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UNIVERSIDAD NACIONAL
JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL,
SISTEMAS E INFORMTICA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL
CURSO:
PROCESOS EN LA INDUSTRIA II
ALUMNO:
Sandoval Flores, Alexander
CICLO:
VII
HUACHO - 2017
INDICE
CICLO DE FUNCIONAMIENTO:
El funcionamiento del Controlador Lgico Programable es, salvo el
proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cclico, es
decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo
continuamente mientras el autmata est bajo tensin.
La figura muestra esquemticamente la secuencia de operaciones que
ejecuta el autmata, siendo las operaciones del ciclo de operacin las
que se repiten indefinidamente.
El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes como se puede
observar en el esquema de diagrama de la figura llamados Proceso
Inicial y Ciclo de Operacin.
PROCESO INICIAL:
Como se muestra en la figura, antes de entrar en el ciclo de operacin el
autmata realiza una serie de acciones comunes, que tratan
fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y chequear el
hardware. Estas rutinas de chequeo, incluidas en el programa monitor
ROM, comprueban:
El bus de conexiones de las unidades de E/S.
El nivel de la batera, si esta existe
La conexin de las memorias internas del sistema
El mdulo de memoria exterior conectado, si existe
Si se encontrara algn error en el chequeo, se activara el LED de error y
quedara registrado el cdigo del error.
Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas:
Se ponen a OFF las posiciones de memoria interna (excepto las
mantenidas o protegidas contra perdidas de tensin)
ESTRUCTURA EXTERNA:
El trmino estructura externa o configuracin externa de un Controlador
Lgico programable industrial se refiere al aspecto fsico exterior del
mismo, bloques o elementos en que est dividido.
Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el
mercado:
Estructura compacta:
Este tipo de Controlador Lgico Programable se distingue por
presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente
de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc.
Son los PLC de gama baja o nanoautmatas los que suelen tener
una estructura compacta.
Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicndose a
controlar mquinas muy pequeas o cuadros de mando.
ESTRUCTURA MODULAR
Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para
cada uno de los diferentes elementos que componen el PLC
como puede ser una fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc.
La sujecin de los mismos se hace por riel DIN, placa perforada o
sobre RACK, en donde van alojado el BUS externo de unin de
los distintos mdulos que lo componen.
Son los PLC de gama alta los que suelen tener una estructura
modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitucin
UNIDAD DE PROGRAMACON:
Es el conjunto de medios, hardware y software mediante los
cuales el programador introduce y depura sobre las secuencias
de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que constituyen el
programa a ejecutar.
Esta puede estar constituida por un teclado pequeo adosable al
controlador, donde cada tecla responder a un elemento del
circuito/programa a desarrollar.
FUENTE DE ALIMENTACION:
Procesador
Memoria monitor del sistema
Circuitos auxiliares
PROCESADOR:
Est constituido por el microprocesador, el reloj (generador de
onda cuadrada) y algn chip auxiliar.
El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una
gran cantidad de operaciones, que podemos agrupar en:
Operaciones de tipo lgico
Operaciones de tipo aritmtico.
Operacin de lectura y modificacin de datos.
Operaciones de entrada - salida
Operaciones de control de la transferencia de la
informacin dentro del autmata.
Para que el microprocesador pueda realizar todas estas
operaciones est dotado de unos circuitos internos que son los
siguientes:
Circuitos de la unidad aritmtica y lgica o ALU: Es la parte
donde se realizan los clculos y las decisiones lgicas para
controlar el autmata.
Lenguajes Grficos
Lenguajes Textuales
Elementos de programacin
Las variables internas son bits auxiliares que pueden ser usados segn
convenga, sin necesidad de que representen ningn elemento del
autmata. Se suele indicar mediante los caracteres B M y tienen tanto
bobinas como contactos asociados a las mismas. Su nmero de
identificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad
fundamental es la de almacenar informacin intermedia para simplificar
esquemas y programacin.
Los bits de sistema son contactos que el propio autmata activa cuando
conviene o cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una
gran variedad, siendo los ms importantes los de arranque y los de reloj,
que permiten que empiece la ejecucin desde un sitio en concreto y
formar una base de tiempos respectivamente. Su nomenclatura es muy
diversa, dependiendo siempre del tipo de autmata y fabricante
A I 2.3
A I 4.1
O I 3.2
= Q 1.6
I 2.3 &
I 4.1
1
Q 1.6
I 3.2
Ejemplo:
Qu es la Lgica Programable?
78% Nitrgeno
20% Oxgeno
1% Hidrgeno
1% Una mezcla de Dixido de carbono (CO2), gases nobles
(Helio, Nen, Argn), polvo atmosfrico y vapor de agua.
Su peso especfico es de 1,293 Kg/m3 a 0C y una atmsfera (1,013
bar) de presin.
Es muy compresible, sensible a las variaciones de temperatura y se
adapta perfectamente a la forma del recipiente que lo contiene. Es
incoloro en masas normales y de color azulado en grandes volmenes.
TIPOS DE MANDO:
Amortiguacin regulable
Caractersticas de un sensor
Sensor capacitivo.
Digitales:
Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de
pulsos o en forma de palabra digital en cualquier tipo de sistema,
codificacin binaria, BCD, entre otros.
Ejemplos de sensores digitales:
Sensor de proximidad
SENSOR DE MOVIMIENTO
Es un dispositivo electrnico
equipado de movimiento fsico, que
se encarga de generar una seal de
alarma o poner el sistema en estado
de alerta cuando algo se mueve.
El principio de funcionamiento de un
sensor de proximidad capacitivo, est
SENSOR CAPICITIVO
basado en la medicin de los
cambios de capacitancia elctrica de
un condensador en un circuito
resonante RC, ante la aproximacin
de cualquier material. En un sensor
de proximidad capacitivo, entre un
electrodo activo y uno puesto a
tierra, se crea un campo
electrosttico disperso.
SENSOR DE TEMPERATURA
SENSOR DE NIVEL
SENSOR DE HUMEDAD
Mide la presin parcial del vapor de
agua en el gas de que se trate y la
presin de saturacin del vapor, a
una temperatura dada y es
expresada como un porcentaje.
SENSOR DE HUMEDAD
Los paneles fotovoltaicos estn
formados por numerosas celdas que
convierten la energa solar en
energa elctrica. Estas celdas
dependen del efecto fotovoltaico para
transformar la energa del Sol y hacer
que una corriente pase entre dos
placas con cargas elctricas
opuestas. Est compuesta por varias
clulas fotovoltaicas, cada una de
ellas produce entre 0,4 y 0,5 V. Al
conectarse en serie conseguimos el
voltaje deseado. El voltaje resultante
es el producto de la cantidad de luz
solar que incide sobre las clulas
fotovoltaicas.
La celda fotovoltaica tiene dos bornes
de conexin con polaridad fija.
SENSORES DE ACELERACION
Los sensores de velocidad de
rotacin y de velocidad lineal miden
el ngulo descrito o el espacio
recorrido por unidad de tiempo. La
aplicacin ms comn de estos
sensores es en el campo automotriz.