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UNIVERSIDAD ARTURO PRAT 1

DEPARTAMENTO CS. FISICAS Y MATEMATICA


FISICA I MECANICA NEWTONIANA
PROFESOR MANUEL OLCAY G.

PREFACIO

Al editar este apunte de Fsica para estudiantes de Ingeniera de la


Universidad Arturo Prat, el profesor de la asignatura ha considerado las
dificultades de los alumnos para encontrar los textos apropiados para esta
disciplina, debido a que un alto porcentaje de ellos presentan ms
contenidos del que se analizarn en este curso, adems estos contenidos
estn estructurados de tal forma que frecuentemente no pueden ser
evitados, por tener una estrecha relacin entre ellos. Debido a este
problema surgi la idea de elaborar estos apuntes orientados a mejorar la
calidad del proceso enseanza aprendizaje y preparar a los alumnos a
enfrentar la evaluacin.

Se analizan los vectores como una poderosa herramienta


matemtica para la descripcin del movimiento, comnmente llamado
Cinemtica. Adems tiene la particularidad de presentar una seleccin de
ejercicios, que varan desde ejercicios simples a otros mas complicados, y
tienen el propsito de estimular la penltima fase de la enseanza que es
la adquisicin de la tcnica de resolver situaciones problemticas.
Posteriormente entrar en la fase de dominio de la tcnica en resolver los
problemas a los cuales se enfrentar en las evaluaciones del curso.

Se espera que todos los alumnos tengan en su poder estos apuntes


cada vez que el profesor realice sus clases expositivas, puesto que la
enseanza de los conceptos, leyes y principios sern aplicados
frecuentemente en los ejercicios resueltos y los propuestos de esta
monografa.

Tengo fe que este apunte, oriente y haga agradable los tpicos a


los lectores y les proporcione una capacidad de razonamiento de tal forma
de crear slidas bases para enfrentar las disciplinas de formacin
profesional.

MANUEL
OLCAY G.
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Iquique,
Chile
UNIDAD 1.
MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

1.1.Definiciones previas:

Magnitud: Es todo aquello que se puede medir., Medir: Es comparar una


unidad patrn con lo que se est midiendo.,Unidad patrn: Es una unidad
arbitrariamente elegida de la misma especie de lo que se est midiendo.
Al medir se determina un nmero, que indica el nmero de veces que est
contenida la unidad en lo que se est midiendo. Pero este nmero debe ir
acompaado del nombre de la unidad que se us.
A este conjunto nmero - unidad que se obtiene al medir, lo llamaremos
mdulo.
Magnitud escalar: Si una magnitud queda bien determinada indicando slo
su mdulo, recibe el nombre de magnitud escalar. Magnitud vectorial: Si
una magnitud adems de indicar su mdulo, hay que indicar su sentido y
direccin, se llama magnitud vectorial.

1.2 OPERACIONES:

1.2.1 Suma de vectores:


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Para sumar dos vectores A y B , se procede de la siguiente forma:

se copia uno de los vectores ( A ) y se le agrega a ste el segundo vector (

B ) de tal manera, que la cabeza del primero, coincida con el punto de


aplicacin del segundo, manteniendo por su esto mdulo, sentido y

direccin de ambos vectores. El vector A + B es el que va desde el
punto de aplicacin del primero a la cabeza del segundo.(ver figura 2).

A+ B
B figura 2

1.3 Resta de vectores.



A todo vector a , le corresponde otro llamado su opuesto que lo

designaremos por a , que tiene el mismo mdulo, direccin pero sentido

contrario. Llamaremos diferencia de dos vectores a y b al vector que

se obtiene al sumarle a a , el opuesto del vector b (ver figura 5).


a b

a

figura 5 b

a ( b )

Dados los vectores a y b y se desea encontrar a - b , para

ello hacemos coincidir los puntos de aplicacin de los vectores y el vector


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a - b, queda dado por el vector que va desde la cabeza de b hasta la

cabeza de a . (ver figura 6).

a

a b figura 6

b

1.4 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR



Un vector A en el plano xy se podr descomponer en la

suma de dos vectores, uno en el eje x, A x y otro en el eje y, A y. Luego

A Ax Ay ( ver figura 7).
y

Ay A

figura 7


Ax


1.5 TEOREMA 1: El mdulo de un vector v = (v1, v2, v3), queda dado
por

v = + v12 v 22 v 32

1.6 IGUALDAD DE VECTORES



Dos vectores A = (a1, a2,a3) y B = (b1, b2, b3) son iguales si;
a1 = b1; a1 = b2; a3 = b3

1.7 VECTOR NULO



Llamaremos vector nulo y lo designaremos por 0 , aquel que
tiene todas sus componentes iguales a cero.

Luego: 0 = ( 0, 0, 0 )
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1.8 COSENOS DIRECTORES



Dado un vector A = (a1, a2, a3), llamaremos ngulos
directores de l, a los ngulos que forma este vector A con los ejes x, y, Z.

Considerando 1, 2, 3, los ngulos que forma el vector A con los
ejes x, y, z respectivamente, se llama COSENOS directores, de este vector

a a2
cos 1 A cos 2
1
cos
A

a3
3
A

1.9 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR



Dado el vector A = (a1, a2, a3) y el escalar p, o nmero real p,

llamaremos producto del vector A por el escalar p, como:


A p = p A = ( pa1, pa2, pa3 )

De la definicin se desprende que al multiplicar un escalar por un


vector resulta un nuevo vector. Este nuevo vector que se engendra tiene
mdulo, sentido, direccin y que debe tener alguna relacin con el vector y
el escalar que lo genera.

1.10 VERSOR O VECTOR UNITARIO


A todo vector distinto del vector nulo le corresponde un versor, que
es un vector de mdulo 1 y que tiene la misma direccin y sentido del

vector dado. Sea A = (a1, a2, a3), su versor A 0 quedar definido por:

A
A0 =
A

1.12 SUMA DE VECTORES


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Dados los vectores A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3) llamaremos
suma de ellos al vector

A + B = ( a1+ b1 ; a2+ b2 ; a3 +b3)

1.13 RESTA DE VECTORES



A todo vector A = ( a1, a2, a3) le corresponde un vector - A llamado

opuesto, que se obtiene de multiplicar el vector A por -1.

Por lo tanto.

- A = (-a1, -a2, -a3)

1.14 DEFINICION

Existen 3 vectores unitarios i , j , k dados por: (1, 0, 0) = i


(0, 1, 0) = j (0, 0, 1) = k

1.15 PRODUCTO ESCALAR



Dados A = (a1, a2 a3) y B = ( b1, b2, b3) llamaremos producto


escalar de ellos y lo anotaremos por: A B , al nmero dado por:
B=a

A 1 b1 + a2 b2 + a3 b3
1.15.1 TEOREMA
Condicin necesaria y suficiente para que dos vectores no nulos
sean perpendiculares, es que su producto escalar sea nulo.

Sean A y B dos vectores no nulos

A B A B
1.16 PRODUCTO VECTORIAL

Dados los vectores A = (a1; a2; a3) y B = (b1; b2; b3) llamaremos

producto vectorial de ellos y lo anotaremos por A x B y quedar definidos
por el vector.
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i j k

A x B = a1 a2 a3
b1 b2 b3

1.16.1 TEOREMA

El vector C = ( A x B ), es perpendicular a A y B
DEMOSTRACION



A ( A x B ) = a1(a2b3 - a3b2) + a2(a3b1 - a1b3) + a3(a1b2 - a2b1)
se puede escribir como:
a1 a2 a3

A ( A x B) a1 a2 a3 = 0 Por tener dos filas iguales

Ax

b1 b2 b3 Luego: A B

1.17 TEOREMA


A x B A B sen , siendo el ngulo formado por A y B

ALGUNOS PROBLEMAS DE CONVERSIONES Y VECTORES

1. Dados los vectores,



A = ( 2, 3 5) = 2 u x + 3 u y + 5 u z = 2y + 3j + 5k

B

= (-3, 2, 4)
C = (1, 0, -6)
Determine,
a) Un vector paralelo al vector A , que tenga mdulo 6.

b) La proyeccin del vector A sobre el vector B

c) Un vector perpendicular a los vectores B y C , tal que tenga mdulo 10

d) El ngulo que forman los vectores A y C

e) La proyeccin del vector A y B sobre el plano YZ.
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2.- Dos vectores A y B tienen componentes que, en unidades
arbitrarias son: ax = 3,2, ay = 1,6;
bx = 0,5, by = 4,5.
Encontrar
a) el ngulo entre los vectores A y B .
b) las componentes de un perpendicular al vector A y que tenga 4
unidades.
c) un vector paralelo al vector A que tenga 20 unidades de longitud.

d) la proyeccin del vector A sobre el vector B .


3.-

Dos vectores A y B forman entre s un ngulo

de 52 0, el mdulo de
A vale 3,2 mm. Cul

debe ser el mdulo de B para que vector A - B
sea perpendicular a A ?.

4.- Un aeroplano vuela 180 km. hacia el Este y luego 120 km. al Norte
0
50 Este.
Determine el desplazamiento resultante.

5.- Dibuje un vector P de 4 cm. de mdulo en direccin Norte 70 0 Este
y otro vector Q de 6,5 cm.
de

mdulo, en direccin Norte 130 0 Este.
Construya el vector R 2 P 3Q.
Determine el mdulo y la direccin de R .

6.- Determine un
vector que tenga la misma direccin pero sentido
contrario al vector A 3i 4 k y mdulo sea 10.

7.- . Determine los vectores A y B para los cuales se tiene:
A+ B=3i-j y A - B = -5y + 4l j

8.- Dos personas parten de un mismo punto y se mueven del


siguiente
modo: una de ellas recorre 10 km. en la direccin

del vector A ( 3, 4) y la
otra recorre 5 km. en la direccin del vector B = (8, -6). Determinar el
desplazamiento y la distancia que separa ambas personas una vez
finalizados sus recorridos.
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9.- Transforma las siguientes cantidades:

a) 100 Km./h en m/s


b) 435 galones en cm3
c) 50,3 yd3 en litros.
d) Una tubera tiene un caudal de 135 litro/in, Exprese este resultado
en pies3/seg y en galones /seg.

10. Se desea pintar una muralla de 50 m de largo por 2,5 m de alto. Un


tarro de pintura cubre 0,35 m2. Determine el nmero de tarros necesarios
que hay que comprar para pintar todo el muro.

11.- Un estanque con una capacidad mxima de 100000 lt, tiene 200 lt
de cido. Calcular el tiempo, en horas que demora en llenarse el estanque,
si al estanque cae un caudal de 235 lt/min.

12.- El caudal de concentrado de cobre que llega por el mineroducto es


de 500 Kg./min. Si este material es descargado en los barcos. Determine el
tiempo que demora en cargarse un barco cuya capacidad mxima es de
2500000 Ton.
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FUERZAS , ESTATICA

Dado un conjunto de N fuerzas conocidas que actan sobre un sistema,


permite pronosticar el estado de movimiento del cuerpo sobre el cual
actan, por medio

de dos magnitudes:
a) F r i , Fuerza resultante que nos informa del traslado del
F
cuerpo.

b) ri Fi , Torque resultante , el cual informa de la rotacin del
cuerpo, respecto de un eje que pasa por el punto 0.

Ri, es el vector que va desde el punto O al punto de aplicacin de la i


sima fuerza.

i ri Fi ,
es el torque de la i sima fuerza y cumple con :

a) es perpendicular al plano , determinado por la recta que


contiene a la i sima fuerza y que es llamada lnea de accin de
la fuerza y el punto O.
b) El mdulo del torque, se define por

i ri Fi = ri Fi sen
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A B Li

D ri r i

De la figura d = r i sen , donde d es la distancia del punto O a


la lnea de accin Li , luego el torque es igual al brazo por la fuerza. Las
fuerzas son vectores deslizantes, si la fuerza es trasladada en su lnea de
accin al punto B, el vector ri es aquel que va desde O a B. En esta caso el
torque de la i- sima fuerza, es igual a:

i ' ri ' Fi
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Que es perpendicular al plano, por lo tanto tiene la misma direccin del

torque y su mdulo es

i = ri Fi sen
Que es igual al mdulo de i., ya que
ri sen = d .
Esto significa que el torque de la fuerza no se altera si la fuerza se traslada

en su lnea de accin. As entonces la fuerza se considera como un vector

deslizante.

CONDICIONES PARA QUE UN SISTEMA DE FUERZAS


QUEDE BIEN REPRESENTADO POR SU RESULTANTE:

Dado un conjunto de fuerza F n. Este conjunto puede quedar representado


solo por su resultante, si la fuerza resultante es perpendicular al torque de
la resultante. Fr . R = 0, debido a que es posible slo bajo estas
condiciones ubicar la resultante en la posicin

R, respecto a O, tal que
R R FR
Como se conoce las fuerzas y el punto 0, entonces se conoce la fuerza
resultante y el torque y la ecuacin anterior permite determinar el vector R.

a) FUERZAS CONCURRENTES
Todas las lneas de accin de las fuerzas, en este caso,
concurren al punto A, podemos desplazar todas las fuerzas a este punto.
Entonces, el torque respecto a 0, es:
R r FR
Por lo tanto es posible reemplazar una sola fuerza en el punto A, que

represente bien el sistema.


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b) FUERZAS COPLANARES

Dado un conjunto de fuerza coplanares, como muestra la figura. Si


tomamos un punto A del plano y llamando r i al vector posicin de la i
sima fuerza , tenemos que

ri rA r 'i
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F1 A

ra ri Fi

rn Fn

0
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i rA Fi r ' i Fi

R rA Fi r ' i Fi

Como ri , es un vector contenido en el plano, y la i sima fuerza est


tambin en el plano, entonces el producto vectorial entre r i y la fuerza i
sima es perpendicular al plano.
Por otro lado, la fuerza resultante est en el plano, lo que significa que esta
fuerza resultante es perpendicular al producto vectorial entre r i y Fi, para
todo i. As entonces,

FR . R = 0

c) FUERZAS PARALELAS

Dado un conjunto de fuerzas paralelas, tal que la isima fuerza puede

escribirse como:

Tal que,
Fi = Fi u

F1 F2 Fi Fn u
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R Fi u
y el torque respecto a 0,

i ri u Fi

i Fi ri u
esto implica que el torque resultante es perpendicular al vector unitario u.
Por lo tanto es posible reemplazar una sola fuerza que represente bien al
sistema.

Como, R Fi u F r u
i i

entonces


R
F r i i

F i

Si Fi = migi , entonces el centro de gravedad es




R
m g r
i i i

m g i i

Si la gravedad es la misma para todas, entonces :



R
m r i i

m i

llamado centro de masa


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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

Si el conjunto de fuerzas que acta sobre un cuerpo, tiene como


resultante el vector nulo, entonces se dice que el cuerpo no cambia su
estado de movimiento, esto es, si el cuerpo est en reposo permanecer
indefinidamente en reposo. Si est en movimiento se trasladar con la
misma velocidad.
Si el torque resultante se anula, entonces el cuerpo no cambia su estado
de rotacin, esto es, si el cuerpo no gira permanece indefinidamente en ese
estado. Ahora si se encuentra girando con una velocidad angular
constante, permanecer en ese estado. Podemos resumir todo lo anterior,
expresando las siguientes ecuaciones:

F i 0 i 0

GUIA DE EJERCICIOS
.
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1. La viga uniforme
de 20 N de peso, se
apoya en una pared.
La mxima tensin en
la cuerda que soporta 37
es de 20 N. Una masa
de 1,5 Kg., se quiere
colocar sobre la barra,
entonces la distancia
x mxima que se 3m
puede colocar esta
masa m, manteniendo x
el sistema en 10 m
equilibrio, vale

a) 3,5 b) 4 c) 8 d) 1. e) Ninguna de las anteriores


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60

53
10

2. La figura muestra tres esferas de pesos de 60 N, 10 N y 5 N. La fuerza que ejerce la


pared sobre la esfera es de 30 N. La esfera de 60 N se sujeta mediante una barra de peso
despreciable, formando un ngulo de 53, respecto a la horizontal. Se puede asegurar que:

1. La fuerza que ejerce la barra sobre la esfera de 60 N, vale

a) 60 N

b) 50 N

c) 30 N

d) 40 N

e) Ninguna de las anteriores

2. La fuerza que ejerce la esfera de 5 N sobre la de 10 N, vale

a) 65 N b) 70 N c) 55 N d) 20 N e) Ninguna de las anteriores

3. La fuerza que ejerce el piso sobre la esfera de 5 N, vale

a) 15 N b) 20 N c) 35 N d) 40 N e) Ninguna de las anteriores


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l/4 37 P Q

53

A B

3. La viga AB, de peso desconocido, es homognea y articulada en A. El extremo


B est undo a un peso Q = 15 N a travs de una cuerda que pasa por una polea. Sobre la
viga descansa un bloque W = 22 N, atado a una cuerda que sostiene al peso P = 10 N, a
travs de una polea.

sen 370 = cos 530 = 0,6


sen 530 = cos 370 = 0,8

a) Dibuje todas las fuerzas que actan sobre el bloque y la barra e indique quin la
ejerce.
b) Indique las condiciones para determinar el coeficiente de roce entre el bloque y la
barra.
c) Determinar la fuerza que ejerce el bloque sobre la barra.
d) Determine las fuerzas sobre el pivote A.

SOLUCION

a) Sobre el bloque N:

N: piso de la barra sobre el bloque.

T1 Cuerda sobre el bloque.

W Gravedad sobre el bloque.
FR Superficie de la barra sobre el
bloque.
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Sobre la barra

Pared sobre la barra.
R
T2 Cuerda sobre la barra.

Wb Gravedad sobre la barra.

N Bloque sobre la barra.
FR = Superficie bloque sobre la barra.

De donde;

T1 cos 370 = FR
N + T1 sen 370 = W
N = W - P sen 370 = 16 N
0
F R = P cos 37 = 8 N
FR = 8 N
N = 8 N = 0,5

b) Para calcular el coeficiente de roce es necesario que el bloque W est a punto de


resbalar.

c) La fuerza que ejerce el bloque sobre la barra son N y FR .


La fuerza total es FT FR N


FR 8, 0 FT 8, 16

N 0, 16 FT 64 256

FT 8, 16

d) Fuerzas sobre el pivote en A.



Si hacemos Torque en A, elimino R y es posible calcular Wb. Veamos:

l l 1
N Wb lT2 sen 530 0 (Torque respecto al punto A).
4 2 l

N Wb
T2 sen 530 pero T2 = Q
4 2
N
Wb 2 Q sen 530 con N = 16
4

Torque en el punto B:

3 l
lR y lN Wb 0 Rx + FR = T2 cos 530
4 2
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30
-..

4 45

W 200 N
Figura 1

3 W
Ry N b
4 2

4. Determinar el peso W en la figura 1 para que el sistema est en


equilibrio.
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5. La estructura est sujeta a una fuerza horizontal dada por F = (0, 200,
0) N, que acta en la esquina superior. Determinar la magnitud de las
componentes de esta fuerza una paralela y otra perpendicular al
elemento AB. Figura 2.

6
z
B

A
3m
2m

6m
x

figura 2
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F3

F1 F2
5m

3m

Figura 3

6. Determine las componentes rectangulares de las tres fuerzas que


actan sobre el tabln de la figura 3. Los mdulos de las fuerzas son
F1= 400 N F2 = 300 N y F3= 150 N.

7. Determine la longitud requerida de la cuerda AC de la figura 4 , de


modo que el peso de 20 N est suspendida en la posicin en que se
encuentra. La longitud del resorte sin deformacin es de 0,4 m y el
resorte tiene una constante elstica de k = 300 N/m
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2m
C

30

A B

Figura 4

8. Determine la carga mxima que puede suspenderse si en uno de los


cables no puede exceder una tensin de 780 N. Ver figura 5
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60
3

Figura 5
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Z 6m
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9. Si la carga y su 5m B
contenido pesan 200
N, determine las A
tensiones en los
cables que permiten
que el sistema de la
figura 6, se 4m
mantenga en
equilibrio Y

5m
C D

10 m
X
figura 6

10. Determine el momento de fuerza F de 1000 N que acta sobre la


estructura de la figura 7 respecto a los puntos A, B , C .
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A
D
0,5
m
F

C 1000 N
1,5
B
B
1,25 m

1 m,
C
A

figura 7
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100 N

2m 2m
60 N
0
30

3m F

20N

40 N

figura 8 F

11. Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actan en


elemento mostrado en la figura 8, respecto al punto O.
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12. La combinacin de poleas de la


figura 9 se sostiene un peso de
2000 N. Determine la fuerza F T
que hay que aplicar para
mantener el sistema en
equilibrio y la tensin T en la
cuerda que asegura la polea
superior al techo.

W = 2000 N

Figura 9
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13. La barra uniforme de 3 m pesa 100 N y est articulada en el punto


A. se sostiene por un cable fijo de 1,8 m del punto A, y forma un ngulo
de 37 con la barra. De un punto a 0,6 m de A, cuelga un peso de 2500
N. Encontrar la tensin en la cuerda y la fuerza que se ejerce en A

UNIDAD 2.
CINEMATICA

2.0 INTRODUCCION

El estudio del movimiento de los cuerpos se remonta desde hace


varios siglos, as los griegos saban que la tierra era esfrica e incluso que
los objetos siempre caan en forma espectacular hacia su centro. Para
Aristteles, el centro de la tierra era el centro del Universo, la cada de los
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cuerpos, por s mismos representaba un movimiento natural e incluso


afirm que todos los cuerpos caeran a la misma rapidez con
independencia de su masa, en un vaco, pero lleg a la conclusin errnea
de que este resultado era imposible insisti en que el vaco no poda
existir. Para Aristteles, cualquier movimiento de un cuerpo que no fuera
rectilneo hacia abajo no era natural y requera la presencia de una fuerza
externa. Pero la pregunta natural era la siguiente: Si se lanza una piedra y
deja la mano qu fuerza lo propulsa?. El filsofo argumentaba que el aire
movindose por detrs de la piedra para llenar el vaco creado por el
movimiento, impulsaba la piedra hacia adelante.
Durante el siglo XIV, se pensaba que el movimiento era una cualidad
cambiante de la materia, como el color rojo de una naranja, sus objetivos
eran teolgicos y metafsicos, no prcticos. Nuestra concepcin actual del
movimiento es muy diferente, tenemos una sensacin del desarrollo de los
eventos, una estructura despus de otra. La superposicin de imgenes
mltiples proporciona una nica perspectiva, el movimiento a travs de la
lente de una cmara.

2.1 ESPACIO Y TIEMPO

La posicin de un determinado cuerpo es relativa, relativa en el


sentido que depende del observador que lo mide. Cmo un observador
mide la posicin de un objeto ?. Para mayor simplicidad, supongamos que
los cuerpos en estudio se encuentran en una lnea recta. Entonces, es
conveniente que el observador se site en algn punto de la lnea recta, as
necesitara solo una cantidad para definir la posicin de uno de ellos. El
observador divide la lnea en dos semi rectas, una que es llamada sentido
positivo y otra sentido negativo.
Ejemplo: Cuando un cuerpo se encuentra a 3 m. de un observador,
debemos aceptar que esta forma de determinar la posicin del cuerpo est
incompleta, ya que podra estar al lado izquierdo o derecho, del
observador.
Hay una necesidad de especificar para que lado se encuentra.
Esto se obtiene dando en forma arbitraria un sentido positivo (derecha) y
negativo (izquierda), as asociamos al observador un punto 0 (origen) y a
los otros puntos un valor positivo (negativo), esto es una recta de los
nmeros reales, cuya unidad es la unidad de la longitud elegida.
Ahora veamos como ubicar cuerpos que se encuentran en un plano.
En este caso es importante que el observador se encuentre en el plano.
Existen varios maneras de lograr ubicar un cuerpo en un plano, la forma
consiste en trazar dos lneas que se intercepten. Adoptaremos aquella
donde se cortan dos lneas rectas y para mayor facilidad las
consideraremos perpendiculares entre s. Esto conlleva a asociar al
observador dos lneas rectas perpendiculares que se cortan en el punto
donde se encuentra el observador, cada una de estas lneas como en el
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primer caso es una recta numrica, llamadas ejes cartesianos ortogonales.


Cualquier punto del plano, definido por estas rectas se puede ubicar
midiendo la distancia de una recta paralela a unos de los ejes y la distancia
de otra recta paralela al otro eje. Estas dos distancias que conforman dos
nmeros, determinan la posicin del punto observado y reciben el nombre
de coordenadas. Este sistema planar, incluye el primer caso.
En el caso general de ubicar la posicin de un punto en tres
dimensiones, se requiere asociar al observador tres ejes que se elegirn
perpendiculares entre s. Se interceptan donde se encuentra el
observador. Estos ejes se denominan por X, Y, Z, y determinan tres planos
( XY, XZ, YZ ). Para ubicar un punto, hacemos pasar un plano por el punto
paralelo al plano YZ y determinamos su distancia entre estos dos, nos
entrega un nmero que se llama abcisa, que se mide en el eje X. Al trazar
un plano que pase por el punto paralelo al plano XZ y se determina su
distancia, que es medida en el eje Y.
De lo expuesto en forma general, un punto en el espacio queda
determinado por tres nmeros. Al ubicar un cuerpo en ese punto,
llamaremos posicin de este objeto al vector que va desde el origen al

punto y se le asigna con la letra r ( vector posicin). Matricialmente se
expresa por:

r ( x; y; z )

y en funcin de los vectores unitarios



r x i y j z k .

Se dice que un cuerpo est en reposo, respecto a un observador, si


las coordenadas de su vector posicin respecto a los ejes asociados al
observador no cambian.

Cuando las coordenadas del vector posicin r cambian en el
tiempo, entonces se dice que el cuerpo se mueve respecto al observador.

En este caso se dice

que el vector posicin r , es una funcin del tiempo y
se denota por r r (t ) . Cuando un cuerpo se mueve respecto a un
observador, la punta de la flecha del vector posicin marca una lnea que
recibe el nombre de trayectoria.
Note que la trayectoria es un ente geomtrico. Por ejemplo la
trayectoria que describe la tierra alrededor del sol, es una elipse. En este
caso, la trayectoria recibe el nombre de rbita terrestre, respecto al Sol. Se
deja como tarea a los alumnos que observen las trayectorias que describe
la tierra respecto a otros sistemas de referencias.

2.2 REFERENCIA TEMPORAL


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Para medir el tiempo, se hace tomando un instante en que ocurre un


evento como referencia, designando a ese instante t 0 = 0, as entonces
todo lo que ocurra despus de ese evento ser un instante positivo y la
ocurrencia de que algn evento antes del evento referencia ser un
instante negativo. Por ejemplo: Al tocar el timbre para entrar a clases, un
observador comienza a medir el tiempo, esto significa que el instante en
que se toca el timbre, el tiempo t = 0. Durante el transcurso de la clase un
alumno se retira a los 20 minutos de haber iniciado la clase, esto significa
que en el instante del abandono es t = 20 min. Para un alumno que
estaba esperando el inicio de clases 30 minutos antes, este instante
respecto al instante de referencia del observador es de t = - 30 min. El
tiempo transcurrido entre dos eventos siempre ser positivo y se obtiene
restando al instante en que ocurri el ltimo evento el instante que ocurri
el primer evento. As, el tiempo transcurrido desde que esper el inicio de
clases ( t = - 30 min.) hasta que el momento en que abandon la clase ( t =
20 min.), han transcurrido t 50min .

2.2.1 INSTANTES INICIAL Y FINAL

El instante inicial, es el instante medido respecto al instante de


referencia en que el observador se interesa por el movimiento de un objeto
para describirlo. El instante final, es aquel instante en que el observador
deja de interesarse por el movimiento.

2.3 POSICION INICIAL Y FINAL

Es la posicin que tiene un objeto en el tiempo inicial (final), respecto


a un observador. El Desplazamiento de un objeto entre dos instantes, es
el vector que va desde la posicin inicial hasta la posicin final. Es fcil
darse cuenta que este vector desplazamiento se obtiene de restar al vector

de posicin final ( r t final ) el vector de posicin inicial ( r t inicial ), esto
es,.
r (t f ) r (t i )) Desplazamiento
El mdulo del desplazamiento nos entrega la informacin de la
distancia entre la posicin final y la inicial, que generalmente no
corresponde a lo que ha caminado el objeto, como se muestra en la figura
1. El camino recorrido por el mvil en este intervalo de tiempo es la
longitud caminada en su trayectoria que generalmente es mayor que el
mdulo del desplazamiento. Este camino recorrido no es una cantidad
vectorial ya que no tiene una direccin determinada.

2.4 VELOCIDAD MEDIA


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Se define la velocidad media, como:



r rf ri
Vm
t tf ti
La velocidad media es una cantidad vectorial, ya que se obtuvo
1
de multiplicar el escalar (que es siempre positivo) por el vector
t

desplazamiento rf ri . Por lo tanto, el vector velocidad media y el
vector desplazamiento tendrn la misma direccin y sentido.
La rapidez media, se define por
S
Vm =
t
donde S, es el camino recorrido en el intervalo de tiempo t .

Sin embargo, ninguno de estos dos conceptos entrega una


informacin cabal del movimiento del cuerpo, esto es, la velocidad media
entrega la siguiente informacin: Cuanto se desplaza el mvil en cada uno
de los tiempos suponiendo que su movimiento fuese en la direccin que
une el punto inicial y final, lo que realmente no ocurre y contempla en
ningn ,momento los diferentes puntos que ha ocupado el mvil. Por otro
lado, la rapidez media de cambio contempla la que ha caminado realmente
el mvil, pero no indica la direccin ni las variaciones producidas ya que se
trata de un valor medio. De ah entonces que surge la necesidad de
determinar magnitudes que entreguen informacin mayor y fidedignas.
Para esto, se define el concepto de velocidad instantnea y rapidez
instantnea, aprovechando la informacin de la velocidad media y la
rapidez media.
As:
r dr
v lim
t 0 t dt
Hay que hacer notar que para intervalos de tiempo muy cortos

s r . Esto se escribe matemticamente como dr ds . Luego la
rapidez instantnea, ser

s d s 1 1 dr
v lim (ds) dr v
t 0 t dt dt t dt

Teniendo en cuenta que la velocidad instantnea o simplemente la


velocidad del mvil es un vector, que por lo tanto tiene mdulo y direccin,
al cambiar una de ellas o ambas, la velocidad cambiar. Esto nos lleva a la
condicin que para que un mvil tenga una velocidad constante es
necesario que sea un movimiento rectilneo. Note que todo movimiento
con velocidad constante llamado uniforme necesariamente es rectilneo,
esto no implica que todo movimiento rectilneo tiene velocidad constante,
pues sucede que el modulo de la velocidad cambie. Como consecuencia
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de lo expuesto la velocidad de un mvil puede cambiar con el tiempo y es


importante medir esta variacin, para esto, se define el concepto de
aceleracin.

2.5 ACELERACION MEDIA

La aceleracin media en un intervalo de tiempo, se trata de poder


determinar cuanto vara la velocidad en cadaunidad de tiempo, sabiendo
solamente que en los instantes t1 v1 y t 2 v2 .

Definiremos la aceleracin media am , en este intervalo, como:

v v2 v1
am t1 t t 2
t t 2 t1


La a m es un vector paralelo a v 2 v1 v
La aceleracin media no es secante a la trayectoria y apunta
siempre hacia el lado cncavo de la trayectoria. Este concepto significa la
variacin de la velocidad por unidad de tiempo. El valor que se obtuvo de
la aceleracin media indica si la velocidad hubiese variado en esa cantidad
en cada unidad de tiempo en forma constante, el mvil habra pasado de la
velocidad uno a la dos, lo que generalmente no es cierto. La velocidad
puede ir variando en forma diferente a medida que transcurre el tiempo.
Para poder determinar con precisin el cambio de la velocidad real a travs
del tiempo, se define la aceleracin instantnea como en el caso de la
velocidad instantnea. Se trata de determinar la aceleracin media para
intervalos de tiempo muy cortos.

Definiremos la a , como:

v dv
a lim
t 0 t dt

Note que esta a , generalmente, no es tangente a la trayectoria. Las
rectas que contienen los puntos A y B son tangentes a la trayectoria. La
trayectoria seguida por el mvil, generalmente es una curva, por lo cual
estas dos tangentes formarn un ngulo d distinto de cero. Como la
aceleracin es paralela a la diferencia de velocidades, implica que la
aceleracin no tiende a ser tangente como en el caso de la velocidad, sino
que permanece apuntando hacia el lado cncavo de la trayectoria. Si la
trayectoria es una recta, entonces en ese nico caso, la aceleracin es
tangente a la trayectoria y por ende en la misma direccin de la velocidad.
Si el movimiento es rectilneo, la nica opcin que tiene la velocidad
en caso de variar, es hacerlo en su mdulo. Se podra concluir que la
componente del vector aceleracin en la direccin tangente, esto es en la
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direccin de la velocidad, mide en cambio de modulo de la velocidad a


travs del tiempo. Para el caso de un movimiento curvilneo la aceleracin
puede descomponerse en una aceleracin tangencial y en una aceleracin
normal.
En este caso vemos que la velocidad adems de variar en mdulo,
varia tambin en direccin. Como la componente tangencial de la
aceleracin es paralela a la velocidad mide, como ya se dijo, el cambio de
mdulo de la velocidad y la aceleracin normal mide el cambio de direccin
de la velocidad .

dv v2
a ; aN
dt
as


a a 2 a N 2

En los aos 980 - 1057 D.C., un cientfico llamado ABU ALI SINA,
conocido como AVICENA, el cual dijo Ningn cuerpo empieza a
moverse o se detiene a s mismo.
Note Ud. que dice empieza a moverse y no para que se encuentre
en movimiento, esto significa de que parte con una velocidad nula y termina
con una velocidad diferente de cero. Cuando empieza a moverse , implica
que el cuerpo tiene que haber tenido una aceleracin, lo mismo ocurre para
un cuerpo que se est moviendo hasta que se detiene.
Esto nos lleva a pensar que para que un cuerpo se acelere es
necesario una interaccin con alguien ajeno al cuerpo en estudio (medio
ambiente) . Nos damos cuenta de que hay una interaccin entre el sistema
y el medio ambiente cuando existe una aceleracin en el cuerpo en
estudio. Como conclusin de este comentario, si sobre un cuerpo no
interacta con el medio ambiente su velocidad permanece constante.
Resumiendo, hasta ahora en la materia de cinemtica, el objetivo
fundamental es describir el movimiento de los cuerpos, lo que significa
saber donde est el cuerpo en cada instante, matemticamente se escribe

como r r t
Al conocer la dependencia temporal de la posicin, podemos derivar
esta expresin y as conocer la velocidad en funcin del tiempo y derivando
sta conocemos la aceleracin en funcin del tiempo, para todo instante.
El principal propsito radica en conocer la posicin en funcin del
tiempo, en el intervalo estudiado.
Las situaciones problemticas que se presentan en cinemtica son
aquellas en que no es conocido la posicin en funcin del tiempo y para
poder determinarla se requiere conocer donde se encuentra el mvil en un
instante, respecto al observador. Cuando se conoce la velocidad de un
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mvil, es imposible entregar la informacin de la posicin de este mvil. Por


ejemplo:
Un mvil viaja hacia el Norte con una velocidad de 80 Km./hr. Despus
de haber transcurrido 2 horas de viaje Dnde se encuentra ?.
Podemos conocer cuanto ha recorrido, en este ejemplo son 160 km.,
pero es imposible conocer donde se encuentra falta conocer la posicin
inicial. Si se conoce cual es la aceleracin del mvil en cualquier instante,
no podra solo con esta informacin calcular cuanto vale la velocidad del
mvil en otro instante, por ejemplo:
Un mvil se mueve con una aceleracin de 3 m/s en cada segundo
Cul es la velocidad que tiene al cabo de 5 segundos ?. Una respuesta
sin pensar, sera de 15 m/s, sin embargo en esta respuesta se confunde lo
que ha variado la velocidad con la velocidad que tiene al final de los 5
segundos. Para saber la velocidad que tiene al cabo de los 5 segundos,
debemos conocer la velocidad que tena al comienzo y as la velocidad al
final ser la velocidad inicial mas lo que vara que es de 15 m/s.
En conclusin: Si es conocida la velocidad en funcin del tiempo,
se necesita conocer donde se encuentra el mvil en algn instante. Si se
conoce la aceleracin en funcin del tiempo, para poder conocer la
posicin en funcin del tiempo se requiere la velocidad en algn instante y
posicin en algn instante.

2.6 VELOCIDADES RELATIVAS

Supongamos que es conocida la posicin en funcin del tiempo, de


un mvil A respecto de un observador O y tambin se conoce la posicin en
funcin del tiempo de otro mvil B, respecto al mismo observador O. Esto
implica que estamos en condiciones de conocer la velocidad y aceleracin
de ambos mviles, respecto al observador O. Sin embargo, como O es un
observador, tambin podran ser observadores A o B y no tiene ninguno de
ellos razn especial para ser un observador preferencial, luego cualquiera
de ellos puede ser considerado un observador y describir el movimiento de
un cuerpo respecto de l. Para esto aprovechamos el conocimiento
entregado anteriormente.
Elijamos el estudio del movimiento respecto al observador A. En
este caso, el observador O se encontrar en la posicin respecto de A en

rA t y la posicin de B con respecto a A ser el vector que va desde A
hacia B, lo designaremos como

rBA rB (t ) ra t
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Del mismo modo se puede determinar la posicin de A con respecto


a B, que lo designaremos por

r AB r A t rB (t )

El observador A ver al observador B movindose


con
una cierta

v r
velocidad respecto de l que se designa por BA . Como BA rB rA y
derivamos esta ecuacin respecto al tiempo, obtenemos:

drBA dr dr
B A
dt dt dt

V BA V B V A

El observador A mide el cambio en el tiempo de la velocidad de B


respecto de l a travs de la aceleracin de B con respecto a A, que se

a
designa por BA .
Como:
V BA V B V A

derivando, esta expresin obtenemos



a BA a B a A

Note que hemos asumido que para todos los observadores el tiempo
transcurre de la misma forma. Esta concepcin es vlida para cuerpos que
se mueven con velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la
luz.

EJERCICIO

Un auto recorre una pista circular plana de un radio de 2 km., con


una rapidez constante de 72 km./hr.. Un observador hace correr su
cronmetro y cuando hayan transcurrido 7 segundos, se interesa en el
movimiento de este mvil, cuando se dirige al sur desde el lado oeste.
Para describir el movimiento, se asocia al observador un sistema de ejes
coordenadas por conveniencia esta ubicado en el centro de la pista circular,
con los ejes apuntando en la direccin de los puntos cardinales.

El observador deja de interesarse en el movimiento cuando el mvil


haba dado tres vueltas y cuarto.
Determine:
a) Posicin inicial e instante inicial, velocidad inicial.
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b) Cunto se desplaz el mvil, desde ambos instantes considerados y


cunto vale la distancia que se desplaz ?.
c) Cul es el camino recorrido ?.
d) En qu instante dej de interesarse por el movimiento del auto ?.
e) Cul es la velocidad media en m/s y su rapidez media en m/s ?.
f) Cul es la aceleracin media en el intervalo de observacin ?.
g) Suponga que hay otro observador que ech a correr su cronmetro 10
segundos despus del observador A. Para este observador, en qu
instante el observador A se interes por el movimiento.?

Conteste todas las preguntas anteriores, considerando que el


observador se interesa por este movimiento cuando el auto se dirige al
Norte desde el lado Este.

SOLUCION:
Observador A.

a) Posicin inicial r0 ( 2, 0) Km.
tiempo inicial t 0 7 seg.

velocidad inicial v 0 (0, - 72) Km./h.


b) r r r0

r ( 0, - 2)

r0 ( 2, 0)
r r0 (2, - 2)

r (2, - 2)

r = 8 Km.

c) Camino recorrido = S

S 3,25 x 2 R = 40,82 Km.

d) Para 3,25 vueltas

Camino recorrido Km.


v y 72 20m / s
t - to h.

3,25 x 2 R
20 m / s =
t7
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3,25 x 2 R
20 ( t-7 ) =
t = 2048 [seg.]

e) Velocidad media ( Vm ), y su rapidez media


r (2, - 2) 1
Vm = = 2, - 2 Km./ s
t 2.048 - 7 2.041
1
Vm 2.000, - 2.000 m / s
2.041
1000
.
Vm 2, - 2 m / s
2.041

Clculo de la rapidez media

Vm 72 Km./h. = 20 m/s


v v v0 20, 0 0, 20
f) am
t t t0 2.041

donde
1
am 20, 20 m / s
2.041

g) Para ta = 10 seg. correspondiente a tb = 0 entonces para ta = 7 seg.,


entonces tB = -3 seg.

EJERCICIO

Un mvil respecto de un observador se mueve de acuerdo a la


siguiente ecuacin horaria (es decir, se conoce su posicin en cada
instante) entre los instantes 5 t 10 s.

r r t ( 3t 2 2; t 3 4; 8) m
En que el plano XY est en la superficie de la tierra.
Determine:
a) Posicin del mvil en el instante inicial y en t 1= 2; t2 = 4 [s] y t3 = 12 [s]
b) Desplazamiento y velocidad media entre los instantes t 1 y t2
c) Velocidad instantnea para cualquier instante; de su intervalo de validez.
Se requiere entregar alguna condicin adicional para su clculo?.
d) Calcular la rapidez instantnea, para todo instante.
e) Aceleracin media entre los instantes t 1 y t2.
f) Velocidad para los instantes t1 y t2 y t3.
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g) Aceleracin instantnea para cualquier instante. En qu intervalo tiene


validez esta funcin ? Se requiere informacin adicional?.
h) Escriba la expresin matemtica que permita calcular el camino
recorrido entre los instantes cualquiera del intervalo de validez.

SOLUCION:

a) r 5 77; 121; 8 m instante inicial

r 2 14; 4; 8 m t1 2

r 4 50; 60 ; 8 m t2 4

r 12
= Impredecible en los datos que se tiene, ya que la funcin
tiene validez entre 5 t 10 .

b) r r 4 r 2 36; 56; 0 m
1
Vm 36; 56; 0 m / s
2
c)


r t 3t 2 2; t 3 4; 8 m

dr

v t
dt

6t ; 3t 2 ; o m/s
No se requiere informacin adicional.

d) v 2 12; 12; 0 m / s

v 4 24; 48; 0 m / s

v 12
= Impredecible.
e) Rapidez instantnea

v v t 6t 2
2
3t 2 = 36t 2 9t 4 = 45t m / s
para t1 = 2
v 144 144 = 288 = 16,9


v 12; 36; 0
g) Am 6; 18; 0 m / s 2
t 2

dv
h) A
dt
6; 6t; 0 m / s 2
para 5 t 10 [seg.]
No requiere informacin adicional.

ds
i) v ds v d t
dt

ds 36t 2 9t 4 dt
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t
luego S = t0
36t 2 9t 4 dt para 5 t 10

EJERCICIO

La velocidad de un mvil, respecto a un observador es dada por la


siguiente expresin, en el intervalo de 0 t 15 .


v v t 3t 8; t 2 2; t
Determine:
a) La posicin en cualquier instante.
b) La aceleracin en cualquier instante.

SOLUCION:

dr
a) v dr v d t
dt

r vdt C

r 3t 8 dt Cx; t 2

2 dt Cy; t d t Cz
3 t3 t2
r t 2 8t Cx; 2t Cy; Cz 1
2 3 2

Para poder determinar la posicin del mvil en cada instante se


debe conocer las constantes Cx, Cy y Cz. La nica manera de
determinarlas es conocer cuales la posicin para un instante. Por ejemplo,
supongamos que para t = 2, r ( 2) = (3, 2, -1).
reemplazando estos valores en (1) resulta
8
(3, 2, -1) = 6 16 Cx; 4 Cy; 2 + Cz
3

3 = -10 + Cx Cx = 13
20 14
2= Cy Cy = -
3 3
-1 = 2 + Cz Cz = -3

entonces
3 t3 14 t 2
r t 2 8t 13; 2t ; 3 m
2 3 3 2
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En conclusin, conocida v v t se puede determinar la posicin en
funcin del tiempo solamente si se conoce la posicin del mvil en algn
instante, de lo contrario

queda indeterminado por constantes a conocer.
dv
b) a
dt

a 3; 2t; 1

Not que no requiere determinar ninguna constante en este caso,


por tanto no requiere conocer la aceleracin para un instante en particular.

EJERCICIO

Un mvil tiene una aceleracin a , respecto a un observador dada
en el intervalo por: 0 t 5 , expresada por

a t 2t 1; 0; 3 m/s2
Determine

a) La velocidad en funcin del tiempo : v v t

La posicin en funcin del tiempo : r r t

SOLUCION:

a)
dv
a
dt

v t 2t 1 dt Cx; Cy; 3dt + Cz m/s


v t t 2 t Cx; Cy; 3t + Cz m/s
Nuevamente, vemos que es necesario conocer la velocidad para un
instante en particular para poder determinar las constantes Cx, Cy, Cz.

Por ejemplo, para t = 1 v 1 4; 6; 8
4, 6, 8 2 Cx; Cy; 3 + Cz
Cx = 2
Cy = 6
Cz = 5

luego


v t t 2 t 2; 6; 3t + 5
v v t t 2 t 2; 6; 3t + 5

Supongamos, conocida

dr t
v t r t v t dt
dt

r t t 2

t 2 dt Dx; 6dt Dy; 3t 5 dt Dz
t3 t2 3
r t 2t Dx; 6t Dy; t 2 5t Dz m
3 2 2
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Es necesario, como se observa en el ejemplo anterior conocer



r r t, para un instante en particular. Por ejemplo para t = 2

r 2 1; 3; 2 m

entonces
1, 3, 2
8
2 4 Dx; 12 + Dy; 6 + 10 + Dz
3

1, 3, 2 Dx; 12 + Dy; 16 + Dz
26
3
Dx = -13
Dy = - 9
Dz = -14
t3 t2 3t 2
r t 2t 13; 6t - 9; 5t 14 m
3 2 2

EJERCICIO

Un futbolista dispara un baln con una velocidad de magnitud de 10


m/s, formando un ngulo de 37 0 con la horizontal, encontrndose a 8 m. del
arco de 2,5 m. de alto.
a) Habr posibilidad de gol ?.
b) Cuando la pelota alcanza el plano que contiene al arco, sta sube o
baja ?.

SOLUCION

1.- Se tomar el instante t = 0, cuando el futbolista chutea la pelota.


2.- El observador lo ubicaremos en el punto donde se chutea la pelota,
le asociamos un sistema de ejes coordenada horizontal paralelo al
suelo y uno vertical que representa la altura respecto al suelo, de tal
manera que este plano formado por las coordenadas contenga la
aceleracin y la velocidad inicial.
3.- Instante inicial ser t0 = 0
posicin inicial que tiene en el instante
t0 = 0 : r0 0, 0 m

velocidad inicial, para t0 = 0




v 10 cos 37 0 ; 10 sen 37 0 8, 6 m

4.- Se trata de un movimiento uniformemente acelerado, donde:


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a g 0,9,8 m / s 2
5.- Desarrollo de ecuaciones que rigen este movimiento:

dv
dv t adt

v t
a
dt v0 0

para nuestro caso


v
0,9,8 dt
, vy t

x

8 , 6
dv 0

( vx, vy ) - ( 8,6 ) = ( 0, -9,8t )

( vx, vy ) = ( 8, 6 - 9,8t )
Esta expresin permite conocer la velocidad para cualquier instante,
esto significa conocer las componentes de la velocidad en cualquier
instante. Por igualdad de vectores, se obtiene:

vx = 8

vy = 6 - 9,8t

Conocida la v v t se puede determinar la posicin del mvil r en
funcin del tiempo
dr t
r dr t t v t dt
r t

v t
dt 0 0

Para este caso

x,y

8; 6 - 9,8t dt
t

0,0
dr 0

9,8t 2
( x, y ) = ( 8t; 6t )
2

Esto permite conocer la posicin para cualquier instante, y por


igualdad de vectores
x=8t
9,8t 2
y=6t
2

( vx, vy ) = ( 8; 6 -9,8t )
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9,8t 2
( x, y ) = ( 8t; 6t )
2

Estas dos ecuaciones contienen TODA la informacin acerca del


movimiento de la pelota.

6.- Aplicacin de las condiciones impuestas en el enunciado del


problema.
En este caso, queremos saber que altura tiene la pelota cuando ha
recorrido una distancia horizontal de 8 m. Si la altura es menor que 2,5 m.
hay posibilidad de gol, de lo contrario no.
A partir de las ecuaciones que contienen toda la informacin, se obtendr la
respuesta:
Si conocemos en que instante llega al arco, se puede determinar la altura
que tiene en ese instante. Para averiguar el instante en que llega al arco,
la posicin de la bola en el eje X es 8, reemplazando este valor en la
ecuacin correspondiente, vemos que:
9,8t 2
( 8, y ) = ( 8t; 6t )
2
8 = 8t t = 1 seg.
reemplazando este valor en la ordenada Y, tenemos:

( x, y ) = ( 8, 6 - 4,9 )

( x( 1 ) ) = ( 8, 1, 1 )

por lo tanto, en el instante que llega al arco ( t = 1), la altura


alcanzada por la pelota es 1,1 m. Se concluye que hay posibilidad de gol.
b) Para saber si la pelota sube o baja cuando llega al arco, hay que
conocer la velocidad en ese instante, es decir, para t = 1.

v x t , v y t = 8; 6 - 9,8t

( v x 1 , v y 1 ) = 8; 6 - 9,8t
(v x 1 ; v y 1 ) = ( 8; - 3,8 ) m / s
Vemos que la componente en el eje y es negativa, lo que significa
que la pelota est bajando.

EJERCICIO
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Un vehculo se mueve en forma rectilnea con una rapidez de 13


[m/s]. Cuando una luz roja se enciende en una interseccin. Si el tiempo
de reaccin del conductor es 0,7 seg. y el auto desacelera a razn de 7
m/s2 tan pronto que aplica los frenos, calcular que distancia recorrer el
auto desde el instante en que el conductor v la luz roja hasta que se
detiene.

SOLUCION:

1) El instante de referencia, se tomar cuando se enciende la luz roja ( t = 0


)
2) El observador 0, se ubicar en la posicin que ocupa el auto, cuando se
enciende la luz roja.
3) se conoce que en el instante t 0 = 0, el auto se encuentra en la posicin

r0 0, 0 y tiene una v 0 13; 0 m / s .
4) Describiremos primero el movimiento entre el instante t = 0 y el instante
en que reacciona el conductor que es t 1 = 0,7 [s]. En este intervalo la
aceleracin es cero. Como:
dv dv
a 0 v constante.
dt dt

vx , v y t
(13,0
dv = 0dt
0

v t , v t 13; 0 0
x y v x t 13 y vy t 0

Nos informa que la velocidad en cualquier instante es la misma, en


el intervalo 0 t 0,7 s .

dr t t t
v t dr t v t dt
dt 0 t0

( x, y t
dr t 13; 0 dt
0,0 0

x , y 13t ; 0 para 0 t 0,7 s


Se conoce ahora la v v t y r = r t , se puede determinar para
el instante t = 0,7s la posicin del mvil.

r1 ( x (0,7); y(0,7)) = 9.1; 0 m

Esto significa que el mvil se desplaz en el intervalo



t 0 0 a t 1 0,7 s. r1 r0 9.1,0 m.
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La distancia recorrida es

r1 r0 9.1 m.

Se describe ahora el movimiento del auto desde que aplicaron los


frenos hasta que se detiene. Para esto, no definiremos instante ni posicin
de referencia, ya que fueron elegidos anteriormente.
Luego las condiciones iniciales para este intervalo de tiempo
0,7 t t 2 . Siendo t2 el instante donde se detuvo.

EJERCICIO

Un ascensor de 3 m. de altura, comienza a subir un edificio de 40 m.


de altura, con una aceleracin de 0,4 m/s 2. En ese instante, se lanza,
desde el techo del edificio, una piedra verticalmente hacia abajo con una
rapidez de 10 m/s. Determinar el (los) tiempo (s) en que el ascensor y la
piedra estarn distanciados en 5 m.-

g 10 m / s
2

SOLUCION

Referencia temporal: Elegiremos t0 = 0, al instante cuando el ascensor


empieza a subir y se deja caer la piedra.
Referencia Espacial: El observador 0, se encuentra en la base del
edificio.
Identificacin de los movimientos: El movimiento del ascensor tiene

una a 0,4; 0 m / s 2 y la piedra tiene

g 0,10 m / s .
2

CONDICIONES INICIALES

a) Para el techo del ascensor



r0 0,3
t =0
0
v 0 0,0

b) Para la piedra

r01 0,40

t0 = 0 v 01 0,10
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Ecuaciones de movimiento para cada cuerpo

ASCENSOR PIEDRA
1 1
r t 0,3 0, - 0,4 t 2 m r t 0,40 0,10 t 0,10 t 2 m
2 2

r t 0,3 0,2t 2
m r t 0,40 10t 5t 2 m


v t 0,0 0; 0,4 t m/s v 1 t 0,10 0,10 t m / s

v t 0, 0, 4t m/s v 1 t 0,10 10t m / s

CONDICIONES DEL PROBLEMA

Debemos encontrar el (los) tiempos para el cual se encontrarn a


una distancia de 5 m., esto es

r 1 t r t = 5 m
reemplazando, tenemos:

r 1 t r t 0,3 0,2t 2 40 10t 5t 2
5 r 1 t r t

37 10t 4,8t 2 2

5 = % = - 37 + 10 + 4,8t 2
5 = % = - 37 + 10t + 4,8t 2
4,8t2 + 10t -32 = 0
de esta ltima ecuacin , es posible determinar el (los) tiempo(s). Se deja al
alumno que haga los clculos correspondientes.

EJERCICIO
Desde una altura de 10 m. respecto al suelo, se lanzan
simultneamente dos manzanas A y B, ambas con una velocidad de 20
m/s, formando un ngulo de 300, bajo y sobre la horizontal,
respectivamente. Juanito, en reposo recibe la manzana B, en el suelo.
Con qu aceleracin debe correr Juanito para atrapar la manzana A,
justo antes que llegue al suelo ?.

SOLUCION

Referencia temporal: Nos interesamos en describir el movimiento


cuando son lanzadas ambas manzanas,
entonces t0 = 0.
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Referencia Espacial: El observador 0, se ubicar justo debajo del


punto de lanzamiento. ( Ver figura).
Identificacin de los movimientos: Ambos cuerpos estn afectados
por la aceleracin de gravedad

g 10m / s 2
.
CONDICIONES INICIALES

MOVIL A MOVIL B

t0 = 0 r0 0,10 m t0 = 0 r0' 0,10 m

v 0 17, 32, -10 m / s v 0' 17, 32; 10 m / s

ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA CADA MOVIL

MOVIL A MOVIL B



r t 17,32t ; 10 - 10t - 52

r ' t 17,32t ; 10 + 10t - 5t 2

v t 17,32; - 10 - 10t v ' t 17,32; 10 - 10t

CONDICIONES DEL PROBLEMA

Para la manzana A: Juanito al recibir la manzana, implica que en esa


posicin y( t ) = 0

0 = 10 - 10t - 5t2

donde
t = 0,73 s

Podemos ahora que conocemos el tiempo de vuelo de la manzana A,


conocer la posicin de Juanito, con

X (t) = 17,32t X (0,73) = 12,68 m

Para la manzana B, el tiempo de vuelo es cuando y 1 (t) = 0, es


decir 0 = 10 + 10t - 5t2 , por lo tanto

t ' 2,73 s
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La posicin donde cae es X1 ( 2,73 ) = 47,28 m.

CONDICIONES INICIALES PARA JUANITO


r0 12,68; 0 m
t 0 0,73 s.

v 0 0, 0 m/s

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

1
r t 12,68; 0 a , 0 t 0,73 m
2

2
a
x t 12,68 t 0,73 m
2

CONDICIONES DEL PROBLEMA

En el instante en que atrapa la manzana B, el tiempo transcurrido es


2,73 segundos y la posicin vale 47,28 m.
1
X 27,3 47,28 12,68 a 2,73 0,73
2

2
34,6 = 2

a = 17,3 m/s
EJERCICIO

Desde lo alto de una montaa de 60 m., se dispara una bala con una
rapidez de 100 m/s, formando un ngulo de 53 0 con la horizontal.
Determine:
a) Velocidad media de la bala, entre el instante que se dispara hasta que
alcanza su mxima altura.
b) Desplazamiento de la bala desde que se dispara hasta chocar en el
suelo.
c) La componente horizontal de la velocidad cuando alcanza la mitad de su
altura mxima.

SOLUCION
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Referencia temporal: En el instante del disparo t0 = 0


Referencia espacial: Elegimos al observador 0, justo debajo del
punto de lanzamiento.
Identificacin del movimiento: La bala est sometida a la accin de la
gravedad g 10 m / s .
2

Condiciones iniciales de la bala

t0 = 0 r0 0, 60 m v 0 60, 80 m/s

ECUACIONES DE MOVIMIENTO


r0 t 60t ; 60 + 80t - 5t 2 m

v t 60; 80 - 10t m/s

CONDICIONES DEL PROBLEMA

a) Cuando la bala alcanza su altura mxima, la componente y de la


velocidad es nula, por lo tanto:

0 = 80 -10t , de donde t = 8segundos.

As, la velocidad media est en el intervalo 0 t 8 s.



r 8 r 0 480, 380 0, 60
Vm 60; 40 m / s
80 8

b) El desplazamiento de la bala; Cuando la bala llega al suelo y(t) = 0, es


decir.

0 60 80t 5t 2 t 16,7 s.

r r 16,7 r0 0 1.002; 0 0; 60 1.002; - 60 m

c) En todo instante, la componente x de la velocidad vale 60 m/s.

EJERCICIO
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En cierto instante, un auto A parte del reposo y se mueve


incrementando su rapidez 2,5 m/s en cada segundo. En ese mismo
instante una moto B pasa por un punto situado a 80 m. detrs de la largada
del auto A, con una rapidez v0 y se mueve disminuyendo su rapidez en 0,7
m/s en cada segundo.
Determine:
a) El valor mnimo de v0 de la moto, para que pueda alcanzar al auto A y el
tiempo empleado...
b) La rapidez de la moto B en el instante que alcanza al auto A.
c) Confeccione una grfica de X versus t, rapidez versus t para ambos
vehculos.
Considere el movimiento en una recta.

SOLUCION

Referencia temporal: En el momento en que el auto A


parte del reposo t0 = 0 (1dem. moto).
Referencia espacial: El observador 0 se ubica en el
punto a 80 m. de largada del auto A.

Identificacin de los movimientos: Ambos mviles tienen movimiento


acelerado.

CONDICIONES INICIALES

a) Para la Moto

t0 = 0 r0 80, 0 m v0 v0 , 0 m/s

b) Para el auto

t 0' = 0 r0 0, 0


v 0 0, 0 m / s

ECUACIONES DE MOVIMIENTO



r t 80 1,25t 2 ; 0 m


r ' t v 0 t 0,35t 2 ; 0 m


v ' t v 0 0,7t ; 0 m / s

v t 2,5t ; 0 m / s

CONDICIONES DEL PROBLEMA


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a) Cuando la moto alcanza al auto.



r t r ' t

80 + 1,25t 2 v 0 t 0,35t 2

1,6t2 - v0t + 80 = 0

v0 v02 512
t
32

Un anlisis, indica que la velocidad mnima ser cuando


v 512 v 0 22,6 m / s .
2
0

t = 0,707 segundos.


b) v 1 t v 1 0,707 22,6 0,49; 0 22,11; 0 m / s .

EJERCICIO

En el instante que se dispara la bala, un avin vuela horizontalmente


con rapidez constante hacia el cerro, en el plano de la trayectoria del
proyectil a 300 m. de altura sobre el nivel del suelo y se encuentra a una
distancia horizontal de 3.120 m. Determine la velocidad mnima del avin
para que el proyectil lo impacte.

SOLUCION

Referencia temporal: Nos interesamos en los movimientos en el


instante que se dispara la bala.
t0 = 0 (para ambos mviles)
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Referencia espacial: El observador 0, ubica el sistema de


coordenadas debajo del punto de
lanzamiento.
Identificacin de los movimientos: El proyectil est bajo la influencia
de la aceleracin de gravedad (g = 10
m/s2) y el avin tiene un movimiento
uniforme.

CONDICIONES INICIALES

PROYECTIL AVION


t0 t r0 0, 0
1
t0 t r0 3120
. ; 300


v 10 v 0 ; 0

v 0 60, 80

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

PROYECTIL AVION


r ' t 3,120 v 0 t ; 300

r t 60t ; 60 + 80t - 5t 2


v t 60; 80 - 10t v ' t v 0 ; 0

CONDICIONES DEL PROBLEMA

Cuando impactan el avin con el proyectil, se cumple que:



r t r ' t
60t ; 60 + 80t - 5t
2 '
3120
. v 0 t ; 300
60t = 3,120 - v0t 1)

60 + 80t - 5t2 = 300 2)

De estas ecuaciones, podemos obtener los valores del tiempo que son t =
12s. y t = 4s., esto significa que hay dos posiciones donde podra acontecer
el impacto
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Por los requerimientos del problema, es decir, la mnima velocidad,


ocupamos t = 12 s
Un poco de lgebra obtenemos que v = 200 m/s 0

EJERCICIO

Un perro se encuentra echado sobre la vereda de una calle. A 8 m.


de l una moto arranca y sale desde el reposo de tal forma que incremente
su rapidez en 2 m/s en cada segundo. Dos segundos despus de arrancar
la moto, el perro corre detrs de ella y logra al cabo de 10 segundos de
haber iniciado su movimiento morderle las piernas al motociclista.
Determine la aceleracin del perro (supuesta constante), necesaria para
que ocurra este lamentable suceso.

SOLUCION

Referencia temporal: En el momento en que la moto inicia su


movimiento t0 = 0.
Referencia espacial: El observador 0 fija su sistema de
coordenadas en la posicin inicial de la
moto.
Identificacin de los movimientos: Ambos mviles tienen
movimiento acelerado; la moto

tiene una a 2; 0 m / s2 y la
del perro por determinar.

CONDICIONES INICIALES

MOTO PERRO



t0 0 r0 0; 0 m v 0 0, 0 m/s t0' = 2 r0' 8; 0 m v'0 = 0, 0 m/s

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
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1 1 1

r t at 2 ,
2

0 t 2 ; 0 m


r ' t 8; 0 a; 0 t 2 8 a t 2 ;
2
2

2
2
0

m

v ' t a t 2 ; 0 m / s

v t 2t ; 0 m / s

CONDICIONES DEL PROBLEMA

En t = 10 segundos, el perro logra alcanzar la moto, esto es,



r 10 r ' 10

1
100; 0 m = -8 + a 10 2 ; 0

2

donde

a = 2,875 m/s2

EJERCICIO

El desplazamiento angular de un punto P situado al borde de una rueda de


16 cm de radio, es dada por:

( t ) = 12 - 9t - 3t2 + t3

donde ( t ), est expresado en radianes y t en segundos. Considere


como positivo el sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj.
Determinar:
a) Las ecuaciones de la velocidad y aceleracin angular del punto P, en
funcin del tiempo.
b) El instante, en que la aceleracin resultante tiene la direccin radial y la
magnitud de esta aceleracin.
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c) El instante, en que la aceleracin resultante tiene la direccin tangencial


a la trayectoria y la magnitud de esta aceleracin.

SOLUCION

a) Como t 12 9t 3t 2 t 3 , entonces

d t
w t 9 6t 3t 2
dt

dw
t 6 6t
dt

b) Si la aceleracin resultante tiene la direccin radial, entonces


necesariamente la aT = 0

Como aT = R ( t ) = 0,

entonces

6 + 6t = 0 t = 1 seg.

Como aN = a = w2 R a = w ( 1 )2 R

a = 23,04 m/s2.

c) Si a tiene la direccin tangencial, entonces la a N = 0 y aN = w2 R = 0


w = 0

-9 -6t +3t2 = 0

t = 3 segundos.

luego a = aT = R = ( 3 )R = 1,92 m/s.

EJERCICIO

Un vagn, de 8 m. de largo y 3 m. de alto, viaja al norte con una


aceleracin constante de 2 m/s 2 en el mismo sentido. Un pasajero dispara
un proyectil hacia atrs desde un punto situado a 1 m. del piso en la parte
delantera del vagn. La velocidad inicial del proyectil respecto al vagn es
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de 5 m/s formando un ngulo de 53 0 sobre la horizontal. El disparo se


produce cuando el vagn se mueve 4 m/s respecto de tierra.
Considere g = 10 m/s2, sen 530 = 0,8 y cos 530 = 0,6. Determine:
a) el ngulo que forma la velocidad inicial del proyectil con la horizontal
visto por un observador desde tierra.
b) la altura mxima del proyectil respecto al piso del vagn.
c) dnde impacta el proyectil en el vagn ?.
d) cunto recorri el proyectil horizontalmente, visto por un observador
de tierra.

TREN
av 2 m / s2
vv 4 m / s
t0 0
Proyectil / Vagn

v 0 PV 5 cos 53; 5sen53 3; 4 m/s


r0 PV 0; 1 m.


a PV a P aV 0, 10 2, 0 2, 10 m/s2


V PV 3, 4 2, 10 t 3 2t , 4 10t m/s



rPV 3t t 2 , 1 + 4t - 5t 2 m.

Vagn / Tierra V0v 4, 0 m/s



rv 4t t 2 , 0 m.

vv 4 2t , 0 m/s

1) Velocidad inicial del proyectil / tierra:



V0 PV V0 P Vov


V0 P V0 PV V0r 3, 4 4, 0 1, 4 m/s

tg 4 = 75,96 0 76 0
Mxima respecto al piso del vagn:

V PV y 0 4 = 10t t = 0,4 s
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I mx 1 1,6 5 0,16 1,8 m.

c) Posicin de impacto:

y0 1 + 4t - 5t 2 0

5t 2 4t 1 0
t1 1 S
4 16 20 4 6
t
10 10
t 2 0,2 s.

rimp PV 3 1, 1 + 4 - 5 4, 0

d) X P X PV X V 4 4 1 1 m.

EJERCICIO

Un objeto se lanza formando un ngulo 30 grados sobre la horizontal


desde la parte superior de un acantilado de altura 180 m. con una
velocidad inicial de 90 m/s. Un segundo objeto es disparado desde el
mismo punto con la misma velocidad inicial, pero formando un ngulo de
30 grados hacia abajo de la horizontal. Determine la distancia entre ambos
proyectiles despus de tres segundos de haberse lanzado el primero.
Cuando el primero alcanza su altura mxima, cul es la posicin del
segundo ?.

SOLUCION

Referencia temporal: Elegimos t0 = 0 para el lanzamiento


del proyectil 1.
Referencia espacial: El observador 0 se ubica en la base
del acantilado.
Identificacin de los movimientos: Ambos cuerpos tienen movimiento
acelerado g 10m / s .
2

CONDICIONES INICIALES

Proyectil 1 Proyectil 2

r0 0, 180 m r0' 0, 180 m
t0 = 0
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v 0 78, 52 m / s v 0' 78; 52 m / s

ECUACIONES DE MOVIMIENTO


r t 78t ; 180 + 52t - 5t 2

r ' t 78t ; 180 + 52t - 5t 2

v t 78; 52 10t v ' t 78; 52 10t

CONDICIONES DEL PROBLEMA



a) r 3 234; 135 m r ' 3 234; 21 m


La distancia es r 3 r 1 3 156 m

b) Cuando el proyectil 1 alcanza su altura mxima


Vy = 0

52-10t=0 t=5,21. s
para este tiempo la posicin del proyectil 2 es de:

r ' 5,2 405,6; 225,6 m.

CONCLUSIONES

Si conocemos r r t en un intervalo de tiempo, no se necesita

ninguna informacin adicional para determinar la v v t y a = a t .

Si conocemos v v t , para conocer r r t es necesario conocer

r0 r t 0 para un tiempo t0. Para determinar a a t , no precisa de
otra informacin.

Al conocer a a t y deseamos determinar v v t , se requiere

conocer v 0 v t 0 para un instante t0. Conocida v v t ; se podr

determinar r r t si se conoce r1 r t 1

PASOS A SEGUIR PARA RESOLVER SITUACIONES PROBLEMATICAS

1.- Fijar un instante de referencia, es decir en que instante se tomar


t = 0.
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2.- Fijar la referencia espacial, es decir, ubicar el observador


asocindole un sistema de ejes coordenados.

3.- En funcin del instante de referencia y de la referencia espacial,


determinar la posicin para el instante determinado y la velocidad
para algn otro instante. Esta etapa es conocido como
determinacin de la Condiciones iniciales.

4.- Identificar el tipo de movimiento, esto es, conocer la a a t .

dv dr
5.- Desarrollar las ecuaciones: a y v=
dt dt

6.- Aplicar los resultados de estas ecuaciones a las condiciones


impuestas en el problema.

7.- Aplicar la operatoria tradicional del lgebra para encontrar el valor de


lo solicitado, en el problema.

GUIA DE EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Una pelota resbala por un tejado que forma 30 con la horizontal y al


llegar a su extremo tiene una velocidad cuyo mdulo vale 10 m/s. La
altura del borde del tejado respecto al suelo es de 60 m, y la anchura
de la calle es de 30 m. Llegar directamente al suelo o rebotar
primero en la pared del edificio de enfrente, que es tan alto como el
otro? En cualquier caso, determinar el tiempo que tardar en llegar al
suelo, y calcular con qu velocidad lo hace.
2. La ecuacin de la trayectoria de un mvil es y=3x 2+5, siendo x una
funcin del tiempo de la forma x=6t-5. Calcular las expresiones de los
vectores de posicin, velocidad y aceleracin. Calcular las
componentes tangencial y normal de la aceleracin y el radio de la
trayectoria en el instante t=2 s.
3. La cabina de un ascensor tiene 3 m. de altura, y est ascendiendo con
una aceleracin de 1 m/s2. En un determinado momento, se
desprende la ampolleta del techo. Calcular el tiempo que tardar en
chocar con el suelo del ascensor.
4. Un jugador de bisbol lanza una pelota con una velocidad de 50 m/s y
un ngulo de elevacin de 30. En ese mismo instante, otro jugador
situado a 150 m del primero en la misma direccin que lleva la pelota,
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empieza a correr con velocidad constante de 10 m/s para intentar


cogerla cuando est a una altura de 1 m sobre el suelo. Llegar a
coger la pelota?.
5. Se dispara un proyectil verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 100 m/s. Cinco segundos ms tarde se dispara otro proyectil en la
misma vertical y con la misma velocidad inicial. Calcular: a) Cunto
tiempo tarda el segundo proyectil en alcanzar al primero. b) A qu
altura lo alcanza. c) Qu velocidad tiene cada proyectil en el momento
del encuentro.
6. Se lanza desde el suelo una pelota, formando un ngulo de 30 con la
horizontal, y cae justo en el borde de una terraza de un edificio situado
a 30 m de distancia del punto de lanzamiento. La terraza est a 10 m
de altura. Calcular la velocidad inicial que se le dio a la pelota.
7. Un coche de polica detecta con el radar un coche que se mueve a 90
km/h situado a 100 m por delante suyo. El coche de polica arranca en
su persecucin 15 s despus de detectarlo, y acelera hasta alcanzar
una velocidad de 108 km/h en 20 s, la cual mantiene constante a partir
de ese momento. Calcular: a) Tiempo que tardar el coche de polica
en alcanzar al otro. b) A qu distancia del punto de salida lo alcanzar.
8. Un globo va subiendo a razn de 12 m/s. A 80 m sobre el suelo deja
caer un paquete de lastre. Calcular el tiempo que tarda el paquete en
llegar al suelo y la velocidad con la que lo hace.
9. Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba con una rapidez de
40 m/s desde la cornisa de un acantilado que tiene una altura de 110
m. Despreciando la resistencia del aire, calcule el tiempo que la
piedra tarda en llegar la base del acantilado. Con qu rapidez llega
al suelo
10. Un hombre corre con una rapidez de 4 m/s para alcanzar y abordar
un bus que se encuentra estacionado. Cuando el hombre se halla a 6
m. de la puerta, el bus avanza y contina con una aceleracin
constante de 1,2 m/s2. Cunto tardar el hombre en alcanzar la
puerta del bus? si al comienzo se encuentra a 10 m. de la puerta,
podra darle alcance corriendo con la misma rapidez?.
11. Un tren parte del reposo en una estacin y acelera durante 10 seg a
razn de 1,2 m/s2. Despus se mueve con velocidad constante
durante 30 segundos y finalmente desacelera a razn de 2,4 m/s 2.
Determine la distancia total recorrida.
12. Un objeto se mueve sobre el eje X: durante 10 s. recorre 20 m. con
aceleracin constante y a rapidez constante, en los siguientes 10 s.
recorre 60 m. con aceleracin constante y a continuacin desacelera
uniformemente detenindose en 10 s. Representa grficamente la
componente a de la aceleracin sobre el objeto en funcin del tiempo,
durante esos 30 s.
13. Se deja caer una piedra desde un elevado edificio y, un segundo ms
tarde se lanza verticalmente hacia abajo con una rapidez de 18 m/s.
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A qu distancia, por debajo del punto ms alto del precipicio, alcanzar


la segunda piedra a la primera ?.
14. Desde un puente, cuya altura respecto a la superficie del agua es de
44 m., se deja caer una piedra. Despus de un segundo se lanza
verticalmente una segunda piedra y ambas chocan un forma
simultnea con la superficie del agua; Determine la rapidez inicial de la
piedra Confeccione una grfica de la rapidez en funcin del tiempo de
cada piedra, considerando que el instante cero corresponde al
momento e que se dej caer la primera piedra.
15. Desde la tierra se dispara una pelota hacia el aire. Se observa que la

velocidad a una altura de 9,1 m. es v ( 7,6; 6,1) 7,6 u x 6,1 u y ,
expresado en m/s. Determine: Altura mxima alcanzada., Distancia
horizontal total recorrida., Velocidad con la cual impacta al suelo.
16. Una rueda de dimetro de 3 m. gira con una rapidez angular de 120
rpm. Calcule: frecuencia b) perodo c) velocidad angular y d)
velocidad lineal de un punto sobre su borde.
17. Un punto se mueve en un crculo de acuerdo a la ley s = t 3 + 2t2, donde
s se mide en pies a lo largo del crculo y t en segundos. Si la
aceleracin total del punto es de 16 2 pies/s2 cuando t = 2 s. ,
calcular el radio del crculo.
18. Dos autos estn viajando en la misma direccin y sentido con
rapideces va y vb respectivamente. Cuando el auto A se encuentra a
una distancia d detrs del auto B, se aplican los frenos de A,
causando una desaceleracin a. Demuestre que a fin de que haya
un choque es necesario que va - vb > 2ad
19. La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea
recta es dada por a = 4 - t 2*, donde a es dada en m/s2 y t en segundos.
Encontrar las expresiones de la velocidad y el desplazamiento en
funcin del tiempo, suponiendo que para t = 3 s., v = 2 m/s y x = 9 m.
20. Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba con una rapidez de
40 m/s desde la cornisa de un acantilado que tiene una altura de 110
m. Despreciando la resistencia del aire, calcule el tiempo que la
piedra tarda en llagar la base del acantilado. Con qu rapidez llega
al suelo ?.
21. Un hombre corre con una rapidez de 4 m/s para alcanzar y abordar
un bus que se encuentra estacionado. Cuando el hombre se halla a 6
m. de la puerta, el bus avanza y contina con una aceleracin
constante de 1,2 m/s2. Cunto tardar el hombre en alcanzar la
puerta del bus? Si al comienzo se encuentra a 10 m. de la puerta,
podra darle alcance corriendo con la misma rapidez?.
22. Un tren parte del reposo en una estacin y acelera durante 10 seg a
razn de 1,2 m/s2. Despus se mueve con velocidad constante
durante 30 segundos y finalmente desacelera a razn de 2,4 m/s 2.
Determine la distancia total recorrida.
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23. Un objeto se mueve sobre el eje X: durante 10 s. recorre 20 m. con


aceleracin constante y a rapidez constante, en los siguientes 10 s.
recorre 60 m. con aceleracin constante y a continuacin desacelera
uniformemente detenindose en 10 s. Representa grficamente la
componente a de la aceleracin sobre el objeto en funcin del tiempo,
durante esos 30 s.
24. Un ciclista y un atleta hacen la siguiente experiencia:
En cierto instante el atleta parte del punto B, corriendo hacia el punto
A, distante X0 m., con rapidez constante v0 m/s. T s. ms tarde, el ciclista
parte desde el reposo en A, con un aceleracin de a m/s 2 hacia B.
a) Represente en un solo grfico la posicin del ciclista y el atleta en
funcin del tiempo.
b) Determine a que distancia del punto B se cruzan el ciclista y el atleta.
c) Cuntos segundos despus de partir el ciclista se encuentra ste con
el atleta ?.
25. Se deja caer una piedra desde un elevado edificio y, un segundo ms
tarde se lanza verticalmente hacia abajo con una rapidez de 18 m/s.
A qu distancia, por debajo del punto ms alto del precipicio,
alcanzar la segunda piedra a la primera ?.

26. Desde un puente, cuya altura respecto a la superficie del agua es de 44


m., se deja caer una piedra. Despus de un segundo se lanza
verticalmente una segunda piedra y ambas chocan un forma
simultnea con la superficie del agua;
a) Determine la rapidez inicial de la piedra
b) Confeccione una grfica de la rapidez en funcin del tiempo de cada
piedra, considerando que el instante cero corresponde al momento e
que se dej caer la primera piedra.
27. Los mviles B y C se mueven a lo largo del eje X. Sus posiciones,
respecto al punto de referencia, cambian en funcin del tiempo como
se muestra en el grfico adjunto.
a) Escriba las funciones Xb(t) y xC(t) que describen los correspondientes
movimientos.
b) Calcule los instantes en que la separacin entre los mviles es de 9 km.

28.- Se dispara verticalmente el transbordador Columbia que asciende


con una aceleracin vertical constante de 64 pies/s 2 , durante 2 min. En
ese momento, una vez quemado todo el combustible, continua
ascendiendo, como una partcula libre.
a) Cul ser el tiempo altura que alcanzar ?.
b) Cul ser el tiempo total transcurrido desde el despegue hasta que
transbordador llega al suelo ?.
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29.- Desde la tierra se dispara una pelota hacia el aire. Se observa que

la velocidad a una altura de 9,1 m. es v ( 7,6; 6,1) 7,6 u x 6,1 u y ,
expresado en m/s. Determine:
a) Altura mxima alcanzada.
b) Distancia horizontal total recorrida.
c) Velocidad con la cual impacta al suelo.

30.- Un estudiante de la UNAP, hace la siguiente experiencia: Deja caer


una piedra desde lo alto de un edificio. El sonido de la piedra al chocar con
el suelo lo escucha 6,5 s. ms tarde. Si la rapidez del sonido en el aire es
de 320 m/s. Cmo determina la altura del edificio ?.

31.- Una rueda de dimetro de 3 m. gira con una rapidez angular de 120
rpm. Calcule:
a) frecuencia b) perodo c) velocidad angular y d) velocidad lineal de
un punto sobre su borde.

32.- Un punto se mueve en un crculo de acuerdo a la ley s = t 3 + 2t2,


donde s se mide en pies a lo largo del crculo y t en segundos. Si la
aceleracin total del punto es de 16 2 pies/s2 cuando t = 2 s. , calcular el
radio del crculo.

33.- Un aeroplano est volando horizontalmente a una altura h con


rapidez v. En el instante que el aeroplano est directamente sobre un
can antiareo el can dispara al aeroplano. Calcular la velocidad
mnima v0 y el ngulo de inclinacin que requiere el proyectil para darle al
aeroplano.

34.- Dos autos estn viajando en la misma direccin y sentido con


rapideces va y vb respectivamente. Cuando el auto A se encuentra a una
distancia d detrs del auto B, se aplican los frenos de A, causando una
desaceleracin a. Demuestre que a fin de que haya un choque es
necesario que va - vb > 2ad

35.- La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea


recta es dada por a = 4 - t2*, donde a es dada en m/s2 y t en segundos.
Encontrar las expresiones de la velocidad y el desplazamiento en funcin
del tiempo, suponiendo que para t = 3 s., v = 2 m/s y x = 9 m.
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