Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Problemas para casa

Práctica 5, Matemática VII, regimen

semipresencial
Clases 9 y 10: Transformada de Laplace

Nicolás Hatcher

20 de febrero de 2008
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Problemas para casa

1 Ejercicio 1
Convolución y Laplace
Solución

2 Ejercicio 2
Convolución y Laplace
Solución

3 Ejercicio 3
Solución

4 Ejercicio 4
Solución

5 Problemas para casa

Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Problemas para casa

Convolución y Laplace

Planteamiento
Sean:

 
1 si 1 ≤ x ≤ 2 1 si −2 ≤ x ≤ −1
f (x) = y g (x) =
0 otro x 0 otro x

a) Halle la transformada de Laplace de k = f ∗ g

b) Halle k(x) en forma explı́cita y dibuje su gráfico.
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Problemas para casa

Transformada de Laplace del producto

En este caso podemos hacer dos cosas, o hacemos el producto de
convolución y luego la transformada, o recordados la propiedad que
dice que la transformada de un producto de convolución es el
producto usual de las transformadas. Debemos clacular las
transformadas de f y g . con este fin podemos empezar
escribiendolas en función de H(x):
e −2z − e −z
f (x) = H(x − 2) − H(x − 1) ⇒ (Lg )(z) =
z
e z − e 2z
g (x) = H(x + 1) − H(x + 2) ⇒ (Lf )(z) =
z
De ahı́ deducimos que
(e z − e 2z )(e −2z − e −z ) −2 + e −z + e z
(Lk)(z) = = =
z2 z2
2
(cosh(z) − 1)
z2
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Transformada de Laplace del producto

Ahora para hallar k(x) sólo tenemos que usar la transformada
inversa.Para eso vamos a usar dos entradas de la tabla. Que la
anti-transformada de U(z)e −az es u(x − a) y que la
1 x k−1
anti-transformada de k es H(x) . Por lo anto:
z (k − 1)!
−z + e z
 
−1 −2 + e
L =
z2
−2H(x)x + H(x − 1)(x − 1) + H(x + 1)(x + 1)

Ahora calculemos el producto directamente:

(f ∗ g )(x) = (H(x + 1) − H(x + 2)) ∗ (H(x − 2) − H(x − 1)) =

(x − 1)H(x − 1) − xH(x) − xH(x) + (x + 1)H(x + 1)

Bueno, vale, para esto no es taaan útil la transformada de Laplace

:(
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ecuaciones dieferenciales y Laplace

Planteamiento
Resuelva el siguientre problema de Cauchy reduciendo a funciones
causales

u ′′ (x) + u ′ (x) = 1
u(1) = 1, u ′ (1) = 0
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Problemas para casa

Causalización
Este ejercicio es tan importante que no importa cuantas veces lo
hagamos. Definimos

v (x) = H(x − 1)u(x)

v (x) = δ(x − 1) + H(x − 1)u ′ (x) ⇒ v ′′ (x) = δ′ (x − 1) + H(x − 1)u ′′ (x)
′

Luego v (x) satisface

v ′′ (x) + v ′ (x) = H(x − 1) + δ′ (x − 1) + δ(x − 1)

Ahora tenemos opciones. O bien claculamos la función de Green y

despues hacemos la convolución o bien transformamos
directamente por Laplace. Para calcular la función de Green
tambien tenemos opciones. O la calculamos resolviendo la ecuación
o usamos Laplace. En este ejercicio usaremos Laplace directamente
sin usar la función de Green, suele ser el método más rápido y
seguro.
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Transformada de Laplace

Transformammos por Lapalce

1 1 + z + z 2 −z
z 2 V (z) + zV (z) = ( + 1 + z)e −z ⇒ V (z) = 2 e
z z (z + 1)

Tenemos que reducir a fracciones simples (¿recuerdan?), pero en

este caso es muy fácil

1 + z + z2 1 1
2
= 2+
z (z + 1) z z +1
 2
(1 + z + z )e −z 
v (x) = L−1 = H(x − 1)(x − 1 + e x−1 )
(z + 1)z 2
⇒ u(x) = x − 1 + e x−1

Vale, esta bien para resolver este problema tampoco hacia falta
tanto...
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Transformadas directas

Planteamiento
Calcular las transformadas de Laplalace de las siguientes funciones.

e bt sen(at) 1
i) H(t) ii) H(t) cosh(at) + H(t) at senh(at)
a 2
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L(e bt H(t) sen(at)/a)(z)

El factor e bt sólo nos indica que la transformada está trasladada.

Ocupemonos de calcular L(sen(at))(z).

1 ∞ iat
Z
L(H(t) sen(at))(z) = (e − e −iat )e −zt dt =
2i 0
!∞
1 e (ia−z)t e −(ia+z)t  1 1 a
−  = − = 2
2i ia − z −(ia + z)  2i (z − ia) 2i (z + ia) z + a2
0

Luego la solución final en este caso es sencillamente

1
L(e bt H(t) sen(at)/a)(z) =
(z − b)2 + a2

resultado muy útil al hacer transformadas inversas.

Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Problemas para casa

L(H(t) cosh(at) + H(t) 12 at senh(at))(z)

Empecemos con la del coseno hiperbólico:

1
L(cosh(at)H(t)) = L(H(t)e at + H(t)e −at )(z) =
2
1 1 z
+ = 2
2(z − a) 2(z + a) z − a2

Tambien un resultado útil. Para el otro término recuerden que

multiplicar por t es como aplicarle −d/dz a la transformada:
 
d d a
L(t senh(at))(z) = − L(senh(at))(z) = − =
dz dz z 2 − a2
2az
(z − a2 )2
2
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Problemas para casa

L(H(t) cosh(at) + H(t) 12 at senh(at))(z)

Sumando todos los términos obtenemos:

1 z 2a2 z
L(H(t) cosh(at) + H(t) at senh(at))(z) = 2 + =
2 z − a2 (z 2 − a2 )2
z3
(z − a2 )2
2
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Transformadas inversas

Planteamiento
Calcular las transformadas inversas de Laplace.
1
i)
(z 2 + a2 )3
1  az 
ii) 2 tgh
az 2
(Pista Calcular la transformada de
δ(x) − 2δ(x
P − a) + n2δ(x − 2a) − 2δ(x − 3a) + ... =
δ(x) + 2 ∞ n=1 (−1) δ(x − an))
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L−1 (1/(z 2 + a2)3)(t)

Usamos residuos, tenemos dos polos triples z = ±ai . Calculemos
los residuos (por favor haz cálculos, ¡la ingenierı́a se basa en saber
sumar!):
e zt d2 e (z − ia)3
   zt 
Resz=ia = lı́m =
(z 2 + a2 )3 z→ia 2dz 2 (z 2 + a2 )3
d2 e zt
 
lı́m =
z→ia 2dz 2 (z + ia)3
t2
 
1 6t 12
lı́m − + e zt =
2 z→ia (z + ia)3 (z + ia)4 (z + ia)5
e iat
(−4a2 t 2 − 12iat + 12)
2i · 32a5
El otro residuo se calcula sustituyendo a por −a y la suma de los
dos es
(3 − a2 t 2 ) sen(at) − 3at cos(at)
8a5
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1 az


az 2 tgh 2
Este es un ejemplo un porquito menos trivial que vamos a resolver.
Sigamos la pista
∞
! ∞
X X
n
L δ(t) + 2 (−1) δ(t − an) (z) = 1 + 2 (−1)n e −naz =
n=1 n=1
2e −az  az 
1− = tanh
1 + e −az 2
La suma la hemos hecho porque se trata de una serie geométrica
de razón e −at

. La anti-transformada que nos piden, es
1 az
az 2
tgh 2 . Lo que tenemos que hacer, de acuerdo con las reglas
operacionales es integrar dos veces es integrar dos veces.
Z t ∞
X X∞
(δ(τ ) + 2 (−1)n δ(τ − an))dτ = H(t) + 2 (−1)n H(t − na)
−∞ n=1 n=1

Que es una función de onda cuadrada.

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1 az


az 2 tgh 2

Integrando una vez más obtenemos

  az  ∞
1 t X (t − na)
L −1
2
tgh (t) = H(t) + 2 H(t − na)(−1)n
az 2 a a
n=1

Que si la estudian, es una función de onda triangular:

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0 1 2 3 4 5 6

t
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Problemas propuestos

Transformadas directas
Encuentra las siguientes transformadas directas
i) H(t) cos(at)
ii) e bt cosh(at)
iii) H(t) log(t) (difı́cil)

Transformadas
Calcula las siguientes transformadas inversas
πa
i) 2 2 cotgh(az/2)
a z + π2
z
ii) 2
(z − a2 )2