PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

SECCIN INGENIERA INDUSTRIAL

CURSO: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

PROFESOR:
Muoz Salas, Karol

INFORME FINAL

GRUPO 7

Horario: IND 221

Integrantes:

CDIGO NOMBRES Y APELLIDOS %PARTICIPACIN

20105021 Andrea Mayorca Huamn 100%

20111448 Giancarlo Morales Rodriguez 100%
20114465 Arroyo Durand Nohemi 100%
20114554 Win Torres Kon 100%
20114969 Ismael Rondoy Flores 100%

Fecha de entrega del informe: 27-11-15

Lima Per
2015
NDICE
1. INTRODUCCIN............................................................................................ 3
2. SEGURIDAD.................................................................................................. 4
3. LA EMPRESA................................................................................................ 5
4. OBJETIVOS DE LA EMPRESA..........................................................................5
5. OBJETIVOS DEL CURSO................................................................................. 5
5.1. OBJETIVOS GENERALES..........................................................................5
5.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.........................................................................5
6. PROCESO PRODUCTIVO................................................................................. 5
6.1. TOMA DE PEDIDO.................................................................................... 5
6.2. OPTIMIZACIN DE MATERIA PRIMA.........................................................5
6.3. CORTE.................................................................................................... 6
6.4. PULIDO................................................................................................... 6
6.5. ENTALLE................................................................................................ 6
6.6. LAVADO.................................................................................................. 6
6.7. TEMPLADO............................................................................................. 7
6.8. EMPAQUETADO Y ENVO.........................................................................7
7. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO..............................................................8
8. OPERACIONES SUSCEPTIBLES A SER AUTOMATIZADAS..................................8
8.1. PULIDO................................................................................................... 8
8.2. ENTALLE................................................................................................ 9
8.3. ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS TERMINADOS.................................10
9. PLAN DE AUTOMATIZACIN........................................................................10
9.1. CONTROL EN EL TRASLADO Y MOVIMIENTO GIRATORIO DEL VIDRIO......10
9.2. MEJORAR EL PROCESO DE PULIDO DE FORMAS ESPECIALES Y ENTALLE..11
9.3. CONTROL DE ALMACENAMIENTO..........................................................12
10. INSTRUMENTACIN.................................................................................. 12
10.1. ROBOT MANIPULADOR FANUC S-430iL/80 BRAZO LARGO.......................12
10.2. VENTOSAS.......................................................................................... 15
10.3. CONTROLADOR DE ROBOT RJ3.............................................................15
10.4 MAQUINA CNC BAVELLONI NRG 250......................................................17
10.4. SENSORES CAPACITIVOS PARA DETECTAR EL VIDRIO Y MANIPULARLO. 18
10.5. LECTOR DE CDIGO DE BARRA............................................................20
11. DIAGRAMA P&ID....................................................................................... 22
12. DIAGRAMA SCADA.................................................................................... 22
13. APLICACIN DE ROBTICA.......................................................................22
14. EVALUACIN DEL PROYECTO....................................................................22
15. CONCLUSIONES........................................................................................ 23
16. BIBLIOGRAFA.......................................................................................... 24

2
1. INTRODUCCIN
El mercado de la venta de vidrio templado se ha incrementado en los ltimos diez aos,
debido a que en las nuevas edificaciones se ha fomentado la preocupacin por la
seguridad que las instalaciones puedan asegurar ante un sismo o cualquier peligro.

3
La empresa GLASSTEMPCORR se ha convertido en un nuevo competidor de este
mercado, ya que la empresa funciona desde hace 7 meses, en los cuales la empresa se ha
posicionado en el mercado como uno de los mejores en los ltimos meses. Una de las
ventajas que se debe resaltar es que GLASSTEMPCORR ha iniciado con maquinaria
nueva y con trabajadores con experiencia, lo cual ayuda a la empresa en su continuo
desarrollo.

El vidrio templado es un material muy resistente pero, para mejorar la resistencia

estructural y el impacto de un vidrio, se recurre al proceso de templado, el cual consiste
en calentarlo uniformemente hasta una temperatura superior a los 650C (punto de
ablandamiento) y luego enfriarlo bruscamente, soplando aire fro a presin controlada
sobre sus caras. La superficie del vidrio se enfra ms rpidamente, mientras que la zona
interior contina dilatndose. Como consecuencia de este diferencial de contraccin, el
vidrio templado concentra zonas de energa, presentando un equilibrio inestable de
tensiones (compresin en sus superficies y traccin en el interior), que le brindan una
mayor capacidad para resistir esfuerzos de traccin, ya sean de origen mecnico o
trmico. Para tener idea de este incremento en la resistencia debemos saber que el
mdulo de rotura para un vidrio comn es de 350 a 550 Kg/cm2, mientras que en un
vidrio templado es de 1850 a 2100 Kg/cm2, lo cual equivale de 4 a 5 veces la resistencia
de un vidrio normal. La resistencia al choque trmico (diferencia de temperatura entre
las dos caras de un panel de vidrio que produce la rotura de ste) pasa de 60 C a 240
C., por lo que es recomendado en puertas de hornos de cocina y lmparas a la
intemperie.

Todos los procesos de manufacturas, ya sean cortes de dimensiones, canteados o

taladros debern ser realizadas previamente al templado, ya que cualquier trabajo de
mecanizado que se realice sobre el vidrio ya templado producira la rotura del mismo.

En el presente informe se plantearn mejoras con el uso de la automatizacin, las cuales

ayudarn a mejorar la produccin en algunos procesos del templado que requieran ser
implementados.

2. SEGURIDAD
El vidrio templado est considerado como un vidrio de seguridad para la construccin, y
su uso es recomendado en diversas reas susceptibles de impacto humano.

4
Esto se debe a que, en caso de rotura del pao, se rompe tambin el equilibrio de
tensiones al que fue sometido durante el proceso de temple, produciendo una liberacin
de energa que propaga el quiebre rpidamente por todo el pao. Por lo tanto, el vidrio
se desintegra en pequeos fragmentos de aristas redondeadas, que no causan heridas
cortantes o lacerantes de consideracin. Este patrn de rotura es el que define la calidad
de un vidrio templado. Cuanto ms pequeo sean los fragmentos, mayor es su calidad.

3. LA EMPRESA
Corporacin Corrales es una empresa destinada a la comercializacin de vidrios
laminado y templado, perfiles de aluminio, accesorios y plsticos para la construccin.
Esta cuenta con dos locales: rea comercial ubicada en Luna Pizarro 1581 La Victoria
y la planta de produccin ubicada en Ventanilla.

4. OBJETIVOS DE LA EMPRESA
Corporacin Corrales est dirigida a desarrollar y prestar servicios comerciales, con
calidad, oportunidad y garanta, satisfaciendo las necesidades y expectativas de nuestros
clientes, a fin de lograr el liderazgo en la entrega de nuestros productos.

5. OBJETIVOS DEL CURSO

5.1. OBJETIVOS GENERALES

Poner en prctica los conceptos y tcnicas aprendidas en el curso de Automatizacin

Industrial por medio del anlisis de un proyecto de automatizacin aplicado al
proceso productivo del vidrio templado.

5.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Desarrollar tcnicas para optimizar el tiempo de operacin con la mano de obra.

Disear un plan ptimo que ayude a abastecer los cuellos de botella.

6. PROCESO PRODUCTIVO
6.1. TOMA DE PEDIDO

El cliente entrega un plano con el diseo que desea, la empresa convierte el plano a un
formato estndar que esta maneja. Luego el plano es enviado en fsico y escaneado a la
planta de produccin.

6.2. OPTIMIZACIN DE MATERIA PRIMA

5
Se reciben la especificaciones y con la ayuda de un programa OPTY-WAY
ENTERPRISE, se optimiza el corte en los planchas de vidrio. Este programa entrelaza
informacin con otros pedidos para que pueda compartir planchas de corte. Luego se
enva la orden OP con etiquetas a las diferentes reas, pasando primero por el corte.

6.3. CORTE

Un operario recibe las etiquetas imprimidas y luego ingresa los datos para dar inicio a
que la mquina de corte GLASS CORR enve unos brazos con chupones que coger
una plancha de vidrio de un Rack segn el espesor del pedido. Luego el brazo coloca la
plancha en una faja transportadora que la lleva hasta la mesa de corte, donde la
cortadora traza las lneas de corte. Terminada esta tarea, la faja transporta la plancha a
la mesa de empuje, con la ayuda de unos palos de madera que se encuentran en algunas
lneas de la mesa que empuja con una fuerza pequea para separar las piezas de la
plancha. Se colocan las etiquetas para diferenciar las piezas. Finalmente estos son
enviados al rea de pulido. Los operarios cargan las piezas; segn el tamao de la pieza,
pueden hacerlo hasta de 3 personas por pieza.

6.4. PULIDO

Las piezas que solo requieren pulidos rectilneos se colocan a la entrada de la mquina
pulidora HYON N 8 o N9. La pulidora solo trabaja por una cara, por ello a la salida
de la mquina los operarios recogen, cargan la pieza y la vuelven a pasar por la
pulidora. Finalmente, se traslada al rea de entallado.

6.5. ENTALLE

Se colocan las piezas en la mesa, se dibuja los orificios o cortes especiales, y luego, con
la ayuda de unas plantillas, el operario manipula la mquina de perforado. Finalmente se
quitan las etiquetas para que pueda proceder al rea de lavado.

6.6. LAVADO

Debido a que las piezas ya no tienen etiquetas, se ordenan las piezas segn el plano para
que no haya confusiones. En este proceso se realiza una inspeccin de continuidad en
las zonas que han sido pulidas o entalladas, las piezas que tienen ralladuras son
descartadas para que nuevamente se realice el proceso. Luego de que sequen las piezas,
nuevamente se etiquetan y se guardan en los racks hasta que la mquina de horneado
est disponible segn la orden de pedido.

6
6.7. TEMPLADO

Las piezas son colocadas en la mesa con faja hacia la puerta del horno, se trata de
acomodar para que se cubra el mximo espacio posible. Luego la puerta del horno se
abre y las piezas entran. El tiempo de horneado es segn el grosor del vidrio (1 min por
mm). Se toma el tiempo de horneado para que alcance los 650C, luego se abre la
puerta del horno para que salgan las piezas al rea de enfriado. El enfriado se realiza
con aire a temperatura ambiente en aproximadamente el mismo tiempo que toma el
templado. Luego se realiza una inspeccin con un reflector de lneas de cebra, el cual
ndica la calidad del templado. Finalmente, se colocan en los racks para que se lleven al
rea de empaquetado.

Figura 1: Proceso de templado.

Fuente: http://www.cristalyvidrio.com/vidrio-templado/#sthash.Aw6qJ6hy.dpuf

6.8. EMPAQUETADO Y ENVO

Los pedidos que son para Lima solo son cubiertos con cartones y plstico. Los pedidos
a provincia se empaquetan en cajas de madera que son fabricados a medida, pero esto
representa un precio adicional. Finalmente se enva la carga con diferentes pedidos, la
camioneta de cargas sale dos veces por da con direccin a la sede de entrega que se
encuentra en la Av. Mxico.

7
7. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO
Figura 2: Diagrama de flujo del Proceso

Optimizaci
Toma de n de
Corte
pedido materia
prima

Lavado Entalle Pulido

Empaqueta
Templado
do
Fuente: Propia

8. OPERACIONES SUSCEPTIBLES A SER AUTOMATIZADAS

8.1. PULIDO

Luego de la etapa de corte, se realiza la operacin de pulido, el cual consiste en pulir las
aristas y los bordes o esquinas del vidrio en proceso. Para esta operacin, se necesita
entre 5 a 8 operarios, dependiendo de la demanda o del pedido que se trabaje, los cuales
tienen como funcin posicionar el lado a pulir en la mquina pulidora (Glaston Hiyan
8). Luego de haberse pulido el lado posicionado, el operario recoge el vidrio y lo
posiciona nuevamente en la mquina, pero en un lado distinto al anterior; se realiza
aquella operacin tres veces para obtener los cuatro lados pulidos. Como se puede notar,
en esta operacin, existe mucho contacto entre el operario y la materia prima, lo cual
puede provocar accidentes debido al material y a las dimensiones, causando daos a los
operarios y a la materia prima, los cuales se convertiran en prdidas para la empresa.
No obstante, con un sistema automatizado, se obtendran los siguientes beneficios:

Reduccin de las horas hombre: mediante la disminucin de la cantidad de operarios

a uno capacitado para operar la mquina, se utilizara menor cantidad del recurso
8
 hora hombre, siendo este utilizado en otras operaciones como en el corte manual.
Aquel ahorro se refleja en el siguiente indicador:

Horas de pulido de un pedido

I 1=
Horas Hombre

8.2. ENTALLE

Despus de que el material ha sido cortado y pulido, se procede a realizar el entalle de

los mismos, el cual consiste en realizar diseos especficos de agujeros sobre la lmina
de vidrio dependiendo del pedido del cliente. Esta operacin se realiza de manera
manual: el operario debe dibujar con instrumentos de medida el agujero para luego
ejecutarlo mediante sierras manuales. En esta operacin, podemos apreciar que la
calidad del producto depende de la precisin del operario para realizar los entalles, por
lo que un sistema automatizado, asegurara el siguiente beneficio:

Mayor calidad del producto: mediante un sistema automatizado, la mquina

automatizada(robot) realizara la operacin de entallado, obteniendo una mayor
exactitud del diseo pedido, logrando menores rangos de tolerancia dimensional,
con lo cual aumentara la calidad y el valor del producto final, reflejndolo en el
siguiente indicador:

Cantidad de entallesdefectuosos de un pedido

I 2=
Cantidad de l minas de vidrio por pedido

Reduccin de las horas hombre: mediante la utilizacin de un sistema automatizado,

se reducirn la cantidad de operarios en esta operacin, lo cual otorgar un ahorro
reflejado en el siguiente indicador:

Horas de entallede un pedido

I 3=
Horas Hombre

8.3. ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS TERMINADOS

Finalmente, luego de realizar el empaquetado de manera manual de acuerdo al pedido,

se procede a almacenar. Esta operacin se realiza mediante un brazo transportador
mecnico operado por un operario, el cual es posicionado en donde se encuentra el
empaque de vidrios; este brazo contiene sogas, las cuales son utilizadas por otros
9
operarios para amarrar y sujetar el empaque para que luego el brazo lo site en el lugar
correspondiente, el cual depender de la orden del pedido. Como se puede apreciar, en
esta operacin se requiere gran cantidad de operarios para operar y apoyar en la sujecin
y el traslado del producto, por lo cual un sistema automatizado otorgara los siguientes
beneficios:

Mayor aprovechamiento del espacio: utilizando un sistema automatizado que se

base en un algoritmo, el cual optimice el espacio de almacenamiento de los
empaques, la mquina podra situar ptimamente los productos, aprovechando tanto
2 3
el espacio cuadrado ( m ), como el espacio cbico ( m ). Esto se refleja en el

siguiente indicador:

rea ocupada por pedido

I 4=
rea total de almac n

Reduccin de las horas hombre: con la utilizacin de un sistema automatizado, se

reducir la cantidad de operarios considerablemente, lo cual otorgara un ahorro del
recurso hora hombre reflejado en el siguiente indicador:

Horas de almacenaje de un pedido

I 5=
Horas Hombre

9. PLAN DE AUTOMATIZACIN
9.1. CONTROL EN EL TRASLADO Y MOVIMIENTO GIRATORIO DEL VIDRIO

Se busca implementarlo durante la etapa de pulido. Para ello, se puede controlar el

traslado y movimiento giratorio del vidrio mediante un robot manipulador (Fanuc S-
430iL/80) manteniendo as tan solo a 1 operario en el rea y disminuyendo el tiempo de
operacin.

Al salir el vidrio de la mquina pulidora Glaston Hiyon 8, llegar hasta una posicin fija
la cual detectar el robot manipulador y lo trasladar (mediante unas ventosas o
chupones para que no dae el material) a la entrada de la mquina pulidora girndolo
90 para as poder realizar el pulido del siguiente lado del vidrio.

El controlador a usar es el RJ3.

10
 Figura 3: Robot manipulador Figura 4: Ventosas o chupones
Fuente: http://www.ebay.com/itm/Used-Fanuc-80kg- Fuente: http://jcm.es/pdf/CATALOGO-CARGADORES-
Robot-/320654985537/?_ul=BO VIDRIO.pdf

Figura 5: Controlador de robot

Fuente: http://www.eurobots.es/Fanuc-robots-S-430iL-p110-es.html

9.2. MEJORAR EL PROCESO DE PULIDO DE FORMAS ESPECIALES Y

ENTALLE

Se puede controlar las rajaduras al vidrio o cadas de este mediante una mquina de
control numrico (Mquina CN Glaston NRG 250), la cual nos permite pulir y adems
taladrar automticamente, disminuyendo as el tiempo de ambas operaciones.

11
 Figura 6: Mquina CN Glaston NRG 250 Figura 7: Mquina CN Glaston NRG 250

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=jk0X7R2u0wc Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=jk0X7R2u0wc

9.3. CONTROL DE ALMACENAMIENTO

Se busca implementar un robot manipulador (Fanuc S-430iL/80) con un lector de

cdigo de barras incorporado para la identificacin de productos, a la salida del horno,
que lea los cdigos de barra (orden de pedido) de las piezas de vidrio y los apile de
acuerdo al pedido.

El controlador a usar es el RJ3.

Figura 8: Robot manipulador

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=L4EkuRW_2dw

10. INSTRUMENTACIN

10.1. ROBOT MANIPULADOR FANUC S-430iL/80 BRAZO LARGO

El S-430iL/80 es un robot de 6 ejes. Esto es necesario ya que la manipulacin de las

planchas de vidrio necesita flexibilidad.

Es diseado especficamente para aplicaciones de manipulacin de materiales,

proporcionando un alto rendimiento, resistencia y estabilidad. Cuenta con un mayor
rango de movimiento.

Este robot ser utilizado durante el proceso de pulido y para el almacenamiento.

Para escoger el robot manipulador FANUC S-430iL/80 se consider las medidas de la

mquina de pulido Glaston Hiyon 8 y la medida mxima de la pieza (largo y/o ancho)

12
 que ocupa al salir de la mquina. Se tuvo en cuenta que, el robot manipulador, se
ubicar en el centro de la mquina.

Hiyon 8
1800
mm

1500
mm

1250
1500
1250 mm
mm
mm Hiyon 8
Figura 9: Mquina de pulido Glaston
Fuente: http://jcm.es/maquinaria-vidrio/nueva/canteadoras/

Adems, se consider que el peso mximo de una pieza de vidrio es aproximadamente

80 kg.
Tipo: Actuador neumtico y elctrico
Principio de funcionamiento: El robot manipulador de seis grados de libertad recibir la
orden del controlador RJ3 para coger la pieza de vidrio, desplazarse hasta la zona de
entrada de la mquina pulidora, girarla 90 y posicionarla.

Especificaciones:

Modelo S-430iL/80
Grados de libertad 6

13
 Carga til 80 kg
Peso 1300 kg
Alcance mx. 3002 mm
Repetitibilidad 0,3 mm
Opcin de montaje Suelo
Velocidad de los ejes J1 130 /sec
J2 130 /sec
J3 130 /sec
J4 200 /sec
J5 170 /sec
J6 310 /sec
Controlador RJ3
.Figura 10: Especificaciones
Fuente: http://www.eurobots.net/Fanuc-robots-S-430iL-p110-es.html

Figura 11: Zona de trabajo del robot FANUC S-430iL/80

Fuente: http://www.ebay.com/itm/Used-Fanuc-80kg-Robot-/320654985537/?_ul=BO&autorefresh=true

10.2. VENTOSAS

El robot manipulador contar con unas ventosas de NBR halogenado modelo ZP2, las
cuales minimiza la aparicin de restos de componentes de goma, debidos a la adsorcin.

14
 Figura 12: Ventosas

Fuente: https://www.smc.eu/smc/ProductsRepository/ZP2/catalogues/ZP2_cat_es.pdf

10.3. CONTROLADOR DE ROBOT RJ3

El controlador RJ3esta basado nicamente en dos PCB integrados la Main CPU y la

unidad de potencia PSU.

Es un controlador multiprocesador con unos procesadores destinados a la trayectoria, a

la comunicacin y a las operaciones lgicas por el interfaz de Entradas/Salidas.

El controlador del robot, la programacin por mens y las teclas especficas han sido
concebidos para facilitar el funcionamiento ms simple y mejor adaptado a sus
aplicaciones.

El controlador RJ3 utiliza un microprocesador 32 bits y un bus 32 bits alta velocidad

asociado a un control multiprocesador. El controlador RJ3 impresiona por su muy fiable
tiempo de ciclo. Gracias a su procesador especfico, los tiempos de ciclo no se ven
alterados aunque sea necesaria una comunicacin sofisticada.

La utilizacin de una caja de aprendizaje de poco peso que cabe bien en la mano, y que
dispone de una pantalla ancha de cristales lquidos retroiluminada hacen ms fcil la
conduccin del robot y la creacin de programas.

El montaje del controlador R-J3 es simple para facilitar el mantenimiento. Todos los
cables estn provistos de conectores detallados. Adems, el variador ha sido concebido
para ser rpidamente reemplazado, reduciendo as el tiempo de mantenimiento. Una
tarjeta modem puede permitir un diagnstico a distancia.

Principio de funcionamiento: El controlador recibir como dato de entrada la presencia

de la pieza de vidrio y accionar al actuador (robot manipulador).

15
 Figura 13: Controlador de robot RJ3
Fuente: http://oerlikon.es/docu/3c90801b9ab24.pdf

Especificaciones:

Modelo RJ3
N ejes controlados 16 mx.
Acceso a las redes de automatizacin Interfaces: RS232C, RS442,
PROFIBUS, ETHERNET entre otros.
Memoria 200 kOctets, 4 Mo con tarjeta opcional
Lenguaje de programacin Programacin por mens : Mandos de
desplazamiento, Sistema de organizacin
del programa, Gestor de entradas
/salidas, Operaciones en registros,
Mandos propios de ARC TOOL
Interfaz para el control de las unidades Tarjeta de entradas/salidas proceso de
perifricas base
20 entradas
20 salidas
Dimensiones (LxHxA) 0.74x1.10x0.55 m
Puertos series 3 puertos RS232C para comunicacin
con ordenadores centrales, captadores,
lectores de disquetes o impresoras - 1
puerto RS422 Port PCMCIA para
salvaguarda en tarjeta PC
Peso 250 kg
Figura 14: Especificaciones
Fuente: http://oerlikon.es/docu/3c90801b9ab24.pdf

10.4 MAQUINA CNC BAVELLONI NRG 250

Bavelloni NRG250 cuenta con 3 ejes para la elaboracin a alta velocidad de espesores
bajos y medianos de cualquier forma de vidrio. De concepcin simple, se ha proyectado
para satisfacer las exigencias de cualquier volumen de produccin, donde velocidad,
repetitividad, fiabilidad y mantenimiento mnimo son factores esenciales. Esta mquina
satisface todas las exigencias de cada tipo de cristalera, ofreciendo soluciones concretas
a las necesidades de contener los costes de inversin y mantenimiento, y reducir la
ocupacin de los espacios logsticos que se tienen a disposicin.
16
 Figura 15: Mquina CNC Glaston NRG 250
Fuente: http://jcm.es/pdf/Catalogo-CNC-CONTROL-NUMERICO-BAVELLONI.pdf

Detalle tcnico:

Figura 16: Detalle tcnico - Mquina CNC Glaston NRG 250

Fuente: http://jcm.es/pdf/Catalogo-CNC-CONTROL-NUMERICO-BAVELLONI.pdf

Cuenta con 12 m2 de espacio ocupado, incluido el gabinete elctrico, y 2.5x1.2m de

elaboracin, el NRG 250 es el centro de trabajo con la mejor relacin espacio
ocupado/dimensiones de elaboracin.

10.4. SENSORES CAPACITIVOS PARA DETECTAR EL VIDRIO Y

MANIPULARLO

17
Los sensores capacitivos de proximidad permitirn detectar el vidrio en el rea de
pulido, de manera que se pueda realizar la operacin con mayor facilidad para el
operario.

Tipo: Sensor de proximidad

Principio de funcionamiento:

Como su nombre indica, estn basados en la deteccin de un cambio en la capacidad del

sensor provocado por una superficie prxima a ste. Constan de dos elementos
principales; un elemento cuya capacidad se altera (que suele ser un condensador
formado por electrodos), y el dispositivo que detecta el cambio de capacidad (un
circuito electrnico conectado al condensador).

Figura 17: Sensor capacitivo

Fuente: http://www.iit.upcomillas.es/alvaro/teaching/Clases/Robots/teoria/Sensores%20y%20actuadores.pdf

Usaremos el sensor capacitivo de proximidad Allen-Bradley 875C diseado para

detectar la proximidad de diversas clases de materiales sin tocarlos.

El sensor

Posee distancia de deteccin ajustable y est equipado con dos indicadores LED que
indican alimentacin y salida.

Caractersticas:

Operacin por 3 cables.

3 conductores, conexin de 3 pines o 4 pines.
Salida normalmente abierta o cerrada.

Especificaciones:

18
Modelo 875 C

Corriente de carga 300mA

Voltaje de operacin 10 48 V

Capacidad de repeticin <= 10%

Conexiones Cable: 2 metros de longitud; PVC de 3

conductores.
Conector: Micro de 4 pines; Pico de 3
pines,

Temperatura de Funcionamiento -25 +75 (-13 + 167)

[C (F)]

Figura 18: Especificaciones 875 C

Fuente:http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/c116-ca504_-es-p.pdf

A (mm) B(mm) C(mm)

18 52 47

Figura 19: Medidas del sensor

Fuente:http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/875c-td001_-en-p.pdf

19
 Figura 20: Sensor de proximidad
Fuente: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/c116-ca504_-es-p.pdf

10.5. LECTOR DE CDIGO DE BARRA

La funcin del lector es proyectar un rayo de luz en movimiento sobre el cdigo de

barras, atravesndolo de extremo a extremo. Luego analiza los patrones de luz reflejada,
para transformarlos en datos que pueda interpretar una computadora.

Este lector permitir leer los cdigos de barra del producto y poder reconocer cada uno
para acomodarlo de acuerdo a su orden de pedido.

Se tiene en cuenta que, al salir el producto del horno, el operario coloca nuevamente las
etiquetas de orden de pedido a cada pieza de vidrio sin considerar la posicin en la que
se coloque la etiqueta (puede estar inclinada).

Por tal motivo, usaremos un lector de cdigo de barra omnidireccional, ya que tiene la
capacidad de leer el cdigo de barras sin necesidad de que se encuentre paralelo a la
posicin normal del dispositivo, porque cuenta con diversos rayos de luz emitindose de
manera simultnea y en diferentes grados de inclinacin.

Figura 21: Proyeccin de haz de luz omnidireccional

Fuente: http://www.informaticamoderna.com/Lector_codigos.htm

Por ello, utilizaremos el lector SICK CLX49X, ya que nos ofrece una solucin
multifuncional para una lectura omnidireccional (independencia de la inclinacin).

20
 Figura 22: Lector SICK CLX49X
Fuente: https://www.sick.com/es/es/soluciones-de-identificacion/lectores-de-codigos-de-barras-laser/clx49x/clx490-0010/p/p96855

Especificaciones:

MODELO CLX49X
Enfoque Autoenfoque
Campo de visin <= 60
Frecuencia de exploracin 600 1200 Hz
Distancia de Lectura 500 2200 mm
Peso 2 kg

Figura 23: Especificaciones Lector CLX49X

Fuente:https://www.sick.com/media/dox/2/82/882/Industry_guide_Soluciones_eficientes_para_servicios_de_mensajer
%C3%ADa_paqueter%C3%ADa_y_correos_es_IM0050882.PDF

11. DIAGRAMA P&ID

12. DIAGRAMA SCADA

Se implementar el Sistema Scada el cual permitir el control y supervisin de las
distintas variables que se encuentran en los procesos de las reas de la empresa.

13. APLICACIN DE ROBTICA

Como se ha mencionado anteriormente, en el proceso de templado de vidrio, las etapas

en la cuales son convenientes implementar aplicaciones de robtica son en las reas de
Pulido y almacenamiento.

21
 Para la etapa de Pulido se necesitar un control en el traslado y movimiento giratorio del
vidrio. Debido a que la Pulidora Glaston Hiyon 8 pule solo por una sola cara, es
necesario trasladar y girar la pieza de vidrio al inicio. Para ello, se puede controlar el
traslado y movimiento giratorio del vidrio mediante un robot manipulador (Fanuc S-
430iL/80) de 6 grados de libertad. El robot tendr implementado unos chupones o
ventosas que sujetar la pieza de vidrio para as evitar ralladuras o rajaduras. El
controlador a usar es el RJ3.

Para el etapa de almacenado se busca implementar un robot manipulador (Fanuc S-

430iL/80) con un lector de cdigo de barras incorporado para la identificacin de
productos, a la salida del horno, que lea los cdigos de barra (orden de pedido) de las
piezas de vidrio y los apile de acuerdo al pedido. El controlador a usar es el RJ3.

Se escogieron estas etapas debido a que es una tarea continua y repetitiva, se necesitaba
de 3 a 4 operarios en cada etapa para que realicen esta labor durante el da. Adems, que
la carga de la pieza de vidrio es muy pesada y peligrosa. En el futuro podra traer en la
salud fsica (enfermedades en la columna) del operario como tambin podran ocurrir
accidentes como cadas y cortes. Por lo cual al contar con la ayuda de un robot se
tendra un mejor uso del personal y se reducira errores producidos por el cansancio y
rutina.

14. EVALUACIN DEL PROYECTO

15. CONCLUSIONES

Se puede concluir que antes de implementar un sistema de automatizacin se necesita

plantear factores generales que se deben analizar para poder empezar algn proyecto,
pues es necesario tener todo el detalle del sistema a automatizar.

Es muy importante, que las empresas tengan en cuenta la automatizacin antes de

empezar con un proceso manual o de continuar con el proceso manual. Teniendo en
cuenta muchos factores como los recursos humanos, los recursos econmicos, niveles
de automatizacin, tecnologa, productividad y calidad, ya que el no tomar estos
factores, se podra incurrir en problemas de baja calidad y de prdidas econmicas.

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 Como se puede observar en este trabajo, la automatizacin nos permite lograr una mejor
utilizacin de los recursos, evitando horas hombre innecesarias, tiempos perdidos y; por
lo tanto, se obtiene una mayor productividad en la empresa, generando mayores
utilidades.
Es indispensable una correcta eleccin de los equipos necesarios a utilizar para cada
proceso que ha sido automatizado, logrando as los objetos propuestos.
El control del transporte del vidrio, durante el proceso de pulido, cumple con las metas
propuestas (disminucin de mano de obra y tiempo de operacin). Por lo tanto, la
automatizacin de esta fase verifica el funcionamiento adecuado de este proceso
cumpliendo con los requerimientos especificados.

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