ESCUELA SUPERIOR

POLITECNICA DE CHIMBORAZO

CONTROL
INTELIGENTE

ESCUELA DE POSTGRDO
MAESTRIA EN SISTEMAS DE
CONTROL Y AUTOMATIZACIN
Autor:

GABRIEL ESTEBAN ASQUI S.

LUISA CRISTINA CAZCO B.

JOSE LUIS CORTES LL.

IVN DARO IIGUEZ C.

13-ENERO-2016
INFORME 1 EJERCICIOS
INFORME EJERCICIOS CONTROL INTELIGENTE

1. ALGORITMO JARRA

DESARROLLO

ANEXO 1.

File: arbol_botellas.m

RESULTADOS
 2. ALGORITMO CANIVALES

DESARROLLO

ANEXO 2.

Files: cavernicolas.m

RESULTADOS
 3. ENTRENAMIENTO REDES NEURONALES

DESARROLLO

ANEXO 3.

Neuronas.m

RESULTADOS
 4. ENTRENAMIENTO REDES NEURONALES 2

DESARROLLO

ANEXO 4.

Files: Neuronas2.m
 5. FUZZY SISO

DESARROLLO

Valvula Qin

level

Funcin de Transferencia

=
+ +

E
Qin Valvula
CONTROL
+ PLANTA
FUZZY
-
-

MF used
Fuzzy Range (- Crisp Input
Variable 1,1) Used
E+ Triangular -10 -10 0
E0 Triangular -8 0 8
E- Triangular 0 10 10

FIG. PARAMENTROS DE ENTRADA ERROR

 MF used
Fuzzy Range (- Crisp Input
Variable 1,1) Used
PASITIVO Triangular -5 -5 0
ZERO Triangular -4 0 4
NEGATIVO Triangular 0 55
FIG. PARAMENTROS DE SALIDA VALVULA

FIG. REGLAS INFERENCIA

 FIG. SURFACE

FIG. SIMULINK

ANEXO 5

ControlFuzzy_SISO.SXL

Tanque_SISO_Error_MEJOR2.FIS
 6. FUZZY SISO

DESARROLLO

Valvula Qin

level

Funcin de Transferencia

=
+ +

E dE
Qin Valvula
CONTROL
+ PLANTA
FUZZY
-
-
 MF used
Fuzzy Crisp Input
Range (-
Variable Used
1,1)
E+ Triangular -10 -10 0
E0 Triangular -8 0 8
E- Triangular 0 10 10
FIG. PARAMENTROS DE ENTRADA ERROR
MF used
Fuzzy Range (- Crisp Input
Variable 1,1) Used
PASITIVO Triangular -5 -5 0
ZERO Triangular -4 0 4
NEGATIVO Triangular 0 55

FIG. PARAMENTROS DE SALIDA VALVULA

MF used
Fuzzy Range (- Crisp Input
Variable 1,1) Used
dE+ Triangular -10 -10 0
dE0 Triangular -8 0 8
dE- Triangular 0 10 10

FIG. PARAMENTROS DE ENTRADA DERIVADA ERROR

FIG. REGLAS INFERENCIA

FIG. SURFACE

FIG. SIMULINK

ANEXO 6

ControlFuzzy_ejemplooo.SXL

Tanque_MISO_Error.FIS