PRUEBAS MECATRNICA WSE2017

Mdulo 1
Metrologa, montaje mecnico y elctrico
Se pide que el concursante realice las siguientes pruebas

Prueba 1.1 Metrologa

Realizar mediciones utilizando los instrumentos proporcionados por la organizacin

1 Verificar las propiedades de los materiales:

Usando calibradores realice el dimensionamiento de las piezas dadas.

Ejemplo de piezas a ser medidas

Medidas en dcimas de mm
A C D E F G H k J Q

Puntos

Usando micrmetros realice el dimensionamiento de las piezas dadas.

Ejemplo de piezas a ser medidas

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Medidas en dcimas de mm
A C D E F G H k J Q

Puntos

Verificar la cualidades de la materia:

Mida las siguientes propiedades solicitadas de las probetas entregadas

TAREAS PTS
Volumen: determinar el volumen un slido con calibrador y de un lquido con
probetas

Masa: determinar la masa de una pieza con balanza electrnica

Peso: determinar el peso de una pieza con dinammetros

Densidad: determinar la densidad de un slido y de un lquido

Tiempo estimado neto: 30 min

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2 Temperatura y Luz

Mida la temperatura con los siguientes instrumentos

1. Medicin de temperatura con controlador y sensor

Control de temperatura con sensor tipo K ,

controlador PID y rel de estado slido

Tiempo estimado neto: 30 min

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3 Electricidad:

Mida los siguientes parmetros elctricos

Tareas Puntos
1. Medir con multmetro valores de Voltaje, Amperaje, Resistencia y
capacitancias

2. Determinar los parmetros de ondas caractersticas por medio de

osciloscopio

Tiempo estimado neto: 30 min

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Prueba 1.2: Montaje de un sistema banda transportadora

Realice el montaje mecnico, el comisionado elctrico y Comisionado del sistema de control

1.2.1 Montaje Mecnico

Describa y realice un bosquejo de montaje mecnico de una banda transportadora en el
que consten los siguientes elementos

Tarea Puntos
1 Bastidor de la banda (Utilice la hoja adjunta)

a) Vista lateral con dimensiones principales

b) Vista superior con dimensiones principales
c) Vista frontal con dimensiones principales
d) Realice el ajuste mecnico del bastidor
e) Llene el siguiente cuadro

Elemento QTY Puntos

Total Perfil AL 31 x31
Bulones de amarre
Tapas laterales
TOTAL
2 Sistema motriz
Dibuje y describa los siguientes elementos motrices

Elemento Qty Material Puntos

Polea motriz

Eje motriz

Banda transportadora

TOTAL

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3 Motor y sistemas de transmisin

Elemento Qty Material Puntos
Motor

Poleas de transmisin

Banda de transmisin

TOTAL

4 Elementos Sensoriales
Instale los sensores sobre la banda transportadora a las distancias que a
continuacin se detalla e indique las caractersticas solicitadas
Sensor Tipo V max Conexin Instalacin a TOTAL
B1 150 mm
B2 800 mm
Puntos

Nota : la distancia esta tomada desde el borde de la banda

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Prueba 1.2.2 : Comisionado Elctrico

Realizar el comisionado elctrico de una banda transportadora de acuerdo a planos
proporcionados
Tarea Puntos
1 Utilizando un sistema de tres rels, disee y realice el conexionado de un circuito de
paro y arranque con inversin de giro y cambio de velocidad del motor de la banda
transportadora y su correspondiente conexionado a la interface de E/S determinando
sus alocaciones

Diagrama

R1 R2 Re

0 1 2 3 4 5 6 7

ENTRADAS
Rels Interface Ok1 Ok2 Pts
R1 Rel paro del motor
R2 Rel cambio de giro motor
R3 Rel cambio de velocidad motor
TOTAL

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2 Analice el conexionado y haga la lista de alocaciones del conexionado del Panel de

control a la interface de E/S y al PLC
ENTRADAS SALIDAS
Elemento Interface Ok Pts Elemento Interface OK Pts
S1 Pulsador L1 Lmpara
S2 Pulsador L2 Lmpara
S4 (STOP)

TOTAL TOTAL

3 Realice el conexionado de sistema de sensores de la banda transportadora a la

Interface de E/S

ENTRADAS
Sensor Interface Ok1 Ok2 Pts
B1
B2
TOTAL

Prueba 1.2.3 : Comisionado del Sistema de control de una banda transportadora

Realizar el montaje del sistema de control incluido PLC de la banda transportadora de

acuerdo al plano proporcionado
Tarea Puntos
1 Montaje y comisionado del PLC

PLC Caracterstica Puntos

Marca :
Modelo :
Memoria de usuario:
E/S Digitales :
E/S Analgicas :
Tamao de la memoria
imagen de proceso::
Contadores rpidos :
TOTAL

Nota: El montaje en el panel de control y la conexin elctrica del PLC a las fuentes
de poder y las prueba de funcionamiento ser realizada previamente

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2 Cableado de PLC a Interface

Realice el cableado a la interface de E/S y verifique su comunicacin

ENTRADAS SALIDAS
PLC Interface Ok1 Ok2 Pts PLC Interface OK1 OK2 Pts

TOTAL TOTAL

Nota:
La verificacin OK 1 se refiere a la correcta alocacin y funcionamiento del cable
La verificacin OK 2 se refiere a la correcta instalacin del cable de acuerdo a la
disposicin del ANEXO

3 Determinar y verificar la lista de alocaciones

Describa la lista de alocaciones en la hoja del anexo

4 Instalacin y pruebas de Software PLC

Instale el PLC y realice pruebas de comunicacin

ENTRADAS SALIDAS
PLC Interface Ok1 Pts PLC Interface OK1 Pts

TOTAL TOTAL

Tiempo estimado de competicin: 4h Tiempo neto: 195 min

Nota:
En la competencia las pruebas descritas podrn ser modificadas en un rango del 20%
Se podrn incorporar preguntas tericas referente al sistema
La valoracin de cada prueba se definir con los expertos antes de la competencia

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Mdulo 2
Sistema de transporte por banda transportadora
Se pide a los competidores que realice las siguientes pruebas sobre una banda
transportadora
Se utilizar la banda transportadora montada y comisionada en la prueba 1.2

Abreviaturas a ser utilizadas

ENTRADAS SALIDAS
S1 Pulsador 1 R1 Rel paro del motor
S2 Pulsador 2 R2 Rel cambio de giro
motor
S4 Pulsador (STOP) Paro de R3 Rel cambio de
emergencia velocidad motor
B1 Sensor ptico
B2 Sensor ptico

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Prueba 2.1 : Encienda la banda , adelante y reversa

Realice un programa en el PLC para realizar la siguiente tara

Tarea Puntos
1 La banda transportadora debe moverse hacia adelante pulsando S1 y moverse
hacia atrs pulsando S2.
2 La banda debe detenerse pulsando un Paro de Emergencia STOP S4
3 Ambas direcciones deben estar mutuamente bloqueadas. No se podr
cambiar de direccin si previamente no se detiene la banda
4 Todos los movimientos descritos anteriormente deben ser controlados por un
PLC (guardar el programa en un archivo 2.1)
TOTAL

Prueba 2.2 : Transporte de una pieza con desconexin en la posicin final

Tarea Puntos
1 La banda transportadora debe moverse hacia adelante y transportar una pieza
cuando se presiona S1. No importa si S1 est activado. Como condicin se da
que slo se transportar una sola pieza en la banda
2 La banda debe detenerse cuando acta el sensor B2 al final de la banda.
3 La banda transportadora debe correr en reversa y transportar la pieza cuando
se presiona S2.
4 La banda debe detenerse cuando acta el sensor B1 al inicio de la banda
5 Pulsando un Paro de Emergencia STOP B4 la banda debe detenerse en
cualquier lugar y reiniciar su movimiento Pulsando S1 adelante o S2 atrs
6 Todos los movimientos descritos anteriormente deben ser controlados por un
PLC (guardar el programa en un archivo 2.2)
TOTAL

Prueba 2.3 : Transporte automtico de la pieza con retencin de tiempo

Tarea Puntos
1 La banda transportadora debe moverse hacia adelante y transportar una pieza
de trabajo cuando se presiona S1.
2 La banda debe detenerse cuando acta el sensor B2 al final de la banda
transportadora.
3 Luego de 5 segundos o pulsando S2 la banda transportadora debe correr en
reversa automticamente y trasportar la pieza hacia el sensor B1 donde se
debe detener.
4 Pulsando un Paro de Emergencia STOP B4 la banda debe detenerse en
cualquier lugar y reiniciar su movimiento Pulsando S1 adelante o S2 Atrs
5 Todos los movimientos descritos anteriormente deben ser controlados por un
PLC ( guardar el programa en un archivo 2.3 )
TOTAL

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Pruebas 2.4 : Transporte Automtico de una pieza con posicionamiento a una velocidad
baja ; reversin automtica despus de una espera de tiempo

Tarea Puntos
1 Una pieza es posicionada manualmente en el sensor B1.
2 La banda transportadora debe correr hacia adelante y transportar la pieza
cuando acta el pulsador S1.
Si la pieza no se encuentra en la posicin B1, la banda no debe moverse.
3 La velocidad creep (baja) debe encenderse despus de tres segundos.
4 La pieza debe correr a la velocidad de creep hasta el sensor B2. donde se
debe detener
5 La banda debe reversar automticamente despus de 3 seg. de estar en B2
y desconectar la velocidad de creep luego de 5 seg.
6 La banda se debe parar cuando la pieza ha alcanzado el sensor B1 al inicio
de la banda.
7 Todos los movimientos descritos anteriormente deben ser controlados por un
PLC ( guardar el programa en un archivo 2.4 )

Pruebas 2.5: Monitoreo del desplazamiento

Tarea Puntos
1 La banda transportadora debe correr hacia adelante cuando acta S1 y en
reversa cuando acta el interruptor S2 .
2 La banda debe detenerse con el paro de emergencia S4. Ambas direcciones
deben estar mutuamente bloqueadas.
3 El desplazamiento de la pieza de trabajo debe ser controlado usando un
sensor y disco codificador o un encoder de acuerdo la siguiente una
secuencia
El conteo de pulsos debe comenzar cuando la banda arranca. Cuando se
alcanza el nmero de pulsos prefijado la banda debe moverse a la velocidad
de creep y detenerse en el sensor B2.
4 Todos los movimientos descritos anteriormente deben ser controlados por un
PLC ( guardar el programa en un archivo 2.5 )

Tiempo estimado de competicin: 4h Tiempo neto: 210 min

Nota:
En la competencia las pruebas descritas podrn ser modificadas en un rango del 20%
Se podrn incorporar preguntas tericas referente al sistema
La valoracin de cada prueba se definir con los expertos antes de la competencia.
Los programas para cada prueba deben ser guardados para realizar su demostracin

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Mdulo 3
Alimentacin, .transporte y verificacin
Se pide que el concursante realice las siguientes pruebas

ENTRADAS SALIDAS
C1 Actuador neumtico R1 Rel paro del motor O1
S1 Pulsador I0 R2 Rel cambio de giro motor O2
S2 Pulsador I1 R3 Rel cambio de velocidad motor O3
S3 Selector I2 Y1 Bobina electro vlvula O4
S4 Pulsador (STOP)) Paro I3
de emergencia
B1 Sensor ptico I4
B2 Sensor ptico I5
B3 Sensor capacitivo I6
B4 Sensor inductivo I7
L1 Lmpara Verde I2
L2 Lmpara Roja I3

Nota: L1 y L2 estn asociadas a S3 y S4 son lmparas en serie con el selector y el Pulsador

STOP

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Pruebas 3.1: Montaje de los mdulos de alimentacin, transporte y verificacin

Tarea Puntos
1 Montaje mecnico de acuerdo a planos
Monte los elementos del mdulo de alimentacin

Elemento OK Puntos Comentario

Cilindro C1 a 0 mm
Sensor ptico B1 a 200 mm
Electro Vlvula
TOTAL

Nota : la distancia est tomada desde el borde de la banda

Montar los elementos del mdulo de verificacin

Elemento OK Puntos Comentario
Sensor Inductivo B4 a 300 mm
Sensor capacitivo B3 a 300 mm
TOTAL
2 Comisionado elctrico de acuerdo a planos
Realizar el comisionado electico del mdulo de alimentacin

Esquema elctrico Puntos

TOTAL

Instalacin elctrica
ENTRADAS
Elemento Interface Ok1 Ok2 Pts

SALIDAS
Elemento Interface Ok1 Ok2 Pts

TOTAL

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Realizar el comisionado elctrico del mdulo de verificacin

Esquema elctrico Puntos

TOTAL

Instalacin elctrica
ENTRADAS
Elemento Interface Ok1 Ok2 Pts

TOTAL

3 Montaje neumtico de acuerdo a planos

Realizar el esquema y comisionado neumtico del mdulo de alimentacin
utilice el formulario Anexo
4 Hacer una lista de los principales elementos de los mdulos
Utilice el formulario Anexo
5 Realizar la lista de alocaciones para todo el sistema
Utilice el formulario Anexo

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Prueba 3.2: Control de un sistema de Alimentacin, Transporte y verificacin

Realice un programa de control en el PLC para ejecutar las siguientes tareas
Tarea Puntos
1 Al colocar una pieza metlica en el mdulo de distribucin y pulsar S1 un
actuador neumtico C1 transfiere lentamente la pieza a la banda
transportadora
2 Un sensor B1 al inicio de la banda detecta la presencia de la pieza, activa la
banda transportadora la cual debe moverse hacia adelante para transportar la
pieza y hace que el actuador neumtico C1 regrese a su posicin inicial.
3 Mientras la pieza est en movimiento dos sensores B3 y B4 verifican el
material de la pieza (metlica).
4 Cuando la pieza llega al final de la banda donde est ubicado un sensor B2 la
banda se detiene.
5 Al colocar una pieza plstica en el mdulo de distribucin y pulsar S1 un
actuador neumtico C1 transfiere lentamente la pieza a la banda.
6 Un sensor B1 al inicio de la banda detecta la presencia de la pieza, activa la
banda transportadora la cual debe moverse hacia adelante para transportar la
pieza y hace que el actuador neumtico C1 regrese a su posicin inicial.
7 Mientras la pieza est en movimiento dos sensores B3 y B4 verifican el
material de la pieza (plstica)
8 Cuando la pieza llega al final de la banda donde est ubicado un sensor B2 la
banda se detiene por dos segundos y cambiando el sentido de giro se mueve
hacia atrs con la pieza Llegar al sensor B1 el cual para la banda.
9 Todos los movimientos descritos anteriormente deben ser controlados por un
PLC ( guardar el programa en un archivo 3.2 )

Prueba 3.3 : Funcin Paso a paso y Paro de Emergencia

Tarea Puntos
1 Al conmutar un selector S3 la secuencia anterior debe poder realizarse paso
a paso pulsando la botonera S1. Una luz debe indicar que el sistema se
encuentra en modulo paso a paso
2 Al activar el Paro de emergencia STOP S4 todo el sistema se debe parar y el
programa debe reiniciarse. El sistema solo funcionar cuando el paro de
emergencia este desactivado. Una luz debe indicar que el paro de emergencia
est activado.
3 Todos los movimientos descritos anteriormente deben ser controlados por un
PLC ( guardar el programa en un archivo 3.3)

Tiempo estimado de competicin: 4h Tiempo neto: 210

Nota:
En la competencia las pruebas descritas podrn ser modificadas en un rango del 20%
La valoracin de cada prueba se definir con los expertos antes de la competencia

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Mdulo 4
Alimentacin, transporte, verificacin y manipulacin
Se pide que el concursante realice las siguientes pruebas

Lista de elementos: Smbolo, denominacin y alocaciones

ENTRADAS SALIDAS
C1 Actuador neumtico R1 Rel paro del motor O1
C1 Actuador neumtico R2 Rel cambio de giro motor O2
VAC Generador de vaco R3 Rel cambio de velocidad motor O3
S1 Pulsador I0 Y1 Bobina electro vlvula C1 O4
S2 Pulsador I1 Y2 Bobina electro vlvula C2 O5
B5 Sensor REED actuador C1 I2 Y3 Bobina electro vlvula VAC O6
S4 Pulsador Paro de emergencia I3 S4 I3
STOP
B1 Sensor ptico I4
B2 Sensor ptico I5
B3 Sensor capacitivo I6
B4 Sensor inductivo I7
L1 Lmpara Verde I2
L2 Lmpara Roja I3

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Prueba 4.1: Montaje de un mdulo de Manipulacin

Tarea Puntos
1 Montaje mecnico de acuerdo al esquema
Montar el mdulo de manipulacin

Montaje elementos OK Puntos Comentario

Portal de carga a 800 mm
Sensor ptico B1 a 800 mm
Sensor fin de carrera B5 extremo
inferior C2
Cilindro C2
Electro Vlvula V3
Electro Vlvula V2
Generador de vaco
TOTAL
Nota : la distancia est tomada desde el borde de la banda

2 Comisionado elctrico
Realizar el comisionado del mdulo de manipulacin
Esquema elctrico Puntos

TOTAL

Instalacin elctrica
ENTRADAS
Elemento Interface Ok1 Ok2 Pts

SALIDAS
Elemento Interface Ok1 Ok2 Pts

TOTAL

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3 Montaje neumtico de acuerdo a planos

Realizar el esquema y comisionado neumtico del mdulo de alimentacin utilice
el formulario Anexo
Instalacin Neumtica
Elemento Fijacin Ok Conexionado Puntos
Bloque de vlvulas
Vlvula V1
Vlvula V2
Cilindro C1
Cilindro C2
FR a 60 bar
Generador de vaco
TOTAL

4 Hacer una lista de los principales elementos de los mdulos

Utilice el formulario anexo
5 Realizar la lista de alocaciones para todo el sistema
Utilice el formulario que se entregar
6 Realizar el plano neumtico total del sistema
Utilice el formulario que se entregar

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Prueba 4.2: Alimentacin, Transporte verificacin y elevacin de una pieza

Tarea Puntos
1 Al colocar una pieza metlica en el mdulo de distribucin y pulsar S1 un
actuador neumtico C1 transferir la pieza a la banda
2 Un sensor B1 al inicio de la banda detecta la presencia de la pieza, activa la
banda transportadora la cual debe moverse hacia adelante para transportar
la pieza y hace que el actuador neumtico C1 regrese a su posicin inicial.
3 Mientras est en movimiento dos sensores B3 y B4 verifican el material de la
pieza (metlica)
4 Cuando la pieza llega a la posicin por debajo del portal de carga donde se
encuentra la pinza de vaco un sensor B2 hace que la banda se detenga,
baje lentamente el actuador neumtico C2 con la pinza de vaco hasta la
pieza, un sensor fin de carrera B5 activa el vaco recoge la pieza y luego de 2
segundos la eleva lentamente
5 La pieza se mantiene elevada durante 4 segundos para luego ser depositada
lentamente sobre la banda mientras la pinza vuelve a su posicin inicial con
el vaco desactivado
6 Al colocar una pieza plstica en el mdulo de distribucin y pulsar S1 un
actuador neumtico C1 transferir la pieza a la banda
7 Un sensor B1 al inicio de la banda detecta la presencia de la pieza, activa la
banda transportadora la cual debe moverse hacia adelante para transportar
la pieza y hace que el cilindro regrese a su posicin inicial.
8 Mientras est en movimiento dos sensores B3 y B4 verifican el material de la
pieza (plstica)
9 Cuando la pieza llega a la posicin por debajo del portal de carga donde se
encuentra la pinza neumtica y donde est ubicado el sensor B2 la banda se
detiene , baja lentamente el actuador neumtico C2 con la pinza hasta la
pieza, un sensor fin de carrera B5 activa el vaco recoge la pieza y luego de
2 segundos la eleva lentamente
10 La pieza se mantiene elevada durante 8 segundos para luego ser depositada
lentamente sobre la banda mientras la pinza vuelve a su posicin inicial con
el vaco desactivado
11 Todos los movimientos descritos anteriormente deben ser controlados por un
PLC ( guardar el programa en un archivo 4.2)

Prueba 4.3: Paro de Emergencia

Tarea Puntos
1 En el sistema de la prueba 4.2 se debe implementar un sistema para de
emergencia
Al activar el Paro de Emergencia STOP todo el sistema se debe parar y el
programa debe reiniciarse.
2 El sistema solo funcionar cuando el paro de emergencia este desactivado.
Una luz debe indicar el paro de emergencia est activado.
3 Todos los movimientos descritos anteriormente deben ser controlados por un
PLC ( guardar el programa en un archivo 4.2)

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Prueba:4.3 Incgnita
Esta prueba se la conocer durante la competencia
Podr incluir el manejo de entrada anloga
Podr incluir anlisis de errores
Podr incluir modificacin de hardware, secuencias y programacin con PLC
Tarea Cumplimiento
1 ?
2 ?
3 ?

Tiempo estimado de competicin: 4h Tiempo neto: 210

Nota:
En la competencia las pruebas descritas podrn ser modificadas en un rango del 20%
La valoracin de cada prueba se definir con los expertos antes de la competencia

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