Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional General Pacheco

Fsica I

Cinemtica
Clase 1

1
 CINEMTICA

SISTEMA DE
REFERENCIAS y
SISTEMA DE
COORDENADAS
Lic. Claudio Naso 2
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Cuerpo Puntual
Mvil
Un mvil se ubica en el
espacio a travs de un
sistema de
coordenadas
Sistema de
coordenadas
Cartesiano ortogonal
Lic. Claudio Naso 3
 Movimiento
Tiempo e intervalo de tiempo
Dt = t2 - t1
Trayectoria: Rectilneas, Curvilneas

Lic. Claudio Naso 4

 VECTOR POSICIN
y
Su origen se encuentra yp
en el origen del
sistema de
rp
coordenadas y su
xp
extremo en el punto
x
mvil zp
Se indica con la
z
siguiente
nomenclatura

rp = x i + y j + z k 5
 VECTOR DESPLAZAMIENTO

Se define de la siguiente manera

Dr
D r r(t Dt) - r(t) r(t)

r(t+Dt)

z
Lic. Claudio Naso 6
 Velocidad
Velocidad media Velocidad instantnea

r(t+Dt)-r(t) lm D r
v Dt 0
dr
vm = Dt
Dt dt

D r Dx Dy Dz dx dy dz
vm = i j k v i j k
Dt Dt Dt Dt dt dt dt

Unidades v v x i v y j v z k
long . m
v
t s
7
Lic. Claudio Naso
 Ejemplo
Expresar vectorialmente la velocidad de un
mvil en un instante en el que se desplaza
por el espacio tal que las componentes de su
velocidad son: en el eje X, 5 m/s; en eje Y,
8 m/s y en el eje Z, 14 m/s.

v=5 s i +8 s j+14 s k
m m m

Lic. Claudio Naso 8

 Velocidad y trayectoria

Dt5
y
v5m Dr5
x Trayectoria
z

La velocidad media es un vector cuya direccin corta

a la trayectoria en dos puntos

Lic. Claudio Naso 9

 Velocidad y trayectoria

Dt4

y Dr4
v4m

x Trayectoria
z

Al tomar un intervalo de tiempo ms pequeo, la direccin del

vector velocidad se acerca a la trayectoria

Lic. Claudio Naso 10

 Velocidad y trayectoria

Dt3
Dr3
y v3m

x Trayectoria
z

Si el intervalo de tiempo se reduce ms, la direccin del vector

velocidad se acerca ms a la trayectoria

Lic. Claudio Naso 11

 Velocidad y trayectoria

Dt2
v2m
y Dr2

x Trayectoria
z

Si el intervalo de tiempo se reduce ms, la direccin del vector

velocidad se acerca ms a la trayectoria

Lic. Claudio Naso 12

 Velocidad y trayectoria

v
y Dr
Dt0
x Trayectoria
z

En el lmite pasa Dt tendiendo a cero, el vector se har tangente a

la trayectoria, porque prcticamente no habr separacin entre los
puntos. Por lo tanto, la velocidad instantnea ser siempre un
vector de direccin tangente a la trayectoria en el punto donde se
calcule.

Lic. Claudio Naso 13

 Aceleracin media

v(t)

v(t+Dt)

Lic. Claudio Naso 14

 Aceleracin media

v(t)

v(t+Dt) Dv

v(t+Dt) - v(t) Dv Dv x Dv y Dv z
am i j k
Lic. Claudio Naso
Dt Dt Dt Dt Dt 15
 Aceleracin Instantnea
2
Dv dv d r
a Dlm
t 0
Dt dt dt 2

dv X dv y dv z
a i j k
dt dt dt

Unidades

v
m
m
a 2s
t s s
Lic. Claudio Naso 16
 Clasificacin de los movimientos
Movimientos rectilneos:
Si un mvil se desplaza en una trayectoria recta, decimos que se trata de un movimiento
rectilneo. Si hacemos coincidir uno de los ejes coordenados con la trayectoria, bastar
con una nica coordenada para establecer la posicin.

0 x1 x2 x

D r Dx
vm = i
Dt Dt
Definiremos la velocidad escalar media del siguiente modo:

Dx x 2 - x1
vm
Dt t 2 - t1
Donde el sentido de la velocidad vendr dado por el signo del versor i . Podemos
prescindir de dicho versor y slo utilizar su signo. 17
 Movimiento rectilneo uniforme ( MRU )

Un mvil se desplaza con movimiento rectilneo

uniforme (MRU), cuando su velocidad instantnea
permanece constante.
la velocidad media coincide con la instantnea.

dx Dx x(t 2 ) - x(t 1 )
v
dt Dt t 2 - t1

Lic. Claudio Naso 18

 Ecuacin horaria del MRU

Si t1 = 0 entonces x1 = x0
Si t2= t entonces x2 =x(t)

Dx x ( t ) - x 0 x ( t ) - x 0
v
Dt t -0 t

x(t) x 0 v.t

Lic. Claudio Naso 19

 Grficos
Grfico de posicin en funcin del tiempo

Lic. Claudio Naso 20

 Grfico de velocidad en funcin del
tiempo

Lic. Claudio Naso 21

 Significado del rea encerrada por el grfico de
velocidad en funcin del tiempo

Lic. Claudio Naso 22

 Conclusin vlida para cualquier movimiento

v
V5
V4
V3 Dxi = vi Dt i
V2
V1
in i n
Dx Tot = Dx i = vi Dt i
i 1 i 1

in
Dx Tot = lm v i Dt i
Dt 0 i 1
Dt1 Dt2 Dt3 Dt4 Dt5 Dt6 Dt7 Dt8 Dt9 Dt10 Dt11 Dt12
t

Lic. Claudio Naso 23

 Conclusin vlida para cualquier movimiento

v
Dx v t .dt
t

x(t) x 0 v t .dt
t

Dx 0

x(t) x 0 v t .dt
t

t t

Lic. Claudio Naso 24

 Ejemplo :
Un mvil parte desde la posicin 5 m de un
sistema de referencias y se desplaza con
MRU a una velocidad de 3 m/s. Calcular su
posicin a los 4 s. , 7 s. y 10 s.
Solucin:

x (t) = x 0 + v.t
m
x( t ) = 5m + 3 .t
Lic. Claudio Naso s 25
 m
x ( 4 s) = 5m + 3 . 4s = 17 m
s
m
x ( 7s) = 5m + 3 . 7s = 26 m
s

m
x (10 s) = 5m + 3 . 10s = 35 m
s
Lic. Claudio Naso 26
Con estos datos trazamos los grficos.

Lic. Claudio Naso 27

 Ejemplo :
Dos mviles parten simultneamente con
MRU en sentidos opuestos de dos puntos
"A" y "B" ubicados a 100 m uno del otro. El
mvil que parte de "A" tiene una velocidad
cuyo mdulo es 10 m/s y el que parte de
"B", 40 m/s. Calcular la posicin y el
instante en que se encuentran y representar
grficamente la posicin en funcin del
tiempo para ambos mviles.
28
 VA=10m/s VB=-40m/s

A encuentro B
XA0=0 m XB0=100 m

x A = x A0 +v A . t

x B = x B0 +v B . t

m
x A = +10 s . t

x = 100 m+(- 40 ) m . t
B s
Lic. Claudio Naso 29
 En el momento del encuentro los dos mviles debern ocupar
la misma posicin en el mismo instante, por lo tanto x y t
sern iguales para ambos mviles.
xA = xB
m m
10 . t = 100 m+(- 40 ) . t
s s
m m
10 . t +40 . t=100 m
s s
m
50 . t = 100 m
s
100 m
t= = 2s
m
50
Lic. Claudio Naso s 30
 m
x A = 10 . 2s = 20 m
s
Veamos el grfico.

Lic. Claudio Naso 31