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Vlvulas
En la ejecucin automtica de los procesos industriales las
vlvulas desempean un papel muy importante en el lazo
de control: regulan el caudal de fluido, lo que permite
mantener la variable de control en el valor deseado.
Es el elemento que responde para producir cambios sobre
la variable que se est controlando. La vlvula acta como
una resistencia en la lnea disipando la energa entregada
por la bomba al fluido. La vlvula genera una cada de
presin variable.
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05/07/2013
El cuerpo de la vlvula
El cuerpo de la vlvula debe fabricarse de manera que
pueda soportar los cambios de temperatura y presin
del fluido. Adems por el hecho de estar en contacto
directo con el fluido del proceso debe resistir ante
factores como la corrosin y la erosin causadas por el
fluido.
El obturador y los asientos se fabrican normalmente en
acero inoxidable.
La erosin se produce cuando partculas a alta
velocidad dentro del fluido chocan contra la superficie
del material de la vlvula.
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El cuerpo de la vlvula
El cuerpo de la vlvula debe fabricarse de manera que
pueda soportar los cambios de temperatura y presin
del fluido. Adems por el hecho de estar en contacto
directo con el fluido del proceso debe resistir ante
factores como la corrosin y la erosin causadas por el
fluido.
El obturador y los asientos se fabrican normalmente en
acero inoxidable.
La erosin se produce cuando partculas a alta
velocidad dentro del fluido chocan contra la superficie
del material de la vlvula.
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El cuerpo de la vlvula
Tanto el cuerpo como las conexiones (bridadas o
roscadas) estn normalizadas segn las presiones y las
temperaturas a las cuales estarn sometidas y bajo
normas como la DIN (Deutsches Institut fr
Normung , Instituto Alemn de Normalizacin) y la
ANSI (Instituto Nacional de Estndares Americanos) .
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Caracterstica en falla
Es la posicin extrema que toma la vlvula cuando
falla la alimentacin y/o la seal de control. Puede ser
cerrada en falla (ATO) abierta en falla (ATC).
Caracterstica en falla
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Caracterstica Inherente
Est determinada por la relacin entre la posicin del
obturador y el caudal de paso.
Se obtiene suponiendo que el fluido es incompresible y
fluye en condiciones de diferenciales de presin constante.
Dependen nicamente de la geometra del obturador
respecto al asiento.
Matemticamente es la relacin entre el rea de apertura de
la vlvula y la posicin del obturador.
A(x)
f(x) =
Amax
Porcentaje de Apertura de
Vlvula (recorrido del
obturador)
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Caracterstica efectiva
Se da cuando se supone que el caudal que circula a
travs de la vlvula lo hace en condiciones de presin
variable.
La variacin de presin diferencial depende de las
combinaciones entre la resistencia de la tubera, las
caractersticas de las bombas y tanques del proceso,
por lo que una misma vlvula instalada en procesos
diferentes presentar curvas de caractersticas efectivas
diferentes.
Ecuaciones de Flujo
Para el servicio de lquidos: la expresin ms utilizada se
debe al fabricante Masoneilan (1944) aunque otros
fabricantes utilizan expresiones similares:
Pv
Donde: Q = Cv f ( x)
Gf
Q: flujo volumtrico (gpmUS).
Cv: coeficiente de vlvula (gpmUS/psi0.5).
Gf: gravedad especfica (adimensional).
Pv: cada de presin a travs de la vlvula (psi).
f(x): fraccin de apertura de la vlvula (%)
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Ecuaciones de Flujo
Flujo volumtrico
Cv f ( x) Cf P1
Qs = 836
G T
( y 0.148y )
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Flujo msico
Ecuaciones de Flujo
Donde:
Qs: flujo volumtrico estndar en pies cbicos por hora
(scfh); las condiciones estndar son de 14.7 psia y 60F.
G: gravedad especfica del gas en condiciones estndar;
para gases perfectos es la relacin entre el peso molecular
del gas y el peso molecular del aire (29).
T: temperatura en R.
Cf: factor de flujo crtico (depende de la vlvula).
0.6<Cf<0.95
p1: presin absoluta a la entrada de la vlvula (psia).
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Ecuaciones de Flujo
M : flujo msico de gas (lb/h).
TSH: grados de sper calentamiento de vapor (F).
y: trmino que expresa los efectos de la compresibilidad en
el flujo. 1.63 pv
y=
Cf p1
pv = p1 p2
Dimensionamiento de vlvulas
Para servicio de lquidos, el Cv se calcula para el flujo
nominal suponiendo que la vlvula est totalmente
abierta:
Q Gf
Cv =
f(x) pv
Donde Q es el flujo nominal de operacin, f(x) = 1, pv
es el valor correspondiente al flujo nominal. Gf es el
peso especfico del lquido.
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Dimensionamiento de vlvulas
Se maneja un factor de sobredimensionamiento o
factor de sobre capacidad (FS). Para esto se multiplica
el valor de Cv obtenido por FS. Para un 50% de sobre
capacidad FS=1.5 y FS=2.0 para 100%.
Cv,Qmax = Cv,Qnom FS
Con este valor se consulta un catlogo y se escoge la
vlvula con un Cv igual o mayor al calculado. Del
catlogo tambin se obtienen el dimetro de tubera,
material, caracterstica inherente, caracterstica en
falla, actuadores compatibles, etc.
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Dimensionamiento de vlvulas
La cada de presin a travs de la vlvula es variable y debe
estimarse su valor dependiendo del flujo.
Si el proceso ya existe y se requiere adicionar una vlvula de
control, la cada de presin a travs de sta a flujo mximo
ser menor igual a la presin disponible. Esto es, la
diferencia entre la cabeza de presin dinmica en la bomba
(Ps) menos las prdidas dinmicas a travs de la lnea (
Pl):
Ps Qmax = ( Pv + Pl)Qmax
Pv Qmax = ( Ps Pl)Qmax
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Dimensionamiento de vlvulas
Esto implica conocer la curva de la bomba y la sumatoria
(KL) de los coeficientes de prdida dinmica en tuberas,
accesorios y equipos (Ki):
KL = Ki
La cada de presin dinmica a travs de la lnea ser:
Pl = KL Gf Q2
Gf=Gravedad especfica del lquido.
Por tanto, la mxima cada de presin dinmica a travs de la
vlvula ser:
Pv Qmax = Ps KL Gf Q2
Si no hay presin disponible en el proceso deber comprarse
una bomba ms grande o colocar en serie una bomba
adicional pero ms pequea.
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Dimensionamiento de vlvulas
Si el proceso est en diseo, entonces se puede estimar la
cada de presin a travs de la vlvula a flujo mximo como
un porcentaje de las prdidas totales del sistema:
Pv
=
Ps Qmax
Pv
=
Pv + Pl Qmax
El parmetro es adimensional y toma valores entre 0 y 1.
Si = 1, entonces la vlvula absorber toda la presin de la
bomba, lo cual no es prctico. De otro lado, = 0 implica
que no hay cada de presin a travs de la vlvula, lo cual es
imposible. Esp. Duby Castellanos/dubycastellanos@gmail.com 34
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Dimensionamiento de vlvulas
En la prctica se recomienda que 0.1< <0.25.
Un valor de pequeo implica que la vlvula tendr un
Cv grande y por tanto la inversin inicial ser alta; sin
embargo, el costo de operacin de la vlvula ser menor
pues la prdida de presin ser relativamente menor, lo
que compensa la inversin inicial.
Un valor de grande implica que la vlvula ser pequea
y por tanto barata; pero, la prdida de presin ser
mayor y por tanto el costo de operacin aumentar.
=1 caracterstica inherente igual a la efectiva.
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Dimensionamiento de vlvulas
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Dimensionamiento de vlvulas
La caracterstica instalada es la relacin real entre la razn
de flujo y la carrera de la vlvula. La caracterstica
instalada es funcin de la caracterstica inherente, pero se
aparta de sta debido a que la cada de presin en la vlvula
es variable: Pv Qnom
Q( x) Cv f(x)
= Gf
QMAX Pv Qmax
Cv 1
Gf
Q( x) Pv Qnom
= f(x)
Q MAX Pv Qmax
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Dimensionamiento de vlvulas
Si se tiene una bomba de cabeza plana, es decir, que la
presin no vare significativamente con el caudal,
entonces el flujo mximo se puede calcular como:
Cv Ps
QMAX =
1 + KLCv 2 Gf
As, la caracterstica instalada se puede expresar en
trminos del parmetro y de la caracterstica
inherente:
Q( x) f(x)
=
QMAX + (1 ) f 2 (x)
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Dimensionamiento de vlvulas
La ganancia de la vlvula se calcula como:
dQ
Kv =
dx X*
Esta derivada representa la pendiente de la curva de
caracterstica instalada a una posicin especfica:
d f(x)
Kv = Qmax
dx + (1 ) f 2 (x)
X*
Dimensionamiento de vlvulas
La habilidad de rango es un trmino que est en relacin con
la capacidad de la vlvula. Se define como la relacin entre el
flujo mximo y el flujo mnimo que se puede regular.
Qmax
R=
Qmin
Algunos fabricantes lo calculan entre el 10 y 90% de la
apertura de la vlvula. Otros lo calculan entre el 5 y el 95%.
No existe regla fija o estandarizada para esta definicin.
La habilidad de rango en vlvulas comerciales vara entre 20 y
50. A mayor valor de R, mayor es la variacin del caudal.
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Ejercicio
Se quiere dimensionar una vlvula de control para un flujo nominal
de 450 gpm de un lquido de Gf=0.85; a flujo nominal, la cada de
presin a travs de la lnea es de 15 psi. La cada dinmica total de
presin en la lnea, incluida la cada a travs de la vlvula es de 20
psi y constante.
Se pide:
a. Dimensionar la vlvula para un 100% de sobrecapacidad.
b. Calcular el flujo mximo suponiendo que se la bomba es de
cabeza plana.
c. Calcular la ganancia de la vlvula a flujo nominal, suponiendo
una caracterstica inherente lineal.
d. Hallar la habilidad de rango de la vlvula.
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Por tanto,
400 20
QMAX = = 501.92 gpm
1 + 8.715x10 400 5 2 0.85
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La ganancia ser:
d x
Kv = QMAX
dx 0.0669 + 0.9331 x
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Seleccin de vlvulas
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Referencias
Notas del curso Sensores. Especializacin en
automtica UPB, 2008.
Creus Sole, Antonio. Instrumentacin industrial.
Editorial Marcombo, sptima edicin, 2005.
Rivera Meja, Jos. Instrumentacin. Editorial Trillas.
Smith, A.C y Corripio, A. Principles and practice of
automatic process control. Ed. Jhon Wiley & Sons,
Inc., tercera edicin, 2006.
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