SEGUETA

AUTOMATIC
A
Proyecto de Diseo Mecnico I
En el presente documento se expone el informe de nuestro proyecto
de diseo mecnico I, donde se evidencian los resultados y esfuerzos
puestos en este proyecto por nuestro equipo de trabajo.
Contenido
INTRODUCCION............................................................................................... - 6 -
OBJETIVOS...................................................................................................... - 7 -
OBJETIVO GENERAL........................................................................................ - 7 -
OBJETIVOS ESPECIFICOS................................................................................ - 7 -
JUSTIFICACION................................................................................................ - 8 -
HISTORIA DE LA SIERRA MECANICA.................................................................- 9 -
MARCO TEORICO........................................................................................... - 10 -
SEGUETA AUTOMATICA.................................................................................. - 10 -
USO............................................................................................................... - 10 -
TIPO DE SIERRAS.......................................................................................... - 11 -
COMPLEMENTOS........................................................................................... - 11 -
Material para el que se usan:............................................................................. - 11 -
Anchura de la cuchilla:...................................................................................... - 11 -
FUNCIONAMIENTO......................................................................................... - 11 -
FACTORES A TENER EN CUENTA:...................................................................- 12 -
SEGURIDAD................................................................................................... - 12 -
MECANISMO: BIELA MANIVELA.......................................................................- 12 -
CONCEPTOS, CALCULOS Y FORMULAS..........................................................- 13 -
Falla Esttica................................................................................................... - 13 -
Concentrador Esfuerzo..................................................................................... - 14 -
Teoras de Falla............................................................................................... - 14 -
Materiales dctiles (criterios de fluencia).............................................................- 15 -
Materiales frgiles (criterios de fractura)..............................................................- 15 -
Falla por Fatiga................................................................................................ - 15 -
Resistencia a la Fatiga...................................................................................... - 16 -
Factores Modifican el Lmite de resistencia a la Fatiga..........................................- 16 -
Concentradores de Esfuerzos dinmicos.............................................................- 18 -
Caracterizacin de esfuerzos Fluctuantes............................................................- 18 -
Criterios Falla por Fatiga................................................................................... - 19 -
Pandeo........................................................................................................... - 20 -
Razn de Esbeltez........................................................................................... - 20 -

1
ANLISIS DE FALLA POR CARGA ESTTICA SOBRE EL EJE PRINCIPAL DE
TRANSMISIN................................................................................................ - 28 -
Simulacin de eje medio............................................................................... - 29 -
Informacin de modelo................................................................................. - 29 -
Propiedades de estudio.................................................................................- 30 -
Unidades....................................................................................................... - 30 -
Propiedades de material............................................................................... - 31 -
Cargas y sujeciones...................................................................................... - 32 -
Definiciones de conector..............................................................................- 33 -
Informacin de contacto...............................................................................- 33 -
Informacin de malla.................................................................................... - 34 -
Informacin de malla - Detalles.................................................................- 34 -
Detalles del sensor....................................................................................... - 35 -
Fuerzas resultantes....................................................................................... - 35 -
Fuerzas de reaccin................................................................................... - 35 -
Momentos de reaccin...............................................................................- 35 -
Resultados del estudio.................................................................................. - 36 -
Simulacin de pandeo de la biela: Informacin de modelo...........................- 39 -
Propiedades de estudio.................................................................................- 40 -
Unidades....................................................................................................... - 40 -
Propiedades de material............................................................................... - 41 -
Cargas y sujeciones...................................................................................... - 42 -
Definiciones de conector..............................................................................- 42 -
Informacin de contacto...............................................................................- 43 -
Informacin de malla.................................................................................... - 43 -
Informacin de malla - Detalles.................................................................- 43 -
Detalles del sensor....................................................................................... - 44 -
Resultados del estudio.................................................................................. - 44 -
Conclusin.................................................................................................... - 45 -
COSTOS DEL PROYECTO............................................................................- 47 -
COSTO MANO DE OBRA..............................................................................- 47 -
COSTOS TOTALES DE PRODUCCIN...........................................................- 47 -

2
Lista de ecuaciones

ECUACION 1 14

ECUACION 2 15

ECUACION 3 16

ECUACION 4 16

ECUACION 5 16

ECUACION 6 17

ECUACION 7 17

ECUACION 8 17

ECUACION 9 17

ECUACION 10..17

ECUACION 11..17

ECUACION 12..18

ECUACION 14..19

ECUACION 15..20

ECUACION 16..21

ECUACION 17..21

ECUACION 18..21

3
 SEGUETA AUTOMATICA

INTEGRANTES:

FONSECA FRANCO SERGIO

IBARRA RIPOLL LEYDHER
MARTINEZ TOVAR YEIMER
MERCADO QUIROZ EDUARDO
MOLINO ALVAREZ ERWIN
SALCEDO JARABA MAURICIO
SANCHEZ HOYOS JUAN JOSE
SINING JIMINEZ CARLOS
YENERIS FUENTES ROGER

PRESENTADO A:
ING. LUIS LISANDRO LOPEZ TABORDA

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
DISEO MECANICO I

2/12/201

INTRODUCCION

El diseo de mquinas es una de las principales funciones de un ingeniero mecnico,

para ello se debe tener en cuenta ciertos requerimientos especficos para el proceso que
conlleva su diseo, el cual no es tan evidente. Para empezar hay que resolver
interrogantes como, Qu consideraciones debo tener en cuenta para el diseo?
Qu cdigos y normas existen? Cules son las fases y el proceso general del
diseo?...etc.
Una mquina es un conjunto de mecanismos y sistemas capaces de desarrollar trabajo y
cubrir una necesidad prctica. A este conjunto de mecanismos y sistemas que la
conforman se les denomina elementos de mquina (E.M.). Las mquinas las podemos
dividir en:

4
 Mquinas motrices: Transforman la energa de las fuentes naturales en energa
mecnica. Ejemplos de este tipo seran una mquina de vapor, un motor de
combustin interna, etc.

Mquinas operadoras: Reciben la energa de una mquina motriz y la emplean

para efectuar un trabajo determinado. Una mquina herramienta que recibe la energa
de un motor elctrico para realizar cualquier mecanizado sera un ejemplo de este
tipo.

La ingeniera mecnica se ocupa del diseo y construccin de mquinas y mecanismos,

para lo cual se debern tener en cuenta diversas consideraciones de diseo: resistencia,
seguridad, control, desgaste, peso, acabado superficial, corrosin, duracin, lubricacin,
utilidad, mantenimiento, tolerancia, tamao, coste.

En este informe se muestra el procedimiento y los resultados arrojados en el diseo y

elaboracin de una sierra automtica para cortar aceros de bajo contenido de carbono,
con una velocidad lineal de 480 mm/s, con dimensiones relativamente pequeas y un
peso menor a 50kg, que lo convierte en una herramienta compacta y fcil de transportar.
Nuestra sierra automtica cuenta con un mecanismo biela-manivela el cual esta acoplado
a unas poleas con la relacin adecuada para transformar la velocidad generada por el
motor en la requerida para nuestra herramienta y de esta forma lograr que el proceso sea
lo ms ptimo posible.
Los clculos de esfuerzos a los que se somete cada elemento de la estructura, el posible
pandeo, la fatiga de las piezas e incluso el clculo estimado de la vida til se hicieron de
forma manual y se sustentaron en los softwares CAD pertinentes. La estructura fue
diseada en el programa SolidWorks, esto facilita el clculo de la cantidad de material
necesario para el desarrollo del proyecto, adems de simplificar la edicin de cualquier
medida ya fuese de longitud, espesor e incluso del material a utilizar.

En el presente informe se da constancia de los costos en los que fue necesario incurrir
para la correcta elaboracin del proyecto, tales como el costo de todo el material y de
cada uno de los elementos que componen el ensamble de nuestra mquina.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

5
Construir una sierra mecnica capaz de lograr el corte de un eje de acero de bajo

contenido de carbono de dos pulgadas de dimetro, sin pasar el coste mximo de 500000

pesos en su elaboracin.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Seleccionar el mecanismo ms ptimo para cumplir las especificaciones

requeridas por el cliente.
Aplicar todos los conocimientos adquiridos en nuestro curso de Diseo Mecnico I.
Disear nuestra sierra en la herramienta CAD SolidWorks, para facilitarnos la
corroboracin de los clculos manuales realizados.
Seleccin del mejor material y elementos posibles para nuestro proyecto y sus
respectivas dimensiones para facilitar los clculos.

JUSTIFICACION

Para este proyecto de diseo mecnico I, del programa de ingeniera mecnica de la

facultad de ingeniera de la Universidad del Atlntico, se nos solicit disear y fabricar un
prototipo de segueta automtica con accionamiento ya sea elctrico, hidrulico o
neumtico, que sea capaz de cortar una pieza de acero de bajo contenido de carbono,
con el fin de aplicar lo aprendido en la asignatura.

Nuestra segueta automtica, est compuesta por un mecanismo biela- manivela, un motor
y un reductor, los cuales accionan el mecanismo y dan la fuerza necesaria para el

6
funcionamiento correcto de nuestra mquina y cumpla con los requerimientos en los que
fue diseado.

Todos los procedimientos, anlisis y clculos expuestos en el siguiente informe, son

evidencia de los conocimientos obtenidos en la materia.

HISTORIA DE LA SIERRA MECANICA

En 1830 un ortopedista alemn llamado Bernard Heine, fabrico una sierra con cadena
dentada continua, montada sobre guas (con un aspecto similar a los taladros manuales
antiguos), la cual se utilizaba para el corte de huesos. A este instrumental se le denomino
Ostemoto. En 1856 se fabric (probablemente) la primera motosierra. Esta consista en
una sierra que giraba alrededor del tronco de rbol a talar, por el interior de una llanta.

Este mecanismo se mova por la fuerza humana con una manivela y unos piones
multiplicadores. Se patento en 1858 pero su xito fue limitado.

En 1860 el inventor ingles A. Ramsomes, aplico la fuerza del vapor a un mecanismo

bastante similar a las bielas de mquinas de tren, que a su vez movan una hoja de sierra,

7
con movimiento de vaivn adelante y atrs. Es la precursora de las denominadas drag
saws. El volumen de la sierra as como la caldera (que debe ser transportada entre los
arboles), hacia su uso complicado, si bien simplificaba mucho las tareas forestales.

En 1905 se fabrica la primera con motor de combustin interna y refrigerada por agua, en
USA por Benza y Hendricks, pero como toda innovacin tena un problema; la cadena se
destensaba constantemente al no circular sobre un soporte. A partir de estas fechas los
fabricantes desplegaron todo su ingenio para hacerse con un hueco en el mercado;
sierras elctricas, neumticas, circulares y de cadena competan por obtener la mxima
calidad en sus productos. nicamente tenan una pega, eran muy grandes, pesadas,
difciles de manejar, etc. Por estas razones, entre 1930 y 1960 todos los fabricantes
desarrollaron la moto-sierra ms o menos en el estado en que las conocemos
actualmente.

Posteriormente, en la dcada de los 1970, se inventa por parte de la empresa sueca

SANDVIL el llamado acero bimetal, que consiste en una banda estrecha de acero rpido
en donde se forman los dientes, aleada mediante haz de electrones a un cuerpo fabricado
en acero para muelles. Esto dio lugar a las hojas de sierra para metales con las
caractersticas que se conocen hoy: una hoja virtualmente irrompible con una alta
capacidad de corte, pues llegan a cortar hasta acero inoxidable.

La forma de cortar tambin ha evolucionado, siendo las primeras las sierras de

movimiento alternativo o de vaivn, originalmente movidas por molinos hidrulicos. Ms
tarde se accionaron mediante maquinas a vapor y finalmente con electricidad.

MARCO TEORICO

SEGUETA AUTOMATICA

En muchas situaciones se requiere una herramienta que realice un adecuado corte de

metales, caucho, aluminio y de muchos materiales de uso general. Es esta la razn, por la
que la segueta es tan importante en talleres, hogares y puestos de trabajo, porque realiza
cortes de forma rpida y precisa. La segueta mecnica es una de las mquinas de corte
de mayor empleo en el corte del material de secciones diferentes y de tubos con una
dimensin de hasta 250-300 mm de dimetro. El corte del metal en estas mquinas se

8
realiza con una hoja de segueta de poco grosor, gracias a lo cual una cantidad no muy
grande de metal se retira en forma de viruta.

USO

Son mquinas herramientas que se utilizan en los talleres de preparacin de piezas

brutas de las fbricas, con el objetivo de preparar los semiproductos para los talleres
mecnicos de produccin. Estas mquinas realizan trabajo de corte de barras de formas y
perfiles normales. Estn muy difundidas en los talleres mecnicos.

TIPO DE SIERRAS
Por su fuente de energa hay Sierras elctricas, hidrulicas y neumticas. Tambin
se pueden clasificar de acuerdo a la cuchilla que utilicen para el material que
cortarn como madera, concreto, metal y otros. Por su tipo de cuchilla existen:
Sierra reciprocante, Sierra de banda o moto sierra, Sierra circular, Sierra sin fin,
Sierra angular, Sierra de brazo radial, Sierra bracera y Sierra de vaivn.

La sierra a disear es del tipo vaivn o de movimiento alternativo.

9
COMPLEMENTOS

Los principales elementos asociados son las cuchillas de corte. Hay varios tipos en
funcin de:

Material para el que se usan:

Con dientes pequeos y juntos, usadas para el corte de materiales duros, como los
metales.

Con dientes grandes y separados, usadas para cortar materiales blandos, como la
madera.

Anchura de la cuchilla:

Cuchillas anchas: para realizar cortes rectos y curvos con dimetros de corte grandes

Cuchillas anchas: para realizar cortes muy curvos.

FUNCIONAMIENTO

Su funcionamiento es sencillo y consiste en moverse alternativamente la sierra hacia

delante y hacia atrs y a la vez ir desplazndose hacia abajo y cortando la pieza que
previamente se haba sujetado.
Prcticamente, sujetada y puesta la pieza en marcha la maquina, su funcionamiento es
automtico.

FACTORES A TENER EN CUENTA:

Recuerda que al comprar una de estas herramientas se deben tener en cuenta factores
como la garanta, la disponibilidad de repuestos y de hojas de corte. Una herramienta
respaldada por una marca prestigiosa suele ser ms fiable.

SEGURIDAD

Las principales medidas de seguridad que se deben usar son las siguientes:

10
 tener mucha precaucin al usarla ya que es una herramienta elctrica y tiene una
fuerza y una velocidad de corte difcil de controlar, por lo que es muy importante
agarrarla con fuerza.
usar gafas protectoras para evitar la entrada de serrn en los ojos ya que en las
mquinas-herramienta, el serrn sale despedido a gran velocidad.
sujetar firmemente la pieza que se va a cortar.
alejar las manos de la zona de corte.
prestar mucha atencin a lo que se est haciendo y esperar a que la hoja se pare
una ver cortada la corriente.
manipular la mquina (limpieza, cambio de cuchilla, etc.) desconectada de la red
elctrica para evitar puestas en marcha inesperadas.

Nuestro proyecto de diseo sigue las normas NTC 2313.

https://tienda.icontec.org/producto/impreso-ntc-2313-herramientas-manuales-seguetas-de-
hoja-para-metales/?v=42983b05e2f2

MECANISMO: BIELA MANIVELA

El sistema biela- manivela emplea, bsicamente, una manivela, un soporte y una biela
cuya cabeza se conecta en el eje excntrico de la manivela (empuadura).

A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:

La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela

(carrera), por tanto, hemos de disear la manivela con longitud mucho ms corta
que la biela.

11
 Para que el sistema funcione adecuadamente se deben emplear bielas cuya
longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que esta
acoplada.
Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la
manivela es el elemento motriz y el pie de la biela se conecta al elemento
resistente (potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en
proporcin inversa a la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la
manivela menor ser la fuerza que aparece en su empuadura y
consecuentemente en el pie de la biela.
Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuadura sobre la
que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un
casquillo).

CONCEPTOS, CALCULOS Y FORMULAS

Falla Esttica.
Uno de los primeros aspectos a tener en cuenta para el diseo de nuestra sierra
mecnica es la relacin que existe entre la resistencia y la carga esttica con objeto de
tomar decisiones respecto del material, fabricacin y geometra para satisfacer los
requerimientos de funcionalidad, seguridad, confiabilidad, facilidad de uso, y una posible
comerciabilidad. Falla para este informe vendr a significar que una parte se ha
separado en dos o ms piezas; se ha distorsionado permanentemente, arruinando de esta
manera su geometra; se ha degradado su confiabilidad; o se ha comprometido su
funcin, por cualquier razn. Cuando se habla de falla puede referirse a cualquiera o
todas estas posibilidades. En situaciones sensibles al esfuerzo el diseador debe separar
el esfuerzo medio y la resistencia media en el punto crtico de manera suficiente para
lograr sus propsitos.

Una carga esttica es una fuerza estacionaria o un par de torsin que se aplica a un
elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de torsin no deben cambiar su
magnitud, ni el punto o los puntos de aplicacin, ni su direccin. Una carga esttica
produce tensin o compresin axial, una carga cortante, una carga flexionante, una carga
torsional o cualquier combinacin de stas. Para que se considere esttica, la carga no
puede cambiar de ninguna manera.

12
Concentrador Esfuerzo
Se debe tener en cuenta que las piezas frecuentemente no son de geometras constantes
debido a que requieren cambios de seccin para encajar de mejor manera con otras
piezas, orificios para pasadores, etc., todas estas alteraciones en la geometra de una
pieza van a afectar directamente la forma en que son afectadas por los esfuerzos, ms
especficamente los concentran. La concentracin del esfuerzo es un efecto muy
localizado. En algunos casos puede deberse incluso a una ralladura superficial. Si el
material es dctil y la carga esttica, la carga de diseo puede causar fluencia en el punto
crtico sobre la muesca. Esta fluencia puede implicar endurecimiento por deformacin del
material y un incremento de la resistencia de fluencia en el punto crtico de la muesca.
Como las cargas son estticas, esa parte puede soportarlas de manera satisfactoria, sin
presentar una fluencia general. En estos casos el diseador establece que el factor
geomtrico de la concentracin del esfuerzo (terico) Kt es igual a la unidad.

Para materiales dctiles sometidos a cargas estticas, se debe tener la seguridad de que
el material no es susceptible a la falla frgil en el entorno de uso. La definicin usual del
actor geomtrico (terico) de concentracin del esfuerzo del esfuerzo normal Kty el
esfuerzo cortante Kts es

Ecuacin 1 (5,6 a) y b) tomada del Shigley 8

ed.)

Teoras de Falla
El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera tpica como dctil o frgil,
aunque bajo situaciones especiales, un material considerado normalmente como dctil
puede fallar de una manera frgil. Normalmente, los materiales se clasifican cmo dctiles
cuando f 0.05 y cuando tienen una resistencia a la fluencia identificable que a menudo
es la misma en compresin que en tensin (Syt= Syc= Sy). Los materiales frgiles, f<
0.05, no presentan una resistencia a la fluencia identificable y tpicamente se clasifican
por resistencias ltimas a la tensin y la compresin, Sut y Suc, respectivamente (donde
Suceda como una cantidad positiva). Las teoras generalmente aceptadas son:

Materiales dctiles (criterios de fluencia)

Esfuerzo cortante mximo (ECM)
Energa de distorsin (ED) o Esfuerzo de Von Mises
Mohr Coulomb dctil (CMD)

13
Materiales frgiles (criterios de fractura)
Esfuerzo normal mximo (ENM)
Mohr Coulomb frgil (CMF)
Mohr modificada (MM)

Para el desarrollo de los clculos manuales la teora utilizada fue la de Von Mises debido
a que maneja una relacin equilibrada entre la zona de fractura y la zona a salvo, de esta
manera se trata de no sobredimensionar la pieza pero aun as tener los esfuerzos muy
presentes.
Ecuacin 2 (5-14 tomada del Shigley 8 ed.)

Falla
por
Fatiga
A menudo, se encuentra que los elementos de mquinas han fallado bajo la accin de
esfuerzos repetidos o fluctuantes; no obstante, el anlisis ms cuidadoso revela que los
esfuerzos mximos reales estuvieron por debajo de la resistencia ltima del material y con
mucha frecuencia incluso por debajo de la resistencia a la fluencia. La caracterstica ms
notable de estas fallas consiste en que los esfuerzos se repitieron un gran nmero de
veces. Por lo tanto, a la falla se le llama falla por fatiga.

Debido a esta reduccin drstica en las caractersticas propias de los materiales al

enfrentarse a altos ciclajes de aplicacin de cargas, se hace necesario hacer un anlisis
por fatiga tambin para nuestro elevador, puesto que se disear para ser utilizado por
encima de 10^3 ciclos.

Existen 3 formas bsicas de analizar la fatiga en elementos estructurales estas son:

Esfuerzo-Vida, Deformacin-Vida y el mtodo mecnico de la fractura lineal-elstica. Para
este caso en partculas se ha elegido el mtodo de Deformacin-Vida.

Mtodo Esfuerzo-Vida

Una ordenada del diagrama S-N se llama resistencia a la fatiga Sf, cuyo enunciado
siempre se debe acompaar por su nmero de ciclos correspondiente N. Pronto se ver
que los diagramas S-N se determinan para una muestra de ensayo o para un elemento
mecnico real. Aunque el material de la muestra de prueba y el del elemento mecnico
sean idnticos, habr diferencias significativas entre los diagramas de los dos. En el caso
de los aceros, se presenta un cambio brusco de direccin en la grfica, y ms all de este
cambio no ocurrir la falla, sin importar qu tan grande sea el nmero de ciclos. La
resistencia correspondiente al cambio en la grfica se llama lmite de resistencia Se o
lmite de fatiga.

14
Para el diseo preliminar y de prototipos, as como para algunos anlisis de falla, se
requiere un mtodo rpido para estimar los lmites de resistencia. Existen grandes
cantidades de datos en la literatura tcnica sobre los resultados de ensayos con viga
rotativa y de ensayos a la tensin simple de muestras tomadas de la misma barra.

Ecuacin 3

Resistencia a la Fatiga
El dominio de fatiga de alto ciclo se extiende desde 10^3ciclos para los aceros
hasta la vida de resistencia a la fatiga lmite Ne, que es aproximadamente de
10^6 ciclos. La experiencia ha mostrado que los datos de fatiga de altos ciclos
se rectifican por medio de una transformacin logartmica del esfuerzo y los
ciclos a la falla. La ecuacin (6-2) puede usarse para determinar la resistencia a
la fatiga con 10^3 ciclos. Al definir la resistencia a la fatiga de una probeta con
un nmero especfico de ciclos como (Sf) N= Ee/2, se escribe la ecuacin de
la siguiente manera:

Ecuacin 3 (6.9 tomada de Shigley 8 Ed.

Factores Modifican el Lmite de resistencia a la Fatiga

El lmite de resistencia a la fatiga es resultado de muchas pruebas que se
realizan a probetas estudiadas bajo estricto cuidado en el laboratorio, pero
producto de este procedimiento encontramos que las condiciones ideales a las
que se realizan los ensayos no son las condiciones a las que estn sometidas
realmente las piezas, por lo tanto se le deben aplicar factores que lo lleven a la
realidad de trabajo, estos factores se aplican en una ecuacin de la siguiente
manera:

Ecuacin 4 (6.18 tomada del Shigley 8 Ed.)

Donde;

15
 ka= factor de modificacin de la condicin superficial, donde a y b se
encuentran tabulados.

Ecuacin 7
kb = factor de modificacin del tamao, aqu se debe tener en cuenta la
geometra del material, de manera que para piezas no circulares se
necesita un A95

Ecuacin 8
Ahora se necesita un dimetro efectivo

Ecuacin 9
Para una seccin rectangular

Ecuacin 10

kc = factor de modificacin de la carga

Ecuacin 11
kd= factor de modificacin de la temperatura, para este caso a la
temperatura ambiente Kd = 1

ke= factor de confiabilidad, es uno puesto que no se tiene informacin

estadstica.
Se= lmite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria
Se = lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin crtica de una parte
de mquina en la geometra y condicin de uso.

Concentradores de Esfuerzos dinmicos

Se hace necesario analizar el comportamiento de los cambios de seccin bajo
altos niveles de ciclaje, por lo tanto se utiliza la ecuacin. Aqu encontramos un
factor q de sensibilidad de la muesca q que se define a continuacin, por lo
tanto el concentrador de esfuerzo dinmico para la fatiga quedara de la
siguiente manera:

Ecuacin 12 (6.32 tomada del Shigley 8

Ecuacin 13 (6.31 tomada del
Ed.) 16 Shigley 8 Ed.)
 Caracterizacin de esfuerzos Fluctuantes

El esfuerzo constante, o esttico, no es el mismo que el esfuerzo medio; de

hecho, puede tener cualquier valor entre mn y mx. El estado constante
existe debido a una carga fija o a una precarga aplicada a la parte, y por lo
general es independiente de la parte variante de la carga. Por formula se
puede hallar de la siguiente manera:

Ecuacin 14(6.36 tomada del

Shigley 8 Ed.)

17
Criterios Falla por Fatiga
Ahora que se han definido las diversas componentes del esfuerzo asociadas
con una parte sometida a esfuerzo fluctuante, se desea variar el esfuerzo
medio y su amplitud, o componente alternante, para revisar la resistencia a la
fatiga de partes sometidas a esos esfuerzos.

Para facilitar esta accin se utiliza el diagrama de diagrama de Goodman en el

cual se muestra el esfuerzo medio, graficado a lo largo de la abscisa y todas las
dems componentes del esfuerzo en la ordenada con la tensin en la direccin
positiva. El lmite de resistencia a la fatiga, la resistencia a la fatiga o la
resistencia de vida finita, segn el caso, se grafica en la ordenada arriba o
abajo del origen. La recta de esfuerzo medio es una recta a 45 desde el origen
hasta la resistencia a la tensin de la parte. El diagrama de Goodman consiste
en rectas que se trazan hasta Se (o Sf) arriba y abajo del origen. Resulta fcil
observar que la resistencia a la fluencia tambin se grafica en ambos ejes,
porque la fluencia sera el criterio de falla si mx sobrepasara a Sy. En la
grfica a continuacin encontramos un ejemplo de los diferentes criterios de
falla por fatiga, en l observamos criterios ms optimistas pero tambin ms
conservadores.

Ilustracin 1. Tomada de Cap. 6 Shigley 8 Ed.

El criterio de Goodman es utilizado para disear a partir de l, lo que quiere

decir que no fallar por fatiga bajo esta ptica.

Pandeo

18
El pandeo ocurre repentinamente y sin advertencia, incluso en los materiales
dctiles y, por ende, es uno de los modos de falla ms peligrosos.

Razn de Esbeltez
Una columna intermedia o una grande fallarn por pandeo cuando la carga
axial aplicada exceda algn valor crtico. El esfuerzo de compresin puede
estar muy por debajo de la resistencia a la fluencia del material, en el
momento del pandeo. El factor que determina si una columna es corta o larga
es su razn de esbeltez Sr. Esta ser considerada como la relacin de esbeltez
real.

Ecuacin 15 (Ecuacin 2.33 del

Norton 4 Ed.).

Luego de tener la relacin de esbeltez real, se debe tener una terica para
poder comparar ambas y decidir el mejor criterio a utilizar para hallar la Pcr. La
relacin de esbeltez terica est definida por:

Luego de tener ambas relaciones es necesario compararlas, y dependiendo a la

relacin que sea mayor se tienen dos criterios para calcular la Pcr que es uno
de los objetivos del anlisis de pandeo para luego hallar factor de seguridad y
determinar si la pieza falla por pandeo.

Ecuacin 16 (Ecuacin 2.34 del

Norton 4 Ed.)
Para la primera opcin, es decir cuando la relacin de esbeltez real es menor
que la terica utilizamos el criterio de Euler que se expresa de la siguiente
manera:

Ecuacin 57 (Ecuacin 4.40 del

Shigley 8 Ed.)

19
Por otro lado, cuando la relacin de esbeltez real resulta mayor que terica se
utiliza el criterio de Johnson, o tambin llamado ecuacin de la parbola que se
muestra en la siguiente ecuacin:

Ecuacin 18 (Ecuacin 4.43 del

Shigley 8 Ed.).

Como se puede observar ambas ecuaciones se encuentran en funcin del

factor C que se conoce como constante de condiciones en extremos y tiene
uno de los valores tericos , 1, 2 y 4, dependiendo de la manera en la cual se
aplique la carga. En la prctica es difcil, si no imposible, fijar los extremos de
las columnas de tal manera que se aplican los factores C = 2 o C = 4. Estos
valores pueden apreciarse en la siguiente ilustracin:

Ilustracin 2 (tomada de la Figura 4.18 del

Shigley 8 Ed.).

20
 Anlisis de movimiento del mecanismo
Se procedi a realizar unos clculos para determinar la relacin inicial para reducir los
1725RPM del motor a 80 90 RPM en la manivela, debido a los factores de normalizacin de
componentes se obtuvieron a la salida 86.25RPM; luego de esto se procedi a determinar la
velocidad lineal o velocidad de corte de la segueta.
17251
1
2
RPM MANIVELA= =86.25 RPM
10

A continuacin procedemos a mostrar los resultados de la simulacin en Solidworks.

534
Velocidad angular1 (deg/sec)

534
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
Tiempo (sec)

deg
60
sec
RPM MANIVELA=534 =89 RPM
360

86.2589
%ERROR= 100 =3.19
86.25

A continuacin se anexan en Excel los resultados de la velocidad de corte obtenida.

D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\VELOCIDADES CALCULO MANUAL.xlsx
Segn el requerimiento de variacin de velocidad del sistema se opt por variarlo mediante
la variacin del radio de la manivela en el sistema, ya que esta afecta directamente a la
velocidad de corte de la segueta.

21
 Manivela radio 60mm

610

308
Velocidad1 (mm/sec)

-298

-601
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
Tiempo (sec)

En este caso la velocidad mxima obtenida tericamente mediante la tabla de Excel es de

593.12 (mm/sec).

22
 Velocidad vs Tiempo
800
600
400
200
Velocidad (MM/S) 0
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
-200
-400
-600
-800

tIEMPO (s)

593.12610
%ERROR= 100 =2.85
593.12

Manivela radio 40mm

23
 398

200
Velocidad3 (mm/sec)

-196

-394
0.00 0.37 0.75 1.12 1.49 1.87 2.24 2.61 2.98 3.36 3.73
Tiempo (sec)

En este caso la velocidad mxima obtenida tericamente mediante la tabla de Excel es de

382.36 (mm/sec).

Velocidad vs Tiempo
800
600
400
200
Velocidad (MM/S) 0
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
-200
-400
-600
-800

tIEMPO (s)

382.36398
%ERROR= 100 =4.09
382.36

24
 Manivela 20mm

202

101
Velocidad4 (mm/sec)

-100

-201
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
Tiempo (sec)

En este caso la velocidad mxima obtenida tericamente mediante la tabla de Excel es de

382.36 (mm/sec).

Velocidad vs Tiempo
800
600
400
200
Velocidad (MM/S) 0
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
-200
-400
-600
-800

tIEMPO (s)

187.56202
%ERROR= 100 =7.7
187.56

VISTA EXPLOSIONADA
Se le realiz la operacin de vista explosionada al mecanismo y se obtiene como resultado
un video el cual se puede observar en el siguiente link.

25
D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\segueta explosin.avi

Planos de taller y tablas de soldadura

A continuacin se vinculan los pdf de los planos de taller y tablas de soldadura.
Pin paso 35 2.
D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\Planos de taller\35-b_15.PDF
Pin paso 35 4.
D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\Planos de taller\35-b_30.PDF
Motor HP 1725RPM.
D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\Planos de
taller\atlanta_9504005_6575042_f47jtxsztgluevxlozf76maq9.PDF
Base.
D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\Planos de taller\base.PDF
D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\Planos de taller\Tabla soldadura base.xls
Biela.
D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\Planos de taller\Biela.PDF
Gua.
D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\Planos de taller\guia.PDF
Manivela.
D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\Planos de taller\manivela.PDF
Marco.
D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\Planos de taller\marco.PDF
Reductor.
D:\PROYECTO DISEO 1 DEFINITIVO\Planos de taller\reductor.PDF

26
 ANLISIS DE FALLA POR CARGA ESTTICA SOBRE EL EJE PRINCIPAL DE
TRANSMISIN

Primero de (la tabla del libro) escogemos la potencia unitaria necesaria para cortar el material en
cuestin (acero A36), con una dureza de 150 Brinell y con una profundidad de corte de 0.25 mm. As se
N .m
Pv =1,6
tiene: mm3 , luego de la relacin:

Fc
Pv =
t 0w

Se obtiene la fuerza de corte de inters, teniendo un w de 1 mm:

Fc =400 N

Se evala el peso del eje:

kg
=7275,67
Se tiene un cilindro con una longitud de 217 mm, radio de pulg , m
3

2
2 1
Se halla el volumen: V = r L= ( 25,4) 217=2,74910 4 mm3=2,749105 m3
4

Ahora se obtiene la masa: m=V =7275,672,749105=0,2 kg

Y el peso: W =mg=0,29,8=1,96 N

Al ser un peso pequeo, ste lo podemos despreciar en la continuacin del anlisis de fuerza:
F 400 N
x= = =6,6141
A (8,775)2
mm2
4

F 50 N
y= = =0,826
A (8,775)2
mm2
4

27
 x=
Mr
=
(4000,06) ( 12,72 ) =119.3438 N
I (r ) 4
mm2
4

y=
Mr
=
(500,06) ( 12,72 ) =14,9179 N
I (r ) 4
mm2
4

=
Tr
=
(24000) ( 12,72 ) =59.67 N
J (r ) 4
mm2
2

1
q= =0.95 ya que r =1 y a=0.049
1+
a
r
K=1+ q ( k t 1 ) donde k f =3 y k T =2.2

K f =2.95 , K T =2,14

N
xR =2.95119.3438=358.0314
mm2

N
yR=2.9514.9179=44.7537 2
mm

N
R=2,1459.67=131.274 2
mm

2 2 2 2
( x y ) + ( x z ) + ( y z ) +6 ( )
eq =
2

2 2 2 2
(358.031444.7537 ) + ( 358.0314 ) + ( 44.7537 ) + 6 (131.274 )
eq =
2

eq =407,26 MPa

28
 Sy 551 Mpa
FS= = =1,35
eq 407,26 Mpa

Simulacin de eje medio

Informacin de modelo

Nombre del modelo: eje media

Configuracin actual: Predeterminado
Slidos
Nombre de Ruta al
Propiedades
documento y Tratado como documento/Fecha
volumtricas
referencia de modificacin
Lnea de Masa:0.185972 kg D:\PROYECTO
particin8 Volumen:2.61932e- DISEO 1
005 m^3 DEFINITIVO\reduc
Slido Densidad:7100 tor\eje
kg/m^3 media.SLDPRT
Peso:1.82252 N Nov 30 14:23:45
2016

29
 Propiedades de estudio
Nombre de estudio Anlisis esttico eje
Tipo de anlisis Anlisis esttico
Tipo de malla Malla slida
Efecto trmico: Activar
Opcin trmica Incluir cargas trmicas
Temperatura a tensin cero 298 Kelvin
Incluir los efectos de la Desactivar
presin de fluidos desde
SOLIDWORKS Flow
Simulation
Tipo de solver FFEPlus
Efecto de rigidizacin por Desactivar
tensin (Inplane):
Muelle blando: Desactivar
Desahogo inercial: Desactivar
Opciones de unin rgida Automtico
incompatibles
Gran desplazamiento Desactivar
Calcular fuerzas de cuerpo Activar
libre
Friccin Desactivar
Utilizar mtodo adaptativo: Desactivar
Carpeta de resultados Documento de SOLIDWORKS
(D:\PROYECTO DISEO 1
DEFINITIVO\reductor)

Unidades
Sistema de unidades: Mtrico (MKS)
Longitud/Desplazamiento mm
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presin/Tensin N/m^2

30
 Propiedades de material
Referencia de
Propiedades Componentes
modelo
Nombre: Hierro dctil Slido 2(Lnea de
Tipo de Isotrpico particin8)(eje
modelo: elstico media)
lineal
Criterio de Desconocido
error
predetermin
ado:
Lmite 5.51485e+00
elstico: 8 N/m^2
Lmite de 8.61695e+00
traccin: 8 N/m^2
Mdulo 1.2e+011
elstico: N/m^2
Coeficiente 0.31
de Poisson:
Densidad: 7100 kg/m^3
Mdulo 7.7e+010
cortante: N/m^2
Coeficiente 1.1e-005
de dilatacin /Kelvin
trmica:

Datos de curva:N/A

31
 Cargas y sujeciones
Nombre
Imagen de
de Detalles de sujecin
sujecin
sujecin
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Geometra fija

Fijo-1

Fuerzas resultantes
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de
-0.463814 61.2178 -488.984 492.802
reaccin(N)
Momento de
0 0 0 0
reaccin(N.m)

Nombr
e de Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 1 cara(s)
Referencia: Cara< 1 >
Tipo: Aplicar
Torsi
momento
n-1 torsor
Valor: 24.1 N.m

Entidades: 1 cara(s)
Referencia: Cara< 1 >
Tipo: Aplicar
Fuerza
fuerza
-1 Valores: 50, 400, --- N

Referencia: Planta
Valores: 0 0 -9.81
Unidades: SI
Grave
dad-1

32
 Definiciones de conector

Conector de pasador/perno/rodamiento
Referencia de Detalles del Detalles de
modelo conector resistencia
Entidade 1
s: cara(s)
Tipo: Rodami
ento
No hay datos

Soporte de
rodamiento-3
Fuerzas del conector
Compon Compon Compon Resultan
Tipo
ente X ente Y ente Z te
Fuerza axial
0.46389 -0 -0 -0.46389
(N)
Fuerza
0 -109.39 888.98 895.69
cortante (N)
Momento
0 0 0 0
flector (N.m)

Informacin de
contacto
No hay datos

33
 Informacin de malla
Tipo de malla Malla slida
Mallador utilizado: Malla estndar
Transicin Desactivar
automtica:
Incluir bucles Desactivar
automticos de
malla:
Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamao de 2.97086 mm
elementos
Tolerancia 0.148543 mm
Calidad de malla Elementos
cuadrticos de alto
orden

Informacin de malla - Detalles

Nmero total de 10110
nodos
Nmero total de 6114
elementos
Cociente mximo de 5.3724
aspecto
% de elementos 99.4
cuyo cociente de
aspecto es < 3
% de elementos 0
cuyo cociente de
aspecto es > 10
% de elementos 0
distorsionados
(Jacobiana)
Tiempo para 00:00:02
completar la malla
(hh;mm;ss):
Nombre de
computadora:

34
 Resultados del estudio

Nombre Tipo Mn. Mx.

Tensiones1 VON: Tensin de von 358506 2.91823e+0
Mises N/m^2 08 N/m^2
Nombre Tipo Mn. 232
Nodo: Nodo:
Mx.10025
Factor de Tensin de von 1.88979 1538.29
seguridad1 Mises mx. Nodo: 10025 Nodo: 232

Detalles del sensor

No hay datos
eje media-Anlisis esttico eje-Tensiones-Tensiones1

Fuerzas
Nombre resultantes
Tipo Mn. Mx.
Desplazamientos1
Fuerzas de reaccinURES: 0 mm 1.23664
eje media-Anlisis
Conju Unid Sum estticoDesplazamientos
Sum eje-Factor
Sum de Nodo: mmde
seguridad-Factor
Result
resultantes
seguridad1 54 Nodo: 21
nto de ades X Y Z ante
selecc
iones
Todo el N - 61.217 - 492.802
modelo 0.4638 8 488.98
14 4
Momentos de reaccin
Conju Unid Sum Sum Sum Result
nto ades X Y Z ante
de
selecc
iones
Todo el N.m 0 0 0 0
modelo

eje media-Anlisis esttico eje-Desplazamientos-

Desplazamientos1

Nombre Tipo Mn. Mx.

Deformaciones ESTRN: 6.5816e-006 0.00182225
unitarias1 Deformacin Elemento: Elemento:
unitaria 762 2494
equivalente

35
Simulacin de pandeo de la biela: Informacin de modelo

Nombre del modelo: Biela

Configuracin actual: Predeterminado
Slidos
Ruta al
Nombre de
Tratado Propiedades documento/F
documento y
como volumtricas echa de
referencia
modificacin
Masa:0.166229
Redondeo4 D:\PROYECTO
kg
DISEO 1
Volumen:2.341
DEFINITIVO\B
26e-005 m^3
Slido iela.SLDPRT
Densidad:7100
Nov 29
kg/m^3
21:10:10
Peso:1.62905 N
2016

36
 Propiedades de estudio
Nombre de estudio Pandeo Biela
Tipo de anlisis Pandeo
Tipo de malla Malla slida
Nmero de modos 1
Tipo de solver FFEPlus
Opciones de unin Automtico
rgida incompatibles
Efecto trmico: Activar
Opcin trmica Incluir cargas trmicas
Temperatura a tensin 298 Kelvin
cero
Incluir los efectos de la Desactivar
presin de fluidos
desde SOLIDWORKS
Flow Simulation
Muelle blando: Desactivar
Carpeta de resultados Documento de
SOLIDWORKS
(D:\PROYECTO DISEO 1
DEFINITIVO)

Unidades
Sistema de Mtrico (MKS)
unidades:
Longitud/Desplazami mm
ento
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presin/Tensin N/m^2

37
 Propiedades de material
Referencia Componen
Propiedades
de modelo tes
Nombre: Hierro Slido
dctil 1(Redondeo
Tipo de Isotrpic 4)(Biela)
modelo: o
elstico
lineal
Criterio Descono
de error cido
predeter
minado:
Lmite 5.51485e
elstico: +008
N/m^2
Lmite 8.61695e
de +008
traccin: N/m^2
Densida 7100
d: kg/m^3
Mdulo 1.2e+01
elstico: 1 N/m^2
Coeficie 0.31
nte de
Poisson:
Coeficie 1.1e-005
nte de /Kelvin
dilataci
n
trmica:

Datos de curva:N/A

38
 Cargas y sujeciones
Nombr
e de Imagen de
Detalles de sujecin
sujeci sujecin
n
Entidades: 1 cara(s)
Rodillo Tipo: Rodillo/Cont
/Contr rol
ol deslizante
desliza
nte-1

Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Geometra
fija
Fijo-1

Nomb
Cargar
re de Detalles de carga
imagen
carga
Entidades: 1 cara(s)
Referencia: Cara< 1 >
Tipo: Aplicar
Fuerz fuerza
a-1 Valores: ---, 400, ---
N

Definiciones de
conector
No hay datos

39
Informacin de contacto
No hay datos

Informacin de malla
Tipo de malla Malla slida
Mallador utilizado: Malla estndar
Transicin automtica: Desactivar
Incluir bucles Desactivar
automticos de malla:
Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamao de elementos 2.86179 mm
Tolerancia 0.143089 mm
Calidad de malla Elementos cuadrticos de
alto orden
Informacin de malla - Detalles
Nmero total de 13736
nodos
Nmero total de 7783
elementos
Cociente mximo 3.15
de aspecto
% de elementos 99.9
cuyo cociente de
aspecto es < 3
% de elementos 0
cuyo cociente de
aspecto es > 10
% de elementos 0
distorsionados
(Jacobiana)
Tiempo para 00:00:01
completar la malla
(hh;mm;ss):
Nombre de
computadora:

40
 Detalles del
sensor
No hay datos

Resultados del estudio

Nombre Tipo Mn. Mx.

Amplitud1 AMPRES: 0 0.00961125
Amplitud Nodo: 28 Nodo: 4014
resultante Plot
para forma
modal: 1(Factor
de carga =
80.5475)

Biela-Pandeo Biela-Amplitud-Amplitud1

Lista de modos
Modo n. Factor de carga
1 80.548

41
 Conclusin

l
k
critico=

2CE
Sy
=
55110
6

21.2120109
= 65.11

l l 0.180
real= =24.54
k I
A
1
12
0.0254 30.0047625
0.02540.0047625

l l
Como
real < critico usaremos la frmula de Jhonson para determinar
k k

(( ( ) )
Sy
l
2
la fuerza critica 1
k
Pcr = S y A
CE

( (( ))
551106 2
0.180
2
1
1 3
0.0254 0.0047625
12
0.02540.0047625
55110 6 ( 0.02540.0047625 )
1.212010 9

Pcr =27720.93271 N

Pcr 27720.93271
F . S= =69.3
F 400

42
 80.569.3
%Error =
100=13.375
80.5

La constante de condicin de extremos de tomo del libro Diseo de ingeniera

mecnica Shigley 8 edicin tabla 4.2.

Se tom como constante 1 de la seccin Articulado-articulado, pero para efectos de

simulacin en Solid Works se toma constante 1 de la seccin Empotrado-articulado,
valores conservadores.

Se concluye que la pieza estudiada no fallara por pandeo.

43
 COSTOS DEL PROYECTO

TABLA 1

Costo Total
Piezas $128000.00
estructurales
Piones + $55000.00
Cadena
Pintura $12000.00
Chumacera $15000.00
Tornillera $15000.00
Prensa $20000.00
Segueta $30000.00
Motor $50000.00
Reductor $50000.00
Eje $1500.00

TOTAL $376500.00

COSTO MANO DE OBRA

TABLA 2

Servicio Costo Total

Soldadura
Corte
Pulido
Asesora
Pintura: $0.00
Realizada por
los estudiantes

TOTAL $100000.00

COSTOS TOTALES DE PRODUCCIN

44
 Costo Total
Costo $376500.00
Materiales
Costo Mano de $100000.00
Obra

TOTAL $476500.00

ANEXO 1: FACTURAS

COMPROBANTE 1

OMPROBANTE 2

45
COMPROBANTE 3

COMPROBANTE 4

46
COMPROBANTE 5

COMPROBANTE 6

47
ANEXO 2: EVIDENCIA FOTOGRFICA.

ILUSTRACION 1

ILUSTRACION 2

48
ILUSTRACION 3

ILUSTRACION 4

49
ILUSTRACION 5

ILUSTRACION 6

50
51
 ILUSTRACION 7

ILUSTRACION 8
ILUSTRACION 9

IKUSTRACION 10
ILUSTRACION 11

ILUSTRACION 12
ILUSTRACION 13
ILUSTRACION 14

ILUSTRACION 15
BIBLIOGRAFIA
 http://www.mundialdetornillos.com/tipos-de-sierra-para-la-segueta
https://www.ecured.cu/Segueta_mec%C3%A1nica
Anatoli Nikolaev. Mquinas Herramientas II. Editorial Pueblo y Educacin.
Segunda reimpresin 1982
Manual de uso de la Segueta mecnica
https://ingelibreblog.wordpress.com/2014/02/03/introduccion-al-
proyecto-y-diseno-de-maquinas/
Diseo de Maquinara- 4ed Norton
Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley 8va Edicin