()

..
..

2004
 053-011 7
77
.., .. -
: . . : , 2004. 151 .

-
. -
, ,
.
, , -
.
, , - -

.

........3
1.
.... 5
2.
.. 24
3. ..... 77
4. .... 92
5. ...106
6. ... 125
7.
.138
151
..151

.., 2004.
, , 2004.
2


: .
, , , -
, -
, -
.
-
. , -
, ,
. , -
.
1 . -
. ,
, , XVI
, , ,
; XVII -
XX -
.
2 .
(1707 1783) -
(1700 178). . -
, .. -
, -
,
. .

, ,
.
3 . XX
. -
.. (1847 1921).
3
 , ,
..
. , ,
.
.. -
. 1918 .
().
.
,
,
-
.
.. -
C.. (1869-1942). -
, -
, -
. ..
, -
.
. -

. -
, -
- : -
, , -
..
.. .
, -
( ),
1891 1892 . 1913 . ..
( ).
..
: .. , .. , B.C. , .. -
.
4
 1.

1.1. -

. 78%
, 21% 1% . , -
.
- -
: , , ,
, .
. -
() : -
, , . -
: .
,
o
, . T = 273 + t C .
() , , -
:

F
P= .
S

, -
. , , -
, - -
, . , -
,
.

5
 :
1 = /2;
1 = 1/9,8
1 / = 9,81 ;
1 . . = 133,3 = 1,333 ;
760 .. = 1013 .

,
,

m
= .
W
:
1 /3;
1 2/4 = 9,81 /3.

2
= 0 , MCA, = 1,225 / = 0,125
3
.
4
:

= .
=0

()
.
(. 1.1)

. 1.1. :
;

6
 , , . -
, -
, -
. , , , -
( ). , -
, .
-
, .
-
, , .
.
(),
, (. 1.1)

dV
= ,
dn
, -
;
dV
,
dn
.
, ,
.
, (, ) , ..
, (, ) -
.
,
.
.
-

, .

7

-

1
, = .
2
, -
. , -
, , .
, -

dP P
a= = k . (1.1)
d

P = RT , , ()
,

a = kRT (/),
k = 1,4;
R = 287,14 / .
, a = 20 (/).

1.2.

1.2.1.

, ,
. ,
, , ,
P = RT , /2. (1.2)

(/3);
R = 287,14 (/);
.

8
 (1.2) , -
,
. :
, , ,
, , -
, ,
;
-
;

. ,
, ,
.
(R), -
, 1 -
1 .

1.2.2.

.
( ),
. 1770 ., -
.
-
(. 1.2).
(), 1 -
, , (F)
(V). , 1 2 , -

m1 = 1 F1V1 , ;
m2 = 2 F2V2 , .
9
 , , 1 1-1, -
, 2-2 , m1 = m2.
m1 m2, 1F1V1 = 2 F2V2 .

: FV= const.
, -
.
,
1 .
, , -
, :

VF = const .
,
V1 F2
= .
V2 F1

1.2.3.

( ) -
-
,
,
. . 1738 .
, .

(. 1.2).
, .. m1 = m 2 = const .
:
() . -
P = RT .
10
 .

.
.
( ),
V 2
q= , /2.
2

. 1.2.

-
, . .

V 2
P+ = const . (1.3)
2

( ).
, -
.
(1.3) , :

P V2
+ = const . (1.4)
2

(1.3) (1.4) < 0,4,

, ,
, .
> 0,4, -
, ,
11
 . -

k P V2
+ = const . (1.5)
k 1 2

k = 1,4 .
(1.5)
() .
. , -
: -
, ()
. (1.2)
(1.5), :

k V2
RT + = const . (1.6)
k 1 2

.
(1.1), -
, -
,

a2 V 2
+ = const . (1.7)
k 1 2
(1.5), (1.6), (1.7) , -
, -
, , , -
() . , , -
, , ,
( ).

12
 - -
(. 1.3),
, -
,
.
-
, -
,
. 1.3.
:

V 2
P0 = P + . (1.8)
2
,

M2
T0 = T( 1 + ),
5
;
.
()
. 1.1.
1.1

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
, 0,57 2,3 5,2 9,2 14,3 20,8 28,2 37,0 46,7 57,6

, -204 = 0,7 0,8,

28 37 .

13
 1.3.

, , -
, . -
V (. 1.4).

. 1.4.

, ,
() ,

V = V +V ,

VT .
VT -
. -
, , -
VM,
.
, ,
, -
.
,
14
 V, -
.
, ,
,
, (). ( -
) .
,
.
, ( ),
(. . 1.4).
, , ,
:
, -
, , (), ;
( ), ; -
.
: -
.
-
, (. 1.5).

. 1.5. :
;

, -
. -
, :

15
 , -
, (. 1.5). -
: , , -
, , .
,
, ..
. , -
. -
.
-
(. 1.6).

. 1.6.

, .
-
, , (, -
).
, ,
, .
-
, ,
.

16
 , .
, .
1. ,
,
, .
2. ,
, ,
,
, , -
, (. 1.7).

. 1.7.

, ..
, , , -
,
. ,
, .
, .
17
 ,

, .
3.
.
(Re), -
(-
) . : ,
, ,
. Re,
, -
. -
:

Vl Vl
Re = = ,

.
+15 = 1,752 /;
.
Re,
. Re = 105.
Re , -
.

1.4.

()
-
.
.
18

, .

:
) ;
) V < ;
) V = ;
) V > .
, :
, -
, , -
;
-

.
, -
, -
(. 1.8).

. 1.8. ()

at a 1
, sin = = = .
Vt V M

19
 ( ) .
, V > , , ,
( V > ) . V = ,
= 90. , -
,
, -

.
( ) -

V
M = .

,
-
.
-

(max ).
. , -
-
, . ,
, ().
(-
) , ()
.
( ).
,
.
, ,
(. 1.9).

20
 . 1.9. :
; ; ,

.
,
. -

(. 1.9). -
, .
.
-
, .
, .
, -
. , , -
, , ,

.
-
( ),
21
 (. 1.9). -
, , .
-
(. 1.9). ,
.
, .

1.5.

, -
( ,
..), ,
.
() ,
(. 1.10). < 5 15,
, >15 .

. 1.10.

: Vn V
(. 1.10).
22

( ):
;
;
;

;
;
, -
;
.
: 3 , > 53.

, (. 1.11).

. 1.11.

-
.
, -
, .
23
 2.

2.1.

-
. , , -
.
, ,
,
.
, . -
, . -
.
.
.
. , ,
, , S- (. 2.1).
-
: , .
,
(. 2.1). ( ).

. -
Cmax , -
:

max
= 100% .

8 16%.

24
 . 2.1. , ,

,
.
, , -
. f
(. 2.2).
, , -

f
f = max 100% .

f = 0, , . -
-
+2%.
-
, -
,
(. 2.3).

. 2.2.

25
 . 2.3.

,
.
.
.
, ,
.
(L) .
(S) , . -
:

=
.

2 3.
() -
,

l l2
= = .
CAX S

7 12.
26
 () ,
(. . 2.3).
= 25 37.
V , -
. V
-
V= -1+5. V
.
-
.

. ,
, .
() -
, -
.

2.2. :

-
(. 2.4).
, -
(R). -
, -
,
.
() -
R .

27
 2.4. :
;

V 2
R = CR S,
2

R ;
;
V ;
S .
, -
, -
, , . . .
,
(), , .
25 35%
.

28
 ( -
) .
R ,
(. 2.4).
-
:
) :
Y ;
;
Za ;
) :
Y ;
X ;
Z .
:
,
;

.
Ya -
( ) .
. ,
, .

( ).
, .
, Y -
R, .

X X
tg = , = arctg .
Y Y

29
 ,
.
Y 20 30
X,
( 2 4) , -
.

1505 . , , -
, - .
1852 . .. Y
.
1904 . .. . -
, -
.
.
. - -
,
. ,
, . (1.3), -
, , .
, , ,
. , -
.
, . -
,
, .
. , -
,
.
30


V 2
Ya = C y S ,
a 2

;
V ;
V 2 ;
2

S ;
.
-
.
,
. . , .
,
, .

. -
:
( ) ( -
). , ,
.

= + , (2.1)

, ;
,
.
(2.1)

x = C x 0 = C x + .
a

31


V 2
X a = Cx S .
a 2

. 1910 . , -
-
.
1910 . .. , , , -
.

,
(), (. 2.5).

. 2.5. :
;

. -

.
. 2.6 , , -
V, -
Vy . -
, .
32
 . 2.6.

, ,

, .
Y -
Xi. , -
, -
. . 2.6 , Xi = Ya sin .
, , , sin = ,

Xi = Y . (2.2)

(2.2), , -
, .
,
,

Cy
a
= A , (2.3)

, -
. = 0,3 0,4;
;
.
(2.2),

Cy
X i = Ya A a
.

33
 Y ,

V 2 Cy
Xi = Cy S A a
a 2

C y2
a V 2
Xi = A S .
2

C y2 C y2
A a Cxai, .. Cxai = A a , -

V 2
X i = Cxi S .
2

Cxi .
-
, ,
, .

2.3. .

. 2.7 :
0 , , -
, ;
( ) 15;
, -
.

34
 . 2.7. = f()

0 = f()

= ( 0 ) ,

dC y C y
= = = tg .
d

= 0,08 ( -18);
= 0,09 ( -40);
Ca = 0,14 ( -96).
= f ( ) :

) (f);
) ();
) ;
) .

35
 2.4. .

,
.
().

Y Cy
K= a = a . (2.4)
X a Cx
a

, -
. -
, .
(2.4) , -
,
, (. 2.8), ,
, , ..

. 2.8.

- -
:
;
;
;
.
36
 -
(. 2.9).

. 2.9.

-
, -
. ,
CR -
, R ,
R(C) .
= tg .
(. 2.10):
0 -
. = 0,
;

.
;
.

; . 2.10.
.

37
 2.5. -

,
- ().
, -
- ().
, -
, .
, , -
.
-
, .
1911 . ..
, 1921 . -

.
,
, .

(. 2.11).
, (-2)
(-154, -76 .)
max 0,3 0,35, -
5 7, 35 40 /.
-
. ,
, .

38
 . 2.11. = f()

(-18). ,
, (. 2.12).

. 2.12.

39
 . max -
:
;
;
-
,
.
. 2.12. -
-
- .
.
,
. -, - -
.
. 2.13.

. 2.13.

max, ,
, , , -
o
. , -134, m = 45 , = 9 :

: = 0, V = 315 /, L = 1540 ;
: = 20, V = 270 /, L = 1150 .
40
 , . -
-
.

(. 2.14).
:
;
.
:
;
.

. 2.14.

2.6.

, ,
(. 2.15).
.
,
, , -
, (, , ,
).
41
 . 2.15. ,

-
:
dV
m = P cos( + ) Xa mg sin ,
dt
dQ
mV = Ya + P sin( + ) mg cos .
dt
= 0, , mg sin = 0 ,
mg cos = 1 .
:
dV
m = P cos( + ) X a ,
dt
0 = Ya + P sin( + ) mg .

( + ) , -
:
dV
m = P Xa -
dt
;
0 = Ya mg, H = const.
,
, -
( , ).

42
 dV
(V = const , = 0) -
dt
:

= 0,
Ya mg = 0.

-
:
= (V = const);
Y = mg (H = const).
, -
.
(. 2.16):
(mg), ;
(Y), ;
(), ;
().

. 2.16. ,

, , -
, .

43
 2.7.

, -
, , -
.

Y = mg (H = const)

V 2
Ya = Cy S = mg . (2.5)
2

(2.5)

2mg
V = .
C y 5

,
: , , ,
, , .
() , -
.
.
(V = const) -

= . (2.6)

(2.5) (2.6)
, .

mg Y mg
= P = . (2.7)
P X k
(2.7),
, . -
, ,

44
 . -
.
, , -
, .
, -
, ,
.
,

. -
= f(V) (. 2.17).

. 2.17. . i

= f (V) , -
:

= = + i.

= f (V) , -
-
.

45
 -

N = V.

2.8.
( ).

-
.. .
.
() ,
. , ,

= m(W V ) ,

;
m ;
W ;
V .
,
.

.

(. 2.18).

46
 . 2.18.

,
( ). . 2.18 -
, , -
, .
-, -

V 2
= = S,
2
(2.8)
2P
Vmax = .
S

,

max.

T 2mg
V min = . (2.9)
S C y
a max

(V).
:

Vc > Vmin , < .

47
 Vmin Vmax
.
. (2.8) , -
-
.
, (2.9), C m
.

,

. -
.
(Vmin . )
1,25 1,35 :

2mg
V min . = ,
C y S

( ) , -
mz = 0,

mz x = 0 . 2 3 .
(-104,
-134, , -18)
, (-154, -204, -96 .).

-
(Vmax )

48
 . ,
-154 q = 1740 /2, V m = 600 /.
.
-
: Vmax () - , -
. -
Vmax () V max :

Vmax () = V max + 50 / .

(max .)
-
.

-
() -
. ,
(10 /) = .
: ,
, .

, ( min)

.


mg
P = .
min K max

: 1-
2-. (. 2.19).

49
 . 2.19.

,
, -
. .
(-
), , . -
.
-
-
. -
, .

2.9. ,

. ()

, 11 000 .
, (2.7), . -
,
50
 -
(. 2.20).

. 2.20.

,
. . 2.21 , -
, -
. .

. 2.21.

51
 .
. , -
, 30 35%, -
, .. :

G2 G2
P = P , V = V .
2 1 G1 1 2 G
1

( ).
,
, , .
.
, -
, .
-
, .
. -
, , -
, , -
.
. ()
-
.

2.10. . .
, V N

-
, . ,
, .
,
(. 2.22).

52
 . 2.22.

, -
, , .

Ya = mg cos , = const . (2.10)

, ,
, :

P = X + mg sin , V = const . (2.11)

. (2.10), (2.11) -
:
,
, mg cos ;
, ,
, -
mg sin .
(2.10)

V 2
Cy S = mg cos ,
a 2
2mg cos
V = = V cos .
Cy S

53

13 15, , ,
, , : V = V.
-
(2.11)

P = X + mg sin ,
P = P + mg sin , (2.12)
P = P + P .
-
, = 0, .
-
:

N = PV = ( P + mg sin )V = N + mgV y .

2.11. .
.

:
( );
Vy.
(2.11)

P P P
sin = = . (2.13)
mg mg
(2.13) :
():
;

54
 ( )
(V = V (V)), .
Vy ,
1 .

PV N
V y = V sin = = . (2.14)
mg mg

(2.14) , :

;
;
.
,
11 000 ,
- ;
, -
, 10 Vy 10 15%;
-
;
, -
-
. , 1% Vy, , 2 3%;

;
-
, -
.
,
V -
W. . 2.23 V ,
W

55
 ,
V , , .

. 2.23.

,
.
,
, .
(. 2.24).

. 2.24. Vy

,
0,5 /, .
56
 -

V H
= tg 100% = 100% = 100% .
V L

Vy = f(V), -
() (. 2.25) (2.12), (2.13).

. 2.25.

. :
max;
Vy m;
( );
.

57
 2.12. ().
. , V Nc

.
, . .
,
.
-
. , -
, .
(. 2.26):
mg, , -
G = mg cos G = mg sin ;
Y;
X.

. 2.26.

X a mg sin = 0 , V = const ; (2.15)

Y a mg cos = 0 , = const .
(2.16)
58
 (2.15), (2.16)

P = X a + mg sin = 0 , V = const ; (2.17)

Y a mg cos = 0 , = const . (2.18)

, ,
(2.18)

2mg cos
V = = V cos .
SC y

() ,
(cos = 1) , a y = V.
, , (2.17)

P = X a mg sin = P mg sin , (2.19)

. . -
G = mg sin .
, ,

Nc = PV ,
N = ( P mg sin )V , V = V,
N = N mgV sin ,

N = N mgV .

2.13. .

: -
.
(2.17) , -
,
P P x P
sin = = . (2.20)
mg mg

59
 sin = tg ,
X P 1 P
tg = = . (2.21)
Y mg K mg

, = 0, ,

1
tg = . (2.22)
K
(2.22) , -
( , , -
). -
, .
,
, .
( -
), ,
.
.

X P
V y = V sin = V (2.23)
mg

1 P
V = V ( ). (2.24)
K mg
(2.23), (2.24) , :
, -
,
;

;

60

, -
;

.

V
V = .
K
, V min -
(. 2.27)

. 2.27.

.
, ,

, , -
. . 2.28
H
= tg .
L

61
 . 2.28.

1 H 1
tg = , , =
L

L = . (2.25)

(2.25) , -
-
. -
-
. ,
.
,

L = + Wt,

L = - Wt,

W ;
t , .
(2.23), -
. -
.
, -
, , , .
62
 2.14.

-
.
(L) , -

.
()
.
.
: , , -
, , , ,
, .
-
, - .
(
).
,

() .


.
, -
, ,
, ,
.
.

G
L = ,
G

63
 G , ,

G = G = (G + G + G +);

(/)

Ch
= ,
V

Ch (/);
V .

G
T= ,
Ch

G .
, -
.

.
30 40%. ,
, ,
, .
, -
-
, , , ,
. , ,
, , -
, -
. V = const -
.
. -
:
G
L max = .
C min

, min, .
64
 , , -
, -
. :

G
max = .
C h min

. -
. , -
, ,

mg
C h = PC y C h = C ,
K

;
;
m ;
.
,
,

G
Lmax = ,
C min

Ch
= ,
V U

+ U ;
- U .
, -
.

. -
, ,
.

65

.
. -
,
.
-
.
. ,
5 1%.
, -
, .
,

Ch
= ,
V
. . -
.

. -
-
. , , -
, , -
-
.

2.15.

V2, 10,7 .
(. 2.29):
I ,
;
66
 II , -
;
III 10,7 .
(L) , -
10,7 .
:
V1 , -
;
V. ;
V ;
V2 , -

V 2 (1,15 1,2)V1 ;
V3 V3 (1,15 1,2)V ;
V4 ( );
Vc1 ;
Vc - .

. 2.29.

: -
, , , (N),
(mg Y), F.
67
 :
dV
P X a F = m ,
dt
Ya mg + N = 0.

. -
,
, .. > + F.
, , -
:
;
, -
N = mg - Ya :

;
,
.
(L ) ,
400 .

2.16.

:
1. , -
,

2mg
V = .
Cy S

, -
, .

68
 8 10, (0,8 0,85) y m.
, -
.
2. , -
.
, -

V P X a F
= = ,
t m

tpa ;
;
;
F ;
m .

2
V
Lp = .
2

,
, , -
.
:
. -
, ,
( ) , . -
, , , -
, -
,
();
. ,
,
69
 .
. , ,
. , -
;
.
(, ) , -
, .
-
, ;
. -
, .
-
f :

F = fN = f(mg - Y),

f , -
(. 2.1).

2.1.

f
0,03 0,04
0,05 0,06
0,12 0,3
0,25 0,35

: ,
,
;
. -
(V).
-
V W:

V = V + W.

70
 , ,
, -
, . , , -
.
18 30 /
.
, -
5 /;
. , ,
G1 = G cos
G2 = G sin (. 2.30).

. 2.30.

, -
G2 = G sin . , -
, .

0,02 (2%); + ; - .

;
. -
8 10, ;

71
 .
, ,
. , ,
. ,
, ,
.

. -
90 .
-
.

-
.
10%.

. ,
5 /,
-154 10 /.
, , 5 / -
60 80
.

. -


.
: , -154
1 600 700 , 100
1000 1100 .
, .

72
 2.17.

15 -
, , , -
(. 2.31).

. 2.31.

:
1) 15 ( ) -
= 6 10 ;
2) , 0,5 1,0 .
Vy ;
3) ,
. 0,25 0,3 .

;
4) .
-
. V , -
.

73
 2.18.

.
, -

2mg
V = .
S C

, -
. -
. -
, .
,
.
10 30 / .

10 20 / , ,
. .

, -
.
. (V) (t),

V X a + F + P
= = ,
t m

;
F ;
;
m .
74

2
t 2
V
L = = ,
2 2

V = t .
,
. -
, .
:
.
. , ,
,
;
;
. -
.
,
, , ,
. , 10
4%,
20 . . 5%;
.
,
. , -
, ;
. ,
G2 = G sin ,
, ;
.

.

75


. ,
, -
.

, .

.

10 15 /
.

. -
. -
: , -
, , -
, .
,
, :
, ;
;
;
;
, -
.

76
 3.

3.1.

, , -
, , .. -
( ) .
,
.
() , .
:

-;
:
;
, .
-
.
. -
.
.
() ,
.

X
X = 100% .
CAX
()
, -
: ,

77
 z. -
.
,
-
.
. -
(Y).
:
:
:
;
;
;
.

3.2.

,
, .. -
:
F = 0 ;
= 0 .

X, Y Z : , -
.
, -
, -
.
, -
.

78
 ,
= .

3.3.

(
) .
.
-
.
-
-
.

. , , -
, .
: , -
.
(
) .
, -
.
, -
.

. ,
, .
F,
, -
:

Mz1 = Mz2 = ... = const .

79
 : ,
, .
23 25%
.

. . , -

, , -
, .. -
Y , Y , Y

, .
Y
(. 3.1).

. 3.1.

, , -
.
, -
, :
() .

80


()
,
. ,
(. 3.2).

. 3.2.

, , . . -
.
, -
, ,
( ).
10%
.

mz = (), -
mz .
, ,
,
, :
. , -
-
. ,

81
 , -
.
-
-
;
.
, ;
. max -
;
.
;
.
.

, -
().
-
, ,
,
.
, -
. ,
,
, (n = 1).
,
, .
-
.

82
 :

Y a
> 0.
V

> . ,
,
, , .
, .. -
. max . -
.

3.4.

.
, ,
0,
z = Mz .
, Y

(Mz ). Mz o > Mz ,
, .

Ya , -
. , , -
Mz 1
Mz 1, ( ).

,
, -
.

83
 :

= ,

,
;

= ,

, .
-
, , . -
:
= f (V ) P = f (V ) .
, -
.

.
, ,
, ,
. .

. -
-
, .

.
,
.

84
 3.5.

3.5.1.

, -
, -
.
, , -
, , ,
, (. 3.3), . . . = .
Y + mg1 = Y + mg 2 d .

. 3.3. ,

, -
. -
:
(
, ..);
;
;
( );
.
85
 -
. -
Y Y , , -
, . . , -
.

3.5.2.

,
,
Y Y.
,
, , , -
, , , . .

M. = . + = + .
, ;
;
;
;
;
.
-
.

3.5.3.

( ) -
, , -
.
, -
- (. 3.4).

86
 . 3.4.

,
Z My. Z -

V 2 V 2
Z = CZ S = C Z S .
2 2
,
My, ,

V 2 V 2
M = my S L = m y S L .
2 2
:
;
. -
, , -
;
. -
;
. -
;
. , -
, .
87
 3.5.4.

, ,
.
-
(. 3.5).

. 3.5.

, ,
:

V 2 V 2
Yx = m x S L = m x S L .
2 2

, :
. ,
;
;
V ;

88
 . -
:
;
.
;
. , -
;
. -
;
;
.
: -
. -
.
,
, -
,

x max m x
= = = 0,7...1,5 .
e max my

-
, . -
, .

, .

3.5.5.

-
OY .

89
 , -
. , , , -
, .
, -
OY,
. -
Z, M = ZL1 ,
, -
. ,
: . -
, -
, -
. -
Z - Y,
, -
.

25 27.
.
.
:

;

o

.

-
.

90
 3.5.6.

-
, .
, ,
, . ,
, .
, .

Y Y.
-
, -
.
Mx , V(M),
, , .
:

;

.


.

:
.

91
 4.

4.1.

,
,
().
1- 1930 .,
- .. . -
-
. -
:
();
:
, :
- .
-
(. 4.1). . -
-
, , -
, , . .
,
. -
.
, -
() , ,
.
92
 4.1. :
; ; ; ; -
; .

(. 4.2)
() -
() .
, -
.
, .
93
 ,
10 12% (). , -
, -
.


() , , -
,
.
-
- . 4.2.
-

, -
. () .
-
-
. ,
, . -
-

-
: -
, , -
, -
.


, -
. 4.3.

(. 4.3).
-
,
, , .

94
 ,
. ,
.
-
.
( -
) . - -
.
(. 4.4).

. 4.4.

. -
.
.

.
,

.
. -
.

95
 4.2.

, , -
, , -
, .
(R)
(). ,
.

( R )2
T = CT F , (4.1)
2
;
F , ;
;
;
R .
(4.1) , F, , .
,
, , , .
: . V
, , .
-
. , -
, () -
() (. 4.5):

;
-
.

96
 . 4.5. ,

4.3.

-

() .
,
, .
R () ,
.. -
. , ,
, M -
. , -
, ,
. , ,
, -
.
, ,
()
.
R .
-
-
.

97
 -
.
. -
, .
,
, , -
( ).
, ,
: , -
.

. , ,
, .
,
- . -
, -
. -
.

.

4.4.

-
. -
.
:
(, );
;
:
.
98


(. 4.6).

. 4.6. ,

-
,
. G, -
( -6) -
:

= G + + Y.

Gz:

= z + Gz.

+ za = = l.

99

.
.
,
.
-
-
.
, -
. -
, ,
.
(
) : -
(
), , ( ).

- .
.
, . , -
(. 4.7), ,
, ,
-
.

. 4.7.

100


,
(. 4.8).

. 4.8. ,

:
dV
m = T x X B mg sin ,
dT
d
mV = T y mg cos .
dT
.. :
.
,
.
(N) ,
N, N, N.
:

N = N + N + N,

101
 N , ;
N ,
;
N ,
.
N -
, -
() .


-
: -
, ,
(. 4.9).

- . 4.9.

.
1. Umin , -
-
. -
Umin.
2. U -
, .
U ,
, . -
-
.
-
.
U
.

102
 1- 2- . -
Vmin .
3. U -
,
.
4. Umax -
.

, , .
. 4.10:
,
;
, ;
, Uy = 0, N = 0;

;
Umin

. -
Umin
< . -
-
. 4.10. (-2, -8), -

.
Umax , -
.
, .

: ,

103
(, , , ),
.

:
.

,
(. 4.11).

. 4.11. :
: ; -
; ; -
:

, -
, .
-
, .

.

104
 :
;
.
-
.

-
.
-
.
: -
(. 4.12).

. 4.12. :
;

.
.

105
 . -
: , -
, , ,
, ..

.
. -
- -
, , -
,
.
, ,
,
.

5.

5.1.

,
, :

V 2
X = Cx S ,
2
V 2
Y = Cy S .
2

,
, .

106
 , :

;
;
-
, .

= 2 12 .
(. 5.1).

. 5.1. :
a
; ( -
);

107
 -
. ,
.
-
, .
, .
:

V 2
X = Cx S .
2

, .
:

G
P= ,
S

G .
-
:

Cx = Cxp + Cxi + Cx,

Cxp ;
Cxi ;
Cx .

.
, , -
. -
, .. ,
, .
, , -
. -
, . . -
, .

108
 ,
. -
, ,
.
, , -
, ,
.
, ,
.

.
( ) -
25% ( ).
-
, . ,
, .
- Y :

X i Y Y .
57,3

C y2
C xi = .

-
. , ..
, , . -
.

- -
. .

109
 5.2. ,

,
. -
, -
(. 5.2).

. 5.2.

, , -
. , , .
, -
, , .
,
.

, . , -
25% x ( ), -
. (. 5.3).

110
 . 5.3.
(Re):
; (
Re);

: L, -
, , S .
(-
). , -
, .
,
.
V (. 5.4).
V ( )
, -
. .
V 2, -
0, V.
V .
V: ,
, .

111
 . 5.4. :
V ; -
; ; -
; ;

1897 .
. , , ,
, .
.. , , 10
(. 5.4), ,
, , (),
.
.
-, - ,
(. 5.5).

112
 . 5.5. () :
(); -
- ; , -
; ; -
; ;

5.3. ,

, Cy = f() -
(. 5.6).

113
 . 5.6.
:
1 , D- ; 2 FX63137; 3
, ; 4
; 5

C y = f( ) ,
C y
(C y max ) .

45. .
y = f(x) . Cy Cx, -
,
CR
, CR() ( ).
, -
, -
(. 5.7):
0 . -
;
114
 Cx min . -
, , -
;
-
Kmax .

;
y max
. .

. 5.7.

115
 5.4. , ,

: -
R G (. 5.8).

. 5.8. , :
R ; G ; M
z Z -

; M x X -

; M y Y

, -
. .
, .
: R = G ,
, :
Y = G cos = G y ;
X = G sin = G x ,

.
, Y X, ..
, -
1
, tg = .

116
 V : -
Vx Vy.
:

V x = V cos ;
V y = V sin ,

Vx 1 Y
= =K= .
V y tg X

Z
.
,
. , -
(. 5.8).
, , -
.
,
, -
. L = H K.
, ,
,
.
, -
. , , .. ,
.

, .
-
:
( ) 10%;
, , 20%;
117
 15%;
5%.

.
, , -
, 10, 0,5.
, -
(. 5.9).

. 5.9.
:
I ; II ; III -10; IV ;
V - ; VI

.
. -
.

, , ,
.
, -
. ,
.
,

118
. ,
: .
(-
). , -
, (. 5.10).

. 5.10. :
( ) ;
-
;

, -
.
, .
-
50%.
-
. , -
.
, -
.
-
.
119
 -
, . -
, .
, , -
. 5.11.

. 5.11. :
;

5.5.

-
(. 5.12).
, -
, ,
. .
() , -
. .

120
 . 5.12. = f() ,
. ,

(40 70%) -.
6 12 . -
, . -
,
, .
, -
= 12,
.
-
50.

5.6.

. ,
.
121
 ,
.
:
.
, , -
, . -
. 5.13.

. 5.13. :
a , -
; : -
F ,
V 2 V 2
( M y = m y S ) ( M x = m x S ) ;
2 2

122

l2
= ,
S
l ;
S .
. -
,
. -
, .
,
, .
, -
. , -
360 8 .
, -
.

Mz 2M z
mz = =
qSb V 2 Sb
. 5.14.

. 5.14.

123

, .
,
, -
S- .

, .. -
, . -
. , -
.
. -
,
().
, .
, -
, , -
, .

: , -
. .
.
, , -
,
.

. .
,
. -
.
,
(. 5.15).

124
 . 5.15. .

,
.

6.

6.1.

, .
, ,
, ,
, .. ,
.
, .
. ,
, (. 6.1).

125
 . 6.1 -
.
.
.

.
,
,
. . -
, -
.
-
,
. 6.1. , -
. -

V 2
X = CxS ,
2

;
;
S , 2;
V , /.
. 6.1.

6.1

90 1,28
0,30
( ) 1, 0-1,3
0,065

126
 , , ,
20 .
. -
.


, .
, -
, ,
, , , -
.
, -
.
, -
:

2 V 2
= L ,
2
L , ;
min = 0,15
;
max = 0,3
.
. 6.2 .

.
,
, ,
.

127
 , ..
, , -
.
,
, -
.
-
, ,
.
-
-
, .
,
. 6.2. , ,
,
,
.
, -
. -
.
, -
, ,
, .
, -
(, , ),
, , -
.
(
) , = 0,3 0,6,
0,6 0,8.
= 0,8 1,0.

128
 -
, = 1,5.
, . -
,
, .
-

. ,
, (. 6.3).

. 6.3.

W = V y2 + U 2 ,

Vy ;
U .
129
 R

W2 = V y2 + U2.

, Vy = 5 /,
52 = 25. Vy = 5 / U = 5 /,
(52 + 52 = 50).
,
, .

6.2.

V = g t,
t , ;
g , /2.
, ,

V t g t 2
h= = .
2 2

( 2 3 ) -
.
, .
: G -
.
:

F = G X,
V 2
F = G Cx S.
2

130

:

F V 2

= = g 1 CxS .
m 2G

, , -
-
g.
,
, ,
= G. ,
. 11 12 -
.
, ,
. , -
.

. (1,72 ) -
90 ,
(600 1000 ),
( = 0,3),

2G 180
V0 = = = 42 /.
Cxl 2 0,3 0,12 2,96

( -
) = 0,15

2 90
V0 = 58 / .
0,15 0,12 2,96

. .
,
. , -
. ,

131
 10 , -
2%, .. 1 /.
, 90
46 /, 110
48 /. 80 45 /.
. ,
, .
. 6.2.
6.2

(), 20 12 6 1
, / 150 90 65 50

, -
, .
.
( ) ,
, -
, .

. -
, ,
. -
-
. , -
. -
, , .
, -
, , ,
.

10 12 ,

132
 , -
.
. 6.4
10 1000 , .

. 6.4.

. -
,
. -
. , -
.
1 2 3 .
60 90 .
, , 150 .
:
600 .

500 .

133
 6.3.

-
. -
.
-

G V 2
F= ,
50 D

V , /;
G , ;
D , .
, ,
.
, D-1-8 (
10 ) 50 / 80

G V 2 80 50 2
F= = = 400 .
50 D 50 10

(350 /), 280 / (77 /),
100

100 77 2
F= = 1200 .
50 10

6.4.

, , .
134


2G
V = ,
C S

G , ;
;
;
S .
, 100
4 (S = 55 2),
= 1,1 :

2 100
V = = 5,1 /.
8 1,1 55

: -
.
, .
, 0,5 /.
:
-, 2 3 /
-,
.
,

2
V = V + (U W ) 2 ,

V , /;
U , /;
W .
, -
5 /.
-
, .
135

2
G V
F= .
19,6h
G , ;
V , /;
h , , .
(n) :
2
1 + V
n= .
19,6h
, 4 / 0,6 ,

1 + 42
n= = 2,4.
19,6 0,6
-
, .

6.5.

-
.

, , , -


-
.
. 6.5.

136
 . 6.5.

-
, -

. (2 4 ).

.
.
-
.
-
(ny 0,2).

:

< ,
n < 0,8 n max .
, -
, Vmin .
. -

137
 .
.

-
, -
, .

, , -
(- ).
-
. -
,
,
.
,
, ,
, -
.
, -
, ,
. -
. , -
-
.
, , ,
-
.
, , ,
.

138
 7.

.

7.1. .

, -
, .. > .

.
, ,
, , -
.
1 7, -
( 12 15), ,
, -
, . -
, . 5,
.
()
: .

, , . -
.

-
:
10 12 , .

,
.
139
 , , : -
.
-
,
.
,

. ( )
.

.
() .
, , -
.. , 1916 .
, , .
B.C.
.

.
,

< > .
-
.
(. 7.1):
1. < Ca ,
, .
;
2. > :
-
, , .
.
140
 . 7.1.

, . 7.2 , -
, . ,
.
-
.

. 7.2. ,

141
 , ()
OX (- ) -
O (- ).
: , -
,
(. 7.1). -
,
.

7.1

60 70 30 40
20 30 50 60

(l,6 l,8)Vc (1,1 1,2)Vc

1 350 500 200 250

35 1,5

1,5 6

, : ,
, ( ), -
.
-
.

7.2.

, -
, .

142

(), -
, -
.
:
, ,


, ,
(. 7.3).

. 7.3.

.

. max -

, -
Vmin . V. .
, . -
.
. -
,

143
, . ,
. -

.
.
, ,
. -
, .
, , -
, .
, , -

,

.
,
Y z , -
, .
, -
17 20 /.

7.3.

-
. , -
, -
, , , -
.
, ,
.

144
 V -
, , -
.
Vz ,
.
-
: . -
:
;

.
Wy -
w (. 7.4).

Wy W
tg w = , tg w = w , w = . (7.1)
V V
(7.1) ,

.
.
,
, , ,

Y
ny = = 1.
mg

, ,

Yw Y + Y
nw = = = 1 + n y .
mg mg

145
 n w
. -

V 2 V 2
Cy S Cy S C y2 Wy V 2
Y 2 2
ny = = = = S,
mg mg mg mg V 2 (7.2)
C y2
ny = S Wy V .
2mg

(7.2) , -
.
, , -
-
( ),
:
1. , -
, , -
, ,
.
2. , -
.

7.4.

(), .
:
, ,
;
;
.

146
 ,
150 200 , , -
, .
,
Vy,
.
,
, .
:
;
;
,
30% ;
:
) -
100-300 ;
) -
.
( -
, ..) , -
5 /, . -
2 3 . -
: -86 80 120 , -76
90-150 , -154 75 115 .

(. 7.4).

147
 . 7.4.

,
.
,
.

, n.
-
. ,
.

7.5.

-
, .
. -
( ) ( -
).

148
 . -
,
. -
, , -
. (. 7.5).

. 7.5.

. 7.5 , - -
Va Va < mg cos . ,
, . . .

(), , (V).
-
. , 20 / -
H = 35 40 ; 40 / H = 65 80 .
,
.
-
() -
.

149
 :
-
, 100 .

:
, ,
,
200 2 3 ;
100
10 / , , -
.

:
5 / 100 -
;
5 / 100 , -
, ,
10 15 / ;

100 -
, -
15 20 / ;

,
;
15 /
, 100 , .
,
, :
- ;
;
;
.

150


1. .., .. .
.: , 1972. 184 .
2. .., .. . .: , 1989. 272 .
3. .. . .: , 1977. 96 .
4. .. . .:
, 1969. 398 .

1. ..
. .: , 1997. 332 .
2. .. . . .: , 1978. 422 .
3. .. -
. .: , 1979. 319 .

151


.2003. 6090/16.
. . . . 9,5. .-. . 8,74.

. 432071, , . , 8/8.
152