Fallas en Válvula 1 PDF

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA ELECTRICA Y CIVIL
CAMPUS COATZACOALCOS
TEORIA DIMENSIONAMIENTO Y EFECTO DE

LAS VALVULAS DE CONTROL EN LOS
PROCESOS INDUSTRIALES
MONOGRAFIA
Que para obtener el titulo de:
Ingeniero Mecnico Electricista
Presenta:
Juan Manuel Lpez Cortz
Coatzacoalcos Ver. 2011

2
*DEDICATORIAS*
A DIOS: A MIS PADRES:

Ya que gracias a l contamos con Por todo el apoyo que nos ofrecieron
todas las capacidades para poder al realizar este trabajo,
realizar todo lo que est a nuestro encaminndonos por la direccin de la
alcance. En cierto modo por darnos la perfeccin; siendo ellos un ejemplo
vida y sobre todas las cosas porque completo de la responsabilidad, del
Dios se halla en la punta de nuestros esfuerzo y de la entrega total en
bolgrafos, de los pinceles, de las nuestras labores diarias, mismas que
agujas, de los corazones, pero sobre nos abrirn las puertas en un futuro.
todo en nuestro pensamiento.
A NUESTROS PROFESORES: A NUESTROS PROPIOS AMIGOS:

Ellos juegan un papel muy importante Los propios amigos nos necesitamos
en nuestro desempeo como unos a los otros, puesto que
estudiantes, puesto que siempre necesitamos del intercambio de las
estarn ah cuando necesitemos de ideas y de la valoracin de la amistad,
ellos, y sobre todo aconsejndonos, para poder as llegar a una sola
que no consideremos al estudio como conclusin, sabiendo que un amigo es
un deber, sino como una oportunidad aquel que adivina siempre el momento
para llegar al maravilloso mundo del preciso en que se le necesita.
saber.
3
INDICE
PAGINAS
INTRODUCCION 7
JUSTIFICACION 8
OBJETIVO GENERAL 8
CAPITULO I .- DEFINICIONES Y CONCEPTOS
1.1.- Vlvula de control 10
1.2.- Actuador 13
1.3.- Cuerpo de la Vlvula 13
1.4.- Categoras de Vlvulas. 13
1.4.1.- Vlvulas de compuerta 14
1.4.2.- Vlvulas de macho 16
1.4.3.- Vlvulas de globo 18
1.4.4.- Vlvulas de bola 19
1.4.5.- Vlvulas de mariposa 21
1.4.6.- Vlvulas de diafragma 23
1.4.7.- Vlvulas de apriete 24
1.4.8.- Vlvulas de retencin (check) y de desahogo (alivio) 26
1.4.8.1.1.- Vlvulas de retencin de columpio 26
1.4.8.1.2.-Vlvulas de retencin de elevacin 28
1.4.8.1.3.-Vlvula de retencin de mariposa 29
1.4.8.2.-Vlvulas de desahogo (alivio) 30
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CAPITULO II.- LA VLVULA COMO ELEMENTO FINAL PARA EL
CONTROL DE PROCESOS EN LOS SISTEMAS DE CONTROL.
2.1. Dimensionamiento de la vlvula de control 36
2.2.- Cuestionamientos 42
2.3.- Anlisis y clculos 42
2.3.1.- Clculo del dimetro de la vlvula y aperturas normales de trabajo. 42
2.3.2.- Calculo del mximo caudal que circulara por la vlvula 44
2.3.3.-Calculo del caudal en funcin de la apertura (caracterstica de flujo 46

instalada) y ganancia de la vlvula en el rango normal de trabajo
2.3.4.- La caracterstica inherente de la vlvula instalada. 48
2.4.- La vlvula de control como elemento final de control. 49
2.4.1.-Que es la Vlvulas de control. 49
2.5.- Especificacin de vlvulas de control. 51
2.6.- Tipos de Vlvulas de control 52
CAPITULO III
COMPORTAMIENTO DE LA VALVULA DE CONTROL EN LOS
SISTEMAS DE CONTROL PARA PROCESOS INDUSTRIALES
3.1.- Efecto de las vlvulas de control en los procesos. 55
3.2.- Comportamiento de la vlvula de control en un controlador todo-nada 58

(on-off).
5
3.3.- Comportamiento de la vlvula de control con la accin de un sistema 62
de control proporcional.

de control integral.

de control proporcional ms integral.
3.6.- Fallas ms comunes de las vlvulas de control en los procesos 68

industriales.
3.6.1.- Elementos de regulacin y control 70
3.6.2.- Elementos especficos de seguridad. 72
3.6.3.- Vlvulas, modos de fallo y tipos de accidentes 74
3.6.4.- Descripciones de fallas 75
3.7.- Seleccin de Vlvulas. Importancia de la prevencin 81
CONCLUSIONES 89
BIBLIOGRAFIA 90
6
INTRODUCCIN
El control automtico ha evolucionado rpidamente desde un arte relativamente
crudo hasta una ciencia de altas matemticas. Sin embargo en este trabajo no se
pretende desarrollar los aspectos avanzados de los sistemas de control, sino ms
bien resumir ciertos fundamentos para que sirvan de base para trabajos que traten
de aplicaciones especificas de control en la industria.
Las cuatro componentes bsicas de un sistema de control pueden ser consideradas
las siguientes: 1.- El proceso, 2.- El transmisor, 3.- El controlador y 4.- El elemento
final de control. Y ser la seccin del elemento de control final o el elemento de
control final, el objeto de estudio en este trabajo en especial las vlvulas de control.
El elemento final de control es un dispositivo que puede ser impulsado por la seal
de salida del controlador para regular el flujo de energa o material para un proceso
(vlvulas de control, interruptores, restato, impulsores de bombas de velocidad
variable y servomecanismos).
De esta forma una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual
se puede iniciar, detener o regular la circulacin de lquidos o mediante una pieza
movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios.
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria

debido a su uso. Las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular,
modular o aislar una enorme serie de lquidos, desde los ms simples hasta los ms
corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9
m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta
mas de 20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F
(815 C). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las
fugas o escurrimientos no tienen importancia.
Por lo antes mencionado, en este trabajo se analizaran las caractersticas como los
materiales de construccin, clasificacin, mantenimientos requeridos y
especificaciones as como las ventajas y desventajas que ofrecen estos elementos
finales de control,(vlvulas de control).
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JUSTIFICACION
En este trabajo se pretende conceptualizar los trminos ms comnmente utilizados

en los Sistemas de control que se encuentran en la industria principalmente los
elementos finales de control en especial las vlvulas de control.
De esta forma se dar a conocer los trminos ms utilizados comnmente as como

la clasificacin de las vlvulas y sus aplicaciones o servicio en general como en
aceites, petrleo, pastas semilquidas, lquidos espesos, vapor, gases y lquidos no
condensables, lquidos corrosivos.
Tambin se mencionara sus ventajas como la Alta capacidad, Cierre hermtico, Bajo
Costo y funcionamiento sencillos. Poca resistencia a la circulacin. Y sus
Desventajas.
Por ultimo se mencionara el tipo de mantenimiento al que deben ser sometidas las
vlvulas.
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una gua que sirva como ejemplo para analizar sistemas de control de
lazo cerrado en sus cuatro componentes bsicos en especial en los elementos
finales de control, por usuarios espordicos pero con los conocimientos bsicos de
sistemas de control.
Tambin se mencionara en este trabajo las caractersticas de cada tipo de vlvula

que se fabrica con una descripcin general de cada tipo en un formato general.
Se darn recomendaciones para servicio, aplicaciones, ventajas, desventajas y otra

informacin til.
Por ultimo ser la vlvula de control automtica, el objeto de anlisis para

comprender su comportamiento con los diferentes modos de control existentes.
8
9
CAPITULO I
DEFINICIONES Y CONCEPTOS.
1.1.- Vlvula de control:

La vlvula automtica de control generalmente constituye el ltimo elemento en un
lazo de control de lazo cerrado instalado en la lnea del proceso como se puede
apreciar en la figura 1 y se comporta como un orificio cuya seccin de paso varia
continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma determinada.
Variable Variable controlada por el

manipulada elemento final de control (Vlvula)
PROCESO
CONTROLADOR
1.- Esquema de control de lazo cerrado
En la industria los trminos mas usados en este sistema de lazo cerrado son:
Variable controlada.- Es la condicin o cantidad que se mide para su control
(presin, temperatura, flujo, nivel, etc.)
Medio controlado.- Es la materia o sustancia del cual la variable controlada es una

condicin o caracterstica (agua, vapor, combustible, etc.)
Variable manipulada.- Es la condicin o cantidad variada por el elemento final de

control, de tal forma que afecte el valor de la variable controlada.
Agente de control.- Es la materia o sustancia del cual la variable manipulada es una

condicin o caracterstica.
Estado estable.- Es cuando el proceso se encuentra estable y la variable controlada
es constante.
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Punto de control.- Es el valor de la variable controlada en estado estable.
Punto de ajuste.- Es el valor deseado de la variable controlada.
Desviacin.- Es la diferencia entere el valor medio de la variable controlada en un

momento dado y el punto de ajuste.
Retroenlace.- Es la seal que est relacionada con la variable controlada.
Seal de error.- Es la diferencia entre la seal de referencia y la seal de

retroenlace.
Proceso.- Es un fenmeno qumico o fsico-qumico en el cual se realizan

transformaciones, consiste de una operacin o serie de operaciones las cuales
producen un resultado final.
Elemento final de control.- Es el elemento de un sistema de control que produce

directamente cambios en la variable manipulada.
Transmisor.- Dispositivo que detecta una variable del proceso mediante un

elemento primario y que tiene una salida cuyo valor estacionaria vara solo con una
funcin predeterminada de la variable proceso.
Aire de suministro.- Es la energa que utiliza los equipos neumticos para operar. El
aire de instrumento deber ser puro y seco.
Presin.- Es la fuerza aplicada a un rea predeterminada.
Partes de la vlvula de control.

Las vlvulas de control constan bsicamente de dos partes que son: la parte motriz o
actuador y el cuerpo.
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FIGURA 1.- VALVULA DE CONTROL COMPLETA CON ACTUADOR.
CARCASA DIAFRAGMA
PLATO DEL DIAGRAGMA

RESORTE DEL
ACTUADOR
VASTAGO DEL ACTUADOR
ASIENTO DEL RESORTE
AJUSTADOR DEL RESORTE

YUGO
CONECTOR
ESCALA
INDICADOR
FIGURA 2.- PARTES DE LA VLVULA DE CONTROL
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1.2.- Actuador:
El actuador tambin llamado accionador o motor, puede ser neumtico, elctrico o
hidrulico, pero los ms utilizados son los dos primeros, por ser las ms sencillas y
de rpida actuaciones. Aproximadamente el 90% de las vlvulas utilizadas en la
industria son accionadas neumticamente. Los actuadores neumticos constan
bsicamente de un diafragma, un vstago y un resorte.
Lo que se busca en un actuador de tipo neumtico es que cada valor de la presin
recibida por la vlvula corresponda una posicin determinada del vstago.
Teniendo en cuenta que la gama usual de presin es de 3 a 15 lbs/pulg en la
mayora de los actuadores.
Se puede seleccionar el rea del diafragma y la constante del resorte de tal manera
que un cambio de presin de 12 lbs/pulg, produzca un desplazamiento del vstago
igual al 100% del total de la carrera.
1.3.- Cuerpo de la vlvula:

El cuerpo de la vlvula esta provisto de un obturador o tapn, los asientos del mismo
y una serie de accesorios. La unin entre la vlvula y la tubera puede hacerse por
medio de bridas soldadas o roscadas directamente a la misma.
El tapn es el encargado de controlar la cantidad de fluido que pasa a travs de la
vlvula y puede accionar en la direccin de su propio eje mediante un movimiento.
Esta unido por medio de un vstago al actuador.
1.4.- Categoras de vlvulas.
Debido a las diferentes variables no puede haber una vlvula universal; por tanto,
para satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables
diseos y variantes con el paso de los aos, conforme se han desarrollado nuevos
materiales. Todos los tipos de vlvulas recaen en nueve categoras:
I.- Vlvulas de compuerta.
II.- Vlvulas de globo.
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III.- Vlvulas de bola.
IV.- Vlvulas de mariposa.
V.- Vlvulas de apriete.
VI.- Vlvulas de diafragma.
VII.- Vlvulas de macho.
VIII.- Vlvulas de retencin.
IX.- Vlvulas de desahogo (alivio).
Estas categoras bsicas se describen a continuacin. Seria imposible mencionar

todas las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica y no se ha intentado
hacerlo. Ms bien se presenta una descripcin general de cada tipo Y se dan
recomendaciones para servicio, aplicaciones, ventajas, desventajas y otra
informacin til.
1.4.1.- VLVULAS DE COMPUERTA.
La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con un

disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento (fig. 3)
FIGURA 3.- VLVULA DE COMPUERTA.
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Vlvula de compuerta Recomendada para:
1.- Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin.
2.- Para uso poco frecuente.
3.- 3.- Para resistencia mnima a la circulacin
4.-Para mnimas cantidades de fluido o lquido atrapado en la tubera.
APLICACIONES
5.- Servicio general, aceites, petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos
espesos, vapor, gases, lquidos no condensables y lquidos corrosivos.
VENTAJAS DESVENTAJAS
1.- Alta capacidad 1.- Control deficiente de la circulacin
2.- Cierre hermtico 2.- Se requiere mucha fuerza para

:::::::accionarla
3.- Bajo costo 3.- Produce cavitacin con baja cada de

.presin
4.- Diseo y funcionamiento sencillos 4.- Debe estar abierta o cerrada por
..completo
5.- Poca resistencia a la circulacin 5.- La posicin para estrangulacin producir

erosin del asiento y del disco.
Materiales de construccin:
Cuerpo de bronce, hierro fundido, hierro, acero forjado, monel, acero fundido, acero
inoxidable, plstico de PVC.
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Instrucciones especiales para instalacin y mantenimiento
Lubricar a intervalos peridicos.
Corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura.
Enfriar siempre el sistema al cerrar una tubera para lquidos calientes y al comprobar
que las vlvulas estn cerradas.
No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o una palanca.
Cerrar las vlvulas con lentitud para ayudar a descargar los sedimentos y mugre
atrapados.
1.4.2.- VLVULAS DE MACHO
La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un

macho cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de
la posicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90 (fig. 1-2).
FIGURA 4.- VLVULA DE MACHO.
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Vlvula de Macho Recomendada para:
1.- Servicio con apertura total o cierre total.
2.- Para accionamiento frecuente.
3.- 3.- Para baja cada de presin a travs de la vlvula
4.- Para resistencia mnima a la circulacin..
5.- Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera
APLICACIONES
6.- Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos.
1.- Alta capacidad 1.- Requiere alta torsin (par) para

..Accionarla.
2.- Cierre hermtico 2.- Desgaste del asiento
3.- Bajo costo 3.- Cavitacin con baja cada de presin
4.- Funcionamiento rpido.
Materiales de Construccin: Hierro, hierro dctil, acero al carbono, acero

inoxidable, aleacin 20, Monel, nquel, Hastelloy, camisa de plstico
Dejar espacio libre para mover la manija en las vlvulas accionadas con una llave.
En las vlvulas con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas en servicio.
En las vlvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos peridicos.
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1.4.3.- VLVULAS DE GLOBO
Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio
de un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar
paralelo con la circulacin en la tubera (fig. 1-3).
FIGURA 5.- VLVULA DE GLOBO.
Vlvula de Globo Recomendada para:
1.- Estrangulacin o regulacin de circulacin.
2.- Para accionamiento frecuente.
3.- 3.- Para corte positivo de gases o aire
4.- Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.
APLICACIONES
5.- Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas.
1.- Estrangulacin eficiente con 1.- Gran cada de presin.

estiramiento o erosin mnimos del
disco o asiento
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2.- Carrera corta del disco y pocas 2.- Costo relativo elevado
vueltas para accionarlas, lo cual
reduce el tiempo y desgaste en el
vstago y el bonete
3.- Control preciso de la circulacin 3.- Cavitacin con baja cada de presin
4.- Disponible con orificios mltiples.
Materiales de construccin: Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado,

Monel, acero inoxidable, plsticos.
Instalar de modo que la presin este debajo del disco, excepto en servicio con vapor
a alta temperatura.
Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de inmediato las fugas por la

empaquetadura.
1.4.4.- VLVULAS DE BOLA
Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre
asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta
el paso cuando se gira la bola 90 y cierra el conducto (fig. 1-4).
FIGURA 6.-VLVULA DE BOLA.
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Vlvula de Bola Recomendada para:
1.- Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin.
2.- Cuando se requiere apertura rpida.
3.- 3.- Para temperaturas moderadas
4.- Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin
APLICACIONES
5.- Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas.
1.- Bajo costo 1.- Caractersticas deficientes para

estrangulacin.
2.- Alta capacidad. 2.- Alta torsin para accionarla
3.- Corte bidireccional 3.- Susceptible al desgaste de sellos o

empaquetaduras
4.- Circulacin en lnea recta.
5.- Pocas fugas 4.-Propensa a la cavitacin.
6.- Se limpia por si sola 5.- Alto costo
7.- Poco mantenimiento
8.- No requiere lubricacin
9.- Tamao compacto
10.- Cierre hermtico con baja torsin

(par)
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Materiales: Cuerpo: hierro fundido, hierro dctil, bronce, latn, aluminio, aceros al
carbono, aceros inoxidables, titanio, tntalo, zirconio; plsticos de polipropileno y
PVC. Asiento: TFE, TFE con llenado, Nylon, Buna-N, neopreno.
Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga.
1.4.5.- VLVULAS DE MARIPOSA
La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un

disco circular, con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la
circulacin (fig. 1-5).
FIGURA 7.- VLVULA DE MARIPOSA.
Vlvula de Mariposa Recomendada para:
2 Servicio con estrangulacin.
3.- 3.- Para accionamiento frecuente
4.- Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos.
5.- Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera
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6.- Para baja ciada de presin a travs de la vlvula
APLICACIONES
7.- Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos en
suspensin
1.- Ligera de peso, compacta, bajo 1.- Alta torsin (par) para accionarla.
costo.
2.- Requiere poco mantenimiento. 2.- Capacidad limitada para cada de

presin
3.- Numero mnimo de piezas mviles 3.- Propensa a la cavitacin
4.- No tiene bolas o cavidades.
5.- Alta capacidad
6.- Circulacin en lnea recta
7.- Se limpia por si sola
Materiales: Cuerpo: hierro, hierro dctil, aceros al carbono, acero forjado, aceros
inoxidables, aleacin 20, bronce, Monel.
Disco: todos los metales revestimientos de elastmeros como TFE, Kynar, Buna-N,
neopreno, Hypalon.
Asiento: Buna-N, viton, neopreno, caucho, butilo, poliuretano, Hypalon, Hycar, TFE.
Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena.
Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se acciona con palanca.
Las vlvulas deben estar en posicin cerrada durante el manejo y la instalacin.
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1.4.6.- VLVULAS DE DIAFRAGMA
Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de
un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace
descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulacin (fig.
1-6).
FIGURA 1-6 VLVULA DE DIAFRAGMA.
Vlvula de Diafragma Recomendada para:
2 Para servicio de estrangulacin.
3.- Para servicio con bajas presiones de operacin.
APLICACIONES
4.- Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas,

lodos, alimentos, productos farmacuticos
1.- Bajo costo. 1.- Diafragma susceptible de desgaste.
2.- No tienen empaquetaduras. 2.- Elevada torsin al cerrar con la tubera

llena.
3.- No hay posibilidad de fugas por el 3.- Propensa a la cavitacin.

vstago
23
4.- Inmune a los problemas de
obstruccin, corrosin o formacin de
gomas en los productos que circulan.
Materiales: Metlicos, plsticos macizos, con camisa, en gran variedad de cada uno.
No utilizar barras, llaves ni herramientas para cerrarla.
1.4.7.- VLVULAS DE APRIETE
La vlvula de apriete es de vueltas mltiples y efecta el cierre por medio de uno o

mas elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar
u oprimir entre si para cortar la circulacin (fig. 1-7).
FIGURA 1-7 VLVULA DE APRIETE.
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Vlvula de Apriete Recomendada para:
1.- Servicio de apertura y cierre.
2 Para servicio de estrangulacin.
3.- Para servicio con bajas presiones de operacin.
APLICACIONES
4.- Pastas semilquidas, lodos y pastas de minas, lquidos con grandes cantidades
de slidos en suspensin, sistemas para conduccin neumtica de slidos, servicio
de alimentos.
1.- Bajo costo. 1.- Aplicacin limitada para vaci.
2.- Poco mantenimiento. 2.- Difcil de determinar el tamao.
3.- No hay obstrucciones o bolsas

internas que la obstruyan
4.- Diseo sencillo
5.- No corrosiva y resistente a la

abrasin.
Materiales
Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano, neopreno, neopreno blanco, Buna-N,

Buna-S, Viton A, butilo, caucho de siliconas, TFE.
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Los tamaos grandes pueden requerir soportes encima o debajo de la tubera, si los
soportes para el tubo son inadecuados.
1.4.8.- VLVULAS DE RETENCIN (CHECK) Y DE DESAHOGO (ALIVIO)
Hay dos categoras de vlvulas y son para uso especfico, ms bien que para
servicio general: vlvulas de retencin (check) y vlvulas de desahogo (alivio). Al
contrario de los otros tipos descritos, son vlvulas de accionamiento automtico,
funcionan sin controles externos y dependen para su funcionamiento de sentido de
circulacin o de las presiones en el sistema de tubera. Como ambos tipos se utilizan
en combinacin con vlvulas de control de circulacin, la seleccin de la vlvula, con
frecuencia, se hace sobre la base de las condiciones para seleccionar la vlvula de
control de circulacin.
1.4.8.1.-Vlvulas de retencin (check).
La vlvula de retencin (fig. 1-8) esta destinada a impedir una inversin de la

circulacin. La circulacin del lquido en el sentido deseado abre la vlvula; al
invertirse la circulacin, se cierra. Hay tres tipos bsicos de vlvulas de retencin:
1) Vlvulas de retencin de columpio, 2) de elevacin y 3) de mariposa.
1.4.8.1.1.-Vlvulas de retencin del columpio.
Esta vlvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo con
la presin en la tubera y se cierra cuando se interrumpe la presin y empieza la
circulacin inversa. Hay dos diseos: uno en "Y" que tiene una abertura de acceso
en el cuerpo para el esmerilado fcil del disco sin desmontar la vlvula de la tubera y
un tipo de circulacin en lnea recta que tiene anillos de asiento reemplazables.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.
26
Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulacin en la tubera.
Para servicio en tuberas que tienen vlvulas de compuerta.
Para tuberas verticales que tienen circulacin ascendente.
Aplicaciones
Para servicio con lquidos a baja velocidad.
Ventajas
Puede estar por completo a la vista.
La turbulencia y las presiones dentro de la vlvula son muy bajas.
El disco en "Y" se puede esmerilar sin desmontar la vlvula de la tubera.
Variaciones
Vlvulas de retencin con disco inclinable.
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero fundido, acero inoxidable,
acero al carbono.
Componentes: diversos.
En las tuberas verticales, la presin siempre debe estar debajo del asiento.
Si una vlvula no corta el paso, examinar la superficie del asiento.
Si el asiento esta daada o escoriado, se debe esmerilar o reemplazar.
Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas internas.
27
1.4.8.1.2.-Vlvulas de retencin de elevacin
Una vlvula de retencin de elevacin es similar a la vlvula de globo, excepto que el

disco se eleva con la presin normal e la tubera y se cierra por gravedad y la
circulacin inversa.
FIGURA 1-8 VLVULA DE RETENSIN (TIPO DE ELEVACIN).
Recomendada para
Cuando hay cambios frecuentes de circulacin en la tubera.
Para uso con vlvulas de globo y angulares.
Para uso cuando la cada de presin a travs de la vlvula no es problema.
Aplicaciones
Tuberas para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de
circulacin.
Ventajas
Recorrido mnimo del disco a la posicin de apertura total.
Accin rpida.
Variaciones
Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.
Tipos con bola (esfera), pistn, bajo carga de resorte, retencin para vapor.
28
Materiales
Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, PVC,
Penton, grafito impenetrable, camisa de TFE.
Componentes: diversos.
La presin de la tubera debe estar debajo del asiento.
La vlvula horizontal se instala en tuberas horizontales.
La vlvula vertical se utiliza en tubos verticales con circulacin ascendente,

desde debajo del asiento.
Si hay fugas de la circulacin inversa, examinar disco y asiento.
1.4.8.1.3.-Vlvula de retencin de mariposa
Una vlvula de retencin de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en un eje

en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este a 45 con el
cuerpo de la vlvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo se
mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la vlvula para abrir por
completo.
Recomendada para
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin en la tubera.
Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulacin.
Para uso con las vlvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete.
Aplicaciones
Servicio para lquidos o gases.
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Ventajas
El diseo del cuerpo se presta para la instalacin de diversos tipos de camisas

de asiento.
Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosin.
Funcionamiento rpido.
La sencillez del diseo permite construirlas con dimetros grandes.
Se puede instalar virtualmente en cualquier posicin.
Variaciones
Con camisa completa.
Con asiento blando.
Materiales
Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio, aluminio, PVC, CPCB, polietileno,

polipropileno, hierro fundido, Monel, bronce.
Sello flexible: Buna-N, Viton, caucho de butilo, TFE, neopreno, Hypalon, uretano,
Nordel, Tygon, caucho de siliconas.
En las vlvulas con camisa, esta se debe proteger contra daos durante el manejo.
Comprobar que la vlvula queda instalada de modo que la abra la circulacin normal.
1.4.8.2.-Vlvulas de desahogo (alivio)
Una vlvula de desahogo (figura. 1.9) es de accin automtica para tener regulacin
automtica de la presin. El uso principal de esta vlvula es para servicio no
comprimible y se abre con lentitud conforme aumenta la presin, para regularla.
30
La vlvula de seguridad es similar a la vlvula de desahogo y se abre con rapidez
con un "salto" para descargar la presin excesiva ocasionada por gases o lquidos
comprimibles.
El tamao de las vlvulas de desahogo es muy importante y se determina mediante

formulas especificas.
FIGURA 1-9 VLVULA DE DESAHOGO (ALIVIO).
Recomendada para
Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.
Aplicaciones
Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.
Ventajas
Bajo costo.
No se requiere potencia auxiliar para la operacin.
Variaciones
Seguridad, desahogo de seguridad.
Construccin con diafragma para vlvulas utilizadas en servicio corrosivo.
31
Materiales
Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce, latn, camisa de TFE,
acero inoxidable, Hastelloy, Monel
Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del codigo ASME para recipientes
de presin sin fuego.
Se debe instalar en lugares de fcil acceso para inspeccin y mantenimiento.
La accin ideal de una vlvula de alivio es la de aliviar el flujo total generado por la
bomba una vez que se ha llegado al limite de presin fijado mediante la carga del
resorte, desafortunadamente esta condicin es prcticamente imposible de lograr.
La presin de ruptura esta definida por el valor de presin al cual el aceite comienza a
pasar del circuito principal al tanque. En las vlvulas de alivio de accin directa, para que
ello ocurra el sistema de presin tiene que balancear la tensin de oposicin del resorte.
La compresin de este resorte hace que para obtener una apertura total de la vlvula de
alivio deba incrementarse la presin a valores no aceptables en un circuito bien
diseado.
En la Figura 1.10, observamos la performance de una tpica vlvula de alivio de accin

directa de construccin sumamente econmica, ella est ajustada a una de ruptura de
1.000 lb./pulg y est conectada a un sistema que entrega 20 galones por minuto hacia
un cilindro hidrulico.
Cuando este cilindro alcanza el final de su carrera o se detiene por accin de su trabajo,
la presin se incrementa llegando al punto A del diagrama al nivel e 1.000 lb./pulg
Cuando la carga se incrementa, parte del aceite que entrega la bomba es descargado al
tanque y el cilindro desciende su velocidad de trabajo. Por ejemplo cuando la presin
est a 1.200 libras. Aproximadamente 10 galones por minuto son entregados al cilindro
movindose este a la mitad de la velocidad. A 1.500 lb. el cilindro se detiene, recin a
32
esa presin todo el caudal de la bomba es enviado al tanque a travs de la vlvula de
alivio.
De este hecho podemos deducir que no solo el cilindro ve afectada su velocidad de

desplazamiento sino, que se produce una gran perdida de energa transformada en calor
que concluye con el sobrecalentamiento de todo el sistema hidrulico. }
Figura 1.10
VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO

Una vlvula de alivio accionada por piloto est constituida por un vstago principal
cerrado en una cmara primaria donde se hace presente la presin hidrulica, el
nivel de regulacin es efectuado por una pequea vlvula de alivio de accin directa
ubicada sobre el cuerpo de la vlvula principal y controlada a travs de un volante de
ajuste. El resorte principal es relativamente liviano, motivado porque el vstago
principal en cuestin est compensado en cualquier rango de presin a que opera la
vlvula, por otra parte puede ser montado en cualquier posicin. Las ventajas de
este tipo de vlvulas son las siguientes:
1) La diferencial existente entre la presin de ruptura y la de alivio total es mucho
menor que las vlvulas de accin directa.
2) Tiene un rango de ajuste mucho ms extendido que las vlvulas de accin
directa.
33
3) Pueden ser controladas en forma remota para cambiar y variar la presin de
servicio como ser desviadas totalmente permitiendo descargarla bomba libremente al
tanque.
ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO

En la Figura. 1.11 observamos el diagrama de accin de una vlvula de este tipo.- En
el diagrama surge que la diferencial de presiones entre el punto A ( presin de
ruptura) y el punto B ( total alivio del sistema) es de escasamente 100 lb., lo que en
el caso del circuito anterior permitira la detencin absoluta del cilindro sobrecargado
Figura 1.11
34
35
CAPITULO II
LA VLVULA COMO ELEMENTO FINAL PARA EL CONTROL DE PROCESOS EN
LOS SISTEMAS DE CONTROL.
2.1. DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA DE CONTROL
Por dimensionamiento se entiende la determinacin del tamao de la vlvula, que

viene dada por su dimetro.
Hay razones econmicas que hacen que esta tarea se importante, hay que tratar que
este dispositivo tenga el menor tamao (y por lo tanto el menor costo).
Pero tambin hay razones tcnicas, ya que vlvulas sobre dimensionadas pueden
llegar a tener un pobre desempeo cuando trabajan en lazo de control.
El mtodo ms aceptado para el dimensionamiento es conocido como el

Procedimiento de Cv.
Cv es el Coeficiente de flujo de la vlvula y depende del tipo, dimetro y grado de
apertura de este dispositivo.
Las formulas bsicas para el clculo de Cv son:
36
Donde:
F: Caudal. Para lquidos en (gal/min), para vapor en (lb/h) y para gases en (ft 3/seg)
estndar (60F y 14.7 psia).
Pv: Prdida de carga en la vlvula en (Psig).
P1: Presin aguas arriba (psia)
P2: Presin aguas abajo (psia)
: Densidad relativa del liquido respecto del agua a 60 F.
Tsh: Recalentamiento del vapor respecto de las condiciones de saturacin (F).
Vale cero para vapor saturado.
G: Densidad relativa del gas respecto al aire a 60F).
Esto solo se aplica cuando el rgimen de flujo es subcrtico y turbulento. Adems,

para lquidos hay que verificar que no se produzca cavitacin. Se el rgimen es
viscoso o de transicin se deben aplicar otras formulas. Cuando hay vaporizacin
parcial del lquido, el rgimen es crtico y se tiene en cuenta con una ecuacin de
dimensionamiento distinta con un coeficiente adicional. Para gases, tambin se debe
tener en cuenta si rgimen es crtico o de transicin.
Para un tipo determinado de vlvula, el coeficiente Cv es proporcionado por el

fabricante y depende del dimetro (d ) y de la apertura ( x ):
Cv = Cv(d,x)
Vlvula cerrada X= 0 Cv= Cvmin F= Fmin
Vlvula X=1 Cv=Cvmax F= Fmax

totalmente abierta
Los fabricantes proveen tablas (o grficos) de Cv en funcionamiento del dimetro y la

apertura.
37
Los datos que se precisan par dimensionar una vlvula son:
1.- Presin aguas arriba y abajo de la vlvula.

Si la vlvula se va a instalar en una lnea existente, esto se puede conocer, ya que
existe el mecanismo de movimiento de fluido (bombas, altura gravimtrica, colector
de alta y baja presin, etc.)
Si se est proyectando la lnea en la que se instala la vlvula, se debe adoptar una
prdida de carga razonable. La experiencia sugiera que la prdida de carga

sea aproximadamente la tercera parte de la perdida de carga total (incluida la
vlvula).
2.- Rango de caudales de trabajo.

Se deben conocer entre que valores de flujos trabajar en estado estacionario la
vlvula. Esto implica fijar
Fnmin: Caudal de estado estacionario mnimo.
Fnmax: Caudal de estado estacionario mximo.
Para estos dos caudales habr que calcular los respectivos Cv (Cv Nmin, CvNmax).
De tablas de Cv proporcionada por los fabricantes se puede calcular la apertura en el
rango de operacin.
Se debe escoger el dimetro de modo que la vlvula trabaje en el trmino medio de
su carrera (30 al 70% de apertura), preferentemente lo ms prximo al lmite
superior.
Una prctica recomendada es evaluar tambin el caudal mximo que pasara en

condiciones de mxima apertura (Fmax). La experiencia prctica recomienda que
Fmax sea el 25 a 30% mayor a FNmax.
3.- Temperatura y propiedades fsicas del fluido.

Dependiendo del tipo de servicio se requiere conocer temperatura, densidad,
viscosidad, presin de vapor, etc.
38
Caractersticas de flujo.
La relacin entre el flujo que pasa por una vlvula y su apertura se denomina
Caracterstica de flujo. Los fabricantes proveen lo que se denomina Caracterstica
Inherente de flujo, que es la relacin caudal apertura para perdida de carga
constante, que en definitiva es la relacin de Cv con la apertura. Esta es una
propiedad intrnseca de la vlvula. Existen caractersticas inherentes ampliamente
difundidas entre los fabricantes algunas de las cuales se presentan en la Tabla 2.1 y
en la Figura 2. 1
TABLA 2.1.-PRINCIPALES TIPOS DE CARACTERISTICAS

INHERENTES
En la figura 2.2 se ve un sistema de control de nivel correspondiente al circuito de

agua de enfriamiento de una torre humidificadora y se desea dimensionar la vlvula
de control que ser de globo balanceada (asiento doble) guiada en los dos extremos,
marca Taylor, tipo 'TA'.
39
FIGURA 2.1.- CARACTERISTICAS INHERENTES DE FLUJO
FIGURA 2.2: INSTALACIN DE LA VLVULA EN EL PROCESO
40
El agua tiene una temperatura que puede oscilar entre 15 y 20 C y circula por una
caera de 12 pulgadas que descarga a la atmsfera. Se puede despreciar la
diferencia de altura entre el nivel de lquido en el tanque y la descarga.
La caracterstica de operacin de la bomba centrfuga dada por el fabricante es:
Tabla 2.2.- Cada de presin en la bomba en funcin del caudal
F (gpm) 0 400 800 1200 1600 2000 2300
27.50 27.14 26.04 24.22 21.67 18.39 15.45
Los caudales que normalmente circulan, segn el Encargado de la Divisin Procesos

de Enfriamiento, estn entre 600 y 1900 (gpm). La prdida de carga de la lnea
(caera, accesorios y filtro) se estima con buena precisin con la frmula:
PL = 2.5 10-6 F2
Calculada usando el factor de Fanning para escurrimiento en caeras y un

equivalente para el filtro. La prdida de carga se expresa en (psi) y el caudal en
(gpm). La tabla de los coeficientes de flujo de la vlvula proporcionados por el
fabricante es la mostrada a continuacin:
Tabla 2.3.-: Coeficiente de descarga en funcin de la apertura para distintos

dimetros
Dimetro carrera Apertura de la vlvula en %

(pulg.) (pulg)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
6 2 8.67 15.1 25.0 38.2 57.0 84.5 124 178 328 449
8 2 9.36 15.6 25.7 42.1 70.2 121 218 382 577 780
10 3 24.4 37.5 56.4 86.6 137 214 337 522 768 1110
12 3 25.0 55.0 90.0 145 225 342 525 800 1230 1680
41
2.2.-Cuestionamientos.-
En base a las tablas anteriores nos podemos hacer las siguientes preguntas:
1.- Indicar el dimetro de la vlvula?

2.- En que mbito estar la apertura de la vlvula normalmente?
3.- Graficar PL y P de la bomba en funcin del caudal. Indique el P v para los
caudales normales?
4.- Cul es el caudal mximo que circular por la vlvula y cunto vale P v para ese
caudal?
5.- Graficar caudal en funcin de la apertura?
6.- Vara apreciablemente la ganancia de la vlvula en el rango normal de trabajo?
7.- Calcular el valor del parmetro alfa de la instalacin?
8.- Graficar la relacin entre caudal y caudal mximo como funcin de la apertura
para la vlvula instalada y suponiendo que la prdida de carga en la lnea nula. Hay
deformacin de la caracterstica inherente de flujo?
9.- Indicar el dimetro de la vlvula?
2.3.- ANALISIS Y CALCULOS.-
2.3.1.- Clculo del dimetro de la vlvula y aperturas normales de trabajo.-
Para los distintos caudales se puede calcular la cada de presin en los distintos
elementos de la lnea.
Esta informacin puede evaluarse en forma muy conveniente empleando una hoja de
clculo.
En la tabla 2.4, lo que esta sombreado en gris puede verse las cadas de presin en
el mbito normal de trabajo.
42
Tabla 2.4: Distribucin de las cadas de presin en funcin del caudal
F (gpm) P (bomba) (Psi) P (lnea) P (vlvula)
0 27.50 0.00 27.50
200 27.41 0.10 27.31
400 27.14 0.40 26.74
600
26.68 0.90 25.78
Normal Mnimo
800 26.04 1.60 24.44
1000 25.22 2.50 22.72
1100 24.74 3.03 21.72
1200 24.22 3.60 20.62
1300 23.65 4.23 19.43
1400 23.03 4.90 18.13
1500 22.37 5.63 16.75
1600 21.67 6.40 15.27
1700 20.92 7.23 13.69
1800 20.12 8.10 12.02
1900 Normal
19.28 9.03 10.25
Mximo
2000 18.39 10.00 8.39
2100 17.45 11.03 6.43
2200 16.47 12.10 4.37
2300 15.45 13.23 2.22
2399 14.39 14.39 0.00
43
Usando la ecuacin de flujo de la vlvula se evalan los valores de C V para los
caudales normal mximo y normal mnimo resultando:
Si analizamos la Tabla 2.3, Se debe elige la vlvula de control globo balanceada de

12 pulgadas, porque sta trabajar entre el 35 % de apertura para el caudal normal
mnimo y el 70% aproximadamente para el normal mximo.
En el rango de trabajo la vlvula est en el tramo medio de carrera.
El dimetro de la vlvula debe ser 12 pulgadas y

Trabajar normalmente entre 35 % y 70 % de apertura
2.3.2.-CALCULO DEL MXIMO CAUDAL QUE CIRCULAR POR LA VALVULA
Desarrollo de las grficas de PL y P de la bomba en funcin del caudal. Donde se

Indica el Pv para los caudales normales.
44
PL y P de la bomba en funcin del caudal
En la figura 2.3 puede verse la distribucin de cadas de presin en la lnea en

funcin del caudal. El mximo caudal que circulara por la lnea sera 2400 gpm si no
existiera la vlvula de control (cada presin en la vlvula igual a cero).
Figura 2.3.- Cada de presin en funcin del caudal
De la tabla 3 se extrae los siguientes valores:
Caudal P (vlvula)
Normal Mnimo 600 gpm 25.78 psi
Normal Mximo 1900 gpm 10.25 psi
El mximo caudal que circular se establece cuando la vlvula est completamente

abierta (apertura del 100 %, x = 1). El correspondiente valor de Cv es Cv Max y de
23002.22
45
2300 mximo de la bomba
Acuerdo con la Tabla 2 vale 1680 para 12 pulgadas de dimetro. Resolviendo la

ecuacin:
2.22--_1.489966443
= 1680cv*1.489966443=2503gpm
Se encuentra que el mximo caudal corresponde a 2315 gpm con una prdida de
carga de Pv de 1.89 psi.
=2300gpm mximo por la bomba->1543cv
El caudal mximo que circular por la instalacin es 2315

gpm y corresponde a una prdida de carga en la vlvula
de 1.89 psi.
2.3.3.-CALCULO DEL CAUDAL EN FUNCIN DE LA APERTURA

(CARACTERSTICA DE FLUJO INSTALADA) Y GANANCIA DE LA VLVULA EN
EL RANGO NORMAL DE TRABAJO
La vlvula trabajar normalmente entre 35 y 70 % de aperturas. En la Figura 2.3 Esta

representado el caudal como funcin de la apertura.
46
FIGURA 2.4: CAUDAL QUE CIRCULA POR LA VLVULA EN FUNCIN DE LA APERTURA
Evaluado numricamente (o en forma grfica) la pendiente de la curva de caudal

como funcin de la apertura (Figura 2.4), se puede obtener la ganancia del cuerpo de
la vlvula, que se representa en la Figura siguiente:
FIGURA 2.5: GANANCIA DEL CUERPO DE LA VLVULA EN FUNCIN DE LA APERTURA
47
Como se ve en la Figura 2.4.-, la ganancia de la vlvula aumenta entre el 35 % y el
55% donde alcanza un mximo de 38 y luego empieza a disminuir hasta que toma el
valor de 27.6 para el 70%. En el mbito de operacin, la relacin entre las ganancias
mximas y mnima no supera el valor 2.
2.3.4.- LA CARACTERSTICA INHERENTE DE LA VALVULA INSTALADA
Este valor de tan pequeo indica que la caracterstica inherente de la vlvula se
deformar en forma apreciable una vez instalada, como podr constatarse ms

adelante (Figura 2.5).
Relacin entre Caractersticas de Flujo Inherente e Instalada
Figura 2.6: caudales referidos al mximo que circula por la vlvula en funcin
del caudal
48
Como se observa en la Figura 2.6 una vez que la vlvula est instalada cambia en
forma pronunciada su caracterstica de flujo, de acuerdo con el siguiente patrn de
distorsin:
Igual porcentaje Lineal
(Inherente) (Instalada)
Este resultado es totalmente congruente con el pequeo valor de alfa calculado.
2.4.-LA VLVULA DE CONTROL COMO ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una
seal de control en un flujo de masa o energa (variable manipulada).
Esta variable manipulada es la que incide en el proceso causando cambios de la
variable controlada. Lo ms comn en procesos es que la manipulacin sea un
caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en lnea existen primariamente dos
mecanismos:
1.-Modificar la energa entregada al fluido (bombas y ventiladores de velocidad

variable)
2.-Modificar la resistencia al paso del fluido (vlvulas, registros en ductos de gases)
De los diversos elementos finales de control, el de ms amplia difusin es la vlvula

automtica con actuadores neumticos o elctricos.
2.4.1.- Que es la vlvula de control
La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador.

Constituye el elemento final de control en ms del 90% de las aplicaciones
industriales. En la figura siguiente se ve una vlvula globo con un actuador
neumtico de diafragma en donde se indican las diversas piezas que lo constituyen
49
Cabezal
Diafragma
Resorte
Indicador
de
Conector posicin
Armadura
Empaquetadura
Bonete
Vstago
Obturador
Asiento
Cuerpo
FIGURA 2.7.- CORTE DE UNA VLVULA DE CONTROL
Esta vlvula utiliza una seal externa que puede ser neumtica o elctrica y
posteriormente transformada a una de tipo neumtica que incide el cabezal.
Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos partes:
1.- Actuador
Resibe la seal de controlador y la transforma en un desplazamiento (lineal o
rotacional) merced a un cambio en la presin ejercida sobre el diafragma.
2.- Cuerpo
El diafragma esta ligado a un vstago o eje que hace que la seccin de pasaje del
fluido cambie y con sta el caudal.
50
Con el siguiente diafragma a bloques se puede representar a la vlvula como un
sistema en serie.
FIGURA 2.7.- LA VLVULA COMO SISTEMA EN SERIE
Desde el punto de vista esttico en actuador es moderadamente lineal y la dinmica

ms significativa es la del llenado del cabezal con una constante de tiempo del orden
de los segundos. El cuerpo carece de retardo y la ganancia viene determinada por la
caracterstica de flujo como se ver.
2.5.-ESPECIFICACIN DE VLVULAS DE CONTROL.
Para especificar una vlvula de control implica determinar las 3 caractersticas

siguientes:
1.- Cuerpo e internos:

Indicando el tipo, material y serie que se fija de acuerdo al servicio que debe prestar.
Tambin hay que indicar el dimetro que esta relacionado con la capacidad y a estos
se le denomina dimensionamiento. Por ultimo, algunos tipos de vlvula permiten
elegir la caracterstica de flujo.
2.- Actuador:
Una vez conocido los detalles del cuerpo se debe elegir el tipo de motor(neumtico
de cabezal o pistn, elctrico, etc), la accin ante falla y el tamao.
51
3.- Accesorios:
Corresponde a elementos adicionales como transductores I/P (electrnicos
neumticos) o (elctricos neumticos) V/P, volante para accionamiento manual,
posicionador, etc.
2.6.-TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL
Existen diversos tipos de cuerpos, que se adaptan a la aplicacin. Los que ms se

emplean en la prctica industrial se muestran en la tabla 4. Tericamente deben
adoptarse en funcin de las necesidades del proceso, aunque a veces hay razones,
econmicas por ejemplo, que obligan a usar un tipo aunque este no sea el ms
adecuado.
Tabla 4.- Caractersticas de las principales vlvulas de control
52
Tabla 4.- Caractersticas de las principales
vlvulas de control
53
54
CAPITULO III
COMPORTAMIENTO DE LA VALVULA DE CONTROL EN LOS SISTEMAS DE
CONTROL PARA PROCESOS INDUSTRIALES.
3.1.- EFECTO DE LAS VALVULAS DE CONTROL EN LOS PROCESOS.
Los efectos de las vlvulas de control en los procesos dependen de varios factores,
uno de estos factores es la caracterstica de flujo instalada es decir la relacin de
flujo respecto a la apertura de la vlvula en la lnea con las condiciones de trabajo.
Cuando una vlvula de control se instala en una planta de proceso, su caracterstica
de flujo depende de la Caracterstica Inherente y del resto del sistema.
El flujo a travs de la vlvula est sujeto a resistencia por friccin en la propia
vlvula y en el resto de la lnea como se muestra en la figura 3.1
FIGURA 3.1.- VALVULA SUJETA A FRICCION
En la figura 3.2, se puede apreciar como cambia la prdida de carga en la vlvula

(Pv) y lnea (PL) segn el caudal que circula.
Para medir la influencia que ejerce la instalacin en la caracterstica de flujo de la
vlvula se define el coeficiente mencionado anteriormente en el capitulo 2:
55
Entonces = 1, significa que toda la prdida de carga se concentra en la vlvula
independientemente del flujo que circules y por lo tanto la lnea no tiene ninguna
influencia en la caracterstica de flujo.
Valores decrecientes de indicaran una creciente incidencia de la instalacin

En los grficos 3.3. y 3.4 se pone una evidencia que la instalacin puede tener una
influencia sustancial y la caracterstica de flujo instalada produce en algunos casos
importantes distorsiones respecto de la inherente.
FIGURA 3.2.-RELACION ENTRE DIFERENCIAS DE PRESIONES Y CAUDALES
EN LA LINEA
56
FIGURA 3.3.- DISTORSION DE LA CARACTERISTICA DE FLUJO POR INFLUENCIA DE LA
INSTALACION PARA UNA VALVULA DE TIPO IGUAL PORCENTAJE .
FIGURA 3.4.- DISTORSION DE LA CARACTERISTICA DE FLUJO POR INFLUENCIA DE LA

INSTALACION PARA UNA VALVULA DE TIPO LINEAL
57
La caracterstica de flujo instalada es crucial ya que determina la ganancia de estado
estacionario del cuerpo de la vlvula, y como se aprecia en las graficas 3.3 y 3.4
puede tener grandes cambios dependiendo del punto particular de trabajo.
La eleccin de la caracterstica mas apropiada deber hacerse segn el criterio:
Elegir la caracterstica que asegure una ganancia global del lazo lo mas constante
dentro del rango de trabajo.
O mejor segn la regla:
Elegir la caracterstica que asegure que el margen de estabilidad del lazo sea lo
mas constante dentro del rango de trabajo.
3.2.- COMPORTAMIENTO DE LA VALVULA DE CONTROL EN UN

CONTROLADOR TODO-NADA (ONOFF).
Este tipo de Control de dos posiciones como su nombre lo indica hace que la vlvula
de control solo tome dos posiciones es decir totalmente abierta (100%) o totalmente
cerrada (0%) y nunca podr adoptar valores intermedios.
La figura 3.6 muestra grficamente el comportamiento de la vlvula de control en

este tipo de controladores on-off, y se aprecia el comportamiento segn los
requerimientos de la variable controlada y set point.
El control de dos posiciones no puede hacer una correccin exacta; por lo tanto la
variable nunca alcanza una condicin estable, sino que oscila alrededor del punto de
ajuste
En esta forma de control, la vlvula de control va de un extremo a otro, es decir,

recorre toda su carrera quedando en una de sus posiciones externas, o todo abierto
o todo cerrado.
En la siguiente figura observamos una vlvula de 72.
58
FIGURA 3.5.- VALVULA DE 72PARA CONTROL DE PROCESO DE UNA
TERMOELECTRICA.
Se recomienda usar el control de dos posiciones cuando;
1.- Los trazos en la transmisin estn presentes ya sea en el proceso o en forma de

modificaciones. El atraso de proceso causado por transmisin y tiempo muerto
producen una desviacin y una amplitud de ciclo.
2.- La velocidad de reaccin de proceso de proceso debe ser tan grande como sea
posible, esto se logra teniendo un proceso de pequea capacidad.
3.- La autorregulacin es grande.
4.- Los cambios de cargas no son tan grandes ni frecuentes.
5.- El atraso es la medicin es pequea.
6.-Los mas importantes para este control, es la reaccin inmediata del proceso y del
control.
El control de dos posiciones es muy utilizado por su simplicidad, su accin es

esencialmente cclica en proceso donde la variable controlada varia con regularidad.
59
100%
75% VALVULA
50% De
CONTROL
25%
0%
100
%
75%
50%
SET
POINT
25%
0%
FIGURA 3.6.- COMPORTAMIENTO DE LA VLVULA DE CONTROL EN UN CONTROL DE DOS

POSICIONES.
En este tipo de procesos la velocidad de reaccin debe ser tan grande como sea
posible, esto se logra teniendo un proceso de pequea capacidad.
Lo ms importante para este tipo de control, es la reaccin inmediata del proceso y

del control.
Las expresiones que determinan el comportamiento del control on-off son:
m(t)=M1 para e(t)>0-----------expresin 1-La vlvula control cierra.
m(t)=M2 para e(t)>0------------expresin 2--La vlvula de control abre
La Tabla ejemplo siguiente muestra el comportamiento de una vlvula de control con

un controlador on-off segn las Diferentes calibraciones del PT(transmisor de
presin)
60
ALTA (Psi) BAJA (Psi) DIFERENCIAL (Psi)
50 40 10
55 35 20
65 30 35
80 20 60
Tabla ejemplo
APERTURA 100%
Y CIERRE
DE LA 75% Elemento
VALVULA 50% Final de
DE control
CONTROL 25%
0%
100%
VARIABLE
CONTROLADA
75%
PRESION
50%
Punto de
ajuste
25%
0%
FIGURA 3.7.- CONTROL DE DOS POSICIONES.- SU ACCIN ES

ESENCIALMENTE CCLICA EN PROCESO DONDE LA VARIABLE CONTROLADA
VARIA CON REGULARIDAD.
Observe como el comportamiento de la grafica 3.6 y 3.7 son muy similares estos es
debido a que la vlvula solo adopta dos posiciones (cerrado-abierto).
61
100
ALTA
80
60
DIFERENCIAL
40 Tiempo muerto
20 BAJA
0
FIG. 3.8.- Registrador de acuerdo a la mxima calibracin.
3.3.- COMPORTAMIENTO DE LA VLVULA DE CONTROL CON LA ACCIN DE

UN SISTEMA DE CONTROL PROPORCIONAL.
En el modo proporcional hay una relacin lineal continua entre el valor de la variable
controlada y la posicin de la vlvula de control. En otras palabras, la vlvula se
mueve la misma cantidad por cada unidad de desviacin.
La figura 3.10. Muestra la relacin entre la variable controlada y la posicin de la

vlvula. La posicin de la vlvula cambia en proporcin exacta a la desviacin. El
modo proporcional responde nicamente a la magnitud de la desviacin y es
insensible a la razn o duracin de la desviacin, cuando la variable controlada
regresa, la vlvula tambin regresa a su posicin inicial.
Es fundamental que cualquier cambio en la carga de un proceso requiera una nueva
posicin del elemento final de control para corregirla. Pero como se muestra en la
figura 3.9, el modo proporcional requiere un cambio en la desviacin para producir la
nueva posicin del elemento final de control
En la figura 3.10.- se muestra en la grfica la variable controlada nivel y la posicin

de la vlvula para un proceso bajo control de modo proporcional. Inicialmente, el
62
punto de ajuste est a 100%. Un minuto despus ocurre un cambio de carga de
escaln. Note que la temperatura del agua no es regresada al valor deseado de
100% por el control proporcional, sino que se estabiliza en un nuevo valor de 90%.
Figura 3.9 Vista de la accin de una vlvula de control para control del nivel.
1 7 14 21 28 35 42
1
tiempo
Posicin Vlvula
Posicin inicial
Variable nivel
Punto de ajuste
Figura 3.10.- La vlvula de control y el control proporcional
.
El modo proporcional puede producir una correccin exacta para solamente una
condicin de carga; en todas las cargas, habr siempre alguna desviacin (error).
Este error es llamado desviacin permanente y es una caracterstica ineludible del
modo proporcional. En la figura 3.10 la desviacin permanente fue de 10% en el
intervalo de21 a 28 minutos.
63
Esta desviacin permanente puede ser eliminada por reajuste manual del punto de
ajuste. En la figura 3.10 en el minuto 21, el punto de control fue elevado
manualmente para llevar la temperatura al valor deseado de 100%. Sin embargo, tal
reajuste manual elimina a la desviacin permanente nicamente para un simple valor
de carga. El factor de importancia en relacin con el modo proporcional, es que es
capaz de ajustes en amplios rangos, pero tienen la caracterstica indeseable del error
de desviacin permanente.
Es decir si hay un cambio de carga durante la accin de correccin del error, aunque
la vlvula abra el porcentaje de error marcado al inicio, la variable controlada no
podr llegar al valor deseado (set-point).
Este error solo se eliminara si la vlvula abre o cierra una proporcin igual a la carga
demandada. Y esta accin de abrir o cerrar la vlvula puede ser manual o
automtica.

UN SISTEMA DE CONTROL INTEGRAL.
FIGURA 3.11 VALVULAS DE CONTROL
EL Control integral
En la figura 3.12 se muestra la relacin de nivel a posicin de la vlvula de control, la
caracterstica del control integral despus de un cambio de carga de escaln. La
razn de la carrera de la vlvula es proporcional a la desviacin. Cuando la
64
desviacin es mxima (tiempo minuto) la velocidad de la carrera de la vlvula es
mxima.
El factor de importancia primordial en relacin con el modo integral es que mientras
la desviacin contine, la correccin a la posicin del elemento final contina.
El control integral responde a la cantidad y la duracin de la desviacin. As, este
modo de control contina operando hasta que produce una correccin exacta para
cada cambio de carga. Esta es una ventaja nica del modo integral sobre cualquier
otro elemento.
NIVEL
FIGURA 3.12 CONTROL INTEGRAL PARA NIVEL

UN SISTEMA DE CONTROL PROPORCIONAL MS INTEGRAL.
La figura 3.13 muestra el comportamiento de la posicin de la vlvula bajo control

automtico en el tiempo cero, y en ese momento ocurre un escaln de aumento de
carga.
El modo proporcional impone una correccin grande a la posicin de la vlvula al
desviarse el nivel y ms tarde desaparece completamente al regresar el nivel al
punto de ajuste.
Pero debe notarse que la correccin exacta es aplicada totalmente por la
componente del modo integral. El rea sombreada A, bajo la curva de la
componente proporcional, representa la energa agregada por el modo proporcional.
65
El rea B, representa la energa agregada por el modo integra. El rea C, bajo la
curva de la posicin de la vlvula resultante, representa el exceso de correccin (esto
es, la correccin en exceso de la correccin exacta) que fue aplicada y retirada por el
modo proporcional.
En la industria la medicin del nivel del lquido es muy importante, tanto desde el
punto de vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideracin del
balance adecuado de materias primas como de productos finales.
Figura 3.13.- Control proporcional mas integral para nivel
EJEMPLO PRACTICO PARA IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE CONTROL DE

ACCION PROPORCIONAL + DERIVATIVO
La forma mas fcil de explicar lo que hace el modo proporcional ms derivativo es

dibujar por separado los componentes del movimiento de la vlvula debido a cada
modo, como se indica en la figura 3.14
66
FIGURA 3.14
CONTROL
PROPORCIO
NAL MAS
Note que el tamao de la correccin por modo derivativo es proporcional a la razn
DERIVATIVO
de cambio (pendiente) de la curva de la variable controlada.
Cuando la variable est cambiando ms rpidamente (tiempo cero) la correccin por

modo derivativo es la mayor.
Cuando la pendiente de la variable es invertida (tiempo 0.4) su razn de cambio es

cero, y la componente por modo derivativo tambin es cero. Cuando la variable est
cambiando, alejndose del punto de control, el modo derivativo agrega la energa
representada por el rea A, para oponerse a este cambio.
Cuando la variable est cambiando hacia el punto de control, el modo derivativo

sustrae la energa representada por el rea B para oponerse a este cambio.
67
FIGURA 3.15.- PROCESO DONDE SE MUESTRAN DOS VALVULAS DE
CONTROL AUTOMATICO.
3.6.-FALLAS MS COMUNES DE LAS VLVULAS DE CONTROL EN LOS

PROCESOS INDUSTRIALES.
Los accidentes que ocurren en la industria de proceso, en plantas de almacenaje o

en el transporte de sustancias peligrosas, pueden ser debidos tanto a fallos
materiales como humanos, organizativos o ambientales.
Un anlisis estadstico de accidentes producidos por fallos de componentes en la

industria, y especialmente de los que son consecuencia de fallos en vlvulas de
regulacin y control, ya sean manuales o automticas. Se referencian tambin
algunos accidentes reales en los que se detalla cul fue la causa que indujo el fallo
de la vlvula en cada caso, por tratarse de situaciones frecuentes que por su carcter
aleccionador puede ser provechoso conocerlas.
68
Las bases de datos que han sido consultadas para la realizacin del estudio
estadstico, son:
MARS ( Major Accident Reporting System) es una base de datos de

accidentes mayores establecida por la Comisin Europea como forma de
implementar la Directiva Seveso (82/501/CEE). Las autoridades competentes
de cada estado miembro notifican al registro establecido los accidentes
mayores ocurridos, que a finales de 1997, son aproximadamente 200.
MHIDAS ( Major Hazard Incident Data Service) es una base de datos

desarrollada en nombre del Major Hazards Assessment Unit of the United
Kingdom Health and Safety Executive (Unidad de Valoracin de Riesgos
Mayores de la Ejecutiva de Seguridad y Salud del Reino Unido).
Tambin se ha considerado la base documental de accidentes graves de origen

qumico estudiados por el Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo en
su Centro de Barcelona.
Fallos de los componentes
Cualquier elemento que forme parte de una instalacin puede fallar bajo unas
condiciones de trabajo determinadas, descontrolndose la operacin y pudindose
producir algn tipo de accidente.
Equipos principales y maquinaria
En equipos principales como columnas de destilacin, tanques de alm acenaje y

reactores, los modos de fallo ms comunes son la corrosin interna, el desgaste, las
grietas o la rotura de soldaduras y la sobrepresin. En tuberas, los fallos se
producen generalmente por conexiones defectuosas, corrosin (tanto interna como
externa), obstrucciones, roturas o debilitamiento, ya sea por vibraciones o por
tensiones cclicas.
El estudio estadstico realizado (Tabla 3.1) indica que el mayor porcentaje de

accidentes con implicacin de equipos principales o maquinaria, pertenece a l os
69
tanques de almacenaje y a las tuberas fijas. Debe tenerse en cuenta que el nmero
de depsitos y de tuberas que existen en una planta es mucho mayor que el que
puede haber, por ejemplo, de columnas de destilacin, hornos o intercambiadores de
calor, por lo que el nmero de accidentes producidos por los primeros o en los que
han estado implicados es mucho ms elevado, observndose porcentajes
considerables de accidentabilidad.
TABLA 3.1. Grado de implicacin de equipos en accidentes

graves de origen qumico
Tanques de almacenaje 39%
Tuberas fijas 39%
Reactores 9%
Hornos 4%
Intercambiadores de calor 2%
Bombas 2%
Compresores 1%
Gasmetros, condensadores, evaporadores, 4%

vaporizadores, centrifugadoras, agitadores...
3.6.1.-Elementos de regulacin y control
El mayor porcentaje de accidentes entre los causados por fallos en elementos de

regulacin y control corresponde a las vlvulas, ya sean manuales o automticas,
como se muestra en la Tabla 3.2. Los modos de fallo de estos componentes se
70
analizan dada la importancia y el gran nmero de estas vlvulas que existen tanto en
la industria de proceso como en plantas de almacenaje.
TABLA 3.2. Grado de implicacin de elementos de

regulacin y control en accidentes graves de origen
qumico
Vlvulas manuales/automticas 91%
Indicadores/Reguladores 6%
Vlvulas de drenaje/purga 2%
Sala de control 1%
Los fallos de vlvulas incluidas en bucles de control o en sistemas de regulacin de

presin, temperatura, nivel o caudal, se incluyen estadsticamente dentro del grupo
de fallos de indicadores y reguladores, pues su mal funcionamiento implica a todo el
sistema en su conjunto. El error en la transmisin de la seal, ya sea elctrica o
neumtica, es otro tipo comn de fallo en los sistemas de indicadores o de
reguladores.
Las vlvulas de drenaje y purga tambin se tienen en cuenta aparte, pues sus
caractersticas y funciones son claramente diferentes del resto de vlvulas
consideradas.
Por ltimo, cabe mencionar que los fallos ms comunes que ocurren en sala de
control y que son causa del porcentaje de accidentes que se muestra en la Tabla 3 .2
son, principalmente, falsas indicaciones y errores en el sistema de control remoto.
71
3.6.2.-Elementos especficos de seguridad
Los elementos especficos de seguridad pueden originar un accidente tanto si al ser

necesaria su actuacin no llevan a cabo la funcin para la que han sido diseados.
Del grupo de elementos de seguridad el ms utilizado es la vlvula de seguridad

(vlvula de alivio de presin), por lo que de los accidentes ocasionados por el fallo de
alguno de estos componentes el mayor nmero corresponde al fallo de estas
vlvulas (Tabla 3.3). Los tipos de accidente que se producen al fallar una vlvula de
alivio de presin suelen ser explosiones y escapes, generalmente por bloqueos o
aperturas descontroladas de las vlvulas.
TABLA 3.3.-. Grado de implicacin de elementos de seguridad

en accidentes graves de origen qumico
Vlvulas de seguridad 83%
Alarmas 8%
Discos de ruptura 5%
Detectores de gases 4%
En la Tabla 3.4 se presenta el porcentaje de accidentes en los que han estado

implicados cada uno de los cuatro grupos de componentes que se han especificado
con anterioridad. Se observa que el nmero de accidentes con la implicacin de
equipos principales (donde tambin se incluyen las tuberas) es el mayor, pero debe
tenerse en cuenta que en algunos de los accidentes incluidos en este grupo no se ha
podido conocer cul fue la causa de su fallo y que, por tanto, el accidente se ha
introducido como propio del equipo aunque pudiera ser debido a algn otro
componente (elemento de seguridad, de control...)
72
TABLA 3.4.- Grado de implicacin de componentes en
accidentes graves de origen qumico
Equipos principales y maquinaria 75%
Elementos de regulacin y control 18%
Instalaciones auxiliares 5%
Elementos de seguridad 2%
La Tabla 3.5 muestra una estadstica general de las principales fuentes de origen de
los accidentes en la industria qumica. En este caso no se indica el porcentaje dentro
de un grupo especfico de componentes, sino el tanto por ciento al tener en cuenta el
conjunto global de todos ellos.
Tabla 3.5.- Distribucin porcentual general de accidentes

graves de origen qumico
Tanques almacenaje 29%
Tuberas fijas 29%
Vlvulas manuales/automticas 16%
Reactores 7%
Tuberas carga/descarga 3%
73
Vlvulas de seguridad 2%
Sistema elctrico 2%
Indicadores/Reguladores 1%
Otros 11%
3.6.3.-Vlvulas, modos de fallo y tipos de accidentes.
El trmino modo de fallo se utiliza para hacer referencia a las distintas formas en que
un componente de una instalacin puede fallar. Un componente puede tener uno o
varios modos de fallo.
Los usuarios de componentes con funciones de seguridad deben conocer los

diferentes modos de fallo de los mismos, con el objetivo de poder adoptar las
debidas medidas de control para evitar que stos sucedan y en todo caso minimizar
sus consecuencias. Los fabricantes deberan suministrar informacin precisa sobre
los modos de fallo y su probabilidad de acontecimiento en las condiciones de trabajo
en las que los componentes han de actuar.
El fallo de una vlvula puede provocar diferentes tipos de accidentes, como escapes
de lquidos o gases causados por un fallo de la junta de estanqueidad, por la rotura o
por el bloqueo de la vlvula; reacciones incontroladas o explosiones si el cierre de la
vlvula es defectuoso (no estanco) y permite el paso de un fluido a un equipo
determinado de la instalacin, cuando no es debido. Este tipo de accidente tambin
puede producirse a causa de una inversin del sentido del flujo, que puede ser
consecuencia del fallo de una vlvula antirretorno.
Fallo por falta de estanqueidad
Se considera cuando la vlvula tiene una fuga y provoca la prdida del producto que
pasa por ella. La falta de estanqueidad suele ser debida a la corrosin o
74
debilitamiento de los materiales, a un diseo inadecuado o a la falta de
mantenimiento y control de estos elementos.
Tanto los prensaestopas como las juntas de estanqueidad en las bridas de conexin
deben ser cuidadosamente seleccionados y revisados. Tras una desconexin, la
junta de estanqueidad debe sustituirse siempre, aunque aparentemente est en buen
estado.
La formacin de nubes de gases txicos y/o corrosivos es el tipo de accidente

generado por la falta de estanqueidad de una vlvula, que suele ocasionar mayores
daos personales.
FIGURA 3.16.- VALVULAS DE CONTROL MARCA RAMEN
3.6.4.- Descripciones de fallas.
1.- A causa de la fuga en una vlvula afectada por corrosin, desde una planta se
vertieron a un ro 4000 litros de cido clorhdrico concentrado. Los efectos del cido
fueron reducidos debido al alto nivel del ro.
Modo de fallo: falta de estanqueidad
Causa de fallo: corrosin interna
75
Tipo de accidente: escape de un lquido txico y corrosivo
2.- En una planta de produccin de cloruro de vinilo monmero, fall la vlvula de un

filtro en la lnea del monmero. El informe del equipo de peritaje seal que el
operador da la vlvula al apretarla (hermetificarla) con una herramienta no
autorizada.
Modo de fallo: falta de estanqueidad
Causa de fallo: factor humano. Incumplimiento de procedimientos
Tipo de accidente: escape de sustancia txica e inflamable, fuego
3.- Fallo en operacin
Se producen durante el funcionamiento normal de la instalacin y se

consideran aquellos que no permiten que se ejecute la funcin propia de la
vlvula. Se incluyen en este modo de fallo:
Bloqueo de la vlvula
Obstruccin de la seccin de paso de la vlvula
Cierre defectuoso que permite el paso de fluido cuando el cierre tendra que
ser estanco
Actuaciones incontroladas, como apertura o cierre por vibraciones, por sobre

presiones.
Se pueden producir reacciones incontroladas si, a causa del cierre defectuoso de

una vlvula, se permite el paso de un fluido indebido a un reactor, a un horno, etc.
Si se requiere un cierre estanco, las vlvulas de mariposa no son las ms indicadas

pues, aunque la prdida de carga que provocan a su paso es pequea y son
econmicas para grandes dimetros, su principal defecto es el cierre no hermtico,
por lo que se evita instalarlas para servicios todo-nada. Este tipo de vlvulas son
buenas para el bloqueo en servicios de baja presin, no crticos, como el manejo de
76
agua y aire. Como vlvulas de regulacin se pueden utilizar a partir de dimetros de
150 milmetros.
Si el cierre es defectuoso tambin es comn que si la vlvula comunica la

conduccin con el exterior se produzcan, o bien fugas de sustancias voltiles que se
difunden en el entorno ambiental y si son txicas pueden afectar a personas no
necesariamente prximas a las instalaciones, o bien derrames de lquidos que
podran contaminar el suelo o los cauces fluviales.
La obstruccin de una vlvula puede provocar un cierre incompleto de la misma que

permita, aunque no se desee, el paso de fluido a travs de ella. En el caso de una
obstruccin total, al fluido le puede quedar completamente impedido el paso a travs
de la vlvula, aunque sta haya recibido la orden de apertura.
Las vlvulas cnicas o de aguja son vlvulas de regulacin cuyo diseo slo es
factible para tamaos muy pequeos. El dimetro de abertura es muy reducido,
proporcionando gran prdida de presin al fluido que la atraviesa y un gran riesgo de
obstruccin debido al posible arrastre de slidos.
Las vlvulas de compuerta han generado tradicionalmente dificultades en el cierre

por obstrucciones debidas a la sedimentacin de slidos en el canal de ajuste. Este
problema, en la actualidad ha sido resuelto mediante un mejor diseo del cuerpo de
la vlvula y el recubrimiento de elastmero en la propia compuerta.
Una de las causas ms frecuentes del bloqueo de vlvulas es la formacin de hielo.

El mecanismo de accionamiento de la vlvula queda agarrotado por la congelacin,
no pudiendo accionarse cuando es necesario. El bloqueo puede ser ocasionado
tambin por la polimerizacin de fluidos. En las vlvulas de bola, el rea que rodea la
esfera, entre los asientos, se encuentra siempre expuesta al fluido del proceso
porque, en la posicin de cierre, el canal a travs de la esfera est abierto hacia la
cavidad del cuerpo de la vlvula, pudiendo quedar sta agarrotada en el caso de
producirse polimerizacin.
77
4.- Las vlvulas de salida de un tanque no pudieron ser cerradas debido a la accin
del hielo. Se escaparon 20000 litros de queroseno, de los cuales 6500 empaparon y
contaminaron el suelo.
Modo de fallo: fallo en operacin
Causa de fallo: bloqueo vlvula (por formacin de hielo)
Tipo de accidente: escape de sustancia inflamable y formacin de charco.
5.- Rotura
Se consideran los accidentes que han sido provocados por la rotura de una vlvula.
El debilitamiento de las vlvulas a causa de la corrosin o las vibraciones, puede
provocar su rotura, as como golpes con carretillas, gras u otros equipos mviles
que pueden generar impactos contundentes.
La vlvula de una tubera subterrnea de 10 pulgadas que conectaba una unidad de

alquilacin con esferas de almacenaje, sufri corrosin al fugar cido sulfrico hacia
el foso abierto lleno de agua de lluvia. La vlvula se rompi cuando un operario
intent limpiar la lnea con agua a alta presin.
Modo de fallo: rotura
Causa de fallo: corrosin externa
Tipo de accidente: explosin y fuego
Un palet (plataforma para el manejo de mercancas) en una carretilla de horquilla

elevadora cay y fractur una vlvula. Del tanque de almacenaje se desprendi
amonaco.
Modo de fallo: rotura
Causa de fallo: impacto
Tipo de accidente: escape de lquido y formacin de nube de gas txico e

inflamable
78
6.- Fallo a demanda
Este modo de fallo consiste en la falta de respuesta de la vlvula cuando recibe la

orden de apertura o cierre. As, se incluyen los accidentes causados por fallo al cierre
a demanda y fallo a la apertura a demanda. La falta de respuesta frente a la
demanda puede ser debida tanto a un fallo mecnico, a un fallo de transmisin de la
seal o bien a alteraciones de las condiciones del sistema, como sobrepresiones,
etc.
Accidente en la lnea de alimentacin de un reactor.
Se produjo un fallo inicial en la vlvula automtica de control de flujo, la cual

permaneca excesivamente abierta. Por ello se gener un aumento de temperatura
en el reactor. Al alcanzarse una temperatura lmite, la instruccin de cierre
automtico de la vlvula de bloqueo no pudo materializarse, al ser excesiva la sobr
presin que generaba el paso del flujo. El proceso qumico se descontrol.
Vlvula de bloqueo
Modo de fallo: fallo a demanda
Causa de fallo: sobr presin
Tipo de accidente: explosin fsica
7.- Inversin de flujo
Las vlvulas antirretorno se utilizan para impedir el flujo inverso en los sistemas de
tuberas. Cuando el fluido est pasando a travs de la vlvula, sta se mantiene
abierta. Si la velocidad del fluido se acerca a cero o si se invierte el sentido del flujo,
la vlvula cierra. En el caso de que la vlvula fallara y no cerrase podra producirse el
accidente.
La fiabilidad de respuesta de estas vlvulas es muy limitada.
Un reactor para la obtencin de etanolamina dispona de lneas independientes de

alimentacin para cada reactivo (xido de etileno y amonaco). El xido de etileno se
79
almacenaba en un tanque y era enviado al reactor mediante una bomba impulsora, a
la salida de la cual exista una vlvula de seguridad que ante una presin excesiva se
abra, interconectando la conduccin con la de alimentacin.
Se produjo un reflujo de amonaco hacia la lnea de xido de etileno. Este reflujo

consigui pasar a travs de diversas vlvulas antirretorno de la lnea de xido de
etileno. Tambin logr remontar la bomba impelente del xido a travs de la
interconexin de la vlvula de escape de seguridad. Al llegar al tanque de
almacenaje del xido de etileno, el amonaco reaccion con 30 m 3 de este producto.
Se produjo la ruptura violenta del tanque y la explosin de la nube de vapor formada.
Modo de fallo: inversin del flujo
Causa de fallo: vlvulas antirretorno como insuficiente sistema de seguridad
Tipo de accidente: formacin de nube de vapor y explosin
En la Tabla 7 se presenta el porcentaje de accidentes que se producen como

consecuencia de cada uno de los modos de fallo en vlvulas especificados
anteriormente.
TABLA 3.6.- Porcentaje accidentes segn el modo de fallo de vlvulas
Fallo por falta de estanqueidad 47%
Fallo en operacin 26%
Rotura 18%
Fallo a demanda 6%
Inversin de flujo 3%
80
3.7.- Seleccin de vlvulas. Importancia de la prevencin
Para seleccionar la vlvula ms apropiada para un servicio determinado, debe

examinarse cada operacin que la vlvula deber realizar y las condiciones bajo las
cuales llevar a cabo su funcin. Principalmente debe tenerse en cuenta:
Temperatura de diseo
Presin de diseo
Necesidades de control y mrgenes de maniobra
Cada de presin admisible
Naturaleza corrosiva del fluido
Posibilidades de erosin
Posibilidades de ensuciamiento o incrustacin
Peligro de fugas
Conservacin del calor
Para vlvulas de control en servicios vitales o peligrosos, una seleccin deficiente

puede conducir a:
Primer coste excesivamente alto
Costo alto de mantenimiento
Tiempo improductivo (por avera o arreglo)
Fugas
Ejecucin deficiente de su funcin
Vibraciones peligrosas
Ruido excesivo
81
Cuando el fluido de proceso presenta una situacin especial, como la de tratarse de
materia letal o nociva, de un producto extremadamente valioso o bien de un producto
de baja viscosidad (como hidrgeno, refrigerantes o fluidos cambiadores de calor),
las fugas a la atmsfera son especialmente problemticas.
Las fugas en vlvulas suelen ser resultado de la erosin, la corrosin o del fallo de
las juntas de estanqueidad, empaquetamientos o empernados. As, el material de
construccin para una vlvula se encuentra limitado por la naturaleza corrosiva y de
erosin del fluido que se maneja, como tambin lo est por las temperaturas y
presiones de diseo.
El mantenimiento de las vlvulas es esencial para evitar su excesivo deterioro. En

vlvulas manuales que se encuentren integradas en un proceso continuo, donde
existen menos fluctuaciones y el rendimiento de las vlvulas es mayor, una
inspeccin visual peridica puede ser suficiente, en cambio, las vlvulas automticas
generalmente se encuentran ms sometidas al desgaste, por lo que deben
desmontarse y revisarse con mayor frecuencia.
Uno de los tipos de vlvula ms utilizados para el servicio todo-nada es la vlvula de

bola. Actualmente existe la tendencia a instalar estas vlvulas soldadas a la tubera,
con lo que quedan como parte integrada de sta, evitndose as tanto la inclusin de
bridas como, sobre todo, las fugas de producto a la atmsfera que podran darse a
travs de ellas.
Las vlvulas de compuerta con dimetros de 2 pulgadas o mayores son normalmente

embridadas, aunque tambin se usan con extremos para soldarlas a la tubera. En
las vlvulas de asiento pueden evitarse fugas a travs de la empaquetadura
instalando el asiento de una aleacin blanda de plomo que se acopla mejor con el
obturador.
82
Erosin
La erosin se localiza siempre en puntos en los que la velocidad de impacto es alta.

El dao producido por la erosin puede reducirse seleccionando la vlvula adecuada
para cada servicio, con:
Seccin de paso grande y sin estrangulamientos
Seccin de paso lisa, con pocas irregularidades
Los mnimos giros del fluido posibles
La superficie del asiento y del obturador endurecida
En algunos casos, el dao ms grave puede reducirse variando las condiciones de

operacin, por ejemplo cambiando una bomba impulsora si est provocando altas
presiones de forma innecesaria. Para combatir la erosin ms fuerte (especialmente
debida a fangos), las vlvulas de diafragma y las de apriete son las ms indicadas.
Corrosin
La corrosin, generalmente ocasionada por el ataque de una sustancia qumica o

impurezas, puede ser general o local. La corrosin general suele dar un deterioro
bastante uniforme de toda la superficie, en cambio, la corrosin local implica un dao
poco generalizado pero un ataque local severo, normalmente en puntos de la
superficie con imperfecciones o con fatiga.
La mejor forma de evitarla es seleccionar para la vlvula la aleacin ms resistente o,

en casos extremos, instalarla de cermica, revestida de vidrio o con cuerpo entero de
plstico. En cualquier caso, el material del que se construya la vlvula debe resistir al
agente corrosivo particular.
Las tablas de corrosin son tiles para una visin general de posibles materiales de
construccin pero no aseguran una correcta seleccin para una aplicacin particular.
La resistencia a la corrosin de cualquier material puede estar afectada por trazas de
diferentes sustancias, por eso el mejor mtodo para escoger el material de la vlvula
83
es la toma de datos experimentales con muestras expuestas a los fluidos que
realmente sern manejados bajo las condiciones de operacin previstas.
Existen numerosas razones por las que una vlvula puede inutilizarse por corrosin
al contener un fluido; un caso habitual es que el flujo de un gas est previsto que sea
seco y en cambio contenga pequeas cantidades de lquido que causan la corrosin;
tambin puede suceder que por un almacenaje inadecuado se daen las vlvulas,
quedando los efectos escondidos hasta que la vlvula se expone a las condiciones
de operacin.
Cuando el dao no es grave es posible reparar el cuerpo de la vlvula, al menos

provisionalmente, con una soldadura de metal o, para bajas presiones y
temperaturas, con resinas epoxi.
Cavitacin
La cavitacin es un fenmeno que puede afectar a la eficiencia de las vlvulas y que,

dependiendo de su severidad, puede causar erosin, ruido excesivo o vibraciones
peligrosas. Este fenmeno consiste en la formacin y colapso de cavidades de vapor
en un flujo de lquido. La cavidad de vapor puede formarse en cualquier lugar del
flujo donde la presin local se reduce a la presin de vapor del lquido a la
temperatura del lquido. En estos puntos una parte del lquido vaporiza y se forman
burbujas o cavidades de vapor . El colapso de las burbujas empieza cuando se
desplazan hacia regiones donde la presin local es mayor que la presin de vapor.
Como ningn material puede resistir el continuo golpeo de las burbujas que
implosionan, la solucin es evitar la formacin del vapor de cavitacin o bien,
prevenir su implosin. Para ello, las caractersticas que debera tener la vlvula son:
Capacidad de recuperacin de baja presin
Un camino de descarga en el orificio que suponga la implosin del vapor de

cavitacin en medio de la corriente de flujo en lugar de hacerlo contra los
lmites de la conduccin.
84
Una abertura preparada para la libre descarga a un tanque u otro contenedor
de lquido
Una forma que permita la aspiracin de gas no condensable y su mezcla con

las burbujas de vapor, para la prevencin de implosiones sbitas
De los tipos de vlvula estndar, la vlvula de globo con orificio de paso en forma de
V permite la recuperacin de presin ms baja y es la menos susceptible a sufrir
cavitacin.
Las vlvulas de mariposa y esfricas tienen una recuperacin de presin

desfavorablemente alta en largas aperturas, pero algunas tienen pasos de caudal
que confinan las cavitaciones leves al centro de la corriente.
Las vlvulas especiales anticavitacin se caracterizan por mltiples y pequeos

canales de flujo y pasos tortuosos.
Asumidos tanto los modos de fallo ms frecuentes que pueden producirse en

vlvulas, manuales o automticas, como los accidentes que pudieran ocasionarse
como consecuencia de ellos, debe estudiarse su fiabilidad para llevar a cabo el
mantenimiento preventivo de estos elementos.
Para realizar el mantenimiento preventivo de las vlvulas, se tendr en cuenta su

probabilidad de fallo, pues de esta manera podr conocerse cul es el momento ms
adecuado para revisarlas, evitando as llegar a una situacin en la que la
probabilidad de que ocurra el fallo sea elevada.
A continuacin se definen los trminos de fiabilidad y tasa de fallo, as como la

utilidad que ste ltimo dato tiene para llegar a conocer la probabilidad de fallo:
Fiabilidad es la probabilidad de que un componente o dispositivo lleve a cabo

una funcin definida en condiciones establecidas para un periodo de tiempo
sealado.
85
Tasa de fallo es la frecuencia con que se presentan los fallos en los
componentes, es decir, el nmero de fallos que ocurren en un componente
dividido por el tiempo transcurrido.
Una evaluacin cuantitativa del riesgo de un acontecimiento indeseado mediante la

aplicacin del rbol de fallos y errores, precisa conocer la probabilidad de fallo o
indisponibilidad de los sucesos bsicos (representados en un crculo en el rbol) y
determinar valores probabilsticos de fallo a los sucesos no desarrollados
(representados por un rombo).
La probabilidad de fallo de un componente se calcula, en funcin del modo de fallo

ocurrido, a partir de la tasa de fallo, que puede obtenerse principalmente de la
experiencia, y de no tenerse se obtiene en bancos de datos como el del Institute of
Chemical Engineers, la base de datos Reldat de AEA, el Offshore Reliability Data
(OREDA-84), etc.
Segn el mecanismo de operacin de las vlvulas, suelen producirse diferentes

modos de fallo, y cada uno de estos modos de fallo sucede con la frecuencia que
indica su tasa de fallo ().
En la tabla 8 se presentan diferentes tipos de vlvulas en funcin de su mecanismo

de actuacin, algunos modos de fallo que suelen afectarlas y la tasa de fallo media
estimada.
Considerando el tipo de vlvula especfico, se presenta tambin la Tabla 9 dnde se

muestra para cada tipo de vlvula y su forma de actuacin, las tasas de fallo
encontradas en la bibliografa especializada en el caso en que el modo de fallo es el
fallo en operacin
86
TABLA 3.7.-. Fallas segn el mecanismo de operacin en vlvulas
MECANISMO DE OPERACIN DE
MODO DE FALLO
LA VLVULA
Fallo al cierre (queda abierta)
Fallo a la apertura (queda

Vlvulas de control automtico
cerrada. Bloqueo)
Fuga externa (empaquetamiento)
Fallo a demanda
Vlvulas motorizadas Bloqueo
Fuga externa o rotura
Fallo a demanda 0,3/ao

Vlvulas solenoide
Bloqueo 0,3/ao
Bloqueo 0,1/ao
Vlvulas manuales Agarrotamiento 0,1/ao
Fuga 0,1/ao
87
TABLA 3.8. Fallas mas comunes en vlvulas. modo de fallo: fallo en operacin
MTODO DE
TIPO DE VLVULA FUNCIN
ACTUACIN
Vlvulas de globo Solenoide Aislamiento/Cierre
Neumtico Control/Regulacin
Manual Aislamiento/Cierre
Vlvulas de diafragma Neumtico Aislamiento/Cierre
Neumtico Control/Regulacin
Manual Aislamiento/Cierre
Vlvulas de mariposa Neumtico Control/Regulacin
Vlvulas obturadoras y Neumtico Aislamiento/Cierre

esfricas
88
CONCLUSIONES
En el capitulo uno se manejaron varios conceptos bsicos relacionados a las vlvulas

de control como variable controlada, variable manipulada, agente de control, punto
de ajuste o se point, proceso, elemento final de control etc.
Tambin de comentan las partes y tipos de las vlvulas, donde se hacen

recomendaciones de que tipo de vlvula es recomendada para tal proceso y ventajas
y desventajas de las vlvulas, las vlvulas que se mencionaron son: I.- Vlvulas de
compuerta, II.- Vlvulas de globo, III.- Vlvulas de bola, IV.- Vlvulas de mariposa,
V.- Vlvulas de apriete, VI.- Vlvulas de diafragma, VII.- Vlvulas de macho, VIII.-
Vlvulas de retencin y IX.- Vlvulas de desahogo (alivio).
En el capitulo II, se comenta que es y como se debe dimensionar una vlvula de

control, y se explica ampliamente con ejemplos, graficas y tablas. En este capitulo
tambin se hacen unos cuestionamientos para que el lector reflexione y analice con
profundidad las preguntas ah presentadas. Donde mas adelante se dan respuesta a
esos cuestionamientos. Los cuestionamientos fueron por ejemplo, Indicar el
dimetro de la vlvula?, En que mbito estar la vlvula trabajando normalmente?,
etc. Las respuestas que se dan es en base al anlisis, clculos y expresiones que se
presentan en este trabajo. Por ultimo se explica que es la vlvula de control.
En el capitulo III se trato del comportamiento de la vlvula de control en los sistemas

de control para procesos industriales y los efectos que estn provocan dependiendo
de la accin del controlador en turno, es decir si esta el controlador en modo
proporcional, integral, on-off etc.
Por ultimo se habla de las fallas ms comunes en las vlvulas de control en los
procesos industriales y los daos que provocan estas fallas, a los equipos, medio
ambiente y personal de operacin. Esto se logra dando una descripcin de la falla y
se comentan algunos casos reales.
89
BIBLIOGRAFIA
1.- INGENIERIA DE CONTROL, 2A EDICIN, W. BOLTON, EDITORIAL. ALFA

OMEGA.
2.- COOK, D.T. SELECTING HANDOPERATED VALVES, CHEMICAL

ENGINEERING, JUNIO 1989, VOL.89, N12, 126140
3.-FIABILIDAD Y SEGURIDAD. SU APLICACIN EN PROCESOS

INDUSTRIALES, CREUS, A MARCOMBO BOIXAREU EDITORES, BARCELONA
1992.
4.- INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, CUARTA EDICIN, KATSUHIKO

OGATA, EDITORIAL, PRENTICE HALL.
5.-SISTEMAS MODERNOS DE CONTROL TEORIA Y PRACTICA, 1ERA EDICIN

EN ESPAOL, RICHARD C. DORF, EDITORIAL. ADDISON-WESLEY
IBEROAMERICANA.
6.- TECNOLOGIA DE SISTEMAS DE CONTROL, 1ERA EDICIN, ANGULO

BAHON, CECILIO, RAYA GINER, CRISTOBAL EDICIONES. UPC.
7.- APUNTES DE SISTEMAS DE CONTROL, IMPRESO EN MEXICO EN 2004,

RAMON P NECO, OSCAR REINOSO, NICOLAS M GARCIA Y RAFAEL ARACIL,
EDITORIAL CLUB UNIVERSITARIO.
8.-SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRULICOS: DEL RAZO, HERNNDEZ

ADOLFO APUNTES DE TEORA EDITORIAL: U.P.I.I.C.S.A, MXICO D.F., 2001
9.- SOFTWARE CALDERA, TUBERIAS Y VALVULAS (CD-ROM INTERACTIVO)

AUTOR ITACA. (WWW.ALCION.ES/CONTENIDOS/LIBROS/DETALLES)
90
DIRECCIONES WEB CONSULTADAS :
10- http://www.fceia.unr.edu.ar/lsd/monica/lsd0206.pdf
11.- http://www.iie.org.mx/infor99/inf99b.pdf.
12.-http://www.abb.com/GLOBAL/ABBZH/ABBZH262.nsf/
13.-http://leo.worldonline.es/mpmartin/Control_avanzado_panel_centralizado
14.- http://www.ipesco.com.ar/sist_cont/sistemas_de_control1.htm
15.- http://html.rincondelvago.com/sistemas-de-control_1.html
16.- http://proton.ucting.udg.mx/~isaac/tenx.html.
17.-http://www.festo.com/argentina/104.htm
18.-http://www.sapiens.itgo.com/neumatica/neumatica19.htm
19.- http://ib.cnea.gov.ar/~dsc/
91

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

TEORIA DIMENSIONAMIENTO Y EFECTO DE

Que para obtener el titulo de:

Ingeniero Mecnico Electricista

Juan Manuel Lpez Cortz

Coatzacoalcos Ver. 2011

A DIOS: A MIS PADRES:

A NUESTROS PROFESORES: A NUESTROS PROPIOS AMIGOS:

CAPITULO I .- DEFINICIONES Y CONCEPTOS

1.1.- Vlvula de control 10

1.3.- Cuerpo de la Vlvula 13

1.4.- Categoras de Vlvulas. 13

1.4.1.- Vlvulas de compuerta 14

1.4.2.- Vlvulas de macho 16

1.4.3.- Vlvulas de globo 18

1.4.4.- Vlvulas de bola 19

1.4.5.- Vlvulas de mariposa 21

1.4.6.- Vlvulas de diafragma 23

1.4.7.- Vlvulas de apriete 24

1.4.8.- Vlvulas de retencin (check) y de desahogo (alivio) 26

1.4.8.1.1.- Vlvulas de retencin de columpio 26

1.4.8.1.2.-Vlvulas de retencin de elevacin 28

1.4.8.1.3.-Vlvula de retencin de mariposa 29

1.4.8.2.-Vlvulas de desahogo (alivio) 30

2.1. Dimensionamiento de la vlvula de control 36

2.3.- Anlisis y clculos 42

2.3.1.- Clculo del dimetro de la vlvula y aperturas normales de trabajo. 42

2.3.2.- Calculo del mximo caudal que circulara por la vlvula 44

2.3.3.-Calculo del caudal en funcin de la apertura (caracterstica de flujo 46

2.3.4.- La caracterstica inherente de la vlvula instalada. 48

2.4.- La vlvula de control como elemento final de control. 49

2.4.1.-Que es la Vlvulas de control. 49

2.5.- Especificacin de vlvulas de control. 51

2.6.- Tipos de Vlvulas de control 52

3.1.- Efecto de las vlvulas de control en los procesos. 55

3.2.- Comportamiento de la vlvula de control en un controlador todo-nada 58

3.4.- Comportamiento de la vlvula de control con la accin de un sistema 64

3.5.- Comportamiento de la vlvula de control con la accin de un sistema 65

3.6.- Fallas ms comunes de las vlvulas de control en los procesos 68

3.6.1.- Elementos de regulacin y control 70

3.6.2.- Elementos especficos de seguridad. 72

3.6.3.- Vlvulas, modos de fallo y tipos de accidentes 74

3.6.4.- Descripciones de fallas 75

3.7.- Seleccin de Vlvulas. Importancia de la prevencin 81

Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria

En este trabajo se pretende conceptualizar los trminos ms comnmente utilizados

De esta forma se dar a conocer los trminos ms utilizados comnmente as como

Tambin se mencionara en este trabajo las caractersticas de cada tipo de vlvula

Se darn recomendaciones para servicio, aplicaciones, ventajas, desventajas y otra

Por ultimo ser la vlvula de control automtica, el objeto de anlisis para

1.1.- Vlvula de control:

Variable Variable controlada por el

1.- Esquema de control de lazo cerrado

Medio controlado.- Es la materia o sustancia del cual la variable controlada es una

Variable manipulada.- Es la condicin o cantidad variada por el elemento final de

Agente de control.- Es la materia o sustancia del cual la variable manipulada es una

Punto de ajuste.- Es el valor deseado de la variable controlada.

Desviacin.- Es la diferencia entere el valor medio de la variable controlada en un

Retroenlace.- Es la seal que est relacionada con la variable controlada.

Seal de error.- Es la diferencia entre la seal de referencia y la seal de

Proceso.- Es un fenmeno qumico o fsico-qumico en el cual se realizan

Elemento final de control.- Es el elemento de un sistema de control que produce

Transmisor.- Dispositivo que detecta una variable del proceso mediante un