Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Práctica 4, Matemática VII, regimen

semipresencial
Clases 7 y 8: Convolución y transformada de
Laplace

Nicolás Hatcher

13 de febrero de 2008
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

1 Ejercicio 1
Ecuaciones de convolución
Solución

2 Ejercicio 2
Resolviendo ecuaciones difrenciales con coeficientes
constantes
Solución

3 Ejercicio 3
Transformadas de Laplace
Solución

4 Ejercicio 4
Solución

5 Ejercicios para casa

Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Ecuaciones de convolución

Planteamiento
Encuentra souluciones causales de las siguientes ecuaciones de
convolución
a) H(x) ∗ u(x) = H(x)x 2
b) H(x) cos(x) ∗ u(x) = H(x − 1)x 2
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Ecuaciones de convolución: H(x) ∗ u(x) = H(x)x 2

Intentemos el método directo. Escribamos la ecuación como una
ecuacón integral:
Z ∞
u(x − s)ds = H(x)x 2
0
Si cambiamos de variable para hacerlo más sencillo, y = x − s y
por tanto ds = −dy . La ecuación integral se transforma en:
Z −∞ Z x
− u(y )dy = u(y )dy = H(x)x 2
x −∞
Creo que el paso necesario ahora es derivar:
u(x) = δ(x)x 2 + 2xH(x) = 2xH(x)
Que es la solución del problema.
Una forma aún más simple de resolver el problema es derivar
directamente en la ecuación de convolución:
(H(x) ∗ u(x))0 = δ(x) ∗ u(x) = u(x) = 2xH(x)
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Ecuaciones de convolución:
H(x) cos(x) ∗ u(x) = H(x − 1)x 2
En algo se parecen las ecuaciones de convolución a las ecuaciones
diferenciales ordinarias, si encuentras una solución fundamental
obtienes la solución general convolucionando.
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Ecuaciones de convolución:
H(x) cos(x) ∗ u(x) = H(x − 1)x 2
Necesitamos econtrar la solución de

H(x) cos(x) ∗ G (x) = δ(x)

Derivemos dos veces

(δ 0 (x) cos(x) − 2δ(x) sen(x) − H(x) cos(x)) ∗ G (x) =

δ 0 (x) ∗ G (x) − δ(x) = G 0 (x) − δ(x) = δ 00 (x)

Lo que implica que G (x) = H(x) + δ 0 (x). La solución a nuestra

ecuación de convolución es:
Z ∞
2
u(x) = G (x) ∗ H(x − 1)x = H(x − s − 1)(x − s)2 G (s)ds =
−∞
Z x−1   
2 1 3
(x − s) + 2x H(x − 1) = H(x − 1) (x − 1) + 2x
0 3
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

EDO’s con coeficientes constantes

Planteamiento
Resolver la EDO

u 00 (x) − 3u 0 (x) + 2u(x) = 2 sen(x)

Con las condiciones iniciales u(0) = a y u 0 (0) = b

Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Paso 1: Causalización
Perdonen la palabrota. El primer paso es trabajar con funciones
causales. Para ello definimos una nueva función
v (x) = u(x)H(x)
Veamos que ecuación satisface v (x). Para ello calculamos sus
derivadas:
v 0 (x) = u 0 (x)H(x) + u(x)δ(x) = H(x)u 0 (x) + aδ(x)
v 00 (x) = H(x)u 00 (x) + δ(x)b + aδ 0 (x)
Ahora formamos
v 00 (x) − 3v 0 (x) + 2v (x) =
H(x)u 00 (x) + δ(x)b + aδ 0 (x) − 3(H(x)u 0 (x) + aδ(x)) + 2v (x)H(x) =
H(x)(v 00 (x) − 3v 0 (x) + 2v (x)) − 3aδ(a) + δ(x)b + aδ 0 (x) =
2 sen(x)H(x) + (b − 3a)δ(x) + aδ 0 (x) ≡ F (x)
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Paso 2: Cálculo de la función de Green

Una vez que reducimos el problema a funciones causales podemos
calcular la función de Green encontrando la única función causal
que satisface:

G 00 (x) − 3G 0 (x) + 2G (x) = δ(x)

Como siempre si x < 0 debe suceder que G (x) = 0 si x > 0

tenemos:

G (x) = Ae 2x + Be x

La condición de continuidad implica que A = −B. El salto en la

derivada por otra parte nos da 2A + B = 1 ⇒ A = −B = 1. La
función de Green es, por tanto:

G (x) = H(x)(e 2x − e x )
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Paso 3: Convolución

Una vez calculada la función de Green la solución esta a menos de

una integral:

v (x) = (G ∗ F )(x) =
Z ∞
G (x − s)(2 sen(s)H(s) + (b − 3a)δ(s) + aδ 0 (s))ds =
−∞
Z x
0
(b − 3a)G (x) + aG (x) + 2H(x) (e 2x−2s − e x−s ) sen sds
0

El cálculo del último producto de convolución os lo dejo como tarea

Z x
(e 2x−2s − e x−s ) sen sds =
0
1 2x 1 x 3 1
e − e + cos(x) + sen(x)
5 2 10 10
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Paso 4: Sumar piezas

Primero vemos que

  
2 2x x 3 1
v (x) = H(x) b−a+ e + (2a − b − 1)e + cos x + sen x
5 5 5

Quitando la función de Heaviside obtenemos la solución final del

problema:
 
2 3 1
u(x) = b − a + e 2x + (2a − b − 1)e x + cos x + sen x
5 5 5

Ustedes debiesen ver que la solución tenia que ser de esta forma.
Por supuesto en este caso, matemáticas IV es suficiente para
resolver el problema, pero es interesante reconocer viejos amigos.
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Transformadas de Laplace

Planteamiento
Encontrar la transformda de Laplace de

f (x) = x 2 e −3ix H(x + 1)

Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

f (x) = x 2 e −3ix H(x + 1)

El primer paso que daremos será escribir todo en función de x + 1:

L(x 2 e −3ix H(x + 1))(z) = L ((x + 1) − 1)2 e −3ix H(x + 1) (z) =

 
e 3i L ((x + 1)2 − 2(x + 1) + 1)e −3i(x+1) H(x + 1) (z)

Ahora tenemos tres transformadas que hacer:

  
e 3i L (x + 1)2 e −3i(x+1) H(x + 1) (z)−
    
2L (x + 1)e −3i(x+1) H(x + 1) (z) + L e −3i(x+1) H(x + 1) (z)

Podemos derivar para obtener acda término:

! ! !
3i d 2 e −(3z+1) d e −(z+3i) e −i(x+1)
=e −2 +
dz 2 z + 3i dz z + 3i z + 3i
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

f (x) = x 2 e −3ix H(x + 1)

Calculando las derivadas

!
d e −(z+3i) e (−z−3i) e −z−3i
=− −
dz z + 3i z + 3i (z + 3i)2
!
d2 e −(3i+z) e −z−3i 2e −z−3i 2e −z−3i
= + +
dz 2 z + 3i z + 3i (z + 3i)2 (z + 3i)3

La solución final es, por tanto

e −3 i−z 2 z − 7 + 6 i + z 2 + 6 iz


L(f (x)(z) =
(z + 3 i)3
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Otra transformada

Planteamiento
Calcular la tansformada de Laplace de

t + a si −a < t < 0
f (t) = a − t si 0 < t < a
0 si |t| > a


con a real positivo

Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Calculo de una transformada

Hagamos el cálculo directo:
Z ∞ Z 0 Z a
−izt −izt
L(f (x))(z) = f (t)e dt = (t + a)e dt + (a − t)e −izt dt
−∞ −a 0

Nota que
Z 0
1
e −izt dt =1 − e iza


−a −iz
Z 0 Z 0 
−izt d −izt
te dt = i e dt
−a dz −a

En total la integral completa da:

e 2 iza + 1 − 2 e iza e −iza

−2 cos(za) + 2
− 2
=
z z2
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Tarea

Ecuación con convolución

Resolver la ecuación:

x 2 H(x) ∗ u(x) = x 8 H(x)

Fucnión de Green
Resolver la ecuación diferencial

u 00 (x) + 3u 0 (x) = H(x + 1) − H(x − 1)

u(0) = a u 0 (0) = b

hallando primero la función de Green.

Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3 Ejercicio 4 Ejercicios para casa

Tarea

Ecuación en diefrencias
Sea la ecuación:

u(x) − u(x − 1) = H(x)

encuentre una solución causal llevandola primero a una ecuación

con convolución.