito abierto, aire en reposo es captado por la toma de aire o
seccin de entrada del tnel de viento y acelerado en el convergente o cono de
contraccin, pasando a travs de la cmara de tranquilizacin. Inmediatamente
despus el aire ingresa a la cmara de ensayos donde la velocidad es mxima
para desacelerarse nuevamente en el difusor o divergente. Finalmente el aire
es descargado nuevamente al ambiente pasando a travs de la soplante o
ventilador. Hay que agregar a las partes componentes enunciadas las
denominadas mallas, destinadas a disminuir el nivel de turbulencia del aire en
la cmara de ensayo y a aumentar la calidad del flujo en la misma.
Tneles de circuito abierto se clasifican a su vez en tneles Tipo Eiffel o open
jet si la cmara de ensayos es abierta y tneles Tipo NPL o closed jet si la
cmara de ensayos es cerrada.

Como ejemplo de un Tipo Eiffel, es el Tnel Piloto del CIA.
Figura 5 - Tnel Piloto
Otro tipo bsico de tnel de viento es el tnel de circuito cerrado, tambin

denominado tnel Tipo Prandtl o Gttingen. En este tipo de tnel, el aire sigue
una trayectoria continua a travs del mismo. Se pueden distinguir en este tipo
de tneles, adems de los componentes fundamentales identificados
anteriormente, las denominadas cascadas de labes o corner turning vanes
ubicadas en las esquinas del circuito, las cuales tienen la funcin de cambiar la
direccin de la corriente de aire para que esta ltima siga la curvatura del
conducto reduciendo al mnimo las prdidas. Como en el caso anterior, existen
tneles de circuito cerrado con cmara abierta o open jet y tneles con cmara
cerrada o closed jet.
En resumen tenemos:
Segn el circuito que efecta el fluido de trabajo: Circuito cerrado o
abierto
Segn el tipo de cmara de ensayos: Abierta o cerrada
Figura 6 - A) Tnel de circuito abierto. B) Tnel de circuito cerrado.

Otra clasificacin vlida es segn la velocidad del flujo de aire en su interior:
Subsnico
Transnico
Supersnico
Hipersnico
Figura 7 - Clasificacin tuneles de viento
3.2- Estudios de Similitud

Dependiendo las aplicaciones y las posibilidades, existe una gran variedad de
tamaos de tneles. Y como se dijo anteriormente, los modelos a ensayar estn
condicionados a las dimensiones de la cmara del tnel.
Por sta razn, surgen los estudios de similitud.
El primer requerimiento que se debe satisfacer y el ms evidente es la
necesidad de similitud geomtrica entre el cuerpo real y el modelo. En forma
estricta este ltimo debe ser geomtricamente similar al cuerpo real y se deben
reproducir de manera exacta todos los detalles de diseo del mismo
(protuberancias, rugosidad, entre otras). En la prctica, este ltimo
requerimiento puede ser cumplido en un menor o mayor grado de acuerdo al
tipo de ensayo que se desea realizar sobre el modelo. En ensayos del tipo
dinmico adems ser necesario que el modelo reproduzca fielmente
distribuciones de masa, inercia y caractersticas elsticas del cuerpo real.
Otro requerimiento importante es la necesidad de que el flujo sobre el modelo

y el cuerpo real sean cinemticamente similares, esto impone que velocidades
medidas en puntos iguales tanto en el modelo como en el cuerpo real, deben
tener idntica direccin y relacionarse sus magnitudes a travs de un factor
constante. La similitud cinemtica implica similitud geomtrica. Podemos
agregar un tercer tipo de similitud que es la similitud dinmica. Esta ltima se
relaciona con similitud de fuerzas actuantes y son condicin necesaria para ella,
la similitud geomtrica y cinemtica del modelo y flujo respectivamente.

Para un adecuado anlisis dimensional, se recomienda que expresar las
ecuaciones del fenmeno fsico en funcin de nmeros adimensionales
compuestos por las variables originales. Es as que surge la formulacin del
Teorema Pi de Buckingham.
En el caso de estudio de fluidos, surgen tres nmeros fundamentales: El
nmero de Reynolds, el nmero de Froude y nmero de Mach.
Una consecuencia de este estudio brinda de forma directa los requisitos que se
deben cumplir para que los resultados experimentales obtenidos sean
representativos y aplicables al avin real.
Las fuerzas actuantes sobre un cuerpo sumergido en una corriente de fluido

depender principalmente de la velocidad relativa U entre el fluido y el cuerpo,
el tamao del cuerpo representado por una longitud caracterstica l y de la
relacin =/ denominada viscosidad cinemtica (la aceleracin de un
elemento de fluido depende de la relacin entre las tensiones viscosas y la
masa del mismo). Las propiedades mencionadas dan lugar al primer parmetro
adimensional denominado Nmero de Reynolds definido de acuerdo con:

= =

Es posible demostrar que para un idntico valor de Re, la presin p en puntos

idnticos de dos cuerpos geomtricamente similares sumergidos en una
corriente de fluido en idntica actitud relativa, es proporcional a la cantidad U2
y la fuerza F proporcional a U2l2. En otras palabras, si definimos coeficientes
adimensionales de presin y fuerza p/U2 y F/U2l2, es posible derivar mediante
un anlisis apropiado que estos ltimos son funcin nicamente del nmero de
Reynolds.
En el caso de que el ensayo involucre movimiento de superficies libres (ej.:

olas), movimiento libre del modelo (ensayos dinmicos o de vuelo libre) o
caractersticas inestacionarias del fenmeno, la similitud de movimiento
depender adems del Nmero de Reynolds de otro parmetro adimensional
denominado Nmero de Froude el cual relaciona fuerzas de inercia con fuerzas
de origen gravitatorio. Este ltimo es dado por la siguiente expresin:
2
=

Donde g es la aceleracin de la gravedad. Finalmente definiremos otro nmero

adimensional de gran utilidad que es Nmero de Mach, dado por la relacin
entre la velocidad del flujo U y la velocidad del sonido c locales. Este ltimo
caracteriza efectos de compresibilidad en el medio y es dado por:

=

Otros parmetros adimensionales deben ser tenidos en cuenta si las

propiedades del fluido juegan un rol de importancia en el ensayo o se
encuentran presentes efectos de compresibilidad o de transferencia de calor

importantes. En ensayos en los cuales la velocidad relativa de corriente libre es
alrededor de un tercio de la velocidad del sonido, el nico parmetro
adimensional importante que se debe reproducir es el nmero de Reynolds. Por
supuesto esto ltimo dando por sentada la similitud geomtrica del modelo con
el cuerpo y para ensayos en los cuales no intervenga transferencia de calor,
movimiento de superficies libres, etc. Sin embargo lograr similitud en el nmero
de Reynolds generalmente involucra modelos de gran tamao y/o la necesidad
de generar elevadas velocidades del flujo. Por esto ltimo generalmente
similitud completa es raras veces alcanzada y los efectos que esto trae
aparejados deben ser evaluados cuidadosamente.
Generalmente variaciones del nmero de Reynolds repercuten en la estabilidad

de la capa lmite desarrollada sobre el modelo, la friccin superficial y la
posicin de puntos de transicin, puntos de separacin y naturaleza de la
misma. En general se busca trabajar en modelos con nmeros de Reynolds por
arriba del nmero de Reynolds crtico para el cual la transicin de flujo laminar
a turbulento ocurre sin separacin de flujo. Es comn la utilizacin de
dispositivos como bandas de transicin, tubuladores, entre otros a fin de evitar
problemas relacionados con la transicin y desprendimiento del flujo sobre el
modelo. En general se puede decir que ciertos ensayos no son afectados por
el nmero de Reynolds si los mismos se realizan por arriba de un Re dado. El
decir no afectados no debe tomarse literalmente, sino que se debe tomar como
que variaciones razonables en el nmero de Reynolds repercutirn en
pequeas variaciones de las cantidades medidas. (por ejemplo: movimiento de
puntos de transicin para Re > 2500k, pendientes de sustentacin Re>200k,
entre otros).
A los efectos de escala mencionados, que dependen de cada ensayo en

particular, debemos agregar el nivel de turbulencia de corriente libre, el cual
puede tener importantes efectos aerodinmicos en los resultados. Finalmente
existen en un tnel de viento efectos de interferencia propios de la configuracin
fsica del tnel de viento, ocasionados por las paredes del tnel, sistema de
sujecin del modelo, entre otros. Estos ltimos son corregidos de las
mediciones a travs de formulaciones de naturaleza terico-emprica.

CAPTULO 4: TNEL PILOTO

4.1- Resea Histrica
En noviembre de 1935 se comienza en Crdoba la construccin del tnel
aerodinmico, que fue el primer tnel aerodinmico de Amrica del Sur. Fue
puesto en marcha el 20 de agosto de 1936.
Cabe mencionar que exista uno igual en el Institut Aerotechnique de Saint Cyr
(Francia), construido en 1916, denominado Soufflerie S1. Albert Toussaint fue
director de este instituto, e hizo numerosos aportes a la balanza del flamante
tnel y posteriormente a las tcnicas de medicin y reduccin de datos.
El tnel de viento subsnico piloto fue fabricado por el ingeniero francs

Gustave Eiffel y constituy la primera herramienta para ensayos aerodinmicos
disponible para la industria aeronutica argentina.
Este tnel es del tipo NPL y posee una cmara de ensayos circular de 1,5 [m]
de dimetro.
Figura 8 - Tnel Piloto CIA (FAA)

4.2- Parmetros operativos del tnel

-Nmero de Mach: 0.15
-Mxima velocidad 55 [m/s], con cmara vaca.
-Nmero de Reynolds: 30000
-Presin de impacto: presin atmosfrica
-Envergadura de modelos: 1.20 [m] mx. (Dimetro til de cmara de ensayos)
-Potencia de la soplante: 148 [HP]
-Velocidad de la soplante: 730 [rpm]
-Sistema de suspensin de modelos: por alambre
Figura 9 - Cmara de ensayo tnel piloto
4.3- Datos Geomtricos

-Dimetro de cmara de tranquilizacin: 3m
-Dimetro mx. boca de entrada: 5.4m
-Longitud cmara de tranquilizacin: 3.35m
-Longitud total de la entrada: 5.65m
-Panal de abeja: cuadrado 80x80mm
-Dimetro panal de abejas: 3m

-Longitud panal de abejas en direccin del flujo: 0,45m
-Relacin de contraccin: (D/d)2=4
-Longitud de la parte cilndrica del tnel: 4.5m
-Dimetro parte cilndrica: 1,5m
-Longitud del difusor: 14,5m
-Dimetro mx. Difusor: 3.3m
-Semingulo difusor: 3,5
-Dimetro soplante: 2,87m
-Longitud total tnel: 24.65m
-Altura eje del tnel sobre el piso: 3.5m
Figura 10 - Diagrama gral. Tnel de viento piloto

Figura 11 - Dimensiones tnel de viento piloto
4.4- Regulacin del Motor

El motor de la soplante es de corriente continua de 150HP y para su regulacin
se utiliza el sistema Ward-Leonard, que es el que utilizaban antiguamente los
buques, gras, guinchos, etc. Este sistema de control se trata de un grupo
motor-generador-motor destinado a lograr el control del sentido de giro y amplia
regulacin de la velocidad en motores de Corriente Continua.

El motor de impulso toma energa de la red de corriente alterna (en este caso,
de 3x500V 50Hz) y acciona simultneamente a dos generadores de C.C.: de
los cuales el ms pequeo se denomina Excitatriz y est destinado a
proporcionar la tensin de corriente continua necesaria para el control y la
excitacin de las dos restantes mquinas de C.C.; el segundo generador de
elevada potencia y que se denomina de mando posee sus bornes de la
armadura directamente conectados a los bornes homlogos de la armadura del
motor a ser controlado. De esta manera, mediante servos comandados a
distancia, es posible regular los campos de ambos generadores, lo que resulta
en una regulacin del motor de potencia, tanto en sentido como en RMP.
Figura 12 - Generadores del tnel piloto
4.5- Balanza
El tnel est equipado con una balanza mecnica de 4 grados de libertad tipo
Toussaint. Esta provee una lectura directa de las fuerzas de sustentacin y
resistencia y de los momentos de rolido y cabeceo. La medicin de la fuerza
lateral y del momento de guiada se obtiene rotando el modelo 90 respecto al
eje longitudinal, quedando el ala en el plano vertical.
Figura 13 - Balanza tnel piloto

Figura 14 - Diagrama de Balanza
4.5.1- Mtodo de Medicin

Para realizar las mediciones de fuerzas, la balanza posee 5 platillos, donde se
colocan las pesas que equilibran a las cargas generadas por el modelo en el
tnel. Es importante aclarar que las cargas colocadas en los platillos miden las
reacciones en el modelo.
4.5.2- Medicin de Sustentacin y Resistencia

La medicin de sustentacin y resistencia se realiza simultneamente para
cada ngulo de ataque a estudiar, esto significa que los fieles de sustentacin
y resistencia, deben indicar que existe equilibrio en forma conjunta, y que el
ngulo de ataque debe estar fijo. En la Figura 15 y en la Figura 16 se identifican
los fieles y se especifican los signos para cada platillo.

Figura 15 - Medicin de Sustentacin
Figura 16 - Medicin de Resistencia
4.5.3- Medicin de Momento

Para medir el momento de cabeceo se deben fijar en posicin cero, los fieles
de resistencia y sustentacin con los tornillos. Liberando la traba para el ngulo
de ataque, se carga en los platillos de momento, hasta que se alcanza el ngulo
de ataque deseado. En la Figura 17 se especifican los signos para cada platillo.

Figura 17 - Medicin de Momento
4.6- Tipos de Ensayos

-Ensayos longitudinales para determinar: fuerzas de sustentacin y resistencia
y momento de cabeceo.
-Ensayos transversales para determinar: fuerza lateral y momento de guiada

y rolido.
-Ensayos de distribucin de presiones, usando modelos especiales en los

cuales se investiga la presin en diferentes puntos sobre la superficie, mediante
tubos conectados a disposicin de la medicin.
-Visualizacin de flujo. Estos ensayos se utilizan para la investigacin del

campo de movimiento alrededor del modelo. Se utilizan las tcnicas clsicas
de pelculas de aceite, tufts y filetes de humo.
4.7- Correccin de Datos

1) Generalidades
Las condiciones del flujo dentro de un tnel de viento no reproducen

exactamente a las que se encuentran en una corriente libre, debido a motivos
con diferentes orgenes. En esta descripcin se detallan los distintos motivos,
y las formas en que se deben corregir los datos para tenerlos en cuenta y poder
trasladar los resultados experimentales al prototipo full-scale.
Como primera instancia se hace notar que no hay diferencia entre tener una
masa de aire quieta y que un cuerpo se mueva dentro de la misma, y que el
cuerpo este fijo y sea el aire quien se mueva alrededor del mismo.

Por otro lado, un cuerpo dentro del tnel se ve sometido a efectos debidos al
propio tnel, generados por ejemplo por la presencia de paredes que producen
capas limites sobre si, a las propiedades de la vena fluida que se ve alterada o
a la presencia de elementos de suspensin del modelo.
Los principales fenmenos que nacen al funcionar un tnel de viento sern

mencionados a continuacin. Si bien de forma estricta no son fenmenos
independientes, con esta clasificacin se pueden analizar de forma aislada
cada uno para ver las distintas influencias.
2) Flotacin Horizontal
Tiene que ver con la variacin de la presin esttica a lo largo de la cmara de

ensayos. Se puede ver como una analoga a la fuerza hidrosttica sobre un
objeto, en presencia de un campo gravitacional uniforme.
Es originado por dos motivos:
-La capa limite sobre las paredes del tnel, la cual va incrementando su
espesor y, por lo tanto, disminuyendo la seccin efectiva de la cmara.
-La entrada de aire a la cmara opr distintas ranuras, agujeros, balanza,

etc., con lo cual aumenta el caudal dentro del tnel. En la cmara, al ser
de seccin constante, debe aumentar la velocidad y disminuir la presin
esttica.
Este fenmeno causara efectos sobre la fuerza a lo largo del eje del tnel, o
sea, incrementara la resistencia aerodinmica.
3) Bloqueo
Dentro de los fenmenos, surge uno en virtud del principio de conservacin de

la masa y de la inmersin de un cuerpo en un volumen de fluido. Al existir un
cuerpo dentro del caudal de aire, se reduce la seccin de pasaje, por lo cual
por continuidad debe modificarse el campo de velocidades. En esta
clasificacin se engloban dos orgenes del bloqueo:
-Bloqueo solido: sufre con la presencia de un cuerpo inmerso en la

corriente, el cual evidentemente modifica la seccin transversal de
pasaje del flujo, generando variaciones en el campo de velocidades. E
virtud del principio de conservaciones de la masa, se produce un
incremento en las velocidades que altera notablemente incrementando
las fuerzas y momentos aerodinmicos. En vuelo libre este efecto es
prcticamente nulo, dado que el volumen del modelo frente al modelo de
toda la masa de aire es despreciable.
-Bloqueo de estela: es similar al caso del bloqueo slido, solo que ahora
no se debe a la presencia del cuerpo sino a la de la estela turbulenta que

se genera. Es ms compleja de cuantificar puesto que el estudio de la
estela es complicado, es un fenmeno debido a la viscosidad del aire, y
depende del cuerpo y otros factores.
Lo que generar bsicamente es un aumento en la resistencia aerodinmica.
4.8- Interferencia del Sistema de suspensin

Al tener que sujetar de alguna forma el modelo dentro de la cmara es
indispensable adicionar elementos que no existiran en el avin real. En este
caso, el modelo va sujeto con alambres, que adems son los que lo conectan
con la balanza. La presencia de estos, de los anclajes sobre el modelo y de la
interferencia aerodinmica, debe poder ser cuantificada dado que tiene gran
efecto sobre la resistencia aerodinmica medida.

CAPTULO 5: DESARROLLO
Volviendo a los objetivos del trabajo, anteriormente descriptos y en base a las
necesidades generadas en el tnel piloto del Centro de Investigaciones Aplicadas de
la Fuerza Area Argentina, se realiz un estudio de capacidades y recursos
disponibles.
El primer tem que entra en discusin es la disponibilidad de dos tipos de celdas de

carga.
Ambas posibilidades son analizadas a continuacin.
Para ello, primeramente se estudi la estructura de la balanza implementada en el

tnel en cuestin. Para de esta forma discutir las distintas ubicaciones y las cargas
admisibles en cada una.
Seguidamente, se concentr el trabajo en conocer y comprender las limitaciones,

dimensiones y geometra de las celdas de carga, para de esta manera implementar la
solucin ms prctica.
Finalmente, con estos parmetros, se defini una lista de requerimientos de diseo a

cumplir. Remarcando que nuestro modelo, debe ser prctico y econmico
adecundonos a los presupuestos disponibles en el CIA.
5.1- La Balanza
Como ya mencionamos con anterioridad, es una balanza mecnica de 4 grados
de libertad tipo Toussaint. Conociendo el funcionamiento de la misma y al
observar su estructura se define, para la medicin de momento, que el sistema
empleado debe estar acoplado a la bscula de la balanza y a un punto fijo, para
as poder transmitir la fuerza que se desea medir.

Un tem primordial de nuestra lista de requerimientos, fue no realizar

modificaciones fsicas a la balanza, pudiendo perjudicar la exactitud del
sistema. Es por esto, que se consider la posibilidad de utilizar unos orificios
en los laterales de la bscula. De estos puntos de anclaje, 12 (doce) a cada
lateral de la balanza con un dimetro de 10mm, 2 (dos) son empleados para
transmitir las fuerzas de Resistencia y de Sustentacin. Esfuerzos que son
medidos a travs de pesas colocadas en platos especiales, permitiendo
balancear la bscula de la balanza y as determinar la fuerza actuante.

Figura 21 - Anclaje p/celda..
Otra posibilidad analizada, es una abertura que se encuentra en la parte frontal

de la bscula y centrada entre los brazos dentados que permiten la seleccin
del ngulo de ataque del modelo. Esta abertura tiene unos 30mm de alto y una
distancia de 190mm entre centros de semicrculos.
Figura 22 - Balanza Tnel piloto
5.2- Celdas de Carga

En cuanto a las celdas de carga, se cuenta con elementos de dos tipos
diferentes de medicin. Una celda de la marca B&S de Industria Argentina del
Tipo S, la cual mide traccin/compresin. Y una celda de flexin de origen
alemn de la marca HBM,
Figura 23 - Celdas de carga disponibles

a) Celda de carga a Flexin Z6H2:

El elemento de medicin es un transductor de fuerza compuesto de material de
alto grado de endurecimiento y un muelle de acero templado. En l se montan
4 medidores de deformacin, formando as, lo que se llama doble viga de
flexin. La doble viga de flexin demuestra ser la ms adecuada, ya que los
indicadores de tencin estn siempre dispuestos de modo que dos de ellos
estn extendidos (Traccionados) y los otros dos comprimidos con el mismo se
carga en direccin de medicin.
Figura 24 - Celda de flexin
En la parte trasera de la misma, hay 2 (dos) perforaciones de 8,2mm separadas

entre s. De las cuales se fija la celda a una estructura para una correcta
medicin y as disminuir los errores y perturbaciones en la misma.
b) Celda de carga a Traccin y compresin GTA:

Es una celda de carga de traccin o compresin para balanzas de colgar y
mquinas de ensayo. La misma se encuentra fabricada de aluminio, con una
geometra 50x80x18mm. Para su sujecin cuenta con dos perforaciones de 1/8
de pulgada, una en la parte superior y otra en la cara opuesta.

Figura 25 - Celda de traccin/compresin
5.3- Requerimientos establecidos para la operacin y funcionamiento.

Basado en las necesidades del centro de investigaciones aplicadas, la
experiencia del equipo de profesionales a cargo de la operacin del tnel, en
conjunto con requisitos y limitaciones del fabricante del transductor de fuerza
para su instalacin, quedan formulados los requerimientos de diseo.
Los mismos son divididos en los primarios u obligatorios y los secundarios de

menor prioridad o ms bien deseables de obtener.
Primarios:
Disminuir el tiempo de ensayo en el tnel de viento y aumentar la

precisin en la medicin de momento de cabeceo mediante la
integracin de una celda de carga.
La instalacin del equipo diseado no debe modificar la estructura de
la balanza, utilizando nicamente los anclajes prexistentes.
Permitiendo adems volver a la configuracin de uso de fbrica.
El dispositivo debe asegurar que la direccin de medicin
corresponda dentro de los lmites establecidos con el fabricante, con
el de la celda de carga.
La estructura de diseo debe intentar minimizar su deformacin, para
de esta forma evitar intervenir en el error de la medicin.
Secundarios:
La construccin del dispositivo debe ser lo ms simple posible en lo
que respecta al mecanizado de el mismo, de forma de reducir los
gastos.
Debe ser se mantenimiento sencillo o mnimo.

CAPTULO 6: DISEO PRELIMINAR

El diseo se subdivide en tres fases, la primera es la eleccin del o los puntos de
anclaje a utilizar, siguiendo con el estudio de la celda de carga a implementar y
finalizando con el anlisis de la o las diferentes opciones de diseo presentadas, para
la seleccin de un diseo final.
6.1- Eleccin del punto o puntos de anclaje a utilizar

Conocidos los posibles puntos de anclado existentes y de acuerdo con los
conocimientos del funcionamiento de la balanza, se determina la utilizacin de
una abertura en la parte delantera de la bscula de la balanza para el anclado
del dispositivo a disear. Ya que permitira, con mayor facilidad y utilizando
elementos disponibles en la balanza, la creacin de un dispositivo que permita
medir el momento y adems la seleccin del ngulo de ataque del modelo.
Del estudio preliminar de la balanza, es generado un CAD de los elementos

interactuantes en la medicin del ngulo de ataque, tenidos en cuenta para
solucionar el problema planteado.
Figura 26 - Modelado de la balanza. Vista isomtrica
Figura 27 - Modelado de la balanza. Vista frontal

El dibujo es simplificado, teniendo en cuenta que los elementos no graficados
no son de importancia para el diseo del dispositivo. Se encuentra graficada la
bscula con sus componentes y los brazos dentados unidos a la base fija de la
balanza, ambos unidos a su vez por el eje sobre el cual trabaja la misma.
Figura 28 - Modelado de la balanza. Vista superior
6.2- Seleccin de celda de carga

Para este proyecto, se seleccion el transductor de fuerza HBM Z6H2, debido
principalmente a que la sensibilidad del mismo y su rango de servicio son
acordes a las mediciones previstas. Adems, de la mayor disponibilidad de las
mismas en el CIA.
Relevamiento en CAD de la celda de carga.
Figura 29 - Modelado de Celda HBM Z6H2

6.3- Diseo
El proceso de generacin de un diseo comienza con la agrupacin de los criterios de
diseo mencionados en el captulo anterior, ms la eleccin de la celda de carga a
implementar y el punto de anclaje. Teniendo estos datos e informacin, conjunto con
las geometras realizadas en CAD, se puede tener una nocin del espacio fsico
disponible.
Inicialmente se plantea la posibilidad de la implementacin cualquiera de los dos

espacios fsicos disponible, proponiendo diseos para ambos.
Figura 30 - Disposicin de espacios
Primeramente se proponen dos diseos
6.3.1- Diseo A
Este diseo es planteado para el espacio 2. Consta de un carro capaz de
soportar a la celda de carga, permitiendo de esta forma su movimiento
longitudinal. Para mantener el carro sobre la posicin fija (posicin de
medicin), se implementan dos resortes de compresin y la celda se conecta
con los abanicos dentados para poder realizar la medicin a travs de un brazo,
el cual engrana en los dientes de cada uno de los abanicos descriptos.
Figura 31 - Diseo A
6.3.2- Diseo B
Propuesto para ubicarse en el espacio 1, aunque con un diseo ms compacto
que el anterior, costa de un funcionamiento muy similar. Ya que de la misma
manera, cuenta con carro que porta sobre si la celda de carga y para realizar
su ensamble con los brazos dentados se implementa el mismo sistema.

Figura 32 - Diseo B
En ambos diseos la burlonera implementada es estndar mtrica de cabeza

hexagonal.
Del anlisis de ambas posibilidades, se encuentran mayores virtudes en el

diseo B, por su mayor simplicidad y la libertad de ubicar el punto de apoyo de
la celda ms prximo a la seccin ms rgida (conveniente ya que la celda debe
estar montado lo ms rgidamente posible), entre otras. Adems el diseo A
implica retirar elementos de la balanza, lo que no cumple con uno de los
requisitos de diseo.
Sin embargo el diseo B todava cuenta con debilidades a corregir. Una de

ellas es que en la al ubicar la celda sobre la LINEA CERO y paralela a la misma,
se transfiere de los brazos dentados a la celda una fuerza F, cuya componente
S es en sentido longitudinal a la celda. La misma es indeseable y
contraproducente, provocando un error en la medicin. Sin embargo es
necesario que la celda este est ubicada sobre la LINEA CERO para evitar
modificar la configuracin de fbrica de la balanza, siendo este un requisito de
diseo.
Figura 33 - Descomposicin fuerzas Diseo B
Para dar solucin a lo descripto, se propone dar ngulo a las guas y plano de
deslizamiento del carro, de forma tal que el eje longitudinal de la celda quede
perpendicular a la direccin de la fuerza F, generando que el vector de la fuerza

quede dentro de los limites necesarios para no afectar la medicin de forma
irreversible.
Figura 34 - Modificacin Diseo B
Uno de los requisitos de diseo de mayor importancia es la simplicidad para el

mecanizado de la pieza y/o piezas, adems de estar el mismo adaptado a las
herramientas disponibles en el taller de mquinas del centro de investigacin.
Con lo mencionado anteriormente, se realizan modificaciones en el diseo

actual para culminar la propuesta con el diseo C.
6.3.3- Diseo C
La idea est compuesta de 8 elementos por separado que ensamblados forman
un conjunto funcional, utilizando elementos de unin estndar por su fcil
obtencin en el mercado.
A continuacin es describe cada elemento:
Base: La base es el elemento sobre el cual los dems componentes se van

a ensamblar, la misma consta de una geometra semejante a una L
invertida. Se parti de un plano inclinado sobre el cual desliza el carro porta
celda y se ubica el tope de carro. Para la fijacin de ste ltimo, se realizan
unas perforaciones en su ubicacin. Y para el correcto desplazamiento del
carro porta celda, se dispone de unas ranuras laterales que servirn de gua.
Figura 35 - Descripcin Diseo C

El plano inclinado permite eliminar la componente en sentido longitudinal a la
celda y as disminuir el error de medicin, siendo la nica fuerza actuante la
perpendicular a la celda. De igual manera, las ranuras adquieren la inclinacin
del plano inclinado y cumplen con la funcin de gua para el carro porta celda,
permitiendo as, que ste solo tenga permitido el movimiento sobre el eje M de
la base. Siendo este movimiento limitado en un extremo de la base por el tope
de carro, sujeto a la base a travs de dos bulones.
Figura 36 - Composicin Diseo C
Por ultimo dispone de dos perforaciones frontales las cuales son

implementadas para la sujecin de la base, como as mismo de todo el
mecanismo a la bscula de la balanza. Utilizando un sistema mecnico similar
al de una morsa de taller, teniendo un elemento o mordaza mvil, la misma
base cumple con el rol de mordaza fija y dos bulones que hacen las de eje sin
fin.
Figura 37 - Modo de ajuste Diseo C
Carro Porta Celda: el carro como ya ha sido mencionado es el elemento que

porta la celda de carga, para este fin el mismo cuenta con dos perforaciones
superiores roscadas, adems de una gua de cada lado las cuales se
introducen en la ranura de la base, y por ultimo una perforacin trasera
igualmente roscada sobre la cual se rosca el vstago de la manija.

Figura 38 - Carro porta celda. Diseo C
Tope de Carro: constituye un rectngulo con dos perforaciones para su

montaje, la funcin del mismo es limitar el movimiento longitudinal del carro.
Es decidido realizar este elemento como una pieza individual para
simplificar el mecanizado, ya que en los primeros diseos la funcin de tope
era tomada por la base sin necesidad de otro elemento. Pero la
subdividicin en dos piezas, genera una gran reduccin en la complejidad,
con la contrapartida de agregar una pieza ms al conjunto, siendo esta la
solucin de compromiso finalmente asumida.
Figura 39 - Tope de carro. Diseo C
Mordaza mvil: consta de una pieza simple al igual que la anterior, un

rectngulo con dos perforaciones para su montaje.
Figura 40 - Mordaza mvil. Diseo C
Mamparo Trasero: el mamparo es el elemento encargado de trabar el carro

en la posicin de medicin (cuando se desea adquirir datos) y de liberar el
sistema para poder variar el ngulo de ataque.

La misma consta de una placa con una serie de perforaciones, dos en su
parte inferior y hacia los extremos laterales de la misma, estas tienen el
objeto permitir el montaje sobre la base a la distancia necesaria por medio
de dos bulones. Adems y prioritariamente cuenta con una abertura en el
centro de la misma, que permite que el mamparo cumpla su funcin.
Figura 41 - Mamparo trasero. Diseo C
Brazo: el brazo es el elemento responsable de transmitir la fuerza relevada

de la balanza a la celda. Para cumplir con esta premisa, el mismo est
conformado por una barra que posee una perforacin central a la que
denominaremos perforacin de celda, en la que se introduce la celda y se
fija al mediante un buln introducido por la perforacin de ensamble.
Por consiguiente para poder transmitir la fuerza de la balanza al brazo,
ambas perforaciones laterales, se le rosca un eje con borde en forma de
cua a fin de ser anclado entre los dientes de los brazos y de esta forma
generar una unin mecnica.
Figura 42 - Brazo. Diseo C
La rigidez del brazo es de gran importancia ya que el mismo debe sufrir la

mnima de las deformaciones en cumplimiento de su funcin, al mismo tiempo
ser liviano para cuando la celda no este midiendo y no se encuentre acoplada,
el peso del brazo no exija a la misma.

Figura 43 - Diseo C. Final
En el grafico a continuacin se describe el paso a paso del funcionamiento del

sistema. Primero (cuadro uno), mediante la manija se gira el vstago
permitiendo alinear la traba con la ranura en el mamparo. Segundo (cuadro
dos), se retrae el vstago y el carro porta celda, desacoplando la celda de los
brazos dentados y saliendo de la posicin de medicin. Por ultimo (tercer
cuadro), ya se permite variar el ngulo de ataque. Siguiendo el camino inverso
a estas instrucciones, volvemos a acoplar la celda y fijarla en posicin de
medicin para poder adquirir los datos deseados.
Figura 44 - Procedimiento de funcionamiento
6.4- Miscelneos y Materiales

Por criterio de diseo el conjunto de elementos de unin debe ser estndar, se
decidi implementar los siguientes elementos.
CANT. TIPO
2 Buln M10x45 cabeza hexagonal ISO 4014
2 Tuerca M10 hexagonal ISO 4032
3 Buln M5x20 Cabeza Allen
2 Buln M6x55 Cabeza hexagonal ISO 4014
1 Buln M12x90 cabeza hexagonal ISO 4014
2 Buln M6x12 cabeza Allen

2 Buln M8x40 hexagonal ISO 4014
1 Buln M8x50 hexagonal ISO 4014
Tabla 1 - Miscelneos
6.5- Materiales
Los materiales a implementar deben ser fcil mecanizar, para todas las piezas
del diseo se propone la implementacin de AL 5050 H38, excepto para el
brazo que se implementa AL 7075 T6 por su mayor rigidez.
MATERIAL PROPIEDAD SIMBOLO VALOR UNIDAD

MODULO DE
E 70.000 MPa
ELASTICIDAD
COEFICIENTE
0,33
DE POISSON
AL 5052 H38 TENCION DE
217,6 MPa
FLUENCIA
TENCION DE
265,2 MPa
ROTURA
DENSIDAD 2680 Kg/
MODULO DE
E 72000 MPa
ELASTICIDAD
COEFICIENTE
0,33 -
DE POISSON
AL 7075 T6 TENCION DE
482,8 MPa
FLUENCIA
TENCION DE
544 MPa
ROTURA
DENSIDAD 2800 Kg/
Tabla 2 - Materiales

CAPTULO 7: ANLISIS ESTRUCTURAL ESTTICO

7.1- Cargas
Para realizar el anlisis estructural de un sistema es necesario y primordial
conocer las fuerzas externas que se aplican al mismo y de la forma que estas
fuerzas se aplican, ya que estas definirn las condiciones de contorno
naturales del problema.
Se analizaran las cargas aplicadas una vez estabilizadas e invariables. Por lo

tanto podemos decir que las mismas son estticas, definidas como una accin
estacionaria de una fuerza o un momento que acta sobre cierto objeto. Para
que una fuerza o momento sean estacionarios o estticos deben poseer
magnitud, direccin y punto (o puntos) de aplicacin que no varen con el
tiempo.
Las cargas mencionadas son obtenidas a partir del historial de ensayos

realizados en el tnel. Esto nos permite establecer la carga mxima medida en
12Kg, equivalente a 117,72 N. Con el fin de ser conservativos, se decide
multiplicar esta carga por un factor de 1,7.
Figura 45 - Aplicacin de carga
Como la carga mencionada queda aplicada a 1,5 mm del brazo y esta se

trasmite a al mismo por medio de los sujetadores, que no son representados
en el modelo, la fuerza es trasladada al brazo, siendo representada por la
misma fuerza de 200N y un momento de 300 N.mm.
Adems se tiene en cuenta un segundo caso de carga que cuantitativamente

es igual al primero pero en este las fuerzas, como los momentos tienen
direcciones opuestas, este caso debe ser estudiado ya que estar presente
durante la vida de la estructura.
7.2- Consideraciones
Tomando en cuenta la decisin de compromiso tomada en la fase de diseo,
en la que por razones de facilidad constructiva y debido al bajo valor de las
cargas a sufrir por la estructura durante su vida til, el diseo no pose radios

de unin, para evitar bordes agudos, a fines de disminuir la concentracin de
tenciones. Es por esta razn que al momento de realizar un anlisis de
elementos finitos, imposibilita por la naturaleza de la herramienta, obtener
informacin fehaciente en las zonas en las que la geometra pose los mismos,
siendo estos puntos de singularidad en el anlisis. Por esta razn se debe tener
en cuenta que la informacin obtenida en el siguiente anlisis, es meramente
grafica a fines de conocer la distribucin de tenciones a nivel general de la
estructura, adems de tener una nocin de los valores de tensin en la
estructura, al igual que el factor de seguridad, teniendo en cuenta que en los
valores obtenidos en las singularidades no son vlidos en el anlisis.
A partir de mtodos analticos de clculo y del modelo dimensionado con las

restricciones geomtricas, se realizan los anlisis estructurales. Se utiliza un
modelo simplificado de sta geometra para realizar una simulacin en un
software de elementos finitos. El anlisis se realiza mediante un modelo del tipo
elstico lineal, del que se obtienen las tensiones equivalentes de Von Mises
correspondientes a las cargas aplicadas.
Von Mises o Teora de Energa de Distorsin Mxima se presenta en materiales

dctiles capaces de absorber una cierta cantidad de energa antes de sufrir una
falla o de romper. El criterio que utiliza, nos dice que la fluencia ocurrir cuando
la energa de distorsin de un volumen unitario sea igual a la energa de
distorsin del mismo volumen cuando se lo someta a un esfuerzo uniaxial hasta
la fluencia.
Debido a las caractersticas de las curvas de tensin deformacin de los

materiales utilizados, en los modelos basados en aluminio, se dimensiona a
partir de cargas ltimas. Mientras en los modelos basados en acero, a partir de
cargas lmites.
El criterio empleado es el de obtener mrgenes de seguridad positivos, en base

a las tensiones de rotura y fluencia respectivamente.
Para la aplicacin de las fuerzas se implementa puntos remotos. Se considera

que las caras de la base y la mordaza mvil se encuentran fijas a la bscula,
siendo esta dibujada parcialmente, ya que en el anlisis realizado no es de
inters. Cuando decimos que las caras se encuentran fijas, hacemos referencia
a que las mismas tienen los 6 grados de libertad anulados, impidiendo su
movimiento con respecto a la bscula.

Figura 46 Cargas estticas en diseo
Figura 47 - Aplicacin de esfuerzos en forma de vectores y momentos. Caso carga 2
7.3- Mtodo
Para el clculo se implementa Ansys, programa que utiliza el Mtodo de
Elementos Finitos. Este es el mtodo numrico ms potente aplicable al anlisis
de estructuras de cualquier tipo, sometidas a solicitaciones mecnicas y
trmicas tanto estacionarias como transitorias. La Teora de la Elasticidad
establece para un problema dado las relaciones matemticas exactas en forma
diferencial, y plantea su integracin cerrando el problema con condiciones
iniciales y de contorno para obtener las funciones que definen las variables
representativas del comportamiento de la estructura.
El Mtodo de los Elemento Finitos se trata de una simplificacin de dichas

ecuaciones, puesto que su forma diferencial se sustituye por un conjunto
discreto de ecuaciones y de sus respectivas condiciones de contorno para su
posterior resolucin. En funcin del nmero de estas ecuaciones ser necesario
como en el presente caso- o no implementar el problema para su resolucin
computarizada.

En sntesis, nos permite obtener una solucin numrica aproximada sobre
un cuerpo, estructura o dominio (medio continuo), sobre el que estn definidas
ciertas ecuaciones diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan el
comportamiento fsico del problema. Dividindolo en un nmero elevado de
subdominios denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos
forma una particin del dominio tambin denominada discretizacin. Dentro de
cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos llamados
nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al mismo elemento finito;
adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a
varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de
adyacencia se llama malla.
7.4- Mallado
La malla se genera y en general consta de miles de puntos y la relacin entre
dimensin de la malla y el tiempo de clculo es directo, por lo que si tenemos
un mallado muy pequeo, es decir con muchos elementos o puntos, el tiempo
de clculo aumentara, por esta razn es de vital importancia realizar un correcto
mallado de la geometra, para conseguir un mallado de buena calidad y con
una cantidad de elementos que nos permita tiempos de clculo razonables y
sin comprometer los resultados.
Es de esta manera que se opta por solo tener un mallado fino en los sectores
de la geometra donde las tenciones son altas o en las zonas de inters,
adems de simplificar la geometra en los lugares que se permita para de esta
forma lograr elementos ms uniformes o disminuir la cantidad de estos.
De igual modo se implementa un mallado fino en las zonas donde se espera

hallar singularidades, a fines de aislarlas lo ms posible.
Se realiza un proceso de convergencia de mayado en el que se mejora la malla

actual aumentando el nmero de elementos de la mismas hasta lograr una
variacin mnima entre el valor de las tenciones obtenidas. En el caso en
particular de la existencia de singularidades, provoca un aumento constante de
las tensiones en dichos puntos, por lo que se decide tomar como tensin de
control, la tensin a un milmetro de los mismos.
A continuacin, se muestran la distribucin del mallado en las zonas de inters

de la estructura analizada:

Tabla de Mayado
Cant. de Cant. de
Elemento Figura
Nodos Elementos
Tope de carro 6647 4358 44
Base 93690 33972 45
Carro 101378 62772 46
Soporte 43290 8960 47
Mordaza mvil 1352 225 47
Celda 83485 27271 49
Brazo 50244 15393 48
Buln brazo 7446 3446 -
Buln freno 1 6043 3587 -
Buln freno 2 5935 3486 -
Buln celda de carga
1 15397 10058 -
Buln celda de carga
2 74196 50188 -
Tabla 3 - Discretizacin de Malla
Figura 488 - Malla Base Dispositivo

Figura 499 - Malla Tope Carro
Figura 50 - Malla Carro Porta celda
Figura 51 - Malla de Soporte de balanza junto a mordaza mvil

Figura 52 - Malla Celda de Carga
Figura 53 - Malla Brazo de transmisin de cargas
7.5- Vnculos entre partes

El modelo se compone de las siguientes partes:
1) Base
2) Carro
3) Tope de carro
4) Celda
5) Brazo
6) Mordaza mvil
7) 2 bulones de celda
8) 2 bulones de tope de celda
9) Buln de brazo
10) Soporte
11) Vstago.
Si dos cuerpos tienen un punto en comn, o si lo pueden tener a lo largo del
estudio, se definen las condiciones de contacto entre aquellos dos cuerpos. En
el caso de los bulones pasantes, el conjunto de buln-tuerca se modela como
una sola parte.

7.5.1- Union Base Carro

El vnculo entre la base y el carro se realiza mediante un contacto sin friccin,
con el propsito de no restringir el desplazamiento relativo entre ambos y de
esta manera ubicar la transferencia de carga solo en las regiones donde el carro
se comprima contra la base.
Figura 54 - Unin Base/Carro
TIPO SIN FRICCION
Comportamiento No lineal
Penetracin No
Deslizamiento Si
Separacin SI
Coeficiente de Friccin 0
Tabla 4 - Tipo de Unin Sin Friccin
7.5.2- Union Base-Tope de Carro

En este vnculo al igual que en el anterior el contacto entre la superficies del
tope y la base se modela con un contacto no separacin, para de esta forma
poder contemplar los mnimos desplazamientos relativos entre ambos cuerpos
sin tener la necesidad de acudir a un contacto no lineal.
La unin entre los vstagos de los bulones y el interior del tope o la base se
realiza con un contacto sin Friccin con el objetivo de representar fiel mente
el esfuerzo de corte al que se someten. Para la cara interna de las tuercas y la
base se usa el contacto no separacin. Entre la cara interna de la cabeza de
los bulones y el tope, se utiliza el contacto pegado para eliminar el giro en el
eje longitudinal de los mismos ya que su anlisis no es de inters.

Figura 55 - Unin Base/Tope de carro
TIPO No Separacin
Comportamiento Lineal
Penetracin No
Deslizamiento Si
Separacin No
Coeficiente de Friccin 0
Tabla 5 - Tipo de Unin No Separacin
TIPO Pegado
Comportamiento Lineal
Penetracin No
Deslizamiento No
Separacin No
Coeficiente de Friccin
Tabla 6 - Tipo de Unin Pegado
7.5.3- Unin Celda Carro

En dicho vinculo es utilizado el contacto sin friccin, por razones similares que
en la unin base carro. La celda y el carro se encuentran unidos entre s por
medio de un par de bulones los cuales se encuentran roscados sobre dos
orificios practicados en el carro, el contacto que representa la unin roscada es
el contacto pegado, ya que el mismo le restringe al buln sus seis grados de

libertad. Adems el vstago con el interior del orificio de la celda y la cabeza
interior del buln con la superficie de la celda se vinculan con un contacto no
separacin.
Figura 56 - Unin Celda/Carro
7.5.4- Unin Celda Brazo

La unin entre en interior del brazo y la superficie cilndrica de la celda es
mediante el contacto no separacin, al igual que el vstago del buln que los
fija con el orificio en la celda y en el brazo. La parte interna de la cabeza del
buln con la superficie del brazo se vinculan mediante un contacto pegado
para representar la unin rgida que habra con el buln bien ajustado.
7.5.5- Unin Base Soporte

El vnculo entre estos dos cuerpos se divide en dos para representar de forma
lo ms real posible el hecho fsico, la superficie frontal del soporte se conecta a
la parte inferior de la base que funciona como mordaza fija mediante un
contacto pegado, simulando de esta forma como actuaria cuando se
encuentre montada y ajustada contra el bastidor. Sin embargo la superficie
inferior de la base se vincula a el soporte mediante un contacto sin friccin ya
que durante la aplicacin de fuerzas la misma se separa del soporte.
7.6- Resultados
7.6.1- Caso de Carga 1
Al poseer un modelo no lineal del sistema y debido a las vinculaciones
propuestas sin friccin, la resolucin del sistema requiere mayor tiempo de
clculo, pero representa ms fiel mente el sistema real. Luego de cuatro loops
de clculo es sistema converge en una solucin.

Figura 57 Convergencia del sistema no lineal
A continuacin se muestran los resultados para el caso de carga mencionado.

Se ven las tenciones equivalentes de Von-Mises y los factores de seguridad.
Figura 58 - Visualizacin Caso de Carga 1
Como se aprecia en la figura anterior, el valor de las tenciones es relativamente

bajo. Vemos que los materiales empleados trabajan en el rango elstico, como
se esperaba.

Figura 59 - Visualizacin Caso de Carga 1
En la Figura 55, podemos apreciar que el buln ms retrasado (el que une la
celda con el carro) se encuentra sometido a traccin, comprimiendo la cara
inferior de la cabeza del buln y sin llegar de a tenciones de importancia.
Figura 60 - Caso de Carga 1. Zona de anclaje
Al aumentar la deformacin en una escala de 300 se puede apreciar que las

tenciones ms altas se encuentran en el vstago del buln trasero, el cual se
encuentra sometido a traccin. Para obtener datos confiables en este elemento
fue necesario un mallado muy fino en dicha seccin.

Figura 61 Dist. de factores de carga. Elementos en Al 5052. Caso de Carga 1
Las piezas fabricadas en Al 5052, con una tensin de fluencia de 217MPa,

soportan ampliamente la distribucin de tenciones atribuida por el caso de
carga 1. Siendo el factor de seguridad mnimo positivo y de gran magnitud
(superior a 5).
Figura 62 Dist. de Factores de seguridad. Elementos de fijacin. Caso de Carga 1
En los elemento de fijacin como los bulones, el factor de seguridad se calcula

a carga limite por las caractersticas del material, ya que los mismos estn
conformados de acero cuya carga limite es de 800MPa. Es por esta razn que,
aunque la tensin ms alta se halla en uno de los bulones que une la celda al
carro, el factor de seguridad sigue siendo uno de los ms elevados del conjunto
(positivo y de un valor superior a 13), estando fuera de probabilidad de falla.

Figura 63 - Factor de seguridad en el brazo. Material: Al 7075-T6
El brazo es la nica pieza del conjunto construida ntegramente en Al 7075-T6,

el cual posee una tensin de fluencia superior a la del AL 5052 empleado en
otros elementos. El mismo tiene un factor de seguridad mnimo de 12, lo nos
seala que sin problemas resiste las cargas a las cuales esta exigido, en las
zonas libres de singularidades.

En el segundo caso de cargas, se sigue manteniendo la misma configuracin
de mallado y vnculos del caso uno, lo nico que vara es la direccin de las
cargas.
Figura 64 - Caso de Carga 2
Las tenciones equivalentes de Von-Mises son superiores que las obtenidas en

el caso anterior, sin embargo no difieren significativamente. Y en este caso el
buln exigido es el primer buln que une la celda con el carro y no el segundo
como suceda antes.

Figura 65 - Cargas sobre el primer buln. Caso de Carga 2
La tencin ms alta, como se ve, es de 68 MPa, estando muy lejos de la tensin

de ruptura del buln.
Para obtener los factores de seguridad es tenido en cuenta el mismo criterio

que para el primer caso.
Figura 66 - Factor de Seguridad. Caso de Carga 2
Se obtiene un factor de seguridad menor que para el primer caso de cargas,

pero sin embargo sigue siendo positivo y de un valor alto, para los elementos
fabricados en AL 5052.
Figura 67 - Factor de Seguridad de Bulones. Caso de Carga 2

Junto con la disminucin del factor de seguridad mnimo del soporte, tambin
lo hacen os bulones, sin embargo no en una magnitud relevante.
Figura 68 - Factor de Seguridad en Brazo. Caso de Carga 2
El brazo conserva casi sin variacin el factor de seguridad mnimo, ya que en

realidad es la misma solicitud del caso uno, pero en sentido inverso.
7.7- Conclusiones
A la finalidad del anlisis se puede apreciar la distribucin de tensiones para
ambos casos de carga, los valores de tensin y factor de seguridad de dichos
elementos. Exceptuando las singularidades presentes en el modelo y tomando
las consideraciones mencionadas anteriormente (tensiones validas a un
milmetro de la singularidad), Se decide continuar con la fabricacin de las
piezas, concluyendo que los resultados obtenidos son positivos, a pesar de
desconocer la situacin de los puntos de singularidad.

CAPTULO 8: CONSTRUCCIN
8.1- Planos
Una vez obtenido el diseo final, y modelado en 3D, se procede a realizar los
planos. Para esto, el software de dibujo implementado consta con un mdulo
para este fin. Adems se bas para la realizacin de los planos en las normas
ISO e IRAM vinculadas al dibujo tcnico.
Se realiz un plano por pieza, los cuales constan de la vista necesaria para el
acotado total de las geometras en la medida de lo necesario para brindar la
informacin suficiente para el mecanizado y la perspectiva isomtrica de cada
pieza.
Adems, los planos fueron realizados sobre el formato utilizado por el

Departamento de Sistemas Electromecnicos (SEMEC), perteneciente al
Centro de Investigaciones Aplicadas. Ya que las piezas sera construida por
ellos.
Figura 69 - Rtulo Planos
Al llevarse a cabo la fabricacin de una pieza o elemento es deseable que la

misma obtenga las medidas establecidas en el diseo, pero en la prctica esto
se torna complicado. Es por esta razn que surge la necesidad de implementar
tolerancias, las cuales definiremos como cantidad total que es permitido variar
en la fabricacin, a una dimensin especificada en el plano segn la cota
nominal. Dependiendo el valor mximo que puede tomar esta variacin de la
dimensin de diseo podemos categorizar las tolerancias, desde bastas (la que
permite mayores desviaciones) a finas (permite las menores desviaciones).
En el proyecto llevado a cabo en este caso se optado por la implementacin de

tolerancias generales bajo el criterio de FINO segn la norma DIN 7168
(Deutsches Institut fr Normung).

Tabla 7 Tolerancias de Mecanizado
Adems es necesario implementar tolerancias locales como en el caso del

carro y la gua en la base, de forma tal que un pueda introducirse dentro del
otro.
Figura 70 - Tolerancias especficas
8.2- Mecanizado
En este proceso se emplean mquinas de herramientas convencionales como
torno y fresas manipuladas por personal del SEMEC.
La mayora de las piezas son trabajadas en una Fresa Schaublin 213 cuyas
caractersticas tcnicas se detallan en la Tabla 8.
Figura 71 Fresa Schaublin 213

Algunas piezas, como los suplementos de bronce, fueron maquinadas en un Torno
Schaubin 125 como el de la siguiente figura. Cuyas caractersticas tcnicas se
muestran en la Tabla 8.
Figura 72 - Torno Schaublin 125
Mquinas de Herramientas SEMEC - Fichas Tcnicas

Fresa SCHAUBLIN 213 Torno SCHAUBLIN 125
Table length 700 mm Centre height 125 mm
Table width 250 mm Distance between centres 500 mm
Longitudinal travel (X-axis) 320 mm Swing over cross-slide 52 mm
Transversal travel (y axis) 220 mm Swing over bed 270 mm
Vertical travel (z axis) 410 mm Spindle hole 28 mm
Spindle speeds: Taper in spindle:
Stepless Camlock
from 56 rpm Spindle speeds:
up to 3150 rpm Stepless
Taper in spindle 30 ISO from 45 rpm
Feeds stepless: up to 3000 rpm
Longitudinal from 8 mm/min Pitch of leadscrew 4 mm
up to 1000 mm/min Taper in tailstock: 3 MT
Transversal from 8 mm/min Feeds:
up to 1000 mm/min Length:
0.250
Vertical from 8 mm/min from mm/r
Up to 1000 mm/min up to 8.00 mm/r
Vertical quill travel 60 mm Frontal:
0.250
Rapid traverse: from mm/r
Longitudinal 2 m/min up to 8.00 mm/r
Transversal 2 m/min Voltage 50 Hz 3x 380 Volt
Vertical 2 m/min Spindle motor 2.30 HP
Voltage 50 Hz 3x 380 Volt Total power required 3.00 HP
Motor power 1.8 kW Machine's weight about 990 kg

Overall dimensions
Total power required 2.6 kW machine:
Machine's weight about 1000 kg Length 1500 mm
Overall dimensions
machine: Width 730 mm
Length 1800 mm Height 1280 mm
Width 1200 mm
Height 1500 mm
Tabla 8 - Caractersticas de Maquinas Herramientas utilizadas.
Figura 73 - Herramental Fresa
8.3- Ensamble, Correccin de Discrepancias y Pruebas

Una vez concluidas las etapas de diseo y fabricacin, llega el turno del
ensamble de todos los componentes. En sta instancia, salen a relucir las
discrepancias en el ajuste, producto de malas tolerancias, errores en el
mecanizado o simplemente detalles que no se tuvieron en cuenta en la etapa
de diseo.
Se montan las 8 (ocho) piezas con la celda de carga y se observan los primeros
detalles.
1- En primer lugar, se nota un juego no deseado entre el brazo transmisor del

esfuerzo y la celda de carga que podra afectar la medicin, atribuible a un
error de tolerancias no especificadas. El mismo se soluciona mediante la
colocacin de un prisionero, para ello se realiza una perforacin en uno de
los costados del agarre y se introduce un pequeo buln, el cual le dar el
ajuste necesario.
2- Otro detalle es notado en la zona del tope de carro porta celda. Vemos que
por un error en la digitalizacin de la balanza, al construir las piezas, el carro
porta celda no hace contacto en el tope, cuando ste se encuentra en la
posicin de medicin. Como consecuencia, se disminuye la rigidez del

conjunto al momento de realizar la medicin. Como solucin se coloca una
goma de alta densidad como suplemento.
8.4- Verificacin de Soluciones

Una vez determinadas las soluciones a implementar a fin de eliminar los
imperfectos es necesario, antes de llevarlas a cabo, verificar a travs de
clculos que no afectarn en la distribucin y magnitud de las tensiones de la
estructura; en caso que s las afecte, saber cmo. Como ya se hizo con
anterioridad, se realizan mediante un modelo de elementos finitos. En dicho
caso ser necesario modificar la solucin propuesta y proponer otra estrategia
para solucionarlo.
Para realizar el modelo de elementos finitos se parte de la geometra creada

para el anlisis estructural esttico y se modifica agregando en el brazo un
orificio roscado, por el cual se colocara el prisionero comentado anteriormente.
Adems se agrega un rectngulo con las medidas exactas del suplemento que
se implementa entre el tope de carro y el carro propiamente dicho. Luego el
procedimiento llevado a cabo, es el mismo que se implement para el anlisis
estructural, logrando un mallado de caractersticas similares. Los contactos, de
igual forma, se repiten y se suman los contactos necesarios para vincular los
nuevos elementos que se agregan.
Figura 74 - Geometra con modificaciones realizadas.
Como ha sido mencionado con anterioridad, es necesario determinar nuevos

contactos, los cuales se mencionaran a continuacin:
UNION PRISIONERO-BRAZO: El vnculo entre el prisionero y el brazo es

un contacto pegado, que el mismo se encuentra roscado sobre el brazo y
simula la unin roscada.
UNION SUPLEMENTO-CARRO, SUPLEMENTO-TOPE DE CARRO y

SUPLEMENTO-BASE: Para los tres vnculos, se utiliza el contacto sin
friccin, a fines de permitir movimiento relativo a las piezas, representando

la condicin real ya que no hay ningn elemento fijado al otro de forma
rgida.
8.5- Resultados
Al igual que antes, lo que se busca es verificar la integridad estructural del
sistema, es decir que l mismo soporta las cargas aplicadas. Se relevan las
tensiones equivalentes de Von-Mises y los factores de seguridad para dichas
tenciones. Siempre que las mismas sean positivas, se dir que la estructura no
falla bajo dicha distribucin de tensiones. Para esto es necesario evaluar ambos
casos de carga conocidas, en mira de una revisin completa.

Al evaluar el primer caso de carga, debido a la geometra del brazo se
generaran singularidades en ste, obteniendo datos errneos en dicha seccin
y generando elevados gradientes de tensiones puntuales. Es por esta razn
que el brazo ser analizado por separado. De esta forma, se presentaran los
resultados para toda la estructura y luego el anlisis del brazo para ambos
casos de carga.
Figura 75 - Dist. de tensiones de Von-Mises. Caso de Carga 1.
Como se aprecia, la tensin mxima resultante es menor que la tensin de

fluencia de cualquiera de los materiales empleados. La distribucin de
tenciones es similar a la obtenida anteriormente, aunque los valores absolutos
aumentan, sin ser de una manera considerable.

Figura 76 - Dist. de Factor de Seguridad. Elementos de AL 5052. Caso de Carga 1.
Vemos que los factores de carga obtenidos en las piezas de AL 5052, son
positivos y de un valor superior a 4 .
Figura 77 - Dist. de Factores de Seguridad. Elemento de Unin. Caso de Carga 1.
Los elementos de unin poseen factores de seguridad por encima de 11 lo que

nos indica que no corren con riesgo de falla.

El anlisis del modelo, bajo el segundo caso de cargas, es llevado a cabo con
el mismo criterio y metodologa que se implementado en el primer caso. Con la
nica discrepancia en la direccin de las cargas y los momentos.

Figura 78 - Dist. de Tensiones de Von-Mises. Caso de Carga 2.
La distribucin no vara significativamente con la obtenida antes de la

modificacin. Sin embargo los valores de las tenciones si se modifican, siendo
ms elevados, sin superar la tensin de fluencia de ninguno de los materiales
implantados en las piezas.
Figura 79 - Dist. de Factores de Seguridad. Elementos de AL 5052. Caso de Carga 2.
Al poseer menos rea de contacto entre el las guas del carro y la base, siendo
esta la que soporta gran parte de la carga, aumenta la tensin en dicha rea,
provocando una disminucin del factor de seguridad. Sin embargo sigue siendo
positivo, que es lo que se busca verificar.
Figura 80 - Dist. de Factores de Seguridad. Elementos de Unin. Caso de Carga 2.

Tanto las tensiones como el factor de seguridad mximo para los elementos de
uni, permanecen cuasi invariables, ya que el segundo depende del primero. Por
ende se verifica que los mismos no fallan ante las cargas aplicadas.
8.6- Anlisis Brazo

Como se argument anteriormente, debido a las modificaciones en el diseo, se
requiere la adaptacin del mallado. Reducir el tamao de la malla y as mejorar
la precisin de los resultados en las zonas de inters.
El lugar donde se coloca el prisionero, requiere una perforacin. Este

mecanizado, disminuye la seccin y genera un aumento de concentracin de
tensiones en la zona, a su vez, el brazo tiene un cambio abrupto de rea,
haciendo ms relevante el problema.
En consecuencia, para poder analizar la zona en detalle, se gener un modelo

de elementos finitos en el que se asla nicamente el brazo y la celda, a fines de
permitir aumentar la cantidad de elementos en la zona de inters del brazo sin
aumentar exponencialmente los tiempos de clculo, adems con la principal
ventaja de generar un modelo totalmente lineal.
Figura 81 - Modelo aislado. Celda/Brazo.
Los contactos entre piezas se mantienen como en los modelos anteriores y se

modelan ambas perforaciones de la celda como fijas.
Figura 82 - Contraste entre mallado anterior y modelo aislado.
El modelo aislado, de igual manera que los anteriores, se resuelve para ambas
condiciones de carga. Siendo de mayor inters el primer caso ya que, por su
naturaleza, tracciona la parte superior del brazo donde se encuentra la

perforacin. Los continuos ciclos de traccin y descarga, pueden provocar
grietas en la estructura.
Figura 83 - Dist. de Tensiones en perforacin p/prisionero.
Se puede apreciar en la Figura 79, que el gradiente de tenciones sigue siendo

elevado, ya que la mxima tensin se obtiene en un punto singlar e
inmediatamente, en sus mediaciones, disminuye drsticamente.

Los resultados de tenciones de Von-Mises y factor de seguridad son los
siguientes:
Figura 84 Ten. de Von-Mises y Fact. de Seguridad. Modelo aislado. Caso de Carga 2.
Se verifica que el factor de seguridad es positivo.
Como conclusin, vemos que las modificaciones realizadas para la correccin

de discrepancias, no afectan en una magnitud suficiente para comprometer la
integridad estructural del conjunto. Tomado la decisin de compromiso de
realizar las modificaciones.

Es importante aclarar que debido a la geometra y a las decisiones tomadas
durante el diseo de los componentes, impidiendo obtener valores a fines de
realizar un anlisis a fatiga de los componentes, imposibilitando dar una
estimacin de la durabilidad de la estructura.
8.7- Pieza Final

A continuacin, se muestra una vista explotada del dispositivo desarrollado en el
trabajo. Los bulones no son listados en la tabla sucesora, ya que se detallaron
en captulos anteriores.
Seguidamente, se muestra un despiece completo del elemento final previo al

ensamblaje y montado.
Figura 85 - Despiece del Dispositivo
NUMERO PIEZA
1 MORDAZA MOVIL
2 FRENO VERTICAL
3 BASE
4 TOPE DE CARRO
5 BRAZO DE CELDA
6 DIENTE DERECHO
7 CELDA DE CARGA
8 CARRO PORTA CELDA
9 MAMPARO
10 MANIJA
11 SUPLENTO DE TOPE DE CARRO
12 DIENTE IZQUIERDO
Tabla 9 - Referencias despiece

Figura 86 - Dispositivo Final despiezado.

CAPTULO 9: CALIBRACIN CELDA

Es necesario para la adquisicin de datos con la celda, que la misma se encuentre
calibrada. Esto significa convertir la salida de la celda, a partir de una carga patrn
medida, en Voltios. Para ello se utiliza la siguiente formula:
Peso o Fuerza esperada = K x (Medicin V Compensacin)
Donde K es la ganancia que va a cambiar dependiendo la unidad de fuerza o de

peso que se desea medir.
Para la obtencin de los K y de esta forma la curva de respuesta de la celda, es

dispuesto un programa.
9.1- Adquisidor de Datos

El adquisidor de datos seleccionado es el NI DAQ USB 6009 dispositivos
DAQ con conectividad tornillo fcil y un pequeo factor de forma. Con
conectividad USB plug-and-play, para una rpida medicin, pero lo
suficientemente verstil como para aplicaciones de medicin ms complejas,
permite la conexin con ocho entradas analgicas (AI) canales, dos (AO)
canales de salida analgica, 12 de entrada / salida digital (DIO) canales, y un
contador de 32 bits cuando se utiliza una interfaz USB de alta velocidad.
Figura 87 - Adquisidor NI DAQ USB 6009
9.2- Mtodo de Calibracin

El mtodo implementado se basa en 4 etapas; la primera consta en montar
adecuadamente la celda de carga sobre el banco de calibracin, lo que implica
que la misma quede sujeta firmemente sobre el banco y adems, verificar la
alineacin por medio de un nivel o inclinmetro, para conseguir mediciones
confiables.

En segunda instancia, ya con la celda montada en el banco, conectada al
adquisidor de datos y ste al software de adquisicin, se coloca un plato de
medicin en la celda. En ste plato, que posteriormente se colocaran las pesas
de medicin, se realiza la primera medicin o tara para set ear el peso del plato
en cero.
La etapa tres o de adquisicin, es cuando son realizadas las mediciones para

poder obtener la curva caracterstica de la celda. Para esto es definido un
procedimiento en el que se establecen los parmetros de la medicin, donde el
lmite inferior ser 0 Kg (lo que implica la ausencia de pesas en el plato), y el
lmite superior ser 20 Kg (llegando a la mxima capacidad de la celda). De
igual forma queda fijado el paso de la medicin, ste son incrementos de a 2
Kg (por medio de pesas - 10 unidades), lo que implica que tendremos 11 puntos
en la grfica hasta llegar a los 20Kg. Luego se realiza el mismo procedimiento,
iniciando desde los 20 Kg y culminando en 0 Kg, para finalmente tener 22
puntos censados.
Por ltimo, con los datos obtenidos (los 22 puntos para los respectivos pesos)
se obtiene la curva caracterstica de la celda.
9.3- Programa
Como ha sido mencionado se programa el cdigo en LabView (acrnimo de
Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench), el cual es una
plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un lenguaje
de programacin visual grfico, creado por National Instruments. Es
seleccionado este lenguaje de programacin, por ser el implementado en el
CIA, para la adquisicin de datos, siendo los adquisidores de datos disponibles
del mismo fabricante, de esta forma evitar algn tipo de inconveniente de
compatibilidad entre el programa y los mismos.
El objetivo del programa es, una vez iniciada la medicin, mostrar en pantalla
de forma continua y en tiempo real mediante un grfico de Voltaje vs Tiempo
lo que releva la celda. Al mismo tiempo, permitir adquirir datos o puntos
especficos cuando uno lo desee (cada vez que se agrega o quita una pesa),
guardando estos valores en un archivo formato .txt; adems de ir mostrando
en pantalla estos puntos. Tambin permite que al finalizar el proceso, se
puedan pasar los puntos adquiridos a formato de tabla Excel.
Al abrir el programa, lo primero que este realiza es inicializar las dos variables
que utilizara como contadoras. Una de ellas es la variable Puntos, con la cual
contara la cantidad de puntos que se van adquiriendo y guardando en el archivo
.txt a medida que corre el programa. Adems se inicializa la variable Pesos,
la cual va contando el peso relevado por la balanza, esta variable aumenta o

decrece con saltos de a dos unidades porque como se ya se mencion, las
pesas a implementar son de 2 Kg en esta medicin.
A continuacin, el programa, pide el nombre del archivo en el cual se guardaran

los datos de la adquisicin. Luego corre de forma continua mostrando en
pantalla, en un grfico Voltaje vs Tiempo, el estatus de la celda; al igual que
el voltaje y el peso censado en dos display dispuestos para tal fin; continuando
de esta forma al menos que uno dese adquirir un punto cliqueando en pantalla
un botn denominado OK. Al suceder esto, se le suma uno al contador Puntos
y, si el valor de Puntos es menor o igual a 10, se le suma 2 al contador Pesas;
o si se le restan 2, el programa llama a la subrutina Promedio la que recibe el
valor de 200 puntos en Volts (relevados por la celda), en un lapso de tiempo
muy corto, devolviendo el promedio de estos valores al programa, esto es
necesario para minimizar el error que se puede producir por pequeas
vibraciones en la celda. El programa guarda en un archivo el valor de Voltaje
recibido de la subrutina promedio y el valor de la variable Pesas, resultando as,
el valor de voltaje perteneciente a cada peso en Kg. Una vez hecho esto, en un
grfico Voltaje vs. Peso, se visualizan los puntos. Luego se vuelve a repetir el
proceso hasta finalizar la medicin o hasta que Puntos tenga un valor de 20,
cuando el programa impedir que se sigan adquiriendo puntos, pero seguir
mostrando el estatus de la celda en pantalla hasta clicar el botn STOP que
cierra el programa.

PROGRAMA PARA OBTENCION DE CURVA DE CELDA DE CARGA
Inicio
Inicializacin
Se crea el
De variable
archivo .txt
contador PUNTOS=0
De datos
, variable
contador PESAS=-2
Configuracin
de placa DAQ
USB 6009
SI
STOP
NO
NO
Adquirir
medicion
SI
Valuo el
voltaje en la
NO Mostrar en
recta
pantalla
Peso Puntos 20
(voltaje VS
(voltaje)
tiempo )
SI
Mostrar en Mostrar en
pantalla el pantalla el Puntos + 1
peso voltaje
SI NO
Puntos 10
Pesas +2 Pesas-2
Calcula
el
promedio
Guardamos los
datos en un
.txt
Leectura del
.txt
Mostrar en
pantalla
(voltaje VS
Peso)
FIN
Figura 88 - Diagrama de Flujo del Programa

Figura 89 - Pantalla de Visualizacin del Programa
Figura 90 - Cdigo gral. del Programa. Vista de Adquisicin de Datos..
Figura 91 - Cdigo gral. del Programa. Corrida contnua..

9.4- Calibracin
Se monta la celda sobre el banco de calibracin diseado por Donier para este
fin. Para esto, la celda es colocada sobre un brazo de fijacin al plato del banco.
El paralelismo con los planos, se logra mediante un nivel como se aprecia en
la Figura 75, el banco permite corregir cualquier inclinacin no deseada.
Figura 92 - Banco de calibracin de Celda
Luego se procede a la conectar y configurar el acondicionador de seal, al igual

que el voltmetro, que envan la seal al NI DAQ, para poder relevar los datos
con una PC y el software creado.
Acondicionador
Celda de caga Voltmetro DAQ PC
de seal
Figura 93 - Proceso de Ensayo
Una vez todo conectado y preparado, se sigue con la adquisicin de datos para
realizar la calibracin. En total se toman 21 puntos entre los que tenemos dos
ceros (voltaje entregado por la celda cuando el plato est colocado), adems
se irn sumando pesas de 2 Kg hasta llegar a los 20 Kg (valor mximo de la
celda). Finalmente, se realiza el ensayo en el proceso inverso para determinar
la histresis de la celda,

Figura 94 - Puntos relevados por el programa.
Se ajusta la curva obtenida por medio de mnimos cuadrados.
PESO[Kg] VS Voltaje[V]
20
15
10
PESO= 2,1494V + 0,049
R = 1
5
0
-0,1 1,9 3,9 5,9 7,9 9,9
Figura 95 - Recta final de calibracin.

CAPTULO 10: CALIBRACIN EN TNEL

Una vez aplicadas las correcciones al sistema de medicin y montado en la balanza,
se realizan las mediciones necesarias para calibrar y verificar el correcto
funcionamiento del dispositivo, de forma tal que cumpla la misin para la cual fue
creada.
10.1- Programa de Adquisicin de Datos. Pruebas Estticas y Dinmicas.

Al momento de realizar las pruebas en el tnel de viento piloto, con el sistema
ya montado en la balanza, surge la necesidad de poseer un programa con el
cual relevar los datos de las pruebas a realizar. Para que el mecanismo
diseado pueda cumplir su funcin, este programa debe cumplir una serie de
requisitos tales como:
1. Debe contabilizar la cantidad de puntos relevados, mostrar el contador

en pantalla y guardar en un archivo.
2. Debe mostrar continuamente en pantalla, el voltaje relevado por la celda
mediante un display en un grfico de Voltaje vs Tiempo, a fines de
apreciar la estabilidad de la seal.
3. Con el mismo propsito que con el voltaje, el peso censado por la celda
tambin debe ser mostrado en pantalla en un display.
4. Debe poder adquirir y guardar en un archivo los siguientes datos:
Punto
Voltaje de celda
Peso celda
Angulo
Peso total a mano
Presin dinmica
Momento (Cm)
5. Debe mostrar en pantalla un grfico de Peso vs. Voltaje.
6. Debe mostrar en pantalla un grfico de Peso vs. Angulo.
7. Debe permitir adquirir infinita cantidad de puntos.
8. Al iniciarlo, tiene que permitir ingresar el nombre y locacin del archivo
donde guardar los datos relevados.
9. El programa debe estar diseado en LabView.
10. Debe permitir en un futuro implantarse como un subprograma.
Para cumplir con los requisitos se toma conveniente dividir el programa en dos
partes. La primera a la que llamaremos Continua en la que los datos no se
guardan en el archivo, sino que nicamente se muestran continuamente en
pantalla segn el requerimiento. Los datos a mostrar sern la cantidad de
puntos relevados, voltaje de celda, peso censado, grafico Voltaje vs. Tiempo,
grafico Peso vs. Voltaje y grafico Peso vs. Angulo.
En la segunda parte a la que llamaremos Adquisicin, se relevaran los datos

pedidos en el requerimiento y se guardaran en un archivo .txt, a la vez que se
leern luego los datos de este archivo para realizar los grficos Peso vs.

Voltaje y Peso vs. Angulo. En esta seccin, de igual manera, se realizaran
los clculos necesarios para calcular el coeficiente de momento y ser
almacenado en el archivo.
Quedando el programa representado por el siguiente diagrama de flujo:

INICIO
CAONFIGURACION
DE
PLACA
Iniciacin de la
variable Puntos =0
Crear
Documento
.txt
SI
STOP
NO
SI NO
Adquirir datos
Media de voltaje Media de voltaje Media

Puntos +1 Ingresar Peso total a De voltaje
Ingresar angulo entregado por la entregado por
mano entregado por la
celda Presin diferencial
celda
Interpola en recta
Peso en funcin del
voltaje
Interpola en recta Interpola en recta

Peso en funcin del Presin d inmica en Muestra en
Muestra
voltaje funcin de voltaje Muestra Peso grafico
Voltaje en
en Desplaye Voltaje
Desplaye
VS Tiempo
Interpola Peso
Cos(angulo) esttico en funcin
de Angulo
B
A-B
Paso de Kg a
Brazo de Newtons
palanca=0.45m A
B C
AxBxC
Superficie
Alar y
Cuerda
media
A
B C
A/(B x C)
Guardar en archivo
.txt
Puntos/voltaje/
Peso/Peso total a
mano/ngulo/
Presin dinmica/
momento
Leer archivo .txt
Muestra en Muestra en
grafico grafico
Peso vs Voltaje Peso vs ngulo
FIN
Figura 96 Diag. de Flujo del Programa de Adquisicin. Pruebas Estticas/Dinmicas.

Figura 97 - Panel Frontal del Programa.
Figura 98 - Parte Continua. Configuracin de Placa y creacin de Archivo.
Figura 99 - Parte "Adquisicin".

10.2- Mediciones estticas

En primer lugar se procede a realizar mediciones sin viento o Estticas, es
decir, con la turbina del tnel apagada. Es importante tener en cuenta que antes
de realizar cualquier medicin es imprescindible tarar la balanza, lo que consta
en, luego de suspender el modelo correctamente y con el tnel detenido, cargar
los distintos platillos hasta que los fieles coincidan con sus ceros. Hay que tener
en mente que estas masas deben permanecer invariables para toda la
campaa, por lo que se deben aplicar de alguna forma que evite alteraciones
al taraje. Para el ajuste fino, la balanza dispone de masas corredizas
regulables, de forma que permite una puesta a cero suficientemente precisa.
Una vez realizado el procedimiento de tarado correctamente, se realiza la

primera medicin esttica que trata en fijar el gonimetro en cero grados con el
nuevo sistema de medicin, para que el mismo pueda censar las fuerzas.
Mientras que en el otro extremo de la balanza se carga con variadas pesas,
incrementado la carga sucesivamente para poder corroborar la curva Voltaje
vs. Peso, obtenida en la calibracin de la celda, permitiendo de esta forma
verificar que el sistema de adaptacin creado para instalar la celda en la
balanza, no afecta en la medicin de la misma.
Figura 100 - Balanza. Calibracin en Tunel.
Para esto se implement un nuevo programa escrito en LabView al que

llamaremos Programa de Calibracin Esttica de Tnel, el cual nos devuelve
una tabla con la cantidad de puntos relevados, el voltaje entregado por la celda,
el peso que sta releva, el peso real colocado en el otro extremo de la balanza,
el ngulo y por ltimo, el peso a comparar (peso que releva la celda corregido
por los brazos de palanca). El modo de funcionar es muy similar al
implementado para calibrar la celda, al final del captulo se har una resea del
mismo.

Figura 101 - Entorno Visual del Programa de Adquisicin. Pruebas Estticas.
Por medio de una sumatoria de momentos con respecto al pivot, se realiza la

Correccin por los Brazos de Palanca. Con la suposicin que F1 son los pesos
para calibrar colocados en un extremo y F2 el esfuerzo que lleva la celda.
Figura 102 - Diagrama de Cargas
La sumatoria de momentos queda:
1 1 = 2 2
Entonces
2
1 = 2
1
Siendo el cociente entre los brazos de palanca, el factor de correccin.
Para realizar la medicin se utiliza un esquema de conexin similar al

implementado en la calibracin de la celda individualmente. Conectando la
celda primero al acondicionador de seal, luego al voltmetro, para que el DAQ
permita levantar la medicin con la PC.

Figura 103 - Equipos superiores: Voltmetros. Equipo inferior: Acondicionador de Seal.
Al realizar la primer medicin, como se mencion con anterioridad, se obtiene

del programa la siguiente tabla con los datos de voltaje entregado por los Strain
Gages de la celda de carga, el peso interpolado con la calibracin en banco, el
peso real colocado en el extremo opuesto y el peso a comparar (peso
interpolado corregido por el brazo de palanca).
Voltaje Peso Peso Alfa Peso a

Pto.
[V] [Kg] real [Kg] [] comparar [Kg]
1 -0,006 -0,013 0 0 -0,01169364
2 0,021 0,045 0,05 0 0,040478
3 0,05 0,108 0,1 0 0,0971472
4 0,072 0,154 0,149 0 0,13852471
5 0,178 0,382 0,349 0 0,34361324
6 0,258 0,555 0,5 0 0,49922867
7 0,515 1,108 1 0 0,99665831
8 0,776 1,668 1,51 0 1,50038453
11 1,039 2,232 2,02 0 2,0077088
12 1,301 2,797 2,52 0 2,51593258
Tabla 10 - Primera medicin.
Con estos datos es posible graficar el Peso que mide la celda vs. Voltaje,
Peso real vs. Voltaje y Peso corregido (celda corregido) vs. Voltaje, para de
esta forma poder obtener la lnea de tendencia de cada conjunto de puntos y
mediante mnimos cuadrados, obtener la pendiente de cada recta y la similitud
o discrepancia entre estas.

PESO[KG] VS VOLTAJE[V]
3
2,5
2 Celda_directo
Peso Real
PESO EN KG
1,5
y = 2,1495x - 4E-05 Celda correjida
R = 1
1 Lineal (Celda_directo)
y = 1,9335x + 0,007
R = 1 Lineal (Peso Real)
0,5
y = 1,9345x - 4E-05
R = 1 Lineal (Celda correjida )
0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
-0,5
VOLTAJE
Figura 104 - Grfico "Peso vs. Voltaje"
Al ver el grafico y comparar las pendientes de cada una de las rectas obtenidas
por mnimos cuadrados, se observa que si analizamos las cargas relevadas por
la celda directamente difieren de la de los pesos reales como se esperaba, ya
que los brazos de palanca son similares. Pero al corregir los datos medidos por
la celda, mediante el cociente de los brazos de panca, se puede apreciar que
ambos conjuntos de puntos se aproximan mucho, al igual que sus lneas de
tendencia, y al comparar la pendiente de ambas rectas se verifica lo dicho (al
diferenciarse ambas en el tercer decimal). Esto nos indica que el sistema
implantado para montar la celda en la balanza y poder realizar las mediciones,
en primera instancia, no afecta a la medicin o a la precisin de la celda.
La segunda medicin esttica se realiza una vez tarada la balanza y consta en

relevar, en el extremo opuesto libre de carga, el esfuerzo censado por la celda
en un abanico de -10 a 16 grados (discretizacin de 2 grados). Esto se realiza
de forma mecnica, es decir cmo se haca anteriormente, compensando el
momento generado al aadir pesas conocidas en platos ubicados en
determinados sitios de la balanza. De esta manera poder comparar el conjunto
de puntos obtenidos con la celda y de forma mecnica, a fines de corroborar el
funcionamiento del nuevo sistema y asegurarse que no se ve afectado por el
cambio de ngulo. Adems que es necesario realizar dicho procedimiento con
el propsito de luego implantarlos en la determinacin de datos en las
mediciones dinmicas o con viento, que ms adelante se realizaran.

Figura 105 - Balanza a 16. Celda censando tales solicitaciones.
Al realizar la medicin de forma mecnica se completa un cuadro en el cual por

cada ngulo se conoce el peso que genera momento positivo y las de momento
negativo para luego hacer la diferencia entre ambas y obtener el total que es lo
que genera relevancia.
Mecnica
Peso
ngulo Peso neg. Peso pos.
Total
[] [gr] [gr]
[Kg]
-10 200 2000 1,8
-8 600 2020 1,42
-6 0 1050 1,05
-4 320 1000 0,68
-2 200 550 0,35
0 0 0 0
2 500 150 -0,35
4 700 0 -0,7
6 1000 0 -1
8 1350 0 -1,35
10 1700 50 -1,65
12 2000 50 -1,95
14 2320 0 -2,32
16 2650 0 -2,65
Tabla 11 - Medicin Mecnica.
Siguiendo con la medicin, aplicando el nuevo sistema realizada mediante la

metodologa mencionada anteriormente e implementado el programa en
LabView, se relevan las catorce mediciones correspondientes a los ngulos
(tambin relevados de forma mecnica), obteniendo de esta forma la Tabla 10,
en la cual se puede observar la variacin de la carga relevada por la celda al
variar el ngulo. La proximidad a nulidad de la carga al pasar por cero la

medicin ya que la balanza se encuentra tarada, lo mismo sucede en la
medicin mecnica.
Adems podemos observar que la columna de peso real se encuentra en ceros,

ya que como ya se mencion no se agregan pesas durante la medicin, ms
que las que se colocan en un principio para realizar el tarado.
Celda
Voltaje Peso Peso ngulo
Pto.
[V] [Kg] Real [Kg] []
1 0,921 1,787 0 -10
2 0,71 1,379 0 -8
3 0,517 1,007 0 -6
4 0,334 0,652 0 -4
5 0,162 0,32 0 -2
6 -0,02 -0,032 0 0
7 -0,196 -0,372 0 2
8 -0,373 -0,713 0 4
9 -0,55 -1,056 0 6
10 -0,726 -1,397 0 8
11 -0,89 -1,713 0 10
12 -1,041 -2,005 0 12
13 -1,215 -2,342 0 14
14 -1,356 -2,616 0 16
Tabla 12 - Segunda medicin.
Se grafican los dos conjuntos de puntos, tanto los obtenidos mediante el

mtodo mecnico, como en el que implementa la celda de carga para poder
compararlos visualmente. Lo que lleva a la obtencin del grafico (Figura 85) en
el que a simple vista se puede observar que los datos se superponen unos a
otros casi perfectamente. A trazar rectas entre cada conjunto de datos mediante
mnimos cuadrados, es posible compara las pendientes de ambas rectas,
verificando que son disimiles entre s.

PESO[KG] VS ANGULO[]
2,5
2 MECANICA
y= -0,1694x + 0,0318
1,5 R = 0,9993
1
0,5 MECANICA
0
PESO
CELDA
-15 -10 -5 -0,5 0 5 10 15 20
-1 Lineal (MECANICA)
-1,5 Lineal (CELDA)
-2 CELDA
-2,5 y = -0,169x - 8E-05
R = 0,9989
-3
ANGULO
Figura 106 - Comparacin con segunda medicin.
Como se dijo anteriormente, ambos conjuntos de datos y pendientes, se puede

decir que son consistente entre s. De tal forma, que se puede asegurar que el
dispositivo implantado para montar la celda de carga en la balanza, no se ve
afectado por la variacin de ngulo, en su precisin y confiabilidad.

CAPTULO 11: INCLINMETRO

Con la introduccin del nuevo sistema de medicin de momento de cabeceo se vio la
necesidad de implementar un nuevo sistema para adquirir el ngulo de ataque, ya que
el utilizado hasta el momento es un sistema impreciso adems de no estar acorde con
la automatizacin de la toma de los datos que se desea.
Por este motivo es que se decide, como medio de sobrellevar este inconveniente, la
implementacin de un inclinmetro. El cual no solo aumentara la precisin de la
medicin de forma muy significativa, sino que disminuir los tiempos de medicin y
sobre todo, permitir que quede en su totalidad digitalizada la toma de datos.
Resultando as, que con un simple comando de pantalla, se pueda adquirir la
sustentacin, resistencia, momento de cabeceo, ngulo y presin dinmica.
11.1 El Instrumento
El inclinmetro a implantar es el T935 Miniature Servo Inclinometer, fabricado
por SherborneSensors, este modelo trabaja en el rango de 30.
Figura 107 - Inclinmetro
Figura 108 - Vistas principales del inclinmetro

Los datos del mismo son los siguientes:
Tabla 13 - Datos inclinmetro
Soporte:
Para incorporar el inclinmetro a la balanza se decide hacerlo en el centro de

giro de la misma, para poder obtener una mejor medicin y evitar la
implementacin de correcciones. El mismo se montara mediante un soporte
creado a partir de dos perfiles L de aluminio como muestra la Figura 108.
Figura 109 - Inclinmetro montado en la balanza
11.2 - Corroboracin de inclinmetro

Con el objetivo de constatar el correcto funcionamiento y calibracin del
instrumento ya que el mismo consta con 30 aos, para esto se grafican los
puntos y datos obtenidos por el fabricante al realizar la calibracin del mismo.
Posteriormente se procede a realizar algunas mediciones para los mismos
ngulos.

El inclinometro toma como referencia la gravedad y la salida en voltios que
entrega el mismo es proporcional al seno del ngulo.
CALIBRACION FABRICANTE
N [] [rad] Seno() VOUT [V] Interpol. V [V] %FRO [V] calc [] [] %FRO []
1 -30,000 -0,5236 -0,5000 -5,003 -5,003 -0,0003 -0,003 -30,00 0,002 0,00
2 -24,000 -0,4189 -0,4067 -4,069 -4,069 0,0001 0,001 -24,00 -0,001 0,000
3 -18,000 -0,3142 -0,3090 -3,091 -3,091 -0,0001 -0,001 -18,00 0,000 0,000
4 -12,000 -0,2094 -0,2079 -2,079 -2,079 0,0001 0,001 -12,00 -0,001 0,000
5 -6,000 -0,1047 -0,1045 -1,043 -1,044 0,0010 0,010 -5,99 -0,006 -0,003
6 0,000 0,0000 0,0000 0,002 0,002 -0,0003 -0,003 0,00 0,002 0,001
7 6,000 0,1047 0,1045 1,048 1,049 -0,0006 -0,006 6,00 0,004 0,002
8 12,000 0,2094 0,2079 2,083 2,083 -0,0005 -0,005 12,00 0,003 0,002
9 18,000 0,3142 0,3090 3,096 3,096 0,0005 0,005 18,00 -0,003 -0,002
10 24,000 0,4189 0,4067 4,074 4,074 0,0003 0,003 24,00 -0,002 -0,001
11 30,000 0,5236 0,5000 5,007 5,007 -0,0002 -0,002 30,00 0,002 0,001
Tabla 14 - Calibracin realizada por fabricante
Inclinometro - Fabricante
6,0
4,0
2,0
VOUT [V]
0,0
-2,0
y = 10,01x + 0,0023
-4,0
R = 1
-6,0
-0,60 -0,40 -0,20 0,00 0,20 0,40 0,60
Sen ()
Figura 110 - Grafico Voltaje vs. Sen del fabricante
Ensayo
[] [rad] Seno() VOUT [V] VOUT [V] %FRO [V]
-30,000 -0,5236 -0,5000 -4,9967 -0,006 -0,063
-24,000 -0,4189 -0,4067 -4,0686 0,000 -0,004
-18,000 -0,3142 -0,3090 -3,0940 0,003 0,030
-12,000 -0,2094 -0,2079 -2,0789 0,000 0,001
-6,000 -0,1047 -0,1045 -1,0422 -0,001 -0,008
0,000 0,0000 0,0000 -0,0061 0,008 0,081
6,000 0,1047 0,1045 1,0450 0,003 0,030
12,000 0,2094 0,2079 2,0797 0,003 0,033
18,000 0,3142 0,3090 3,0982 -0,002 -0,022
24,000 0,4189 0,4067 4,0755 -0,002 -0,015
30,000 0,5236 0,5000 5,0109 -0,004 -0,039
Tabla 15 - Datos relevados en medicin de corroboracin

Figura 111 - Grafico de ensayo Voltaje vs. Sen
Resultados Usando Ecuacion del Fabricante Resultados Usando Ecuacion de Ensayo Verificacion
Interpol V [V] %FRO [V] calc [] [] %FRO [] Interpol V [V] %FRO [V] calc [] [] %FRO []
-5,0027 0,0060 0,0596 -29,96 -0,039 -0,02 -5,00 0,01 0,061 -29,96 -0,040 -0,022
-4,0691 0,0005 0,0051 -24,00 -0,003 -0,002 -4,069 0,001 0,006 -23,996 -0,004 -0,002
-3,0909 -0,0031 -0,0305 -18,02 0,018 0,010 -3,091 -0,003 -0,029 -18,017 0,017 0,010
-2,0789 0,0000 0,0002 -12,00 0,000 0,000 -2,079 0,000 0,002 -11,999 -0,001 -0,001
-1,0440 0,0018 0,0183 -5,99 -0,011 -0,006 -1,044 0,002 0,020 -5,988 -0,012 -0,006
0,0023 -0,0084 -0,0838 -0,05 0,048 0,027 0,002 -0,008 -0,082 -0,047 0,047 0,026
1,0486 -0,0036 -0,0361 5,98 0,021 0,012 1,048 -0,003 -0,034 5,981 0,019 0,011
2,0835 -0,0038 -0,0377 11,98 0,022 0,012 2,083 -0,004 -0,035 11,979 0,021 0,011
3,0955 0,0027 0,0267 18,02 -0,016 -0,009 3,095 0,003 0,029 18,018 -0,018 -0,010
4,0737 0,0018 0,0181 24,01 -0,011 -0,006 4,073 0,002 0,021 24,013 -0,013 -0,007
5,0072 0,0037 0,0365 30,02 -0,024 -0,013 5,007 0,004 0,040 30,026 -0,026 -0,015
Tabla 16 - Comparacin de medicin del fabricante y ensayo

CAPTULO 12: CORROBORACIN DE DISEO

Con el fin de corroborar que el sistema de medicin adoptado nos entrega resultados
idneos, se implementa una metodologa de ensayo especfica:
1) Antes de la primera corrida con el nuevo sistema, se deben realizar ensayos

estticos y dinmicos con el anterior mtodo de medicin. Recolectando los
datos a comparar posteriormente con los obtenidos por el nuevo sistema. Los
mismos son: la presin dinmica, momento de cabeceo y el ngulo de ataque
y, tiempo de ensayo.
2) Corroborar los datos obtenidos:

a. Realizar un mnimo de dos mediciones con el mtodo de ensayo antiguo y
comparar la repetitividad de datos.
b. De ser posible contrastar con ensayos antiguos.
3) Realizar un mnimo de tres mediciones estticas y tres dinmicas con el nuevo

sistema de medicin.
4) Corroborar los datos obtenidos en este nuevo ensayo:

a. Examinar la repetitividad de datos para las mismas condiciones de ensayo.
b. Comparar los resultados de este ensayo, con los obtenidos con el sistema
antiguo.
5) Evaluar exactitud de todos los resultados y validarlos.

Siguiendo tal metodologa de comprobacin, se realizaron los ensayos.
En los siguientes apartados se muestran los resultados obtenidos.

12.1- Ensayos estticos de Peso vs. Alpha
PCELDA[GR] VS ALPHA[]
2000
1000
0
PCELDA[GR]
-15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1000
-2000
-3000
-4000
ALFA[]
corrida 1 celda corrida 2 celda corrida 3 celda
Figura 112 - Grafico de comparacin de mltiples mediciones. Nuevo sistema Peso vs. Alpha
PMANUAL[GR] VS ALPHA[]
2000
1000
0
PMANUAL[GR]
-15 -10 -5 0 5 10 15 20
-1000
-2000
-3000
-4000
ALFA[]
corrida 1 manual corrida 2 manual corrida 3 manual
Figura 113 - Grafico de comparacin de mltiples mediciones. Mtodo manual Peso vs Alpha

P[GR] VS ALPHA[]
2000
1000
0 corrida 1 celda
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 corrida 2 celda
P [GR]
-1000 corrida 3 celda

corrida 1 manual
-2000 corrida 2 manual
corrida 3 manual
-3000
-4000
ALPHA[]
Figura 114 - Grafico de comparacin de medicines. Peso vs. Alpha con ambos sistemas
Es apreciable en los grficos que ambos sistemas tienen constancia al realizar

las mediciones de esta ndole, y adems se corrobora que con ambos sistemas
se obtiene curvas comparables entre s.
Al someter los conjuntos de datos, bajo tratamiento estadstico es obtiene que

la diferencia promedio entre ambos sistemas de aproximadamente 5 gramos y
porcentualmente de 1.65 % lo cual es sumamente aceptable, adems se
obtiene la desviacin estndar a partir de una media del conjunto de medidas
para cada sistema, obteniendo para el sistema manual una desviacin de
24,62gr y para el nuevo sistema de 19.6 gr estando por debajo del anterior
sistema, indicando que la repetitividad para las corridas de este tipo mejora
levemente.

12.3- Ensayos con viento
PCELDA[GR] VS ALPHA[]
2000,000
1500,000
1000,000
500,000
0,000
PCELDA[GR]
-15,000 -10,000 -5,000-500,0000,000 5,000 10,000 15,000 20,000

-1000,000
-1500,000
-2000,000
-2500,000
-3000,000
-3500,000
ALFA[]
corrida 1 celda corrida 2 celda corrida 3 celda3 corrida 4 celda
Figura 115 - Grafico de Peso censado por la celda vs. Alpha en ensayo con viento
PMANUAL[GR] VS ALPHA[]
2000
1500
1000
500
PMANUAL[GR]
0
-15,000 -10,000 -5,000 -500 , 0 0 0
0 5,000 10,000 15,000 20,000
-1000
-1500
-2000
-2500
-3000
-3500
ALPHA[]
corida 1 manual corrida 2 manual
Figura 116 - Grafico de Peso vs. Alpha con sistema manual. Ensayo con viento

P[GR] VS ALPHA[]
2000,000
1000,000
0,000
P[GR]
-15,000 -10,000 -5,000 0,000 5,000 10,000 15,000 20,000

-1000,000
-2000,000
-3000,000
corrida 1 -4000,000
celda corrida 2 celda corrida 3 celda3
ALPHA[]
corrida 4 celda corrida 1 manual corrida 2 manual
Figura 117 - Grafico comparativo de ambos sistemas de medicin con viento.
Es apreciable en los grficos que ambos sistemas tienen constancia al realizar

las mediciones de esta ndole, y adems se corrobora que con ambos sistemas
se obtiene curvas comparables entre s.
Al someter los conjuntos de datos, bajo tratamiento estadstico es obtiene que

la diferencia promedio entre ambos sistemas de aproximadamente 23 gramos
y porcentualmente de 2.6 % lo cual es sumamente aceptable, adems se
obtiene la desviacin estndar a partir de la media del conjunto de medidas
teniendo el nuevo sistema una desviacin estndar de 37.8 gr, la cual se asume
como aceptable.
El nuevo sistema puede apreciar, al momento de censar, la medida en el orden

de los gramos, lo cual resultaba imposible para el anterior sistema. Adems de
fijar el Angulo de forma mecnica al momento de medir, evitando el error
proporcionado por la oscilacin y el ojo del operario como suceda en el sistema
anterior. Esto permite, intermedio del inclinmetro, obtener una medida exacta
del ngulo, adems de poder adquirir todas las variables como sustentacin,
resistencia y memento en un nico instante acortando el tiempo de medicin y
su exactitud.
Es as, que se concluye en que no solo se mejora la exactitud de los datos de
ensayos, sino que tambin los tiempos y la sencillez con que ahora se realizan.

CAPTULO 13: CONCLUSIN
Este trabajo se llev a cabo en la ciudad de Crdoba, con aprobacin del anteproyecto
en Marzo de 2015. La etapa de mediciones demand ensayos en tnel, ms otros de
prueba y puesta a punto. Se utiliz el Tnel Piloto, perteneciente al Departamento de
Aerodinmica experimental y aplicada, del Centro de Investigaciones Aplicadas.
Respetando los objetivos de diseo y adecundonos a los recursos disponibles, y bajo

la direccin y acompaamiento de un grupo profesional especializado en la produccin
de bienes, se llega a un diseo ptimo. Es decir, que se trabaj en un modelo que
tanto para su fabricacin como para su implementacin, fuera sencillo y econmico.
Estructuralmente, los resultados obtenidos son ms que satisfactorios. Siendo los

mrgenes de seguridad, calculados en base a las tensiones equivalentes de Von
Mises, todos positivos para todos los casos de carga analizados.
Por otro lado, siendo uno de los objetivos del trabajo, no se pudo realizar un anlisis
de fatiga de la estructura por la naturaleza del diseo. De todas maneras, los
materiales empleados aseguran una prolongada vida til del dispositivo. Sin embargo,
es recomendable realizar cada cierto perodo, inspecciones visuales para detectar
posibles grietas.
La implementacin del modelo, se logr tras una extensiva campaa de calibracin

de los instrumentos y del programa realizado.
Posterior a ello y una vez montado el dispositivo en la balanza, se procedi a realizar
numerosos ensayos estticos y dinmicos. Los que dejaron como resultado un nuevo
procedimiento de medicin y toma de datos para los prximos ensayos en el tnel en
cuestin.
Viendo lo expresado anteriormente, la primera conclusin que se puede sacar es que

los objetivos planteados en un principio pudieron ser cumplidos satisfactoriamente,
obteniendo resultados positivos y tiles a los fines del proyecto.
Es importante recalcar que con la el nuevo sistema aplicado en la balanza para la
medicin de momento desarrollado en este trabajo final y en conjunto que implantado
anteriormente para la adquisicin de las fuerzas de sustentacin y resistencia se logra
disminuir los tiempos de ensayo de una hora a aproximadamente 7 minutos,
disminuyendo los tiempos de una campaa de ensayos y su costo notoriamente.
Con respecto a los autores, los resultados obtenidos fueron muy productivos y
enriquecedores, dado que constituyen el fin de un proceso de fijacin de los
conocimientos adquiridos en las aulas en algunas instancias, y de aprendizaje en la
gran mayora de las etapas. Para poder llevar a cabo esta labor, fue necesario
conjugar conocimientos de aerodinmica, estructuras y procesos constructivos,
inventiva y habilidades con herramientas para poder dar la mejor solucin al problema
planteado y poner a prueba lo implementado.

CAPTULO 14: BIBLIOGRAFA
[1] Robert W. Fox, & Alan T. McDonald (1992) - Introduction to Fluid Mechanics -
(4th ed.). John Wiley & Son.
[2] Tneles de viento: Generalidades, funcionamiento y correcciones

aerodinmicas. (2003). Apunte Aerodinmica II. Instituto Universitario
Aeronutico. Crdoba, Argentina.
[3] Perkins, C. D., & Hage, R. E. (1949) - Airplane Performance, Stability and
control (1st ed.) - John Wiley & Son.
[4] A treatise on the mathematical theory of elasticity, A.E.H. Love/ Dover

Publications NY, 4 Ed., 1944
[5] Jewel B. Barlow, William H. Rae & Alan Pope (1999) - Low-Speed Wind Tunnel
Testing (3th ed.).
[6] C. Martnez Arnaiz - El Mtodo de los Elementos Finitos en el Anlisis

Estructural - Publicaciones de la E.T.S.I.A (Escuela Superior de Ingenieros
Aeronuticos), 1998.
[7] Fermani, S. (2013) - Diagramacin, organizacin y puesta en prctica de una

campaa de ensayos en tnel de viento para un vehculo areo no tripulado
Clase 2 - Instituto Universitario Aeronutico. Crdoba, Argentina.
[8] Adrin Rodrguez - Simulacin mediante el mtodo de los elementos finitos de

una estructura metlica - Dpto. de Ing. Mecnica, Ingeniera Industrial.
Universidad Carlos III de Madrid - Noviembre 2010.
[9] Andrs Liberato - Apunte de clases Estructuras Aeronuticas IV Facultad de

Ingeniera, Instituto Universitario Aeronutico. Crdoba, Argentina.
[10] D. Prez Apunte de clases de Elementos de Mquinas Facultad de

[11] D. Prez Apunte de clases de Procesos de Mquinas Facultad de

[12] http://www.delmetal.com.ar/ - Caractersticas de Al5052 y Al7075.
[13] HBM - Operating manual Z6H2.
[14] BYM Celda de carga GTA Caractersticas.

[15] User Guide NI USB-6008/6009 Bus-Powered Multifunction DAQ USB Device
[16] Diego Esteban Campasso Programa para Correccin de Ensayos

Longitudinales en Tnel Piloto utilizando una PC - Centro de Investigaciones
Aplicadas, Fuerza Area Argentina - Crdoba, Argentina.

ANEXO A: RESULTADOS
adquiridas correjidas
puntos voltaje celda peso celda Kg peso corregido Kgangulo presion d momento Voltaje correjido Pcalc con nuevas Pcalc nuevas correjido angulo correjido
1 -0,033 -0,056 0 2,262 0 22556,44 0 -155,7925 0 0
2 0,876 1,7 1,7565 -7,078 0 -40795,221 0,90875 1532,0816 1687,397225 -9,339875
3 0,68 1,322 1,379 -5,203 0 -23709,542 0,7125 1169,168 1324,00675 -7,46475
4 0,489 0,952 1,0095 -3,328 0 41650,031 0,52125 815,5124 969,874275 -5,589625
5 0,301 0,589 0,647 -1,467 0 -3798,582 0,333 467,4116 621,2966 -3,7285
6 0,124 0,247 0,3055 0,403 0 -33148,723 0,15575 139,6784 293,086525 -1,858375
7 -0,046 -0,083 -0,024 2,276 0 23850,966 -0,0145 -180,59 -27,65875 0,01475
8 -0,249 -0,475 -0,4155 4,111 0 13987,627 -0,21775 -567,8125 -415,358125 1,849875
9 -0,411 -0,788 -0,728 5,989 0 -23746,049 -0,38 -876,8275 -724,85 3,728
10 -0,588 -1,13 -1,0695 7,867 0 300,669 -0,55725 -1214,455 -1062,954375 5,606125
11 -0,752 -1,447 -1,386 9,743 0 20693,082 -0,7215 -1527,285 -1376,26125 7,48225
12 -0,909 -1,75 -1,6885 11,62 0 -14796,41 -0,87875 -1826,7625 -1676,215625 9,359375
13 -1,08 -2,082 -2,02 13,482 0 -12990,905 -1,05 -2152,945 -2002,875 11,2215
14 -1,238 -2,387 -2,3245 15,375 0 24157,799 -1,20825 -2454,33 -2304,736875 13,114625
15 -1,391 -2,683 -2,62 17,24 0 1009,499 -1,3615 -2746,1775 -2597,06125 14,97975
16 -1,569 -3,026 -2,9625 19,107 0 -23030,26 -1,53975 -3085,7125 -2937,073125 16,846875
17 -0,029 -0,048 0,016 2,26 0 23576,441 0 -148,1625 0 0
corrida angulo estatica30-06-2016-tunel2
adquirida correjidas
puntos voltaje celda peso celda Kg peso a mano g angulo presion d momento Voltaje correjido Pcalc con nuevas Pcalc nuevas correjido angulo correjido
1 -0,028 -0,048 0 2,255 0 25272,623 0 -146,255 0 0
2 0,869 1,688 0 -7,051 0 -42112,38 0,8969375 1519,1204 1665,256181 -9,3070625
3 0,655 1,273 0 -5,181 0 -21951,483 0,682875 1122,878 1268,894563 -7,438125
4 0,494 0,962 0 -3,331 0 43539,392 0,5218125 824,7704 970,6677438 -5,5891875
5 0,286 0,561 0 -1,449 0 -4389,476 0,31375 439,6376 585,415725 -3,70825
6 0,111 0,221 0 0,414 0 -31432,651 0,1386875 115,6076 261,2665063 -1,8463125
7 -0,063 -0,115 0 2,269 0 19555,921 -0,035375 -213,0175 -67,4778125 0,007625
8 -0,251 -0,479 0 4,127 0 13945,858 -0,2234375 -571,6275 -426,2070313 1,8645625
9 -0,413 -0,791 0 5,999 0 -25848,222 -0,3855 -880,6425 -735,34125 3,7355
10 -0,593 -1,139 0 7,876 0 519,082 -0,5655625 -1223,9925 -1078,810469 5,6114375
11 -0,758 -1,459 0 9,735 0 19887,457 -0,730625 -1538,73 -1393,667188 7,469375
12 -0,93 -1,791 0 11,616 0 -11157,749 -0,9026875 -1866,82 -1721,876406 9,3493125
13 -1,097 -2,114 0 13,482 0 -12247,206 -1,06975 -2185,3725 -2040,548125 11,21425
14 -1,255 -2,419 0 15,348 0 20744,982 -1,2278125 -2486,7575 -2342,052344 13,0791875
15 -1,393 -2,686 0 17,237 0 1067,858 -1,365875 -2749,9925 -2605,406563 14,967125
16 -1,559 -3,008 0 19,119 0 -23252,365 -1,5319375 -3066,6375 -2922,170781 16,8480625
17 -0,027 -0,045 0 2,272 0 26537,153 0 -144,3475 0 0
adquirida correjidas
puntos voltaje celda peso celda Kg peso a mano g angulo presion d momento Voltaje correjido Pcalc con nuevas Pcalc nuevas correjido angulo correjido
1 -0,03 -0,05 0 2,261 0 26050,801 0 -150,07 0 0
2 0,885 1,718 0 -7,066 0 -42856,643 0,916166667 1548,746 1701,041417 -9,3274
3 0,674 1,31 0 -5,186 0 -24573,59 0,706333333 1158,0584 1312,579233 -7,4478
4 0,493 0,959 0 -3,333 0 46759,453 0,5265 822,9188 979,66505 -5,5952
5 0,305 0,597 0 -1,46 0 -5015,763 0,339666667 474,818 633,7896667 -3,7226
6 0,112 0,223 0 0,412 0 -32793,3 0,147833333 117,4592 278,6562833 -1,851
7 -0,067 -0,123 0 2,282 0 20293,483 -0,03 -220,6475 -57,225 0,0186
8 -0,252 -0,48 0 4,126 0 14186,177 -0,213833333 -573,535 -407,8870833 1,8622
9 -0,43 -0,824 0 5,982 0 -23167,8 -0,390666667 -913,07 -745,1966667 3,7178
10 -0,577 -1,109 0 7,884 0 803,568 -0,5365 -1193,4725 -1023,37375 5,6194
11 -0,763 -1,469 0 9,755 0 20932,656 -0,721333333 -1548,2675 -1375,943333 7,49
12 -0,899 -1,731 0 11,615 0 -16058,272 -0,856166667 -1807,6875 -1633,137917 9,3496
13 -1,097 -2,114 0 13,477 0 -13620,612 -1,053 -2185,3725 -2008,5975 11,2112
14 -1,19 -2,294 0 15,358 0 33332,52 -1,144833333 -2362,77 -2183,769583 13,0918
15 -1,404 -2,708 0 17,223 0 1390,274 -1,357666667 -2770,975 -2589,749167 14,9564
16 -1,559 -3,008 0 19,132 0 -28531,8 -1,5115 -3066,6375 -2883,18625 16,865
17 -1,368 -2,639 0 17,24 0 1301,088 -1,319333333 -2702,305 -2516,628333 14,9726
18 -1,232 -2,375 0 15,367 0 25872,686 -1,182166667 -2442,885 -2254,982917 13,0992
19 -1,051 -2,026 0 13,486 0 -18069,868 -1 -2097,6275 -1907,5 11,2178
20 -0,906 -1,745 0 11,615 0 -15051,867 -0,853833333 -1821,04 -1628,687083 9,3464
21 -0,727 -1,399 0 9,745 0 26257,992 -0,673666667 -1479,5975 -1285,019167 7,476
22 -0,534 -1,025 0 7,817 0 -1304,223 -0,4795 -1111,45 -914,64625 5,5476
23 -0,375 -0,719 0 5,985 0 -35701,321 -0,319333333 -808,1575 -609,1283333 3,7152
24 -0,217 -0,413 0 4,113 0 18800,477 -0,160166667 -506,7725 -305,5179167 1,8428
25 -0,033 -0,057 0 2,259 0 25773,451 0,025 -155,7925 47,6875 -0,0116
26 0,149 0,295 0 0,408 0 -41078,524 0,208166667 185,9684 391,6738167 -1,863
27 0,319 0,624 0 -1,453 0 -5388,102 0,379333333 500,7404 708,6712333 -3,7244
28 0,497 0,969 0 -3,335 0 50305,25 0,5585 830,3252 1040,48145 -5,6068
29 0,696 1,352 0 -5,197 0 -28503,341 0,758666667 1198,7936 1411,175267 -7,4692
30 0,873 1,694 0 -7,054 0 -43638,718 0,936833333 1526,5268 1741,133883 -9,3266
31 -0,065 -0,118 0 2,273 0 19130,199 0 -216,8325 0 0

Adquirido corrijidos
n NCorrida Vcelda [V] Pcalc [kg] Preal [gr] med [] Qmed [mbar] Momento Vcelda [V] Pcalc [kg] ERROR [gr] med [] Qmed [mbar]
1 1 -0,056 -0,101 0 2,254 0 22070,937 0,000 0,000 0,000 0,000
2 2 0,716 1,392 0 -7,064 10,932 0,568 0,773 1,495 -9,317 10,933
3 3 0,713 1,386 0 -7,063 10,91 0,554 0,771 1,490 -9,316 10,913
4 4 0,54 1,051 0 -5,235 10,983 0,333 0,598 1,157 -7,487 10,987
5 5 0,363 0,708 0 -3,326 10,845 -0,586 0,422 0,816 -5,577 10,850
6 6 0,196 0,386 0 -1,45 10,833 0,069 0,256 0,495 -3,700 10,839
7 7 0,037 0,079 0 0,408 10,661 0,564 0,098 0,190 -1,842 10,669
8 8 -0,132 -0,248 0 2,261 10,623 -0,353 -0,070 -0,136 0,012 10,632
9 9 -0,304 -0,581 0 4,152 10,544 -0,269 -0,242 -0,467 1,904 10,554
10 10 -0,457 -0,877 0 5,999 10,445 0,555 -0,394 -0,761 3,752 10,456
11 11 -0,638 -1,227 0 7,883 10,266 -0,013 -0,574 -1,110 5,637 10,279
12 12 -0,765 -1,473 0 9,736 10,25 -0,708 -0,700 -1,354 7,490 10,264
13 13 -0,979 -1,885 0 11,626 10,218 0,203 -0,913 -1,765 9,381 10,233
14 14 -1,165 -2,245 0 13,511 10,17 0,097 -1,098 -2,123 11,267 10,186
15 15 -1,318 -2,542 0 15,423 10,131 -0,271 -1,251 -2,418 13,180 10,149
16 16 -1,456 -2,808 0 17,221 10,109 -0,026 -1,388 -2,683 14,978 10,128
17 17 -1,665 -3,212 0 19,096 10,078 0,065 -1,596 -3,085 16,854 10,098
18 1 0,695 1,35 0 -7,068 10,968 0,442 0,751 1,451 -9,322 10,968
19 2 0,526 1,023 0 -5,22 10,957 0,276 0,583 1,126 -7,473 10,958
20 3 0,355 0,693 0 -3,083 10,909 -0,693 0,413 0,798 -5,335 10,912
21 4 0,206 0,405 0 -1,321 10,871 0,182 0,265 0,512 -3,572 10,875
22 5 0,025 0,056 0 0,382 10,814 0,455 0,085 0,164 -1,869 10,820
23 6 -0,134 -0,252 0 2,271 10,694 -0,35 -0,073 -0,142 0,021 10,701
24 7 -0,287 -0,548 0 4,105 10,557 -0,348 -0,225 -0,436 1,856 10,566
25 8 -0,466 -0,893 0 5,999 10,465 0,489 -0,404 -0,779 3,751 10,475
26 9 -0,638 -1,227 0 7,872 10,389 -0,008 -0,575 -1,111 5,625 10,400
27 10 -0,824 -1,585 0 9,743 10,395 -0,247 -0,760 -1,467 7,497 10,408
28 11 -0,952 -1,835 0 11,608 10,283 0,313 -0,887 -1,715 9,363 10,297
29 12 -1,149 -2,214 0 13,481 10,305 0,167 -1,083 -2,093 11,236 10,321
30 13 -1,341 -2,586 0 15,372 10,277 -0,05 -1,274 -2,463 13,128 10,294
31 14 -1,46 -2,815 0 17,184 10,197 -0,036 -1,392 -2,690 14,941 10,216
32 15 -1,66 -3,203 0 19,058 10,144 0,074 -1,591 -3,076 16,816 10,164
33 1 0,67 1,302 0 -7,076 11,11 0,297 0,726 1,403 -9,330 11,110
34 2 0,502 0,978 0 -5,223 11,15 0,185 0,559 1,081 -7,476 11,151
35 3 0,34 0,665 0 -3,342 11,055 -0,391 0,398 0,770 -5,594 11,058
36 4 0,187 0,369 0 -1,457 11,035 0,056 0,246 0,476 -3,708 11,039
37 5 0,017 0,039 0 0,403 10,872 0,401 0,077 0,147 -1,848 10,878
38 6 -0,13 -0,244 0 2,25 10,836 -0,349 -0,069 -0,134 0,000 10,843
39 7 -0,3 -0,573 0 4,136 10,645 -0,286 -0,238 -0,461 1,887 10,654
40 8 -0,431 -0,827 0 6,025 10,623 0,769 -0,369 -0,713 3,777 10,633
41 9 -0,615 -1,182 0 7,881 10,582 -0,017 -0,552 -1,066 5,634 10,593
42 10 -0,82 -1,579 0 9,756 10,492 -0,276 -0,756 -1,461 7,510 10,505
43 11 -0,995 -1,917 0 11,586 10,366 0,098 -0,930 -1,797 9,341 10,380
44 12 -1,149 -2,215 0 13,51 10,3 0,17 -1,083 -2,094 11,265 10,316
45 13 -1,313 -2,531 0 15,397 10,275 -0,29 -1,246 -2,408 13,153 10,292
46 14 -1,503 -2,899 0 17,205 10,357 -0,003 -1,435 -2,774 14,962 10,376
47 15 -1,681 -3,243 0 19,087 10,368 -0,07 -1,612 -3,116 16,845 10,388
48 16 -1,487 -2,869 0 17,185 10,344 -0,014 -1,418 -2,742 14,943 10,364
49 15 -1,3 -2,507 0 15,331 10,375 -0,332 -1,232 -2,382 13,088 10,394
50 14 -1,133 -2,185 0 13,473 10,388 0,242 -1,066 -2,061 11,229 10,405
51 13 -0,923 -1,778 0 11,628 10,559 0,462 -0,857 -1,656 9,384 10,575
52 12 -0,771 -1,483 0 9,69 10,524 -0,625 -0,705 -1,363 7,445 10,539
53 11 -0,586 -1,125 0 7,875 10,524 -0,018 -0,521 -1,007 5,629 10,537
54 10 -0,407 -0,78 0 5,966 10,643 0,898 -0,343 -0,663 3,719 10,655
55 9 -0,258 -0,491 0 4,097 10,794 -0,475 -0,195 -0,376 1,849 10,805
56 8 -0,098 -0,183 0 2,251 10,721 -0,51 -0,036 -0,070 0,003 10,730
57 7 0,058 0,12 0 0,413 10,793 0,709 0,119 0,231 -1,836 10,801
58 6 0,226 0,444 0 -1,183 11 0,371 0,286 0,554 -3,433 11,007
59 5 0,381 0,743 0 -3,335 11,098 -0,701 0,440 0,851 -5,586 11,103
60 4 0,531 1,033 0 -5,216 11,103 0,292 0,590 1,139 -7,468 11,107
61 3 0,692 1,346 0 -7,075 11,192 0,416 0,750 1,450 -9,327 11,195
62 2 -0,13 -0,245 0 2,245 10,782 -0,344 -0,073 -0,142 -0,008 10,783
63 1 -0,069 -0,127 0 2,242 -0,02 338,988 -0,013 -0,026 -0,012 -0,020
corrida con viento tunel-30-06-2016

Estadstica
media voltaje desv estandar V media P desv estandar P
0,749339583 0,018263964 1404,37675 32,65332167
0,582473661 0,016933271 1093,77085 30,06118837
0,418357738 0,01783709 788,25685 31,6175723
0,263241815 0,017242002 499,40725 30,9970228
0,094625893 0,018560793 185,56105 33,03173443
-0,06224003 0,017620543 -116,3575 32,57676431
-0,225105952 0,021203142 -428,710625 39,68868407
-0,377221875 0,027050667 -720,558125 50,88355319
-0,555337798 0,025060258 -1062,000625 47,06992185
-0,73020372 0,031802659 -1397,24375 59,73450284
-0,896569643 0,031997407 -1716,273125 60,3078783
-1,082435565 0,013357541 -2072,49875 24,91947565
-1,250551488 0,017457743 -2394,86625 32,63256241
-1,408167411 0,022292464 -2697,205 42,72402586
-1,60275 0,010874282 -3069,644375 20,74269212
TOTAL: 0,020503588 37,97606001
Estadstica
media voltaje 3 desviacin estndar de V 3 media P calc 3 desviacin estndar de P calc 3
0 0 0 0
0,907284722 0,009697963 1684,564941 18,05995966
0,700569444 0,015630962 1301,826849 29,0869152
0,5231875 0,002882463 973,4023563 5,438142874
0,328805556 0,013457839 613,5006639 25,11159141
0,147423611 0,008538626 277,6697715 15,93293138
-0,026625 0,010839021 -50,7871875 20,67543245
-0,218340278 0,004829216 -416,48408 9,211729136
-0,385388889 0,005334201 -735,129306 10,17498901
-0,553104167 0,014968239 -1055,0462 28,55191579
-0,724486111 0,005317087 -1381,95726 10,14234307
-0,879201389 0,023263701 -1677,07665 44,3755102
-1,057583333 0,010642877 -2017,34021 20,3012881
-1,193631944 0,043378003 -2276,85293 82,74354165
-1,361680556 0,004107144 -2597,40566 7,834377743
-1,527729167 0,014587604 -2914,14339 27,82585376
0 0 0 0
PROMEDIO TOTAL 0,01249833 23,6977681

Qmed
Angulo p+ p- Total
[mbar]
0,000 0 0 0 0
-9,317 1450 -10 1440 10,932
-9,316 1450 0 1450 10,91
-7,487 1150 0 1150 10,983
-5,577 800 0 800 10,845
-3,700 520 0 520 10,833
-1,842 200 0 200 10,661
0,012 0 -200 -200 10,623
1,904 0 -500 -500 10,544
3,752 0 -800 -800 10,445
5,637 20 -1100 -1080 10,266
7,490 0 -1350 -1350 10,25
9,381 0 -1750 -1750 10,218
11,267 0 -2100 -2100 10,17
13,180 0 -2400 -2400 10,131
14,978 0 -2650 -2650 10,109
16,854 0 -3050 -3050 10,078
-9,322 1400 0 1400 10,968
-7,473 1100 1100 10,957
-5,335 800 -50 750 10,909
-3,572 500 0 500 10,871
-1,869 200 -50 150 10,814
0,021 0 -150 -150 10,694
1,856 0 -420 -420 10,557
3,751 50 -800 -750 10,465
5,625 0 -1100 -1100 10,389
7,497 10 -1400 -1390 10,395
9,363 0 -1700 -1700 10,283
11,236 50 -2100 -2050 10,305
13,128 0 -2450 -2450 10,277
14,941 0 -2700 -2700 10,197
16,816 20 -3100 -3080 10,144

P+ p- Total
0 0 0
1700 -10 1690
1400 -60 1340
1000 -50 950
650 -20 630
300 -10 290
0 -30 -30
0 -400 -400
20 -750 -730
50 -1100 -1050
20 -1400 -1380
20 -1700 -1680
0 -2000 -2000
0 -2300 -2300
0 -2600 -2600
10 -2950 -2940
0 0 0
P+ p- Total
0 0 0
1650 0 1650
1250 0 1250
1000 -20 980
600 -20 580
300 -50 250
0 -50 -50
0 -400 -400
20 -750 -730
20 -1100 -1080
20 -1400 -1380
0 -1700 -1700
0 -2050 -2050
0 -2350 -2350
0 -2600 -2600
20 -2950 -2930
0 0 0

p+ p- Total
0 0 0
1700 0 1700
1300 0 1300
1000 -10 990
650 -20 630
300 -10 290
0 -50 -50
0 -400 -400
0 -750 -750
50 -1100 -1050
20 -1400 -1380
0 -1600 -1600
0 -2000 -2000
0 -2200 -2200
0 -2600 -2600
10 -2900 -2890
0 -2500 -2500
0 -2250 -2250
100 -2000 -1900
0 -1600 -1600
10 -1300 -1290
0 -900 -900
0 -600 -600
0 -300 -300
50 0 50
400 0 400
700 0 700
1050 0 1050
1400 0 1400
1750 0 1750
0 0 0

ANEXO B: PLANOS

Medidor de Momento de Túnel de Viento

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Medidor de Momento de Túnel de Viento

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FACULTAD DE INGENIERA

- Trabajo Final de Grado -

Ingeniera Mecnica Aeronutica

Diseo, Construccin y Puesta a Punto de Dispositivo de

Autores: Gauna, Marcos

Director: Ing. Cabido, Ral

Gauna, Marcos Such, Nicolas 2

Gauna, Marcos Such, Nicolas 3

Gauna, Marcos Such, Nicolas 4

Figura 1 - Perfil Alar .................................................................................................. 12

Gauna, Marcos Such, Nicolas 5

Gauna, Marcos Such, Nicolas 6

Gauna, Marcos Such, Nicolas 7

Tabla 1 - Miscelneos ............................................................................................... 47

Gauna, Marcos Such, Nicolas 8

A nuestros padres y hermanos, quienes son nuestros pilares de vida y nos

Gauna, Marcos Such, Nicolas 9

Gauna, Marcos Such, Nicolas 10

Gauna, Marcos Such, Nicolas 11

CAPTULO 2: CONCEPTOS GENERALES

Se basa en observar a los fluidos en mantenimiento, su interaccin y sus efectos para

Las presiones y tensiones tangenciales, integradas sobre la superficie del cuerpo,

Figura 1 - Perfil Alar

Gauna, Marcos Such, Nicolas 12

De las tres componentes de la fuerza vectorial neta, se hace nfasis en el estudio de

Los respectivos ngulos de actitud son:

-ngulo de ataque cabeceo:

-ngulo de deslizamiento o guiada:

Figura 2 - Ejes Aerodinmicos

No existen ni fuerza en y, ni momentos de guiada y rolido (si el avin es simtrico,

Gauna, Marcos Such, Nicolas 13

La sustentacin es directamente proporcional al rea total expuesta al flujo de

Para simplificar la manipulacin de frmulas, se trabaja con coeficientes

En la mayora de los casos, tiene una zona de crecimiento lineal

Gauna, Marcos Such, Nicolas 14

Figura 3 CL vs. Alfa

2.2- Resistencia Aerodinmica

Figura 4 - Resistencia vs. Velocidad

En primer lugar se encuentra la resistencia debida a la mera interaccin entre

En general, se observa que su comportamiento aumenta de forma

Luego hay una parte de la resistencia aerodinmica que no tiene origen en la

Gauna, Marcos Such, Nicolas 15

Si se suman ambos aportes y se adimensionaliza el miembro izquierdo, se

Este coeficiente, depende del ngulo de ataque y de la deflexin del control de

2.3- Momento de Cabeceo

Como ya se mencion anteriormente, el momento de cabeceo M, es el que

En el caso de la aeronave completa, el punto alrededor del cual no hay cambio

El coeficiente de momento de cabeceo depende del ngulo de ataque, de la

Gauna, Marcos Such, Nicolas 16

CAPTULO 3: TNELES DE VIENTO

Es necesario aclarar que para aplicaciones limitadas, la Dinmica de Fluidos

Gauna, Marcos Such, Nicolas 17

Soplante: produce la corriente de aire del circuito en el que se desarrolla la

3.1- Clasificacin de tneles de viento

Gauna, Marcos Such, Nicolas 18

Figura 5 - Tnel Piloto

Otro tipo bsico de tnel de viento es el tnel de circuito cerrado, tambin

Figura 6 - A) Tnel de circuito abierto. B) Tnel de circuito cerrado.

Gauna, Marcos Such, Nicolas 19

Figura 7 - Clasificacin tuneles de viento

3.2- Estudios de Similitud

Otro requerimiento importante es la necesidad de que el flujo sobre el modelo

Gauna, Marcos Such, Nicolas 20