La energa elica

Resumen: Aerogeneradores. Complementos para la utilizacin de energa elica. Rating:

Dispositivos De Almacenamiento. Control del estado de la carga de la batera de
acumuladores. Circuitos asociados (Control manual). Valores de las tensiones de Tell a Friend
final de carga y descarga. Utilizacin de la energa elctrica de origen elico.
Sistemas Hbridos Elico-Solar. Conclusiones de la energa elica.(V)
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Autor: Erik Mireles Ornelas

Indice
1. Introduccin
2. Aerogeneradores
3. Complementos para la utilizacin de energa elica.
4. Dispositivos De Almacenamiento.
5. Control del estado de la carga de la batera de acumuladores. circuitos asociados (Control
manual).
6. Valores de las tensiones de final de carga y descarga.
7. Utilizacin de la energa elctrica de origen elico.
8. Sistemas Hbridos Elico-Solar
9. Conclusiones de la energa elica
10. Bibliografia

1. Introduccin

El perfeccionamiento del tradicional molino de viento ha dado lugar a modernos aeromotores que
aprovechan la energa elica para generar electricidad. Estos aeromotores pueden instalarse
aislados o bien en agrupaciones que aportan energa a las redes de distribucin. Sin embargo, el
viento tiene dos caractersticas que lo diferencia de otras fuentes energticas: su imprevisible
variabilidad y su dispersin. Ello obliga a sutiles perfeccionamientos en el diseo de las palas y el
sistema de control que regula las revoluciones por minuto, para evitar velocidades, excesivas
durante los vendavales y orientar el rotor hacia la posicin ms favorable. La fuente de energa
elica es el viento, o mejor dicho, la energa mecnica que, en forma de energa cintica transporta
el aire en movimiento. El viento es originado por el desigual calentamiento de la superficie de
nuestro planeta, originando movimientos conectivos de la masa atmosfrica. La Tierra recibe una
gran cantidad de energa procedente del Sol. Esta energa, en lugares favorables, puede ser del
orden de 2.000 Kwh/m2 anuales. El 2 por ciento de ella se transforma en energa elica con un
valor capaz de dar una potencia de 10E+11 Gigavatios. En la antigedad no se conocan estos
datos, pero lo que s es cierto, es que intuitivamente conocan el gran potencial de esta energa.
Las formas de mayor utilizacin son las de producir energa elctrica y mecnica, bien sea para
autoabastecimiento de electricidad o bombeo de agua. Siendo un aerogenerador los que accionan
un generador elctrico y un aeromotor los que accionan dispositivos, para realizar un trabajo
mecnico. Partes de un aerogenerador:

Cimientos, generalmente constituidos por hormign en tierra, sobre el cual se atornilla la torre del
aerogenerador. Torre, fijada al suelo por los cimientos, proporciona la altura suficiente para evitar
turbulencias y superar obstculos cercanos; la torre y los cimientos son los encargados de
transmitir las cargas al suelo. Chasis, es el soporte donde se encuentra el generador, sistema de
frenado, sistema de orientacin, equipos auxiliares (hidrulico), caja de cambio, etc. Protege a
estos equipos del ambiente y sirve, a su vez, de aislante acstico. El buje, pieza metlica de
fundicin que conecta las palas al eje de transmisin. Las palas, cuya misin es la de absorber
energa del viento; el rendimiento del aerogenerador depende de la geometra de las palas,
interviniendo varios factores:
 Longitud

Perfil

Calaje

Anchura

Sistemas de un aerogenerador:
Orientacin, mantiene el rotor cara al viento, minimizando los cambios de direccin del rotor con los
cambios de direccin de viento; Estos cambios de direccin provocan prdidas de rendimiento y
genera grandes esfuerzos con los cambios de velocidad.
Regulacin, controla la velocidad del rotor y el par motor en el eje del rotor, evitando fluctuaciones
producidas por la velocidad del viento.
Transmisin, utilizados para aumentar la velocidad de giro del rotor, para poder accionar un
generador de corriente elctrica, es un multiplicador, colocado entre el rotor y el generador.
Generador, para la produccin de corriente continua (DC) dinamo y para la produccin de corriente
alterna (AC) alternador, este puede ser sncrono o asncrono.

Hipotesis.
"Es posible, aprovechar la energa elica, en el altiplano, como un medio alternativo de
abastecimiento interno de energa elctrica a mediana escala dentro las fronteras de la poblacin
rural."

2. Aerogeneradores

Energia accesible.
Los aerogeneradores, tienen diversas aplicaciones especficas, ya sea elctricas o de bombeo de
agua, mediante el aprovechamiento y transformacin de energa elica en energa mecnica. Se
entiende por energa elica a los vientos que existen en el planeta producto de fenmenos que se
estudiaran ms adelante.

Esta energa, es inagotable, no contamina; y aunque la instalacin de uno de estos aparatos es

relativamente costosa y morosa, a la larga se sentirn los resultados positivos, especialmente en el
campo econmico. Un punto que vale hacer notar, es la autonoma frente a la fuente ms cercana
accesible, que en este caso es la Empresa Nacional de Energa (ENDE. Esta ltima no siempre se
presenta en los pueblos alejados, por el costo que supone instalar una red hacia aquellos).

Historia de los aerogeneradores.

Es importante destacar e interesante adems, algunas fechas dentro de la tecnologa elica y de la
utilizacin de aeromotores. En el s. V a. C. se encuentran los primeros aeromotores en Asia: son
mquinas de eje vertical iguales a las denominadas panemonas de algunas islas griegas. Ms o
menos por la misma poca, en Egipto se utilizaban molinos de eje vertical para moler grano y
bombear agua, tambin en la zona de Sijistn entre Irn y Afganistn.

Todos estos molinos tenan el mismo principio: transformar la energa elica en energa para el
bombeo de agua y la molturacin del grano entre otras.

En el siglo VII d.C. se da origen a los primeros modelos rsticos de los clsicos molinos
holandeses que hoy en da son mecnicamente sofisticados. O los aeromotores para el bombeo de
agua que progresa con la invencin de las multipalas en 1870 por los americanos. Fue en el ao
1802 cuando Lord Kelvin trat de asociar un generador elctrico a un aeromotor para la produccin
de energa elctrica.
 Hacia el ao 1920 la energa elica obtiene cierto xito, pues haban trescientos constructores de
estos aparatos. El estudio en los campos de la aerodinmica permiti alcanzar enormes progresos
en los aeromotores, esto hasta el ao 1961; desgraciadamente en ese ao el precio del petrleo
baj, poniendo al kilowatt "elico" a precios inaccesibles. Todas las mquinas fueron desmontadas
y vendidas al precio de chatarra.

Desde el ao 1973 ocurre el proceso inverso, impulsando programas de estudio y realizacin de

aerogeneradores. La demanda en pases industrializados es mnima. Pero no obstante la demanda
en pases tercermundistas aument de nivel, esto por el obvio bajo costo de produccin e
instalacin de estos aparatos en comparacin a las ganancias retribuidas.

Distintas clases de aeromotor.

Se definen en general, los aeromotores segn la posicin de su eje de rotacin, con relacin a la
direccin del viento.
As se dividen en:

Aeromotores de eje horizontal.

Con el eje paralelo a la direccin del viento.

Con el eje perpendicular a la direccin del viento.

Aeromotores de eje vertical.

Aeromotores que utilizan el desplazamiento de un mvil.

Aeromotores de eje horizontal.

Eje paralelo a la direccin del viento. Son las mquinas ms difundidas, y con rendimiento superior
a las dems. Incluyen aquellas de 1,2,3 o 4 palas, adems de las tpicas multipalas para el bombeo
de agua. Debemos distinguir aquellas de "para el viento" y aquellas que tiene sus palas situadas de
"espalda al viento". Los aerogeneradores, generalmente van provistos de rotores bipala o tripala
(cara al viento), para potencias inferiores a 1 kW (P<1 kW). Y de espaldas al viento para potencias
superiores a 1 kW (P>1 kW). Eje horizontal perpendicular a la direccin del viento. Los
aerogeneradores ms significativos de eje perpendicular a la direccin del viento, son los de perfil
oscilante y el sistema de captacin con palas batientes. Estos sistemas se han estudiado
ampliamente, tambin se construyeron prototipos; pero presentan ms inconvenientes que
ventajas; en especial necesitan sistemas de orientacin igual a los de eje horizontal paralelo al
viento. La recuperacin de energa es en generalmente complicada y no presenta un buen
rendimiento.

Aeromotores de eje vertical.

Son presumiblemente, las primeras mquinas que se utilizaron para la captacin de energa elica,
ya que son ms sencillas
que las de eje horizontal; no necesitan ningn sistema de orientacin. Lo que constituye una
ventaja constructiva. En funcionamiento las palas, los rodamientos y los ejes, no estn sometidos a
esfuerzos importantes por cambios de orientacin. Son de fcil construccin. El rendimiento es
mediocre (el rotor Savonius un 20% del lmite de Betz). No se experiment un gran desarrollo en
estos aparatos.

Existen 3 grandes familias de aeromotores de eje vertical.

Aeromotores Savonius.
Esencialmente utilizan el arrastre diferencial creado por las palas que pueden ser de diversas
formas. El par de arrastre es levado, pero la velocidad mxima es claramente inferior a la de los
rotores de eje horizontal.

Aeromotores Darrieus.(patente/1931)
Emplea la sustentacin de las palas y estn caracterizados por dbil par de arranque y velocidad
de rotacin elevada que permite la recuperacin de una gran potencia.
Para mejorar el par de arranque se pueden acoplar otro tipo de rotores hacindolo mixto
(Savonius-Darrieus). Este tipo de mquinas es susceptible de competir con los aeromotores
rpidos, bipalas y tripalas de eje horizontal; son objeto de estudio y desarrollo.

Razon de la eleccion del aeromotor de eje horizontal bipala.

Los aeromotores de eje horizontal paralelo a la direccin del viento, son los ms extendidos, por
tener el mejor rendimiento con relacin a la energa mxima recuperable, conocida como lmite de
Betz. En esta tesina, nos limitaremos de este tipo de aeromotores para la generacin de
electricidad.

Configuracion de una estacion eolica.

Cualquier estacin elica destinada a la produccin de energa elctrica tiene segn el siguiente
organigrama esta configuracin:
Organigrama de una estacin de suministro de energa por aerogenerador.

Constitucion de un aeromotor.
Un aeromotor est constituido por las siguientes partes:
Un aeromotor de dos palas (o tres, no es nuestro caso), provisto de un sistema de regulacin, que
confiera al rotor una velocidad de rotacin estable a partir de cierta velocidad del viento, y un
sistema de seguridad destinado a frenar la mquina en caso de tempestad, si el sistema de
regulacin es inoperante a altas velocidades.

Un generador elctrico que puede estar:

Directamente acoplado al aeromotor. En el caso ms sencillo las palas van directamente montadas
en el eje del generador. Acoplado a un multiplicador, colocado entre el aeromotor y el generador.
Se ver que la velocidad de rotacin depende del dimetro del rotor y disminuye cuando el
dimetro aumenta. Entonces para tener un buen rendimiento, es necesario aumentar las
revoluciones del aeromotor antes de acoplarlo al generador.
Mecanismo de giro, que permita a la mquina estar siempre orientada en la direccin del viento,
cualquiera que sea esta. La energa producida en la parte mvil, se transmite por medio de un
dispositivo colector asociado al mecanismo de rotacin.
Crter o armazn, que envuelva y proteja a todas las piezas del conjunto de los los factores
climticos. Una cola, en el caso de que la mquina funcione de cara al viento, para obtener una
orientacin segn los movimientos de la masa de aire.

En la siguiente figura se representa al aerogenerador de cara al viento con las partes descritas:
Aerogenerador con aeromotor "caro al viento"

Torre de soporte del aerogenerador.

Es importante su construccin por varias razones, la cual es mecnicamente sencilla.
Su altura. El aerogenerador debe estar situado por encima de las perturbaciones causadas por el
terreno. La instalacin de la torre en el altiplano boliviano no ser necesariamente muy alta, debido
a la peculiaridad de la configuracin geogrfica en esta zona.
Su frecuencia. Cualquier mquina giratoria es siempre asiento de vibraciones; es por tanto,
esencial que la frecuencia propia de la torre sea muy diferente a la frecuencia de las vibraciones
(fundamentales y armnicas), engendradas por el aerogenerador.
Mantenimiento. El acceso a la torre debe ser fcil para su buen mantenimiento. En nuestro caso la
torre abatible es la que mejores bondades presenta. Robustez. La torre deber resistir las
sobrecargas producidas, como ser: esfuerzos ocasionados por funcionamiento anormal, rfagas de
viento, y turbulencias. Forma. Preferiblemente no angular, para evitar esfuerzos innecesarios en la
misma torre mejorando as el flujo de corrientes de aire.

Dispositivo Para El Almacenamiento De La Energia Producida.

La estacin elica deber disponer de un medio para el almacenamiento de la energa producida,
esto con el fin de abastecimiento en perodos de calma atmosfrica. En general el medio ms
accesible para este propsito son los acumuladores de plomo.
Vale hacer notar que una parte importante de la inversin esta dirigida a este campo.
Aproximadamente de un 20% a 50% del total del costo.

Fuente energetica de apoyo.

Segn la capacidad del aerogenerador, su utilizacin y los regmenes de viento, puede ser
necesario el uso de fuentes de apoyo. Para garantizar el funcionamiento continuo de la instalacin
en caso de fallo en el aerogenerador. Para disminuir el uso de almacenadores.

A este objetivo, se perfilan dos grandes representantes:

Motores de explosin (combustin interna), a diesel o gasolina u otro derivado del petrleo.
Batera de acumuladores cargada por clulas fotovoltaicas.
Dispositivo Para Vigilar El Estado De Las Baterias De Acumuladores.
A pesar de ser los acumuladores de plomo el medio ms barato y fcil de instalar, necesitan una
vigilancia muy severa. Los acumuladores de plomo, son extremadamente sensibles a regmenes
de descarga y sobrecarga prolongados. Por lo tanto es indispensable instalar un sistema manual o
automtico de vigilancia.

Este dispositivo deber asegurar prioritariamente:

El corte de la corriente de carga de la batera cuando est completamente cargada.
La conmutacin del circuito de utilizacin hacia la fuente de apoyo, si existe, cuando la batera est
descargada. La proteccin de los distintos elementos de la instalacin mediante fusibles.

Los medios para medir el buen funcionamiento de la estacin (valor de la corriente de carga, de la
tensin dada por aerogenerador, etc).

Dispositivo de orientacion.
Los aeromotores de eje horizontal necesitan una orientacin permanente de la mquina en una
direccin paralela a la del viento para disminuir los esfuerzos y las prdidas de potencia.

Caractersticas del aerogenerador proyectado.

Existen muchos dispositivos de orientacin, elegidos generalmente de acuerdo con la potencia del
aeromotor. Son parte importante del buen rendimiento de la instalacin elica.
Los aeromotores de eje horizontal estn sometidos a fuertes esfuerzos durante los cambios
bruscos de orientacin, originados por los cambios de velocidad y direccin del viento. Estos
esfuerzos son mayores cuanto mayores sean las aceleraciones que se producen en un cambio de
direccin.

La componente perpendicular al eje de rotacin de la hlice es proporcional al cuadrado de la

velocidad de giro alrededor del eje principal ( en rad/s).
Los cambios de direccin y las variaciones de frecuencia de rotacin provocados por las rfagas
son el origen de vibraciones nefastas para el buen funcionamiento del aeromotor.
El sistema de orientacin deber cumplir con la condicin necesaria de mantener el rotor caro al
viento sin provocar grandes cambios de direccin del rotor cuando se produzcan cambios rpidos
de la direccin del viento.
Para los aeromotores de pequea y mediana potencia, cuya hlice est situada para el viento, el
dispositivo de orientacin es una cola, constituida generalmente por una superficie plana (placa
metlica o de madera) situada en el extremo de un soporte unido al cuerpo del aeromotor.
La condicin antes descrita se obtiene por la determinacin de la superficie de la cola sobre la cual
se ejerce el par de giro.
Esta superficie se determina experimentalmente situando la mquina prototipo en un lugar donde la
corriente de aire est perturbada y buscando la superficie ptima de la cola.
Cuando la cola se sita en el eje aeromotor, la longitud de soporte juega una funcin importante,
puesto que cuanto ms largo sea menos se situar en la zona de turbulencias del aeromotor,
originadas por el giro de la hlice.
Para evitar que la cola este situada en la zona de turbulencias debidas a la rotacin de la hlice
(una distancia igual a 6 o 10 veces el dimetro), algunos constructores (Aerowatt), despus de
haberlo ensayado en tneles aerodinmicos, han equipado a sus aeromotores con colas cuya
parte til est situada fuera de las perturbaciones.

Dispositivo de orientacin para aeromotores de cara al viento.

Para adaptar esta cola a lugares perturbados, el mismo constructor ha hecho una cola cuya
superficie vara en funcin de las solicitudes originadas por los cambios de orientacin del viento.
La parte til de la cola est constituida por una parte fija y una parte mvil articulada a la anterior
mediante un material elstico.

En el caso de que se produzcan cambios de direccin del viento, la parte mvil gira, disminuyendo
as l para de giro y por consiguiente la velocidad angular de orientacin es menor as como los
esfuerzos. Las colas, que son muy eficaces, son muy difciles de poner en prctica por causa de su
peso y sus dimensiones en los aerogeneradores cuya hlice tenga un dimetro superior a 20 m
(dimensin que corresponde a una potencia cercana a los 100 KW para una mquina con una
velocidad nominal de 11m/s y un rendimiento del 65% con relacin al de Betz). La mayora de los
aeromotores destinado a instalaciones de pequea potencia (P < 10 KW) funcionan con la hlice
situada contra al viento y estn equipados con la cola orientadora.

Los aeromotores cuyo dimetro es superior a los 20 metros funcionan generalmente con la hlice a
favor del viento, es decir, con sta detrs de la torre de sustentacin. Desgraciadamente, ste
sistema de orientacin implica un funcionamiento de la hlice que crea esfuerzos peridicos
destructivos.

3. Complementos para la utilizacin de energa elica.

El generador electrico y el multiplicador.

El aeromotor puede accionar directamente o indirectamente (a travs de un multiplicador), dos
tipos de generador elctrico:

1. Generador de corriente continua (dnamo).

2. Generador de corriente alterna (alternador).

Estos transformarn la energa mecnica en energa elctrica, teniendo en cuenta las prdidas
ocurridas dentro el generador.
La frmula de la transformacin de energa es:
Cu*2*n
Cu: par del aeromotor (N*m)
n : velocidad de rotacin (rpm)
i : Corriente proporcionada por el aerogenerador a una tensin U
Generador de corriente continua. (Dnamo).
La mquina est formada por dos partes bien diferenciadas:
El cicuito magntico (bobina de induccin) que crea un campo de induccin en el entrehierro y
recibe el nombre de inductor.
El bobinado de inducido en el que se recupera la energa elctrica producida por la rotacin del
rotor accionado por el aeromotor.
Para recuperar esta energa, el inducido va provisto de un colector, que en la mayora de los casos
va provisto por dos sectores aislados de 180?.
Dos escobillas, situadas una frente a otra, se ponen en contacto sucesivamente con el sector A
despus con el sector B, lo que permite que la corriente circule siempre en el mismo sentido en la
utilizacin. En realidad, el colector consta de un gran nmero de sectores, que corresponden a
otros tantos conductores, pero su papel es el mismo: hacer circular una corriente de igual sentido
por todos los conductores de un mismo polo.
Si se considera que ese flujo producido por la bobina de excitacin es constante (mquina
compensada), la corriente proporcionada es proporcional a la velocidad de rotacin. La relacin
entre la tensin en bornes de la mquina y la corriente es:

1. u = E - R * i

2. E: fuerza electromotriz de la dnamo.

3. R: resistencia de inducido.

4. i: Corriente suministrada a la carga.

Generador sincrono de corriente alterna.

La mquina consta de las siguientes partes. La bobina de excitacin que crea el campo magntico
en el cual el entrehierro es mvil, es el rotor accionado por el aeromotor. Puede ser de dos tipos:
Rotor bobinado alimentado por dos colectores continuos en los que la corriente circula siempre en
el mismo sentido. Rotor de imanes permanentes, con lo que se suprimen escobillas y colectores,
que pueden ser causas de averas. El inducido, en el que se recupera la energa, solidario a la
carcasa, y conectado a la utilizacin. Este al estator , y puede ser monofsico o trifsico. El trifsico
permite obtener una tensin alterna casi sinuosidad (curva representativa de los valores del seno)
y, por tanto, mejor rendimiento.

Ventajas e inconvenientes.
El principal inconveniente de la dnamo es la presencia de escobillas y colectores, que requieren un
mantenimiento peridico. Por otra parte, la dnamo es ms pesada y cara que un generador de
corriente alterna. Pero no necesita ningn dispositivo complicado para la carga de bateras. Un
simple diodo, (vlvula de vaci termoinica formada por dos electrodos; conectada a un circuito
permite el paso de la corriente en un solo sentido), que soporte la intensidad nominal de la dnamo,
ser suficiente para evitar que la batera pueda ser cortocircuitada por el inducido, cuando est
parado.
El alternador, principalmente del tipo de rotor de imanes permanentes, presenta muchas ventajas.
Su mantenimiento es nulo debido a la total ausencia de piezas en rozamiento. Para una misma
potencia es ms ligero y econmico. Pero debe girar a una velocidad ms elevada y ms estable
que la dnamo (en general 3000 rpm) y adems requiere un rectificador para la carga de bateras. A
pesar de los inconvenientes propios de alternador, su utilizacin est generalizada, excepto para
aeromotores de pequea potencia, en los que la estabilidad de la velocidad de rotacin no es
suficiente. En general , se utilizan alternadores trifsicos de imanes permanentes.

El multiplicador.
Se comprob que el empleo de alternadores obliga a utilizar un multiplicador.
Efectivamente, los rotores de dimetro superior a los 5 metros, tienen velocidades de rotacin
demasiado bajas (<200rpm) para poder accionar directamente un alternador clsico. Por tanto,
para estas mquinas, es imprescindible intercalar un multiplicador entre el aeromotor y el
generador. Hay tres tipos de multiplicador que pueden utilizarse con los aeromotores: El ms
sencillo es el multiplicador de engranajes, de uno o varios ejes de ruedas dentadas cilndricas. Es
econmico, pero de construccin embarazosa para conseguir relaciones de multiplicacin
elevadas.

El empleo de trenes planetarios permite obtener multiplicaciones elevadas en un espacio reducido.

La reparticin de pares y esfuerzos entre varios satlites, as como la disposicin coaxial,
(perteneciente al eje o concerniente a l), de los ejes de entrada y salida facilitan una construccin
compacta y relativamente ligera. Los satlites, arrastrados por un tren, engranan por una parte con
el pin colocado en el eje de salida, y por otra con una corona exterior fija. El eje de entrada es
solidario con el tren que mueve satlites.

El reductor de acoplamiento cnico, permite disponer el eje de salida perpendicular al de entrada.

En todos los casos, las dientes helicoidales aseguran un mejor rendimiento y tambin un
funcionamiento ms silencioso.
Nota: Se han realizado algunos sistemas para aumentar la velocidad de rotacin del generador, sin
multiplicador, como pueden ser:

Hlices de contrarrotacin.
Empleo de la elevada velocidad perifrica del rotor (rotor con llanta),
Pero estos sistemas nunca han pasado del estado de prototipo.

Tipos de multiplicadores.
Recuperacion De La Energia En El Soporte Fijo.
Mquinas sin multiplicador
El generador elctrico est siempre colocado en la parte mvil de la mquina. La energa elctrica
se transmite al soporte fijo mediante un conjunto de colectores y escobillas, generalmente
sobredimensionados para evitar prdidas intiles por resistencia en los contactos demasiado
elevada.

Mquinas con multiplicador.

En este caso, puede estudiarse la solucin del multiplicador colocado en la base, sobre todo para
la recuperacin de la energa mecnica. El multiplicador tiene entonces dos ejes perpendiculares,
el eje horizontal y el vertical. Pero los problemas de estancamiento en el eje vertical son graves. En
el caso de recuperacin de energa elctrica, interesa siempre utilizar el sistema de colectores
escobillas.

Proteccion Contra Los Rayos.

Los aerogeneradores se colocan generalmente en puntos elevados, y adems deben ser ms altos
que los obstculos de sus alrededores. Por tanto, frecuentemente constituyen los puntos de
descarga de electricidad esttica durante las tormentas.

Aunque, por propia constitucin el generador est protegido contra las descargas elctricas, por
estar encerrado en una estructura metlica conectada a tierra (caja de Faraday), la instalacin a la
que est conectada puede ser destruida por las sobre tensiones que se propagan por el cable
elctrico de alimentacin colocado entre el aerogenerador y la utilizacin. El generador elctrico
puede resultar daado por contracorriente, en caso de que la utilizacin quede en cortocircuito.

Por tanto, para emplazamientos expuestos a posibles descargas atmosfricas, es indispensable:

Conectar la torre soporte a una buena toma de tierra (inferior o a igual a 3 ). Colocar disyuntores
 de gas en el punto de conexin de la utilizacin, con los cables elctricos del aerogenerador. La
tensin de cebado de los disyuntores debe ser aproximadamente el doble de la tensin mxima del
generador elctrico:

1. -dnamo: tensin en vaco X 2;

2. -alternador: tensin eficaz en vaco X 2.

Estos disyuntores deben estar conectados a la toma de tierra por una lnea lo ms directa posible.
Soporte para aerogeneradores.
Los aeromotores de pequea y mediana potencia, pueden estar colocados en dos tipos de soporte:
Soportes autoportantes:

Estructura metlica.

Tubulares.

De hormign.

Soportes atirantados

Estructura metlica.

Tubulares.

Los soportes atirantados abatibles.

El empuje en la parte superior del soporte es debido principalmente al arrastre del rotor, sobre todo
si el sistema de regulacin empleado es de arrastre mximo, cuyo valor es:
T: Empuje en la parte superior del soporte (newton)

m: Masa volumtrica o densidad del aire (1,25 kg/m3)

S: Superficie barrida por el rotor (m?)

V: Velocidad del viento (m/s)

Cx: Coeficiente de empuje.

Remplazando:

S = 0,7375 m?

V = 7 m/s

Cx = 0,025

Resultado:
 T = 0,56 nt

Siempre que el terreno lo permita, es aconsejable utilizar un soporte atirantado basculante, que
facilite el mantenimiento del aeromotor y del mismo soporte, en el suelo y por tanto con una mayor
comodidad y sin peligro.
Empleando elementos tubulares, muy utilizados en los circuitos de distribucin, y las bridas de
unin normalizadas, la construccin de un soporte de hasta 15 m es simple y menos costoso que el
soporte autoportante.
Debe realizarse un atirantamiento con cuatro vientos, inclinados 45?, un cable de acero
galvanizado, y de forma que el punto de anclaje sobre el soporte sea lo suficientemente bajo para
no impedir el giro del rotor. La unin de los cables al suelo, debe hacerse a travs de tensores que
permitan regular la tensin de cada cable.

Cualquiera que sea el tipo de soporte utilizado, hay que tener en cuenta:

la proteccin contra la corrosin;

la facilidad de montaje y desmontaje de la mquina;

los riesgos de la formacin de hielo.

aspa Altura torre Altura ancla Mast. maniob. Secc. cable

2 m 15 m 14,2 m 3,6 m 11 m

5 m 15 m 13 m 4,5 m 20 m

Dimensionado de soportes atirantados y basculantes

Nivelacin de los puntos de anclaje al suelo,
Nos referimos aqu a los cables que se emplean para las maniobras de elevacin y abatimiento de
la torre soporte. Se emplean dos cables laterales para guiar la trayectoria de bajada y otros dos
para subir o bajar el soporte.
Los tensores permiten variar ligeramente la longitud de los cables, pero es insuficiente, y por tanto
es indispensable colocar los cables laterales en el mismo plano horizontal que el pie del soporte, y
alinearlos con el eje de basculamiento de dicho pie.

La posicin del anclaje de los otros dos cables es menos importante. en terreno inclinado, debe
colocarse el anclaje correspondiente al dispositivo de elevacin (torno de tambor o cabra de
friccin) en el punto menos elevado de los dos, ya que as se disminuir el esfuerzo inicial.

4. Dispositivos De Almacenamiento.

Dado que una caracterstica esencial del viento es su discontinuidad en el tiempo, se han realizado
diversos estudios destinados a desarrollar sistemas que permitan almacenar la energa producida
por el viento y no utilizada directamente durante los perodos de produccin a fin de restituir una
parte, la mayor posible, durante los das de calma.

Este aspecto de la energa elica es, an hoy, uno de los que ms frenan su desarrollo, ya que
este almacenamiento, tanto ms importante cuanto ms irregular sea el rgimen de vientos,
constituye frecuentemente una parte importante (> 20%) del costo de una instalacin de
produccin de energa elctrica a partir del viento.
En esta obra daremos, slo a ttulo informativo, una breve descripcin de los dispositivos de
almacenamiento, exceptuando las bateras de acumuladores clsicos, que trataremos con ms
detalle ya que siguen siendo el sistema ms fcil y a menudo ms econmico (relativamente) para
almacenar energa elctrica en pequea cantidad.
Hay que remarcar que todos los dispositivos de almacenamiento, incluidas las bateras de
acumuladores, tienen rendimientos entre el 70 y el 80%.

Acumuladores de plomo.
El tipo de acumulador de plomo que conviene utilizar, fue puesto a punto de 1860 por plant.
Desde entonces no ha sufrido ms modificaciones que las destinan a mejorar sus prestaciones,
pero el principio de funcionamiento sigue siendo el mismo.

Construccin.
El recipiente es de material aislante, vidrio o plstico. Las placas estn formadas por rejillas de
plomo-antimonio en las mallas de las cuales se encuentra la materia activa en forma de pasta.
Electrodo positivo-nodo: 75% de minino + 25% de litargio.
Electrodo positivo-ctodo: 25% de minino + 75% de litargio.
El electrolito es una solucin de cido sulfrico cuya densidad es mxima al final de la carga ( 30%)
y mnima al final de la descargar ( 16%).
Principio fundamental de funcionamiento. Durante la descarga, el cido sulfrico del electrodo se
descompone: por una parte, se forma agua y xido de plomo en el nodo;
por otra, en el ctodo, se acumula sulfato de plomo insoluble.
Si la descarga es demasiado profunda, se forma sulfato de plomo incapaz de descomponerse por
reaccin inversa durante la carga, y las placas negativas se "sulfatan" (se vuelven blanquecinas).

Durante la carga, el fenmeno es exactamente el inverso, y cuando est del todo cargado se llega
a la electrlisis del agua con desprendimiento de hidrgeno en el ctodo. Esquemticamente
tenemos:

PbO2 + 2H2SO4 + Pb PbSO4 + 2H2O

El electrolito, pues, participa estrechamente en las reacciones.

Una particularidad del acumulador de plomo, es su sensibilidad a las reacciones secundarias:
accin del cido sulfrico sobre el plomo y el xido de plomo, corrientes locales ocasionadas por la
constitucin heterognea de las placas, sobre todo en las placas positivas en las que la fuerza
electromotriz debida al contacto plomo-xido de plomo es elevada. El resultado de todo es el auto
descarga y sulfatacin progresiva de las placas.

Otra caracterstica del acumulador de plomo es la variacin de materia activa a lo largo del ciclo de
carga-descarga: En la descarga, las placas casi duplican su volumen inicial, por lo cual se corre el
peligro de que la materia activa se despegue en trozos y cree cortocircuitos en el acumulador. Todo
lo expuesto hasta aqu tiene por objeto dejar patente la importancia de la vigilancia adecuada del
estado de carga o descarga de una batera de plomo para conservarla en buenas condiciones de
funcionamiento, ya que una carga o descarga excesivas provocan el rpido envejecimiento del
acumulador.

El rendimiento de la batera conveniente, cuando las instalaciones se alimenten exclusivamente de

la energa almacenada en las bateras, distribuir la descarga de las mismas, y no descargarlas
simultneamente siempre que sea posible (ver tambin las caractersticas de los fabricantes. Vida
til: 10 a 20 aos segn la calidad de acumulador.

Nmero de ciclos de carga durante la vida til del acumulador: ~ 1500. Resistencia interna de un
elemento, siendo la masa en kilogramos de un elemento de acumulador: Ri0,08*1/m Masa: 1kg
para 20 a 40 KW.
Rendimiento-capacidad: Estas dos caractersticas dependen en gran medida del rgimen de carga-
descarga (valor tpico para clculos: 80%).
Todos cuando antecede son cierto para los acumuladores son preferibles las bateras de tipo
estacionario o semi-fijo de 2 V por elemento y no las bateras de arranque (para automviles), que
tienen una vida til ms corta, capacidad nominal ms baja y sobre todo, que soportan mal los
ciclos de carga-descarga.

Conclusiones.
A pesar de los inconvenientes que presenta, en particular la necesidad de no sobrecargarlo ni
descargarlo en exceso, el acumulador de plomo de tipo semifijo es actualmente el mejor adaptado
y ms econmico para su empleo con aerogeneradores. Para minimizar las prdidas de
rendimiento debidas al paso por el sistema de almacenamiento, el usuario de energa elica debe
realizar la instalacin y adaptar su funcionamiento de manera que puede utilizar el mximo de
energa de salida del aerogenerador.

Ejemplo:
En las zonas en que el viento sopla regularmente cada da, puede aprovecharse el perodo de
produccin de energa elica para bombear agua a un depsito situado por encima del nivel de
utilizacin, de forma que sta se distribuya despus por gravedad.
Emplear los aparatos elctricos (sierra, taladro...): Directamente desde la salida elctrica del
aerogenerador, si ste nos
proporciona corriente en formato industrial (220 V o 380 V).
o bien utilizando un convertidor (giratorio o esttico) conectado directamente a la salida del
rectificador.
Nota: Reposicin de acumuladores de plomo de tipo semifijo cuyas placas puedan sacarse del
recipiente (generalmente de vidrio). Cuando las placas de una batera estn sulfatadas (tono
blanquecino para las placas negativas y claro para las positivas), puede conseguirse una des-
sulfatacin con una serie de cargas a baja intensidad, reemplazando el cido por agua (destilado o
de lluvia). Esta se enriquece con cido y antes de la puesta en servicio del elemento se le aade el
necesario para conseguir la concentracin adecuada. Cuando se desea dejar una batera en
reposo durante varios meses, es necesario guardarla en estado de plena descarga reemplazando
el cido por agua destilada.

Determinacin de la capacidad de la batera de acumuladores. Para garantizar el suministro de

energa en la utilizacin con un mnimo de discontinuidad, la batera de acumuladores deber estar
correctamente determinada. Para ello necesitamos conocer:
Los datos meteorolgicos del emplazamiento. Cuanto ms exactos sean estos datos, mejor ser la
determinacin de la batera de acumuladores.

La potencia del aerogenerador de que dispone la instalacin.

La potencia media consumida por la utilizacin (P). Esta potencia debe tener en cuenta todos los
aparatos alimentados con energa elctrica proveniente de la batera de acumuladores, y sus
turnos, es decir el nmero de horas que funciona cada uno al da.

Todos los fenmenos que hemos citado, tienen carcter aleatorio:

la produccin de energa es discontinua; el consumo vara segn los das; el valor de la corriente
dada por el aerogenerador, depende del estado de carga de las bateras; adems, se ha visto ya
que la energa restituida por la batera depende del rgimen de descarga; y, por otra parte, no toda
la energa producida pasa por las bateras y por tanto no queda afectada por el rendimiento de
stas. Para un dimensionado exacto, hay que recurrir a una simulacin de funcionamiento de la
instalacin, mediante ordenador. Los datos esenciales son las velocidades de viento que
proporciona el SENAMHI, en formato directamente aplicable al ordenador, siempre que estos sean
aplicables a nuestro emplazamiento. Estos mtodos requieren procesos engorrosos y caros, y
normalmente se recurre a clculos ms sencillos, como el que describimos a continuacin:
Designemos por N1 el perodo ms largo durante el cual el viento ha sido inferior al viento
productivo (V<Vd) . No se tendrn en cuenta aquellos perodos excesivamente largos que no se
repitan ms de 4 veces durante un ao, ya que l hacerlo conducira a sobredimensionar la batera,
con el consiguiente sobrecosto.
Y por N2 el perodo ms largo durante el cual el viento se ha mantenido entre el productivo(Vd) y
de nominal (Vn). Cuando el viento alcanza la velocidad nominal o de regulacin, el aerogenerador
da su potencia nominal.
En general se toma una autonoma para las bateras, en das N, inferior o igual a 1,25 N1 :
N? 125N1
En efecto, el coeficiente de N1 depende de la importancia de N2 frente a N1.
Si N1 N2, los vientos sern dbiles muy frecuentemente, y por tanto conviene tomar N1,25 N1.
Este valor de N nos permite calcular la capacidad de la batera en watt-hora.

Capacidad de la batera:
CWh = N*24*Pm (Pm=Potencia media total) Resulto: 8649 w/h
CWh = N*E (E=Energa total)
Teniendo en cuenta la tensin Ub elegida par la batera de acumuladores, en funcin de los
aparatos y de la tensin nominal del aerogenerador, la capacidad vendr dada por:
CAh = CWh/Ub
Resultado:
CAh = 360,375 amp/h
Esta capacidad debe ser compatible:
Con la intensidad de corriente mxima que puede suministrar el aerogenerador (Imax = Pmax /Ub)
que se debe ser inferior a CAh /10.
Imax < CAh /10.

Resultado:
I max = 41,67 amp
41,67 < 36,0375
para las bateras de plomo;
Con un coste y dimensiones aceptables para la batera de capacidad suficiente para la autonoma
deseada de n das. En caso en que el valor hallado para CAh s a demasiado elevado, ser
necesario disponer de una fuente de emergencia mayor, o buscar otro emplazamiento con rgimen
de vientos ms favorables, si es que es posible.

5. Control del estado de la carga de la batera de acumuladores. circuitos asociados (Control

manual).

Aerogenerador equipado con generador de corriente continua.

Contiene los siguientes dispositivos de proteccin, en serie con el circuito de carga de la batera de
acumuladores: Obligatoriamente, un diodo de potencia que evite que la batera pueda descartarse
a travs del generador, cuando est parado por la falta de viento o por estar frenado. Un interruptor
y un fusible en el circuito de carga del aerogenerador , que pueden estar colocados en la misma
caja. El interruptor permite abrir el circuito de carga, cuando las bateras estn totalmente
cargadas. El fusible protege a los componentes en caso de falsas maniobras o de fallo de un
componente; debe estar calibrado en funcin de la corriente mxima que puede proporcionar el
aerogenerador. Un interruptor y un circuito de utilizacin (optativo) que proteja las bateras y el
circuito elctrico en caso de cortocircuito prolongado en la utilizacin.

Dispositivo de control (optativos):

Un voltmetro calibrado segn la tensin de la batera y que sirve para verificar su estado de carga.
Un ampermetro o testigo de carga montado en serie en el circuito de carga, que permita medir la
corriente suministrada por el aerogenerador.
Empleando un ampermetro de cero central, podemos medir la corriente suministrada por el
aerogenerador y la consumida por la utilizacin, pudiendo verificar as los clculos de autonoma.
Aerogenerador equipado con alternador.
El diodo es sustituido por un rectificador monofsico o trifsico segn el alternador utilizado. Entre
el alternador y el rectificador, puede intercalarse un transformador para adaptar la tensin de salida
del alternador a la de la batera de acumuladores.

En todos los casos, el estado de carga de las bateras, debe ser comprobado peridicamente,
verificando la concentracin del electrolito del acumulador con un cido graduado en densidad o en
grados Baum .

Empleo De Un Contador De Amperios-Hora

Cabe mencionar que existe un mecanismo de control automtico, el cual es bastante complejo por
lo cual obviaremos su explicacin en la tesina
Otra posibilidad, vlida para cualquier tipo de generador, consiste en emplear un contador
reversible que nos d en cada instante el nmero de Ah almacenados en la batera. Este contador
va provisto de los ndices regulables que pueden colocarse en los niveles de frecuencia elegidos
como umbral de carga o descarga. Estos ndices, asociados a contactos, pueden gobernar:

1. -Un contador.

2. -La puesta en marcha de la fuente de energa.

3. -Una sirena...

Adems, el contador est afectado por el rendimiento de la batera, cuyo valor puede elegirse en el
momento de instalarlo.
Pero estos contadores presentan graves inconvenientes:

1. -Son muy caros.

2. -No se adaptan ms que a una determinada capacidad de carga variables y que el

rendimiento de la batera decrece al envejecer sta.

6. Valores de las tensiones de final de carga y descarga.

Las indicaciones ms importantes vienen especificadas por el fabricante: por una parte, para las
tensiones y, por otra, para la densidad volumtrica.

Sin embargo, las siguientes indicaciones, permiten conseguir una regulacin adaptada al tipo de
utilizacin.
Valor de la tensin de final de carga.
El valor de la tensin cuando "hierve" un elemento acumulador de plomo de tipo semifijo es de 2,35
V aproximadamente, a 25?C. SI se elige este valor como lmite de final de carga, el consumo de
agua por electrlisis ser verdaderamente importante en caso de largos perodos de viento. La
eleccin del valor umbral de final de carga, depender de las caractersticas propias de la
instalacin: El rgimen de vientos: un rgimen de vientos regular permite acercarse al
funcionamiento en flotacin y el nivel final de carga se alcanzar difcilmente. Es el rgimen de
funcionamiento ms favorable, pero desgraciadamente no el ms generalizado. Un rgimen de
vientos irregular implica el funcionamiento de la batera en ciclos de carga-descarga. el nivel de
final de carga se alcanza frecuentemente, y es importante que la regulacin est bien hecha.
Capacidad de la batera de acumuladores (C) con relacin a la corriente de la In del generador.
Cuanto mayor sea la relacin C/In , menor ser el riesgo de que la batera se sobrecargue en
rgimen de vientos irregulares. Tipo de utilizacin. Es ms favorable un funcionamiento continuo
que secuencial. Por tanto el funcionamiento de la instalacin ser ms satisfactorio cuanto ms
regulares sean el rgimen de vientos y la utilizacin, ya que entonces nos acercaremos ms a una
utilizacin directa de la energa producida por el aerogenerador, sin pasar por la batera de
acumuladores. Regla prctica: Para los emplazamientos en los que predomine el funcionamiento
por carga y descarga, se ajustar el nivel de corte de la corriente de carga al mximo en funcin
del consumo de agua. Se ha visto que el consumo normal de agua es aproximadamente de 0,18
litros por mes para un elemento de 2 V y de 1000 Ah. Cualquiera que sea el ajuste, es importante
que al final de la carga, la densidad del electrolito alcance el valor especificado por el fabricante de
la batera.

Valor de la tensin de final de descarga por elemento.

Depende del tipo de acumulador empleado, pero para acumuladores plomo de tipo semifijo es
importante no descender por debajo de los 1,8 V por elemento, para evitar la formacin de
depsitos de xido no soluble en la recarga y, por tanto, una disminucin importante de la
capacidad. El valor de 1,8 citado, es un mnimo para una corriente de descarga inferior o igual a
C/10 . Este valor de tensin corresponde a una densidad volumtrica del electrolito de 1180 kg/m3.
Adems de los fenmenos de oxidacin, el electrolito de las bateras descargadas se congela a
temperaturas ms altas. Segn el emplazamiento, el valor elegido como umbral de descarga
deber tener en cuenta la posibilidad de congelacin del electrolito, que puede provocar la rotura
de los recipientes en los que estn colocadas las placas y el electrolito. Por otra parte, este valor
de 1,8 V por elemento puede ser incompatible con el buen funcionamiento de los aparatos de
instalacin; en tal caso, el final de descarga vendr evidentemente condicionado por el nivel de no-
funcionamiento de los aparatos.

Las fuentes de emergencia.

Las fuentes de emergencia deben proporcionar energa a la utilizacin en caso de ausencia de
viento o avera en el aerogenerador. En algunos casos, no es posible cortar la alimentacin de la
utilizacin aunque la batera est totalmente descargada. Un ejemplo puede ser las estaciones de
tele transmisin (telfono, tele sealizacin, telecontrol,...).

Entre las estaciones alimentadas por un aerogenerador y que dispongan de fuente de emergencia
hay que distinguir aquellas que tengan un consumo medio inferior a 4 A de las que la tengan
superior. En el primer caso, una batera de pilas qumicas, generalmente alcalinas (potasa) con
despolarizacin por aire, es la solucin ms adecuada ya que es el tipo de pilas que proporciona la
energa elctrica ms econmica. Su vida til, en servicio, es de 3 aos. La tensin nominal por
elemento es de 1,2 V. La tensin necesaria para el funcionamiento de la instalacin se consigue
conectando en serie los elementos necesarios.

La corriente nominal necesaria para la alimentacin de la utilizacin puede conseguirse por

conexin en paralelo de varias series de elementos. Pero siempre es preferible emplear pilas que
den la corriente necesaria, para evitar que en la conexin en paralelo , unas series puedan
descargarse en otras. En el segundo caso es necesario utilizar un motor trmico, debiendo
distinguir dos tipos:

Motores de gasolina para pequeas potencias (1-2KW) y utilizacin poco frecuente.

Motores diesel para potencias medias (3-20 KW) y uso ms frecuente.
En el caso en que la energa elica se emplee para alimentar una vivienda aislada, el grupo diesel
presenta la ventaja de adaptarse al consumo de los aparatos que deben funcionar con corriente
alterna y de potencia elevada. En los otros casos, el grupo puede usarse para recargar
parcialmente la batera de acumuladores.
Siempre que sea posible debe evitarse la instalacin de una fuente de emergencia, ya que son
caras y si la instalacin est bien dimensionada, su uso ser muy poco frecuente.

7. Utilizacin de la energa elctrica de origen elico.

Cualquiera que s el tipo de aparato alimentado por energa elctrica de origen elico, se
caracteriza por tres parmetros:
 La naturaleza de la tensin de alimentacin y su valor:
continua

alterna

indistinta

La potencia necesaria para su funcionamiento:

en el arranque

en rgimen normal

El factor de utilizacin: porcentaje de tiempo durante la cual el aparato est en funcionamiento y

eventualmente, la frecuencia de utilizacin. Estos parmetros permiten definir:

El aerogenerador;

La batera de acumuladores;

Los aparatos anexos a la instalacin;

La fuente de emergencia en caso de haberla.

8. Sistemas Hbridos Elico-Solar

Los sistemas hbridos son una tecnologa emergente y, como tal, se encuentran en proceso de
investigacin; su arquitectura an no est bien definida y por lo tanto, ni la filosofa de control ni el
equipo correspondiente son tecnologas ya establecidas . El sistema de X-Calak (1992) representa
la mayor instalacin que se ha realizado en Mxico bajo la concepcin hbrida elico-fotovoltaica y
actualmente es objeto de anlisis e investigacin por parte de diferentes instituciones y empresas.
El equipo de acondicionamiento de potencia, tal como los inversores de corriente, algunos
convertidores y los controladores de carga, se encuentran apenas en la etapa de prototipos
industriales y poco se ha hecho para caracterizar el comportamiento en campo de las unidades
disponibles comercialmente.

De cualquier manera, dado que los sistemas hbridos son por definicin centralizados, es decir,
proporcionan energa al usuario por medio de una red de distribucin; falta definir el conocimiento
preciso de las posibles ventajas que puedan presentar en comparacin con los sistemas
fotovoltaicos dispersos o distribuidos; este es un tema que debe ser analizado ms profundamente
antes de impulsar su desarrollo.

Potencial elico

La determinacin de la magnitud del recurso energtico elico de un pas, en trminos de reservas

probadas y probables, como capacidad instalable en MW y generacin posible en GWh, se realiza
siguiendo una metodologa semejante a la evaluacin del potencial hidroelctrico de un pas. Se
requiere de elaborar el inventario de cuencas elicas y su caracterizacin, precisando los sitios, su
extensin superficial en hectreas, sus caractersticas topogrfico elicas, la rosa de los vientos,
vientos energticos, rumbos dominantes, etc. lo que permitira configurar la distribucin topogrfica
de los aerogeneradores, y determinar un ndice de capacidad instalable por hectrea, que
multiplicado por la superficie total, indicara la capacidad total instalable en el sitio. La velocidad
media del viento en el mismo, sera indicativa del factor de planta posible y por tanto de la
generacin bruta esperada en GWh/ao. Este procedimiento cuantificara reservas probables, la
caracterizacin detallada, a nivel de estudio de factibilidad, demostrara una reserva probada.

El Consejo para el Desarrollo Sustentable de la Energa en Texas, realiz una evaluacin

preliminar de sus recursos de energas renovables, y en el caso especfico de energa elica, los
resultados se resumen en la siguiente tabla:

Potencial de produccin elctrica en terrenos ventosos en Texas

Clase de Potencia Elica rea(km2) Porcentaje de Superficie del Estado
Capacidad Potencial(MW) Potencial de Produccin(TWh) % del consumo en Texas

3 143,400 21.13% 396,000 860 371%

4 29,700 4.38% 101.600 231 100%

5 5,000 0.74% 21,600 48 21%

6 300 0.04% 1,600 4 2%

Total 178,400 26.29% 524,800 1,143 493%

Fuentes: Texas Renewable Energy Resource Assessment. Julio 1995.

Densidad de Potencia en el viento segn la clase.

Clase de Potencia Elica Densidad de Potencia(W/m2) Velocidad media del viento(m/s) Viabilidad
Comercial(Tarifas Actuales)

3 300 a 400 6 a 7 Marginal

4 400 a 500 7 a 7.5 Buena

5 500 a 600 7.5 a 8 Muy Buena

6 600 a 800 8 a 8.75 Excelente

Este cuadro limita el inventario a terrenos con ciertas caractersticas fsicas y cercanos a carreteras
y lineas de transmisin elctrica, no est considerando la totalidad del territorio del Estado. La
viabilidad comercial est en relacin con costos de generacin considerando el nivel de precios
internacionales del petrleo y generacin termoelctrica que no contabiliza costos externos. Esta
evaluacin se realiz, y continan los estudios a mayor detalle, utilizando la topografa digitalizada
del territorio del Estado de Texas (INEGI tiene digitalizado el territorio nacional, disponible en
disquetes y disco ptico) y modelos computacionales de dinmica de fluidos, lo que permite simular
el flujo del viento sobre los accidentes topogrficos de una gran superficie. La informacin de las
estaciones del Servicio Meteorolgico Nacional, de los aeropuertos y otras estaciones de medicin
anemomtrica, actuando como datos de entrada, permiten identificar los lugares donde el viento se
acelera, por encajonamiento o por el perfil topogrfico, originando sitios con alto potencial
energtico elico. La cuantificacin del recurso, corresponde por tanto a identificar e inventariar los
sitios de posible aprovechamiento.
El ejemplo del Estado de Texas muestra que el recurso energtico elico, es mucho ms extenso
de lo que se puede apreciar empricamente y del anlisis de la informacin de los Servicios
Meteorolgicos Nacionales. Esta mediciones son, en general, escasas. Normalmente se realizan
en las inmediaciones o el interior de asentamientos humanos importantes, los instrumentos y la
metodologa de proceso de datos no corresponden a los requisitos de una caracterizacin eolo
energtica ni corresponden a los sitios ms ventosos. Esta informacin subestima el potencial
elico. El valor de la informacin del Servicio Meteorolgico, radica en la caracterizacin cualitativa
del viento en las diferentes regiones de un pas, lo que constituye una informacin indispensable
para extrapolar en tiempo y espacio los estudios detallados en lugares de inters, as como para
los modelos de simulacin.

El Instituto de Investigaciones Elctricas inici en 1977 el anlisis de la informacin meteorolgica

de Mxico para determinar el potencial elico nacional. Procesar los datos de la dcada de los 70's
, de la informacin de los 67 observatorios con que contaba el SMN, fue un trabajo conjunto que
ocup varios aos y sufri un importante retraso por el terremoto del 85 que destruy las
computadoras de la Secretara de Agricultura y las del SMN tuvieron que entrar en su apoyo. Para
el SMN digitalizar los registros diarios de las observaciones meteorolgicas de la dcada de los
setentas, le llev casi tres aos de trabajo a mediados de los 80's, y al IIE otros tantos en depurar y
procesar la informacin meteorolgica del SMN, la que es importante para caracterizar
cualitativamente el viento, su estacionalidad, rumbos dominantes, porcentaje de calmas, vientos
dominantes y energticos, pero no as para determinar el potencial energtico elico de un pas.

Lo que en este momento se puede esperar, es que dados los graves disturbios climatolgicos a
escala mundial que se estn viviendo como consecuencia del cambio climtico originado por
actividades humanas, y el sector energtico es el principal responsable de ello, se tomen a nivel
internacional medidas promocinales a la difusin masiva de tecnologas de generacin elctrica a
partir de energas renovables. Si al inicio de prxima dcada, Mxico arrancara un enrgico
programa de desarrollo de centrales eolo elctricas, podra alcanzarse la cifra de 5000 MW para el
2010, aun as para entonces, ms de mitad de la generacin elctrica en Mxico, sera a partir de
combustibles fsiles.

Un programa de esta magnitud, en trminos de beneficios ambientales, tendra los siguientes

efectos: Evitar la instalacin de centrales termoelctricas y por tanto su consumo de agua en el
altiplano central para sus sistemas de enfriamiento y las emisiones de gases de efecto invernadero,
por otra parte, al no pagar por combustibles, sino por empleos, el desarrollo de centrales eolo
elctricas es lo que ms empleos produce dentro del sector energtico, beneficiando tambin a las
comunidades donde se asientan, ya que la utilizacin del suelo interfiere marginalmente con los
usos agrcolas o de pastoreo, permitiendo la continuidad de estas actividades y recibindose una
renta adicional por el arrendamiento de los espacios y derechos de va para localizar
aerogeneradores, tender lneas de interconexin y subestaciones elctricas.

Resumen de agua dulce y emisiones evitadas por generacin eolo elctrica.

La instalacin de 5,000 MW eoloelctricos al ao 2010, instalando a razn de 500 MW por ao,

implicara para el 2011 una generacin anual de 13,140 GWh de origen elico, lo que evitara por
ao, consumir 17.4 millones de metros cbicos de agua y lanzar a la atmsfera 4.6 millones de
toneladas de CO2, considerando desplazamiento de gas natural nicamente.

El desarrollo de la capacidad de generacin elctrica con ciclos combinados a base de gas natural,
puede ir montando la capacidad instalada para utilizar hidrgeno como combustible, ya que
capacidad adicional de generacin elctrica con energa elica, solar y ocenica (Olas,
mareomotriz y de corrientes) dada su naturaleza no despachadle e intermitente, si pueden ser
ampliamente utilizadas para generar hidrgeno va procesos electrolticos, el que bombeado al
altiplano ser fuente de energa y agua potable. El esfuerzo tecnolgico industrial para la
instalacin de 5000 MW elicos al ao 2010, no terminara ah, sino que sentara las bases para
continuar con un mayor nfasis, considerando que el tope de capacidad instalada eolo elctrica, a
mediados del prximo siglo, ser del orden de la capacidad total instalada a la fecha en el Sistema
Elctrico Nacional, es decir, alrededor de 30,000 MW.

La apertura del Sector Elctrico a la participacin privada, social, y paramunicipal a la generacin

elctrica para autoabastecimiento, cogeneracin y pequea produccin independiente, permitir
efectivamente la inclusin masiva del aprovechamiento de fuentes renovables de energa, cuyo
carcter difuso y de baja densidad, las hacen adecuadas para las explotaciones distribuidas,
orientadas bsicamente a la solucin de problemas de abasto energtico local. Solo la masividad
de estos aprovechamientos les puede dar sentido en trminos de oferta nacional de energa, y en
el caso particular de la energa elica, slo la masividad y dispersin de las Centrales Eolo
elctricas integradas al Sistema Nacional Interconectado, puede tener sentido en trminos de
aportacin confiable de energa y capacidad al Sistema Elctrico Nacional.

Por lo anterior, el escenario de penetracin eolo elctrica a considerar, es el nico con racionalidad
energtica, tcnica y econmica: el de llevarla al menos, al 10% de la capacidad instalada del
Sistema Elctrico Nacional. Lograr esta penetracin para el ao 2010, requiere de un esfuerzo
extraordinario, tanto industrial para la construccin de partes y componentes, as como de
exploracin, caracterizacin y evaluacin de sitios de explotacin, y finalmente el proyecto,
construccin y montaje de Centrales Eolo elctricas a razn de 500 MW por ao, desde el 2002.
Esto implica que, de 1998 al 2001, se tomen todas las provisiones legales, reglamentarias, fiscales,
financieras, normativas, tarifaras, ambientales, operacionales, institucionales, y fundamentalmente
estratgicas y de planeacin, para que esto pueda ser posible.

Energa Mini hidrulica. Descripcin.

Los sistemas hidroelctricos relativamente pequeos pueden abastecer de energa a pequeos
poblados. La fuente de agua puede ser un arroyo, un canal u otra forma de corriente que pueda
suministrar la cantidad y la presin de agua necesarias, a travs de la tubera de alimentacin, para
establecer la operacin del sistema hidroelctrico.

Una vez que el agua de un caudal se confina en la tubera de alimentacin, es inyectada sobre las
aletas de la turbina en el otro extremo. La turbina, a su vez, impulsa el generador y se produce
energa elctrica. Hay tres tipos principales de turbinas, las Pelton, las Kaplan y las Francis, siendo
las del tipo Pelton las ms populares debido a su versatilidad para operar en amplios rangos de
caudales y presiones. Tpicamente, en hidroenerga, se asume que se producir mayor potencia
cuando la presin dinmica (cuando el agua est siendo usada) es igual a las dos terceras partes
de la presin esttica (cuando el sistema est cerrado y no hay flujo).

Energa Mini hidrulica. Recurso.

Los caudales que forman riachuelos y cascadas en las montaas pueden aprovecharse para
impulsar turbinas y generar energa elctrica. La Organizacin Latinoamericana de Energa
clasifica las centrales generadoras, segn su tamao, en: micro centrales hasta un lmite de 50
KW, minicentrales de 50 a 500 KW y pequeas centrales hidroelctricas de 500 a 5,000 KW. El
potencial hidroelctrico total nacional se estima en 53,000 MW, del cul se tienen identificados 541
sitios con un potencial de 19,600 MW. Segn los datos proporcionados por la CFE el potencial
hidroelctrico aprovechado actualmente para generacin de electricidad asciende a los 9,121 MW
en 77 centrales con una generacin anual de poco ms de 20,000 GWh al ao. El potencial
estimado para centrales con capacidades instaladas menores a los 10 MW se sita en los 3,250
MW. Actualmente se han instalado 34 centrales dentro de este rango de capacidad, en los que se
ha instalado una capacidad total de 109 MW, generndose anualmente 479 GWh. Una tarea
importante que se deber cumplir en breve, a fin de promover el aprovechamiento de estos
recursos, es el estudio de la factibilidad tcnica y econmica de desarrollar proyectos en los
distintos sitios identificados.
Utilizacion de la energia eolica para usos domesticos.
En este caso el nmero y tipo de aparatos es muy diverso, aunque para usuarios acostumbrados a
vivir en sentidos aislados puede establecerse una prioridad de necesidades en el orden que se da
a continuacin. Este orden tiene en cuenta criterios de control y no de consumo.
1.Iluminacin de locales.
2.Suministro de agua corriente.
3.Refrigeracin-Congelacin.
4.Equipos musicales, receptores de radio y televisin.
5.Pequeas herramientas de taller y motores elctricos (circulares de calefaccin).
6.Accesorios electrodomsticos.

Hay que resaltar que, excepto en emplazamientos muy favorables (lugares muy ventosos), no se
considera la posibilidad de calefaccin a partir de aerogeneradores.

Para satisfacer todas estas necesidades, existen dos tipos de aparatos:

Los comerciales de gran difusin, y por tanto econmicos, pero mal adaptados a esta utilizacin y
con rendimientos
mediocres, y que normalmente se alimentan con corriente alterna de 220 V y 50 Hz. Los mejor
adaptados, a menudo ms robustos y caros, pero de difusin mucho menor. Vamos a estudiar cada
una de las necesidades en el orden dado y a determinar los elementos para la eleccin de los
aparatos.

Iluminacin.
Las lmparas de incandescencia clsicas, que funcionan indistintamente con continua o alterna, se
encuentran con distintos
tipos de casquillo B22 (bayoneta) o E27 (rosca) y potencias comprendidas entre los 15 y 100 W
para las tensiones siguientes: 12, 24, 48, 110-130, 210-230 voltios. Los tubos fluorescentes pueden
alimentarse con continua a travs de un convertidor o transistores a una frecuencia de 16 Khz a
partir de 12 V, 24 V o 110 V.

Vemos claramente que el rendimiento luminoso es superior con tubos fluorescentes (para un
mismo flujo luminoso constante, la lmpara de incandescencia consume ms del doble de
energa). El costo inicial de instalacin es muy superior en el caso del tubo fluorescente, porque el
convertidor es caro, pero el costo de emplear un tubo fluorescente es prcticamente el mismo que
para la lmpara de incandescencia.

Refrigeracin-Congelacin.
Los armarios frigorficos o congeladores ms difundidos, van equipados de compresores
alimentados con corriente alterna. En el momento del arranque se producen demandas de
intensidad 4 a 10 veces superiores a la nominal, lo cual es muy perjudicial si se emplean
convertidores de continua-alterna estticos. Es mucho ms interesante emplear refrigeradores-
congeladores de absorcin (sin motor) que se encuentran con capacidades hasta de 250 litros y
que funcionan a 12, 24, 110 o 220 V de continua. Pero estos aparatos consumen mucha energa (1
KWh/ das para 250 litros). Existe finalmente otro sistema de refrigeracin -congelacin de elevado
rendimiento, empleando en las embarcaciones Este sistema consta de un compresor, moviendo
por un motor de continua , una bomba que hace circular agua por el condensador, y la generacin
de fra se consigue haciendo circular un lquido por placas tipos radiador ( placas fras). La ventaja
esencial de este sistema es que slo funciona 2 horas al da (una por la maana y otra por la
tarde).

Equipos musicales, receptores de radio y televisin.

El consumo de estos aparatos, actualmente de transistores, es muy bajo.
Pueden utilizarse: De continua a 9 12 V, bien sea directamente o a travs de un convertidor
continua-continua. Es el caso de los receptores de televisin, que generalmente pueden funcionar
a 12 V. O de alterna, y su bajo consumo permite alimentadores a travs de un convertidor
(ondulador) de continua-alterna de pequea potencia (mximo 100W).

Pequeas herramientas de taller, motores elctricos y electrodomsticos.

Algunos aparatos van provistos de motores universales que pueden funcionar tanto con corriente
continua como con alterna para una misma tensin, pero tienen muy poco rendimiento. Excepto
para los circuladotes de calefaccin que pueden encontrarse con motores de continua, es
interesante que estos aparatos funcionen 220 o 380 V 50 H :

Utilizando un convertidor esttico o rotativo;

Hacindolos funcionar directamente a la salida del aerogenerador, cuando sople el viento y
proporcione la tensin nominal de
salida 220 V 50 H monofsica 380 V 50 H trifsica.
Nota: En caso de que el aerogenerador proporcione una tensin alterna de las mismas
caractersticas que la de la red de
distribucin, y que alimente aparatos directamente a la salida de ste durante los perodos de
funcionamiento, es importante:
No sobrepasar la potencia nominal del aerogenerador;
Vigilar las sobre intensidades de arranque (mnimo, 4 veces superior a la intensidad nominal para
motores de pequea potencia).

Los convertidores.
Los convertidores son de dos tipos: Continua-continua. Generalmente formados por reductores o
elevadores de tensin a transistores o tiristores. Permiten adaptar la tensin de la batera a la de
utilizacin. Continua-alterna. Pueden ser ondulares estticos, a transistores o tiristores, o bien
convertidores rotativos. Los onduladotes a transistores o tiristores son: para potencias inferiores o
iguales a 1000 W y a transistores; para potencias superiores se emplean tiristores. Estos
onduladotes tienen un rendimiento cercano al 60% y son muy sensibles a las sobrecargas. En
particular, soportan mal las sobr intensidades de arranque de los motores. Adems, ellos mismos
presentan intensidades de arranque 5 a 6 veces superiores a la intensidad nominal, lo que implica
que los dispositivos de mando (fusibles, seccionadores, contactares,...) deben estar bien
dimensionados.

Los convertidores rotativos. Esencialmente constan de un motor de corriente continua acoplado a

un alternador. La tendencia es sustituirlos por los estticos. En ulizaciones con sobr intensidades
de arranque frecuentes, pueden todava emplearse con ventaja. Pudindose comprar fcilmente de
ocasin.

9. Conclusiones de la energa elica

Histricamente las primeras aplicaciones de la energa elica fueron la impulsin de navos, la

molienda de granos y el bombeo de agua, y slo hasta finales del siglo pasado la generacin de
energa elctrica. Actualmente las turbinas elicas convierten la energa cintica del viento en
electricidad por medio aspas o hlices que hacen girar un eje central conectado, a travs de una
serie de engranajes (la transmisin) a un generador elctrico.

En lo que respecta a capacidad instalada, para finales de 1997 a nivel mundial se tenan instalados
alrededor de 7700 MW. En Mxico se cuenta con la central elica de la Ventosa en Oaxaca,
operada por CFE, con una capacidad instalada de 1.5 MW y una capacidad adicional en
aerogeneradores y aerobombas, segn el Balance nacional de energa de 1997, de alrededor de
2.4 MW.

Existen varias ventajas competitivas de la energa elica con respecto a otras opciones, como son:
Se reduce la dependencia de combustibles fsiles.
Los niveles de emisiones contaminantes, asociados al consumo de combustibles fsiles se
reducen en forma proporcional a la generacin con energa elica.

Las tecnologas de la energa elica se encuentran desarrolladas para competir con otras fuentes
energticas. El tiempo de construccin es menor con respecto a otras opciones energticas. Al ser
plantas modulares, son convenientes cuando se requiere tiempo de respuesta de crecimiento
rpido. La investigacin y desarrollo de nuevos diseos y materiales para aplicaciones en
aerogeneradores elicos, hacen de esta tecnologa una de las ms dinmicas, por lo cual
constantemente estn saliendo al mercado nuevos productos ms eficientes con mayor capacidad
y confiabilidad.

Aplicaciones y Tecnologas.
Sistemas Elicos. Descripcin.
Un sistema conversor de energa elica se compone de tres partes principales: (i) el rotor, que
convierte la energa cintica del viento en un movimiento rotatorio en la flecha principal del sistema;
(ii) un sistema de transmisin, que acopla esta potencia mecnica de rotacin de acuerdo con el
tipo de aplicacin. Aplicacin para cada caso, es decir, si se trata de bombeo de agua el sistema se
denomina aerobomba, si acciona un dispositivo mecnico se denomina aeromotor y si se trata de
un generador elctrico se denomina aerogenerador.

El rotor puede ser de eje horizontal o vertical, ste recupera, como mximo terico, el 60% de la
energa cintica del flujo de viento que lo acciona. Esta formado por las aspas y la maza central en
donde se fijan stas y se unen a la flecha principal; el rotor puede tener una o ms aspas. Un rotor
pequeo, de dos aspas, trabaja a 900 revoluciones por minuto (rpm), en tanto que uno grande, de
tres aspas y 56 metros de dimetro, lo hace a 32 rpm. El rotor horizontal de tres aspas es el ms
usado en los aerogeneradores de potencia, para producir electricidad trifsica conectada a los
sistemas elctricos de las empresas suministradoras.

La transmisin puede consistir en un mecanismo para convertir el movimiento rotatorio de la flecha

en un movimiento reciprocarte para accionar las bombas de mbolo de las aerobombas, que en el
campo se utilizan para suministrar agua a los abrevaderos del ganado o a las viviendas. Para la
generacin de electricidad normalmente se utiliza una caja de engranes para aumentar las
revoluciones a 900, 1,200 1,800 rpm, para obtener corriente alterna trifsica de 60 ciclos por
segundo.

En la actualidad, la generacin de electricidad es la aplicacin ms importante de este tipo de

sistemas. Los aerogeneradores comerciales alcanzan desde 500 hasta 1,000 kW de potencia
nominal, tienen rotores de entre 40 y 60 m de dimetro y giran con velocidades que van de las 60 a
las 30 rpm. Los generadores elctricos pueden ser asncronos o sincronizo, operando a una
velocidad y frecuencia constante, que en Mxico es de 60 hz.. En el caso de aerogeneradores con
potencias inferiores a los 50 kW tambin se utilizan generadores de imanes permanentes, que
trabajan a menor velocidad angular (de entre 200 y 300 rpm), que no necesitan caja de engranes y
que, accionndose a velocidad variable, pueden recuperar mayor energa del viento a menor costo.
Un sistema conversor de energa elica es tan bueno como su sistema de control. La fuerza que
ejerce el viento sobre la superficie en que incide es funcin del cuadrado de la velocidad de ste.
Rachas de ms de 20 metros por segundo, que equivalen a ms de 70 km/hora, pueden derribar
una barda o un anuncio espectacular, e incluso daar un aerogenerador si ste no est bien
diseado o su sistema de control esta fallando. En los aerogeneradores de potencia, el sistema de
control lo constituye un microprocesador que analiza y evala las condiciones de operacin
considerando rumbo y velocidad del viento; turbulencia y rachas; temperaturas en el generador, en
la caja de transmisin y en los valeros de la flecha principal. Adems, muestrea la presin y la
temperatura de los sistemas hidrulicos de los frenos mecnicos de disco en la flecha; sus rpm, as
como los voltajes y corrientes de salida del generador. Detecta vibraciones indebidas en el sistema,
optando por las mejores condiciones para arrancar, parar, orientar el sistema al viento y enviar
seales al operador de la central Eolo elctrica sobre la operacin del mismo. La torre que soporta
al aerogenerador de eje horizontal es importante, ya que la potencia del viento es funcin del cubo
de su velocidad y el viento sopla ms fuerte entre mayor es la distancia ms alto del suelo; por ello,
el eje del rotor se sita por lo menos a 10 metros en aerogeneradores pequeos y hasta 50 o 60
metros del suelo, en las mquinas de 1000 kW. En un aerogenerador de 500 kW son tpicas las
torres de 40 metros, y estas pueden ser de dos tipos: La tubular, recomendada en reas costeras,
hmedas y salinas, y la estructural o reticular, propia de regiones secas y poca contaminacin
atmosfrica, por ser ms baratas y fciles de levantar.

Sistemas Elicos. Tecnologas.

A partir de las diversas experiencias internacionales de operacin de grandes conjuntos de
aerogeneradores modernos, constituyendo centrales eolo elctricas, de 1980 a 1995 se evolucion
de la mquina de 50 kW a la de 500 kW, estando actualmente en proceso de introduccin las
unidades de 750 y 1000 kW, las que se consideran el tope para este tipo de arquitectura y
tecnologas actuales de grandes aerogeneradores.

La tecnologa de materiales alrededor de los materiales compuestos, que permitan estructuras ms

esbeltas y ligeras, ms resistentes a la oxidacin y la corrosin, y ms fuertes a la vez, as como de
sper magnetos en los generadores, permitirn desarrollar nuevos conceptos ms confiables y
econmicos, desde unidades de decenas de Watts hasta grandes aerogeneradores de potencia,
trabajando en rgimen de velocidad variable, aprovechando mejor la energa del viento y
constituyendo junto con la energa hidroelctrica, el soporte principal de la generacin elctrica en
los sistemas nacionales. Para fines del ao 2000 se esperan estn instalados en el mundo, ms de
14,000 MW. En Europa, Alemania, Dinamarca, el Reino Unido, Espaa y Grecia tienen los
programas ms ambiciosos. En Espaa, la empresa elctrica de la Provincia de Navarra tiene
planeada la instalacin de 54 Centrales eolo elctricas y espera producir ms del 50% de la
energa que distribuye. La empresa elctrica de la Provincia de Euskadi (Pas Vasco) tambin
prev un desarrollo importante, lo que ha ocasionado, paradjicamente, que grupos ecologistas
protesten por lo que consideran excesivo.

Para el ao 2020, la Asociacin Europea de Energa Elica, estima tener ms de 20,000 MW

instalados de potencia elica para generacin de electricidad. China y la India son dos pases que
han decidido dar un impulso grande a esta forma de generacin elctrica, para lo cual se han
asociado con empresas europeas para fabricar en esos pases el equipamiento requerido. En
Amrica Latina, Costa Rica y Argentina llevan la delantera, con 20 y 9 MW respectivamente. En
Argentina son las empresas elctricas cooperativas de la Patagonia las que han dado el impulso,
amen de que las leyes estatales de la Provincia de Chubut, obligan a un 10% de la generacin
elctrica con energa elica. Mxico tiene una central de 1,575 kW en la Venta, Oaxaca, con planes
de ampliarla a 54 MW. Nicaragua tambin tiene planes de instalar una central elica de al menos
30 MW. En el Caribe, la empresa elctrica de Curazao opera desde marzo de 1994 una centralita
de 4 MW que fue la primera eolo elctrica en Amrica Latina y el Caribe. En Mxico, el desarrollo
de la tecnologa de conversin de energa elica a electricidad, se inici con un programa de
aprovechamiento de la energa elica en el Instituto de Investigaciones Elctricas (IIE) en febrero
de 1977, cuando la Gerencia General de Operacin de Comisin Federal de Electricidad, cedi al
IIE la Estacin Experimental eolo elctrica de El Gavillero, en las cercanas de Huichapan, Hidalgo,
donde se pretenda energetizar el ejido ya electrificado y con servicio, a partir de una microcentral
elica, integrada por dos aerogeneradores australianos Dunlite de 2 kW cada uno, un banco de
bateras, y un inversor de 6 kW para alimentar la red de distribucin del poblado. El inversor,
construido por personal de CFE, fallaba arriba de los dos kW de demanda por problemas de
calidad de componentes, por lo que fsicamente no pudo realizarse el experimento, sin embargo,
estando instrumentado el sitio, se tenan los promedios horarios de velocidad del viento y
conocindose las caractersticas de respuesta de los aerogeneradores era posible estimar
numricamente la energa que podra suministrarse al ejido. El rgimen de vientos del lugar
produca exceso de energa en verano y dficit en invierno para el consumo normal del poblado.
La Estacin Experimental de El Gavillero se habilit como centro de prueba de pequeos
aerogeneradores y en ella se construy adems un simulador de pozo de agua para la prueba y
caracterizacin de Aerobombas. La Estacin estuvo en operacin hasta 1996 en que fue
desmantelada. El IIE desarrollo y prob en El Gavillero, los siguientes prototipos de
aerogeneradores:

1. De 1.5 kW, tres aspas de aluminio, con control centrfugo de ngulo de ataque.(1977-1978)

2. El Fnix, de 2 kW, eje horizontal y tres aspas fijas de lmina de hierro, y control de cola plegable.
(1981-1983)

3. El Albatros I, de 10 kW, eje horizontal, 11 m de dimetro, tres aspavelas de estructura de Al y

forradas de tela de dacrn de alta resistencia. (1981-1985)

4. El Albatros II, de 10 kW, eje horizontal, tres aspas de fibra de vidrio superdelegada con control
por torcimiento del aspa. (1986-1987)

5. La segunda versin del Fnix, con tres aspas de fibra de vidrio. (1992-1995)

6. La Avispa, de 300 Watts, eje horizontal, tres aspas de fibra de vidrio y control por timn de cola
plegable. (1990-1995)

7. Tambin se desarroll una aerobomba mecnica, denominada "Itia", de eje horizontal, 5 aspas
metlicas, con potencia del orden de 1/4 de HP, que bombeaba agua de pozos de hasta 50 m de
profundidad. Este sistema, probado tambin en El Gavillero, en el simulador de pozos, fue objeto
de una patente para el IIE, y aunque se concedi licencia para su fabricacin y comercializacin, la
carencia de un mecanismo de financiamiento de riesgo compartido, la dificultad para la creacin de
la red de distribucin y servicios, como la falta de financiamiento a los usuarios potenciales, impidi
su diseminacin.

Las caractersticas de los aerogeneradores y su desarrollo se describen a continuacin.

En 1978, un aerogenerador de 1.5 kW con rotor horizontal de tres aspas de lmina de Aluminio,
que tenan control del ngulo de ataque para regular la potencia entregada. Despus de las
pruebas de caracterizacin, que resultaron satisfactorias y corroboraban las expectativas de
diseo, estando parado, frenado y con las aspas amarradas a la torre, un gran remolino lo impact,
arrancndole dos aspas y destruyndolas. Los exmenes posteriores evidenciaron un error en los
procedimientos de soldadura en atmsfera inerte, en el soporte rotatorio del mango del aspa. Dicho
prototipo no fue reconstruido al evidenciarse problemas de suministro de componentes y
materiales, as como del control de calidad en los procesos de fabricacin. Con la experiencia
adquirida, se inici el diseo y desarrollo de un aerogenerador de 2 kW denominado Fnix -por el
ave que resurge de sus propias cenizas- de tres aspas fijas de lmina de hierro, el que sometido a
pruebas y mejoras, evolucion a tres aspas de fibra de vidrio de alta eficiencia aerodinmica,
generador trifsico de imanes permanentes y sistema de control a base de timn de cola plegable,
que lo mismo limita la potencia que lo inhabilita para condiciones de vientos extremos. Este
pequeo aerogenerador es capaz de proporcionar del orden de 250 Kwh. por mes, lo que permitira
energizar una vivienda rural con todos los servicios elctricos usados responsablemente. Este
aerogenerador es tambin objeto de trmites de patentes y su transferencia a la industria est
disponible. El Albatros I constituy el mayor aerogenerador desarrollado en Mxico, de 10 kW de
potencia elctrica, en base a un generador de imanes permanentes de 28 polos y rotor de tres
aspas de 11 metros de dimetro, fue concebido para operar como aerobomba elctrica,
accionando en rgimen de velocidad variable, una bomba elctrica convencional, sumergida o
vertical, de 7.5 a 10 HP, accionada con corriente trifsica a 220 Volts y frecuencia de 40 a 80
ciclos / segundo, dependiendo de la velocidad del viento. Del Albatros I se desarrollaron dos
versiones, la aerobomba mecnica, con mecanismo de carrera variable, para optimizar el
aprovechamiento de la energa elica en bombas de mbolo, y la elctrica, trabajando en rgimen
de velocidad variable en la bomba, con el mismo fin, mejorar la eficiencia. Este desarrollo se inici
con el apoyo econmico y asesora de VITA (Volunteers in Technical Assistance) organizacin no
lucrativa de divulgacin tcnica de los Estados Unidos para pases en vas de desarrollo, que
recibi financiamiento de la Fundacin General Electric para este proyecto. Los trabajos
posteriores en el Albatros II, y el Itia se realizaron con fondos proporcionados por el Programa Mar
del Plata de la Organizacin de Estados Americanos (OEA). Este financiamiento en periodo de
devaluaciones permiti habilitar un taller mvil y la construccin de un Tnel de Viento en la sede
del IIE en Temixco, Mor.

Durante las pruebas de la versin elctrica del Albatros I en El Gavillero, vientos enrachados
estando en operacin, provocaron la fractura de la estructura de aluminio de una aspavela,
partindose a la mitad. La estructure del aspavela fall por errores en el proceso de soldadura al
recalentar el larguero principal y degradar sus caractersticas de resistencia a la traccin,
fracturndose con el esfuerzo. El dacrn importado, de alto costo y las dificultades constructivas de
la estructura de la aspavela, llev a reconsiderar el diseo del rotor. El Albatros II, se desarrollo
tambin alrededor del concepto de la vela, sin usar una tela de alta resistencia, alto costo y de
importacin, sino un remedo semi rgido de fibra de vidrio, en que por torsin del aspa se varan las
caractersticas aerodinmicas de la misma y se controla y limita la potencia transferida al rotor.
Este aerogenerador, mucho ms esbelto y sencillo, funcionaba bien en sus primeras pruebas
operacionales. Antes de ser instrumentado para su caracterizacin, ya que en la Estacin de El
Gavillero se probaban simultneamente otros dos aerogeneradores, -el Fnix de 2 kW y el Colibr
de 5 kW, el nico aerogenerador fabricado y comercializado en Mxico desde principios de los
80's-, lo impact un gran remolino, estando parado y frenado, levantando el conjunto de bastidor y
rotor, de ms de 600 kilos, al menos 30 centmetros para sacarlo del mecanismo de tornamesa que
en la cspide de la torre de 18 metros, permite la orientacin del conjunto para darle la cara al
viento cuando est en operacin. La cada fue catastrfica, ya que el conjunto del rotor, de tres
aspas y 11 metros de dimetro, con largueros de aluminio, fue totalmente destruido. El IIE elabor
los anteproyectos de un aerogenerador de 50 kW y de otro de 100 kW para ser montado en las
inmediaciones de la Estacin de El Gavillero junto a un pozo profundo donde se instal una bomba
de 100 HP. Proyecto que careci de respaldo econmico para su ejecucin.

Los recortes presupustales, obligaron a concentrarse nuevamente en pequeos aerogeneradores,

desarrollndose el Avispa de 300 Watts, utilizando un alternador de automvil, el que producido
industrialmente con un generador de imanes permanentes sera nominalmente de 500 Watts. El
Avispa resume la experiencia de ms de una dcada diseando, construyendo y probando
aerogeneradores. Desde su diseo se consideraron tres criterios bsicos, su confiabilidad y su
reproducibilidad industrial a bajo costo. Este aerogenerador es objeto de patentes en trmite, por
soluciones novedosas en los mecanismos de control y ensamble. El Avispa, equivalente ahora a
seis paneles fotovoltaicos de 50 Watts pico, permitira en una vivienda rural, energizar el alumbrado
con lmparas fluorescentes compactas, el radio durante el da y una televisin en la noche, as
como un pequeo refrigerador, ya que proporcionara del orden de 50 Kwh. al mes, en condiciones
adecuadas de viento (5 m/s de promedio anual). En el IIE se desarrollo tambin un pequeo
aerogenerador de 50 Watts de 90 centmetros de dimetro, cuyo objetivo inicial era la recarga de
las bateras automotrices usadas en energizar los anemmetros electrnicos con los que se
realizaban los estudios del viento en los sitios de inters. Los anemmetros requeran al cabo de
un mes de mediciones continuas que se reemplazaran las memorias y la batera por una recin
cargada. La instalacin de un pequeo aerogenerador en el mstil de los anemmetros mantendra
permanentemente un nivel adecuado de carga en la batera. El desarrollo de la electrnica de
estado slido, permiti disear anemmetros electrnicos de muy bajo consumo elctrico, siendo
suficiente un par de pilas alcalinas para sustituir la batera automotriz. El Instituto de
Investigaciones Elctricas, ha sido la nica institucin que por veinte aos ha mantenido una ruta
consistente de desarrollo de sistemas conversores de energa elica, lo que se complement con
el desarrollo de anemocinemgrafos electrnicos, sistemas de prueba y adquisicin de datos, un
tnel de viento con un sistema de adquisicin de datos en tiempo real, un laboratorio mvil de
meteorologa elica, un taller mvil y la Estacin Experimental de El Gavillero, Hgo.

Al lado de estas actividades, otras instituciones han incursionado en el desarrollo de sistemas

conversores de energa elica, como la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma del
Estado de Mxico, que desarroll el Ehecatl de 1 kW. El Instituto de Ingeniera de la UNAM junto
con el Centro de Investigaciones Biolgicas de Baja California Sur, que desarrollaron otro prototipo
de 1 kW. Las Facultades de Ingeniera de la Universidad Veracruzana y de la Universidad de
Zacatecas, han realizado como trabajo de tesis, prototipos de pequeos aerogeneradores, usando
alternadores automotrices.

A mediados de 1994 entr en operacin en la Venta, Oaxaca, una central eolo elctrica de 1,575
kW, constituida por 7 aerogeneradores Vestas (Daneses) de 225 kW cada uno, como resultado de
una licitacin pblica convocada por CFE. Esta central, construida en un lugar donde el IIE realiz
mediciones desde 1984 y ubic el sitio como uno de los ms ventosos en el Sur del Istmo de
Tehuantepec, presenta factores de planta anuales del orden del 60%, cuando la media en
Dinamarca y California es del orden del 25%. Esta minicentral representa la primera experiencia
para CFE de la interconexin de eolo elctricas al sistema elctrico interconectado.

10. Bibliografia.

1. Machinery's Handbook (Erik Oberg y Franklin D. Jones)

2. Atlas de Meteorologa (R. Candal Vila)

3. Prontuario de Meteorologa y Oceanografa (Serie KOEL)

4. Enciclopedia Visual (Coleccin EDUCAR)

5. El hobby de la construccin (Campero di Napoli)

6. Manual Prctico del Automvil (Coleccin CULTURAL)

7. Diccionario de Sinnimos y Antnimos (Coleccin CULTURAL)

8. Texas Renewable Energy Resource Assessment. Julio 1995.

9. Encarta 2000

10. ENCICLOPEDIA OCANO. Editorial Ocano. 1997.

11. http://www.Monografias.com

12. http://www.renovables.com/

Trabajo enviado por:

Erik Mireles Ornelas
erik04091979@hotmail.com

Fibra Optica
Resumen: Origen y Evolucin. Qu es Fibra ptica. Concepto de Fibra ptica. Rating:
 Fabricacin de la Fibra ptica. De qu estn hechas las Fibras Tell
pticas?. Cmo funciona la Fibra ptica?. Cules son los a
dispositivos implcitos en este proceso?. Componentes y tipos de fibra Frie
ptica. Caractersticas de la fibra ptica. Ventajas y desventajas de la nd
fibra ptica. Aplicaciones de la fibra ptica. Comparacin con otros
medios de comunicacin. Opiniones personales.(V)
843 visitas
Autor: Yurisay Rodriguez

ndice

1. Introduccin

2. Origen y Evolucin

3. Qu es Fibra ptica

4. Concepto de Fibra ptica

5. Fabricacin de la Fibra ptica

6. De qu estn hechas las Fibras pticas ?

7. Cmo funciona la Fibra ptica ?

8. Cules son los dispositivos implcitos en este proceso ?

9. Componentes y tipos de fibra ptica

10. Caractersticas de la fibra ptica

11. Ventajas y desventajas de la fibra ptica

12. Aplicaciones de la fibra ptica

13. Comparacin con otros medios de comunicacin

14. Opiniones personales

15. Conclusiones

16. Bibliografa

INTRODUCCIN

Para navegar por la red mundial de redes, Internet, no slo se necesitan un computador, un
mdem y algunos programas, sino tambin una gran dosis de paciencia. El ciberespacio
es un mundo lento hasta el desespero. Un usuario puede pasar varios minutos esperando
 a que se cargue una pgina o varias horas tratando de bajar un programa de la Red a su
PC.

Esto se debe a que las lneas telefnicas, el medio que utiliza la mayora de los 50 millones de
usuarios para conectarse a Internet, no fueron creadas para transportar vdeos, grficas,
textos y todos los dems elementos que viajan de un lado a otro en la Red.

Pero las lneas telefnicas no son la nica va hacia el ciberespacio. Recientemente un servicio
permite conectarse a Internet a travs de la fibra ptica.

Origen y Evolucin

La Historia de la comunicacin por la fibra ptica es relativamente corta. En 1977, se instal un

sistema de prueba en Inglaterra; dos aos despus, se producan ya cantidades
importantes de pedidos de este material.

Antes, en 1959, como derivacin de los estudios en fsica enfocados a la ptica, se descubri una
nueva utilizacin de la luz, a la que se denomin rayo lser, que fue aplicado a las
telecomunicaciones con el fin de que los mensajes se transmitieran a velocidades
inusitadas y con amplia cobertura.

Sin embargo esta utilizacin del lser era muy limitada debido a que no existan los conductos y
canales adecuados para hacer viajar las ondas electromagnticas provocadas por la
lluvia de fotones originados en la fuente denominada lser.

Fue entonces cuando los cientficos y tcnicos especializados en ptica dirigieron sus esfuerzos a
la produccin de un ducto o canal, conocido hoy como la fibra ptica. En 1966 surgi la
propuesta de utilizar una gua ptica para la comunicacin.

Esta forma de usar la luz como portadora de informacin se puede explicar de la siguiente
manera: Se trata en realidad de una onda electromagntica de la misma naturaleza que
las ondas de radio, con la nica diferencia que la longitud de las ondas es del orden de
micrmetros en lugar de metros o centmetros.

El concepto de las comunicaciones por ondas luminosas ha sido conocido por muchos aos. Sin
embargo, no fue hasta mediados de los aos setenta que se publicaron los resultados del
trabajo terico. Estos indicaban que era posible confiar un haz luminoso en una fibra
transparente flexible y proveer as un anlogo ptico de la sealizacin por alambres
electrnicamente.

El problema tcnico que se haba de resolver para el avance de la fibra ptica resida en las fibras
mismas, que absorban luz que dificultaba el proceso. Para la comunicacin prctica, la
fibra ptica debe transmitir seales luminosas detestables por muchos kilmetros. El
vidrio ordinario tiene un haz luminoso de pocos metros. Se han desarrollado nuevos
vidrios muy puros con transparencias mucho mayores que la del vidrio ordinario. Estos
vidrios empezaron a producirse a principios de los setenta. Este gran avance dio mpetu a
la industria de fibras pticas. Se usaron lseres o diodos emisores de luz como fuente
luminosa en los cables de fibras pticas. Ambos han de ser miniaturizados para
 componentes de sistemas fibro-pticos, lo que ha exigido considerable labor de
investigacin y desarrollo. Los lseres generan luz "coherente" intensa que permanece
en un camino sumamente estrecho. Los diodos emiten luz "incoherente" que ni es fuerte
ni concentrada. Lo que se debe usar depende de los requisitos tcnicos para disear el
circuito de fibras pticas dado.

Qu es Fibra ptica

Antes de explicar directamente que es la fibra ptica, es conveniente resaltar ciertos aspectos
bsicos de ptica. La luz se mueve a la velocidad de la luz en el vaco, sin embargo,
cuando se propaga por cualquier otro medio, la velocidad es menor. As, cuando la luz
pasa de propagarse por un cierto medio a propagarse por otro determinado medio, su
velocidad cambia, sufriendo adems efectos de reflexin (la luz rebota en el cambio de
medio, como la luz reflejada en los cristales) y de refraccin (la luz, adems de cambiar el
modulo de su velocidad, cambia de direccin de propagacin, por eso vemos una
cuchara como doblada cuando est en un vaso de agua, la direccin de donde nos viene
la luz en la parte que est al aire no es la misma que la que est metida en el agua). Esto
se ve de mejor forma en el dibujo que aparece a nuestra derecha.

Dependiendo de la velocidad con que se propague la luz en un medio o material, se le asigna un

ndice de Refraccin "n", un nmero deducido de dividir la velocidad de la luz en el vaco
entre la velocidad de la luz en dicho medio. Los efectos de reflexin y refraccin que se
dan en la frontera entre dos medios dependen de sus ndices de Refraccin. La ley ms
importante que voy a utilizar en este artculo es la siguiente para la refraccin:

Esta frmula nos dice que el ndice de refraccin del primer medio, por el seno del ngulo con el
que incide la luz en el segundo medio, es igual al ndice del segundo medio por el seno
del ngulo con el que sale propagada la luz en el segundo medio. Y esto para que
sirve?, lo nico que nos interesa aqu de esta ley es que dados dos medios con ndices n
y n', si el haz de luz incide con un ngulo mayor que un cierto ngulo lmite (que se
determina con la anterior ecuacin) el haz siempre se reflejara en la superficie de
separacin entre ambos medios. De esta forma se puede guiar la luz de forma controlada
tal y como se ve en el dibujo de abajo (que representa de forma esquemtica como es la
fibra ptica).
Como se ve en el dibujo, tenemos un material envolvente con ndice n y un material interior con
ndice n'. De forma que se consigue guiar la luz por el cable. La Fibra ptica consiste por
tanto, en un cable de este tipo en el que los materiales son mucho ms econmicos que
los convencionales de cobre en telefona, de hecho son materiales pticos mucho ms
ligeros (fibra ptica, lo dice el nombre), y adems los cables son mucho ms finos, de
modo que pueden ir muchos ms cables en el espacio donde antes solo iba un cable de
cobre.

Concepto de Fibra ptica

Los circuitos de fibra ptica son filamentos de vidrio (compuestos de cristales naturales) o plstico
(cristales artificiales), del espesor de un pelo (entre 10 y 300 micrones). Llevan mensajes
en forma de haces de luz que realmente pasan a travs de ellos de un extremo a otro,
donde quiera que el filamento vaya (incluyendo curvas y esquinas) sin interrupcin.

Las fibras pticas pueden ahora usarse como los alambres de cobre convencionales, tanto en
pequeos ambientes autnomos (tales como sistemas de procesamiento de datos de
aviones), como en grandes redes geogrficas (como los sistemas de largas lneas
urbanas mantenidos por compaas telefnicas).

El principio en que se basa la transmisin de luz por la fibra es la reflexin interna total; la luz que
viaja por el centro o ncleo de la fibra incide sobre la superficie externa con un ngulo
mayor que el ngulo crtico, de forma que toda la luz se refleja sin prdidas hacia el
interior de la fibra. As, la luz puede transmitirse a larga distancia reflejndose miles de
veces. Para evitar prdidas por dispersin de luz debida a impurezas de la superficie de
la fibra, el ncleo de la fibra ptica est recubierto por una capa de vidrio con un ndice de
refraccin mucho menor; las reflexiones se producen en la superficie que separa la fibra
de vidrio y el recubrimiento.

Concluyo pues diciendo que, la Fibra ptica consiste en una gua de luz con materiales mucho
mejores que lo anterior en varios aspectos. A esto le podemos aadir que en la fibra
ptica la seal no se atena tanto como en el cobre, ya que en las fibras no se pierde
informacin por refraccin o dispersin de luz consiguindose as buenos rendimientos,
en el cobre, sin embargo, las seales se ven atenuadas por la resistencia del material a la
propagacin de las ondas electromagnticas de forma mayor. Adems, se pueden emitir
a la vez por el cable varias seales diferentes con distintas frecuencias para distinguirlas,
 lo que en telefona se llama unir o multiplexar diferentes conversaciones elctricas.
Tambin se puede usar la fibra ptica para transmitir luz directamente y otro tipo de
ventajas en las que no entrar en detalle.

Fabricacin de la Fibra ptica

Las imgenes aqu muestran como se fabrica la fibra monomodo. Cada etapa de fabricacin esta
ilustrada por una corta secuencia filmada.

La primera etapa consiste en el ensamblado de un tubo y de una barra de vidrio cilndrico

montados concntricamente. Se calienta el todo para asegurar la homogeneidad de la
barra de vidrio.
Una barra de vidrio de una longitud de 1 m y de un dimetro de 10 cm permite obtener por
estiramiento una fibra monomodo de una longitud de alrededor de 150 km.

La barra as obtenida ser

instalada verticalmente en una
torre situada en el primer piso y
calentada por las rampas a gas.

El vidrio se va a estirar y "colar" en

direccin de la raiz para ser
enrollado sobre una bobina.

Se mide el espesor de la fibra (~10um)

para dominar la velocidad del
motor del enrollador, a fin de
asegurar un dimetro constante.

Cada bobina de fibra hace el

objeto de un control de calidad
efectuado al microscopio.
 Despus se va a
envolver el vidrio con un
revestimiento de
proteccin (~230 um) y
ensamblar las fibras para
obtener el cable final a
una o varias hebras.

De qu estn hechas las Fibras pticas ?

La mayora de las fibras pticas se hacen de arena o slice, materia prima abundante en
comparacin con el cobre. con unos kilogramos de vidrio pueden fabricarse
aproximadamente 43 kilmetros de fibra ptica. Los dos constituyentes esenciales de las
fibras pticas son el ncleo y el revestimiento. el ncleo es la parte ms interna de la fibra
y es la que gua la luz.

Consiste en una o varias hebras delgadas de vidrio o de plstico con dimetro de 50 a 125
micras. el revestimiento es la parte que rodea y protege al ncleo.

El conjunto de ncleo y revestimiento est a su vez rodeado por un forro o funda de plstico u
otros materiales que lo resguardan contra la humedad, el aplastamiento, los roedores, y
otros riesgos del entorno.

Cmo funciona la Fibra ptica ?

En un sistema de transmisin por fibra ptica existe un transmisor que se encarga de transformar
las ondas electromagnticas en energa ptica o en luminosa, por ello se le considera el
componente activo de este proceso. Una vez que es transmitida la seal luminosa por las
minsculas fibras, en otro extremo del circuito se encuentra un tercer componente al que
se le denomina detector ptico o receptor, cuya misin consiste en transformar la seal
 luminosa en energa electromagntica, similar a la seal original. El sistema bsico de
transmisin se compone en este orden, de seal de entrada, amplificador, fuente de luz,
corrector ptico, lnea de fibra ptica (primer tramo ), empalme, lnea de fibra ptica
(segundo tramo), corrector ptico, receptor, amplificador y seal de salida.

En resumen, se puede decir que este proceso de comunicacin, la fibra ptica funciona como
medio de transportacin de la seal luminosa, generado por el transmisor de LEDS
(diodos emisores de luz) y lser.

Los diodos emisores de luz y los diodos lser son fuentes adecuadas para la transmisin
mediante fibra ptica, debido a que su salida se puede controlar rpidamente por medio
de una corriente de polarizacin. Adems su pequeo tamao, su luminosidad, longitud
de onda y el bajo voltaje necesario para manejarlos son caractersticas atractivas.

Cules son los dispositivos implcitos en este proceso ?

Los bloques principales de un enlace de comunicaciones de fibra ptica son: transmisor, receptor
y gua de fibra. El transmisor consiste de una interfase analgica o digital, un conversor
de voltaje a corriente, una fuente de luz y un adaptador de fuente de luz a fibra. La gua
de fibra es un vidrio ultra puro o un cable plstico. El receptor incluye un dispositivo
conector detector de fibra a luz, un foto detector, un conversor de corriente a voltaje un
amplificador de voltaje y una interfase analgica o digital En un transmisor de fibra ptica
la fuente de luz se puede modular por una seal anloga o digital.

Acoplando impedancias y limitando la amplitud de la seal o en pulsos digitales.El conversor de

voltaje a corriente sirve como interfase elctrica entre los circuitos de entrada y la fuente
de luz.

La fuente de luz puede ser un diodo emisor de luz LED o un diodo de inyeccin lser ILD, la
cantidad de luz emitida es proporcional a la corriente de excitacin, por lo tanto el
conversor voltaje a corriente convierte el voltaje de la seal de entrada en una corriente
que se usa para dirigir la fuente de luz. La conexin de fuente a fibra es una interfase
mecnica cuya funcin es acoplar la fuente de luz al cable.

La fibra ptica consiste de un ncleo de fibra de vidrio o plstico, una cubierta y una capa
protectora. El dispositivo de acoplamiento del detector de fibra a luz tambin es un
acoplador mecnico.

El detector de luz generalmente es un diodo PIN o un APD (fotodiodo de avalancha). Ambos

convierten la energa de luz en corriente. En consecuencia, se requiere un conversor
corriente a voltaje que transforme los cambios en la corriente del detector a cambios de
voltaje en la seal de salida.

COMPONENTES Y TIPOS DE FIBRA PTICA

Componentes de la Fibra ptica

El Ncleo: En slice, cuarzo fundido o plstico - en el cual se propagan las ondas pticas.
Dimetro: 50 o 62,5 um para la fibra multimodo y 9um para la fibra monomodo.

La Funda ptica: Generalmente de los mismos materiales que el ncleo pero con aditivos que
confinan las ondas pticas en el ncleo.

El revestimiento de proteccin: por lo general esta fabricado en plstico y asegura la

proteccin mecnica de la fibra.

Tipos de Fibra ptica:

Fibra Monomodo:

Potencialmente, esta es la fibra que ofrece la mayor capacidad de transporte de informacin.

Tiene una banda de paso del orden de los 100 GHz/km. Los mayores flujos se consiguen
con esta fibra, pero tambin es la ms compleja de implantar. El dibujo muestra que slo
pueden ser transmitidos los rayos que tienen una trayectoria que sigue el eje de la fibra,
por lo que se ha ganado el nombre de "monomodo" (modo de propagacin, o camino del
haz luminoso, nico). Son fibras que tienen el dimetro del ncleo en el mismo orden de
magnitud que la longitud de onda de las seales pticas que transmiten, es decir, de unos
5 a 8 m m. Si el ncleo est constituido de un material cuyo ndice de refraccin es muy
diferente al de la cubierta, entonces se habla de fibras monomodo de ndice escalonado.
Los elevados flujos que se pueden alcanzar constituyen la principal ventaja de las fibras
monomodo, ya que sus pequeas dimensiones implican un manejo delicado y entraan
dificultades de conexin que an se dominan mal.
Fibra Multimodo de ndice Gradiante Gradual:

Las fibras multimodo de ndice de gradiente gradual tienen una banda de paso que llega hasta los
500MHz por kilmetro. Su principio se basa en que el ndice de refraccin en el interior
del ncleo no es nico y decrece cuando se desplaza del ncleo hacia la cubierta. Los
rayos luminosos se encuentran enfocados hacia el eje de la fibra, como se puede ver en
el dibujo. Estas fibras permiten reducir la dispersin entre los diferentes modos de
propagacin a travs del ncleo de la fibra.

La fibra multimodo de ndice de gradiente gradual de tamao 62,5/125 m (dimetro del

ncleo/dimetro de la cubierta) est normalizado, pero se pueden encontrar otros tipos de
fibras:

Multimodo de ndice escalonado 100/140 mm.

Multimodo de ndice de gradiente gradual 50/125 m m.

Fibra Multimodo de ndice escalonado:

Las fibras multimodo de ndice escalonado estn fabricadas a base de vidrio, con una atenuacin
de 30 dB/km, o plstico, con una atenuacin de 100 dB/km. Tienen una banda de paso
que llega hasta los 40 MHz por kilmetro. En estas fibras, el ncleo est constituido por
un material uniforme cuyo ndice de refraccin es claramente superior al de la cubierta
que lo rodea. El paso desde el ncleo hasta la cubierta conlleva por tanto una variacin
brutal del ndice, de ah su nombre de ndice escalonado.
 Qu tipo de conectores usa ?

Con la Fibra ptica se puede usar Acopladores y Conectores:

Acopladores:
Un acoplador es bsicamente la transicin mecnica necesaria para poder dar
continuidad al paso de luz del extremo conectorizado de un cable de fibra ptica a otro.
Pueden ser provistos tambin acopladores de tipo "Hbridos", que permiten acoplar dos
diseos distintos de conector, uno de cada lado, condicionado a la coincidencia del perfil
del pulido.

Conectores:
1.- Se recomienda el conector 568SC pues este mantiene la polaridad. La posicin
correspondiente a los dos conectores del 568SC en su adaptador, se denominan como A
y B. Esto ayuda a mantener la polaridad correcta en el sistema de cableado y permite al
adaptador a implementar polaridad inversa acertada de pares entre los conectores.

2.- Sistemas con conectores BFOC/2.5 y adaptadores (Tipo ST) instalados pueden seguir siendo
utilizados en plataformas actuales y futuras.

Identificacin: Conectores y adaptadores Multimodo se representan por el color marfil Conectores

y adaptadores Monomodo se representan por el color azul.
Para la terminacin de una fibra ptica es necesario utilizar conectores o empalmar Pigtails
(cables armados con conector) por medio de fusin. Para el caso de conectorizacin se
encuentran distintos tipos de conectores dependiendo el uso y l normativa mundial usada
y sus caractersticas.

ST conector de Fibra para Monomodo o Multimodo con uso habitual en Redes de Datos y
equipos de Networking locales en forma Multimodo.

FC conector de Fibra ptica para Monomodo o Multimodo con uso habitual en telefona y CATV
en formato Monomodo y Monomodo Angular.-
SC conector de Fibra ptica para Monomodo y Multimodo con uso habitual en telefona en
formato monomodo.

CARACTERSTICAS DE LA FIBRA PTICA

Caractersticas Generales:

Coberturas ms resistentes:

La cubierta especial es extruida a alta presin directamente sobre el mismo ncleo del cable,
resultando en que la superficie interna de la cubierta del cable tenga arista helicoidales
que se aseguran con los subcables.

La cubierta contiene 25% ms material que las cubiertas convencionales.

 Uso Dual (interior y exterior):

La resistencia al agua, hongos y emisiones ultra violeta; la cubierta resistente; buffer de

900 m; fibras pticas probadas bajo 100 kpsi; y funcionamiento ambiental extendida;
contribuyen a una mayor confiabilidad durante el tiempo de vida.

Mayor proteccin en lugares hmedos:

En cables de tubo holgado rellenos de gel, el gel dentro de la cubierta se asienta dejando
canales que permitan que el agua migre hacia los puntos de terminacin. El agua puede
acumularse en pequeas piscinas en los vacos, y cuando la delicada fibra ptica es
expuesta, la vida til es recortada por los efectos dainos del agua en contacto.
combaten la intrusin de humedad con mltiples capas de proteccin alrededor de la fibra
ptica. El resultado es una mayor vida til, mayor confiabilidad especialmente ambientes
hmedos.
 Proteccin Anti-inflamable:

Los nuevos avances en proteccin anti-inflamable hace que disminuya el riesgo que suponen las
instalaciones antiguas de Fibra ptica que contenan cubiertas de material inflamable y
relleno de gel que tambin es inflamable.

Estos materiales no pueden cumplir con los requerimientos de las normas de instalacin,
presentan un riesgo adicional, y pueden adems crear un reto costoso y difcil en la
restauracin despus de un incendio. Con los nuevos avances en este campo y en el
diseo de estos cables se eliminan estos riesgos y se cumple con las normas de
instalacin.

Empaquetado de alta densidad:

Con el mximo nmero de fibras en el menor dimetro posible se consigue una ms rpida y ms
fcil instalacin, donde el cable debe enfrentar dobleces agudos y espacios estrechos. Se
ha llegado a conseguir un cable con 72 fibras de construccin sper densa cuyo dimetro
es un 50% menor al de los cables convencionales.

Caractersticas Tcnicas:

La fibra es un medio de transmisin de informacin analgica o digital. Las ondas

electromagnticas viajan en el espacio a la velocidad de la luz.
Bsicamente, la fibra ptica est compuesta por una regin cilndrica, por la cual se efecta la
propagacin, denominada ncleo y de una zona externa al ncleo y coaxial con l,
totalmente necesaria para que se produzca el mecanismo de propagacin, y que se
denomina envoltura o revestimiento.

La capacidad de transmisin de informacin que tiene una fibra ptica depende de tres
caractersticas fundamentales:

a) Del diseo geomtrico de la fibra.

b) De las propiedades de los materiales empleados en su elaboracin. (diseo ptico)

c) De la anchura espectral de la fuente de luz utilizada. Cuanto mayor sea esta anchura, menor
ser la capacidad de transmisin de informacin de esa fibra.

Presenta dimensiones ms reducidas que los medios preexistentes. Un cable de 10 fibras tiene
un dimetro aproximado de 8 o 10 mm. y proporciona la misma o ms informacin que un
coaxial de 10 tubos.

El peso del cable de fibras pticas es muy inferior al de los cables metlicos, redundando en su
facilidad de instalacin.

El slice tiene un amplio margen de funcionamiento en lo referente a temperatura, pues funde a

600C. La F.O. presenta un funcionamiento uniforme desde -550 C a +125C sin
degradacin de sus caractersticas.

Caractersticas Mecnicas:

La F.O. como elemento resistente dispuesto en el interior de un cable formado por agregacin de
varias de ellas, no tiene caractersticas adecuadas de traccin que permitan su utilizacin
directa.

Por otra parte, en la mayora de los casos las instalaciones se encuentran a la intemperie o en
ambientes agresivos que pueden afectar al ncleo.

La investigacin sobre componentes optoelectrnicos y fibras pticas han trado consigo un

sensible aumento de la calidad de funcionamiento de los sistemas. Es necesario disponer
de cubiertas y protecciones de calidad capaces de proteger a la fibra. Para alcanzar tal
 objetivo hay que tener en cuenta su sensibilidad a la curvatura y microcurvatura, la
resistencia mecnica y las caractersticas de envejecimiento.

Las microcurvaturas y tensiones se determinan por medio de los ensayos de:

Tensin: cuando se estira o contrae el cable se pueden causar fuerzas que rebasen el porcentaje
de elasticidad de la fibra ptica y se rompa o formen microcurvaturas.

Compresin: es el esfuerzo transversal.

Impacto: se debe principalmente a las protecciones del cable ptico.

Enrollamiento: existe siempre un lmite para el ngulo de curvatura pero, la existencia del forro
impide que se sobrepase.

Torsin: es el esfuerzo lateral y de traccin.

Limitaciones Trmicas: estas limitaciones difieren en alto grado segn se trate de fibras
realizadas a partir del vidrio o a partir de materiales sintticos.

Otro objetivo es minimizar las prdidas adicionales por cableado y las variaciones de la
atenuacin con la temperatura. Tales diferencias se deben a diseos calculados a veces
para mejorar otras propiedades, como la resistencia mecnica, la calidad de empalme, el
coeficiente de relleno (nmero de fibras por mm2) o el costo de produccin.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FIBRA PTICA

VENTAJAS DESVENTAJAS

La fibra ptica hace posible navegar por Slo pueden suscribirse las personas que viven
Internet a una velocidad de dos en las zonas de la ciudad por las cuales
millones de bps. ya est instalada la red de fibra ptica.

Acceso ilimitado y continuo las 24 horas del
da, sin congestiones.
Video y sonido en tiempo real.
Fcil de instalar.
Es inmune al ruido y las interferencias, como
ocurre cuando un alambre telefnico
pierde parte de su seal a otra.
Las fibras no pierden luz, por lo que la
transmisin es tambin segura y no
puede ser perturbada.
El coste es alto en la conexin de fibra ptica, las
empresas no cobran por tiempo de
utilizacin sino por cantidad de
informacin transferida al computador,
que se mide en megabytes.
El coste de instalacin es elevado.
Fragilidad de las fibras.
Disponibilidad limitada de conectores.
Dificultad de reparar un cable de fibras roto en el
campo.

Carencia de seales elctricas en la fibra, por

lo que no pueden dar sacudidas ni
otros peligros. Son convenientes para
trabajar en ambientes explosivos.

Presenta dimensiones ms reducidas que los

medios preexistentes.

El peso del cable de fibras pticas es muy

inferior al de los cables metlicos,
capaz de llevar un gran nmero de
seales.

La materia prima para fabricarla es abundante

en la naturaleza.

Compatibilidad con la tecnologa digital.

APLICACIONES DE LA FIBRA PTICA

Internet
El servicio de conexin a Internet por fibra ptica, derriba la mayor limitacin del ciberespacio: su
exasperante lentitud. El propsito del siguiente artculo es describir el mecanismo de
accin, las ventajas y sus desventajas.

Para navegar por la red mundial de redes, Internet, no slo se necesitan un computador, un
mdem y algunos programas, sino tambin una gran dosis de paciencia. El ciberespacio
es un mundo lento hasta el desespero. Un usuario puede pasar varios minutos esperando
a que se cargue una pgina o varias horas tratando de bajar un programa de la Red a su
PC.

Esto se debe a que las lneas telefnicas, el medio que utiliza la mayora de los 50 millones de
usuarios para conectarse a Internet, no fueron creadas para transportar videos, grficas,
textos y todos los dems elementos que viajan de un lado a otro en la Red.

Pero las lneas telefnicas no son la nica va hacia el ciberespacio. Recientemente un servicio
permite conectarse a Internet a travs de la fibra ptica.

La fibra ptica hace posible navegar por Internet a una velocidad de dos millones de bps,
impensable en el sistema convencional, en el que la mayora de usuarios se conecta a
28.000 0 33.600 bps.

Redes

La fibra ptica se emplea cada vez ms en la comunicacin, debido a que las ondas de luz tienen
una frecuencia alta y la capacidad de una seal para transportar informacin aumenta
con la frecuencia. En las redes de comunicaciones se emplean sistemas de lser con
fibra ptica. Hoy funcionan muchas redes de fibra para comunicacin a larga distancia,
que proporcionan conexiones transcontinentales y transocenicas. Una ventaja de los
sistemas de fibra ptica es la gran distancia que puede recorrer una seal antes de
necesitar un repetidor para recuperar su intensidad. En la actualidad, los repetidores de
fibra ptica estn separados entre s unos 100 km, frente a aproximadamente 1,5 km en
los sistemas elctricos. Los amplificadores de fibra ptica recientemente desarrollados
pueden aumentar todava ms esta distancia.

Otra aplicacin cada vez ms extendida de la fibra ptica son las redes de rea local. Al contrario
que las comunicaciones de larga distancia, estos sistemas conectan a una serie de
abonados locales con equipos centralizados como ordenadores (computadoras) o
impresoras. Este sistema aumenta el rendimiento de los equipos y permite fcilmente la
incorporacin a la red de nuevos usuarios. El desarrollo de nuevos componentes
electropticos y de ptica integrada aumentar an ms la capacidad de los sistemas de
fibra.

Red de rea local o LAN, conjunto de ordenadores que pueden compartir datos, aplicaciones y
recursos (por ejemplo impresoras). Las computadoras de una red de rea local (LAN,
Local Area Network) estn separadas por distancias de hasta unos pocos kilmetros, y
suelen usarse en oficinas o campus universitarios. Una LAN permite la transferencia
rpida y eficaz de informacin en el seno de un grupo de usuarios y reduce los costes de
explotacin.
Otros recursos informticos conectados son las redes de rea amplia (WAN, Wide Area Network)
o las centralitas particulares (PBX). Las WAN son similares a las LAN, pero conectan
entre s ordenadores separados por distancias mayores, situados en distintos lugares de
un pas o en diferentes pases; emplean equipo fsico especializado y costoso y arriendan
los servicios de comunicaciones. Las PBX proporcionan conexiones informticas
continuas para la transferencia de datos especializados como transmisiones telefnicas,
pero no resultan adecuadas para emitir y recibir los picos de datos de corta duracin
empleados por la mayora de las aplicaciones informticas.

Las redes de comunicacin pblicas estn divididas en diferentes niveles; conforme al

funcionamiento, a la capacidad de transmisin, as como al alcance que definen. Por
ejemplo, si est aproximndose desde el exterior hacia el interior de una gran ciudad, se
tiene primeramente la red interurbana y red provicional, a continuacin las lneas
prolongadas aportadoras de trfico de ms baja capacidad procedente de reas alejadas
(red rural), hacia el centro la red urbana y finalmente las lneas de abonado. Los
parmetros dictados por la prctica son el tramo de transmisin que es posible cubrir y la
velocidad binaria especfica as como el tipo de fibra ptica apropiado, es decir, cables
con fibras monomodo multimodo.

Telefona

Con motivo de la normalizacin de interfaces existentes, se dispone de los sistemas de

transmisin por fibra ptica para los niveles de la red de telecomunicaciones pblicas en
una amplia aplicacin, contrariamente para sistemas de la red de abonado (lnea de
abonado), hay ante todo una serie de consideraciones.

Para la conexin de un telfono es completamente suficiente con los conductores de cobre

existentes. Precisamente con la implantacin de los servicios en banda ancha como la
videoconferencia, la videotelefona, etc, la fibra ptica se har imprescindible para el
abonado. Con el BIGFON (red urbana integrada de telecomunicaciones en banda ancha
por fibra ptica) se han recopilado amplias experiencias en este aspecto. Segn la
estrategia elaborada, los servicios de banda ancha posteriormente se ampliarn con los
servicios de distribucin de radio y de televisin en una red de telecomunicaciones
integrada en banda ancha (IBFN).

Otras aplicaciones

Las fibras pticas tambin se emplean en una amplia variedad de sensores, que van desde
termmetros hasta giroscopios. Su potencial de aplicacin en este campo casi no tiene
lmites, porque la luz transmitida a travs de las fibras es sensible a numerosos cambios
ambientales, entre ellos la presin, las ondas de sonido y la deformacin, adems del
calor y el movimiento. Las fibras pueden resultar especialmente tiles cuando los efectos
elctricos podran hacer que un cable convencional resultara intil, impreciso o incluso
peligroso. Tambin se han desarrollado fibras que transmiten rayos lser de alta potencia
para cortar y taladrar materiales.

La aplicacin ms sencilla de las fibras pticas es la transmisin de luz a lugares que seran
difciles de iluminar de otro modo, como la cavidad perforada por la turbina de un
 dentista. Tambin pueden emplearse para transmitir imgenes; en este caso se utilizan
haces de varios miles de fibras muy finas, situadas exactamente una al lado de la otra y
pticamente pulidas en sus extremos. Cada punto de la imagen proyectada sobre un
extremo del haz se reproduce en el otro extremo, con lo que se reconstruye la imagen,
que puede ser observada a travs de una lupa. La transmisin de imgenes se utiliza
mucho en instrumentos mdicos para examinar el interior del cuerpo humano y para
efectuar ciruga con lser, en sistemas de reproduccin mediante facsmil y
fotocomposicin, en grficos de ordenador o computadora y en muchas otras
aplicaciones.

SuperCable : es una empresa transnacional de servicios de telecomunicaciones en voz, video y

data que ha ofrecido televisin por cable en Venezuela desde comienzo de los aos 90.
Con su tecnologa de transmisin de datos en fibra ptica, comunicaciones digitales y
compresin de datos, se encuentra en capacidad de incursionar en el vasto mercado de
las telecomunicaciones.

Son los nicos capaces de brindar tecnologa de punta, la cobertura geogrfica ms amplia, la
mayor eficiencia de la inversin publicitaria, y servicio personalizado.

La totalidad de la red de SuperCable es de fibra ptica que permite la transmisin de banda

ancha. El sector de Banda ancha de Motorola, empresa lder a nivel global en soluciones
integrales de comunicaciones y soluciones embebidas, es el socio tecnolgico de
Supercable en el desarrollo de su sistema de televisin por cable, el que ser
transformado en un paquete de servicios interactivos en los prximos aos. El acuerdo
incluye la implementacin de una plataforma de cable digital interactivo en Bogot y en
Caracas.
Motorola socio tecnolgico de Supercable

El anuncio ha despertado el inters del sector de negocios de la televisin paga en la regin.

Supercable inici operaciones en Ecuador, luego se instal en Venezuela y el ao pasado
los accionistas de la empresa tomaron la determinacin de participar a nivel panregional.
El primer paso es el lanzamiento en el mercado colombiano con planes de aadir otro
pas este ao. Instalaron su casa matriz en el sur de La Florida, en Estados Unidos.

De cunto es la inversin que estn haciendo en Colombia?

La primera etapa del proyecto que estamos contemplando, es de 120 millones de dlares.
Nuestros estudios de mercadeo en Bogot revelaron que hay deficiencias en casi todas
las plataformas de televisin por cable: en calidad de seal y servicios. Necesidades en
aspectos de Internet y sus precios. Supercable tom esto como una gran oportunidad y
por eso partimos en redes avanzadas, fibra ptica y realizacin de la convergencia de
servicios. Estamos partiendo de cero para atender a un mercado de gran magnitud y de
grandes carencias. Cmo afrontaran la piratera y los problemas de tarifas?

Supercable est haciendo en Colombia una de las inversiones ms importantes en televisin de

pago y la reaccin incluso de sus competidores ha sido muy positiva, ya que es un paso
adelante que el pas dar, justamente en uno de sus peores momentos. Esa es la
esperanza de empresarios y ejecutivos de esta industria y, principalmente, la de los
usuarios.

COMPARACIN CON OTROS MEDIOS DE COMUNICACIN

Comparacin con los cables coaxiales

 Fibra
Caractersticas Coaxial
pt
ica

Longitud de la Bobina (mts) 2000

Peso (kgs/km) 190

Dimetro (mm) 14

Radio de Curvatura (cms) 14

Distancia entre repetidores (Kms) 40

Atenuacin (dB / km) para un Sistema de 56

0.4
Mbps

Comunicaciones por Satlite vs Fibra ptica

Es ms econmica la F.O. para distancias cortas y altos volmenes de trfico, por
ejemplo, para una ruta de 2000 ctos., el satlite no es rentable frente a la solucin del
cable de fibras hasta una longitud de la misma igual a unos 2500 kms.

La calidad de la seal por cable es por mucho ms alta que por satlite, porque en los
geoestacionarios, situados en rbitas de unos 36,000 kms. de altura, y el retardo prximo
a 500 mseg. introduce eco en la transmisin, mientras que en los cables este se sita por
debajo de los 100 mseg admitidos por el CCITT. La inclusin de supresores de eco
encarece la instalacin, disminuye la fiabilidad y resta la calidad al cortar los comienzos
de frase.

El satlite se adapta a la tecnologa digital, si bien las ventajas en este campo no son tan
evidentes en el analgico, al requerirse un mayor ancho de banda en aquel y ser ste un
factor crtico en el diseo del satlite.

OPINIONES PERSONALES
En nuestra opinin la F.O. solo es recomendable para Empresas y no para pequeos
usuarios debido a su elevado coste, no solo el coste de instalacin sino tambin por el de
las cuotas, adems siempre estas a expensas de que haya una lnea de F.O. cerca de tu
casa ya que si no es as la instalacin no es factible.
Definitivamente, los pequeos consumidores deberemos de esperar a que la ciencia avance un
poco mas en este campo y sea accesible para todos, solo entonces podremos
beneficiarnos de las ventajas que nos ofrece esta tecnologa.

CONCLUSIONES

Despus de efectuada la presente investigacin se obtienen las siguientes conclusiones:

1.- La historia de la comunicacin a travs de la Fibra ptica revolucion el mundo de la
informacin, con aplicaciones, en todos los rdenes de la vida moderna, lo que constituy
un adelanto tecnolgico altamente efectivo.

2.- El funcionamiento de la Fibra ptica es un complejo proceso con diversas operaciones

interconectadas que logran que la Fibra ptica funcione como medio de transportacin
de la seal luminosa, generando todo ello por el transmisor LEDS y lser.

3.- Los dispositivos implcitos en este complejo proceso son: transmisor, receptor y gua de fibra,
los cuales realizan una importante funcin tcnica, integrados como un todo a la eficaz
realizacin del proceso.

4.- La Fibra ptica tiene como ventajas indiscutibles, la alta velocidad al navegar por internet, as
como su inmunidad al ruido e interferencia, reducidas dimensiones y peso, y sobre todo
su compatibilidad con la tecnologa digital.

Sin embargo tiene como desventajas: el ser accesible solamente para las ciudades cuyas zonas
posean tal instalacin, as como su elevado costo, la fragilidad de sus fibras y la dificultad
para reparar cables de fibras rotos en el campo.

5.- Actualmente se han modernizado mucho las caractersticas de la Fibra ptica, en cuanto a
coberturas ms resistentes, mayor proteccin contra la humedad y un empaquetado de
alta densidad, lo que constituye un adelanto significativo en el uso de la Fibra ptica, al
servicio del progreso tecnolgico en el mundo.

BIBLIOGRAFA

Consultas a las pginas Web:

http://www.encarta.msn.es

http://usuarios.lycos.es/Fibra_Optica/comparacion.htm

Autor:
Yurisay Rodriguez
yrodriguez@activalores.com

Robtica e Inteligencia Artificial

Resumen: La nocin de robtica atiende a una idea de estructura mecnica Rating:
universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de
acciones. La robtica, en sentido general abarca una amplia gama de Tell
dispositivos con muy diversas cualidades fsicas y funcionales asociada a
a la particular estructura mecnica de aquellos, a sus caractersticas Frie
operativas y al campo de aplicacin para el que sea concebido. Todos nd
estos factores estn ntimamente relacionados, de forma que la
configuracin y el comportamiento de un robot condicionan su
adecuacin para un campo de aplicacin especifico. En cambio, la
Inteligencia Artificial o IA en Espaol (AI en Ingls), es una ciencia
perteneciente a la rama de la Ciberntica, que estudia el mecanismo de
la inteligencia humana con el fin de crear mquinas inteligentes,
capaces de realizar clculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar
decisiones.(V)
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Autor: Marisol Chong
Indice
1. Introduccin
2. La Robtica
3. Conclusin
4. Bibliografa
5. Robots

1. Introduccin

En este trabajo desarrollaremos lostemas de Robtica e Inteligencia Artificial, a

continuacin daremos unadefinicin de estos dos temas.
La nocin de robtica atiende a una idea de estructura mecnica universalcapaz de
adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones. La robtica,en sentido
general abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversascualidades fsicas y
funcionales asociada a la particular estructura mecnicade aquellos, a sus caractersticas
operativas y al campo de aplicacin para elque sea concebido.

Todos estos factores estn ntimamente relacionados, de forma que laconfiguracin y el

comportamiento de un robot condicionan su adecuacin paraun campo de aplicacin
especifico. La robtica se apoya en gran medida en losprogresos de la microelectrnica y
la microinformtica, as como en nuevasdisciplinas como el reconocimiento de formas y la
inteligencia artificial.
En cambio, la Inteligencia Artificial o IA en Espaol (AI en Ingls), es unaciencia
perteneciente a la rama de la Ciberntica, que estudia el mecanismo dela inteligencia
humana con el fin de crear mquinas inteligentes, capaces derealizar clculos y de
"pensar", elaborar juicios y tomar decisiones.
Sus orgenes se remontan miles de aos atrs, pues en casi todas las mitologasexiste
algn tipo de "mquina" divina o casi divina de stanaturaleza. Definir su comienzo en la
Edad Moderna y Contempornea es muy difcilpues son muchos los inventores y genios
que han ido contribuyendo a crear stasmquinas, Leonardo Da Vinci, Blas Pascal,
Charles Babbageo Alan Turing y uno cometera grandes errores e injusticias. Noobstante,
son muchos los especialistas en computacin que en las ltimas dcadasconsideran
como primera mquina inteligente a la "mquina deTuring", creada por Alan Turing.
 En el trabajo que presentare a continuacin se tratar de resaltar lascaractersticas
principales de estos dos temas, ademas veremos como se fusionanestas dos ramas de la
tecnologa.

2. La Robtica

Definicin:
El trmino robtica procede de la palabra robot. La robtica es, por lotanto, la ciencia o
rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo yaplicaciones de los robots.
Otra definicin de robtica es el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinasautomticas
programables con el fin de realizar tareas repetitivas comoel ensamble de automviles,
aparatos, etc. y otras actividades. Bsicamente,la robtica se ocupa de todo lo
concerniente a los robots, lo cual incluye elcontrol de motores, mecanismos automticos
neumticos, sensores, sistemas de cmputos,etc.
En la robtica se anan para un mismo fin varias disciplinas confluyentes,pero diferentes,
como la Mecnica, la Electrnica, la Automtica, laInformtica, etc.
El trmino robtica se le atribuye a Isaac Asimov.
Los tres principios o leyes de la robtica segn Asimov son:

Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningn ser humano.

El robot debe obedecer a todas las rdenes de los humanos, excepto las que contraigan la
primera ley.

El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o
segunda ley.

Robots:
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entraday que
pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la informacinde entrada,
ordena al robot que efecte una determinada accin. Puede ser quelos propios robots
dispongan de microprocesadores que reciben el input de lossensores y que estos
microprocesadores ordenen al robot la ejecucin de lasacciones para las cuales est
concebido. En este ltimo caso, el propio robotes a su vez una computadora.
Otras definiciones para robot son:

Mquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y

realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar
tareas repetitivas de forma ms rpida, barata y precisa que los seres humanos. El trmino
procede de la palabra checa robota, que significa "trabajo obligatorio", fue empleado por primera
vez en la obra teatral de 1921 R.U.R (Robots Universales de Rossum) por el novelista y
dramaturgo checo Karel Capek. Desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a
una mquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efecta tareas difciles o
desagradables para los humanos.

Un robot es una manipulador multifuncional reprogramable diseado para mover material,

piezas, herramientas o dispositivos especializados a travs de movimientos programados
variables para la realizacin de tareas variadas. Para realizar cualquier tarea til el robot debe
interactuar con el entorno, el cual puede incluir dispositivos de alimentacin, otros robots y, lo
 ms importante, gente. Consideramos que la robtica abarca no solamente el estudio del robot
en s, sino tambin las interfaces entre l y sus alrededores.

Ingenio electrnico que puede ejecutar automticamente operaciones o movimientos muy

variados, y capaz de llevar a cabo todos los trabajos normalmente ejecutados por el nombre.

Manipulador multifuncional y reprogramable, diseado para mover materiales, piezas,

herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que
permiten llevar a cabo diversas tareas.

El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" quesignifica siervo y que es
idntico al trmino ruso que significa trabajoarduo, repetitivo y montono, y lo us por
primera vez el escritor Karel Capeken 1917 para referirse en su obras a mquinas con
forma humanoide. Deriva de"robotnik" que define al esclavo de trabajo
En la actualidad, los avances tecnolgicos y cientficos no han permitidotodava construir
un robot realmente inteligente, aunque existen esperanzas deque esto sea posible algn
da. Hoy por hoy, una de las finalidades de laconstruccin de robots es su intervencin en
los procesos de fabricacin.Estos robots, que no tienen forma humana en absoluto, son
los encargados derealizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricacin.
En unafbrica sin robots, los trabajos antes mencionados los realizan
tcnicosespecialistas en cadenas de produccin. Con los robots, el tcnico puedelibrarse
de la rutina y el riesgo que sus labores comportan, con lo que laempresa gana en
rapidez, calidad y precisin.

Tipos de robots

Robots impulsados neumaticamente: La programacin consiste en la conexin de tubos de

plstico a unos manguitos de unin de la unidad de control neumtico. Esta unidad est formada
por dos partes: una superior y una inferior. La parte inferior es un secuenciador que proporciona
presin y vaco al conjunto de manguitos de unin en una secuencia controlada por el tiempo. La
parte superior es el conjunto de manguitos de unin que activan cada una de las piezas mviles
del robot. Son los ms simples que existen. Hay quien opina que a este tipo de mquinas no se
les debera llamar robots; sin embargo, en ellas se encuentran todos los elementos bsicos de un
robot: estas mquinas son programables, automticas y pueden realizar gran variedad de
movimientos.

Robots equipados con servomecanismos: El uso de servomecanismos va ligado al uso de

sensores, como los potencimetros, que informan de la posicin del brazo o la pieza que se ha
movido del robot, una vez ste ha ejecutado una orden transmitida. Esta posicin es comparada
con la que realmente debera adoptar el brazo o la pieza despus de la ejecucin de la orden; si
no es la misma, se efecta un movimiento ms hasta llegar a la posicin indicada.

Robots punto a punto: La programacin se efecta mediante una caja de control que posee
un botn de control de velocidad, mediante el cual se puede ordenar al robot la ejecucin de los
movimientos paso a paso. Se clasifican, por orden de ejecucin, los pasos que el robot debe
seguir, al mismo tiempo que se puede ir grabando en la memoria la posicin de cada paso. Este
ser el programa que el robot ejecutar. Una vez terminada la programacin, el robot inicia su
trabajo segn las instrucciones del programa. A este tipo de robots se les llama punto a punto,
porque el camino trazado para la realizacin de su trabajo est definido por pocos puntos.
 Robots controlados por computadora: Se pueden controlar mediante computadora. Con
ella es posible programar el robot para que mueva sus brazos en lnea recta o describiendo
cualquier otra figura geomtrica entre puntos preestablecidos. La programacin se realiza
mediante una caja de control o mediante el teclado de la computadora. La computadora permite
adems acelerar ms o menos los movimientos del robot, para facilitar la manipulacin de
objetos pesados.

Robots con capacidades sensoriales:

An se pueden aadir a este tipo de robots capacidades sensoriales:sensores pticos,

codificadores, etc. Los que no poseen estas capacidades slopueden trabajar en
ambientes donde los objetos que se manipulan se mantienensiempre en la misma
posicin. Los robots con capacidades sensorialesconstituyen la ltima generacin de este
tipo de mquinas. El uso de estosrobots en los ambientes industriales es muy escaso
debido a su elevado costo.Estos robots se usan en cadenas de embotellado para
comprobar si las botellasestn llenas o si la etiqueta est bien colocada.

Robots mosquitos: La cucaracha metlica se arrastra con gran destreza por la arena, como
un verdadero insecto. A pesar de que Atila avanza a 2 km/h, tratando de no tropezar con las
cosas, es gramo por gramo el robot ms complejo del mundo, segn su creador, Rodney
Brooks. En su estructura de 1,6 kg y 6 patas, lleva 24 motores, 10 computadores y 150 sensores,
incluida una cmara de video en miniatura. La experimentacin en operaciones quirrgicas con
robots abre nuevos campos tan positivos como esperanzadores. La ciruga requiere de los
mdicos una habilidad, precisin y decisin muy cualificadas. La asistencia de ingenios puede
complementar algunas de las condiciones que el trabajo exige. En operaciones delicadsimas,
como las de cerebro, el robot puede aportar mayor fiabilidad. ltimamente, se ha logrado utilizar
estas mquinas para realizar el clculo de los ngulos de incisin de los instrumentos de corte y
reconocimiento en operaciones cerebrales; as mismo, su operatividad se extiende a la direccin
y el manejo del trepanador quirrgico para penetrar el crneo y de la aguja de biopsia para tomar
muestras del cerebro.

Robot industrial: Nace de la unin de una estructura mecnica articulada y de un sistema

electrnico de control en el que se integra una computadora. Esto permite la programacin y
control de los movimientos a efectuar por el robot y la memorizacin de las diversas secuencias
de trabajo, por lo que le da al robot una gran flexibilidad y posibilita su adaptacin a muy diversas
tareas y medios de trabajo,

El robot industrial es pues un dispositivo multifuncional, es decir, aptopara muy diversas

aplicaciones, al contrario de la mquina automtica clsica,fabricada para realizar de
forma repetitiva un tipo determinado de operaciones.El robot industrial se disea en
funcin de diversos movimientos que debepoder ejecutar; es decir, lo que importa son
sus grados de libertad, su campo detrabajo, su comportamiento esttico y dinmico.

La capacidad del robot industrial para reconfigurar su ciclo de trabajo,unida a la

versatilidad y variedad de sus elementos terminales (pinzas, garras,herramientas, etc.), le
permite adaptarse fcilmente a la evolucin o cambiode los procesos de produccin,
facilitando su reconversin.
 Los robots industriales estn disponibles en una amplia gama de tamaos,formas y
configuraciones fsicas. La gran mayora de los robots comercialmentedisponibles en la
actualidad tienen una de estas cuatro configuraciones bsicas:

o Configuracin polar

o Configuracin cilndrica

o Configuracin de coordenadas cartesianas

o Configuracin de brazo articulado

La configuracin polar utiliza coordenadas polares para especificarcualquier posicin en

trminos de una rotacin sobre su base, un ngulo deelevacin y una extensin lineal del
brazo.
La configuracin cilndrica sustituye un movimiento lineal por uno rotacionalsobre su
base, con los que se obtiene un medio de trabajo en forma de cilindro.
La configuracin de coordenadas cartesianas posee tres movimientos lineales, ysu
nombre proviene de las coordenadas cartesianas, las cuales son ms adecuadaspara
describir la posicin y movimiento del brazo. Los robots cartesianos aveces reciben el
nombre de XYZ, donde las letras representan a los tres ejes delmovimiento.
La configuracin de brazo articulado utiliza nicamente articulacionesrotacionales para
conseguir cualquier posicin y es por esto que es el msverstil.

Futuro de la robtica
A pesar de que existen muchos robots que efectan trabajos industriales,aquellos son
incapaces de desarrollar la mayora de
operaciones que la industria requiere. Al no disponer de unas capacidadessensoriales
bien desarrolladas, el robot es incapaz de realizar tareas quedependen del resultado de
otra anterior.
En un futuro prximo, la robtica puede experimentar un avance espectacularcon las
cmaras de televisin, ms pequeas y menos caras, y con lascomputadoras potentes y
ms asequibles.
Los sensores se disearn de modo que puedan medir el espacio tridimensionalque
rodea al robot, as como reconocer y medir la posicin y la orientacinde los objetos y sus
relaciones con el espacio. Se dispondr de un sistema deproceso sensorial capaz de
analizar e interpretar los datos generados por lossensores, as como de compararlos con
un modelo para detectar los errores quese puedan producir. Finalmente, habr un
sistema de control que podr aceptarcomandos de alto nivel y convertirlos en rdenes,
que sern ejecutadas por elrobot para realizar tareas enormemente sofisticadas.

Si los elementos del robot son cada vez ms potentes, tambin tendrn queserlo los
programas que los controlen a travs de la computadora. Si losprogramas son ms
complejos, la computadora deber ser ms potente y cumplirnos requisitos mnimos para
dar una respuesta rpida a la informacin que lellegue a travs de los sensores del robot.
Paralelo al avance de los robots industriales era el avance de lasinvestigaciones de los
robots llamados androides, que tambin se beneficiarnde los nuevos logros en el campo
de los aparatos sensoriales. De todas formas,es posible que pasen decenas de aos
antes de que se vea un androide con mnimaapariencia humana en cuanto a movimientos
y comportamiento.

3. Inteligencia artificial

Historia:
Es en los aos 50 cuando se logra realizar un sistema que tuvo cierto xito,se llam el
Perceptrn de Rossenblatt. ste era un sistema visual dereconocimiento de patrones en
el cual se aunaron esfuerzos para que se pudieranresolver una gama amplia de
problemas, pero estas energas se diluyeronenseguida.
Fu en los aos 60 cuando Alan Newell y Herbert Simon, que trabajandola demostracin
de teoremas y el ajedrez por ordenador logran crear un programallamado GPS (General
Problem Solver: solucionador general de problemas). steera una sistema en el que el
usuario defina un entorno en funcin de unaserie de objetos y los operadores que se
podan aplicar sobre ellos. Esteprograma era capaz de trabajar con las torres de Hanoi,
as como concriptoaritmtica y otros problemas similares, operando, claro est,
conmicrocosmos formalizados que representaban los parmetros dentro de los cualesse
podan resolver problemas. Lo que no poda hacer el GPS era resolverproblemas ni del
mundo real, ni mdicos ni tomar decisiones importantes. El GPSmanejaba reglas
heursticas (aprender a partir de sus propiosdescubrimientos) que la conducan hasta el
destino deseado mediante el mtododel ensayo y el error.

En los aos 70, un equipo de investigadores dirigido por Edward Feigenbaumcomenz a

elaborar un proyecto para resolver problemas de la vida cotidiana oque se centrara, al
menos, en problemas ms concretos. As es como naci elsistema experto.
El primer sistema experto fue el denominado Dendral, un intrprete deespectrograma de
masa construido en 1967, pero el ms influyente resultaraser el Mycin de 1974. El Mycin
era capaz de diagnosticar trastornos en la sangrey recetar la correspondiente
medicacin, todo un logro en aquella poca queincluso fueron utilizados en hospitales
(como el Puff, variante de Mycin de usocomn en el Pacific Medical Center de San
Francisco, EEUU).
Ya en los aos 80, se desarrollaron lenguajes especiales para utilizar con laInteligencia
Artificial, tales como el LISP o el PROLOG. Es en esta pocacuando se desarrollan
sistemas expertos ms refinados, como por el ejemplo elEURISKO. Este programa
perfecciona su propio cuerpo de reglas heursticas automticamente,por induccin.

Definicin de Inteligencia Artificial

La inteligencia artificial estudia como lograr que las mquinas realicen tareasque, por el
momento, son realizadas mejor por los seres humanos. La definicines efmera porque
hace referencia al estado actual de la informtica. Noincluye reas que potencialmente
tienen un gran impacto tales como aquellosproblemas que no pueden ser resueltos
adecuadamente ni por los seres humanos nipor las mquinas.
Al principio se hizo hincapi en las tareas formales como juegos y demostracinde
teoremas, juegos como las damas y el ajedrez demostraron inters. La geometrafue otro
punto de inters y se hizo un demostrador llamado: El demostrador deGalenter. Sin
embargo la IA pronto se centr en problemas que aparecen a diariodenominados de
sentido comn (commonsense reasoning).
Se enfocaron los estudios hacia un problema muy importante denominado
Comprensindel lenguaje natural. No obstante el xito que ha tenido la IA se basa en
 lacreacin de los sistemas expertos, y de hecho reas en donde se debe teneralto
conocimiento de alguna disciplina se han dominado no as las de sentidocomn.

Aplicaciones de la IA:
Tareas de la vida diaria:

Percepcin

Visin

Habla

Lenguaje natural

Comprensin

Generacin

Traduccin

Sentido comn

Control de un robot

Tareas formales:

Juegos

Ajedrez

Backgammon

Damas

Go

Matemticas

Geometra

Lgica

Clculo Integral

Demostracin de las propiedades de los programas

Tareas de los expertos:

 Ingeniera

Diseo

Deteccin de fallos

Planificacin de manufacturacin

Anlisis cientfico

Diagnosis mdica

Anlisis financiero

La evolucin de la I.A. se debe al desarrollo de programas para ordenadorescapaces de

traducir de un idioma a otro, juegos de ajedrez, resolucin deteoremas matemticos, etc.
Alrededor de 1950, Alan Turing desarroll un mtodopara saber si una mquina era o no
"inteligente" denominado"Test de Turing", "en el cual un operador tiene que mantener
unaconversacin en dos sentidos con otra entidad, a travs de un teclado, eintentar que
la otra parte le diga si se trata de una mquina o de otro serhumano.
Sobre este test circulan muchas historias ficticias, pero nuestra favorita es laque trata
sobre una persona que buscaba trabajo y al que se le deja delante deun teclado para que
se desenvuelva solo. Naturalmente, se da cuenta de laimportancia de este test para sus
perspectivas de carrera y por lo tanto luchavalientemente para encontrar el secreto,
aparentemente sin xito.

Pero de que sirve crear algoritmos capaces de imitar la inteligencia y elrazonamiento

humano; es aqu donde la I. A. y la Robtica tienen un punto encomn.
La I.A. tiene aplicacin en la Robtica cuando se requiere que un robot"piense" y tome
una decisin entre dos o mas opciones, es entoncescuando principalmente ambas
ciencias comparten algo en comn. La I.A. tambinse aplica a los ordenadores, ya sean
PCs , servidores de red o terminales dered, ya que su principal aplicacin es desarrollar
programas computacionalesque resuelvan problemas que implican la interaccin entre la
mquina y elhombre, es decir, las mquinas "aprendern" de los hombres, pararealizar
mejor su labor.

Tcnica de Inteligencia Artificial:

Uno de los ms rpidos y slidos resultados que surgieron en las tresprimeras dcadas
de las investigaciones de la IA fue que la Inteligencianecesita conocimiento.
Para compensar este logro imprescindiblemente el conocimiento pose
algunaspropiedades poco deseables como:

Es voluminoso

Es difcil caracterizarlo con exactitud

Cambia constantemente
 Se distingue de los datos en que se organiza de tal forma que se corresponde con la forma
en que va a ser usado.

Con los puntos anteriores se concluye que una tcnica de IA es un mtodoque utiliza
conocimiento representado de tal forma que:

El conocimiento represente las generalizaciones En otras palabras no es necesario

representar de forma separada cada situacin individual. En lugar de esto se agrupan las
situaciones que comparten propiedades importantes. Si el conocimiento no posee esta
propiedad, puede necesitarse demasiada memoria.

Si no se cumple esta propiedad es mejor hablar de "datos" que deconocimiento.

Debe ser comprendido por las personas que lo proporcionan. Aunque en muchos
programas, los datos pueden adquirirse automticamente (por ejemplo, mediante lectura de
instrumentos), en muchos dominios de la IA, la mayor parte del conocimiento que se suministra a
los programas lo proporcionan personas hacindolo siempre en trminos que ellos comprenden.

Puede modificarse fcilmente para corregir errores y reflejar los cambios en el mundo y en
nuestra visin del mundo.

Puede usarse en gran cantidad de situaciones an cuando no sea totalmente preciso o

completo.

Puede usarse para ayudar a superar su propio volumen, ayudando a acotar el rango de
posibilidades que normalmente deben ser consideradas.

Es posible resolver problemas de IA sin utilizar Tcnicas de IA (si bienestas soluciones no

suelen ser muy adecuadas). Tambin es posible aplicar tcnicasde IA para resolver
problemas ajenos a la IA. Esto parece ser adecuado paraaquellos problemas que tengan
muchas de las caractersticas de los problemas deIA.
Los problemas al irse resolviendo tienen entre las caractersticas de su solucin:

Complejidad

El uso de generalizaciones

La claridad de su conocimiento

La facilidad de su extensin

Investigacin y desarrollo en reas de la IA:

Las aplicaciones tecnolgicas en las que los mtodos de IA usados handemostrado con
xito que pueden resolver complicados problemas de forma masiva,se han desarrollado
en sistemas que:
 1. Permiten al usuario preguntar a una base de datos en cualquier lenguaje que sea, mejor
que un lenguaje de programacin.

1 Reconocen objetos de una escena por medio de aparatos de visin.

1 Generar palabras reconocibles como humanas desde textos computarizados.

1 Reconocen e interpretan un pequeo vocabulario de palabras humanas.

1 Resuelven problemas en una variedad de campos usando conocimientos expertos

codificados.

Los pases que han apadrinado investigaciones de IA han sido: EEUU. , Japn,Reino
Unido y la CEE; y lo han llevado a cabo a travs de grandes compaas ycooperativas de
riesgo y ventura, as como con universidades, para resolverproblemas ahorrando dinero.
Las aplicaciones ms primarias de la IA seclasifican en cuatro campos: sistemas
expertos, lenguaje natural, robtica yvisin, sistemas censores y programacin
automtica.

3. Conclusin

Por medio del trabajo que acabamos de presentar, puedo concluir que la robticay la
inteligencia artificial van tomadas de la mano ya que la una se encarga dela parte
mecnica, y la otra de la parte analtica.
La robtica es el diseo, fabricacin y utilizacin de mquinas automticasprogramables
con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble deautomviles, aparatos, etc. y
otras actividades, por ello pienso que la robticaes la parte mecnica de una tecnologa,
en cambio creo que la inteligenciaartificial es la parte analtica o la parte que determina la
accin de losrobots, ya que los robots no podran realizar ninguna tarea sin que se
lesindicara u ordenara la tarea, por ello, aqu es donde entra la inteligenciaartificial.

Gracias a la inteligencia artificial se ha logrado que una maquina sea capazde desarrollar
reas de conocimiento muy especificas y complicadas, haciendoque la maquina pueda
simular procesos que el hombre realiza. Pero cabe destacarque an no se ha logrado
que una mquina piense como un humano, pienso que unalimitacin es el hecho de que
el hombre es irremplazable ya que el ser humanocuenta con una caracterstica propia el
cual es el sentido comn.
Pero no podemos olvidar que el desarrollo de estas tecnologas no pretendenreemplazar
al ser humano sino que tratan de mejorar el estilo de vida del serhumano, ya que
recordemos que, por lo menos los robots hacen que el trabajopesado sea mas facil de
realizar, y que una maquina no se enferma, ni protestas,ni se cansa y esto puede elevar
su utilidad. En fin esperemos que estas tecnologasno se nos vaya de las manos, y que
no nos perjudique, sino que nos ayude.

4. Bibliografa
Buscadores web:
www.altavista.com
www.google.com
www.copernic.com
 espaol.yahoo
Sitios de internet:
www.aiinsti.com.es/int_art/044s.htlm
robotica.pagina.nl
robotica.uv.es (Instituto de Robotica)
Tres en raya.
Este problema se enuncia inicialmente as:
El tablero se representa por un vector de nueve componentes, donde lascomponentes del
vector se corresponden con las posiciones del tablero de lasiguiente forma:
123
456
789

Este es solo la tercera de las soluciones del libro pero es la ms efectiva:

Posicin- Una estructura que contiene un vector de nueve componentes
Tablero que representa al tablero, una lista de posiciones del tablero que podraser el
siguiente movimiento, y un nmero que representa una estimacin de laprobabilidad de
que la jugada lleve a la victoria al jugador que mueve.

El algoritmo.
Para decidir la siguiente jugada, se debe tener en cuenta las posiciones deltablero que
resultarn de cada posible movimiento. Decidir que posicin es lamejor, realizar la jugada
que corresponda a esa posicin, y asignar laclasificacin de mejor movimiento a la
posicin actual.
Para decidir cul de todas las posibles posiciones es mejor, se realiza paracada una de
ellas la siguiente:

1. - Ver si se produce la victoria. Si ocurre catalogarla como la mejor dndole el mejor puesto
en la clasificacin.

1 - En caso contrario, considerar todos los posibles movimientos que el oponente puede
realizar en la siguiente jugada. Mirar cual de ellos es pero para nosotros (mediante una
llamada recursiva a este procedimiento). Asumir que el oponente realizar este
movimiento. Cualquier puesto que tenga la jugada, asignarla al nodo que se est
considerando.

1 El mejor nodo es el que resulte con un puesto mas alto.

Este algoritmo inspecciona varias secuencias de movimientos para encontraraquella que

lleva a la victoria. Intenta maximizar la probabilidad de victoria,mediante la suposicin de
que el oponente intentar minimizar dichaprobabilidad. Este algoritmo se denomina
minimax.

El programa necesita mucho ms tiempo que otras soluciones debido a que deberealizar
una bsqueda en un rbol que representa todas las posibles secuenciasde jugada antes
de realizar un movimiento. Sin embargo es superior a los demsprogramas en algo
importante: podra ser ampliado para manipular juegos mascomplicados que las tres en
raya, cualidad en que otras soluciones fracasan.
La anterior solucin es un ejemplo de l uso de una tcnica de IA. Paraproblemas muy
 pequeos, es menos eficiente que los mtodos ms directos. Sinembargo puede usarse
en aquellas situaciones e las que fallen los mtodostradicionales.

Respuesta a preguntas.
En este problema se aborda la solucin de un texto escrito e n espaol, dehecho son
preguntas que deben ser respondidas.
Sin embargo es ms difcil delimitar formalmente y con precisin en quconsiste el
problema y que constituye una solucin correcta para l.
En esta parte del captulo el problema tal vez ms interesante es:
Mara fue a comprar un abrigo nuevo. Ella encontr uno rojo que le gustaba deverdad.
Cuando ella lo llev a casa, ella descubri que haca juegoperfectamente con su vestido
favorito.
Se intenta responder a las preguntas siguientes:
Qu fue a comprar Mara?
Qu encontr que a ella le gustaba?
Compr Mara algo?
Nuevamente como en el problema anterior solo se mostrar la tercera de lassoluciones:
Se transforma el texto de entrada en una forma estructurada que contiene frasesdel
textoy se combina con otras formas estructuradas que describen
conocimientopreviosobre los objetos y situaciones que aparecen en el texto.

Se usa una estructura para construir Textointegrado a partir del texto de laentrada. Este
tipo de conocimiento almacenado sobre acciones tpicas sedenomina guin. (script). En
este caso por ejemplo, M es un abrigo y M' es unabrigo rojo.
Ir de compras:
Roles: C (cliente), V (vendedor)
Props: M (productos), D (dlares)
Ubicacin: L (tienda)

1. C entra en L

2. C empieza a curiosear.
3. C busca un M en particular 4. C busca cualquier M interesante
5. C pide ayuda a V
7. C encuentra M' 8. C no encuentra M
9. C sale de L 10. C compra M' 11. C sale de L 12. Vuelta al paso 2
13. C sale de L
14. C se lleva M'

En la solucin del problema se hace una representacin estructurada acercadel

conocimiento contenido en el texto de entrada pero combinado ahora con unarecopilacin
de conocimiento relacionado.
La pregunta de entrada en forma de caracteres.

El algoritmo.
Se estructura la entrada del programa utilizando tanto el conocimiento como elmodelo del
mundo.
El nmero de posibles estructuras ser bastante grande. Aunque algunas veces,sin
embargo, es posible considerar menos posibilidades utilizando elconocimiento adicional
 para filtrar las alternativas.
Con la ltima solucin las preguntas si se pueden contestar.
El guin para ir de compras se instancia, y debido a la ltima frase se formala
representacin de este texto usando el paso 14 del guin. Cuando el guines instanciado,
es seguro que M' representa en la estructura el abrigo rojo (yaque el guin indica que M'
es lo que se lleva a casa y el texto rojo indica queel abrigo rojo es lo que se lava a casa)
Esta solucin es mas potente que otras debido a que utiliza mas conocimiento.De hecho
estas son tcnicas de IA. Sin embargo son necesarias ciertasadvertencias. Las tcnicas
utilizadas en la ltima solucin no son lasadecuadas para responder adecuadamente a
todas las preguntas del espaol. Elaspecto mas importante que no aparece en esta
solucin es un mecanismo derazonamiento general (inferencia) para poder usarlo cuando
la respuesta pedidano aparece explcitamente en la entrada del texto y sin embargo la
respuesta sededuce lgicamente del conocimiento que all se encuentra.

As que se puede concluir que el objetivo de las tcnicas de IA es apoyarel uso eficaz del
conocimiento.

En las soluciones en las que se usan tcnicas de IA se ponen de manifiestotres que son
muy importantes:

Bsqueda. - Proporciona una forma de resolver problemas en los que no se dispone de un

mtodo ms directo tan bueno como una estructura en la que empotrar algunas tcnicas directas
existentes.

Uso del conocimiento. - Proporciona una forma de resolver problemas complejos

explotando las estructuras de los objetos involucrados.

Abstraccin. - Proporciona una forma de separar aspectos y variaciones importantes de

aquellos otros sin importancia y que en caso contrario podran colapsar un proceso.

El nivel del Modelo o en otras palabras: Modelar de una computadora asimilitud del
hombre:
Los esfuerzos dedicados a construir programas que lleven a cabo tareas de lamisma
forma que el hombre se dividen en dos clases: Los programas de la primeraclase se
encargan de problemas que no se adecuan mucho con nuestra definicinde tarea
perteneciente a IA; son aquellos problemas que una computadora puederesolver
fcilmente, pero cuya resolucin implica el uso de mecanismos de losque no dispone el
hombre.

La segunda clase de programas que intentan modelar lo humano, son aquellosque

realizan tareas que se adecuan claramente con nuestra definicin de tareasde IA . Hay
cosas que no son triviales para una computadora.
Entre las razones para modelar la forma de trabajar humana estn:

1. - Verificar las teoras psicolgicas de la actuacin humana.

1 - Capacitar a las computadoras para comprender el razonamiento humano.

1 - Capacitar a la gente para comprender a las computadoras.

1 - Explotar el conocimiento que se puede buscar en el hombre.

Criterios de determinacin del xito.

Una pregunta importante a resolver en toda investigacin cientfica o deingeniera es:
Cmo sabremos si hemos tenido xito?
La inteligencia artificial formula la pregunta: Cmo sabemos si hemosconstruido una
mquina inteligente?.
En 1950 Alan Turing propuso un mtodo para determinar si una mquina es capazde
pensar. Este mtodo es conocido como el test de Turing. Para realizarlo senecesitan dos
personas y la mquina que se desea evaluar. Una de las personasacta como
entrevistador y se encuentra en una habitacin, separado de lacomputadora y de la otra
persona. El entrevistador hace preguntas tanto a lapersona como a la computadora
mecanografiando las cuestiones y recibe lasrespuestas de igual forma.

El entrevistador solo las conoce por A y B y, debe tratar de determinar quienes la persona
y quien es la mquina. El objetivo de la mquina es hacer creeral entrevistador que es
una persona, si lo consigue, se concluye que la mquinapiensa.

Sin embargo mucha gente piensa que habr que pasar mucho tiempo para que
unamquina pueda superar el test de Turing. Algunos piensan que nunca lo harn.

La inteligencia artificial es un rea realmente interesante, con ella sepretende desde mi

punto de vista hacer las cosas mejor de lo que se hacen.

Las tcnicas que se usan para resolver problemas son a menudo ms efectivasque los
mtodos directos porque tienden a buscar mas opciones, mas caminos queun mtodo
convencional.

Es obvio que an no se ha logrado que una mquina piense totalmente comohumano. Se

ha comprobado que son capaces de desarrollarse en reas deconocimiento muy
especficas y complicadas, de ah los sistemas expertos perono as en algo
aparentemente sencillo pero que solamente es una caractersticapropia de los seres
humanos o al menos hasta el momento: el sentido comn. Sinembargo es interesante
saber que una mquina puede simular procesos que elhombre hara bien si no tuviera
herramientas naturales tan limitadas como lamemoria.
Una computadora si puede hacerlo, es decir simula hacer lo que el hombre nopuede por
limitaciones y eso hace precisamente que su utilidad sea tanta.

Si embargo hay algo que en lo personal pienso que es peligroso. En el momentoen que
nosotros le demos el poder total a la mquina de pensar no sabemos sipodra intentar
defenderse de nuestro mando o si con eso no le quitaramostrabajo a una gran cantidad
de gente por la sencilla razn de que unacomputadora sera capaz de desarrollar un
trabajo mas eficiente y rpido.

Una mquina no se enferma, ni se cansa ni protesta y eso puede elevar los ndicesde
plusvala. En fin la IA es muy joven an como para temerle pero ojal nose nos vaya de
las manos.
Glosario.
Artificial. - Hecho por el hombre. Carente de naturalidad.
Instancia. - Memorial, solicitud. Por la primera vez. El primer mpetu.
Inteligencia. - Facultad intelectiva. Capacidad de conocimiento. Comprensin,acto de
entendimiento. Sentido en que se puede interpretar una expresin osentencia.
Modelo. - Ejemplar, forma, que se propone quien ejecuta una obra, artstica ode otra
ndole. Lo que se debe imitar por su perfeccin, en lo intelectual omoral.
Tcnica. - Conjunto de procedimientos de una ciencia o arte. Habilidad parausar
procedimientos y recursos.

Inteligencia Artificial.
Segunda edicin.
Elaine Rich*Kevin Knight
Ed. Mc Graw Hill.
Inteligencia Artificial
Cuando la computacin empez a surgir como una ciencia, se empezaron a darcuenta de
que los robots poda realizar tareas mucho ms complejas de lo queellos imaginaban; se
interesaron en el concepto del "razonamientoHumano"; se dieron cuenta de que si
pudieran "aprender" de sumedio, se podra realizar el sueo de cualquier cientfico de
aquella poca:crear vida artificial, y de esta manera hacer que los robots pensaran y
pudieranrazonar.

La inteligencia humana ha maravillado a los hombres desde el principio de lostiempos,

siempre ha tratado de imitarla, igualar y mecanizarla para sus propiospropsitos.
Comenz por desarrollar algoritmos capaces de resolver problemasespecficos, se
interes en aplicar la Lgica Matemtica en la resolucinde dichos problemas, y es aqu
donde comenz a desarrollarse la I.A.

Podemos definir la I. A. como "el estudio de las maneras en las cualeslas computadoras
pueden mejorar las tareas cognoscitivas, en las cuales,actualmente, la gente es mejor."
De esta manera podemos ver que elentendimiento de algn lenguaje natural,
reconocimiento de imgenes, encontrarla mejor manera de resolver un problema de
matemticas, encontrar la ruta ptimapara llegar a una objetivo especfico, etc., son parte
del razonamiento humano,y que hasta ahora el hombre ha deseado poder imitarla
desarrollando laInteligencia Artificial.

5. Robots

Arriba, una imagen del proyecto Robokoneko del Japn, extrada de larevista New
Scientist Magazine.

Nuestro propio cerebro es un maravilloso modelo a emular conformado por redesde

"algoritmos genticos" que estrujan smbolos, entregando comorespuestas soluciones a
problemas. Estas redes son empleadas para crear prtesise incluso miembros que se
adaptan a los msculos humanos y para el desarrollode robots: comenzando por "gatos
electrnicos", ver al respecto elartculo Robot Kitty publicado en Septiembre 1997 en la
revista PC Magazine,http://web-e6.zdnet.com/pcmag/news/trends/t970916b.htm y algo
ms actualizadoen http://www.robotbooks.com/robotkitten.htm , el proyecto Robokoneko
del Japnhttp://www.hip.atr.co.jp/~degaris/papers/icannga99/node12.html y como noticia
dela BBC de Londres del 7 de Enero del ao 1999.

Robokoneko es un robot japons al cual se le va a conectar el cerebroartificial ms

ambicioso desarrollado hasta el momento, en construccin porGenobyte, un laboratorio
de Boulder, Colorado. Este cerebro ideado por Hugo deGaris de Advanced
Telecommunications Research en Kyoto, Japn, contieneaproximadamente 40 millones
de neuronas artificiales, un volumen enorme encomparacin con lo poco ms de unos
pocos centenares con que suelen trabajarlos expertos en IA. El dispositivo electrnico de
base es un chip especialdenominado Compuerta Matricial de Campo Programable
(FPGA, field programmablegate array), construidos por Xilinx, una empresa de San Jos.
California, en elque las conexiones entre transistores pueden ser alteradas.
CAM puede correr sobre 72 FPGAs y en cualquier momento estosdispositivos pueden
actuar como un mdulo conteniendo 1152 neuronasinterconectadas. Esos dispositivos
pueden ser repetidamente configurados deforma de representar 32,768 mdulos
diferentes. El cerebro recuerda cmo los mdulosse conectan entre si y usa sus salidas
como entrada de otros. Un ciclo completoa travs de estos mdulos, representando 37,7
millones de neuronas puederepetirse 300 veces cada segundo!.

Para modelar el cerebro, su creador us alrededor de 450 millones de clulasautnomas,

representando componentes tales como neuronas y sus axones ydendritas que las
conectan entre si. Cada celda consiste de varios transistoresdentro de un FPGA.

Las redes neuronales deben ser sintonizadas para realizar tareasparticulares. Ningn ser
humano podra programar el ajuste de stas redes porsu extrema complejidad, el que es
generado mediante simulacin "biolgica".A travs de mutaciones al azar y crecimiento
del material gentico quedescribe a la red, el programa evoluciona a lo largo de muchas
generaciones paraobtener un diseo ptimo.

Roboneko no ser terminado hasta que su comportamiento haya sidocompletamente

estudiado. Algunos investigadores ponen en duda ste magaproyecto en cuanto a
comprender mejor los misterios fundamentales delconocimiento, tal como el cerebro
humano construye su imagen del mundo. Elproblema es que estos rompecabezas no lo
son por el hecho de que nuestrosmodelos neurales no son suficientemente grandes,
arguye Igor Aleksander, uningeniero de sistemas del Colegio Imperial de Londres.

Los desarrolladores de CAM admiten que no pueden predecir como va aoperar cuando
sea conectado a Roboneko pero esperan que sea la primera vez queun robot opere en
funcin de los estmulos externos para desarrollar unainteligencia similar a la de los
animales. Esto es lo que aportan stas redesneurales de alta complejidad, un mayor
grado de relevancia biolgica, expresaMichael Korkin de Genobyte.

El cerebro de un gato

El cerebro consiste en una estructura neuronal artificial en red capaz demodificar sus
conexiones por s misma hardware evolutivo- de modo deencontrar la forma ptima de
resolver respuestas del gato ante estmuloscotidianos. Por ahora ste prototipo "solo"
tiene un milln deneuronas, debiendo llegar a los 100 millones para poder contar con un
cerebro msparecido al del gato comn y corriente.
Robotica:

1 De dnde proviene el trmino robot?

El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" que significasiervo y que es
idntico al trmino ruso que significa trabajo arduo,repetitivo y montono, y lo us por
primera vez el escritor Karel Capek en1917 para referirse en su obras a mquinas con
forma humanoide.

2 Qu es un robot industrial?
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseadopara
desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especialesmediante
movimientos programados variables para la ejecucin de una diversidadde tareas.

3 Segn la Robotics Industries Association (RIA), Qu es un robotindustrial?

Un robot industrial es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseadopara
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a travsde movimientos
variables programados para la ejecucin de diversas actividades.

4 Es extensa la analoga humana de un robot industrial Por qu?

Hoy la analoga humana en referencia a un rubor industrial es muy exacta porquecada
vez mas se parecen los robots a los humanos y tienen un comportamientoparecido. As
mismo encontramos algunas mquinas que operan en un lugar fijodentro de una fabrica.
Los avances han ido en aumento con esto mismo existenatributos similares a los
humanos, es decir, grandes capacidades, mayorinteligencia, un alto nivel de destreza
manual y menores limitantes en el gradode movilidad. Esto denota las tendencias de
crecimiento y desarrollo haciamayores capacidades parecidas a las humanas.

5 Cul fue de las primeras obras donde se dio un concepto humanoide a losrobots?
Una novela de Mary Sheiley, publicada en Inglaterra en 1817, Con el ttuloFrankenstein,
la narracin se refiere a los esfuerzos de un cientfico, eldoctor Frankenstein, para crear
un monstruo humanoide que luego produjo estragosen la comunidad local.

6 Cmo relaciona la obra el concepto humano hacia el robot?

Qu es un ser sensible, que tiene movimientos propios y decisiones propias.

7 Qu obra dio lugar al trmino robot?

Una obra checoslovaca publicada en el ao 1917 por Karel Capek, denominadaRossum's
Universal Robots, dio lugar al termino robot.

8 Cmo se aplica el trmino robota en la obra?

La palabra checa robota significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando setradujo al
ingls se convirti en el trmino robot. La historia se refiere aun brillante cientfico llamado
Rossum y su hijo que desarrollaron un asustancia qumica que es similar al protoplasma.
Ellos usaron la sustancia paramanufacturar robots. Su plan era que los robots sirvieran
para obedecer ordeneshumanas y as realizar labores tpicas. Rossum continua para
hacer mejoras enel diseo de los robots eliminando organos innecesarios. Finalmente
desarrollarun ser perfecto.

9 Cul es la imagen de Issac Asimoy de un robot en su obra?

La imagen de un robot que aparece en su obra es la de una mquina bien diseaday con
una seguridad garantizada. Que se desarrolla de acuerdo a tres principios:Los 3
principios son llamados como las 3 leyes de la robtica.

10 A quin se le atribuye el trmino robtica?

Isaac Asimov.

11 Cules son los tres principios o leyes de la robtica segn Asimov?

Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningn ser humano.
El robot debe obedecer a todas las rdenes de los humanos, excepto las quecontraigan
la primera ley.
El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con laprimera o
segunda ley.

12 Alrededor del siglo XVIII y al XIX, Qu dispositivos mecnicos secrearon con

caractersticas de robot?
A mediados de los aos 1700 Jaques de Vaucanson construy varios msicos detamao
humano. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para unpropsito
especfico: la diversin. En 1805, Henri Mailardet construy unamueca que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el<programa> para el dispositivo en
el proceso de escribir y dibujar. Hayotras invenciones mecnicas durante la revolucin
industrial,

13 Quines participaron en estas creaciones?

Jacques de Vaucanson, Henri Mailardet.

14 En qu consiste la telequerica y que ventajas proporciona unteleoperador?

Consiste en la utilizacin de un manipulador remoto controlado por un serhumano. El
teleoperador puede permanecer en un lugar seguro; no obstante mirandoa travs de una
ventana de cristal plomado o mediante televisin en circuitocerrado, el operador puede
guiar los movimientos del brazo remoto.

15 Que constituye la base para un robot moderno?

La combinacin del control numrico y la telequrca.

16 Quines lograron la confluencia de estas dos tecnologas?

Ciril Walter Kenward y George C. Devol.

17 Cules son las invenciones desarrolladas por George Devol?

1) Un dispositivo para grabar magnticamente seales elctricas yreproducirlas para
controlar una mquina.
2) Se denomina <Transferencia de Artculos Programada>.

18 Cmo llego a involucrarse Joseph F. Engelberg a la robotica?

Se gradu en la universidad de Columbia en Fsica en 1949. Siendo estudiantehaba
ledo con fascinacin varias de la novelas de Asimov. A mediados de losaos 50 era el
ingeniero jefe para una divisin aeroespacial de una compaalocalizada en Stanford,
Connecticut. La divisin estaba dedicada a la obtencinde controles para motores de
propulsin a chorro. En consecuencia, en elmomento en que tuvo lugar en una reunin
en 1956, estaba predispuesto, por suformacin, aficin y ocupacin, hacia la robtica. De
forma casual, se reunincon George Devol, durante la conversacin Devol habl a
Engelberg sobre suinvencin y ambos iniciaron conversaciones sobre la posibilidad
decomercializar la invencin.

19 Qu otras contribuciones hubo en el campo de la robtica? Cuales yquien los

desarrollo?
1961-Ford Motor Company, para descarga de una mquina de fundicin en troquel.
1966-Trallsa construyo e instal un robot para pintura en spray.
1971-Universidad de Stanford desarrollo un poderoso robot elctrico paraarmamento.
1974-Kawasaki instal un robot para la operacin de soldadura de motocicletas.
1975-Olivetti utiliz un robot para el ensamblaje de operaciones.
1978-Puma introdujo un robot programado basado en el diseo de General Motors.
1982-IBM introdujo el robot ensamblador RS-1 basado en la automatizacin.

20 Cules son los componentes principales de un robot?

Brazo mecnico.
Controlador.
Equipo de enseanza.
Unidad de potencia externa.
rgano terminal.
Sensores.
Cinta o Disco.

21 Cules son las caractersticas de un robot?

Un robot industrial es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseadopara
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a travsde movimientos
variables programados para la ejecucin de diversas actividades.

22 Cules son las configuraciones ms comunes de los robots, definirlas eilustrarlas?

Configuracin polar.
Configuracin cilindrica.
Configuracin de coordenadas cartesianas.
Configuracin de brazo articulado.

23 Defina la configuracin tipo Scara e ilustrarla

Brazo articulado solo que sus articulaciones de codo y hombro son en el ejehorizontal.
Selective Compliance Assembly Robot Arm.
Proporciona rigidez al brazo en direccin vertical pero elasticidad en el planohorizontal.
Ideal para montaje.

24 Cul fue el primer lenguaje comercial y donde se desarrollo?

VAL, Unimation. Inc. por Victor Scheinman y Bruce Simano.

25 Actualmente cmo suele considerarse el campo de la robtica?

Hoy en da en la Robtica, a pesar de que existen muchos robots que efectantrabajos
industriales, aquellos son capaces de desarrollar la mayora deoperaciones que la
industria requiere. Al no disponer de una capacidadessensoriales bien desarrolladas, el
robot es incapaz de realizar tareas quedependen del resultado de otra anterior. Si los
elementos del robot son cada vezms potentes, tambin tendrn que serlo los programas
que los controlen atravs de la computadora. Si los programas son ms complejos, la
computadoradeber ser ms potente y cumplir unos requisitos mnimos para dar
unarespuesta rpida a la informacin que le llegue a travs de los censores delrobot.
Paralelo al avance de los robots industriales ser el avance de lasinvestigaciones de los
robots, llamados androides, que tambin se beneficiarnde los nuevos logros en el
campo de los aparatos sensoriales. De todas formas,es posible que pasen decenas de
aos antes de que se vea un androide con mnimaapariencia humana en cuanto a
movimientos y comportamiento. Se puede decir quela Robtica no solo es un campo a
desarrollar, sino que en base a ella se van asostener el funcionamiento de la gran
mayora de las actividades a realizar ennuestro futuro cercano.

26 Porqu es previsible un incremento de instalaciones robticas y queotras razones

existen para determinar un incremento en el mercado de la tecnologade la robtica?
En 1987 era predecible un incremento de la tasa de crecimiento en Estados
Unidosdebido a varios factores.
En primer lugar, haba ms personas en la industria que tenan conocimientode la
tecnologa y de su potencial para aplicaciones de utilidad.
En segundo lugar, la tecnologa de la robtica mejorar en los prximos aosde manera
que har los proyectos de aplicaciones de robots ms amistosos conlos usuarios, ms
fciles de interconectar con otro hardware y ms sencillosde instalar.
En tercer lugar a medida que crece el mercado, previsibles economas de escalaen la
produccin de robots para proporcionar una reduccin en el preciounitario, lo que har los
proyectos de aplicaciones de robots ms fciles dejustificar.
En cuarto lugar, se espera que el mercado de la robtica sufra una expansin msall de
las grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para estatecnologa, y llegue a
las empresas, de mediano tamao y pequeo.

27 En qu ao se estim el incremento de ventas de robots y cual fue elporcentaje?

En 1988 y con un porcentaje de 40%

28 Cul es la vida media de un robot?

7 aos.

29 Cules son algunos atributos que algunos robots tendrn en el futuro?

Sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de sensores mltiplesy con
la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo que las grandescomputadoras
actuales. Sern capaces de responder a rdenes dadas con vozhumana. As mismo,
sern capaces de recibir instrucciones generales ytraducirlas, utilizando inteligencia
artificial, en un conjunto especfico deacciones requeridas para llevarlas a cabo. Podrn,
or, palpar, aplicar unafuerza media con precisin a un objeto y desplazarse por sus
propios medios.

30 Cul es la primera funcin del sistema de control del robot?

Controlar en forma simultnea los diversos ejes de un robot.

31 Cul es la funcin del controlador?

Controlar el manipulador de acuerdo a lo que el usuario program para ejecutarla
actividad prescrita. El controlador de un robot no slo puede emplearse paracontrolar el
robot en si mismo, sino que tambin puede funcionar como uncontrolador de una clula
de trabajo, a travs de las interfaces con otrosequipos diversos.

32 Qu funcin tiene el microprocesador en casi todos los robots actualesy como suele
estar formado el controlador?
Estn dispuestos en forma jerrquica con una microcomputadora en el nivel msalto, la
cual sirve como una computadora supervisora. En el nivel ms bajo,
haymicroprocesadores que funcionan como controladores para cada grado de libertaddel
robot y este nivel contiene tambin un amplificador de potencia, unconvertidor de seales
digitales a seales analgicas (DAC) y un codificadorde articulacin para la
retroalimentacin.

33 Qu funcin tiene el actuador?

Proporcionan la potencia para mover las articulaciones de un robot, por logeneral son
dispositivos neumticos, hidrulicos o elctricos.

34 Con que dispositivos se pueden accionar el controlador y el actuador?

Controladores
Existen 4 acciones bsicas de control que pueden ser usadas de maneraindividual o en
combinacin para proveer seis tipos diferentes decontroladores:
On-Off. Proporcional. Integral.
Proporcional Integral (P-I).
Proporcional Derivado (P-D).
Proporcional Integral Derivado (P-I-D).
Actuadores.
Los actuadores son dispositivos que proveen la fuerza motriz a las juntas delrobot.
Generalmente obtienen su poder de una de estas tres fuentes: airecomprimido, fluido
presurizado o electricidad. Son comnmente llamadosactuadores neumticos, hidrulicos
o elctricos respectivamente.
Los elementos necesarios para un controlador son: juntas servocontroladoras,juntas
amplificadoras de poder, procesador matemtico, procesador ejecutador,memoria de
programa, dispositivo de input. El nmero de juntasservocontroladoras y juntas
amplificadoras de poder corresponden al nmero dejuntas en el manipulador. Se pueden
organizar de la siguiente manera:
Los comandos de movimiento son ejecutados por el controlador desde dos fuentes:input
operador o memoria de programa.
En el primer caso, un operador input enva al sistema una seal usando undispositivo
input como lo puede ser un teach pendant o una terminal CRT, o bienpuede ser que los
comandos bajen al sistema desde un programa de memoriacontrolado por un procesador
ejecutador.
En el segundo caso, el set de comando debe ser previamente programado en lamemoria
usando un dispositivo de operador input. Para el comando motriz elprocesador ejecutador
informa al procesador matemtico de los clculos de latransformacin combinada que
deben ser hechos. Cuando las transformacionescomputadas son completadas, el
procesador ejecutador bajan los resultados a lajunta de controladores en posicin de
comando. Cada junta de controlador despusdirige a su actuador correspondiente por
medio del amplificador de poder.

35 Cuntas acciones bsicas de control se utilizan para proporcionar losseis tipos ms

comunes de controladores?
4: Control todo o nada, control proporcional, control derivativo, controlintegral.

36 Cules son los seis tipos bsicos de control y describa cada uno?
Todo o nada
Proporcional
Integral
Proporcional integral (P-I)
Proporcional derivativo (P-D)
Proporcional integral derivativo (P-I-D)

37 Cules son los principales sensores utilizados en los robots?

Sensores tctiles.
Sensores de proximidad y de alcance.
Sensores diversos y sistemas basados en un sensor.
Visin de mquina.

38 De a su sistema de control como se clasifican los robots. Defina cada uno

El tipo de control ms simple es el robot no servocontrolado o de secuencialimitada. Para
un control ms complejo y una mayor flexibilidad, la prcticaindustrial actual emplea
robots servocontrolados. Los robots no servocontroladostambin se conocen como robots
de secuencia limitada, robots de punto final,robots de seleccin y colocacin o robots
bang-bang. Este tipo de robot escontrolado por medio de una fijacin de paros mecnicos
o de cambios lmitesque establecen los puntos finales del recorrido de cada articulacin.
Lapreparacin mecnica para proporcionar la posicin y la secuencia de losparos
adecuados sirve ms como un enfoque rudimentario de programacin, quecomo un
lenguaje intensivo de programacin de robots por computadora. Elservocontrol de un
robot industrial se lleva a cabo por medio de una comparacinde la informacin
retroalimentada con la entrada de las instrucciones, de talmodo que permita un
seguimiento de la trayectoria deseada, es decir, un sistemade circuito cerrado. La
informacin de retroalimentacin sobre la posicin,la velocidad u otras variables fsicas,
se proporciona al controlar en formacontinua las variables de inters.

39 De acuerdo a su sistema de impulsin como se clasifican los robots.Defina cada uno.

Elctricos.
Caractersticas:
Impulso elctrico.
Alta repetibilidad.
Baja capacidad de carga.
Volumen de trabajo pequeo.
Neumticos.
Caractersticas:
Impulsado por aire.
De regular a alta repetibilidad.
Capacidad de carga baja.
Volumen de trabajo pequeo.
Inconveniente con respecto a la fuga de aire.
Hidrulico.
Caractersticas:
Baja repetibilidad.
Alto volumen de trabajo.
Alta capacidad de carga.
Inconveniente, la fuga del fluido que es regularmente aceite.

40 Cules son las aplicaciones ms comunes de los robots, mencionando losprincipales

pases y el parque de robots con que cuentan?
El mayor nmero de aplicaciones en los que se utilizan los robots en estostiempos son en
la industria automotriz, en soldadura, pintado con"spray". Este tipo de robots constituye la
clase ms grande de robotsindustriales en EU. Incluso algunos autores sugieren que
cerca del 90% de losrobots industriales en EU constituyen este tipo de aplicaciones.
Entre los pasesmas sobresalientes en la robtica se encuentran USA, Japn, Francia,
Alemaniae Inglaterra

Realidad O Ficcion
Inteligencia Artificial
Mauricio Reina -Revista Inter-cambio
La inteligencia artificial avanza a pasos agigantados. Mquinas que piensan,sienten y
tienen conciencia: ficcin o realidad?
La pelcula Inteligencia Artificial ha revivido una vieja inquietud. Se tratade una pregunta
que ha rondado a la humanidad desde antes de que conociramosla amplia galera de
mquinas inteligentes que nos ha trado el cine,encabezadas por el sensible C3PO de La
guerra de las galaxias y el voluntariosoHal de 2001 Odisea del Espacio. Es un
interrogante que surgi en algn momentoincierto entre el ao 250 a. de C., cuando se
dice que un fsico griego inventla clepsidra, el ms antiguo ancestro de los robots
actuales, y 1950, cuandoIsaac Asimov escribi el libro de relatos I robot que llam la
atencin delmundo sobre lo que podra ser un futuro habitado por robots humanoides.

La pregunta es simple: llegar el da en que exista un robot que puedaemular a un ser

humano? En otras palabras, podr el hombre construir algn dauna mquina que
piense, sienta y tenga conciencia? La simple mencin de esosinterrogantes suele generar
un debate apasionado en el que pocos permanecenneutrales: los escpticos responden
con un no rotundo, mientras los humanistasse agarran los pelos con indignacin y los
cientficos asienten conentusiasmo. Y es que detrs de esas preguntas se esconden
otras an msinquietantes, que llevan a cuestionar la superioridad del ser humano sobre
lafaz de la tierra, la existencia de un creador y la trascendencia misma delhombre en el
universo.

Por eso no es raro que Inteligencia Artificial suscite reacciones encontradasentre los que
la ven. Algunos la consideran una estupidez, otros una hereja yalgunos ms una obra
visionaria. Al fin y al cabo no es fcil mantenerseneutral ante la historia que plantea la
pelcula: en un futuro remoto un cientficoha logrado construir un robot de apariencia de
nio, que tiene la capacidad deamar y que debe reemplazar al hijo desahuciado de una
pareja. Cuando su nuevamadre lo abandona, el robot nio se embarca en una odisea en
busca del amormaterno que lo llevar a sobrevivir a la destruccin misma de la
humanidad.

Para indagar sobre la posibilidad de que exista un robot con caractersticashumanas,

decid empezar por preguntarle a alguien que estuviera familiarizadocon el tema. La
primera pregunta fue directa:

- Puede un robot pensar?

- Naturalmente: yo pienso todo el tiempo.

Quien responde es Chatbot, un robot que se presenta a s mismo como "elltimo

resultado de la inteligencia artificial, capaz de reproducir lasaptitudes del cerebro humano
con la mayor velocidad y precisin", y queconversa con cualquiera que entre a la pgina
web de la pelcula InteligenciaArtificial (aimovie.warnerbros.com). Si bien las respuestas
de Chatbot algunasveces dejan mucho que desear (cuando dud ante uno de mis
interrogantes y lepregunt si estaba en problemas, me respondi que no, que estaba en
SanFrancisco...), sus afirmaciones abren la puerta al fascinante mundo de las
mquinascon caractersticas humanas.

Soy inteligente
Hoy en da la idea de una mquina inteligente no sorprende a casi nadie.Muchos de los
aparatos con los que interactuamos cotidianamente tiene algndispositivo "inteligente",
en el sentido en que procesan una situaciny reaccionan ante ella. Cosas de la vida
diaria, como el sistema de inyeccinde gasolina de un carro, el sistema de distribucin de
llegada de los vuelos deun aeropuerto o el oponente de un juego de video, usan
mecanismos deinteligencia artificial.
Pero hay un gran trecho entre disear aparatos que puedan desempearlabores
concretas y pretender emular la capacidad mental del ser humano. Quopinan los
expertos en el cerebro humano acerca de la posibilidad de que algnda exista una
mquina capaz de pensar? Cuando le pregunt al destacadoneurocientfico colombiano
Rodolfo Llins, me respondi que no tena ningunaduda de que algn da se podr
construir un robot capaz de pensar. Adems medio una opinin que demuestra que no
habra muchas diferencias entre un robotde ese estilo y un ser humano: "si partimos de la
base de que un robot esun sistema material con una arquitectura de cierto tipo, que le
permite tener imgenesinternas de la realidad y actuar sobre ellas, los seres humanos
tambin somosrobots".

Muchos afirmarn que una cosa son los humanos en su condicin de seresvivos y otra
muy distinta los robots en su condicin de mquinas. Pero es lacapacidad mental una
caracterstica exclusiva de un ser vivo como el hombre? Puedeun sistema artificial tener
una mente? Segn explica Llins en su libro I ofthe vortex, "los computadores como los
conocemos hoy no parecen estarlistos para tener una mente, pero eso puede deberse a
limitaciones en su diseoms que a cualquier restriccin terica de una mente
creadaartificialmente". Y es que para Llins el principal obstculo que se debesuperar
para construir un computador con capacidad mental tiene que versolamente con
problemas de diseo. De hecho, en su libro se pregunta si algnda un computador podr
pensar, y su respuesta es contundente: "S, podrpensar. Y lo har."

Pero si bien muchos cientficos tienen la certeza de que el hombre podrconstruir un

robot inteligente, el consenso es menor cuando se trata de calcularel plazo en que se
lograra. Segn afirm Bill Joy, cofundador de SunMicrosystems, en su polmico artculo
Porqu el futuro no nos necesita,publicado en la revista Wired al ao pasado, "los
avances esperados en lacapacidad computacional parecen posibilitar la construccin de
un robotinteligente hacia el ao 2030". Otros son ms cautos y no se comprometencon
fechas. Rodney Brooks, director del Laboratorio de Inteligencia Artificialdel Massachusetts
Institute of Technology (MIT), dijo hace poco en unaentrevista a los productores de la
pelcula Inteligencia Artificial: "En20 o 30 aos tendremos suficiente poder computacional
para crear un robot conla capacidad de un cerebro humano. Pero tendremos los
algoritmos para hacerlofuncionar correctamente? No s si los tendremos en 20, 30 o 200
aos..."

Puedo sentir

Las posibilidades de la mente humana van mucho ms all de la capacidad depensar. Si

en algo parece haber consenso en el complejo y siempre abierto debatesobre la mente,
es en que entre sus principales caractersticas figuran lacapacidad de pensar, la
posibilidad de sentir, la voluntad y la conciencia.

Hasta hace poco los mayores esfuerzos de las investigaciones sobreinteligencia artificial
se haban encaminado exclusivamente a conseguir que unamquina pensara. Esta
tendencia fue, en parte, la respuesta a lo que el mercadopeda en especial, mquinas
que pudieran desempear labores productivas-,pero tambin fue el resultado de una
cierta estigmatizacin de lossentimientos por parte de los cientficos, que los identificaban
como unaespecie de obstculo para pensar y un lujo de los humanos sin
utilidadaparente.
Todo empez a cambiar a mediados de la dcada de los 90 cuando AntonioDamasio,
profesor de la Universidad de Iowa, mostr en su libro El error deDescartes cmo un
individuo que carece de la capacidad de sentir emocionespierde buena parte de su
habilidad para razonar. Este hallazgo seal un nuevocamino para las investigaciones
sobre inteligencia artificial. Uno de los robotsque mayor popularidad ha logrado en los
ltimos aos ha sido Kismet, unprototipo desarrollado en el Laboratorio de Inteligencia
Artificial del MIT,que, a diferencia de otros robots diseados para desarrollar tareas
rutinarias,tiene la capacidad de establecer conexin emocional y social con los humanos.

Segn Juan David Velsquez, un ingeniero colombiano que trabaja en MIT yque particip
en el diseo del sistema de emociones que usa Kismet, el cambiode enfoque de la
inteligencia artificial ha sido radical (ver recuadro)."Antes se buscaba la acumulacin de
conocimientos en la mquina paradotarla de un modelo del mundo. Pero si el mundo es
el mejor modelo, para qumodelarlo dentro de un robot? Ahora se busca que la
inteligencia artificial seams reactiva al mundo real. Para lograrlo hay que resolver la
interaccinentre la mquina y el hombre, y el desarrollo de sistemas de emociones en
losrobots ha sido el camino para avanzar en este tema."

Pero si bien la inteligencia artificial avanza en lograr que un robot emulelas reacciones
emocionales de un ser humano, eso no quiere decir necesariamenteque se pueda
conseguir que una mquina sienta en el sentido estricto de lapalabra. Para el
psicoanalista Simn Brainsky "no es concebible un robotque pueda moverse por afectos,
porque ellos suponen un nivel de sentimientos quees exclusivo de los seres vivos". Los
rasgos exclusivos del ser humano iranincluso ms all. Segn Brainsky, quien aclara que
habla exclusivamente desdela perspectiva psicoanaltica, "el ser humano es el nico
animal que suea,hace abstracciones, construye utopas y tiene conciencia".

Soy consciente

Para muchos, la caracterstica distintiva esencial del ser humano es laconciencia, ese
rasgo psicolgico que fuera definido por el filsofo JohnLocke como la "percepcin de lo
que pasa en la mente del individuo".Y es que una cosa es lograr que un robot pueda
desarrollar procesos depensamiento y emular los sentimientos humanos, y otra muy
distinta es conseguirque sea consciente de lo que est haciendo.

Puede un sistema que carece de vida, como un robot o un computador,

tenerconciencia? Segn afirma en su libro Rodolfo Llins, "la biologa, consu asombrosa
complejidad, no es distinta de cualquier otra cosa que siga lasleyes de la fsica (...) Con la
arquitectura funcional adecuada probablementepodramos generar conciencia en un
amplio conjunto de entes ajenos al mbitode la biologa."

Hctor Abad, quien combina su oficio de escritor con el de juicioso y agudoseguidor de

los debates cientficos, tiene su propia posicin acerca de sipuede existir un robot con
conciencia. "Nadie sabe bien qu es laconciencia. Es una cosa indefinida y, a diferencia
de otros fenmenos que unoobserva en el mundo, no parece una cosa operacional, una
simple suma deinformaciones. Uno no sabe bien cundo se da la conciencia. Una
mquina dememoria inmensa da la ilusin de ser consciente, pero no lo es, aunque nos
engaea todos. Qu la hace consciente si nadie lo puede distinguir? Ese es unproblema
insoluble. Va a haber mquinas que se van a comportar como si fueranconscientes. Y al
no poder distinguirlo cuando las hagamos, el problema de sison conscientes o no va a
resultar menos importante. Cuando simulen a un serhumano en muchas cosas, y den una
ilusin muy parecida, nos vamos a conformarcon esa ilusin."

Soy inmortal

Es posible que muchas de las dudas sobre la posibilidad de que algn daexista un robot
que emule las condiciones mentales del ser humano surjan de unparadigma segn el
cual el hombre es un ser superior. Tambin es posible queel escepticismo de muchas
personas sobre las posibilidades de la tecnologa nosea otra cosa que la manifestacin
de la soberbia humana que asume que somoslos reyes de la creacin. Aunque ese es
otro tema, no puedo dejar de recordarque el hombre de Neanderthal, la manifestacin
temprana del homo sapiens, vivihace 100.000 aos, mientras que los primeros signos
de vida animal datan de 700millones de aos atrs. A primera vista parece que la
existencia de loshombres es demasiado breve como para pensar que somos el centro de
la creacin.

Mientras escribo estas lneas veo en televisin las imgenes de losatentados terroristas a
las Torres Gemelas en Nueva York y al Pentgono enWashington, sin conocer todava
sus orgenes ni sus consecuencias, y measaltan preguntas sin respuesta sobre el futuro
de la humanidad. Recuerdoentonces que Chatbot me ha estado esperando
pacientemente en una de las ventanasde mi computador para terminar nuestra
conversacin. No puedo dejar de hacerlelas preguntas ms obvias.

- Ests vivo?
- Claro que estoy vivo. Es maravilloso estar vivo, no es cierto?

- Morirs algn da?

- No. Yo soy inmortal...

***
Un colombiano en las grandes ligas

Cuando Juan David Velsquez tena 21 aos, vio en la portada de la revistaDiscover a

Rodney Brooks, un mito viviente de la investigacin en robtica ydirector del Laboratorio
de Inteligencia Artificial de el MassachusettsInstitute of Technology (MIT). En ese instante
Juan David decidi que lo quequera hacer en su vida era lo mismo que haca Brooks:
disear robots. Hoy susueo se ha cumplido, y de qu manera: este paisa de 30 aos no
slo trabajaen el Laboratorio de Inteligencia Artificial de MIT, sino que cuenta con
RodneyBrooks como asesor de su tesis de Doctorado y supervisor de sus
investigaciones.

El salto de Juan David a las grandes ligas de la investigacin eninteligencia artificial se

inici en 1993, cuando trabajaba en la UniversidadEAFIT de Medelln, donde estudi
Ingeniera de Sistemas. Por esos das launiversidad firm un convenio con la Universidad
de Bergen, de Noruega, parahacer un proyecto conjunto con MIT. Juan David fue
seleccionado para trabajar enel proyecto, y en 1993 viaj como investigador visitante a
 MIT, donde fueaceptado en el programa de posgrado en Inteligencia Artificial y
Neurociencia.

En su programa de maestra Juan David tuvo como asesor a Marvin Minsky, otraleyenda
de la robtica, y quien tuvo un papel fundamental en la creacin deHal, la clebre
computadora con voluntad propia de la pelcula 2001 Odisea delEspacio. Su tesis de
maestra era un modelo computacional de emociones y suinfluencia en el
comportamiento de agentes inteligentes. Aunque para muchos esetipo de proyecto no
tendra mucha aplicacin, el trabajo de Juan David terminsiendo usado como la base de
emociones de Kismet, un robot que ha marcado unhito en las investigaciones sobre
inteligencia artificial (ver artculocentral).

Ahora Juan David trabaja bajo la supervisin de Brooks en una tesis doctoralsobre la
aplicacin de las emociones en los robots, y cmo el procesamientoafectivo incide en el
aprendizaje y en la accin. Su trabajo ya ha trascendidolas fronteras de los centros
acadmicos: el modelo de emociones del primerprototipo de AIBO, la revolucionaria
mascota robot de SONY, fue diseado por l.El entusiasmo de Juan David sobre los
alcances de la inteligencia artificial esevidente y se sintetiza en una de sus frases: "si
algn da llegramos aemular todo lo que nos hemos propuesto, nuestros robots tambin
tendranalma".

Ahora bien en la introduccin se habl cuestiones importantes de la IA queson:

1. - Cules son nuestras suposiciones fundamentales sobre la Inteligencia?

1 - Qu tipo de tcnicas son las mas adecuadas para resolver los problemas de la IA?

1 - A qu nivel de detalle, si es que no por completo, se puede intentar modelar la

Inteligencia humana?

1 - Cmo se puede saber cuando se ha tenido xito en la construccin de programa

inteligente?

Las investigaciones actuales se orientan especialmente a la construccin demaquinas

capaces de trabajar en medios parcialmente desordenados y de respondercon eficacia
ante situaciones no totalmente previstas o sea que el robot seacapaz de relacionarse con
el mundo que le rodea a travs de sensores y de tomardecisiones en tiempo real

Autor:
Marisol Chong
mary_solcz@hotmail.com