Revista Agustina

ISSN 2310-4759
NATURAL SCIENCE P. 1- 3
Diciembre 2016 Volumen 2- Nmero 1
.

PROYECTO DE INVESTIGACION
SENSOR DE PRESION CON ARDUINO
Integrante 1 (Arial, 11 Pts, centrado), Institucion a la que Pertenece
Integrante 2 (Arial, 11 Pts, centrado) Institucion a la que Pertenece
Integrante 3 (Arial, 11 Pts, centrado) Institucion a la que Pertenece

RESUMEN:

La finalidad de este proyecto es conocer y trabajar con la tecnologa de arduino y del sensor de presion mf01para
desarrollar una aplicacin prctica, as como verificar la funcionalidad del sensor de presin, poniendo un led que
amplifique su intensidad, dependiente de la presin en el sensor, y haciendo la medicin del voltaje aplicado Adems,
las medidas que vayan siendo tomadas por la placa Arduino y el sensor, se han de visualizar, de forma sencilla, a travs
de un ordenador.

PALABRAS CLAVE: arduino, sensor, led, voltaje

Abstract:

The purpose of this project is to know and work with the arduino technology and the pressure sensor mf01 to develop a
practical application, as well as verify the functionality of the pressure sensor, putting a LED that amplifies its intensity,
dependent on the pressure in the sensor , And making the measurement of the voltage applied In addition, the
measurements that are being taken by the Arduino board and the sensor, have to be visualized, simply, through a
computer.

.Key Word: Arduino, sensor, led, voltage

INTRODUCCIN
El proceso de desarrollo de la aplicacin misma, se
explicarn ms adelante en este documento Con este MATERIALES
proyecto, se pretende adems, mostrar grficamente la
precisin de la medicin de distancias para su futura
aplicacin en desarrollos de alto rendimiento. Por ello,
se han llevado a cabo diversas pruebas que permiten
visualizar dicha precisin y el grado de error que puede
tener este sistema de medicin. Esto, nos dar una idea
ms concreta, de en qu mbitos en concreto se puede
utilizar este sistema de medicin, y cules son sus
limitaciones.
Este sensor ha sido diseado y fabricado para
aplicaciones de fuerza humana, ya que la fuerza que
ejerce una persona sobre un objeto es siempre variante
y nunca es la misma. Las aplicaciones de este sensor se
extienden a la robtica, pudiendo realizar aplicaciones
mediante rangos de fuerza.
MATERIAL Y METODOS
1 Led
1 Protoboard
Cable UTP o Dupont
Tarjeta Arduino UNO
1 resistencia de 10 K
1 Sensor MF01 (Fuerza o Presin)
1 resistencia de 220 o 330 (De preferencia
para no daar el Led)
SENSOR DE PRESION MF01
Es un pequeo sensor de presin resistivo con una
superficie de contacto redonda de 2 cm de dimetro. El
sensor vara su resistencia segn la presin o fuerza
aplicada en el rea circular. Cuanto ms se presione,
menor ser su resistencia. Cuando no es presionado, su
resistencia es superior a 1M. Su rango de presin vara
de 100 gramos a 10kg.
Tiene una extensin que termina en dos puntas que se
pueden soldar cmodamente. Es muy sencillo de utilizar
y puede tener multitud de aplicaciones en muchos
proyectos electrnicos que no requieran de gran
precisin.

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VENTAJAS
Estos sensores son de bajo costo, funciona con
cualquier tarjeta de desarrollo o microcontrolador con
etapa de ADC. Tiene una extensin que termina en dos
puntas que se pueden soldar cmodamente. Es muy
sencillo de utilizar y puede tener multitud de aplicaciones
en muchos proyectos electrnicos. Sirve para la mayora
de las aplicaciones sensibles al tacto. Puede utilizar
cualquier fuente de alimentacin ya que utiliza menos de
1 mA de corriente.
RESULTADOS
La conexin del sensor de presin, el led y sus
respectivas resistencias con el Arduino, se observan en
el siguiente diagrama.
Como muestra en el diagrama, el cable rojo representa
VCC que va conectado en el pin de 5V del Arduino, el
Cable negro a GND, Los cables amarillos son de seal,
al Pin A0 (Sensor) y el Pin 6 (Led).
El sensor de fuerza o presin conectado a Arduino UNO
quedar como se muestra en la Figura Reperesentativa.

DESVENTAJAS

Estos sensores son raramente precisos. As que,

bsicamente, cuando se utiliza este sensor slo se debe
esperar para obtener rangos de respuesta. Estos
sensores pueden detectar el peso, pero son una mala
eleccin para detectar exactamente cuntas libras de
peso hay en ellos.

Figura 1. Configuracin del circuito.

ESPECIFICACIONES
Fuerza de actuacin: 30g min.
Como hemos dicho, la resistencia del sensor cambia a
medida que se aplica ms presin. Cuando no hay
presin, el sensor se parece a una resistencia infinita
(circuito abierto), ya que la presin aumenta, la
resistencia disminuye. Este grfico indica
aproximadamente la resistencia del sensor en diferentes
mediciones de la fuerza. (Tenga en cuenta que la fuerza
no se mide en gramos y lo que realmente quiere decir es
Newtons * 100)

Rango de sensibilidad: 30 a 10,000g.

Repetitividad: 5%.
Resistencia sin carga: 20 MOhms.
Histresis: 10%.
Tiempo de respuesta: <1ms.
Rango de temperatura: -30C a 70C.
Ancho: 0.05 mm. Es importante notar que el grfico no es muy lineal (es
un grfico log / log) y que en las medidas de fuerza
Rendimiento: 100 K (presin ligera) a 200 especialmente bajas va rpidamente de infinito para
(mx. presin) 100K.
Gama Fuerza: 0 a 20 libras (0 a 100 Newtons)

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DISCUSION
Para empezar, cabe aclarar que el sensor utilizado
para este tipo de proyecto no es el ideal para medir
peso. Por lo tanto este diseo se basa en un modelo
estadstico para aproximar lo ms posible el peso.
Este sensor ha sido diseado y fabricado para
aplicaciones de fuerza humana, ya que la fuerza que
ejerce una persona sobre un objeto es siempre variante
y nunca es la misma. Las aplicaciones de este sensor se
extienden a la robtica, pudiendo realizar aplicaciones
mediante rangos de fuerza o discretizacin.
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REFERENCIAS
[1]http://www.datalights.com.ec/site2/images/stories/robotica/na
p/nap_fsr.pdf
[2]http://www.uca.es/recursos/doc/Unidades/Unidad_Innovacion
/Innovacion_Docente/ANEXOS_2011_2012/22232441_310
201212102.pdf
[3] http://learn.teslabem.com/sensor-fsr/
[4]http://www.uca.es/recursos/doc/Unidades/Unidad_Innovacion
/Innovacion_Docente/ANEXOS_2011_2012/22232441_310
201212102.pdf
[5] http://electronicastore.net/producto/sensor-de-presion-
atmosferica-bmp180-compatible-con-arduino/
[6] http://www.minitronica.com/blog/uso-del-sensor-cny70-con-
arduino/