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Tema 4.7.5
ULTRASONIDOS
Julio 2004
NDICE
1. INTRODUCCIN
3. EQUIPOS
3.1. Equipo generador y receptor de impulsos
3.2. Palpadores
3.2.1. Efecto piezoelctrico.
3.2.2. Obtencin de ondas ultrasnicas por impulsos.
3.2.3. Materiales piezoelctricos: Propiedades.
3.2.4. Clasificacin de los palpadores.
3.2.5. Frecuencia de excitacin y dimensiones ptimas de los cristales piezoelctricos.
3.3. Acoplantes y preparacin de superficies
4. CALIBRACIN
5. TCNICAS OPERATORIAS
5.1. Ensayos con incidencia normal
5.2. Ensayos con incidencia angular
7. NORMATIVA APLICABLE
1. INTRODUCCIN
Los ultrasonidos son ondas acsticas de frecuencias elevada por encima de la zona audible, de
naturaleza mecnica o elstica. En la figura 1 se representa el espectro audible
FIGURA 1
ESPECTRO ACSTICO
Los mtodos de ensayos por ultrasonidos se utilizan principalmente para tres aplicaciones distintas:
Frecuencias entre 05 MHz y 25 MHz. Gran parte de las propiedades de las ondas acsticas no
dependen de la frecuencia, por lo que son comunes, tanto a las ondas snicas como a las
ultrasnicas.
Necesidad de un medio fsico para propagarse donde existan tomos o molculas capaces de
vibrar, por lo que tendrn lugar tanto en gases, lquidos y slidos.
La propagacin de la onda ultrasnica se realiza mediante una oscilacin sinusoidal al igual que
una oscilacin elstica de una partcula de material (figura 2).
FIGURA 2
OSCILACIN SINUSOIDAL DE UN PNDULO DE RESORTE
Longitud de onda (): Distancia entre dos planos consecutivos en las cuales las partculas se
encuentran en el mismo estado de movimiento.
Presin Acstica (P): En los puntos de gran densidad de partculas, la presin es tambin
mayor que la presin normal, mientras que en las zonas dilatadas es menor.
Energa acstica especfica (Ee): Energa transportada por la onda por unidad de rea en la
unidad de tiempo.
Intensidad acstica (I): Es la cantidad de energa que pasa por unidad de rea en la unidad de
tiempo.
FIGURA 3
ONDAS LONGITUDINALES (MEDIO ILIMITADO)
FIGURA 4
ONDAS TRANSVERSALES (MEDIO ILIMITADO)
FIGURA 5
ONDAS DE SUPERFICIE O DE REYLEIGH
FIGURA 6
ONDAS TRANSVERSAL PARALELA A LA SUPERFICIE
FIGURA 7
ONDA DE LAMB SIMTRICA O DE DILATACIN.
(MEDIO LIMITADO)
FIGURA 8
ONDA DE LAMB ASIMTRICA O DE FLEXIN
(MEDIO LIMITADO)
A diferencia de lo que ocurre con las ondas longitudinales, los gases y los lquidos, son prcticamente
incapaces de transmitir ondas transversales.
Ambos tipos de ondas, longitudinales y transversales, son ondas ideales ya que pueden producirse
nicamente en medios infinitos. Si el medio es limitado, se producirn reflexiones en las superficies y como
consecuencia las alteraciones producidas en su propagacin por fenmenos de reflexin y refraccin, dan
lugar a la aparicin de otros tipos de ondas.
Una superficie lmite es aquella que separa dos medios con propiedades elsticas diferentes. Vamos a
estudiar dos casos:
Si una onda acstica plana incide perpendicularmente sobre una superficie plana que separa dos medios
diferentes:
Una parte de la onda se refleja y vuelve en la misma direccin que la onda incidente.
FIGURA 9
COMPORTAMIENTO DE LAS ONDAS ULTRASNICAS EN INCIDENCIA PERPENDICULAR
Si las impedancias acsticas son iguales en ambos medios, la onda atraviesa la superficie sin ser
perturbada
Si las impedancias acsticas difieren mucho (caso del aire y de los gases en contacto con salidas o
lquidos) las ondas son rechazadas prcticamente en su totalidad.
Si la onda misma onda del caso anterior incide oblicuamente en una superficie lmite plana que separa
dos medios con un ngulo de incidencia i, se producen los siguientes fenmenos fsicos:
El tipo de onda no se conserva, pudiendo transformarse en otro, es decir, las ondas longitudinales
en transversales y viceversa.
En la figura 10, se aprecia el desdoblamiento que sufren, tanto la onda reflejada como la transmitida, en
una onda longitudinal y otra transversal, resultando que una onda incidente da lugar a cuatro ondas cuando
los dos medios son cuerpos slidos.
Las direcciones de las ondas reflejadas y transmitidas viene dadas por la ley general siguiente:
sen 1 c1
= [1]
sen 2 c 2
Si la onda incidente y la reflejada son del mismo tipo, forman el mismo ngulo con la normal a la
superficie lmite i = r ya que poseen la misma velocidad acstica.
Dado que la velocidad de las ondas transversales es menor que la de las longitudinales, los
ngulos de reflexin o de refraccin de las ondas longitudinales sern mayores que los ngulos
respectivos de reflexin o de refraccin de las ondas transversales. (rL > rT ; tL >tT).
FIGURA 10
REFLEXIN Y REFRACCIN DE UNA ONDA INCIDENTE OBLICUA SOBRE UNA SUPERFICIE LMITE ENTRE DOS CUERPOS SLIDOS
En los cuerpos slidos se puede hacer desaparecer aisladamente la onda longitudinal refractada en el
medio 2, transmitindose exclusivamente la onda transversal, con lo que el ensayo se simplifica. Esto se
puede conseguir mediante la reflexin total de la onda longitudinal refractada. La conclusin lmite para
conseguir este efecto se obtendr cuando tL= 90 es decir con los siguientes ngulos de incidencia crticos
C L1 CT 1
sen iL = sen iT =
CL2 CL2
De acuerdo con este proceso, se puede tambin lograr que la onda transversal trasmitida en el medio 2,
alcance el caso lmite de la reflexin total es decir tL= 90. Los ngulos crticos de incidencia, sern en este
caso:
C L1 CT 1
sen iL = sen iT =
CT 2 CT 2
En este caso lmite las ondas transversales, no se propagaran como tales, sino como ondas de
superficie. En la prctica este efecto se aprovecha para generar ondas de superficie, si bien se obtiene la
mxima energa de transmisin con un ngulo de incidencia ligeramente mayor que el ngulo crtico.
A continuacin se expresan las leyes de reflexin y refraccin para los dos casos: onda incidente
longitudinal y onda incidente transversal.
sen iL C L1 sen iT CT 1
= = 1; iL = rL = = 1; iL = rL
sen rL C L1 sen rT CT 1
sen iL C L1 sen iT CT 1
= = 1; iL = rL > rT = = 1; iL = rL > rT
sen rT CT 1 sen rL CT 1
sen iL C L1 sen iT CT 1
= =1 = =1
sen tL C L 2 sen tT CT 2
tL > tT tL > tT
sen iL C L1 sen iT CT 1
= =1 = =1
sen tT CT 2 sen tL C L 2
Igualmente los valores de la presin acstica de las ondas reflejadas y transmitidas, son funcin de los
ngulos de incidencia, las velocidades y las impedancias acsticas de los materiales.
Debido a la superposicin del fenmeno de difraccin y del efecto de los bordes, se produce en la onda
plana, en su proximidad al oscilador, un campo con mximos y mnimos de presin acstica, es decir un
fenmeno de interferencia del campo ultrasnico, similar al producido detrs de un diafragma, segn el
principio de Huygens, figura 11.
FIGURA 11
INTERFERENCIAS EN UN CAMPO ULTRASNICO DETRS DE UN DIAFRAGMA
Pasada una cierta distancia se alcanza un nico mximo en el centro del haz que a partir de este punto
comienza a disminuir de forma continua, de este modo se distinguen dos zonas en el Haz:
La interferencia inicial genera la aparicin de varios mximos adyacentes que acaban por confluir en un
nico mximo en el eje. Este ltimo mximo de presin acstica determina el fin del campo de interferencia,
figura 12 (a).
El campo prximo tambin se puede definir como la distancia que existe desde el cristal del palpador
hasta un punto en el cual un receptor de muy pequeo tamao, proporciona su mxima reflexin y por tanto
su mxima altura de eco.
Su longitud, N, se determina por la relacin entre el dimetro del oscilador D y la longitud de onda :
D 2 2
N=
4
Para longitudes de onda muy cortas comparadas con el dimetro del oscilador, se pueden despreciar y
nos queda:
D2 R2 S
N= = =
4
S = superficie
A continuacin del campo prximo el mximo de presin sonora decrece de forma progresiva, en lo que
se conoce como campo lejano. ste presenta una forma cnica, la cual queda definida por la divergencia
del haz o sea el ngulo que de acuerdo con la teora de difraccin viene dado por
Seno = 1,2
D
En los materiales slidos, estas hiptesis simplificadas no tienen en cuenta los diversos tipos de onda
que, por ejemplo acompaan a una onda longitudinal, tales como ondas transversales y de superficie, y que
pueden dar lugar a dificultades en determinadas circunstancias.
(a) Campo prximo a un oscilador en una onda plana continua y distribucin de la presin acstica en
las secciones transversales a = O, N/2 y N (D/ = 16).
(b) Transicin desde el campo prximo al campo lejano, con la distribucin de la presin acstica en
las secciones transversales a = N, a = 3N y a = 6N.
(c) Presin acstica P, a lo largo del eje del oscilador. (La lnea de trazos corresponde a la presin
acstica de una onda esfrica).
Cualquier heterogeneidad presente en un material constituye un obstculo para una onda acstica, cuya
presencia se pondr de manifiesto:
Dependiendo de la morfologa del defecto, dimensiones, aspecto superficial,... dicho defecto ser ms o
menos detectable. Veamos la influencia de estos:
o Obstculo del mismo orden de tamao que la longitud de onda (obstculo pequeo).
Cuando se trate de un obstculo mayor que la seccin del haz (figura 13), podremos aplicar para su
examen el mtodo de Eco o el de transmisin.
En el primer caso, cuando se coloque el palpador sobre una zona de la pieza que no tenga defecto,
se obtendrn en la pantalla del T.R.C. varios ecos de fondo separados entre si distancias que ser
equivalentes al espesor del elemento. Si se pone el palpador sobre una zona en la que hay defecto
toda la presin acstica se reflejar en la hoja, con lo cual desaparecern los ecos de fondo y
aparecern los ecos correspondientes a la heterogeneidad. En el momento en que se coloque el
palpador exactamente sobre el borde de la discontinuidad, una parte del haz ser reflejada por la
pared posterior del elemento y otra por la discontinuidad apareciendo en pantalla los ecos
correspondientes a cada una de ellas.
Cuando se trata de defectos menores que la seccin del haz, el problema es ms complejo. En este
caso, figura 13 (a), el defecto quedar dentro del haz, obtenindose una disminucin del haz en la seal
transmitida que depender de las dimensiones del defecto.
Si se emplea el mtodo de eco, se obtendrn simultneamente ecos que precedern tanto del
defecto, como de la parte en que no los hay. Dichos ecos aparecern en pantalla, en consonancia
con la distancia a que se encuentre el defecto y la pared posterior. La profundidad a que se halle el
defecto puede determinarse en funcin de la posicin que ocupe el eco intermedio, cuya altura nos
proporcionar informacin acerca de su tamao al ser comparada con la altura del eco de fondo y
tener en cuenta la ley que relaciona la variacin de la altura de los ecos con la distancia entre el
defecto y el palpador.
a) Obstculo menor que la seccin del haz b) Obstculo mayor que la seccin del haz
FIGURA 13
TAMAO DEL OBSTCULO CON RELACIN AL HAZ ULTRASNICO
Los posibles defectos o heterogeneidades que pueden encontrarse en una unin soldada, presentan
morfologas muy variadas, por lo cual no es fcil determinar su tamao mediante clculo. No obstante en
primera aproximacin, se pueden aproximar a una discontinuidad de forma circular cuyo plano es
perpendicular al haz de ultrasonidos. En la prctica se utilizan para este fin taladros de fondo plano.
Las heterogeneidades naturales presentan superficies irregulares y rugosas y que, adems, no siempre
su superficie reflectante principal es perpendicular al haz de ultrasonidos, razn por la cual, darn lugar, en
la prctica, a ecos o seales menores que las que se obtengan de la discontinuidad ideal de seccin
circular.
Los materiales slidos, dan lugar a unos efectos ms o menos pronunciados, de atenuacin que se
traducen en una debilitacin de los ultrasonidos, debido a dos causas: la dispersin y la absorcin.
Ambas prdidas limitan las posibilidades de los Ensayos no destructivos, pero segn dos vertientes:
La absorcin pura debilita la energa transmitida o la amplitud del eco, tanto de la heterogeneidad
como del eco de fondo. Para contrarrestar este efecto hay que incrementar la tensin de emisin y
la amplitud o recurrir al empleo de frecuencias ms bajas.
3. EQUIPOS
El equipo necesario para llevar a cabo una inspeccin ultrasnica est compuesto por: el equipo
generador y receptor de impulsos, los palpadores y el acoplante.
Dada la gran diversidad de aplicaciones de los ultrasonidos existe una gran variedad de equipos, no
siendo posible dar un esquema universal de los mismos. Por cunto a su aplicacin en el campo de los
Ensayos no destructivos, segn la finalidad del ensayo, los equipos sern distintos entre s.
Tal y cmo se muestra en el esquema de la figura 14, el equipo de ultrasonidos est constituido
bsicamente por:
Sistema de sincronismo: que cumple las siguientes funciones: Generar la tensin de reflexin
horizontal (Generador de barrido de la base de tiempos, mando de distancias), generar la seal
de sincronizacin para la emisin de impulsos de alta frecuencia (frecuencia de repeticin de
impulsos) y controlar la luminosidad del pincel electrnico.
Generador de alta frecuencia: Esta unidad genera los impulsos elctricos de alta energa al
recibir la seal de sincronizacin producida por el sistema de sincronismo. La seal de emisin o
inicial se produce al enviar el generador al amplificador una fraccin de energa muy reducida del
impulso elctrico transmitido al emisor, de manera que el punto de arranque de sta seal es el
origen de tiempo de la pantalla.
Amplificador: su misin es amplificar la seal que los impulsos acsticos generan cuando llegan
al receptor hasta el valor requerido para el funcionamiento del T.R.C. El amplificador est
controlado por un potenciometro.
FIGURA 14
ESQUEMA BSICO DE UN EQUIPO DE ULTRASONIDOS
3.2. Palpadores
El fenmeno inverso, consiste en la deformacin que sufre el material cuando se le aplica una diferencia
de potencial. Se utiliza para producir o generar presiones, deformaciones y oscilaciones o lo que es igual,
como generador de ultrasonidos.
Efecto directo:
Efecto indirecto:
FIGURA 15
Utilizando las anteriores propiedades de los materiales piezoelctricos, se puede medir presiones por
medio de la diferencia de potencial asociada y viceversa, se puede generar presiones mediante la
aplicacin de una diferencia de potencial, existiendo una relacin proporcional entre la deformacin sufrida
por el material y la diferencia de potencial asociada
Para la generacin de ondas ultrasnicas se utiliza un cristal piezoelctrico que se excita mediante
choques o impulsos (tiempos de actuacin de la excitacin muy cortas).
Para evitar que su propagacin se prolongue excesivamente; o lo que es lo mismo que los impulsos
resulten demasiado largos, se adosa a una de las caras del oscilador un material de gran poder de
amortiguacin. La otra cara del oscilador se aplica bien directamente sobre la pieza de ensayo o por
intermedio de un material plstico protector. Esto permite obtener impulsos de pocas vibraciones.
Cuando se emplea el mtodo de transmisin para el cual no son siempre adecuados impulsos cortos, se
puede prescindir de la amortiguacin artificial.
Entre los distintos materiales piezoelctricos que se utilizan habitualmente, podemos mencionar los
siguientes:
Sulfato de litio (SO4Li): Es mejor receptor que el cuarzo, tiene buen poder de resolucin y no es
utilizable a ms de 75C.
Titanato de bario (TiO3Ba): Es el mejor emisor, tiene mal acoplamiento y amortiguacin debido a su
alta impedancia acstica y trabaja a frecuencias menores de 15MHz.
Las ondas longitudinales se generan mediante los osciladores piezoelctricos en forma de disco, de
cristales o materiales cermicos polarizados y vibrando en la direccin de su espesor.
Basndose en los mismos principios que la generacin de ondas transversales, se generan las
ondas de superficie.
En la actualidad, existe una gran diversidad de tipos de palpadores, como consecuencia de la gran
diversidad de tcnicas operatorias aplicables a los ms diversos y complejos casos de examen por
ultrasonidos.
Palpadores de contacto.
o De incidencia Normal.
Cristal nico: E + R
Doble cristal E R
De cristal mltiple
o De incidencia angular.
Palpadores de inmersin.
A continuacin, describiremos los palpadores de contacto con incidencia normal y con incidencia angular.
Segn el nmero de cristales osciladores que lleven incorporados, se pueden considerar dos tipos.
La figura 16 nos muestra el esquema de uno de estos palpadores. Se observa que adems del
cristal piezoelctrico, a) consta de una caja o montura metlica, b) que protege el conjunto, el
amortiguador del cristal, c) el hilo conductor elctrico, d) y la conexin.
a) Cristal piezoelctrico
b) Caja o montura metlica
c) Amortiguador
d) Conductor
e) Conexin
FIGURA 16
PALPADOR DE CRISTAL NICO
El amortiguador, c), del cristal es un elemento indispensable en los equipos que operan por el
mtodo de impulso - eco. Sus finalidades concretas son las siguientes:
De estas tres finalidades quiz la primera sea la ms importante porque la duracin del impulso
acstico define la zona muerta del palpador, en la cual no ser posible detectar la presencia de
heterogeneidades, porque las posibles indicaciones quedaran enmascaradas.
Este tipo de palpadores, trata de resolver el problema de la zona muerta que se presenta en los
palpadores de un solo cristal, que impide o dificulta la deteccin de heterogeneidades prximas a
la superficie de inspeccin.
Estos palpadores constan de dos cristales perfectamente aislados (figura 17) elctrica y
acsticamente por una lmina de corcho o policloruro de vinilo.
Uno de los cristales acta solo como emisor y el otro como receptor. Ambos cristales se montan,
con una cierta inclinacin, sobre una columna de plstico que produce un cierto efecto
localizador, de forma que concentra el haz ultrasnico para conseguir mxima sensibilidad en las
proximidades de la superficie.
FIGURA 17
PALPADOR DE DOBLE CRISTAL
Consisten en esencia, en un oscilador de ondas longitudinales aplicado a una de las caras de un prisma
de plstico (generalmente perpex), tallado con un ngulo de incidencia adecuado al ngulo de refraccin o
de penetracin que se desea para un determinado material.
Los elementos de un palpador angular as cmo su disposicin son los que figuran en el esquema de la
figura 18.
1) Cristal piezoelctrico
2) Prisma de plstico
3) Amortiguador
4) Protector metlico o montura
5) Conexin
FIGURA 18
PALPADORES ANGULARES
Teniendo en cuenta las leyes de la refraccin, se deduce que siempre que CL1 CL2 y CT1 CL2,
exista un ngulo de incidencia lmite por encima del cual dejan de coexistir los diferentes modos
de onda en el medio 2, quedando solo la onda transversal. De otra parte, conociendo los valores
de las velocidades acsticas, en cada uno de los materiales y el modo de onda existente en cada
uno, es posible calcular los valores de estos ngulos de incidencia.
3.2.5. Frecuencia de excitacin y dimensiones ptimas de los cristales piezoelctricos: Eleccin del
palpador
FIGURA 19
VARIACIN DE LOS PARMETROS DEL ENSAYO N, S Y P EN FUNCIN DE LA FRECUENCIA .
LAS FLECHAS SEALAN EL SENTIDO MS FAVORABLE
FIGURA 19 (CONTINUACIN)
VARIACIN DE LOS PARMETROS DEL ENSAYO EN FUNCIN DE LA FRECUENCIA Y EN FUNCIN DEL DIMETRO DEL CRISTAL
PIEZOELCTRICO
El acoplante es un medio que se interpone entre el palpador y la superficie del material para mejorar el
mejor acoplamiento acstico de forma que la onda generada o recepcionada por el cristal piezoelctrico
sufra la menor prdida de energa posible en la unin entre dichos elementos.
Como acoplantes suelen utilizarse los siguientes: Aceites, geles, soluciones jabonosas y agua (con
agentes humectantes y correctores de dureza).
El acoplante no debe ejercer ninguna accin que pueda afectar al estado de la superficie de la pieza
sometida a examen.
Pese al uso de un acoplante, las superficies de la pieza debern estar lo suficientemente limpias y lisas
para permitir una buena transmisin ultrasnica entre el palpador y el objeto sometido a examen. Esto
implica, en el caso de soldaduras, que estn exentas de proyecciones y de cualquier rugosidad que pueda
interferir el libre movimiento del palpador o que pueda afectar al buen comportamiento del mismo. La
superficie del cordn estar terminada de tal forma que no enmascaren o produzcan reflexiones que puedan
ser confundidas con ecos producidos por discontinuidades.
4. CALIBRACIN
Como operacin previa al proceso de inspeccin por ultrasonidos, es necesario proceder, en primer lugar
a una comprobacin satisfactoria del estado de funcionamiento del equipo. Para ello debern comprobarse
una serie de parmetros (linealidad vertical, proporcionalidad del control de amplificacin y la apertura del
haz).
Efectuada sta comprobacin es necesario calibrar el conjunto de: equipo palpador o palpadores y cables
de conexin que vayan a ser utilizados. Las correspondientes especificaciones o cdigos aplicables
establecern los requerimientos especficos y la periodicidad de cada calibracin.
Para la realizacin prctica, tanto de la comprobacin del equipo como de la calibracin del sistema,
existen varios tipos de bloques o piezas de referencia.
En nuestro caso concreto de inspeccin de uniones soldadas, los bloques de calibracin que podrn ser
utilizados, son los siguientes:
La figura 20 muestra el bloque V.1 del Instituto internacional de la soldadura, como ejemplo de un bloque
de calibracin. Veamos dos ejemplos de calibracin:
Determinacin del punto de salida del eje del haz ultrasnico. Se realiza moviendo el
palpador angular alrededor del centro del cuadrante hasta conseguir la indicacin de mxima
altura. El punto de la suela del prisma del palpador que coincida con la ranura de la pieza patrn
ser el de la salida del eje del haz ultrasnico. Figura 21.
Determinacin del ngulo real de refraccin del palpador. Se busca la indicacin de mxima
altura del taladro grande. El valor del ngulo marcado sobre la pieza patrn que caiga bajo el
punto de salida del eje del haz ultrasnico representar el ngulo real de refraccin del palpador
angular. Figura 22.
FIGURA 20
BLOQUE V-I NORMALIZADO SEGN IIS/IIW
FIGURA 21
BLOQUE V-I NORMALIZADO SEGN IIS/IIW
FIGURA 22
BLOQUE V-I NORMALIZADO SEGN IIS/IIW
5. TCNICAS OPERATORIAS
En los ensayos por ultrasonidos de los materiales, las tcnicas operatorias vienen, establecidas
principalmente por la naturaleza del problema y por la muestra de ensayo. En nuestro caso el fin es detectar
discontinuidades (defectologa).
En relacin con los problemas de deteccin de heterogeneidades, las tcnicas operatorias deben
adecuarse a la naturaleza, morfologa, orientacin, posicin y tamao de las mismas y muy especialmente
en lo que respecta a su morfologa, orientacin y posicin.
Tipos de onda:
Tipo de incidencia:
Mtodo de operacin:
o Mtodos de pulso - eco y transmisin bien por contacto o bien por inmersin d
Adems se cuenta con una gran variedad de palpadores cuyas caractersticas propias (frecuencia,
dimetro y disposicin) unidas a las del propio equipo de ultrasonidos permiten conjugar los diversos
parmetros del ensayo (campo prximo, divergencia del haz, penetracin, sensibilidad, poder de resolucin,
transmisin a travs de la superficie de exploracin, etc) y establecer las condiciones ptimas del ensayos.
Los medios disponibles son pues numerosos y variantes, lo que abre un campo amplio de posibilidades,
cubiertas por una gran gama extensa de tcnicas operatorias.
A continuacin hacemos una breve exposicin de las posibilidades de algunas de las tcnicas
operatorias.
Se aplican en los mtodos de impulso - eco figuras 23 y 24 y en los de transmisin, emplendose ondas
longitudinales en casi todos los ensayos.
Para la realizacin del ensayo, la superficie de exploracin debe ser fcilmente accesible.
En los ensayos por pulso - eco se emplean palpadores de cristal nico (E+R) o de cristal doble (E-R). En
los ensayos por transmisin son necesarios dos palpadores del tipo de cristal nico.
FIGURA 23
EJEMPLOS DE ENSAYO POR PULSO ECO
FIGURA 24
ESQUEMA SIMPLIFICADO DE UN EQUIPO DE MEDIDA DE INTENSIDAD Y TIEMPO (MTODO DE PULSO ECO)
o Si se opera por contacto, esta tcnica consiste en graduar la base de tiempo de manera
que la anchura total de la plantilla del TRC represente el espesor o zona del material
cuyo examen sea de inters.
Una indicacin situada entre la seal inicial y la de fondo denotar la existencia de una
heterogeneidad, situada en el punto que corresponda con el de la escala antes definida.
FIGURA 25
INCIDENCIA NORMAL
o Para aplicarla se precisa que la pieza presente dos superficies paralelas entre si.
Se aplican en los mtodos de impulso - eco y en los de transparencia por reflexin, figura 26,
emplendose preferentemente ondas transversales.
FIGURA 26
ENSAYO DE MEDIDA DE INTENSIDAD POR REFLEXIN (MTODO DE TRANSMISIN)
Se pueden elegir la superficie de la muestra que sea ms idnea para la obtencin de una
indicacin propia de una heterogeneidad.
Zonas de la muestra que resultan ocultas en un ensayo con incidencia normal, se exploran
fcilmente con incidencia angular, llegndose a aquellas zonas ocultas mediante la eleccin
adecuada del ngulo de penetracin y/o por medio de reflexiones internas del haz en otras
superficies de la muestra.
En muestras con dos superficies paralelas relativamente prximas, se obtiene una trayectoria en
zigzag, figura 27. Esta propagacin segn una trayectoria en zig zag puede llegar a alcanzar
distancias largas siempre que la rugosidad de la superficie sea inferior a la longitud de onda.
Cuando se emplea sta tcnica, se puede explorar la seccin entera de la muestra con solo
mover el palpador en la distancia d. De ste modo se pueden detectar heterogeneidades tanto
superficiales como internas. Al igual que con la incidencia normal, se obtiene, en ste caso, una
indicacin de un eco de fondo en los bordes de la muestra, s el haz incide en ngulo recto con
una de las dos aristas, inferior o superior.
FIGURA 27
INCIDENCIA ANGULAR, TRAYECTORIA EN ZIG-ZAG
La aplicacin del ensayo por ultrasonidos exige de la pieza o componente unas condiciones mnimas que
pueden permitan llevar a cabo el ensayo.
Desde las primeras etapas de diseo hay que tomar en consideracin los requisitos de la inspeccin para
que sta pueda desarrollarse en condiciones ptimas. Esto, que tiene una validez general, es
especialmente crtico cundo se trata de uniones soldadas. Entre los parmetros que influyen en la
capacidad de inspeccin destacan:
Forma geomtrica.
Acabado superficial.
Estructura metalrgica.
Historial de la pieza.
Marcas de referencia.
FIGURA 28
INFLUENCIA DEL DISEO SOBRE LA INSPECCIONABILIDAD DE ALGUNAS UNIONES SOLDADAS
Influye notablemente en el ensayo ya que genera un ruido de fondo que enmascara defectos cercanos a
la superficie. Como consecuencia de ello, muchas normas o recomendaciones citan como lmite inferior de
su campo de aplicacin espesores de material base de 8 a 12 mm, lmite vlido si el cordn se presenta en
bruto, pero si se repasa hasta eliminar cualquier irregularidad tanto exterior como de raz, entonces pueden
inspeccionarse espesores de 1 mm o incluso menos. En cualquier caso, el exceso de cordn debe
eliminarse hasta dejarlo a haces con el material base si se quiere hacer un examen por ultrasonidos
completo y efectivo, especialmente en componentes de responsabilidad.
La rugosidad superficial de las zonas sobre las que se va a mover el palpador debe estar limitada para
garantizar una buena transmisin acstica.
En casos menos crticos es suficiente con asegurar la limpieza de la superficie que debe estar libre de
xidos no adheridos, suciedad, salpicaduras de electrodo y, en general, de cualquier cosa que impida o
dificulte el libre movimiento del palpador o la adecuada transmisin del sonido.
En equipos que ya han prestado servicio es frecuente encontrar picaduras superficiales de corrosin (piel
de naranja) que pueden perturbar gravemente los resultados del ensayo, no slo por su efecto sobre la
transmisin del sonido sino tambin porque pueden desviar considerablemente el haz ultrasnico. En la
eliminacin de tal rugosidad hay que cuidar de que no se produzcan ondulaciones en la superficie, cuyo
efecto sera incluso ms perturbador que el de la rugosidad.
Para que el haz acstico pueda aportar informacin sobre el estado de la unin soldada tiene que
transmitirse a su travs, lo que exige del material base y del aporte un nivel de atenuacin que no debe
rebasar un nivel mximo para la frecuencia de ensayo.
Un acero austentico laminado o forjado no presenta particulares problemas para el examen por
ultrasonidos, pero cuando est bajo la forma de metal de aporte en una unin soldada, su comportamiento
es muy distinto. La marcada anisotropa elstica de la austenita se manifiesta a escala macroscpica debido
al crecimiento columnar de los granos y a la ausencia de puntos crticos. Esto provoca fenmenos de
desviacin del haz y fuerte dispersin, lo que obliga a aplicar tcnicas muy particulares de ensayo a este
tipo de soldaduras.
6.2. Detectabilidad
Estos parmetros, junto con la frecuencia y tipo de onda , determinan la relacin seal / ruido (S / R) que
es lo que realmente define cuando un defecto es, o no, detectable. Se suele admitir como vlida una S / R
mnima de 12 dB ; es decir, el eco de la heterogeneidad debe ser, al menos, cuatro veces ms alto que el
ruido a la misma distancia. La detectabilidad se ve afectada tambin por la orientacin y situacin de la
heterogeneidad, lo que est ms en relacin con la tcnica operatoria.
La figura 29 presenta una serie de aplicaciones del ensayo con incidencia normal y ondas longitudinales.
FIGURA 29
UNIONES SOLDADAS. INCIDENCIA NORMAL MTODO DE PULSO ECO
1) Si el acabado superficial lo permite, ensayo directo sobre el aporte, tal como indica la posicin 1 de
la figura 63a. De esta forma son fcilmente detectables algunas discontinuidades que pueden
resultar difciles de ver en el ensayo con palpadores angulares de ondas transversales. Tal es el
caso de lneas de escoria, escorias aisladas y ciertos poros. Este ensayo presenta la ventaja de que
es ms sencillo, tanto en su puesta a punto (calibracin) como en la interpretacin de resultados.
Adicionalmente, se tiene la gran ventaja de que la distancia a que se van a detectar las posibles
discontinuidades es la mnima, lo que, en general, se traduce en una mejor relacin S / R.
2) La otra funcin se refiere a las uniones que van a ser inspeccionadas con palpadores angulares. En
estos casos, se exige una exploracin previa con palpador normal de toda la zona sobre la que se
va a mover el palpador angular. Esta exploracin cubre los siguientes objetivos:
a) Detectar posibles discontinuidades planas que pudieran impedir la penetracin de las
ondas transversales.
b) Medir el espesor real de la chapa.
c) Evaluar, al menos de forma comparativa, el nivel de atenuacin del material y sus
variaciones a lo largo de la unin soldada.
d) Evaluar el acabado superficial de la chapa.
El ensayo con palpadores angulares de ondas longitudinales est limitado a problemas en los que no son
aplicables las ondas transversales debido a problemas de atenuacin. Este es el casi de las soldaduras con
aporte austentico, donde stas ltimas sufren fuerte dispersin. La mejor relacin S / R que se obtiene con
ondas longitudinales viene, en parte contrarrestado por el inconveniente de que hay que detectar el reflector
directamente, sin ningn rebote de haz debido al mal comportamiento de las ondas longitudinales en su
reflexin en la pared del fondo.
FIGURA 30
6.4. Exploracin
Cualquiera que sea la tcnica utilizada, el palpador debe moverse asegurando el solape de trayectorias
para garantizar la cobertura de toda la superficie a inspeccionar. En la figura 31 (a) se esquematiza el
recorrido de un palpador de incidencia normal con el cordn mecanizado y sin mecanizar. La figura 31 (b)
representa la trayectoria de un palpador angular para detectar defectos longitudinales. Adems del
movimiento en zig-zag hay que dotarlo de una oscilacin tal como la indicada para aumentar la probabilidad
de deteccin.
Las distancias A, B entre las que hay que mover el palpador son las indicadas en la figura 31 (b). Es una
buena prctica llevar el palpador, en la posicin A, hasta tope con el cordn, si es que no est mecanizado.
La distancia B no es recomendable rebasarla salvo para pequeos espesores de chapa.
FIGURA 31
EXPLORACIN
6.5. Interpretacin
Consiste en identificar la indicacin con la heterogeneidad que la produjo. Ser preciso definir la
situacin, forma, orientacin, tamao, y naturaleza, a partir de dichas indicaciones: eco o ecos obtenidos
mediante las tcnicas adecuadas.
Para realizar tal identificacin es preciso tener en consideracin, adems de los datos obtenidos del
ensayo, datos adicionales sobre la unin soldada, como son:
Datos completos del proceso de soldadura, as como de las reparaciones si las ha habido.
6.5.1. Situacin
Se determina por relaciones geomtricas sencillas a partir del recorrido del haz, que se mide sobre la
pantalla una vez calibrada la base de tiempos, y de la distancia del palpador a una lnea de referencia
tomada sobre la pieza.
FIGURA 32
CALIBRACIN EN DISTANCIAS DE PROYECCIN ACORTADAS Y ESCALA DE PROFUNDIDAD
6.5.2. Forma
La tcnica para estudiar la forma es la siguiente: Una vez obtenido el eco del reflector problema hay que
mover el palpador a su alrededor y observar cmo vara el eco. Los tres movimientos bsicos se
esquematizan en la figura 33. Con el movimiento lateral se determina la extensin longitudinal del reflector.
El movimiento orbital es el que define con mayor precisin el carcter plano o no plano del reflector.
FIGURA 33
DETERMINACIN DE LA FORMA ECODINMICA
As, por ejemplo, una grieta dar un eco que tender a desaparecer rpidamente a poco que se desve el
palpador de la orientacin de eco mximo, pero un reflector de tipo cilndrico o esfrico (poros, escorias)
tender a dar un eco ms o menos constante incluso con grandes ngulos de giro del palpador. Es
conveniente ayudarse de un til para poder realizar este importante movimiento con la mayor eficacia
posible. El movimiento transversal permite evaluar, al menos cualitativamente, la extensin vertical del
reflector. La ejecucin adecuada y fiable de estos movimientos exige bastante experiencia por parte del
operador ya que, de sus resultados, se van a extraer conclusiones acerca del carcter del reflector que van
a incidir decisivamente sobre la aceptacin o rechazo de la pieza o componente.
6.5.3. Orientacin
Se determina sobre la base de que slo se obtendr el eco ms alto cuando el haz sea perpendicular al
reflector. Es necesario, por tanto, ensayar con distintos ngulos y orientaciones del palpador hasta obtener
la indicacin mxima. Puede ocurrir, sin embargo, que al variar el ngulo del palpador vare tanto la
distancia a que se detecta el reflector que la posible ganancia por orientacin se pierda por atenuacin.
Si en una determinada unin soldada pueden aparecer faltas de fusin, hay que conocer el ngulo de la
preparacin para elegir el palpador cuyo eje se aproxime lo ms posible a la perpendicular. El ngulo del
palpador es tanto ms crtico cuanto mayor sea el espesor de la chapa y ms plano sea el reflector.
6.5.4. Tamao
Cuando la heterogeneidad es grande, mayor que la seccin transversal del haz, la determinacin
del tamao se hace explorando con el palpador los lmites del defecto (exploracin dinmica), y
aplicando el criterio de eco mximo y eco mitad (-6dB) cuyo fundamento se indica en la figura 34.
FIGURA 34
DETERMINACIN DEL TAMAO DE REFLECTORES GRANDES
Para estos defectos pequeos, la tcnica convencional ofrece tres tipos de solucin:
b) Evaluacin de la amplitud del eco por comparacin con diagramas o escalas DAT (AVG).
c) Exploracin de los lmites del reflector con una lnea definida en el haz y previamente determinada
(-20dB).
Entre los factores que afectan a la reflectividad, los ms importantes son la orientacin, situacin y
naturaleza del reflector, parmetros que estn fuera de control para el operador. Cambiantes, adems, de
unos casos a otros. El problema es, como se ve, bastante complejo, y cualquier mtodo de comparacin de
reflectividades, bien sea con defectos patrn o con diagramas DAT, implica una necesaria simplificacin que
viene a facilitar el trabajo de clasificacin de los defectos para, sobre esa base, proceder despus a elaborar
los criterios de evaluacin.
Los reflectores de referencia pueden ser defectos reales conocidos, lo que slo es accesible en muy
contados casos, o bien defectos artificiales, tal como taladros o entallas. En general se recomienda el uso
de taladros laterales porque:
En particular, debe evitarse el taladro de fondo plano como reflector de referencia debido a las
dificultades de su mecanizacin, lo que va en detrimento de la trazabilidad de los resultados. La pieza en
que se van a mecanizar los reflectores patrn debe ser ultrasnicamente equivalente a la pieza a
inspeccionar en el sentido de que:
Una vez que se tiene el reflector patrn se construye la curva distancia-amplitud como la que indica la
figura 35. Con esta curva, cuya zona til es la comprendida entre el 10 y 90% de altura de la pantalla, se
comparan los ecos de las heterogeneidades detectadas en la exploracin y se aplica el criterio de
evaluacin que haya sido establecido antes de la inspeccin.
Los diagramas DAT (Distancia, Amplificacin, Tamao) permiten expresar el tamao del defecto como
equivalente al de un disco plano, perpendicular al haz y de dimetro variable.
El uso de diagramas DAT es una forma muy eficaz de establecer un nivel de referencia universal,
independiente de la posicin del reflector y que slo necesita el apoyo de un bloque de calibracin (IIW) de
uso muy extendido. Por otra parte, es posible sustituir los diagramas por las correspondientes escalas DAT
que se fijan sobre la pantalla del equipo y facilitan mucho la evaluacin de la reflectividad aunque,
naturalmente, su empleo es ms restringido ya que slo son aplicables al equipo y palpador para el que han
sido diseadas, mientras que el diagrama DAT generalizado es de validez universal.
FIGURA 35
CURVA DE CORRECCIN DISTANCIA AMPLITUD
Entre las diversas normas que regulan los distintos aspectos del ensayo de ultrasonidos, se encuentran
las siguientes: