Fundamentos de oscilaciones,

ondas y ptica
Oscilaciones armnicas en una dimensin
Felipe Valencia
fvalenciah@unal.edu.co

http://sites.google.com/site/curso1000020
Departamento de fsica
Universidad Nacional de Colombia
Febrero de 2012

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Repaso

La clase anterior discutimos el movimiento de un

sistema masa-resorte. Vimos que su ecuacin
de movimiento era.
x = 2 x
m
con solucin
x(t) = A cos(t + )
A este tipo de movimiento lo llamamos
armnico simple (M.A.S).

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Importancia del M.A.S.

El oscilador armnico es uno de los modelos

ms importantes en fsica.
Por importantes que sean los sistemas
masa-resorte, no parecen tan interesantes
como para justificar un curso entero.
En realidad, practicamente cualquier sistema

mecanico cerca del equilibrio puede modelarse
como un oscilador armnico!
Porqu? Bueno, ese es el objetivo de
nuestra clase de hoy!.

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Sistemas mecnicos en general

Un conjunto de cuerpos que se mueven, no

se puede describir como una sla partcula
que se mueve en una dimensin.
Suposicin bsica: cualquier sistema puede
describirse como una coleccin de partculas
puntuales que interactan y se mueven en
tres dimensiones.
Ojo: el nmero de partculas en cualquier
sistema realista es absurdamente grande (del
orden de 1023 y ms, porqu?).

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Aproximaciones usuales

En lugar de tratar de resolver el problema

completo, usamos una jerarqua de
aproximaciones para cada sistema mecnico.
Recordemos algunas
Aproximacin de cuerpo rigido.
Medios continuos (fluidos, por ejemplo)
Partes del sistema no masivas (cuerdas,
resortes, etc)
Pero: nada de esto nos interesa por ahora!

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Sstemas de partculas

Por hoy nos basta con asumir que podemos

describir el sistema como un conjunto de N
particulas, cada una de las cuales
representamos con posiciones
~rI = (xI , yI , zI ) I = 1, 2, ...N

r2
rI

r1

La configuracion
es el conjunto de todas las
posiciones {~rI }.

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Dinmica del sistema

El movimiento de cada partcula, est

determinado por las respectivas ecuaciones de
Newton:
mI ~rI = F~I
F2
r2
rI FI

F1
r1

Las fuerzas sobre cada partcula vienen de las

interacciones entre ellas y con el exterior.

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Pregunta

De qu puede depender la fuerza sobre cada

partcula? Pista: en mecnica clsica, conocer la
posicin y velocidad de cada partcula en un
tiempo t, debe ser suficiente para conocer su
movimiento en cualquier tiempo posterior
(determinismo).

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Equilibrio mecnico

Muy bien!
Entonces para cada partcula tenemos:

mI ~rI = F~I (~r1 , ~r2 , .., ~rN , ~r 1 , ..., r~N , t)

Cuando todas las fuerzas F~I se anulan, decimos

que el sistema est en equilibrio mecanico
.
Por supuesto, que el sistema est en equilibrio
no quiere decir que est quieto (porqu?).

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Equilibrio vs esttica

Para que el sistema permanezca en reposo

(todas las partculas quietas) necesitamos:
Que todas las fuerzas se anulen para cierta
configuracin {~rIo }, incluso cuando todas las
velocidades son cero (porqu?).
Que las fuerzas no cambien en el tiempo
para esas posiciones, con velocidades nulas.
Que las condiciones iniciales sean
~rI (0) = ~rIo ~r I (0) = ~0 I

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Preguntas

Qu tipo de fuerzas conoce que dependan

explicitamente slo de la posicin?
Slo de la velocidad?
Slo del tiempo?
Porqu enfatizamos la palabra explcitamente?

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Fuerzas que dependen slo de ~rI

La condicin de equilibrio mecnico sera :

F~I (~r1o , ..., ~rN o ) = ~0 I

Entonces, si las condiciones iniciales son

~rI (0) = ~rIo ~r I (0) = ~0 I

La unica
solucin posible para las ecuaciones de
movimiento es:
~rI (t) = ~rI (0) = ~rIo I
El sistema puede permanecer en reposo en el
punto de equilibrio.
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Fuerzas conservativas

Si todas las fuerzas son derivables de un

potencial
U ({~rI }) U U
FIx ({~rI }) = FIy = FIz =
xI yI zI
o, en una notacin ms compacta:

F~I ({~rI }) = I U ({~rI })

En la configuracin de equilibrio, entonces:
U U U
= = = 0 I
xIo yIo zIo

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Superficies de potencial

La grfica de la funcin U ({~rI }) es una superficie

en 3N + 1 dimensiones. La superficie, entonces,
debe ser plana en el punto de equilibrio.
Posibles extremos en 1d

Maximos Minimos Puntos de inflexion

Posibles extremos en 2d

Maximos Minimos Puntos de silla

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Estabilidad

Consideremos ahora un sistema en reposo en

un punto de equilibrio
Si no lo perturbamos se mantiene en reposo.
Si al perturbarlo se mantiene cerca a la
configuracin inicial, decimos que el equilibrio
es estable)
En caso contrario decimos que es inestable.

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Ejemplos

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Requisitos para la estabilidad

Al desplazar el sistema del punto de equilibrio

deben aparecer fuerzas de recuperacin.
Para un sistema conservativo, las fuerzas van
de mayor a menor potencial.
Entonces, el potencial debe ser menor en los
puntos de equilibrio que en sus alrededores.
Equilibrio establemnimo del potencial.

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Descripcin cualitativa en 1d

No acotado
E U
x2
x1 No acotado

Acotado
xo x

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Aproximacin para el potencial

Hagamos una expansin en series de Taylor del

potencial alrededor de un punto de equilibrio
estable:
U 1 2U 2
U (x) = U (xo )+ (xo )(xxo )+ 2
(x o )(xx o +O(3)
)
x 2 x
Pero las condiciones de equilibrio estable
implican:
U 2U
(xo ) = F (xo ) = 0 2
(xo ) k > 0
x x

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Pregunta

Es siempre absolutamente necesario que la

segunda derivada sea mayor que cero en un
mnimo?
Pista: considere la funcin

U (x) = x6
en el punto x = 0.

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Respuesta

xo = 0 es un mnimo de la funcin.
La primera derivada vale cero en xo .
La segunda derivada vale cero en xo .
La tercera derivada es discontinua en xo .

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Aproximacin para el potencial...

Entonces, para muchos potenciales, cerca a un

punto de equilibrio estable tenemos que
1 2U
U (x) U (xo ) + k(x xo )2 k 2
(xo )
2 x
Que tiene la forma, salvo por una constante
U (xo ), que no cambia la fsica del problema, del
potencial de un oscilador armnico! Entonces,
alrededor de xo
U (x)
F (x) = k(x xo )
x

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Aproximacin armnica

1 2U
U (x) U (xo ) + k(x xo )2 k 2
(xo )
2 x
ejemplo:
x2
U (x) = e U (x) = x2 1

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Pequeos desplazamientos

Entonces, si consideramos nicamente

pequeos desplazamientos alrededor del punto
de equilibrio estable, las aproximaciones
armnicas para el potencial y la fuerza son
suficientemente buenas.
1
U (x) = U (xo ) + k(x xo )2 F (x) = k(x xo )
2
y la ecuacin de movimiento es:

x = k(xxo ) o mx = kx donde x = xxo

m

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Pequeos desplazamientos...

Entonces, los desplazamientos con respecto al

punto de equilibrio x = x xo se comportan
aproximadamente como osciladores armnicos.
r
k
mx = kx x (t) = A cos(t + ) =
m
Pregunta/reflexin: cmo cambiara nuestro
anlisis para ms de una dimensin?

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Y cerca a un punto inestable?

Por completez ideolgica, consideremos el

movimiento cerca a un mximo del potencial:
1 2U 2 1 2
U (x) U (xo )+ 2
(x o )(xx o ) = U (x o ) k(xx o )
2 x 2
2
U
mx = +kx x = + x =
2 2
2
(xo )/m
x
Que tiene soluciones:

x (t) = A cosh(t) + B sinh(t)
que siempre se alejan del origen.

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Resumen

Cerca a un punto de equilibrio estable de un

sistema conservativo, y para muchisimos casos,
tenemos:
2
1 1 2 U
U (x) U (xo )+ = U (xo )+ k(xxo ) k 2
(xo )
2 2 x
F (x) = k(x xo )
d2
m 2 (x xo ) = mx = kx
dt
r
k
x = A cos(t+) = x(t) = xo +A cos(t+)
m

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Pndulo simple

U=mg z=mgl cos

l

m

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Pndulo simple...

Punto de equilibrio (ok, es = 0...)

(mgl cos()) = 0 mgl sin(o ) = 0 o = 0

Estabilidad:
2
2
(mgl cos())(o ) = mgl cos(o ) = mgl > 0

Aproximacin armnica
1 1
U () U (o )+ mgl(o ) = mgl+ mgl()2
2
2 2

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Pndulo simple

mgl
1 0 1
2 2

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Pndulo simple, F y a

Recordando la forma del gradiente en coordenas

cilndricas.
1 U
F = = mg
l
Aceleracin en coordenadas polares:

a = l
La ecuacin de movimiento es:
r
g g
ml = mg = =
l l

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Pendulo simple, conclusiones

Para pequeas amplitudes, el movimiento es

armnico simple.
q
l
El perodo T = 2
= 2 g es independiente
de la masa.
El perodo aumenta con la longitud de la
cuerda.
Pregunta: qu pasara si se consideran
efectos ms all de la aproximacin
armnica?

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Final, final, final!

Es todo por hoy.

Gracias por su atencin!

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