NUEVAS GENERACIONES EN LOS SISTEMAS DE

FRENADO DE LOS TURISMOS

Modalidad:
Electromecnica del Automvil
Equipo: B
Centro: I.E.S AS MARIAS
Tutor: MANUEL FUENTES REBON
Participantes:
FERNANDO REY FERREO
SIMON DIAZ BELLO
Tutor de Empresa
JOSE RAMON SAN LUIS MARTINEZ
Tecnico de diagnosis del concesionario Louzao (Mercedes)
 NDICE

INTRUDUCION:

Misin que cumplen estos dispositivos

Sumario de abreviaturas
Composicin de sistemas

SISTEMA DE SENSORES:

Sensores de rgimen pasivos y activos

Sensores de aceleracin y sensor de guiada
SISTEMAS DE REGULACION ANTIDESLIZAMIENTO (ABS):

Sistema antibloqueo de frenos

Sistema de frenado con intervencin exclusiva de los frenos/o traccin
Sistema de frenado con intervencin adicional del motorEDS, ASR, MSR
FUNCIONES ADICIONALES (ESP):

Servofreno de emergencia hidrulico

Servoasistencia hidrulica de frenos
Sobre asistencia
Nuevas funciones del ESP
SISTEMAS DE ASISTENCIA:

Auto Hold
Asistente en descensos, arrancada en subida
Activacin del sistema ABS hacia atrs
Contra volante asistido

CONTROL DE CRUCERO ADAPTATIVO:

INICIALIZACION DESPUES DE UNA AVERIA:

SERVO FRENO ACTIVO:

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 INTRUDUCION
SU MISIN

Es retener y parar el vehculo.

Como lo hace?

Creando una fuerza que se oponga al avance del vehculo

En esto influyen los distintos factores:
-El factor mecnico
-El factor fsico
-El factor Fisiolgico
Sobre todo el factor fisiolgico

Esto es as porque:

Una persona tara en reaccionar un tiempo de aproximadamente 0.75 segundos.

SUMARIO DE ABREVIATURAS

ARP ROP - Roll Over Prevencin (Prevencin de vuelco)

ACC ACC (Control de crucero adaptativo)
AWV1 AWV1 (Reduccin del recorrido de parada 1)
AWV2 AWV2 (Reduccin del recorrido de parada 2)
ABS ABS (Sistema antibloqueo de frenos)
ASR ASR (Regulacin antideslizamiento de la traccin)
AHA Auto-Hold
DSR Contra volante asistido
DAA DAA (Sistema de arracada asistida dinmica)
EPB Freno de estacionamiento electromecnico
EBV EBV (Distribucin electrnica de la fuerza de frenado)
EDS EDS (Bloqueo diferencial electrnico)
ESP ESP (Programa electrnico de estabilizacin)
ABS plus ABS plus (Sistema antibloqueo de frenos ampliado)
ESBS (Sistema electrnico de estabilizacin en frenada)
FBS Overos (Sobre asistencia)
FSA_GMA GMB (Influencia sobre el par de guiada)
HDC Asistente en descenso

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HHC HHC (Asistente de arrancada en subida)
HSA HSA (Arrancada asistida en subidas, Touareg y T5)
HVV HVV (Retencin mxima del eje trasero)
HBV HBV (Servofreno hidrulico)
HBA HBA (Servofreno de emergencia hidrulico)
MSR MSR (Regulacin del par de inercia del motor)
RBS BSW (Secado de discos de freno)
RAB Perfil (Precarga de frenos)
ROP ROP (Prevencin de vuelco)
TSA Estabilizacin del tren con remolque

COMPOSICION DE SISTEMAS

La gran cantidad de sistemas de regulacin que existen dificulta un desglose lgico y

claro de los sistemas de regulacin antideslizamiento y de asistencia. En unos casos, los
sistemas estn acoplados de forma jerrquica. En otros representan ms bien ciertos
niveles de desarrollo, mientras que otros ms se basan en el hardware y software de
ellos mismos o representan complementos a funciones que ya se utilizan.
Una posibilidad para el desglose consiste en asignar los sistemas de regulacin
antideslizamiento y de asistencia a las condiciones dinmicas de arrancada, marcha
y frenada. El cuadro siguiente indica qu sistema puede intervenir en qu condicin
dinmica.

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Sistemas utilizados para:

Arrancada: EDS, ASR, M-ABS, HHC, AUTO HOLD, DAA, HSA

Marcha: ACC, ASR, ESP, MSR, BSW, M-ABS, CONTRA VOLANTE ASISTIDO
ROP, ASISTENTE EN DESCENSO, ESTABILIZACION DEL TREN CON
REMOLQUE

Frenada: ABS, EBV, CBC, ABS PLUS, GHB, HBA, HVV, FROM ASISTA, ESP
SOBREASISTENCIA

SITEMAS DE SENSORES

SENSORES DE RGIMEN PASIVOS Y ACTIVOS

Ambos tipos de sensores sirven para informar al sistema acerca de la velocidad del
vehculo y, lo que es mucho ms importante, acerca de los regmenes de revoluciones de
cada una de las ruedas. Analizando las diferencias entre los regmenes de las ruedas los
sistemas calculan si los neumticos se encuentran sobre un pavimento con adherencia
desigual y si existe por ello el riesgo de incurrir en una situacin dinmica crtica al
frenar.

Sensores de rgimen pasivos

Se trata de la generacin ms antigua de los sensores de rgimen.

No poseen una alimentacin de corriente propia, y es a lo que se refiere la
denominacin de sensor pasivo.
Suelen trabajar segn el principio inductivo.

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Para la medicin de rgimen se necesita fundamentalmente un elemento sensor y un
sistema de referencia. (En este caso la rueda dentada)
El elemento sensor consta, en esencia, de una bobina arrollada en torno a un ncleo de
hierro y de un imn permanente. El sistema de referencia se constituye por medio de un
anillo dentado (anillo incremental o de impulsos).
Los sensores de rgimen, a parte de los sensores deceleracin en el sistema ESP,
suministran la informacin sustancial.

Sensores de rgimen activos

En contraste con los sensores pasivos, los activos disponen de una alimentacin de
tensin propia.
Es de unos 12 voltios. El funcionamiento de los sensores de rgimen activos se basa en
el principio de Hall.

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 (Tambin estos sensores constan de un sistema de referencia)

Su funcionamiento

Si se hace pasar un sensor de campo magntico a travs de un campo magntico

cambiante, vara su tensin de Hall, vara la resistencia. Cuanto ms rpidamente pasan
ante el sensor de campo magntico los campos de polaridad alterna en el anillo de
referencia, tanto ms frecuentemente vara la tensin de Hall. Tambin con este tipo de
sensor se calcula por ello el rgimen y la velocidad de las ruedas analizando la
frecuencia con que vara la tensin
.
Ventajas e inconvenientes

-Los sensores de rgimen activos suministran un resultado uniformemente exacto en

todo el margen de medicin, porque la intensidad de la seal no depende del rgimen,
sino que viene determinada por corrientes definidas.
-El inconveniente es que presentan unas condiciones menos propicias para
comprobarlos con un hmetro.

SENSORES DE ACELERACIN Y SENSOR DE GUIA

Representan el segundo grupo de sensores, muy importantes para los sistemas de

regulacin antideslizamiento. Las diferentes funciones reciben a travs de ellos la
informacin acerca de la direccin en la que acelera o decelera el vehculo y sobre si
interviene un semi giro en torno al eje geomtrico vertical del vehculo, llamado
guiada.

Con ayuda de estos datos, los sistemas de regulacin deducen en qu direccin se

mueve el vehculo en realidad y qu fuerzas actan sobre l influyendo en caso dado
sobre el sentido del movimiento.
En virtud de que estos sensores pueden reaccionar de un modo muy sensible resulta
posible detectar situaciones crticas desde sus propios comienzos e implementar
medidas correctivas.

-El sensor de guiada trabaja segn el principio de resonancia y detecta la celeridad del
giro en torno al eje geomtrico vertical del vehculo (guiada).
Con este principio se pone a vibrar una parte de un cristal de silicio con geometra de
diapasn doble, para cuyos efectos se le alimenta tensin. Por el efecto de la fuerza de

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Coriolis vara el comportamiento a resonancias en la otra parte del doble diapasn. Esto
es mensurable elctricamente y se puede utilizar como medida para la magnitud de la
guiada.Ej.

(Oscilacin resonante)

(Diapasn de Excitador)

(Diapasn de medicin)

(Giada)

ABS

SISTEMAS DE REGULACION ANTIDESLIZAMIENTO

SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS

Si contemplamos el ESP como el sistema de orden superior, el ABS viene a ser el
origen de todos los sistemas de regulacin antideslizamiento. Las primeras regulaciones
electrnicas del ABS fueron presentadas en 1969.

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En una frenada de intensidad mxima una o varias ruedas tienden a bloquear ms
temprano que las dems, por cambiar continuamente las condiciones de friccin entre
las ruedas y el pavimento a raz de numerosos factores que influyen. En el caso de una
rueda bloqueada se habla tambin de un patinaje de 100 %. Las ruedas bloqueadas
resbalan sobre el pavimento como una goma de borrar. Con la prdida de la friccin
adherente tampoco se pueden generar fuerzas de guiado lateral para mantener el
vehculo en la trayectoria. La inercia hace que el vehculo derrape y deje de ser
direccionable.
Slo desde que se implantaron los primeros sistemas ABS madurados para la serie se
logr reducir eficazmente la peligrosidad de esa situacin. El ABS aumenta la
estabilidad de marcha evitando el bloqueo de las ruedas al frenar.
Reduce la fuerza de frenado en las ruedas afectadas, de modo que sea posible transmitir
la friccin adherente mxima. Esto permite transmitir a su vez nuevamente fuerzas
sobre el pavimento y el vehculo se mantiene direccionable.

-Vehculo sin ABS- -Vehculo con ABS-

Los elementos que forman el conjunto del ABS son:

La unidad hidrulica con:

-Bomba elctrica de retorno,
- Dos cmaras amortiguadoras
- Dos acumulador de presin, as como
- Respectivamente cuatro vlvulas de entrada y salida del ABS,
- Varias vlvulas de retencin, encargadas de que el lquido de frenos sea destinado
hacia la direccin correcta,
La unidad de control para ABS,
Los cuatro sensores de rgimen,
El conmutador de luz de freno para detectar el accionamiento del freno,

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 El testigo luminoso para ABS, as como
Dos circuitos de frenado por separado, alimentados a travs de un servofreno con el
lquido y la presin que corresponden

-El reparto del sistema en dos circuitos de frenado sirve para la seguridad del vehculo.
Si se avera un circuito puede seguirse parando el vehculo con ayuda del segundo
circuito de frenado.
-El reparto puede estar dispuesto hacia los ejes delantero y trasero o bien puede ser en
diagonal (rueda delantera izquierda / rueda trasera derecha y rueda delantera derecha /
rueda trasera izquierda). Por regla general se aplica el reparto en diagonal
En cada circuito se asigna una vlvula ABS de entrada y una vlvula ABS de salida a
cada bombn de rueda.
-De esa forma se puede excitar individualmente cada uno de los frenos de las ruedas. El
acumulador de baja presin en cada circuito respalda la despresurizacin rpida del
bombn de freno en la rueda.
El retorno del lquido hidrulico desde el acumulador de baja presin hacia el depsito
corre a cargo de la bomba de retorno. Est diseada de modo que cada circuito disponga
de una etapa de retorno propia y con accionamiento a travs de un motor elctrico en
comn.

-En cada circuito se asigna una vlvula ABS de entrada yuna vlvula ABS de salida a
cada bombn de rueda.
De esa forma se puede excitar individualmente cada uno de los frenos de las ruedas. El
acumulador de baja presin en cada circuito respalda la despresurizacin rpida del
bombn de freno en la rueda.
El retorno del lquido hidrulico desde el acumulado de baja presin hacia el depsito
corre a cargo de la bomba de retorno. Est diseada de modo que cada circuito disponga
de una etapa de retorno propia y con accionamiento a travs de un motor elctrico en
comn.
Por ello se retrasa un poco la frenada de las ruedas que giran a regmenes superiores
hasta que los regmenes de las ruedas de la izquierda y derecha vuelvan a igualarse. La
regulacin abre para ello un poco ms tarde las vlvulas de entrada del ABS que
corresponden, de modo que la presurizacin sea ms lenta en los bombines de freno de
las ruedas afectadas.

SISTEMA DE FRENADO CON INTERVENCIN EXCLUSIVA DE

LOS FRENOS /O TRACCIN

En el caso de los sistemas de regulacin antideslizamiento que se describen a

continuacin se acta en contra de una situacin dinmica crtica ya sea a travs del
sistema de gestin del motor y(o por medio de una intervencin de los frenos
hidrulicos).

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 La regulacin del par de inercia del motor MSR,
El sistema antibloqueo de frenos con intervencin en el motor M-ABS y
La regulacin antideslizamiento de la traccin ASR.

As funciona

La regulacin del par de inercia del motor MSR presupone la existencia de los
componentes del ABS con un interfaz hacia el motor. El software del ABS se ampla
con el software del MSR.
Recurriendo a los sensores de rgimen y a la informacin necesaria de la gestin del
motor.
(P. ej. rgimen del motor, posicin de la vlvula de mariposa, posicin del pedal
acelerador), la regulacin ABS con funcin MSR puede comprobar si se produce un
patinaje en las ruedas motrices por reduccin de la entrega de par al levantar el pie del
acelerador. Si ste es el caso, la unidad de control para ABS/ASR transmite esta
informacin a la unidad de control del motor, la cual calcula de ah el rgimen terico
necesario del motor.
Para aumentar el rgimen del motor por intervencin del MSR se abre por corto tiempo
la vlvula de mariposa hasta que el patinaje de las ruedas traccionadas vuela a ser
ptimo.

El sistema se mantiene dentro del margen de regulacin en el que aprovecha lo mejor

posible el par de frenado del motor, pero que ofrece al mismo tiempo suficientes fuerzas
de guiado lateral.
El MSR trabaja en toda la gama de regmenes del motor. La intervencin de la
regulacin del par de inercia del motor MSR finaliza en cuanto se acciona el pedal
acelerador.

SISTEMA DE FRENADO CON INTERVENCION ADICIONAL DEL

MOTOR

El sistema antibloqueo de frenos con intervencin en el motor M-ABS representa una

ampliacin de las funciones implementadas en el sistema ABS.
Est destinado a apoyar al conductor para evitar que las ruedas deslicen al arrancar.
Con el M-ABS se implementa en la regulacin del ABS la posibilidad de intervenir
tambin en la gestin del motor.
No posee la facultad de generar presin activamente.

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As funciona

Si despus de analizar los regmenes de las ruedas y la informacin procedente de la

gestin del motor que se transmite a travs del bus CAN, la regulacin del ABS
comprueba que las ruedas motrices tienden a deslizar en aceleracin, el sistema M-ABS
indica a la gestin del motor que cierre un poco ms la vlvula de mariposa y reduzca
de esa forma el par de traccin.

EDS

BLOQUEO DIFERENCIAL ELECTRNICO

El bloqueo diferencial electrnico EDS haba sido concebido originalmente como un

sistema auxiliar para la arrancada.
El EDS interviene en el comportamiento dinmico en cuanto una de las ruedas motrices
desliza en aceleracin.
El sistema frena la rueda deslizante. Con esta intervencin especfica de los frenos
aumenta el par detraccin transmisible en la rueda que desliza.
El diferencial puede transmitir un par de traccin ms intenso hacia la rueda que tiene
arrastre de fuerza en el eje traccionado. El vehculo acelera ms rpidamente y se
mantiene direccionable. Debido a que el efecto equivale aproximadamente al de un
bloqueo diferencial mecnico se le ha dado a este sistema el nombre de bloqueo
diferencial electrnico.
Todo esto ser efectivo mientras no se alcance una velocidad mayor de 80Km/h.
-Bueno en el Touareg velocidad mxima de (120 Km/h)y tambin al circular por curvas
Al ser hacionado el pedal del freno y alcanzar los discos de freno una temperatura
mxima que posteriormente ser calculada por la unidad de control para ABS
Se desactivara de inmediato el sistema EDS.

As funciona

Analizando los regmenes de las ruedas, el EDS comprueba que una rueda del eje
traccionado presenta un mayor deslizamiento, lo cual significa que gira ms
rpidamente que la otra rueda motriz.
El EDS tiene que frenar por lo tanto la rueda que desliza, para que tambin all se pueda
volver a transmitir fuerza de traccin.
La regulacin sucede anlogamente a la del ciclo ABS en las tres fases: generar
presin, mantener presin y degradar presin.

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Como se genera presin?

Para la generacin de la presin se cierra la vlvula de conmutacin y abre la vlvula

conmutadora de alta presin.
La bomba de retorno empieza a trabajar y aspira lquido de frenos del cilindro maestro.
Con ello se genera presin de frenado en el bombn del freno de la rueda que desliza y
el sistema frena la rueda.

ASR

REGULACIN ANTIDESLIZAMIENTO DE LA TRACCIN

La ASR se basa en el sistema ABS por cuanto a hardware y software. El software de la

ASR se instala en una unidad de control ms potente para ABS con una memoria de
programas ampliada. Se utilizan las seales de los sensores de rgimen, igual que en el
ABS.
Para poder ejercer las funciones requeridas, el sistema ASR ha sido ampliado frente al
ABS en dos aspectos esenciales.

Modificaciones en la unidad hidrulica

Interfaz hacia la gestin del motor
Modificaciones en la unidad hidrulica

La funcin EDS ya va integrada en la ASR. Por ello se complementa tambin aqu la

configuracin de las vlvulas de la unidad hidrulica ABS, que consta de dos vlvulas
de entrada y salida del ABS por circuito de frenado, agregndose las siguientes:
- una vlvula de conmutacin
- una vlvula conmutadora de alta presin
Asimismo se necesita en la unidad hidrulica una bomba de retorno en versin auto
aspirante, para que pueda generar por s sola la presin de frenado.
En contraste con el ABS y con el EDS, tambin la ASR es un sistema que no slo acta
en los frenos para la retencin de una rueda, sino tambin sobre la entrega de potencia
del motor, es decir, sobre el par de traccin de las ruedas. Para ello es necesario que el
pedal acelerador est desacoplado mecnicamente de la posicin de la mariposa. O sea,
que la entrega de potencia del motor debe poderse regular con independencia de la
posicin que tenga el acelerador. En los primeros sistemas ABS con ASR se
diferenciaban considerablemente las soluciones implantadas para reducir la entrega de
par del motor. Por ejemplo, se implantaban sistemas con una segunda mariposa o con la
posibilidad de desactivar el encendido. Con la introduccin de los sistemas de buses de
datos CAN y la funcin del acelerador electrnico se ha podido recurrir a este cmodo

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interfaz, para influir sobre la entrega de par y el rgimen del motor sin requerir
componentes adicionales.
As funciona

En un vehculo con ASR se calculan las velocidades de las cuatro ruedas analizando sus
regmenes de revoluciones. Mediante un anlisis ms extenso, el software de ASR
analiza las siguientes condiciones dinmicas:
Se calcula la aceleracin de las ruedas traccionadas.
Se calcula la velocidad del vehculo analizando la velocidad de las ruedas no
traccionadas.
Se detecta un paso por curva por comparacin de las velocidades de las ruedas no
traccionadas.
Se calcula el patinaje de la traccin tomando como base la diferencia de velocidades
de las ruedas traccionadas y las no traccionadas a cada lado del vehculo.
Con ayuda de esta informacin, el sistema ASR detecta cundo tienden a deslizar en
aceleracin las ruedas motrices.
Adicionalmente se consulta una seal del par efectivo del motor emitida por la unidad
de control del motor.
El sistema ASR calcula de ah las medidas que debe encaminar.
A bajas velocidades suele efectuarse la regulacin ASR a travs de una intervencin de
los frenos.
La regulacin es parecida a la de la regulacin EDS, en tres fases: generar presin,
mantener presin y degradar presin. La intervencin de los frenos por parte del
sistema ASR puede ser combinada con una intervencin a travs de la gestin del
motor.
La ASR efecta sus regulaciones sobre toda la gama de velocidades. A partir de una
velocidad de marcha de 80 km/h la regulacin EDS se produce en rampa descendente.

MSR

REGULACIN DEL PAR DE INERCIA DEL MOTOR

La regulacin del par de inercia del motor MSR reconoce que por el efecto de frenado
del motor se produce un patinaje
en las ruedas motrices y solicita que el motor adapte su par de traccin
correspondientemente, lo cual facilita la reanudacin de la rodadura de las ruedas. El
sistema abrevia las fases de patinaje de las ruedas y vuelve a establecer la
direccionabilidad del vehculo.

El conductor levanta el pie del acelerador y selecciona una marcha inferior.

La fuerza de frenado que ello produce en la rueda puede provocar patinaje al circular
sobre firmes adversos, lo cual puede conducir a que se boqueen las ruedas. El MSR

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interviene y reduce el efecto de frenado del motor a base de incrementar la entrega de
par.
El MSR asegura as la estabilidad y direccionabilidad del vehculo.

As funciona

La regulacin del par de inercia del motor MSR presupone la existencia de los
componentes del ABS con un interfaz hacia el motor. El software del ABS se ampla
con el software del MSR.
Recurriendo a los sensores de rgimen y a la informacin necesaria de la gestin del
motor
(P. ej.) rgimen del motor, posicin de la vlvula de mariposa, posicin del pedal
acelerador), la regulacin
ABS con funcin MSR puede comprobar si se produce un patinaje en las ruedas
motrices por reduccin de la entrega de par al levantar el pie del acelerador. Si ste es el
caso, la unidad de control para ABS/ASR transmite esta informacin a la unidad de
control del motor, la cual calcula de ah el rgimen terico necesario del motor.
Para aumentar el rgimen del motor por intervencin del MSR se abre por corto tiempo
la vlvula de mariposa hasta que el patinaje de las ruedas traccionadas vuela a ser
ptimo.
El sistema se mantiene dentro del margen de regulacin en el que aprovecha lo mejor
posible el par de frenado del motor, pero que ofrece al mismo tiempo suficientes fuerzas
de guiado lateral.
El MSR trabaja en toda la gama de regmenes del motor. La intervencin de la
regulacin del par de inercia del motor MSR finaliza en cuanto se acciona el pedal
acelerador.

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 (ESP)
FUNCIONES ADICIONALES

SERVOFRENO DE EMERGENCIA HIDRULICO

Las investigaciones realizadas acerca del comportamiento de frenado han demostrado

que muchos conductores frenan slo muy dbilmente y no aprovechan por ello las
retenciones que seran posibles desde los puntos de vista tcnicos y dinmicos de la
marcha. Esto hace que el recorrido de frenado sea ms largo. El servofreno de
emergencia hidrulico HBA se propone asistir al conductor en este menester. Si no es
suficiente la presin aplicada al pedal de freno, el sistema detecta la situacin de peligro
y aumenta por s solo la presin de frenado.

Esto se monta porque existen conductores muy poco experimentados que en caso de
emergencia no saben reaccionar a la situacin que se le impone.

Aqu tenemos estos dos ejemplos:

El primero se trataba de un coche sin el

Servofreno de emergencia
Como vemos no da frenado por lo tanto
Impacta provocando as un accidente.

El segundo se trata de un vehculo

Dotado de un sistema de servofreno de
Emergencia como podemos
Apreciar este vehculo se ha detenido
Perfectamente gracias a este sistema.

_El servofreno de emergencia

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hidrulico HBA constituye una ampliacin de las funciones del sistema ESP. No
requiere componentes adicionales. La unidad de control para ABS/ESP se ampla por
medio del software adicional que abarca la funcin del servofreno de emergencia.

El sensor de presin de frenado en la unidad hidrulica, los sensores de rgimen y el

conmutador de luz de freno suministran las seales para que el servofreno de
emergencia pueda detectar una situacin de emergencia.

Elementos que componen un ESP

Sensores activos del rgimen de las ruedas

Unidad sensora de ESP
Tecla de desconexin conexin para ESP
Sensor ngulo de direccin
Conmutador luz de freno
Unidad hidrulica

(HBV)

SERVOASISTENCIA HIDRAULICA DE FRENOS

En determinadas condiciones operativas del motor (sobre todo en la fase de arranque en

fro) la alimentacin de vaco no es la suficiente para la servoasistencia de los frenos.
Para este caso ha sido concebido el servofreno hidrulico.

Si no hay un vaco de suficiente magnitud disponible para el sistema de frenado, el

servofreno tampoco puede aportar la servoasistencia suficiente para los frenos.
Esto significa que no se consigue el efecto de frenado ptimo.

La servoasistencia hidrulica de los frenos HBV se encarga de que la falta de servo

amplificacin de los frenos, debida a un vaco demasiado bajo, se compense por medio
de una presurizacin activa dosificada a travs de la bomba de retorno del sistema ESP.
El HBV est basado en la dotacin tcnica del sistema ESP y no requiere otros
componentes. Representa una ampliacin del software para la regulacin del ESP.

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 SOBREASISTENCIA

La sobreasistencia (overboost) tambin recibe en la literatura especializada el nombre

de fading brake support FBS o compensacin de fading.

En una situacin crtica, el conductor pisa el pedal de freno hasta que se sobrepasa un
umbral de presin definido en el sistema. Si son muy favorables las condiciones del
pavimento, es decir, si estn dadas unas buenas condiciones de friccin adherente, no se
pone en vigor ningn ciclo de regulacin del ABS en las ruedas. Si sigue dado el deseo
del conductor por contar con una retencin mxima es cuando interviene la
sobreasistencia
El sistema de sensores del ESP detecta esta situacin y genera una presin adicional en
el sistema de frenado hasta que responda la regulacin del ABS.
Con la regulacin del ESP aumenta la presin en las cuatro ruedas al ser excitada la
bomba de retorno en la unidad hidrulica, al grado que se produce la regulacin del
ABS en las cuatro ruedas. Para proteger los componentes se limita la presin mxima en
el sistema (p. ej., evitar que las pinzas se deformen abrindose).
Tambin la sobreasistencia constituye una ampliacin neta del software para la
regulacin del ESP.

NUEVAS FUNCIONES DEL ESP

El ESP a lo largo del tiempo se ha ido mejoran as incluyendo nuevas funciones

(P.ej);
Funcin "braking guard" (slo en vehculos con control automtico de la distancia
ACC)
Estabilizacin del remolque
Estabilizacin antivuelco
Asistencia anti fading (FBS - Fading Brake Support)
Funcin de eliminacin de agua de los discos de freno
Seal de frenado de emergencia
Modo todo terreno (Offroad)

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 Explicacin de cada una:

Funcin "braking guard"

Esta funcin advierte activamente al conductor de un peligro de colisin con el vehculo

precedente.
Para ello es necesario que el vehculo est equipado con sistema de control de la
distancia ACC. Los sensores de radar del sistema ACC registran la distancia con
respecto al vehculo precedente y la velocidad de este ltimo. La unidad de control ACC
procesa los valores medidos y detecta si existe peligro de colisin. El aviso al conductor
se realiza en dos etapas:
Primera seal es acstica visual
Segunda seal se activan poco a poco los frenos

Estabilizacin del remolque

Esta funcin se utiliza en vehculos equipados con enganche de remolque. Los ligeros
movimientos pendulares de un remolque pueden, en determinadas situaciones de
marcha, ampliarse de modo que alcancen un estado crtico. Esta situacin se produce la
mayora de las veces dentro de un margen de velocidades entre 75 y 120 km/h. Si los
movimientos pendulares se producen por encima de esta velocidad crtica, la amplitud
de las oscilaciones aumenta continuamente. Estos movimientos pendulares provocan
que el vehculo tractor sufra tambin oscilaciones peridicas alrededor de su eje vertical

Estabilizacin antivuelco

Si el vehculo entra en un margen lmite con peligro de vuelco, se lleva a cabo la

estabilizacin del mismo reduciendo la aceleracin transversal. Esto se consigue
mediante intervenciones masivas sobre los frenos del eje delantero y reduciendo
adicionalmente el par motor.

Seal de frenado de emergencia

En frenadas con deceleraciones muy altas o frenadas dentro del rango de control del
ABS se activan los intermitentes simultneos.

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Asistencia anti fading (FBS - Fading Brak Support)

Si se produce una prdida de la eficacia de los frenos debido a que los valores de
friccin entre la pastilla y el disco de freno son bajos (fading), dicha prdida es
compensada por la bomba ESP llevando a cabo una generacin de presin adicional.

Esta situacin se produce cuando se mide una presin de frenado alta y no se alcanza el
margen de regulacin en las ruedas. La funcin se desactiva tan pronto como el
conductor vuelve a reducir sustancialmente la presin de frenado. No se produce
ninguna indicacin del sistema.

Funcin de eliminacin de agua de los discos de freno

Si el bus CAN transmite una seal de velocidad superior a 50 km/h y una orden de
activacin del limpiaparabrisas (tambin en el modo de barrido a intervalos), se lleva a
cabo cada 3 km aprox. Un acoplamiento de las pastillas de freno delanteras mediante el
arranque de la bomba ESP con una presin de aprox. 0,8-1,2 bares durante unos 8
segundos, a fin de eliminar la pelcula de agua de los discos de freno.
La realizacin de esta funcin no se le indica al conductor: El intervalo de la funcin se
reinicia con cada nuevo accionamiento de los frenos.

Modo todo terreno (Offroad)

La funcin bsica de este modo consiste en realizar intervenciones del ESP/ASR/EDS y

ABS a fin de optimizar la traccin y los procesos de frenado en superficies sueltas (todo
terreno). Los umbrales para la activacin de las intervenciones ESP/ASR y ABS varan
en funcin de la velocidad del vehculo
Se permiten mayores valores de patina miento de las ruedas hasta que se activa una
regulacin.
La funcin EDS se activa ya ante diferencias ms bajas en la velocidad de giro de las
ruedas.

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 Aqu tenemos el Q7 con la funcin (Offroad)

SISTEMAS DE ASISTENCIA

AUTO HOLD

El sistema AUTO HOLD asiste a los conductores de vehculos que en vez de un freno
de mano mecnico van equipados con un freno de estacionamiento electromecnico.
AUTO HOLD retiene de forma automtica y regulada el vehculo en estado inmvil,
independientemente del modo en que el vehculo haya sido parado y apoya al conductor
al arrancar (en marcha adelante o atrs). AUTO HOLD rene las siguientes funciones
de asistencia:

ASISTENTE EN DESCENSO

As funciona

El asistente en descenso interviene cuando estn cumplidas las condiciones siguientes:

Velocidad inferior a 20 km/h
Declive superior a 20 %
Motor en funcionamiento

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 Pedal acelerador y pedal de freno sin accionar
Si estn cumplidas las condiciones para la excitacin y el asistente en descenso
comprueba con ayuda de las seales del pedal acelerador, del rgimen del motor y de
los sensores de rgimen de las ruedas, que est aumentando la velocidad del vehculo, el
sistema de asistencia da por supuesto que el vehculo circula en bajada y que es
necesaria una intervencin en los frenos. El sistema trabaja a partir de una velocidad de
marcha un poco superior a la de un peatn.

ASISTENTE EN LA ARRANCADA EN SUBIDA

As funciona

El asistente de arrancada en subida facilita la puesta en circulacin cuesta arriba sin

tener que recurrir al freno de mano. Para estos efectos la funcin retarda la descarga de
la presin en los bombines de los frenos de las ruedas al ponerse en marcha.
De esta forma se evita que el vehculo ruede cuesta abajo mientras no haya suficiente
fuerza motriz disponible para iniciar la marcha en una subida.
La funcin del asistente de arrancada en subida puede ser descrita en cuatro fases.

ACTIVACIN DEL SISTEMA (ABS) HACIA ATRS

Si el vehculo se encuentra en una cuesta y rueda hacia atrs, la funcin EBV frenara el
eje trasero en menor proporcin que el eje delantero. Ahora, en el desplazamiento
marcha atrs, el eje trasero es tratado desde el punto de vista tcnico de frenos como si
de un eje delantero se tratara y frenado en igual proporcin.

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 CONTRA VOLANTE ASISTIDO

Esto significa que con la funcin ESP aparte de controlar las ruedas por as decirlo
tambin es manejado el volante. Como ya se ha estudiado cuando el vehculo
experimenta unos ligeros cambios bien sea en el eje de atrs como en el de delante el
conductor no hacia absolumente nada para controlarlo por eso se ha creado este sistema
para poder compensar ese balanceo, que consiste en un motorcito que se acopla en la
barra de direccin. Lo ms importante de esto tal vez sea que aunque el conductor este
agarrado al volante Este sistema podr funcionar igual gracias a que existe una holgura
que facilita el desplazamiento de la barra de direccin y por tanto se mover la direccin
esto se conseguir con un motor paso a paso que ser controlado por la unidad (UCE)
que gracias a los clculos previamente realizados podr compensar esa variacin.

Aqu est el actuador de la direccin con su motor, barrilla pin interior

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 Actuador

Como est compuesto y su funcionamiento:

En el eje de direccin superior va alojado un rbol hueco, girada independientemente en

la carcasa del actuador. Este rbol hueco es accionado directamente por un motor
elctrico. A esos efectos se halla comunicado fijamente el inducido del motor elctrico
por un lado con el rbol hueco.
El lado contrario del rbol est comunicado fijamente con el anillo interior de un
cojinete de bolas.
Este anillo interior est ejecutado en una versin no exactamente circular. establece as
una trayectoria ovalada para las bolas, en su condicin de elementos de cojinete.

Por supuesto esto tiene que llevar unos sensores que informen en todo momento a la
unidad en qu posicin e encuentra el motorcito y el volante.

CONTROL DE CRUCERO ADAPTATIVO

En estudios realizados al respecto se ha manifestado que el tener que mantener la

distancia es un factor que afecta y fatiga al conductor, sobre todo en recorridos largos.
El control de crucero adaptativo, llamado tambin Adaptive Cruise Control ACC, es un
sistema de asistencia destinado a incrementar la comodidad del conductor. Le facilita la
conduccin y contribuye as a incrementar la seguridad en el trfico.
El sistema constituye una ampliacin del convencional control de velocidad de crucero
(GRA). El control de crucero adaptativo se encarga de regular la velocidad del vehculo
igual que el GRA, mantenindola al nivel preajustado por el conductor.

El control de crucero adaptativo establece adicionalmente una distancia, libremente

programable por el conductor, hacia un vehculo que antecede. La velocidad propia es
adaptada a la de un vehculo que antecede, cuando ste es el caso. A travs de la unidad
de control para el control de crucero adaptativo se determina la distancia y la velocidad
de un vehculo que va delante. En el clculo nicamente se consideran los objetos que
se mueven en la misma direccin que el propio vehculo.

As funciona

A Velocidad constante

No hay ningn vehculo en el campo explorado por el sensor del control de crucero
adaptativo.
El vehculo mantiene la velocidad deseada que ha consignado el conductor.

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En aceleracin

La distancia supera a la deseada, porque el vehculo que precede acelera o porque

despeja el camino por cambiar de carril.
El vehculo con ACC vuelve a acelerar a la velocidad deseada, preelegida.

En retencin

Si la distancia se reduce a menos de la deseada, porque el vehculo delantero frena o por

entrar en el carril un vehculo ms lento, se frena el vehculo propio hasta tener
establecida la distancia deseada. Esta retencin puede suceder por intervencin en la
gestin del motor.
Si esto no resulta suficiente se produce una intervencin en los frenos.
El sistema implantado en el Touareg puede frenar al vehculo hasta la parada si lo
requieren as las condiciones del trfico.
La intervencin de los frenos se establece a travs de la unidad hidrulica con la bomba
de retorno. En la unidad hidrulica cierra la vlvula de conmutacin y abre la vlvula
conmutadora de alta presin.
La bomba de retorno es excitada y empieza a trabajar.
Con ello se genera la presin en el freno de las ruedas.

INICIALIZACIN DESPUS DE UNA AVERA

Si debido a un fallo grave, la unidad de control para direccin activa J792 dej de estar
en condiciones de memorizar la seal del sensor de posicin del motor al ser
desconectado el encendido, acta una rutina de inicializacin especial. Este
procedimiento recurre al sensor ndice, el cual transmite una seal cuando la caja de la
direccin se encuentra en posicin centrada. Con el ajuste bsico la unidad de control
para direccin activa conoce la asignacin de los valores de medicin del sensor de
ngulo de direccin (= posicin del volante), del sensor de posicin del motor (posicin
de la excentricidad) y del sensor ndice (posicin del pin de la caja de la direccin).
Con ayuda del impulso del sensor ndice y la posicin del sensor de ngulo de direccin
es posible reinicializar ahora el sensor de posicin del motor. Despus de ello, la rutina
de inicializacin normal se encarga de sincronizar (centrar) el volante si se
encontraba torcido.

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 SERVOFRENO ACTIVO

La funcin del servofreno activo consiste en generar presin de frenado sin que el
conductor accione el pedal de freno. Esto es necesario para ciertas regulaciones del
ESP. Especialmente en la estabilizacin antivuelco y en las intervenciones del
ESP para contrarrestar un sobrevirado del vehculo es necesario generar la presin con
una rapidez muy alta.
Con este objetivo se genera una presin en el lado de aspiracin de la bomba ESP
mediante la activacin del servofreno. La capacidad volumtrica de la bomba ESP
aumenta y la generacin de la presin puede realizarse ms rpidamente

Funcionamiento del conmutador del servofreno

En la posicin de reposo o al producirse el accionamiento elctrico del sistema EBV

(distribucin electrnica de la fuerza de frenado), el conmutador se aplica contra la
carcasa del servofreno y cierra el circuito
Si el conductor pisa el pedal de freno, la varilla de accionamiento se desplaza. Esto
obliga al conmutador a separarse de la carcasa del servofreno.

Estado no accionado

La electrovlvula proporcional no recibe corriente; el pedal de freno no est accionado.

El funcionamiento del servofreno activo viene definido por los bordes de obturacin
(los cuales actan como si de una vlvula se tratara) y por la junta de disco. Segn la
posicin de los bordes de vlvula se ajustar una determinada presin en las cmaras de
trabajo del servofreno.
En el estado no accionado, las dos vlvulas estn cerradas debido a que los bordes de
obturacin apoyan contra la junta de disco. En la cmara de trabajo se aplica el vaco
que proporciona la alimentacin de vaco (colector de admisin o bomba).

Generacin de la presin

La unidad de control del ESP enva corriente a la electrovlvula proporcional. El efecto

electromagntico desplaza el inducido contra el muelle en la direccin de la flecha hasta
que hace contacto con el estator. Como resultado, el borde de obturacin del inducido se
separa de la junta de disco y la vlvula de entrada abre.
En las cmaras de trabajo entra aire sometido a presin atmosfrica.
La diferencia de presin que ahora reina entre la cmara de vaco y la cmara de trabajo
provoca que las membranas se muevan en direccin cilindro maestro, generando as
presin de freno.

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Mantenimiento de la presin

La corriente que recibe la bobina de excitacin se reduce. Como resultado, el muelle

empuja el inducido y lo separa del estator
El borde de obturacin del inducido vuelve a apoyar contra la junta de disco; la vlvula
de entrada se cierra.
El vaco parcial en las cmaras de trabajo permanece constante, al igual que la presin
de freno.

Reduccin de la presin

Si la electrovlvula deja de recibir corriente, el muelle empuja al inducido y lo separa

an ms del estator. Como resultado, el inducido empuja hacia atrs la junta de disco a
travs del borde de obturacin de la vlvula de entrada. La vlvula de salida se abre.
Se establece la conexin entre las cmaras de trabajo y de vaco. El aire fluye de las
cmaras de trabajo a las cmaras de vaco hasta que se compensa la presin entre las
cmaras.

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