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CURSO DE CALIDAD Y AHORRO DE ENERGA 2011

Capacitacin I+T

Expositor: Ph.D. Aldo Camargo Fernndez-Baca

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CAPTULO 1: INTRODUCCIN

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Calidad de Energa
Permite valorar y jerarquizar el servicio elctrico.
Permite proteger y dar confiabilidad a las cargas.
Es una responsabilidad que depende de las empresas
del servicio elctrico como de los consumidores.
Esta responsabilidad es compartida.
Obliga a planificar, disear, operar y supervisar tanto el
sistema de suministro como los sistemas asociados
(cargas) para obtener los niveles de calidad que exigen
las normas de calidad.

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Calidad de Energa
La calidad de energa est relacionado con las
perturbaciones electromagnticas y elctricas que pueden
afectar las condiciones elctricas de un suministro (tensin
y/o corriente) y ocasionar el mal funcionamiento o dao a
equipos elctricos y procesos industriales.

El nuevo concepto de calidad de energa elctrica est


relacionado bsicamente en la calidad de tensin y
corriente.

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Suministro ideal de energa elctrica

El suministro ideal de
energa elctrica esta
relacionado con una
forma de onda senoidal
con valores constantes de
amplitud y frecuencia.

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Calidad de Tensin
Se refiere a la calidad de la forma de onda de la
tensin: a su forma de onda, a la amplitud, frecuencia.

La tensin ideal es aquella que tiene forma sinuoidal y


amplitud constante.

v(t ) = Vm sen( .t )

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Calidad de Corriente
La calidad de corriente est relacionado con la forma de onda
de la corriente: amplitud, frecuencia, forma de onda.

La corriente ideal es aquella que tiene forma de onda sinouidal


y frecuencia y amplitud constante.

i (t ) = I m sen( .t )
Energa = v.(t ).i (t ).dt
t
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Causas que afectan a la Calidad de


Energa.
Perturbaciones de origen externo al sistema elctrico.
Perturbaciones por fallas en componentes del sistema elctrico.
Perturbaciones por maniobras en el suministro de energa al
sistema elctrico.
Cambios en el estado del funcionamiento del sistema.
Perturbaciones debidos a problemas de puesta a tierra.

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Sistema Elctrico

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Niveles de Tensin en el Sistema Elctrico


Peruano
Muy Alta Tensin (MAT) Para tensiones mayores o iguales a 100kV

Para tensiones mayores o iguales a 30kV y


Alta Tensin (AT)
menores a 100kV

Media Tensin (MT) Para tensiones mayores a 1kV y menores a 30kV

Baja Tensin (BT) Para tensiones menores a 1kV

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Compatibilidad Electromagntica
Disturbio Electromagntico: Cualquier Fenmeno que pueda
degradar la performance de un equipo, unidad de equipos y
sistemas. Puede ser: ruido electromagntico, una onda no deseada
o un cambio en el medio de propagacin.
Inmunidad: Es la habilidad de un equipo, unidad de equipos o
sistemas para mejorar sin deteriorar la calidad ante la presencia de
un disturbio electromagntico.
Compatibilidad Electromagntica: Es la habilidad de un equipo,
unidad de equipos o sistemas para funcionar satisfactoriamente en
su ambiente electromagntico sin introducir distorsiones
electromagnticas intolerables a otro equipo dentro de sus mismo
ambiente electromagntico.
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Compatibilidad Electromagntica
De acuerdo a la directiva 89/336/EEC:
El mximo disturbio electromagntico generado por un aparato
debe ser tal que no dae el uso de en particular los siguientes
aparatos:
Televisores y equipos de sonido.
Equipos Industriales.
Equipos Mviles de radio y radiotelfono.
Aparatos mdicos y cientficos.
Equipo de Tecnologa de Informacin.
Equipos electrodomsticos.

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Compatibilidad Electromagntica
Equipos electrnicos para la educacin.
Aparatos y redes de telecomunicaciones.
Transmisores de radio y de televisin.
Luminarias y fluorescentes.

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Ejemplo de Cargas No Lineales:


Hornos de arco y de induccin
Saturacin de transformadores, reactores, mquinas y
otra carga.
Fluorecentes, lmparas ahorradoras con arranque
electrnico.

POTENCIA
ELECTRONICA DE
Compensadores estticos de reactivos (SVC).
Motores controlados mediante rectificadores,
choppers, inversores, controladores de CA, etc.
Sistemas de alimentacin in-interrumpida (UPS).

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Ejemplo de Cargas No Lineales


Equipos electrnicos con fuentes

POTENCIA
ELECTRONICA DE
conmutadas (televisores, computadoras,
impresoras, etc.)

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Carga Lineal

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Carga No Lineal

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Ejemplo de Cargas Lineales:


Transformador de potencia.
Capacitor.
Inductancia.
Resistencia.
Motores elctricos.
Generadores.
Foco incandescente.
Cocina elctrica.
Terma elctrica.
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Tipos de cargas en los sistemas elctricos


CARGAS LINEALES: Ante una tensin nominal
demandan una corriente sinusoidal.

CARGAS NO LINEALES: Ante una tensin nominal


demandan una corriente no sinusoidal.

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La Electrnica y la Electrnica de Potencia


Fuente auxiliar de Potencia

Seal Electrnica Seal Tratada

Seales de control

Potencia Electrnica Potencia modificada

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Principales tipos de convertidores estticos de
Potencia
Controladores AC/DC
Rectificadores de Potencia.
Variadores de Velocidad.
Controladores AC/AC
Arrancadores Suaves.
Compensadores Estticos (SVS)
Convertidores DC/DC
Troceadores (Choppers)
Traccin Elctrica
Convertidores DC/AC
Inversores
Variadores de Velocidad
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CAPTULO 2: PERTURBACIONES EN EL
SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA -
CALIDAD DE ENERGA

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Perturbaciones que afectan a la Calidad de Energa
Elctrica

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Perturbaciones que afectan a la Calidad de Energa
Elctrica

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Armnicos
Son los componentes a frecuencia mltiplo entero de la
frecuencia fundamental (60 Hz) de la tensin o corriente.
La descomposicin se hace usando el teorema de Fourier.

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Armnicos

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Teorema de Fourier
El teorema de Fourier indica que toda onda peridica puede ser
representada como la suma de componentes senuoidales de
frecuencias que empiezan desde la fundamental, y seguido por
frecuencias que son mltiplos enteros de la frecuencia
fundamental.

La frmula de descomposicin armnica de una funcin peridica


es:
n =
Y (t ) = Y0 + Yn 2 Sen(nt n )
n =1

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Clculo del THD


El THD es el acrnimo de Total Harmonic Distortion, que
no es ms que el promedio cuadrtico del contenido de
armnicos en un sistema elctrico.

El THD de tensin se denomina THD U, y el THD de corriente


de denomina THD I, o TDD como algunos libros lo llaman. El
valor del THD U esta por el orden del 4% al 6 % en sistemas
elctricos sin problemas de armnicos.

El valor del THD I esta por el orden del 6 % al 15 % en


condiciones normales donde el contenido de armnicos no
es muy alto.
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Clculo del THD


La NTCSE (Norma Tcnica de Calidad de Servicios
Elctricos) establece una tolerancia para el THD U del 8
% para media y baja tensin y 3% para alta y muy alta
tensin. Adems establece que el THD U debe ser
calculado hasta el armnico 40 avo. No se controla el
THD I.
El THD se calcula de la siguiente manera:
n =

n
h
n=2
2

THD (%) = 100%


h1
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Potencia y Factor de Potencia


En caso de que no exista armnicos las potencias
presentes son las normalmente conocidas:
Potencia Aparente (S).
Potencia Activa (P).
Potencia Reactiva (Q).

El Factor de potencia FP, se calcula de la siguiente


manera:
P
FP =
S
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Potencia y Factor de Potencia

Ante las presencia de armnicos se cumple la siguiente


relacin:

S = P +Q + D
2 2 2

S
D
P

Q
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Potencia y Factor de Potencia

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Potencia y Factor de Potencia

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Flicker

El Flicker es el parpadeo visual producido por variaciones en el nivel


de tensin que oscilan con una frecuencia entre 0.5 Hz a 30 Hz.
El Flicker es adimensional pero se mide de dos maneras:
Pst: que es el flicker de corta duracin (10 min)
Plt: que es el flicker de larga duracin (120 min), que se obtienen
promediando cubicamente los 12 Psts que existen en los 120 min.
El Flicker se mide de acuerdo a la IEC 1000-4-15.

12
3
Pst 3

Plt = 1

12 I+T Website: www.it-peru.com


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Flicker

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Flicker
10
120V lamp
V/V
%
230V lamp

0.1
0.1 1 10 100 1000 10000
changes/minute

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Flicker - Pst

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Flicker - Plt

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Sag y Swells
Los sags y las cadas de tensin pueden ser causados
cuando cargas grandes como grandes motores son
arrrancados.
Los swells y las sobretensiones pueden ser causados
cuando altas cargas son sacadas de servicio.

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Sag y Swells

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Sag y Swells

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Notches (Muescas)

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Notches (Muescas) - Efectos


Las muescas son depresiones de la tensin producidos por la
conmutacin de componentes electrnicos: alteran las formas de
onda del sistema y pueden afectar a otras cargas y sus controles.
La conmutacin de los puentes rectificadores de 6 o 12 pulsos
genera armnicos de altas frecuencias que pueden circular por el
sistema elctrico y producir perturbaciones a los sistemas elctricos
de control de los dispositivos en las barras adyacentes.

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Notches (Muescas)

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Notches (Muescas)

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Notches (Muescas) - Efectos

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Notches (Muescas) - Profundidad


La profundidad de los cortes se define como: % Profundidad:
(d/V)*100 (de acuerdo a la IEEE-519).

Donde:
d: profundidad del
corte en voltios.
V: tensin instatnea
sin el corte.

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Transitorios
Los transitorios son variaciones de alta frecuencia y en magnitudes
muy superiores al valor nominal de la tensin o corriente.
Los transitorios son causados generalmente por:
Conexin o desconexin de cargas importantes.
Descargas atmosfricas.
Los efectos de los transitorios en un sistema elctrico son:
Daos lentos o inmediatos en los microprocesadores.
Deterioran el aislamiento elctrico.
Existen dos tipos de transitorios: Transitorios Impulsivos y
Transitorios Oscilatorios.

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Transitorios Impulsivos
Son transitorios unidireccionales (puede ser positivo o
negativo), son producidos por arranques de motores
grandes, y falsos contactos en instalaciones elctricas.
Tienen un valor entre 0 a 10 p.u. y una duracin que
varia entre los 50 ns a 1 ms.

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Transitorios

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Transitorios Oscilatorios
Son transitorios bidireccionales, son producidos por
cortocircuitos, conexin y desconexin de
condensadores, fenmenos atmosfricos.
Tienen un valor entre 0 a 6 p.u. y una duracin que
varia entre los 1 useg a 50 ms.

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Interrupciones
Existen 3 tipos de interrupciones:
Momentaneas: ciclo < t < 3 seg.
Temporales: 3 seg < t < 1 min.
Sostenidas: t > 1 min.

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Desbalance

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Desbalance

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Curva CBEMA

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Curva CBEMA

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Curva CBEMA

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Curva CBEMA

The Federal Information


Processing Standards (FIPS)
publication, "Guidelines on
Electrical Power Automatic Data
Processing Installations" (FIPS
Pub. DU294) incluye este perfil de
susceptibilidad denominado curva
CBEMA.

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Sobrevoltaje
Se considera como sobretensin cuando el nivel de tensin sobre
pasa el 5% de la tensin nominal, por un tiempo superior a 1 min.
Los valores tpicos estan entre 1.1 a 1.2 de la Unomin de acuerdo a
normas internacionales.

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Subvoltaje
Se considera como subtensin cuando el nivel de tensin es
menor en 5% de la tensin nominal, por un tiempo superior a 1
min. Los valores tpicos estan entre 0.8 a 0.9 de la Unomin de
acuerdo a normas internacionales.

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Desviaciones de Frecuencia

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CAPTULO 3:
ARMNICOS EN SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA

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Origen de Armnicos

Ferromagnticas (transformadores y reactores saturados


magnticamente).
Cargas de Arco (hornos y lmparas de arco)
Cargas que utilizan Electrnica de Potencia (variadores
de velocidad AC y DC, etc.)

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Origen de Armnicos
Convertidor de 6 pulsos

Armnicos de corriente
producidos por el horno
de arco.

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Fuentes de Armnicos: Equipos de Electrnica de
Potencia
Mximas Amplitudes de los Armnicos de Corriente en un TCR

Orden del armnico Orden del armnico


1 100.00 3 (13.78)
5 5.05 7 2.59
9 (1.57) 11 1.05
13 0.75 15 (0.57)
17 0.44 19 0.35
21 (0.29) 23 0.24
25 0.20

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Variador de Velocidad (ASD) para un motor en


base a un rectificador de 6 pulsos

Motor

Rectificador de 6 pulsos con tiristores

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Componentes Tpicos de Armnicos en


equipos de electrnica de potencia
Distorisin Armnica Caracterstica en fuentes de electrnica de Potencia

Arm nicos Variador Modulado por Arco Modo


6 pulsos ancho de pulso elctrico Interruptor

1 100 100 100 100


3 *20 70
5 18 90 7 40
7 12 80 3 15
9 *2.4 7
11 4 70 0.8 3
(*) si son del tipo monofsico, sino no existen

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Fuentes de Armnicos: Equipos de Arco
Elctrico
Tabla 4.1
Contenido de Armnicos en Fundidoras de Arco en dos estados
del ciclo de fundicin

Corriente Armnica
% de la fundamental
Orden del armnico
Estado 2 3 4 5 7
Inicio de la fundicin (arco activo) 7.7 5.8 2.5 4.2 3.1
Refinado (arco estable) 0.0 2.0 0.0 2.1 0.0

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Fuentes de Armnicos: Equipos de Arco


Elctrico
Los aparatos de arco producen armnicos pares durante
los periodos de arqueo errtico. Un ejemplo de esto es el
horno de arco, durante el estado de fundicin residual.

El arco es mucho mejor manejado durante el estado de


refinacin. Pero a una frecuencia ms alta, armnicos pares
continuarn apareciendo porque el plasma del arco se
manifiesta al azar y el ciclo positivo nunca coincidir con el
ciclo negativo.

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Fuentes de Armnicos: Equipos de Arco Elctrico


Un dispositivo balanceado trifsico eliminar los armnicos 3
y 9. Sin embargo, son frecuentemente retenidos en el anlisis
de hornos de arco trifsicos, debido a que stos son de carga
NO balanceada durante la fundicin de la chatarra. Los hornos
de arco tambin tienen armnicos pares a causa del
comportamiento errtico del arqueo que produce desigual
conduccin de corriente tanto en los medios ciclos positivos
como negativos.
En el caso de los hornos de arco, la reactancia proviene de la
conduccin del horno. En el caso de los equipos de iluminacin
proviene de las bobinas de choque. Estas ondas tpicas de
corrientes y voltaje de hornos de arco se ven en la siguiente
figura.
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Fuentes de Armnicos: Equipos de Arco Elctrico
(Grfico)

El arco, bsicamente un voltaje, en serie y con una reactancia que limita la corriente a un valor
razonable. (Este modelo representa bien un gran nmero de convertidores de electrnica de
potencia).
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Equipos de Ncleo Magntico

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Equipos de Ncleo Magntico


Para mantener un voltaje sinusoidal, flujo sinusoidal
tiene que ser producido por la corriente de
magnetizacin.
Cuando la amplitud del voltaje (o flujo) es lo
suficiente grande para que la curva B-H entre a la
regin no lineal, la corriente de magnetizacin
resultar distorsionada y con un alto contenido
armnicos.

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Curva de Saturacin de un Transformador

Principio de sobre-excitacin resultando en la saturacin del


transformador.
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Generacin de Armnicos

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Flujo de Potencia Armnica de orden h

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CORRIENTES ARMNICAS AMIGABLES/ NO AMIGABLES:


1.- Amigable:
Si la corriente armnica
causa una disminucin
en la distorsin del arm-
nico de tensin.
2.- No amigables: Circuito Equivalente.
Si la corriente armnica
causa un aumento
en la distorsin del arm-
nico de tensin.
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CORRIENTES ARMNICAS AMIGABLES/ NO AMIGABLES

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Efectos de los Armnicos


EFECTOS INSTANTANEOS
Son efectos producidos en el mismo
instante en que los dispositivos
electrnicos estn operando, por ejemplo
los voltajes armnicos pueden perturbar
los dispositivos de regulacin.

ARMONICO EFECTOS
S
EFECTOS RETARDADOS
Produce fatiga mecnica en las mquinas
elctricas, conductores, etc, debido a las
vibraciones, el efecto ms importante a largo
plazo producido por los armnicos, es el
calentamiento.

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Efectos Instantneos
Funcionamiento errneo de los tiristores.
Error adicional en los medidores de energa.
Ruido acstico (motores, transformadores, etc)
Vibraciones en los motores.
Interferencia en los circuitos de comunicaciones
y de control.

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Efectos retardados
Calentamiento del Capacitor.
Calentamiento del transformador.
Calentamiento de cables y equipos.

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Algunos problemas causados por los armnicos


Sobre la red elctrica:
- Sobrecalentamiento del nuetro con riesgo de incendio.
- Aumento de las prdidas elctricas.
- Aumento del campo electromagntico.
Sobre los condensadores:
-Aumento de las prdidas
-Sobrecarga
-Riesgo de resonancia.
- Aumento de la temperatura de funcionamiento.
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Algunos problemas causados por los armnicos

Sobre los transformadores:


- Aumento de las prdidas
-Sobrecarga.
-Riesgo de resonancia.
- Aumento de la temperatura de funcionamiento.
Sobre los UPS:
-Disminucin de la potencia de salida.
Sobre las computadoras y aparatos electrnicos:
-Interferencias, prdidas de datos, mal funcionamiento.

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Corriente de tercer orden en el neutro

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Efectos de los Armnicos


Tensin en el neutro y tierra distinto de cero

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EFECTO DE ARMNICOS EN LOS


CONDENSADORES:
El efecto principal de los armnicos es el calentamiento adicional y el
estrs dielctrico. La Norma ANSI/IEEE 18-1980, da limitaciones en la
tensin, corriente y potencia reactiva para bancos de capacitores que
pueden usarse para determinar los niveles de armnicos mximos.
Adems indica que el capacitor puede operar continuamente con las
siguientes limitaciones (incluyendo las componentes armnicas):
110 % del valor nominal de la tensin en rms.
120% del valor pico.
180 % de la corriente nominal en rms.
135 % del valor nominal de la potencia reactiva.
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EFECTO DE ARMNICOS EN LOS CONDENSADORES:


En la siguiente figura muestra como se puede determinar la mxima
corriente permisible para un armnico en especfico dado un lmite de
variacin dado en la ANSI/IEEE 18.

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EFECTO DE LA PRESENCIA DE LOS


CONDENSADORES:
Ih Ih Ih Ih

Ih

Xc

Otras cargas

Flujo normal de las corrientes armnicas


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EFECTO DE LA PRESENCIA DE LOS
CONDENSADORES

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EFECTO DE ARMNICOS EN LOS
CONDENSADORES:
Si la corriente armnica excede los lmites, las siguientes soluciones se
pueden tomar:
1.- Reubicacin de los capacitores a otras partes del circuito puede
reducir la sobrecorriente dado la cercana de la resonancia.
2.- En sistemas estrella el conductor a tierra del neutro podra ser
removida para prevenir el armnico de tercer orden. (Peligro: El
aislamiento y el interruptor pueden resultar inadecuados despus de
hacer esto).
3.- Si los remedios anteriores fallan, puede ser necesario aadir un
reactor sintonizado. El propsito del reactor es ajustar la frecuencia de
resonancia a otra frecuencia diferente de la de resonancia. El riesgo que
podra correrse es que tanto la tensin como la corriente
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EFECTO DE ARMNICOS EN LOS


CONDENSADORES:
Podran incrementarse debido al efecto del reactor.
La corriente en el capacitor esta dada por:
In = n (Vn)
Donde: In es la corriente armnica en porcentaje de orden n,
y Vn es la tensin armnica en porcentaje.
Por ejemplo si el capacitor tiene un voltaje V7 =15%, la
corriente I7 ser 105%.

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Efectos de los Armnicos


Resonancia Serie:
XL XC
Ih Sistema
De
Potencia

Resonancia Paralelo:
XL
Sistema
Ih De Potencia
XC

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RESONANCIA PARALELA
Ocurre cuando la reactancia inductiva y capacitiva del sistema son iguales
a cierta frecuencia. Si esta frecuencia de resonancia esta cerca de la
frecuencia del armnico producido por las cargas no lineales del sistema,
causar una amplificacin de la corriente entre la energa amalcenada en la
inductancia y la energa amalnacenada por la capacitancia. Esta alta
corriente oscilando puede causar distorsin de voltaje y talvez interferencia
telfnica.

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RESONANCIA PARALELA

Xs Xc
Ih
Xc=Xs
Ih

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RESONANCIA TPICA EN UNA RED TRIFSICA

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Efecto de la Carga Resistiva

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RESONANCIA SERIE
Es un resultado de una serie de bancos de capacitores y de
las redes (areas y subterrneas) o de la inductancia del
transformador.
Presenta una impedancia baja y adems tiende a atrapar
las corrientes armnicas a las cuales resuena.
Puede resultar en altos niveles de distorsin de la tensin
entre la reactancia inductiva y capacitiva del sistema.

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RESONANCIA SERIE

Ih Ih

Ih Ih
Xc
Otras cargas
Xt

Xt=Xc Ih Xc

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Resonancia Serie

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Solucin a los problemas de armnicos

Los problemas de armnicos se resuelven principalmente por


medio del uso de filtros pasivos, activos e hibridos.
Usando transformadores de aislamiento.
Mejorando las instalaciones elctricas.
Encerrando a los armnicos.
Sobredimensionamiento de los conductores.
Usando transformadores especiales (factor K).
Mejorando el sistema de aterramiento.

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Filtros Armnicos
FILTROS CARACTERISTICAS

Est formada por fuentes de corriente las cuales generan una corriente
distorsionada que sumada a la que absorbe la carga hace que se registre
Activos
un consumo de forma senoidal. Reemplaza la porcin de onda seno que
esta faltando debido a la corriente no lineal de la carga.

Estos filtros presentan una baja impedancia de una determinada


frecuencia la presenta una condicin de resonancia para la componente
Pasivos
(n) armnica de corriente nx(frecuencia), por lo que esta componente
no ser inyectada a la red.

Hbridos Compuesto al unir elementos ambos tipos de filtro pasivo y activo.

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CAPTULO 4: FLICKER

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ORIGEN DEL FLICKER


Hornos de arco.
Maquinas de cargas fluctuantes.
Equipos de Soldadura.
Mal funcionamiento del sistema de iluminacin.
Interarmnicos.
Molinos trituradores.
Ventiladores de mina.
Laminadoras.
Compresoras.
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Explicacin Matemtica
P, Q
E R, X
U

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Explicacin Matemtica

Donde:
U : Tensin nominal de la red.
E : Tensin en vacio de la red.
U : E U, variacin de tensin.
Q: Potencia reactiva de la carga sobre la tensin nominal U.
I : Corriente nominal de la carga.
Scc: Potencia de cortocircuito de la red.
R, X : Resistencia y reactancia total de la red.

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Hornos de Arco
Los hornos de arco son los principales generadores de Flicker. El
funcionamiento de estos hornos de arco provoca fluctuaciones de tensin
y estas son mayores cuando mayor es la potencia del horno.
Si la reactancia de cortocircuito del horno dividido por la reactancia de
cortocircuito de la red es mayor que 36 va a producir flicker.
El flicker estimado que produce un horno de arco se puede determinar
con la siguiente formula experimental:

Sccf 1
Pst = Kst . . .C AT / BT
Sccn RSVC

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Hornos de Arco
Donde:
Kst : Coeficiente experimental (comprendido entre 48 a 85, con un
valor medio de 60, y un valor recomendado de 75).
Sccf : Potencia de cortocircuito del horno.
Sccn : Potencia de cortocircuito de la red en el PAC.
Rsvc : Factor de reduccin debido a la instalacin de un compensador
esttico.
CAT/BT : Coeficiente de atenuacin de AT a BT (entre 0.5 a 1)

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Hornos de Arco
El nivel de flicker generado por un horno de arco de corriente continua
es aproximadamente la mitad de un horno de arco de corriente alterna.

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Mquinas de Cargas Fluctuantes

Los motores o grupos de motores, con arranques y paros


frecuentes o con carga variable (como laminadoras) asi
como las compresoras, pueden producir flicker en los
momentos de arranque o paradas, afectando a la red
elctrica.

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Mquinas de Soldar
Las maquinas de soldar pertenecen al grupo de cargas fluctuantes.
Este tipo de cargas producen la mayor cantidad de problemas de
Flicker en BT. De acuerdo a estudios hechos por la IEC, los niveles de
flicker que genera una maquina de soldar seran aceptables si: Deta U
< = 5 %, para una frecuencia r < = 8. 7 variaciones de tensin por
hora ( osea r < = 0.15/min).
Las variaciones de tensin para este tipo de mquinas pueden ser
calculadas de la siguiente forma:

Mquinas Trifsicas:23

U / U n = ( S max/ U 2 ).( RCos + XSen )


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Mquinas de Soldar
Mquinas Bifsicas:

Mquinas Monofsicas:

Donde:
U : Variacin de tensin en el PAC.
: Tensin nominal.
Un
Smax : Potencia mxima de soldadura.
R+jX: Impedancia de la red en el punto de acoplamiento comn.
Cos : Factor de potencia de la maquina de soldar.

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Mquinas de Soldar a Arco


Este tipo de mquinas producen variaciones bruscas de tensin de
manera intermitente y tienen una frecuencia intermitente de 3 Hz.
De la misma manera para que estas variaciones no tengan un efecto en
el Flicker , la amplitud de las variaciones no debera pasar 0.6 % de la
tensin nominal de la red.

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Mal funcionamiento del sistema de


Iluminacin
En vista que el flicker es una perturbacin visual de la iluminacin, este
podria tambin producirse por defectos en la iluminacin, por ejemplo
lamparas que estan en el lmite de su vida til.
Los fluorecentes con balasto electrnico son generalmente insensibles a
las variaciones de tensin.

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Flicker causado por los Interarmnicos


Se ha comprobado experimentalmente que los interarmnicos producen
flicker. Ya que por ejemplo las lamparas incandescentes son sensibles a
la banda de frecuencia comprendidas entre 20 Hz y 80 Hz, mientras
que los fluorecentes lo son a frecuencias superiores a 100 Hz.
De acuerdo a estudios hechos por la Comisin Electrotcnica
Internacional (IEC) se ha comprobado que la presencia de
interarmnicos de magnitud 1% de la tensin nominal, y una frecuencia
cercana a la frecuencia a la fundamental produce flickers superiores a
5.

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Efectos que producen


El Flicker se puede propagar por toda la red elctrica, pero
siempre en direccin hacia la fuente. En caso de tratarse del
mismo nivel de tensin el Flicker tiende a mantenerse en el
mismo nivel, claro que va a disminuir de acuerdo a la
impedancia de la red.
En caso de que el Flicker se propague de un nivel de tensin
inferior a otro superior, el Flicker tiende a amortiguarse por el
efecto del transformador. Este efecto tiende a tener un factor K.
Este factor tiene un valor de 0.8 para la mayoria de los casos.

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Efectos que producen

En general las cargas luminosas son sensibles


a las variaciones de tensin. Tambin lo son
los televisores, los monitores de PC.

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Determinacin Preliminar del Flicker de


una instalacin
Antes de instalar un equipo se puede hacer un anlisis del flicker
que aportar a la red. Este nivel de flicker depende a la vez de las
caractersticas del aparato y de la red a la cual esta conectado.

El Anlisis del Flicker se hace en el PAC, pero para un anlisis ms


detallado se pueden hacer en las cargas aguas abajo de la instalacin.

Presentaremos a continuacin algunos mtodos para evaluar el nivel


de flicker emitido por una carga perturbadora.

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Mtodo Grfico

Para ello se usa la grfica del flicker unitario y de ahi dependiendo a


la variacin de tensin y frecuencia con la que se produce se aplica
una regla de tres simple y se estima el valor de flicker.
Ejemplo: Para una variacin de tensin de amplitud de 0,9 % con un
frecuencia de 10 veces por minuto. Se tendriera:

0.9
Pst = 1x = 0.67
1.35
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Mtodo Grfico

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Mtodo Analtico
Ete mtodo se puede usar para perturbaciones repetitivas de la
tensin. Incluye un coeficiente que depende de la forma de la
variacin de la tensin. La formula es:

Pst = 0.365..F .r 0.31


.R
Donde:
: Es la variacin relativa de la tensin.
r es la tasa de repeticin de la variacin de tensin
R es el coeficiente dependiente de la tasa de repeticin (R=1 para r <= 1000 y
disminuye para r>1000.
F es el factor de equivalencia, depende de la forma de la variacin de tensin ( F es
aprox 1 para fluctuaciones bruscas u ondas cuadradas y esta entre 0,9 y 1 para
fluctuaciones suaves: senoidales, rampas,..)

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Norma Internacionales
IEC 61000-3-3 (1994-12)
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 3: Limits - Section 3:
Limitation of voltage fluctuations and flicker in low-voltage supply
systems for equipment with rated current <= 16 A
This standard is is under revision for 120 V 60 Hz systems by
IEC/TC77A/WG2/TF1. It sets flicker standards for equipment
connected to the public distribution network. Equipment will have
to comply with this standard to be approved for sale in the European
Union. Many loads with high inrush current will have difficulty to
comply with this standard and may need to qualify with the
conditional connection of 61000-3-11.

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Norma Internacionales
IEC/TR2 61000-3-5 (1994-12)
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 3: Limits - Section 5: Limitation of
voltage fluctuations and flicker in low-voltage power supply systems for equipment
with rated current greater than 16 A
IEC/TR3 61000-3-7 (1996-11)
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 3: Limits - Section 7: Assessment of
emission limits for fluctuating loads in MV and HV power systems - Basic EMC
publication .
This is a very useful document for those responsible for accepting fluctuating loads to
the distribution system. I helps relate specific flicker load characteristics to Pst. It
also helps allocate flicker resource among multiple fluctuating loads.

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Norma Internacionales
IEC 61000-3-11 Ed. 1.0
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 3-11: Limits -
Limitation of voltage changes, voltage fluctuations and flicker in
public low-voltage supply systems, for equipment with rated current
<= 75 A and subjet to conditional connection.
This standard is is under development by IEC/TC77A/WG2. It sets
flicker standards for higher power equipment connected to the
public distribution network and offers conditional connection for
equipment that can not satisfy 61000-3-3.

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Uso de condensador en serie de la carga


para la solucin del Flicker
La potencia reactiva que el condensador aade al de una red, hace
que anule parte de la potencia reactiva de un inductor.
(Generalmente tienen una diferencia de 180 grados). Esto trae
consigo el mejoramiento del factor de potencia, niveles de tensin
altos, y reduccin de prdidas.

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Uso de condensador en serie de la


carga para la solucin del Flicker
En la figura anterior, la caida de tensin debido a la resistencia e inductacia
esta dado por: I (RCos +XLSen ). Donde es el angulo del factor de
potencia.
En la siguiente figura, la corriente atravez del capacitor tendr un efecto
opuesto al de la inductancia. La corriente causa una caida de tensin atravez
de la inductancia y un aumento en el nivel de tensin cuando pasa por el
condensador. En este caso la caida de tensin antes de llegar a la carga sera:
I (RCos +XLSen - XcSen ).
En caso de que XL = XC la caida de tensin dependera unicamente de la
resistencia R. Lo que hace a la carga menos susceptible a variaciones en la
carga.

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Uso de condensador en serie de la carga


para la solucin del Flicker

La ventaja de instalar un condensador en serie con uno en paralelo es que un


condensador en serie permite reducir los problemas de Flicker, lo que no se puede
hacer con un condensador en paralelo que slo podria usarse para mejorar el nivel
de tensin.

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Uso de condensador en serie de la carga


para la solucin del Flicker
El aumento de la tensin slo se hace en el lado opuesto del
condensador en serie, por lo que el problema de flicker se resuelve
para cargas que se encuentren despus del condensador. Por esta
razn la localizacin del capacitor deberia ser tal que las cargas o
clientes afectados por el flicker se encuentren aguas abajo del
condensador.

Para disear este tipo de condensadores es necesario seguir los


siguientes pasos:

1) kVARS = (kV) ( I )
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Uso de condensador en serie de la carga


para la solucin del Flicker
2) V = ( I ) ( Z ) = ( I ) ( Xc)
2) en 1)
3) KVARS = (kV. V)/Xc = (kV. (kV/1000))/Xc = kV2/(1000. Xc)

De 3) Xc = (kV2/(1000.kVARS))
Donde: kV = es la tensin nominal del capacitor.

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Uso de condensador en serie de la carga para


la solucin del Flicker
Algunos valores referenciales:

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Uso de condensador en serie de la


carga para la solucin del Flicker
Ejemplo: Una lnea trifsica de 1/0 ACSR, 12.47 kV de tensin de
fase, tiene un XL = 10.5 ohms. Calcular el capacitor en serie de
manera que minimize el efecto del Flicker.

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Uso de condensador en serie de la carga


para la solucin del Flicker
Estos tipos de condensadores se deben proteger de las corrientes de
falla que pudiesen ocurrir aguas abajo del condensador. Debido a
que las fallas que ocurren en este lado pueden ser de altas corrientes,
mayores que las que pueden producirse aguas arriba del
condensador. Debido a la baja impedancia que hay en ese lado. La
corriente de falla que pasaria por el condensador resultaria en una
tensin detrs de l. El capacitor necesita contrarestar esta alta
tensin.

El costo de la proteccin del condensador puede superar el costo


mismo de los condensadores.

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Uso de condensador en serie de la carga


para la solucin del Flicker
Si una de las celdas del condensador falla en una de las fases, una de
dos puede ocurrir: Si la falla es corta, la compensacin se perder en
esa fase; y si la celda fallada esta abierta, el monto de la
compensacin cambiar, dependiendo de cuantas celdas estan en
paralelo en cada fase.

Si la reactancia de la capacitancia es mayor que la reactancia de la


inductancia de la red, puede ocurrir una sobrecompensacin, que
podria reflejarse en problemas de sbidas de tensin y problemas
con el factor de potencia.

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CALIBRACIN DE EQUIPOS QUE MIDEN FLICKER


Protocolo usado
La calibracin del Flicker debe hacerse siguiendo las indicaciones de la
IEC 1000-4-15 del 2003 para una lampara de 120 V, 60 Hz.

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Procedimiento

Analizador # 1

Analizador # 2

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Procedimiento

Paso 1: Instalacin de la fuente de tensin variable y de los


analizadores de manera paralela.
Paso 2: Sincronizacin de todos los equipos a una misma hora, mnutos
y segundos.
Paso 3: Programacin de todos los equipos a un intervalo de 10
minutos.
Paso 4: Cada prueba deber tener una duracin fija. Por ejemplo: 30
minutos.
Paso 5: Realizar al menos 5 pruebas

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Procedimiento

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Consideraciones

La seal que inyecta la fuente de tensin variable debe ser totalmente


limpia. Es decir sin ningn contenido de alguna perturbacin.
En caso de existir una perturbacin en la seal, esa prueba se deber a
volver a hacer.
Se debe tener en cuenta que clase es cada equipo de acuerdo a la IEC
1000-4-15 para generar los reportes de las pruebas.
Un equipo clase A, de acuerdo a la IEC 1000-4-15, tiene errores de +/-
5%.

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CAPTULO 5: MTODOS PARA LA


DETERMINACIN DE LA DIRECCIONALIDAD DE
ARMNICOS Y FLICKER.

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5.1- MTODOS PARA DETERMINAR LA


DIRECCIONALIDAD DE ARMNICOS

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

El anlisis de los armnicos se hace en el punto de acoplamiento


comn (PAC), que es el punto en el que el concesionario puede
servir al cliente y a otros.
Adems se consideran las siguientes asunciones para este
estudio:
El fenmeno es supuesto en un sistema trifsico balanceado.
La red es supuesta lineal. Es decir que puede representarse por
impedancias constantes a cada frecuencia.

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

La siguiente grfica representa a un circuito equivalente en el


PAC.

PAC

Ih
Ih0 Zc
Zs Ihc

Instalaciones de Instalaciones del


la red Cliente
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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos
Donde:
Iho: es la fuente de corriente armnica equivalente de la
alimentacin.
Zs: es la impedancia armnica de la alimentacin vista desde el
PAC.
Ihc: es la fuente de corriente armnica equivalente en las
cargas del cliente, representando las cargas perturbadoras.
Zc: es la impedancia armnica de las cargas del cliente vista
desde el PAC.
Ih: es la corriente armnica que esta fluyendo desde el cliente
al sistema de potencia, en el PAC.
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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

El nivel de emisin de tensin armnica es definido como:

= ZsZc
V hc + Zc I hc
Zs

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

I.- Desconectando la carga a analizar


La idea bsica de este mtodo es tener dos mediciones, obtenidas con el
interruptor en ON y OFF, para as de esta manera determinar el nivel de
incidencia del cliente a la red.

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

Ventajas del Mtodo:


Permite determinar la emisin de armnicos de la carga y de
la red a la carga.
Slo es necesario el realizar dos mediciones para lograr este
propsito.
Podra realizarse para la identificacin individualizada de
cargas perturbadoras. Esto es posible en algunas plantas
industriales.

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

Desventajas del Mtodo:


El slo hecho de interrumpir el circuito afectara el servicio al cliente,
sin tomar en cuenta el costo de la energa dejada de vender (en el caso de
una empresa distribuidora) y en el caso de una planta industrial los
costos involucrados de no usar la energa elctrica.
Es necesario el conocimiento exacto de Zs y Zc, con excepcin del caso
simplificado.
Este mtodo nos proporciona slo un resultado momentneo que puede
variar con la variacin de la carga.

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

II.- Desconectando la carga a analizar (Impedancia Shunt)


Este mtodo slo se aplica cuando una impedancia shunt del cliente puede ser
conectada separadamente del sistema. La impedancia de esta rama debe ser
tambin conocida exactamente tan exactamente sea posible ( Ej.: Bancos de
Capacitores, Filtros, etc).

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

II.- Desconectando la carga a analizar (Impedancia Shunt)

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

II.- Desconectando la carga a analizar (Impedancia Shunt)

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II.- Desconectando la carga a analizar (Impendancia


Shunt)
Ventajas del mtodo:
Los filtros o los bancos de condensadores tienen por lo general un
interruptor.
La influencia de la precisin del dato de la impedancia en los
resultados ser reducido comparado con el mtodo basado en la
desconexin de la carga considerada.

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

II.- Desconectando la carga a analizar (Impedancia Shunt)

Desventajas:
La presencia de un elemento shunt es necesaria.
Este mtodo provee resultados que son validos slo para el
momento de la prueba.
La medida de las tensiones armnicas Vh1 y Vh2 tiene que ser
lo ms precisa posible. carga considerada.

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

III.- Sin desconectar la carga a analizar


Correlacin de las mediciones de tensin y corriente armnica.

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

Ventajas:
Permite determinar la contribucin de corriente armnica.
Es fcil de implementar.
Permite, en algunos casos, determinar la direccionalidad.
Desventajas:
Este mtodo no funciona para todos los casos.
No permite separar la contribucin de la corriente armnica.

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

III.- Sin desconectar la carga a analizar


Anlisis de la Potencia Armnica

Ph

3 5 7 11 h

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

Ventajas:
Permite el anlisis de varias fases en simultneo.
Determina la participacin de la carga y de fuentes externas.
Desventajas:
Depende mucho de la precisin de medida de los ngulos armnicos.

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

Mtodo de Emanuel basado en el clculo del ITHD y del VTHD


Este mtodo se basa en la comparacin del ITHD y del VTHD. Donde:
ITHD = Ih/I1 , Ih es la corriente armnica a analizar y I1 es la corriente
armnica fundamental.
VTHD = Vh/V1 , Vh es la tensin armnica a analizar y V1 es la
tensin armnica fundamental.

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Mtodos para determinar la direccionalidad de Armnicos

Mtodo de Emanuel basado en el clculo del ITHD y del VTHD

Si ITHD < VTHD: El armnico no es producido por la carga.


Si ITHD > VTHD: El armnico es producido por la carga.
Si ITHD VTHD: El armnico es producido por la carga y la red.

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5.2 MTODO DE SEPARACIN DE


CARGAS PARA DETERMINAR LA
DIRECCIONALIDAD DE LOS ARMNICOS

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga
Las cargas pueden dividirse de dos tipos:

Carga conforme: es una carga que no causa


variaciones en la forma de onda de la tensin.
Carga no-conforme: es una carga que causa
variaciones en la forma de onda de la tensin.

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga
Las cargas no-conforme a su vez pueden dividirse de
dos tipos:
Carga no-conforme deseable: son cargas que ante
la presencia de armnicos disminuyen su nivel de
incidencia en la red.
Carga no-conforme no deseable: son cargas que
ante la presencia de armnicos aumentan su nivel
de incidencia en la red.

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga

Carga no-conforme generadora: son cargas que


absorben corrientes armnicas an cuando la
forma de onda de la tensin no posea armnicos.

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga

Descomposicin de una carga en una carga no-


Conforme y Conforme

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga
Se cumple la siguiente relacin:
I(t) = Ic(t) - Inc(t)
Adems se llega a demostrar las siguientes
ecuaciones:

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Mtodo de Separacin de la Corriente
Armnica de la Carga - Circuito de Estudio

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Mtodo de Separacin de la Corriente
Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: Filasur

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Mtodo de Separacin de la Corriente
Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: Filasur

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: Corporacin IncaKola

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Mtodo de Separacin de la Corriente
Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: Corporacin IncaKola

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: Hidrostal

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Mtodo de Separacin de la Corriente
Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: Hidrostal

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: Milanoplast y Portofino

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Mtodo de Separacin de la Corriente
Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: Tintorera y Acabados

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Mtodo de Separacin de la Corriente
Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: Tintorera y Acabados

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: Filasur2

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: Filasur2

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: La Varesina

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Mtodo de Separacin de la Corriente
Armnica de la Carga - Anlisis
Anlisis usando el Mtodo de Correlacin entre la
tensin y la corriente armnica:
Punto: La Varesina

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo del Clculo del ITHD
y VTHD :
Punto: Filasur

Punto: Corporacin IncaKola

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Mtodo de Separacin de la Corriente
Armnica de la Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo del Clculo del ITHD
y VTHD :
Punto: Hidrostal

Punto: Milanoplast y Portofino

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Mtodo de Separacin de la Corriente
Armnica de la Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo del Clculo del ITHD
y VTHD :
Punto: Tintorera y Acabados

Punto: Filasur2

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo del Clculo del ITHD
y VTHD :
Punto: La Varesina

ITHD VTHD ITHD.VTHD S1(KVA) SN(KVA)

0.92 0.06 0.06 129.19 94.20

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Filasur
Inc = 3.8 A

Grfico de inc(t) para el cliente Filasur

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Filasur

Ic = 4 A

Grfico de ic(t) para el cliente Filasur

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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Filasur

I=5A

Grfico de i(t) para el cliente Filasur


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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Corporacin IncaKola

Inc = 15 A

Grfico de inc(t) para el cliente Corporacin IncaKola


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Mtodo de Separacin de la
Corriente Armnica de la Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Corporacin IncaKola

Ic = 2.4 A

Grfico de ic(t) para el cliente Corporacin IncaKola


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Mtodo de Separacin de la Corriente


Armnica de la Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Corporacin IncaKola

I = 20 A

Grfico de i(t) para el cliente Corporacin IncaKola


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la
Carga - Anlisis

Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto


Punto: Hidrostal

Inc = 0.8 A

Grfico de inc(t) para el cliente Hidrostal


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la
Carga - Anlisis

Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto


Punto: Hidrostal

Ic = 3.5 A

Grfico de ic(t) para el cliente Hidrostal


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la


Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Hidrostal

I = 3.8 A

Grfico de i(t) para el cliente Hidrostal


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la
Carga - Anlisis

Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto


Punto: Milanoplast y Portofino

Inc = 32 A

Grfico de inc(t) para el cliente Milanoplast y Portofino

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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la
Carga - Anlisis

Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto


Punto: Milanoplast y Portofino

Ic = 4.5 A

Grfico de ic(t) para el cliente Milanoplast y Portofino


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la
Carga - Anlisis

Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto


Punto: Milanoplast y Portofino

I = 38 A

Grfico de i(t) para el cliente Milanoplast y Portofino


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la


Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Tintorera y Acabados

Inc = 6.2 A

Grfico de inc(t) para el cliente Tintorera y Acabados

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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la


Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Tintorera y Acabados

Ic = 3.2 A

Grfico de ic(t) para el cliente Tintorera y Acabados


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la


Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Tintorera y Acabados

I = 3.8 A

Grfico de i(t) para el cliente Tintorera y Acabados


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la
Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Filasur2

Inc = 15 A

Grfico de inc(t) para el cliente Filasur2


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la


Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Filasur2

Ic = 4.2 A

Grfico de ic(t) para el cliente Filasur2


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la


Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: Filasur2

I = 16 A

Grfico de i(t) para el cliente Filasur2


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la


Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: La Varesina

Inc = 15 A

Grfico de inc(t) para el cliente La Varesina


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la


Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: La Varesina

Ic = 6.2 A

Grfico de ic(t) para el cliente La Varesina


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de la


Carga - Anlisis
Evaluacin de Acuerdo al Mtodo Propuesto
Punto: La Varesina

I = 20 A

Grfico de i(t) para el cliente La Varesina


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Mtodo de Separacin de la Corriente Armnica de


la Carga
Conclusiones y Recomendaciones

Las corrientes armnicas no conformes y conformes


tienen un alto impacto en la distorsin de voltaje.

Este mtodo funciona bajo condiciones estables. En casos


de resonacia, variacin de la impedancia de la red o carga,
etc el mtodo no funcionara. Adems es importante la
medida del ngulo de la tensin y de la corriente armnica.

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CAPTULO 6:
NORMATIVIDAD

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6.1 Medicin de la Calidad de Energa


Elctrica

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Medicin de la Calidad de Energa Elctrica

La medicin de calidad de energa elctrica (CEE)se hace en toda


instalacin electrica, ya sean industrias, hospitales, oficinas, etc.
Recursos necesarios para una medicin de CEE.
Importancia de la medicin de la CEE.
Evolucin del monitoreo de la CEE.
Equipos de ltima generacin
Metodologa de medicin.
Precauciones para tener una buena medicin.
Transmisin de la informacin.
Softwares de Anlisis.

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Consideraciones a tener en un equipo de


Filtro Antialising.
medicin de CEE
Frecuencia de muestreo.
Resolucin.
Clase de precisin de tensin y corriente.
Clase de precisin de medicin de Flicker de acuerdo a la IEC
1000-4-15.
Clase de precisin de armnicos de acuerdo a la IEC 1000-4-7.
Clase de equipo de acuerdo a la IEC 1000-4-30
Portatil o Fijo.
Grado de proteccin mecnica.
Tamao de Memoria.
Tipo de comunicacin.
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Consideraciones a tener en un
equipo de medicin de CEE
Dimensiones.
Reportes.
Exportacin de datos.
Software para anlisis.
Condiciones ambientales.
Nivel de Aislamiento.
Certificados Internacionales de pruebas.
Garantia.
Actualizacin de software y firmware.
Calibracin del equipo.
Tipo de sensores de corriente (clamps o flexibles)
Servicio Postventa.
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Filtro Antialising
De acuerdo al criterio de Nyquist, la frecuencia de muestreo (Fs) debe
ser al menos dos veces la mxima componente de frecuencia en la
seal. Si este criterio es violado, el fenomeno llamado antialiasing
ocurre.

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Filtro Antialising
Cuando el criterio de Nyquist es violado, los componentes en
frecuencia por encima de la mitad de la frecuencia de aparecen
como componentes de frecuencia por debajo de la mitad de la
frecuencia de muestreo. Lo que resulta en errores de
representacin de la seal.

Aparecen frecuencias Fs-fo

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Ejemplo: Filtro Antialising


La siguiente figura muestra las frecuencias alias que aparecen
cuando la seal, con componentes reales de 25, 70, 160, y 510
es muestreada a 100 Hz. Frecuencias alias aparecen a 10, 30, y
40 Hz.

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Frecuencia de Muestreo
Este parmetro determina cuan a menudo la conversin puede
tomar lugar. Una rpida frecuencia de muestreo adquiere mas
datos en un tiempo y puede por lo tanto ofrecer a menudo una
mejor representacin de la seal original. Los datos pueden
tomarse de manera simultnea con mltiplos convertidores, o
pueden ser multiplexados, donde el convertidor anlgico a
digital (ADC) muestrea un canal, cambia al siguiente, toma una
muestra, cambia a otro canal y asi sucesivamente.
La multiplexacin es una tcnica comn para la medicin de
varias seales con un simple ADC.

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Resolucin
El nmero de bits que el ADC usa para representar la seal
analgica es la resolucin. Mientras ms alta sea la resolucin,
mayor ser el nmero de divisiones en los que el rango ser
dividido, y por lo tanto pequeos cambios de voltage pueden ser
medidos.
La siguiente figura muestra la forma de onda sinuoidal y su
correspondiente imagen digital obtenida con un ADC de 3-bits.
Un convertidor de 3-bits divide el rango en 23 divisiones.

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Resolucin
Cada divisin es representada por un cdigo binario entre 000 y
111. Claramente, la representacin digital no es buena
comparada con la seal analgica original debido a que se ha
perdido informacin en la conversin.
Si incrementamos la resolucin a 16 bits, por lo tanto el nmero
de divisiones aumenta de 8 a 65536, y se podr por lo tanto
obtener una extremada precisin en la representacin digital, si
el resto del circuito de entrada esta apropiadamente diseado.

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Resolucin

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Grado de Proteccin Mecnica IP


Para indicar el grado de proteccin de un equipo se especifica de
la siguiente manera:

IPN1N2

Donde:
N1: Determina el grado de proteccin de las personas
contra los contactos o la cercana de las partes bajo
tensin y contra los contactos con las piezas en
movimiento interiores a la envoltura, como asimismo la
proteccin del equipo contra la penetracin de cuerpos
slidos extraos.
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Grado de Proteccin Mecnica IP


N2: Indica el grado de proteccin del equipo dentro de la
envoltura contra los contactos nocivos debidos a la
penetracin del agua.

Cuando no es necesario indicar uno de estos numeros se le


reemplaza por X, es decir se podria tener un grado de
proteccin de IP 6X

Adems se puede indicar mas informacin suplementaria


por medio de letras complementarias definidas en la norma
correspondiente al tipo de equipo dado. Por ejemplo, en el

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Grado de Proteccin Mecnica IP


mbito de las mquinas rotativas. La letra "s" se utiliza
para especificar que el ensayo de verificacin de la
penetracin nociva del agua de manera esttica.
Mientras que la letra "m" indica que dicho ensayo se
realiza con el equipo en funcionamiento.

Un ejemplo de grado de proteccin es el IP65, que


significa: que esta totalmente protegido contra el polvo
y protegido contra el lanzamiento de agua desde todas
las direcciones.

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Clases A y B de acuerdo a la IEC 1000-4-7

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Clases A y B de acuerdo a la IEC 1000-4-7

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Clases A y B de acuerdo a la IEC 1000-4- 30

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Diagrama Circuital de un equipo clase A

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6.2 NORMATIVIDAD: IEEE-519

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ANLISIS DE ACUERDO A LA IEEE-519

Las Normas IEC establecen sus limites basados en la


presumsin que los armnicos son producidos por cada equipo,
y que asu vez afectar los lmites. Las asumsiones de la IEEE-
519-1992 son restrictivas dado que usan lmites para tensiones y
corrientes armnicas.

Los lmites para tensiones y corrientes armnicas se muestran


en las siguientes tablas:

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ANLISIS DE ACUERDO A LA IEEE-519

ISC/IL <11 11<h<17 17<h<23 23<h<35 35<h TDD


<20 4 2 1.5 0.6 0.3 5
20-50 7 3.5 2.5 1 0.5 8
50-100 10 4.5 4 1.5 0.7 12
100-1000 12 5.5 5 2 1 15
>1000 15 7 6 2.5 1.4 20

Table 1. Current Distortion Limits (in % of IL) for General Distribution


Systems (120-69,000 V).

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ANLISIS DE ACUERDO A LA IEEE-519

ISC/IL <11 11<h<17 17<h<23 23<h<35 35<h TDD


<20 2 1 0.75 0.3 0.15 2.5
20-50 3.5 1.75 1.25 0.5 0.25 4
50-100 5 2.25 2 0.75 0.35 6
100-1000 6 2.75 2.5 1 0.5 7.5
>1000 7.5 3.5 3 1.25 0.7 10

Table 2. Current Distortion Limits (in % of IL) for General


Subtransmission Systems (69,001-161,000 V)

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ANLISIS DE ACUERDO A LA IEEE-519

Table 3. Current Distortion Limits (in % of IL) for General Transmission


Systems (>161,000 V)

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ANLISIS DE ACUERDO A LA IEEE-519

PCC Voltage Individual THDV (%)


Harmonic
Magnitude (%)

69 kV 3 5
69-161 kV 1.5 2.5
161 kV 1 1.5

Table 4. Voltage Distortion Limits (in % of V1)

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ANLISIS DE ACUERDO A LA IEEE-519

El proceso consiste en que atravez de las tablas:


1) El cliente deberia ser responsable por los lmites de las
corrientes de acuerdo a las tablas 1,2 y 3.
2) La empresa de distribucin (o transmisin) debe ser
responsable por los lmites armnicos de tensin de
acuerdo a la tabla 4.

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ACEPTACIN AUTOMTICA

Slo se requiere de los tres primeros pasos, y se hace para


el estudio de pequeos sistemas elctricos.

Paso 1: Determinar la Scc ( kVA) en el PAC.


Paso 2: Determinar el tamao y tipo de la carga no lineal
alimentada del PAC.
Paso 3: Evaluar :

Donde: SDi es la demanda de la carga no lineal i (en kVA).

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ACEPTACIN AUTOMTICA

Paso 4: Aceptar automticamente si:


S DW
* 100% < 0.1%
SSC

Los factores de peso Wi son dados en la tabla 5:

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PROCEDIMIENTO GENERAL PARA LA APLICACIN


DE LOS LMITES DE ARMNICOS DE ACUERDO A
LA IEEE-519
Paso 1: Escoger el punto de acoplamiento comn.
Paso 2: Caracterizar las cargas productoras de armnicos.
Paso 3: Determinar el factor de potencia necesario.
Paso 4: Calcular los armnicos esperados en el PAC.
Paso 5: Disear e implementar soluciones (si son necesarias),
y
Paso 6: Verificar la performance con las mediciones.

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Condiciones Importantes en el Sistema


Effect of power factor correction capacitors in the customer
facility
Effect of harmonic filter out of service
Effect of power factor correction capacitors on the utility
supply system
Effect of alternative sources from the utility (e.g. alternate
feeders)
Effect of different load combinations than can be evaluated
in the field tests
Effect of nearby customers with significant harmonic
production
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Procedimiento para el anlisis de la distorsin armnica en


una Industria
1. Step 1: Choose PCC.
Most industrial facilities are supplied by one or more dedicated
transformers. Therefore, the PCC is normally be on the high side of the
step down transformer where other customers can be served.
Measurements to evaluate compliance can be made on the low side of the
transformer and converted to the high side.
2. Step 2: Characterize harmonic producing loads.
Examples of the harmonic generating characteristics of many
different types of industrial loads are provided in the subsequent sections.
The combined effect of multiple loads may be difficult to determine
without measurements.

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Procedimiento para el anlisis de la distorsin armnica en
una Industria
3. Step 3: Determine power factor correction needs.
Harmonic concerns must be considered as part of the application
of power factor correction equipment, regardless of whether or not the
facility includes significant harmonic producing loads. If capacitors are
needed, the potential for absorbing harmonics from the supply system
should be considered, as well as possible resonances that could magnify
harmonic currents from the industrial facility.
4. Step 4: Calculate expected harmonic currents at the PCC.
Compliance with harmonic current limits at the PCC can be
evaluated using assumptions about the harmonic generation
characteristics of plant loads and simple system response characteristics.

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Procedimiento para el anlisis de la distorsin armnica en
una Industria
5. Step 5: Design harmonic control equipment, if
necessary.
Harmonic control equipment will usually be coordinated
with power factor correction needs for industrial facilities. In cases
where small harmonic filters are needed, active filters may be
economical to avoid the possibility of overloading due to voltage
distortion on the supply system.
6. Step 6: Verify harmonic performance with
measurements.
Measurements over a period of time should be used to verify
that harmonic current levels are within limits and that harmonic
control equipment is performing as designed. The period of time
selected should adequately characterize the time varying and
statistical characteristics of the harmonic levels.
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Procedimiento para el diseo de Filtro de acuerdo
a la IEEE-519

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Procedimiento para el diseo de Filtro de acuerdo
a la IEEE-519
There are a few important problems with this approach:
Significant derating of the filters may be required to
handle harmonics from the power system. Including the
contribution from the power system is part of the
process of selecting a minimum size filter at each tuned
frequency - they must be large enough to absorb the
power system harmonics.
The design may result in excessive kVAr due to the
number of filter steps and filter sizes needed for
harmonic control. This would result in leading power
factor and possible overvoltages.

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Procedimiento para el diseo de Filtro de acuerdo
a la IEEE-519
In some rare cases, even three or four steps (5,7,11 or
5,7,11,13) may not be sufficient to control the higher order
harmonic components to the levels specified in IEEE 519.
If these problems result in unacceptable filter designs, it
may be possible to control the harmonics with
modifications to the nonlinear loads (e.g. multi-pulse
configurations or active front ends) or electronically with
active filters.

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ARMONICOS CARACTERISTICOS EN LAS CASAS

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CAPTULO 7: SOLUCIN A LOS


PROBLEMAS DE ARMNICOS Y
FLICKER CASOS PRCTICOS.

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Solucin a los problemas de armnicos


Los problemas de armnicos se resuelven
principalmente por medio del uso de filtros pasivos,
activos e hibridos.
Usando transformadores de aislamiento.
Mejorando las instalaciones elctricas.
Encerrando a los armnicos.
Sobredimensionamiento de los conductores.
Usando transformadores especiales (factor K).
Mejorando el sistema de aterramiento.

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Uso de filtros para armnicos


Los filtros para armnicos son los absorvedores violentos de
electricidad y funcionan bajo el principio que los inductores y
capacitores conectado juntos podrn bloquear las corrientes armnicas o
enviarlas a tierra.
Los filtros contienen inductancias y capacitores que bloquean o dejan
pasar ciertas frecuencias, porque un incremento en la frecuencia
aumenta la impedancia del inductor mientras reduce la del capacitor.
Existen muchas configuraciones de filtros , pero las bsicas son: los
filtros serie y los shunt.
El filtro serie consiste en un inductor y un capacitor conectados en
paralelo entre si pero en conjunto conectado en serie con la carga.

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Uso de filtros para armnicos


El filtro serie permite el paso de altas frecuencias y de la frecuencia
fundamental. La desventaja de este tipo de filtro es que tiene que
soportar toda la corriente de la carga.
El filtro shunt consiste de una inductancia y un capacitor conectados en
serie entre si y asu en su conjunto conectados en paralelo a la carga.
Este tipo de filtro provee una baja impedancia a los armnicos de
corriente a tierra. Este tipo de filtro son ms econmicos que los filtros
serie ya que no soportan toda la corriente de la carga. En este tipo de
filtros hay que tener mucho cuidado en su diseo ya que pueden
ocasionar resonancia y produciendo asi armnicos adicionales hacia la
red.

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Filtros Pasivos

Los filtros pasivos estan construidos por elementos elctricos pasivos:


R, L y C. Tambin se dice que son filtros estticos ya que sus valores
de R, L y C permanecen estticos. Estos armnicos son diseados para
filtrar especficos armnicos. Son llamados pasivos porque no
responden ante cambios de la frecuencia. Son conectados cerca de los
elementos que producen los armnicos como los variadores de
velocidad, fluorecentes.
Este tipo de filtros no sirve si la impedancia cambia, para estos casos se
usa los filtros activos.

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Filtros Pasivos

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Filtros Activos
Tambin se los conoce como Active Power Line Conditioners
(APLCs). Estos filtros usan componentes electrnicos
(invertidores y rectificadores) para monitorear y sensar las
corrientes armnicas y crear estas corrientes armnicas pero
en sentido contrario; luego lo inyectan a la red para cancelar
los armnicos que genera la carga.
Este tipo de filtros son ms costosos que los filtros pasivos
pero son muy tiles cuando se necesita filtrar armnicos no
conocidos.

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FILTROS ACTIVOS
Passive filter ratings must be coordinated with reactive
power requirements of the loads and it is often difficult
to design the filters to avoid leading power factor
operation for some load conditions. Active filters have
the advantage of being able to compensate for
harmonics without fundamental frequency reactive
power concerns. This means that the rating of the active
power can be less than a conquerable passive filter for
the same nonlinear load and the active filter will not
introduce system resonances that can move a harmonic
problem from one frequency to another.

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Uso de Filtros Activos

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FILTROS ACTIVOS

I I
s L
M
I
f
NONLINEAR
LOAD
Main Customer
Bus

Interface Filter

IGBT Controls
PWM and
Inverter Gating Signal
Generators

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Uso de Filtros Activos

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Uso de Filtros Hbridos

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Uso de Filtros Hbridos

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Evaluacin de la Performance de un Filtro

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Evaluacin de la Performance de un Filtro

Transformer Filter Current Load Current


Current

Harmoni Probe A Probe B Probe C


c (Amps) (Amps) (Amps)

5 8 130 138

7 22 43 65

11 12 16 28

13 9 12 21

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Uso de transformadores de
aislamiento

El transformador de aislamiento es un transformador de relacin 1:1


que se usa como filtro de corrientes armnicas, y se instala siempre
antes de cargas importantes.
Para el diseo de un transformador de aislamiento a medida se
necesita tener los siguientes datos:
Tamao de la carga.
Espectro armnico emitido por la carga.
Impedancia de la fuente.

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Transformador Aislamiento

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Transformador Aislamiento

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Mejorar las instalaciones elctricas

Para ello se necesita actuar sobre las instalaciones elctricas a fin de


evitar sobrecargas en los conductores y llaves elctricas:
Utilizar un conductor en el neutro separado para cada fase.
La seleccin del conductor en el neutro debe de ser 2 veces la
seccin del conductor de fase.
Evitar conectar cargas perturbadoras con cargas sensibles.

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Encerrando armnicos

Esto se hace con los transformadores delta / estrella donde la parte


del primario esta en delta y la del secundario esta en estrella. De
esta forma los armnicos mltiplos de 3 o de secuencia cero son
atrapadas en el lado del primario evitando que estos armnicos se
propaguen por la red.

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Encerrando Armnicos

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Filtro de tercer orden en el neutro

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Uso de transformadores especiales.

El uso de estos transformadores que tienen un factor K, que permite


usarlos para alimentar cargas no lineales perturbadoras.
El factor k de un transformador esta definido como:

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Uso de transformadores especiales.


Que es calculado sobre la base de que las corrientes atravez de los
devanados producen prdidas que son proporcionales al cuadrado
de los orden de los armnicos y de sus respectivas componentes.
El factor K de los transformadores es construido para que el
transformador soporte ms distorsin armnica que los
transformadores estndares. Tambin nos indica el exceso de calor
que puede ser disipado por el transformador. Es considerado en el
diseo e instalacin de carga no lineales y es usado para especificar
de nuevas fuentes de potencia.

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Solucin a los problemas de Flicker

Mejorando la potencia de cortocircuito del PAC.


Cambiando de barra de alimentacin de la carga.
Usando condensadores o reactancias en serie a la carga.
Usando SVC.
Aislar a la carga perturbadora.

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Mejorando la potencia de cortocircuito del


PAC
Para lograr esto es necesario modificar las caractersticas
elctricas de la impedancia de la instalacin elctrica. Las
formas que podrian usarse son:
Aumento de la potencia del transformador.
Aumento de la capacidad del conductor o cable principal.
Cambiar de alimentador a la carga con problemas.

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Cambiado de barra a la carga


Se aplica cuando hay problemas de flicker en una
barra B1, y el cliente o los clientes que se alimentan de
esta barra B1 necesitan un mejor nivel de Flicker,
entonces lo que se hace es pasar a estos clientes a una
barra B2 con mejor nivel de Flicker.

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Aumento de la Seccin del Conductor


De acuerdo a la IEC 555-3 establece que una cada de tensin de un
3% es visible para el ojo humano y causar un centello de lamparas
incadescentes.

15 kVA
X=6% V = 0.63 %
R=2%
1x6 mm2 V = 0.85 %
50 m

1x2.5 mm2 V = 1.69%


25 m

Consumo Vtotal = 3.17 %


1500 kW

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IDENTIFICACIN Y UBICACIN DE
FUENTES DE ARMNICOS EN UN
SISTEMA DE POTENCIA USANDO
KALMAN FILTER

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INTRODUCCIN:
La limitacin de la cantidad de equipos
para hacer mediciones simultneas para la
determinacin y ubicacin de los
problemas es principalmente el costo de
los equipos.
Dada una cantidad de equipos, es
necesario saberlos ubicar ptimamente.

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INTRODUCCIN:
Adems las cargas no lineales desbalanceadas
complican la identifiacin de los problemas.
Ante estos problemas se han desarrollado
muchos mtodos para la solucin de este
problema: minimizacin cuadrtica de inyeccin
de potencia armnica, tcnica pseudoinversa
para estimar una solucin para la inyeccin de
potencia armnica , etc.

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KALMAN FILTER:
El mtodo de Kalman Filter es basado en la
tcnica para la ubicacin ptima de los
medidores la estimacin de la inyeccin de
armnicos de cargas trifsicas
desbalanceadas.
El mtodo es dinmico, tiene la capacidad de
identificar, analizar y ubicar cada inyeccin
de los armnico y no necesita de mediciones
rebundantes.
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KALMAN FILTER: Formulacin Matemtica.


Considerando una corriente inyectada a una barra con
una frecuencia w y una amplitud I. La corriente I se puede
expresar en funcin al tiempo de la siguiente manera:

Hacemos que la variable de estado xR: I cos


y xI: I sen

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KALMAN FILTER: Formulacin Matemtica.

Estas variables de estado pueden expresarse la sgte forma:

La corriente inyectada puede expresarse como:

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KALMAN FILTER: Formulacin Matemtica.

Para un sistema de potencia con n barras se tiene:

Todas las corrientes inyectadas son tratadas como variables


de estado.
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KALMAN FILTER: Formulacin Matemtica.


El vector w de la ecuacin anterior representa la variacin
aleatoria de las variables de estado.
Para obtener la matriz de tensiones se multiplica la corriente
inyectada por la matriz Z.

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KALMAN FILTER: Formulacin Matemtica.

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KALMAN FILTER: Formulacin Matemtica.

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KALMAN FILTER: Formulacin Matemtica.


Asumimos que m equipos son los disponibles, y que los
equipos miden corriente y tensin armnica.
La corriente armnica inyectada i(t) que incluye r armnicos
puede ser representada por:

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KALMAN FILTER: Formulacin Matemtica.


Asumimos que m equipos son los disponibles, y que los
equipos miden corriente y tensin armnica.
La corriente armnica inyectada i(t) que incluye r armnicos
puede ser representada por:

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KALMAN FILTER: Formulacin Matemtica.


Para un sistema de potencia de n barras, la representacin
de la ecuacin de estado de la corriente inyectada es:

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KALMAN FILTER: Formulacin Matemtica.

El sistema de ecuaciones de las mediciones es:

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KALMAN FILTER: Formulacin Matemtica.

Las dos ecuaciones anteriores proveen un modelo matemtico


en el cual el Kalman Filter se basa para la estimacin y el
anlisis de la covarianza del error de los armnicos inyectados.
Para sistemas trifsicos desbalanceados, la matriz de
impedancia trifsica Z se debe de tomar en cuenta en las ante-
riores ecuaciones

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KALMAN FILTER: Algoritmo


Las dos ecuaciones anteriores pueden ser escritas como:

Ecuacin de Estado:
Ecuacin de Medicin:

El sistema de matrices de covarianza para Wk y Vk son


asumidos como:

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KALMAN FILTER: Algoritmo


La variable inicial es asumida igual a cero:

La matriz de covarianza inicial es:

La determinacin de la matriz de covarianza inicial depende


en el conocimiento de la probabilidad de ocurrencias de
fuentes de armnicos y niveles de cargas a ciertos buses.

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KALMAN FILTER: Algoritmo


La secuencia de pasos para la estimacin de la inyeccin de
corriente armnica estimada por el Kalman Filter son:

(1).- Computar la ganancia del Kalman Filter Kk:

(2).- Actualizar estimacin con la medicin en Zk:

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KALMAN FILTER: Algoritmo

(3).- Computar el error de la covarianza para la actualizacin


estimada:

(4).- Proyectar hacia adelante:

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KALMAN FILTER: UBICACIN PTIMA DE LOS MEDIDORES

Como se mostr en el algoritmo anterior la matriz de covarianza Pk es


independiente de las mediciones, por lo que Pk+1 puede ser explcitamente
expresado como una funcin de Pk.
La ubicacin ptima de los medidores en los sistemas son determinados por la
grfica de Pk mnimo.
Con esto, el error de la estimacin de la inyeccin de armnicos es pequeo.
Este procedimiento podra ser hecho asumiendo diferentes ubicaciones en el
sistema de potencia y calculando el mnimo Pk.

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KALMAN FILTER: SIMULACIN

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KALMAN FILTER: SIMULACIN


Para sistemas de medicin estables, el error en un nmero de
mediciones tiene una caracterstica de distribucin normal.
Para este caso la desviacin estndar es de 5 %.

El valor inicial del error de la covarianza:

Es denotado por:
Estos valores iniciales modelan las posibilidades de ocurrencia
de las fuentes de armnicos en estas barras. Para las otras
barras sin cargas:
=
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KALMAN FILTER: SIMULACIN

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KALMAN FILTER: IDENTIFICACIN Y
UBICACIN DE FUENTES DE ARMNICOS
Basados en el resultado anterior, las barras 4,5 y7 son
escogidas para la ubicacin de los tres medidores.

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KALMAN FILTER: IDENTIFICACIN Y
UBICACIN DE FUENTES DE ARMNICOS

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KALMAN FILTER: IDENTIFICACIN Y
UBICACIN DE FUENTES DE ARMNICOS

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KALMAN FILTER: IDENTIFICACIN Y
UBICACIN DE FUENTES DE ARMNICOS

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KALMAN FILTER: IDENTIFICACIN Y
UBICACIN DE FUENTES DE ARMNICOS

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Modelamiento y Simulacin de
Armnicos

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Anlisis de Armnicos
La forma de anlisis ms recomendada es la de reducir toda la red a su
impedancia Thevenin equivalente en la barra a estudiar y efectuar solo
en la barra donde es inyectada las armnicas.

En la siguiente figura 1a muestra el circuito equivalente en donde


analizaremos el problema:

En la figura 1b, tenemos el diagrama por fase, donde:


I n = I sn + I fn

La impedancia de la rama del condensador es:

Z f = Z fc +Z fl
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Anlisis de Armnicos
Siendo:
Zfc : Impedancia del condensador.
Zfl: Impedancia del reactor .

Se cumple lo siguiente:

Zs
I fn = In = f In
Zs +Z f
Zf
I sn = I n = s I n
Z s + Zwww.it-peru.com
f
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Anlisis de Armnicos
Donde:
Zs : Impedancia del condensador.
f Factor de distribucin del filtro.

s Factor de distribucin del sistema.

Si el factor s es mayor que 1, para una frecuencia coincidente con


una de las armnicas, entonces ocurrir una amplificacin de la armnica de la corriente
y las corrientes en los condensadores y la red pueden ser excesivas. Esto quiere decir
que Zs+Zf tienden a cero, en una frecuencia determinada, el sistema es resonante a esa
frecuencia. Para evitar eso es necesario que sea menor a esas frecuencias.

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Modelos de los componentes elctricos en
un sistema de Potencia
Lneas de Transmisin y Cables
Se recomienda utilizar al modelo hiperblico de acuerdo a la figura siguiente
Los valores R y L son funcin de la frecuencia. La inductancia consiste de una parte
constante o parte externa y de una parte que depende de la frecuencia o parte interna.
Por lo tanto:
L(w) = Lint(w) + Lext.
Para anlisis de armnicos Lint >>> Lext, por lo que:
L(w) = Lint(w).
La capacitancia C y la conductancia G, son considerados independientes de la
frecuencia. La resistencia varia con la frecuencia debido al efecto SKIN.

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Modelos de los componentes elctricos en


un sistema de Potencia
Lneas de Transmisin y Cables

R ( ) / Rdc = 0.256 + 0.354 A


A = 0.4926 h / Rdc
Donde:
H: armnica mltiplo de 60 Hz.
Rdc: resistencia en corriente continua, ohm/milla.

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Convertidores de lnea conmutables


Id
Q1 Q3 Q5
Ls ia
Va
Vb Vd
N
Vc

Q2 Q4 Q6


I1
ia ( t ) = sin( h1t + h ) Donde:
h h = 1, 5, 7, 11, 13, ...
h
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Convertidores de lnea conmutables


Valores tericos y tpicos de la corriente armnica para una convertidor de
linea conmutable de 6 pulsos.

h 5 7 11 13 17 19 23 25
1/h -rule 0.2 0.143 0.091 0.077 0.059 0.053 0.043 0.04
Typical 0.173 0.111 0.045 0.029 0.015 0.01 0.009 0.008

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Modelamiento del transformador

Rp, Lp: Resistencia del bobinado del primario y de la inductancia de


Leakage.
Rs, Ls: Resistencia del bobinado del secundario e inductancia de prdida.
Rm: Prdidas en el ncleo.
Lm: Inductancia de exitacin. www.it-peru.com
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Modelamiento del transformador

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Anlisis en el dominio de la frecuencia


para el estudio de los Armnicos

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Anlisis en el dominio de la frecuencia


para el estudio de los Armnicos

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Anlisis en el dominio de la frecuencia


para el estudio de los Armnicos

y ij = ( all admittances connected between i and j )


y ii = ( all admittances connected to i )
Para el anlisis de armnicos se construye la matriz de admitancia para
cada frecuencia

[ ]
~ ~
I ( h) = Y ( h ) V ( h )

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Anlisis en el dominio de la frecuencia para el


estudio de los Armnicos
Dos tipos de escaneo de frecuencia son comunmente usados: El
primero de ellos es basado en la inyeccin de corriente 1/0 A en el
sistema de potencia Ybus . Asumiendo que esta inyeccin de corriente
se da en el nodo i en la figura anterior, la ecuacin puede ser resuelta
para calcular la tensin en cada nodo. Este mtodo es bueno para el
estudio de las resonancias serie y paralelo.
El segundo mtodo es la de inyectar tensin 1/0 V en un nodo y
resolver la ecuacin de la matriz de admitancia para las dems
tensiones de la red. Este forma tambin se le llama funcin de
transferencia de tensin. Este mtodo es ltil para el estudio de los
efectos de los armnicos en la red, es decir que tensiones armnicas se
producen en cada barra.
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Anlisis en el dominio de la frecuencia
para el estudio de los Armnicos

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Anlisis en el dominio de la frecuencia
para el estudio de los Armnicos

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Mtodo de la Fuente de
Corriente
Paso 1: Fomular la matriz de admitancia del sistema elctrico
incluyendo la contribucin para todas las cargas no lineales.
(Aca se insertan las fuentes de armnicos de corriente).

Paso 2: Construir el vector de inyeccin de corriente, extrayendo el


trmino de la apropiada frecuencia de cada armnico de la carga no
lineal.

Paso 3.- Resolver la Matriz de admitancia con la condicin del paso 2


para determinar las tensiones en todas las barras del sistema elctrico.

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Flujo de Potencia Armnica


Paso 1: Se calcula el flujo de potencia usando cargas lineales para todo
el sistema elctrico de potencia (SEP). El vector de corriente es
requerido para ser conocido para cada carga.

Paso 2: Todos los espectros armnicos son representados de la


siguiente manera:

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Flujo de Potencia Armnica

Paso 2: Donde C1,CM representan M control de variables


que son usados para controlar varios parmetros (como del
desfasaje en un controlador de velocidad de un motor) y los
fasores V1, VN representan las tensiones armnicas en los
terminales de la cada barra.
Aca se usa el mtodo de Newton o los mtodos Gausianos.

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Captulo 8: Ahorro de
Energa

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