UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

FLUJO PTIMO DE POTENCIA

CURSO: ANLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II
DOCENTE: ING. PEDRO TORRES MAYTA
ALUMNOS: PONGO DELGADILLO RICHARD
RAMOS SALAZAR ANTHONY
RIVAS MEZA BRYAN
ROJAS MAITA CARLOS
ROSALES CARRASCO MARIO
SANDOVAL OBISPO ERICK
TAIPE QUISPE LEINER
TAYPE CAYLLAHUA OSCAR
TINOCO ROJAS JOHN
TORRES CHUQUILLANQUI JOSE
VELAZCO FLORES ANDRE ALDAIR
VILCAPOMA APOLINARIO CARLOS

SEMESTRE: OCTAVO

Huancayo 2017
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

NDICE
INTRODUCCIN. 2

EL FLUJO PTIMO DE POTENCIA. 3

Flujo ptimo en la planificacin y operacin de Sistemas de Potencia.

Definiciones.

FORMULACIN MATEMTICA DEL FLUJO PTIMO DE POTENCIA. 4

Funcin objetivo y variables de control para flujo ptimo de

potencia activa (Despacho econmico).

Funcin objetivo y variables de control para flujo ptimo

de potencia reactiva (minimizacin de prdidas).

Funcin objetivo y variables de control para flujo

ptimo de potencia activa y reactiva.

Modelo general de optimizacin.

MTODO DEL GRADIENTE REDUCIDO PARA LA SOLUCIN DEL FLUJO

PTIMO DE POTENCIA. 7

EXTENSIONES DEL FLUJO PTIMO DE POTENCIA, COMPARADAS CON

EL FLUJO DE POTENCIA. 9
ALGORITMO PARA LA SOLUCIN DEL FLUJO PTIMO DE POTENCIA. 11

Modelo sin restricciones de desigualdad.

Modelo con restricciones de desigualdad.

APLICACIONES 16

CONCLUSIONES 23

BIBLIOGRAFA 24

1
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

INTRODUCCIN
La operacin econmica de un sistema de potencia es muy importante para recuperar y obtener
beneficios del capital que se invierte. Las tarifas que fijan las instituciones reguladoras y la
importancia de conservar el combustible presionan a las compaas generadoras a alcanzar la
eficiencia mxima posible. La mxima eficiencia minimiza el costo del kW-h a los consumidores
y tambin el costo que representa a la compaa el suministro de este kW-h ante el alza
constante de precios de combustible, mano de obra, materia prima y mantenimiento.

Esta operacin econmica que involucra la generacin de potencia y el suministro, se puede

subdividir en dos partes: una llamada despacho econmico, que trata con el costo mnimo de
produccin de potencia y otra, la del suministro con prdidas mnimas de la potencia generada
a las cargas. Para cualquier condicin de carga especfica, el despacho econmico determina la
salida de potencia de cada central generadora o planta (y de cada unidad generadora dentro de
una planta) que minimizar el costo total de combustible necesario para alimentar la carga del
sistema.

El Flujo de Potencia ptimo es un medio necesario para resolver el problema del despacho
econmico, como tambin el de prdidas mnimas. A diferencia del flujo de potencia
convencional, cuyo objetivo consiste en determinar el estado del sistema tomando como datos
de partida las potencias generadas y consumidas en todos los nodos, as como el estado de los
equipos de control (transformadores, reactancias, condensadores, etc.), un flujo ptimo de
potencia permite resolver las ecuaciones del sistema elctrico y obtener los valores de
determinadas variables de control que optimizan un objetivo concreto, cuantificado ste en
forma de una funcin escalar de las variables del problema.

2
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

1. EL FLUJO PTIMO DE POTENCIA

1.1 FLUJO OPTIMO EN LA PLANIFICACION Y OPERACIN DE SISTEMAS ELECTRICOS DE
POTENCIA:

1.1.1 Definiciones:

Flujo ptimo de potencia: El estudio que permite la formulacin del flujo de

potencia, optimizndolo en algn sentido y cumpliendo al mismo tiempo un
conjunto de restricciones, recibe el nombre de flujo ptimo de potencia. En la
formulacin del flujo ptimo se requiere de alguna funcin objetivo, la cual se debe
optimizar (maximizar o minimizar), y de una tcnica de optimizacin. Algunas de las
funciones objetivo son:

- Minimizar los costos de generacin.

- Minimizar las prdidas del sistema.
- Minimizar la compensacin de potencia reactiva.

El proceso de optimizacin requiere de la divisin de las variables del sistema, en

variables de control y variables de estado. La solucin ptima se obtiene
encontrando el valor de las variables de control que minimicen la funcin objetivo,
y al mismo tiempo satisfagan las restricciones del problema.

Despacho econmico: El proceso de repartir la potencia activa total de carga entre

las diferentes unidades de generacin, de un sistema de potencia, con el objeto de
realizar la mayor economa en el funcionamiento del mismo, recibe el nombre de
despacho ptimo o despacho econmico. Dicho en otras palabras, el despacho
econmico es un flujo ptimo de potencia en el que la funcin objetivo es minimizar
los costos de generacin. Para realizar despacho econmico, se considera que las
unidades de generacin son trmicas. Si las unidades de generacin son hidrulicas,
se considera que puede obtenerse el equivalente en unidades trmicas o que
previamente han sido optimizadas.

Planificacin de SEP: La planificacin de un sistema de potencia es el estudio que

se hace, de una posible expansin del sistema existente, debido principalmente al
incremento de carga por la aparicin de nuevos centros de consumo. El estudio
incluye la proyeccin de la demanda, lo cual exige tcnicas de proyeccin
determinsticas, probabilsticas o estocsticas, de acuerdo con la cantidad, tipo e
incertidumbre de la informacin que se disponga.

Operacin de SEP: La operacin de sistemas de potencia es el estudio a corto plazo,

y en tiempo real, en el cual las fuentes de potencia del sistema existente, deben ser
programadas para satisfacer las condiciones de carga, de modo que el sistema en
conjunto opere en las mejores condiciones, tanto tcnicas como econmicas.

1.1.2 Importancia del flujo ptimo en la planificacin y operacin de SEP:

Siempre se ha tratado de conseguir un modelo del sistema de potencia mediante el cual
se optimice el funcionamiento del mismo. Desde este punto de vista, el planificar un

3
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

sistema de potencia tambin va encaminado a conseguir las condiciones ptimas de

operacin del sistema futuro. Un estudio de flujos de potencia ayudar
considerablemente a conocer el funcionamiento del sistema proyectado, y si esta forma
parte de un estudio de flujos ptimos, se puede llegar a conocer las capacidades ptimas
de generacin, transmisin y distribucin, que lgicamente estarn ligadas a una cierta
incertidumbre, ya que la carga proyectada tiene tambin una incertidumbre.
Dentro de la operacin de sistemas de potencia, el poder realizar despacho econmico,
minimizacin de prdidas, o ambos a la vez, convierte al flujo ptimo de potencia en un
modelo poderoso y til para dicha actividad. En general, podemos concluir que la
operacin, actual o futura, de un sistema elctrico de potencia, puede ser sintonizada
en su punto ptimo, mediante el flujo ptimo de potencia, de aqu que este es una
herramienta necesaria para la planificacin y operacin de sistemas elctricos de
potencia.

1.2 FORMULACIN MATEMTICA DEL FLUJO PTIMO DE POTENCIA:

En general, cualquier tipo de optimizacin consiste en buscar el valor ptimo (mnimo o

mximo) de una funcin objetivo, siempre y cuando en el ptimo, se cumpla con un
conjunto de restricciones de igualdad y desigualdad.
En el caso de flujo ptimo de potencia, generalmente, la optimizacin es una minimizacin
para lo cual necesitamos de un conjunto de variables de control, tomaremos el vector de
variables independientes y lo dividiremos en dos vectores, uno de variables de control , y
otra de variables fijas , de modo que:

= [ ]

El vector estar formado por parmetros controlables que son:

- Magnitudes de voltaje en las barras PV.
- Taps en transformadores.
- Potencias activas de generacin PG.

1.2.1 Funcin objetivo y variables de control para flujo ptimo de potencia activa
(Despacho econmico):
La funcin objetivo para despacho econmico, en general, es minimizar costos de
generacin. Por otro lado, se asumen unidades trmicas de generacin, por cuanto
la funcin objetivo para cada unidad ser la funcin de costo de combustible.
Generalmente, las funciones de costo de combustible son curvas polinmicas, por
cuanto su representacin grfica ser:

Figura 1. Curva tpica de entrada- salida

4
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

En donde ( ) es el consumo de combustible en kcal/hora, que pueden traducirse

a $/hora, y PG es la potencia generada. Estas curvas se obtienen experimentalmente
midiendo la cantidad de combustible por hora que se consume para una potencia
fija de generacin, con lo que se consigue un punto de la curva. Procediendo de la
misma forma para varias potencias de generacin, se obtendr varios puntos, y a
partir de stos, la curva. Estas curvas tambin se denominan curvas de entrada
salida. Para el proceso de optimizacin se requiere de una funcin analtica de la
curva, para lo cual, tpicamente se le aproxima a una funcin cuadrtica, aunque en
algunos casos se puede considerar que es lineal o cubica, de modo que:

( ) = 2 + + (1)

Para nuestro propsito, consideraremos que las funciones son cuadrticas, y que
conocemos la funcin objetivo de cada una de las unidades de generacin del
sistema. Consideremos un sistema de potencia de M barras de carga, S barras PV y
una barra oscilante. Dividamos un poco ms el sistema y asumamos que las S barras
PV son de dos tipos:
SS barras PV, asociadas a condensadores sincrnicos.
(S-SS) barras PV, con generacin de potencia activa y reactiva.

Esta subdivisin es porque tericamente el condensador sincrnico no genera

potencia activa y para nuestros propsitos necesitamos saber que unidades tienen
generacin de potencia activa. Con estas consideraciones, tendremos que la
funcin objetivo de todo el sistema, para despacho econmico ser:

= 1 1 2 + 1 1 + 1 + =
2
1
( 2 + + ) (2)

En donde: k1=M+2

k2=M+S-SS+1

El vector de control estar formado por las siguientes variables:

,
= {

Ntese:

- Las potencias de generacin estn intrnsecamente relacionadas con el vector

, ya que: =
= Potencia de carga de la barra i.
- No se toma la potencia de la barra oscilante, como variable de control, puesto
que se debern tomar en cuenta las prdidas del sistema.

1.2.2 Funcin objetivo y variables de control para flujo ptimo de potencia reactiva
(minimizacin de prdidas):
Para la solucin de flujo de potencia, no se especifica potencias en la barra
oscilante, puesto que no conocemos con anterioridad las prdidas del sistema. Por
tal razn, cuando el flujo de potencia queda resuelto, la barra oscilante tendr que
cubrir las prdidas, segn la ecuacin de equilibrio:

5
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

= + + (3)

En donde:

: es la potencia de generacin de la barra oscilante.

: es la potencia de prdidas del sistema.

: es la carga total del sistema.

: es la potencia total de generacin, excluyendo a la barra oscilante.

Segn esto, minimizar las prdidas del sistema, significa precisamente minimizar la
potencia activa neta de la barra oscilante, de aqu que la funcin objetivo tendr
que ser:

= 1 = 1 ( , ) (4)

El vector estar formado por las siguientes variables:

.
= { .
.

1.2.3 Funcin objetivo y variables de control para flujo ptimo de potencia activa y
reactiva:
Puesto que debemos realizar despacho econmico y minimizacin de prdidas
simultneamente, entonces la funcin objetivo ser la misma que para despacho
econmico. La diferencia estar en las variables de control:

= 1 1 2 + 1 1 + 1 + =
2
1
( 2 + + ) (5)

En donde: k1=M+2

k2=M+S-SS+1

El vector estar conformado por:

.
.
= .
,
{ .

Ntese que la potencia activa de generacin de la barra oscilante no toma parte del
control . Sin embargo, como veremos ms adelante, sta ser una variable
intermedia en la derivacin de la funcin objetivo.

1.2.4 Modelo general de la optimizacin:

Una vez planteada la funcin objetivo y las variables de control para cada uno de
los casos propuestos, el modelo general que tendremos, puede ser expresado
como sigue:

6
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

( , ) (6)

Se lee, obtener el mnimo de f, con ptimo.

Sujeto a las restricciones de igualdad impuestas por el flujo de potencia:

( , , ) = 0 (7)

Para resolver el problema, usaremos el mtodo clsico de optimizacin de los

multiplicadores de Lagrange, para lo cual deberemos ampliar la funcin objetivo
con las restricciones de igualdad, es decir que deberemos plantear la funcin
ampliada de Lagrange.

( , , ) = ( , ) + ( , , ) (8)

En donde los , elementos del vector , son llamados los multiplicadores de

Lagrange. La funcin ampliada de Lagrange, deber cumplir con las siguientes
condiciones necesarias, en el mnimo:

= + [ ] = 0 (9)



= + [ ] = 0 (10)


= ( , , ) = 0 (11)

Ntese que la ecuacin (9) contiene la matriz [ ], que es la matriz Jacobiana

de la ltima iteracin del flujo de potencia, razn por la cual hemos usado el
mtodo formal de Newton- Raphson, en el cual el Jacobiano vara en cada iteracin,
La ecuacin (10) contiene la matriz [ ], que se conoce como el Jacobiano
reducido. Las ecuaciones (11) son las ecuaciones del flujo de potencia. Estas
ecuaciones se igualan a cero para obtener la optimizacin.

1.3 MTODO DEL GRADIENTE REDUCIDO PARA LA SOLUCIN DEL FLUJO PTIMO DE
POTENCIA:

En general, en cualquier punto de solucin factible, no necesariamente optimo, el flujo de

potencia puede ser resuelto sea que las ecuaciones (11) pueden ser satisfechas. Una vez
resuelto el flujo de potencia, con la ayuda del Jacobiano de la ltima iteracin y con el vector
de la derivada F con respecto al, vector , se puede encontrar el vector de los
multiplicadores de Lagrange , aplicando la ecuacin (9). Reemplazando este vector en la
ecuacin (10) nos encontramos en general con el vector 0, ya que no
necesariamente estaremos en el ptimo. Este vector tiene un significado
importante; es el vector gradiente , el cual es ortogonal a los contornos de valores
constantes de la funcin objetivo.

7
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

Los contornos de valores constantes de la funcin objetivo, en general pueden ser curvas
cncavas o convexas, pero aquellas que estamos planteando son funciones convexas. Una
funcin es convexa si la interpolacin lineal entre los valores de dos puntos cualesquiera,
nos da como resultado un valor no menor al punto que tiene igual abscisa que el punto de
interpolacin, y que pertenece a la curva.
En el caso de dos dimensiones tendramos:

Figura 2. Curva convexa

Los contornos de igual valor de las funciones objetivo planteadas tiene, en el caso de dos
dimensiones, las siguientes formas:

Figura 3. Contornos de valor constante de las funciones objetivo

En donde la curva ms abierta tiene mayor valor as f 5>f4>>f1. Cada una de estas formas indica
el lugar geomtrico en donde la funcin objetivo tiene un valor constante, as por ejemplo se
tendr un valor f4 de la funcin objetivo, cuando las variables de control tomen los valores [u 11;
u21]; como vemos, para obtener un valor de la funcin objetivo se puede obtener un infinito
nmero de soluciones, de las cuales unas sern factibles, y otra no como se ver ms adelante
cuando se introduzcan las restricciones de desigualdad sobre los parmetros de control.

8
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

Por otro lado, las ecuaciones (9), (10) y (11) son ecuaciones no lineales y pueden resolverse
solamente con mtodos iterativos. El esquema iterativo ms simple es el mtodo del descenso
ms pronunciado, llamado tambin mtodo del gradiente. La idea bsica de ste mtodo es
partir de una solucin factible del flujo de potencia (un punto en la figura anterior) y moverse a
lo largo de la direccin del descenso ms pronunciado, o sea en la direccin del gradiente
negativo, para encontrar un nuevo punto factible de solucin, pero que estar ms cercano al
punto ptimo, o sea que se tendr un menor valor en la funcin objetivo. Grficamente, en dos
dimensiones, tendremos:

Figura 4. Movimiento en la direccin del gradiente negativo

En el grfico anterior, supongamos que A es el punto de solucin del flujo de potencia. En este
punto evaluamos el vector gradiente , y nos movemos al punto , a lo largo de la direccin
del gradiente negativo. En el punto se tendr un valor de la funcin objetivo que ser menor
que el valor que tena para el punto , por lo cual, estaremos ms cerca del ptimo que antes.
Ahora, en el punto se deber satisfacer la ecuacin (11), por lo que se deber resolver un flujo
de potencia para conocer el valor del vector de estado , Una vez satisfecha la ecuacin (11) se
tendr que es un nuevo punto de solu cin factible y se podr iniciar nuevamente el proceso,
llegando al punto , y luego a , y as sucesivamente, hasta satisfacer un criterio de
convergencia y consecuentemente se encontrar el valor mnimo de la funcin objetivo.
Este es, a grandes rasgos, el mtodo del gradiente. Le llamaremos mtodo del gradiente
reducido porque, como se ver ms adelante, no solo se cambia de signo al gradiente, sino que
adems se le multiplica por una constante , cuyo valor depender del valor del gradiente, as
como del valor de la funcin objetivo, que se tenga en un punto dado, o ms bien, grficamente,
el valor de ser tal, en cada iteracin, que permita un camino corto entre el punto inicial y
el punto ptimo.
1.4 EXTENSIONES DEL FLUJO OPTIMO DE POTENCIA, COMPARADAS CON EL FLUJO DE
POTENCIA

El flujo ptimo de potencia es la formulacin del flujo d potencia, optimizndolo en algn

sentido. De esta definicin es fcil comprender que el flujo de potencia es una parte constitutiva
del flujo ptimo de potencia.

En el presente trabajo, se ha tomado como funciones objetivo la minimizacin de costos de

generacin, la minimizacin de prdidas, o ambos a la vez, pero el uso potencial del flujo ptimo
de potencia es tan amplio que podemos, en general, decir que ste no ha sido extensivamente
usado en la planificacin y operacin de sistemas elctricos de potencia, puesto que adems de

9
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

las tres funciones objetivo que se ha propuesto, puede haber muchas ms, como la minimizacin
de costos de compensacin reactiva, desviacin de voltaje y sobrecargas, etc.
Como se ver ms adelante, en el algoritmo de solucin, para resolver el flujo ptimo de
potencia, necesitamos de dos partes, fundamentalmente:

- El flujo de potencia.
- Proceso de optimizacin.

Desde este punto de vista, veamos que extensiones tiene el flujo ptimo de potencia,
comparndolo con el flujo de potencia.

1. En la introduccin de datos. - Generalmente, los datos que se necesitan para correr un flujo
de potencia son las potencias de carga, activa y reactiva en las barras de carga, potencia
activa y magnitud de voltaje en las barras PV, el voltaje, en magnitud y ngulo en la barra
oscilante. A ms de esto, se introducen como datos, los valores estimados de las
componentes del vector de estado, para tener un punto inicial, a partir del cual se obtendr
la solucin del flujo de potencia.

Para un flujo ptimo de potencia, dependiendo de lo que se desee optimizar, a ms de estos

datos sern necesarios otros, tales como los lmites mximos y mnimos de las magnitudes
de voltaje en las barras PV; los lmites mximos y mnimos de las potencias activas de
generacin, en las barras PV, asociadas a generadores; los lmites mximo y mnimo de la
magnitud de voltaje, en la barra oscilante; las posiciones iniciales y los lmites mximos y
mnimos de los taps en transformadores con cambiadores de taps. Esto en cuanto a las
restricciones de desigualdad sobre los parmetros de control. En cuanto a las restricciones
funcionales, deberemos proporcionar adems datos como los lmites mximos y mnimos de
las magnitudes de voltaje en las barras PQ; el ngulo mximo de desfasamiento angular entre
dos barras interconectadas; los lmites mximos y mnimos de las potencias reactivas de
generacin en las barras PV y de la barra oscilante.
Adems, si se desea realizar despacho econmico o flujo optimo en general, se deber
proporcionar los coeficientes a, b y c de las funciones objetivo de cada una de las centrales
generadoras.

2. En la modelacin. - La modelacin del sistema es casi igual para los dos casos. Difiere
solamente en un punto, y ste es la modelacin de taps en transformadores, los cuales, en
el flujo de potencia son tomados como variables de estado mientras que en el flujo ptimo
de potencia son tomados como variables de control, puesto que se requiere conocer la
posicin ptima de stos para cumplir con la optimizacin deseada (minimizacin de
prdidas o flujo ptimo en general).

3. En el proceso de optimizacin. - Los puntos 1 y 2 se refieren en comn para los dos casos,
Mientras que el proceso de optimizacin lo tiene solamente el flujo ptimo de potencia. Este
proceso requiere el conocimiento del Jacobiano de la ltima iteracin del flujo de potencia
como lo establece la ecuacin (9), a partir del cual se podr obtener el vector de los
multiplicadores de Lagrange (). A partir de este vector y con la ayuda de la ecuacin (10)
podremos obtener el vector gradiente. Ntese que resolver la ecuacin (10) implica el clculo
de la matriz [ ], cuya dimensin depender de la optimizacin requerida, ya que como
hemos visto, las variables de control no son iguales para los 3 casos y consecuentemente, la
dimensin del vector variar para cada caso. El proceso de optimizacin requerir adems
de los vectores y
, los cuales con una extensin ms, puesto que la obtencin

10
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

de estos vectores tendr su agrado de dificultad, cunto ms si consideramos las

restricciones funcionales.
Una vez obtenido el vector gradiente , el proceso de optimizacin verifica convergencia,
con un criterio dado para el flujo ptimo de potencia.

Si no sea satisfecho el criterio de convergencia, se corregirn los parmetros de control, y

consecuentemente el vector , tenindose un nuevo estado para el cual se deber correr un
nuevo flujo de potencia. La correccin de los taps en los transformadores, se reflejar en la
corrupcin de la matriz de admitancia de barra.

4. En los resultados. - Los resultados que se dan en un flujo de potencia son los voltajes en
magnitud y ngulo en todas las barras del sistema, el flujo de potencia por cada uno de los
elementos y la potencia de prdidas.

En el flujo ptimo de potencia, puesto que son resultados de un proceso de optimizacin,

tendremos los voltajes en magnitud y ngulo en todas las barras del sistema, las potencias
activas de generacin y la posicin de los taps, que se hacen que la funcin objetivo tengo
un valor mnimo. Si la funcin objetivo es minimizar Los costos de generacin, entonces el
costo encontrado ser el mnimo; si la funcin objetivo es la minimizacin de perdidas
entonces las perdidas, entonces, las perdidas encontradas sern las mnimas, y si la funcin
objetivo conjuga las dos anteriores, entonces habremos obtenido el costo mnimo de
generacin y las prdidas mnimas; con los valores ptimos de las variables de control que
debern ajustarse a dichos valores.

2. ALGORITMO PARA LA SOLUCIN DEL FLUJO PTIMO DE POTENCIA.

2.1 MODELO SIN RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD

El modelo del problema de optimizacin sin restricciones de desigualdad, como se

haba visto antes, puede ser planteado como sigue:

min ( ,
)

Sujeto a las restricciones de igualdad:

( ,
, ) = 0

Lo cual puede ser resuelto mediante el mtodo de optimizacin de los multiplicadores

de Lagrange, al ampliar la funcin objetivo con las restricciones de igualdad:

( , ) + ( ,
, ) = ( , , )

Esta funcin ampliada, en el mnimo debe cumplir con:

,)
( , )
( , ,)
( ,
= +( ) =0

,)
( , )
( , ,)
( ,
= +( ) =0

11
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

)
,,
( ,
= ( ,
, ) = 0

Que son las ecuaciones

= + ( ) = 0

= + ( ) = 0

= ( ,
, ) = 0

Puesto que estas ecuaciones son no lineales, para su solucin deberemos aplicar un
mtodo iterativo, para lo cual tomamos el mtodo del gradiente.

2.1.1 Algoritmo de solucin

Una vez definidas las funciones objetivo y las variables de control para cada uno de los casos
propuestos, para solucionar el proceso de optimizacin, el algoritmo de solucin por el
mtodo del gradiente es el siguiente:

a) Asumir un conjunto de variables de control, para formar el vector de control u.

b) Encontrar una solucin factible del flujo de potencia por el mtodo de Newton Raphson
formal. Con esto se obtendr la matriz Jacobiano en el punto de solucin, en forma factorizada
c) Resolver la ecuacin para obtener el vector

,)
( ( , ( ,
)
( ) =

Cabe anotar en este punto que el vector X ser obtenido mediante el proceso de
bifactorizacin. El vector I ser utilizado so lamen, te en la iteracin que se est efectuando.

d) Insertar el vector A

( ,
) ,)
( ( ,
= +( )

e) Verificacin de convergencia: Si |Vfu| es suficientemente pequeo el mnimo ha sido

alcanzado, de otra forma ir al paso f.
f) Encontrar un nuevo valor para cada una de las variables de control:

() = () +

El paso f es la parte crtica del algoritmo, ya que la correccin del vector puede ser hecha de
algunas maneras, ms o menos complicadas.
Por otro lado, un valor de la constante c es vlido solamente para un ciclo iterativo de
optimizacin, puesto que no en todos los puntos factibles a los que se ha llegado se requiere
de una misma correccin; por ejemplo en el caso de dos dimensiones y en base a la siguiente
figura tendramos

12
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

El punto A y el punto B tienen un mismo valor para la funcin objetivo, y los dos son
puntos factibles que pueden haber sido escogidos inicialmente. Para llegar a tener un
valor f3, partiendo desde el punto As y recorriendo en la direccin negativa del gradiente,
necesitamos una correccin c1 f A, mientras que si partimos del punto B, se necesita
una correccin - c2 f B, y por lo general se tendr que c1 es diferente de c2 Igualmente,
hay cambio en el valor de la constante c, entre iteracin e iteracin.

Por esta razn el escoger un valor apropiado para esta constante resulta difcil puesto que
no hay una forma matemtica para hacerlo, y el escogimiento se torna emprico.

Luego de muchas pruebas experimentales se recomienda el uso de la siguiente frmula:

1
=

=1

( ) ()
=
( ) ()

Donde:

ui: Componente i del vector u.

fui: Componente i del vector fu.

NU: Nmero de componentes del vector u.

2.1.2 Formacin para flujo ptimo de potencia activa y reactiva.

En este caso, la funcin objetivo las potencias de generacin, excepto la de la barra

oscilante, forman parte del vector de control, entonces para incluir la potencia de
esta barra, haremos lo mismo que antes, con lo cual tendremos:

( ,
) 3 1
= . +
1

Donde:

= + 2, , + + 1

= 2 + +
13
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

= 1 1 2 + 1 1 + 1

2.1.3 Formacin para flujo ptimo de potencia activa.

Teniendo la funcin objetivo expresada por ecuacin y puesto que el vector de

control u est formado solo por las potencias activas de generacin de las barras
PV, no asociadas a condensadores sincrnicos, entonces la derivacin ser directa.

2.1.4 Formacin para flujo ptimo de potencia reactiva.

Puesto que en este caso, la funcin objetivo es la potencia activa necesita de la

barra oscilante, y puesto que las variables de control son las magnitudes de voltaje
de las barras PV, y los taps, entonces tambin en este caso se tendr que la
derivacin es directa.

2.2 MODELO CON RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD

Al decir modelo con restricciones de desigualdad, nos referimos al modelo con

restricciones de desigualdad sobre los parmetros de control.

El restringir los parmetros de control significa reducir el espacio muy amplio de posibles
soluciones, a un espacio ms pequeo y a la vez tcnicamente factibles. Para darnos una
idea de lo que ocurre, representemos las restricciones de desigualdad en el caso de dos
dimensiones

En este caso, solo hemos restringido a una variable de control. La solucin deber estar
dentro de estas restricciones, es decir que la solucin debe ser tal que U1 debe estar entre
U1 min y U2 max pudiendo U2 tomar cualquier valor.

Las restricciones de la expresin son manipuladas de modo que el algoritmo estudiado en

la seccin no enve a los parmetros de control ms all de sus lmites permisibles.

Si cualquier Ui, componente del vector u, al corregirse con Ui, llega a tener un valor tal
que exceda uno de sus lmites, entonces Ui se colocar en el lmite correspondiente:

() = max () + >

() = min () + <

() = ( ) + .

14
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

Esto implica que cuando una de las variables de control ha llegado a uno de sus lmites,
entonces el movimiento en la direccin del gradiente negativo ya no es precisamente en
esa direccin; sino que seguir a lo largo de la proyeccin del gradiente negativo sobre el
lmite alcanzado. Para entender claramente este concepto, grafiquemos para el caso de
dos dimensiones.

Como vemos en la figura, a partir de un punto A de solucin factible, el proceso de

optimizacin mueve los valores de las variables de control a lo largo del gradiente
negativo para llegar sucesivamente a B, C y D. En el punto D, el algoritmo de solucin
enva al punto E, pero la expresin har que u tome el valor de su lmite mximo, mientras
que u si puede moverse libremente.

Esto dar como resultado que la verdadera direccin del movimiento ser de D a F, o si lo
decimos de otras formas habr movimiento en la direccin del gradiente negativo hasta
el punto G, a partir del cual el movimiento se realizar a lo largo de la proyeccin del
gradiente sobre el lmite

Ahora, no importa que un parmetro haya alcanzado un lmite: su participacin en el

gradiente debe ser siempre tomada en cuenta, ya que en los siguientes ciclos iterativos
puede salir del lmite, hacia regiones no permitidas, o en el otro caso, volver a regiones
en donde su valor est dentro del rango permitido.

Por otro lado, cuando hay restricciones de desigualdad sobre los parmetros de control,
en el mnimo las componentes del vector gradiente Vfu deben cumplir con las siguientes
condiciones:

= 0

0 =

0 =

15
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

APLICACIONES
APLICACIN 1

La variacin del costo de combustible para los dos grupos de una central es:
1
= 0.01 1 + 2.2
1
2
= 0.012 2 + 1.6
2
Ecuaciones donde F viene dado en dlares por hora y P en Megavatios .Si las dos unidades
funcionan todo el tiempo y las cargas mxima y mnima de cada grupo son 125 y 25MW,
representar , en dlares/MWh, en funcin de la salida de la central en Megavatios, para el
costo ms bajo de combustible, cuando la carga total vara desde 50 a 250 MW.

Solucin:

Inicialmente, cuando la carga es de MW, los dos grupos funcionan al mnimo. En ese instante
el grupo tendr un igual a:

1 = 0.01 25 + 2.2 = 2.45

y 2 = 0.012 25 + 1.6 = 1.9

Luego, una carga adicional se aadir al grupo 2 que tiene menor costo incremental hasta
que:

0.012 2 + 1.6 = 2.45

2 = 70.8
La carga en ese instante ser = 70.8 + 25 = 95.8 MW

Una carga adicional se agrega a ambos grupos teniendo en cuenta que ambos deben tener
el mismo valor de costo incremental (). es incrementado hasta que el grupo 2 alcanza su
lmite superior donde tiene el siguiente valor:

2 = 0.012 (125) + 1.6 = 3.1

3.12.2
Y la carga total es = 125 + = 125 + 90 = 215
0.01

= 215 MW
Una carga adicional solo proviene del grupo 1 hasta llegar al lmite de 125 MW y una carga
total de 250MW, sea, en este instante ambos grupos ha llegado a su lmite. Se debe notar
que cuando el grupo 2 legua a su lmite superior su costo incremental permanece constante
e igual a 3.1

A continuacin presentamos una tabla donde se resumen los resultados.

16
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

Central
$/MWh Grup N1 Grup N2 Central P1+P2
1.9 25 25 50
2.45 25 70.8 95.8
2.6 40 83 123
2.8 60 100 160
3 80 117 197
3.1 90 125 215
3.2 100 125 225
3.45 125 125 250

A continuacin se muestra la representacin grfica del costo incremental en dlares/MWh

en funcin de la salida de potencia total en MW

APLICACIN 2

Un pequeo parque generador est formado por tres grupos trmicos, cuyas curvas de coste
por hora y lmites de potencia son:

1 = 315 + 15.84 1 + 0.003124 1 2 300 1 900

2 = 170 + 15.70 2 + 0.004880 2 2 300 2 800

3 = 62 + 15.94 3 + 0.009640 3 2 100 3 400

Sabiendo que tienen que satisfacer una demanda de 1700MW.

Resolver el despacho econmico sin perdidas, determinando el coste incremental del

sistema, el de cada grupo y el coste total de la generacin

17
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

1 = 15.84 + 0.006248 1

2 = 15.70 + 0.009760 2

3 = 15.94 + 0.019280 3
Para determinar las potencias gen 3 3 :

15.84 + 0.006248 1 = 15.7 + 0.009760 2

15.84 + 0.006248 1 = 15.94 + 0.019280 3

1 + 2 + 3 = 1700
Cuya solucin es:

1 = 860
2 = 565
3 = 275

Con todos los generadores dentro sus lmites. El coste incremental del sistema ser:

1 = 2 = 3 = 21.213

Los costes individuales se calculan sustituyendo en la funcin de costes la potencia entregada

a cada generador:

1 = 16248 $/
2 = 10598 $/

3 = 5174 $/
El coste total del sistema ser la suma de los costes individuales

= 32020 $/

APLICACIN 3

Los dos generadores del sistema elctrico representados en la figura suministran una
demanda de 1000MW en el nudo 4.

Las curvas de coste de los dos generadores son las siguientes:

1 (1 ) = 250 + 41 + 0.00101 2 (S/.) /h 500 1 1500

3 (3 ) = 350 + 53 + 0.00153 2 (S/.) /h 300 3 1500

Determinar el despacho econmico de ambos generadores mediante un flujo de carga

ptimo en los siguientes casos

1. Sin considerar lmites de potencia en las lneas

18
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

2. Imponiendo un lmite sobre la potencia transportada por la lnea 2-4 de 500MW

3. Las tensiones deben mantenerse en todo caso entre 0.95 y 1.05 en p.u.

Lneas (base 100MVA)

i j R X B
1 2 0.0030 0.010 0.0
1 4 0.0050 0.050 0.0
2 3 0.0005 0.005 0.0
2 4 0.0010 0.005 0.0
3 4 0.0010 0.010 0.0

Nudos
i
p.u. grados MW Mvar MW Mvar
1 1.000 0.000 1200 80
2 0.974 -7.280
3 1.000 -8.020 300 900
4 0.946 -10.116 1000 600

SOLUCION

El despacho econmico clsico de ambos generadores implica el siguiente reparto de

potencias

1 = 2 =
1 1 (1 )
= = = 4 + 2 0.00101
1 1
2 2 (3 )
= = = 5 + 2 0.00153
2 3

4 + 2 0.00101 = 5 + 2 0.00153
1000 = 1 + 2

1 = 800 y 2 = 200

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 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

Con un coste marginal = 5.6 (S/. ) /MWh y un coste total de generacin 5500(S/. ) /h

Sin considerar limites sobre las potencias que transportan las lneas

A partir de los parmetros de las lneas proporcionados en la tabla se obtiene la matriz de

admitancias nodales

={

29.503-111.545j -27.523+91.743j 0 -1.980+19.802j

-27.523+91.743j 85.786-482.071j -19.802+198.02 -38.461+192.308j
0 -19.802+198.02 29.703-297.03j -9.901+99.001j
-1.980+19.802j -38.461+192.308j -9.901+99.001j 50.343-311.120j

Eligiendo el nudo 1 como referencia para las fases 1 = 0 las ecuaciones del sistema son las
siguientes

Donde las potencias generadas, tanto activas como reactivas, son variables a determinar y
las potencias consumidas son las siguientes expresadas en p.u.

= [0 0 0 10]

= [0 0 0 6]

Las tensiones nodales en modulo y fase excepto la fase del generador constituyen as mismo
variables del problema que una vez conocidas permiten calcular cualquier otra magnitud del
sistema elctrico.

Suma de coste de los generadores con 1 1 expresados en p.u. respecto a 100MW

= 250 + 41 + 0.00101 2 + 350 + 53 + 0.00153 2

Potencia de los generadores 5 1 15 y 3 3 15

Tensiones 0.95 1.05 i=1,2,3,4

El problema de optimizacin consiste en minimizar la suma de los costes de generacin

imponiendo las distintas ecuaciones de igualdad (ecuacin del sistema) y de desigualdad
(limites sobre las variables)

Por el mtodo iterativo lambda

1
1 = = 4 + 2 0.00101
1
2
2 = == 5 + 2 0.00153
2

20
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

1. Primera iteracin

Se elige con una cierta heurstica lambda inicial 0 = 6

0 4
1 = = 1000
0.002
0 5
2 = = 333.333
0.003
= 1000 + 333.333 = 1333.333 0 = = 333.333
Existe un exceso de generacin y como las potencias generadas son proporcionales a lambda.
Es necesario reducir a lambda ejemplo 10%

1 = 0 0.10 = 5.4
2. Segunda iteracin

Empleando las expresiones para calcular las potencias se tiene

0 4
1 = = 700
0.002
0 5
2 = = 133.333
0.003
= 700 + 133.333 = 833.333 0 = = 166.667

Obteniendo dos lambdas se puede proyectar a una lambda mediante la siguiente

expresin
1 (1 )
+1 = 1
1
333.333(6 5.4)
+1 = 6 = 5.6
333.333 (166.667)
3. Tercera iteracin

Las nuevas potencias son

0 4
1 = = 800
0.002
0 5
2 = = 200
0.003
= 800 + 200 = 1000 0 = = 0

La solucin ptima obtenida por el algoritmo de optimizacin no lineal se presenta

21
 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

Nudos

Nudos
i
p.u. grados MW Mvar
1 1.000 0.000 696.5 79
2 1.028 -4.812
3 1.050 -4.712 327.6 727
4 1.012 -7.277

El coste ptimo de generacin resulta

1 (1 ) = 250 + 41 + 0.00101 2 (S/.) /h 500 1 1500

3 (3 ) = 350 + 53 + 0.00153 2 (S/.) /h 300 3 1500

1 (1 ) = 250 + 4 696.5 + 0.0010 696.52

3 (3 ) = 350 + 5327.6 + 0.0015 327.62

El coste total es 3 (3 ) + 1 (1 ) = 5670 (S/.) /h

Y las perdidas en el transporte es de 25MW

Los multiplicadores de LaGrange asociados a las ecuaciones del sistema elctrico proporcionan
una informacin muy til para cuantificar el coste de consumo segn su localizacin en el
sistema en este ejemplo, los valores de dichos multiplicadores de LaGrange, tambin
conocidos como precios nodales son los siguientes.

Ecuacin Precio nodal Ecuacin Precio nodal

(S/.) /MWh (S/.) /Mvarh
5.53 1 0.00
5.82 2 0.02
5.37 3 0.00
5.28 4 0.06

Puede observarse como los precios nodales proporcionan el coste de horario asociados al
consumo de un MW o MVAR adicionales en cada nudo.

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 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

CONCLUSIONES
El flujo ptimo de potencia es una herramienta de suma importancia para poder lograr
la Programacin de la Operacin con un nivel de seguridad aceptable mientras se
optimiza una funcin objetivo, que puede ser costos de produccin o prdidas de
transmisin.

Las aplicaciones para el flujo ptimo de potencia (activa o reactiva) como se mostr en
esta investigacin son numerosas, por lo que se podra, en el Sistema Elctrico de
Potencia, especificar diferentes polticas operativas, limitaciones en los equipos y
requerimientos de seguridad, y analizar las diferentes implicaciones.

Con el mismo modelo de optimizacin planteado en este trabajo se puede incluir sin
mayor complejidad, restricciones para modelar los taps de los transformadores,
modelar los bancos de capacitores y cualquier otra restriccin que se requiera analizar.

Una de las principales aplicaciones que se podra dar a este trabajo es el flujo ptimo de
potencia en tiempo real. Debido a que los tiempos son considerablemente bajos (del
orden de los 3 minutos).

El flujo ptimo de potencia puede servir como una metodologa para poder retomar un
nivel de operacin seguro. Es decir, el sistema pasar a un estado de operacin ms
seguro, en el caso que se registre una perturbacin y los elementos del sistema se
sobrecarguen o exista una violacin en el nivel de voltaje.

En sistemas ms grandes se tiene un problema con el tiempo de solucin, pero se debe

considerar que se est utilizando para la resolucin del flujo de potencia, el mtodo de
Newton-Raphson completo. Para disminuir este tiempo, se podra plantear la resolucin
considerando el algoritmo desacoplado rpido para el flujo de potencia.

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 FLUJO PTIMO DE POTENCIA

BIBLIOGRAFA
1. J. Duncan Glover Mulukuta S. Sarma Sistemas de Potencia Anlisis y Diseo
Thomson. Espaa 2003.

2. Antonio Gmez Expsito Sistemas elctricos de potencia problema y ejercicios

resueltos Prentice Hall 2003.

3. Escuela Politcnica Nacional Flujo ptimo de Potencia Quito, Ecuador.

4. Recursos por Internet, Google Operacin ptima de Sistemas de Potencia

Optimal Power Flow.

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