Sensores y Transductores

Consideraciones sobre la medicin

Cuando un proceso fsico requiera ser
controlado o medido, la variable fsica que
determina el proceso frecuentemente
debe ser convertida o traducida en otra
variable fsica,
fsica preferentemente elctrica
que represente el proceso.

El elemento necesario se llama transductor.

 Sistemas de medicin. Tcnicas

Analgicas

Digitales

DEFINICION:
De acuerdo a ISA ((Instruments Society
y of America))

Un TRANSDUCTOR es un elemento que provee una salida adecuada a una

medicin especfica. La medicin es la cantidad, propiedad o condicin a ser
medida.
medida

Operaciones bsicas del transductor:

Sensado de la variable fsica SENSOR nos permite elegir el principio

d la
de l ttransduccin.
d i

Transduccin p propiamente
p dicha qque definir esta transduccin en la
variable a ser procesada y con sus lmites superior e inferior.
 M
Magnitud
it d a medir
di variable
i bl ddell proceso a controlar
t l
ENTRADAS:

Excitacin si es necesaria (transductores NO autogenerados).

La nica salida del transductor es la producida por l mismo

SALIDAS: como resultado de la magnitud a medir.

Transduccin
1- Por la variacin de p
parmetros resistivos

a)) Transduccin p
potenciomtrica
V2 K .V1

Transformacin de una posicin

mecnica en el eje del potencimetro

b) Transduccin por variacin de R

Por variacin de T, deformacin, etc.

 c Por medicin de deformacin (Strain gage)
c-

Es un caso particular del de resistencia. El puente proporciona una

salida de tensin (E) proporcional a la deformacin medida

2- Por la variacin de parmetros capacitivos

K: constante dielctrica del material
K . 0 . A
C A: rea de las placas
d d: separacin entre placas
0: constante dielctrica del vacio

La capacidad puede variarse por:

a) Por variacin de distancia

b) Por variacin del dielctrico

dielctrico
3- Por la variacin de parmetros electromagnticos

a) Por variacin del flujo

Movimiento relativo entre un imn

y una bobina con ncleo de hierro

imn

b) Por variacin de la inductancia

0 .N . A2

L ( Ncleo )
l

cc- Por variacin de la reluctancia

La variable a medir se convierte en una tensin alterna variable por la

variacin de la reluctancia entre dos o ms bobinas

Reluctancia: resistencia al campo

p magntico
g
4 Por variacin de los parmetros lumnicos
4-

a- Transduccin fotoconductiva

Variacin de resistencia en un diodo

fotosensible

b Por
b- P transduccin
t d i ffotovoltaica
t lt i

Variacin de tensin en la juntura de

materiales dismiles ante una luz:
Uso en luxmetro.

5- Por Autogeneracin
Transductores piezoelctricos:
La medicin se transforma en una variacin de tensin generada
por los cristales sometidos a esfuerzo mecnico (traccin,
compresin o flexin)

Q o E
Cristal piezoelctrico

Cristal piezoelctrico Q o E
 Criterio general para la seleccin
Observacin:
Un ttransductor
U d t es diseado
di d normalmente
l t para realizar
li una medicin
di i especfica
fi y
da solamente una salida (respuesta) a dicha medicin.
Mediciones directas ej: velocidad
Mediciones calculadas ej: tiempo y distancia

Sobre la medicin: propsito,

propsito variable
variable, rango
rango, precisin
Sobre el sistema: seal entregada, precisin, respuesta
Sobre el transductor: tipo,
p , lmites error,, excitacin,, vida til
De su disponibilidad: fabricacin, compatibilidad, entrega

Caractersticas de los transductores

De la magnitud a medir
Campo (rango): valores de la variable entre mn y mx.
Alcance: diferencia algebraica entre mx y mn.
Errores: diferencia algebraica entre valor ledo e indicacin del
instrumento. Error esttico y error dinmico.-
Caractersticas elctricas. Tensin, corriente, digital, etc.
Caractersticas mecnicas. Tamao, montaje, etc
Caractersticas
C t ti de
d actuacin.
t i Estticas (cambios lentos)
y dinmicas (fluctuaciones rpidas de la medicin)
Caractersticas del medio ambiente. Temp,
p ppresin
vibraciones.
Caractersticas de comportamiento. Vida operativa
(continua o en nro de ciclos); vida de ciclo (nmero de excursiones
dentro de tolerancia)
 Medicin de presiones
Por que medir presin?:
Control del estado energtico de sistemas fludicos.
Conocimiento de valores de trabajo a fin de no
superar los
l llmites
it mximos.
i
Proteccin o seguridad de proceso
Proteccin o seguridad personal
Conocimiento de valores de trabajo para establecer
lmites mnimos aceptables
Valores mnimos para levantar carga

Medicin de presiones
Elementos sensores. Recordar:
TRANSDUCTOR=Elemento sensor + elemento
transductor.
Elementos de medicin directa: Tubos en U etcetc.
Elementos primarios elsticos se deforman por la
presin interna del fluido que contienen. Presentan el
mayor inters:

El sensor convierte la fuerza de la presin interna en

una variable fsica: desplazamiento lineal o angular
 Tubo en U
- Lquido
q de densidad
conocida (mercurio, etc.)
- Se mide la altura diferencial

Diafragmas
g
Para medir presiones diferenciales.
Placa metlica circular fijada en su borde externo

Dimetro: 2 a 15 cm.
R
Rango: 0 a 1 kkg/cm
/ 2
 Cpsulas
-Dos o ms diafragmas unidos hermticamente por su borde.
-Amplan
Amplan el rango de presin a medir
medir.
-Se disean para una relacin presin vs desplazamiento lo
ms lineal posible.
p

Fuelle
Construido a partir de un tubo sin costura con dobleces profundos que
le dan elasticidad
Cuentan con 10 a 20 ondulaciones, dependiendo de la presin a
medir
Alta sensibilidad
Uso para medicin de presiones bajas
 Tubo de Bourdon
Tubo de seccin oval con un extremo acoplado a la presin y el otro
sellado.
La presin tiende a estirarlo en forma proporcional.

Ti en C
Tipo Ti en U
Tipo

Tubo de Bourdon
Sistema de medicin de mayor difusin en sistemas hidrulicos y
plantas de p
p proceso.
Necesitan mecanismo amplificador de movimiento para ampliar la
escala de lectura.

En sistemas hidrulicos de
alta presin se requieren
dispositivos de proteccin
ante cambios repentinos de
presin ((acoples
p p con
resortes)
 Tubo de Bourdon Espiral
Proveen un mayor desplazamiento, lo que evita el uso de
un elemento amplificador de movimiento
movimiento.
Permite el uso de punta registradora de presin.
Dimensiones
Di i reducidas
d id se usan en iinstrumentos
t t
complejos

DOW RESTRICTED

Tubo de Bourdon Helicoidal

Ideal para medir altas presiones con una precisin del 1%.
 Tubo de Bourdon Retorcido

Tubo metlico torcido 2 a 6 veces.

Materiales
Deben garantizar un rango elstico en la zona de trabajo
- Bronce fosforoso: excelente linealidad, sensible a cambio de T y corrosin
- Acero inoxidable: uso en caso de corrosin, menos sensible a T.

Propiedades
Su uso dependern de:
Caractersticas
C t ti elsticas.
l ti
Propiedades anticorrosivas
Propiedades antimagnticas
El material usado normalmente para tubos de Bourdon es el acero
inoxidable, aleaciones de cobre o aleaciones especiales como el
Hastelloy y Monel
 Sellos Qumicos
Los sellos qumicos (o sellos de diafragma) se utilizan para aislar los
manmetros y los transmisores de los medios muy viscosos y/o corrosivos
corrosivos.

Sellos Qumicos
Aplicaciones tpicas
Medios corrosivos que puede daar un elemento sensible
sensible.
Medios viscosos o que puedan cristalizarse o polimerizarse y atascar
la entrada al manmetro.
Medios
M di no h homogneos
o con materia
t i suspendida
did que puede
d
atascar la entrada.
Temperatura del medio demasiado alta.
Medio txico o peligroso y puede contaminar el medio ambiente. Un
sello qumico adecuado puede dar mayor proteccin.
 Tranductores para Presin
Transductores RESISTIVOS

- Sencillo
- Presin se traduce en
una variable elctrica

-Elemento sensor
-Fuelle
Fuelle
-Diafragma
-Cpsula
-Tubo de Bourdon

No requieren amplificador
de seal.

Inconvenientes: precisin, confiabilidad, vida til

Transductores por DEFORMACIN

Se basan en cambios de resistencia elctrica al someter un

elemento a esfuerzo. La resistencia vara segn la frmula. .l
R
S
PRESSTATOS

Membrana elstica y galga de Si o cristal piezoelctrico.

La galga de Si forma parte de un circuito tipo P.de Wheatstone
Transductores por DEFORMACIN

STRAIN GAGES (galgas extensomtricas)

Cementadas Sin cementar

Usan galgas extensomtricas, con una placa, diafragma o tubo

deformable.
Cementadas: hilos adheridos a base flexible.
Sin cementar: hay dos partes con movimiento relativo.

Transductor Capacitivo de Presin

De estator
D t t
simple

Bajo los efectos de la presin se flexiona la membrana acercndose al electrodo

fijo y aumentando la capacidad

Con estator doble

(puente capacitivo)

oscilador

Caractersticas
Tamao pequeo, robustos. Requieren amplificador de seal. Rango de 0,05 a 600
Kg/cm2. Precisin de 0,2 a 0,5%
Transductor ELECTROMAGNTICO

- Inductivo

Desplazamiento del fuelle Cambio de reluctancia

Caractersticas: Robusto
Robusto, respuesta lineal
lineal, precisin 1%

Transductor ELECTROMAGNTICO

Reluctivo (hay varias config.)

Ncleo de tranf. diferencial es movido por deflexin de diafragma,

f ll ttubo
fuelle, b