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ANLISIS DE LA SENSIBILIDAD DE UN
SISTEMA DE CONTROL A VARIACIONES DE
PARMETROS Y A LAS PERTURBACIONES
1.1 OBJETIVOS
Objetivo global
Evaluacin de los efectos de las variaciones de los parmetros de un sistema de control
y de las perturbaciones sobre la seal de salida, la seal de control y la de error.
Los diagramas de bloques de los diferentes experimentos que se van a realizar son los
siguientes:
1.5.1 Experimento 1
i + +
KM m 1 m
KP
1 + TM s s
+
KT
1.5.2 Experimento 2
i + +
KM m 1 m
KP
1 + TM s s
+
KT
K1
1 + T1 s
1.5.3 Experimento 3
i + +
KM m 1 m
KP
1 + TM s s
+
(1 + TD s ) KT
1.5.4 Experimento 4
i + +
KM m 1 m
KP
1 + TM s s
+
K1
KT
1 + T1 s
1.6 PRECAUCIONES
1.7 EXPERIMENTO 1
1.8 EXPERIMENTO 2
1.9 EXPERIMENTO 3
1.10 EXPERIMENTO 4
1.10. BIBLIOGRAFA