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INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

Ingeniera Mecnica
Proyecto No. 2
"Tiro parablico"
Baeza Martnez, Jess Daniel
Flores Ledesma, Laura Paulina
Gonzles Muoz, Eduardo
Herrera Cacique, Antonio
Ziga Castillo, Eduardo Uriel

Resumen A travs de las lneas presentes en este documento, el lector ser introducido al tema de tiro
parablico desde sus fundamentos tericos, hasta su aplicacin en la obtencin de un modelo matemtico a
travs de una catapulta impresa en cido poli-lctico (PLA).
Abstract Through the present lines of this document, the reader will be introduced to the subject of parabolic
motion from its theoretical fundaments, until its formal application obtaining a mathematical model using a
3D-printed catapult made of poly-lactic acid.

Palabras Clave ngulo de disparo; movimiento parablico;

I. INTRODUCCIN y mtodos grficos; sin embargo, a continuacin se


presentar un mtodo de solucin vectorial.
En el rea de la dinmica, el desplazamiento de
una partcula puede describirse a travs de uno de
dos posibles tipos de movimiento; el primero de
ellos, llamado movimiento rectilneo, expone
trayectorias en lnea recta donde ser importante
para su anlisis identificar, entre otras cosas, si su
velocidad o aceleracin son constantes. Por otro
lado, para describir el desplazamiento de una
partcula existe tambin el movimiento curvilneo,
el cual resulta generalmente en casos de trayectorias
circulares y parablicas. [1] Figura 1. Representacin grfica del movimiento
parablico
Centrando especial inters en el movimiento
parablico, es dicho que sus caractersticas ayudan a De manera genrica, para casos semejantes al de
plantear un cuadro ideal para la trayectoria de un la figura 1, se contar con el siguiente
proyectil en un medio en el cual el valor de la planteamiento:
gravedad permanecer constante y no existir
ninguna clase de resistencia al avance. En su a =g j (1)
representacin ms asequible, se puede considerar
un objeto lanzado con una velocidad v
v =( a )+
vo (2)
proyectado a un ngulo respecto a la
horizontal, tal como se muestra en la figura 1. [2]
r =( v ) +
ro (3)
Para analizar problemas que involucran el
movimiento parablico, varios autores proponen Donde:
a =vector aceleracin
diferentes estrategias a travs de frmulas generales

Ingeniera Mecnica; Dinmica; Abril 4, 2017


v =vector velocidad
El momento en el que la altura del proyectil es
r =vector de posicin
mxima, se da cuando la velocidad en y es igual a 0;
g=constante de gravedad es decir: v j=0
v o =v o cos i+v o sen j

0=62.59.81
Para ejemplificar el uso de las frmulas 62.5
= =6.371 s
planteadas anteriormente, se proceder con la 9.81
resolucin de un problema que asista a la
Evaluando en la ecuacin de posicin del proyectil
clarificacin de cada uno de los conceptos, y as, se
para j en el tiempo obtenido se encuentra:
logren establecer los cimientos necesarios para el
planteamiento del proyecto de la catapulta, el cual 2
ser expuesto en la seccin de mtodos. r j =62.5 ( 6.371 )4.905 ( 6.371 )
r j =199.095
El problema expresa lo siguiente: Un soldado
dispara a nivel del suelo un can cuyo proyectil Amax =199.095 mts
sale con una velocidad de 450 km/h . A)
Determine la altura mxima que alcanzar el B)Tiempo de impacto
proyectil si el ngulo de disparo es de 30 . B)
Determine el tiempo que tardar el proyectil en La condicin en la cual se sabe que el proyectil
golpear el suelo con el mismo ngulo de disparo. ha impactado el suelo es cuando la posicin de
y es igual a cero; por lo tanto:
Datos iniciales : r j =62.5 4.905 2=0

62.5 62.52 4 (4.905)(0)


v o =450 km/h 125 m/ s =
2(4.905)
2
a =9.81 jm/s 1=0 seg
=30 2=12.74 seg
Tiempo total de impacto=12.74 seg
Desarrollo :
Vector velocidad Como pudo apreciarse en el ejemplo presentado
para resolver problemas que involucran el
v = 9.81 j+
v0 movimiento parablico, en el desarrollo del
proyecto se implementan de manera semejante estas
v =(9.81 j )+ (125 cos 30 i+125 sen 30 j ) ecuaciones y sus interpretaciones.
v =108.2531i+ ( 62.59.81 ) j
II. MTODOS
Vector posicin
Para el desarrollo del proyecto, el equipo
r = [ 108.2531 i+ (62.59.81 ) j ] +
r0 decidi trabajar con una catapulta impresa en 3D en
cido poli-lctico, ya que as, al asegurar que el
r =108.2531 i+ ( 62.5 4.905 2 ) j ngulo de disparo siempre sera el mismo, y que el
propulsor se mantendra constante, la formulacin
de un sistema de ecuaciones que describa el
A)Altura mxima del proyectil movimiento del proyectil por ella arrojado
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mantendra un comportamiento semejante, de
manera que se podra repetir incontables ocasiones Despejando en r i , obtenemos el tiempo total que
obteniendo resultados muy parecidos entre s cada
vez. tarda la partcula en golpear el suelo, lo cual sera:

0.3478
total=
Vo cos 20

Sustituyendo para el punto en el que v j=0


obtenemos la sustitucin:

( 9.81)0.3478
=vo sen 20
2 Vo cos 20
Figura 2. Prototipo de la catapulta impresa
0.6427 vo2 =3.4119
La propuesta general de anlisis empleada por el v o =2.3 m/s
equipo consisti en realizar cinco pruebas de
disparo comparando el desplazamiento horizontal y
utilizar las frmulas vectoriales para obtener un Ecuaciones finales
modelo matemtico que describa el comportamiento v =2.1612i+ ( 0.78669.81 ) j
de la partcula para ese desplazamiento.
r =2.1612 i + ( 0.7866 4.905 2 ) j

III. RESULTADOS
IV. CONCLUSIONES
La tabla de resultados de las mediciones obtenidas,
A travs del proyecto desarrollado los
as como la informacin inicial del problema son las
miembros del equipo lograron comprender de
siguientes:
manera clara y precisa los fundamentos que rigen el
movimiento de una partcula dentro de una
# de medicin 1 2 3 4 5
trayectoria parablica, as como discernir para casos
Resultado (m) .339 .341 .337 .351 .370
especficos cmo emplear las ecuaciones
vectoriales, y as, lograr obtener los resultados
=20
pertinentes a los anlisis de inters.
2
a =9.81 jm/s
REFERENCIAS
v =Vo cos 20 i+ ( vo sen 209.81 ) j [1] Beer, F; Jhonston, R. (2011). Mecnica
vectorial para ingenieros: Dinmica. 8va
r =Vo cos 20 i+ ( vo sen 20 4.905 2 ) j Edicin. Mxico DF: Mc Graw Hill
xprom=0.3478 mts

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