b

5 VEcToRES
5.1. Magnitudes Escalares y Vectoriales
5 '1 .1 . Representacin de vectores
5.1.2. Comparacin entre vectores
5.1.3. Producto de un escalar por un vector
5.'1 .4. Funciones trigonomtricas
5.2. Determinacin de Vectores
5.3. Adicin de Vectores
5.3.1 Adicin de vectores por el mtodo grfico
5.3.2. Adicin de vectores por el mtodo anattico
5.4. Producto Escalar de Dos Vectores
5.5. Producto Vectorial de Dos Vectores
Problemas Resueltos
Problemas Propuestos
Actividad 5: ElVector Fuerza
El Vector Desplazamiento.

5.1. Magnitudes Escalares y Vectoriales

El lenguaje de la Fsica trata de ser lo ms preciso posible, en ese sentdo para poder caraclerizar
completamente magnitudes asociadas a Ia naturaleza se han definido dos tipos: las magnitudes
escalares y las magnitudes vectoriales

Las magnitudes escalares son aquellas que quedan determinadas completamente por su valor
numrico (magnitud o mdulo) y su unidad Como ejemplo de magnitudes escalares tenemos la
distancia, el tiempo, la masa, la temperatura, la energa, etc Los escalares se indican por letras
corrientes y se rigen por las reglas del lgebra elemental

Para poder precisar completamente las magnitudes vectoriales. adems de su magnitud y su unidad,
hace falta la direccin y el sentrdo de las mismas Como e.emplo de magnitudes vecioriales tenemos. el
desplazamiento, la velocidad, la aceleracin,lafuerza, el momento, etc.

Eiemplo 5.1: Si un avin pasa por arriba de tu casa y nos informan que ese avin est volando a
300 kmih. Podrs decir en qu punto se encuentra el avin al cabo de una hora?

Esta iformacin no basta para contestar la 5i me sigues

pregunta, ya que al darnos los 300 km/h, slo molesfqndo te
nos estn dando lo que se conoce como el lanzo esJe vector.
mdulo o magnitud de la velocidad, a la que
tambin se le llama rapidez. Para contestar la
pregunta necesitamos saber adems del mdulo, No me imporfa porgue
la direccin (por ejemplo, vuela en la direccin esa f lecho es lo
epr esent aci n gr f i ca
Norte-Sur) y el sentido en que se dirige el avin r

de un concepto
(por ejemplo, en el sentidg sur). Si nos dieran
obsirocto.
toda esta informacin, tendremos entonces la
velocidad del avin y as podremos contestar la
pregunta. Por consiguiente, para definir una
velocidad necesitamos conocer el mdulo, la
direccin y el sentido, ya que son estas
caractersticas las que definen un vector.

93
5.1.1. Representacin de Vectores
U0 vectff se represenla grficamente por un- segmento orientado en el espqcio. Los elementos que
caracterizan la representacin de un vector son:
1 Origen del vector (cuando se trata del vector fuerzas al -)
origen del vector tambin se le denomina punto de aplicacin), VV P
lo denotaremos con la letra mayscula "O"; mientras que al
extremo del vector lo denotaremos con la letra mayscula "P'
(ver Figura 5.1). o
2. Mdulo del vector (V) es la longitud del segmento, la cual Fig. 5.1. Representacin de un vector.
es la distancia entre su origen y su extremo. lndica la
magnrtud del vector de acuerdo a la escala seleccionada y en la unidad correspondiente.
3. Direccin del vector (linea de accin del vector), es la correspondiente al segmento que lo
representa o cualquier paralela a ella. Toda direccin tiene dos sentidos.
4. Sentido del vector: est indicado por la flecha situada en el extremo del segmento.

Analticamente un vector se representa por una letra mayscula con una flecha encima, por ejemplo
),
Otra forma de representar analticamente un vector es empleando la letra en negrita, por ejemplo
V En este libro usaremos esta \tima notacin. El mdu\o de este vector se puede \nd\car como \ V \ .

vv
Como ya hemos sealado, un vector se representa por un segmento, cuya orientacin est expresada
por su direccin y su sentido. Su magnitud es propo rcional a la longitud del segmen to, de acuerdo a la
escala escogda;la magnitud o valor numrico de un vector recibe el nombre de mdulo delvector.

Eiemplo 5.2: Una lancha viala sobre Ias aguas del Parque Nacional Coiba a una velocidad
V = 30,0 km/h y 60,0o al Norte del Este (En el ao 2005 ste parque fue declarado por la UNESCO
Patrimonio de la Humanidad). Represente grficamente el vector velocidad de la lancha.

Para poder representar grficamente el vector velocidad con que viala la lancha, se debe inicialmente
escoger una escala; por ejemplo, si escogemos la escala de modo que 5 0 km/h corresponda a 1,0 cm,
el segmento que represente el vector velocidad tendr que tener una longitud proporcional a 30,0 km/h
Por lo que su longitud se puede obtener a travs de una regla de tres, as:-' :r
1,0 cm -+ 5,0
T
x <- 3o,o khll

x
km
tl
)l
1'o cm
=
[ao,o hllsol!ll= o.o "t Escala
L' hl 1,0 cm : 5,0 km/h

Esto implica que la representacin grfica

del vector velocidad tendr una longitud
de 6,0 cm.

Para determinar la orientacin con que

vamos a representar grficamente el
vector, utilizaremos un diagrama S
cartesiano, el cual consiste en un sistema Fig. 5.2. Representacin del vector velocidad de la lancha.
de de ejes de coordenadas con ngulos
de 90 grados entre si, es decir un sistema ortonormal. (El nombre de "coordenadas cartesianas" fue
dado en honor a los aportes que realiz el fsico, matemtico y filsofo francs Ren Descartes), en
94
s:r'ie el eje positivo de las X represente el'Este, el eje negativo de las X el Oeste, el eje positivo
de tas
I =on'esente
el Norte, y el eje negativo de las Y al Sur. D aqu que la orientacin del-vector velocidad
ue i3.0o, se debe medir con respecto al eje positivo de las x, ei Oecr, el ste (ver Figura
5.2). por
mrs guiente, cuando se seala que la orientacin es 60,00 al Norte del Este, implica que los graos s"
le-tan a partir del Este.

l-a quier direccin puede ser utilizada como referencia para medir la inclinacin angular de un vector;
s- embargo, generalmenle_eleje X (el Este u Oeste) se utiliza como tal. Cuando se sea.la que la
:'accin de un vector es NE, NO, SE, o SO, implica que la inclinacin angular se encuentra justo en el
-aCio de estos sentidos, es decir, a 45o.

Elemplo 5.3: Representa los siguientes vectores, grficamente, en un plano cartesiano.

D= 20,0m;30oal Ndel E.
V = 80,0 km/h ; 50o al N del O.
F=25,0N;60oalSdel E.
A = 100,0 m/s2 ; al SO.

Escala Escala
1,0 cm : 4,0 m 1,0 cm : 20,0 kmih

Escala
Escala
1,0 cm : 5,0 N 1,0 cm : 20,0 m/s2

95
5.1.2. Comparacin entre vectores
Dos vectores Vr V V2 son iguales si tienen el mismo
mdulo, direccin y sentido y adems, sus orgenes o
puntos de aplicacin son los mismos (ver Figura 5.3). Los
vectores iguales se representan por Vl = Vz.

Dos vectores Vr y V2 son equipolentes si tienen el mismo

mdulo, direccln y sentido, y sus orgenes o puntos de Fig. 5.3. Vectores iguales
aplicacin no coinciden. Los vectores equipolentes
tambin se representan por Vr = Vz.

Dos vectores Vr y V2 son opuestos si tienen el mismo

mdulo y direccin, pero sus sentidos son contrarios (ver
Figura 5.4). Los vectores opuestos se representan por Vr=-Vz
Vr = -Vz. Es decir, que el vector opuesto a V es -V.

Eiemplo 5.4. Dibuje en un diagrama ,0 cm : '1 0,0 km

cartesianq el vector J opuesto a el vector
H=30km;37oalNdelE.
En vista que J es el vector opuesto a H, lo
nico que hay que hacer para representar
grficamente al vector J, es cambiar la flecha
del vector H de un extremo al otro, srn alterar
su direccin ni su longitud.

5.1.3. Producto de un escalar por un vector

El producto de un escalar (un nmero real) "m" por un vector V es otro vector mV que tiene la misma
direccin que V, el mismo sentido que V o el contrario en caso que m sea negativo, y un mdulo que
resulta de multiplicar m por el mdulo de V (mV). En caso que m=0, el vector que resulta de la
operacin mV es el vector nulo.

Si se tiene un vector V y dos escalares "m" y "n", las leyes del lgebra vectorial verifican que:
1.mV=Vm Propiedad conmutativa del producto por un escalar.
2. m(nV) = (mn)V Propiedad asociativa del producto por un escalar.
3.(m+n)V=mV+nV Propiedad distributiva del producto por un escalar respecto
de la suma escalar.

Eiemplo 5.5: Un conductor viaja en su automvil a una velocidad (V) de 30 km/h en direccin NE (450
al Norte del Este). Cul ser la nueva velocidad final del automvil (V), si el conductor decide
triplicar la velocidad del mismo?

96
Al triplicar la velocidad del automvil se est multiplicando por el escalar "3" su original velocidad Es::
altera solamente su mdulo y conservando su direccin y su sentido. Es decir,
V = 3V = 3(30 km/h ; 450 al Norte del Estei= 3(30 km/h) ; 450 al Norte del Este
Ve = 90 km/h ; 45" al Norte del Este

5.1 .4. Funciones trigonomtricas

Un tringulo rectngulo es una figura geomtrica de
tres lados en donde uno de sus ngulos internos es
igual a 90o. En este tringulo, las razones
(cocientes) entre dos cualesquiera de sus lados
slo dependen de los ngulos del tringulo. Cateto opuesto

Considera un tringulo rectngulo ABC (Figura

5 5) La hipotenusa de un tringulo rectngulo es
la longitud del lado opuesto al ngulo recto. El A C
cateto adyacente al ngulo 0 es la longitud del lado Cateto adl,acente
horizontal; y el cateto opuesto al ngulo 0 es la Fig. 5.5. Tringulo rectngulo
longitud del lado vertical.

La funcin trigonomtrica seno (sen) de un ngulo se define como al valor obtenido al dividir la
longitud de! cateto opuesto al ngulo entre la longitud de la hipotenusa. En nuestro caso, el seno
de 0, se define como.
/- \ Longitud del cateto opuesto BC
sen(0) = =
Rg
L,on"-nitra de la hipotenusa

La funcin trigonomtrica coseno (cos) de un ngulo se define como al valor obtenido al dividir la
lonEltud del cateto adyacente al ngulo entre la longitud de la hipotenusa En ste caso, el
coseno de 0, se define como.
Longitud del cateto advacente AC
.o'(o) =
Longitud de la hipotenusa AB
La funcin trigonomtrica tangente (tan) de un ngulo se define como al valor obienido al dividir la
longitud del cateto opuesto al ngulo entre la longitud del cateto adyacente. En nuestro caso, la
tangente de 0, se define como:
Longitud d{ cat9t9 9p!ej! BC
tun(e)=
\/ =
Longitud del cateto adyacerlte AC

Algunas de las propiedades de las funciones trigonomtricas son:

. Los valores del seno y del coseno estn comprendidos entre -1 y 1.
. Los valores de la funcin tangente est comprendida entre -co y co
sen{Oo)=0 , sen(45o)=11 2 , sen(gOo)=1
c cos(Oc)='1 ; cos(45o)=11 2 ; cos(90o) =0
" tan(Oo)=0 , tan(45". =1 ; tan(9Oo)-+cn
. sen'(0) * cos'(e) = 1.
u tan(O) = sen(0)/cos(0).

Te invitamos a que compruebes cada una de estas propiedades, intntalo!

97
Eiemplo 5.6: Considera un vector fuerza igual a F = S0,0 N; 30,00 al
N del E (Figura 5.6). Determina la componente horizontal y vertical
de esta fuerza.

si utilizamos las funciones trigonomtricas, ste vector puede ser

descompuesto en sus componentes cartesianas que llamaremos F y
Fy. Si dibujamos un sistema cartesiano (Figura 5 6), y determinamos
el coseno del ngulo 0, tendremos que:

Fig. 5.6. Vector en el plano xy

."r(e):!
Despejando la componente horizontalde la fuerza se tiene.
r" = rcos(o) = so,o 43,5 N
"or(so,oo)=
De forma equivalente, sideterminamos el seno del ngulo 0, se obtiene que:
F"
sen(o)=
F
Por lo que si despejamos la componente horizontal de lafuerza tenemos que:
Fv = Fsen(O)= so,o sen(ao,oo )= zs,o rrt

Es decir, que el aplicar una fuerza de 50,0 N ; 30,00 al N del E, es equivalente a aplicar dos fuerzas una
en la direccin del eje X de 43,5 N y la otra en la direccin del eje Y de 25,0 N. Observa que si sumas
algebraicamente estas componentes no te da el mdulo del vector F. Es decir, que 43,5 N + 25,0 N =
68,5 N, es diferente de 50,0 N. Esto indica que los vectores tienen sus reglas especiales para
sumarlos, las cuales veremos posteriormente.

Como las componentes F y Fy son perpendiculares, podemos calcular el mdulo del vector fuerza,
mediante el teorema de Pitgoras que dice que la hipotenusa al cuadrado es igual a la suma de los
cuadrados de los catetos. Esto es: f' =fi,+r.f , de talforma que: F = ,ri.r3. Comprubalo.

5.2. Determinacin de Vectores

Un vector (V) puede ser determinado por sus tres componentes cartesianos (X, Y, Z) los cuales son
sus proyecciones sobre sus tres ejes coordenados cuyos ejes hacen un ngulo de g0o entre si,
formando de este forma un sistema ortonormal.

V=Vx+Vv+Vz
Si definimos tres vectores unitarios (x,1, zl, como los vectores
que tienen la direccin de las componentes del vector V, pero
con mdulo unitario,
V- V-L
I-
VX
V=-'
"v,
El vector V en trmino de los mdulos de sus componentes y
los vectores unitarios se pueden escribir como:
V=Vx+Vv-l+VzZ
Otra forma de que un vector quede bien determinado es a
travs su mdulo y sus cosenos directrices, los cuales indican
la linea de accin del vector. El mdulo del vecior V, ser: Fig. 5"7. Componentes de un vector.

98
 != vrt+vQ +vl
Mientras que los cosenos directrices estn dados por:
V- Vr
coscr - V! cosB:
Y cosl =
v.
Donde el ngulos es el ngulo que hace el vector con respecto al eje "X" el ngulo B es el ngulo
y el ngulo y es el ngulo que hace el vector con respecto al
que hace el vector con respecto al eje "Y",
eje "2" (ver Figura 5.7).

Los cosenos directrices tienen la propiedad de: (cosc)2 + (cosBf + (cosy)2 = I

FiStlTplo 5.7. Un caminante en el desierto de Sarigua (Herrera), se desplaza 5,0 km con un ngulo de
37.0" al Norte del Este. Elabora un grfico de este desplazamiento en una hoja milimetrada y
determina las componentes cartesianas d-el desplazamiento.
N Escala
- componente horizontal (en direccin Este) del 1,0 cm : 1,0 km
desplazamiento de la persona es (Figura S.8):

Dx = Dcoscr : 5,0 * cos(aZ,O)= 4,0 km

La componente vertical (en direccin Norte) del

ffisplazamiento de la persona es:

Dy = Dsens = 5,0 * sen(SZ,O)= 3,0 km

@esarrolla este problema utilizando el ngulo que hace

d1 'uector con la direccin norte, que en este caso es
S
smt
Fig. 5.8. Grfico del vector del ejemplo 5.3

hmolo 5.8: Una tortuga carey (vertebrado en peligro de extincin y protegido por la legislacin
wmarea Res. 002-80), al nadar por las costas de Bocas del Toro, se mueve siguiendo un vector
nrtfreqpdeuamiento igual p = (4,0 x + 7,0.y + S,0 z) m. Determina el mdulo del vector desplazamiento y
"
lms menos directrices del mismo.

B mdulo de D est dado por:

D= f)i *D? *De = !'(4p)z;g0z;Gff = e,5 m

Sus cosenos drrectrices son:

D_r 4,0
coscr = = =0.42 a=65
D 9,5

cosB=Dr=70 =0.74 g=42

D 9,5

cosy=!Z=5'o=0.s3
'D9,5 v=58

Adems, pod"ro. verificar la propiedad que:

(cos"f +(cosBf *(cosy)2 =(0,+zf +(o,z+f *(o,se)2 = 1oo

99
VECTORES EN EL PLANO
En caso de que tengamos un vector en el plano xy, es decir, con
slo dos componentes cartesianos (Figura S.g), el mismo puede ser
representado anal ticamente por:
V=Vx4Vy=Vx+Vyy
El mdulo de V en este ca SO CS:
T--- ^ --=
Y:.1 . v I

En este caso, la propiedad de los cosenos directrices tambin se Fig. 5.9. Vector en el plano xy.
cumple, es decir que:
(coso)2 +(cosB)2 +(cos.)2 =(coso)2 *(cosB)2 +(cos9O)2 =(coso)2 +(cos ?,)' =1

Ya que el cos(900)es igual a cero.

Los ngulos cx y B son ngulos complementarios a 900 (ver Figura 5.3). Portanto, slo es necesario un
solo ngulo para especificar la direccin del vector. Generalmente, este ngulo es el medido con
respecto al eje X ms prximo, o sea el ngulo cr.

Si se conocen las componentes del vector, el n ulo o se determinar de la siguiente manera:

La determinacin del cuadrante en que se encuentra el vector se realiza a travs de los signos de las
componentes V y Vt.

Para el caso en que se conozca el mdulo del vector y el ngulo que hace con el eje X ms prximo,
las componentes del vector se determinarn mediante uso de las funciones trigonomtricas. Para el
caso que nos ocupa tenemos:

=
Vx \/
Vx=Vcosa
=
VY Vy = Vseno
senc[ =
V -

5.3. Adicin de Vectores

Como ya se ha mencionado, las magnitudes vectoriales estn asociadas a un gran nmero de
fenmenos fisicos, por lo que es fundamental que aprendamos a trabajar con ellas. Si tienes dos
ladrillos uno de 2,0 kg y otro cle 3,0 kg y te preguntan cul es la masa que resulta al smar la masi de
los dos ladrillos?, contestars rpidamente que la masa resultante de los dos ladrillos es 5,0 kg. Esto
es correcio, ya que la masa es una magnitud escalar, por lo que sumarlas se realiza de manera usual.
Sin embargo. cuando operamos con magnitudes vectoriales, el lgebra que se debe utilizar para
traba.ar con ellas se llama Algebra Vectorial.

5.3.1. Adicin de vectores po' el mtodg grfico

Al sumar dos vectores Vr V V2 resulta un tercer vector, al que le llamaremos vector resultante Vp. Es
decir, Vp = Vr + Vz Existen dos mtodos'bsicos para sumar vectores, el rntodo grfico y el mtodo
anaitico.

!00
-: suma grfica de vectores puede hacerse mediante el mtodo
:el polgono o mediante el mtodo del paralelogramo. El
-::cdo del polgono, consiste en dibujar a escala el segundo
,:::cr a continuacin del primero, conservando cada uno de ellos
-.-s crientaciones (ver Figura 5.10). El vector resultante Vp es el
:,e se obtiene de unir el origen del primer vector en este caso V1 Vp: V1 + [t
::^ el extremo del ltimo vector, en este caso Vz. Posteriormente
- 'nide el ngulo de inclinacin del vector resultante y su mdulo Fig. 5.10. Suma de vectores
:^:ado en cuenta la escala utilizada.
-a diferencia o resta de vectores se define como el vector que resulte de sumar el primero con el vector
::"esto del segundo (ver Figura 5.11). Es decir, colocar a continuacin de V1 el vector -V2. Esto lo
:,: lemos simbolizar como:
Vn=Vr-Vz=Vr+(-Vz)

-: diferencia o resta de vectores es un caso particular de la suma V = V1 - V2

.::torial.
Fig. 5.1 1. Resta de vectores.

:ara la adicin de ms de dos vectores, mediante el mtodo del

:c1gono, se sigue un procedimiento anlogo al anterior.
Stpongamos que se desea encontrar el vector que resulta de sumar
:s vectores Vr, Vz, -V y V. Para esto tendremos que ir colocando a
escala un vector a continuacin de otro, conservando en cada caso
-<us orientacioneS. El vector resultante Vp es aquel que va desde el
:rigen del primer vector hasta el extremo del ltimo vector, tal como
se representa en la Figura 5.12. Vn=Vr+Vz-Vs+V
Fig. 5.12. Adicin de vectores.

-l procedimiento general para sumar o restar vectores utilizando el mtodo de polgono, los podemos
'esumir asi:
. Selecciona una escala apropiada y representa grficamente todos los vectores utilizando la misma
escala.
r Dibuja los vectores de manera tal que el origen del segundo vector coincida con el extremo del
primero (manteniendo sus mdulos direccin y sentido). Para facilitar la representacin grficas los
vectores que debes ir aadiendo, dibujar un pequeo plano cartesiano en el extremo de cada vector
que hayas adicionado.
. En caso que tengas que restar alguno de los vectores, invirtele el sentido a este vector antes de
colocarlo a continuacin del vector que lo antecede.
. El vector resultante de la operacin de adicin ser igual al que resulta de dibujar un vector que
tenga su origen en el origen del primer vector y su cabeza en la cabeza del ltimo vector.

El otro mtodo grfico de sumar vectores, conocido como el mtodo del paralelogramo, consiste en lo
siguiente: Si vas a sumar los vectores Vr y Vz, con el mtodo del paralelogramo, se dibujan a escala y
conservando sus orientaciones los vectores V1 y V2 unidos pos sus orgenes y posteriormente se
completa el paralglogramo, trazando paralelas tanto a V1 como a Vz, tal comos se presenta en la Figura
5.13. El vector resultante de la suma vectorial Vr + Vz,es el que se obtiene de dibujar la diagonal del
paralelogramo que parte del origen de los vectores (Figura 5.13A). Mientras que el vector resultante de
la resta vectorial Vr - Vz, es la que resulta de dibujar la diagonal que parte de la cabeza del vector V2 y
termina en la cabeza del vector V1 (Figura 5.138).

r01
 A) Suma de vectores
B) Resta de vectores
Vr + Vz
_U",:

Fig. 5.'13. Adicin de vectores por er mtodo der pararerogramo.

Eiemplo 5'9 Para.T.ov9r un refrigerado dos personas aprican fuerzas

cuya magnitudes son:
Fr = 500 N y F, = 500 N Si las perso-nas ensayaron tres formas distintas de aplicar las fuerzas (Figura
5 14), determine ra fuerza resurtante en cada uno oe rornivo.
F1

Fr

Fz

Fz
Ensayo 1
Ensayo 2 Ensayo 3
Fig 5 l4 Tres formas distintas de aplicar las fuerza para
intentar mover el refrigerador.

Ensayo 1. En vista que en este caso la fuerza

apli-cada F2 es igual y opuesta a F1, si sumamos
grficamente estas fuerzas podemos preciar Fn=Fr+Fz=Fr-Fr=0
que el
vector fuerza resultante (FB) es cero, ya que las
dos
fuerzas se anulan. En este caso el refiigerador
no se
va a mover.

N
Ensayo 2: Colocando el vector F2 a continuacin
del
vector F,, observamos que el veitor resultante
est
dirigido hacia el Este; por lo que el refrigerador
si se
mover en el sentido Este.
Fp=f1+P,

Ensayo 3: Colocando el vector F2 a continuacin Escala

del
vector F1, el vector fuerza resultante est dirigido 1,0 cm : 250 N
hacia el Este, y su magnitud ser la mxrma posible.
Esto significa que esta es la forma ms eficiente
de
empujar el refrigerador.
Fn=Fr+Fz

102
Eiempfo 5.10: Un Parivivo (Brachyrhaphis cascaja/ensls), pez endmico de la Repblica de Panam,
nada en el Ro Bonyic (Bocas del Toro) siguiendo estos desplazamientos:
D1 = 60,0 cm , 30,00 al N del E
Dz = 90,0 cm; 45,0o SE
Ds = 70,0 cm ; 60,0o al S del O
Da = 80,0 cm ; 20,0o al N del O

Representa estos vectores desplazamiento bajo la misma escala, y determina el vector desplazamiento
resultante del Parivivo. (En los ocanos existen 14 000 especies de peces. De estos, el 9,3 %, o sea
1 307 especies estn en los mares que baan las costas del lstmo. De los peces que viven en los ros
y toleran ciertos niveles de agua salada, en nuestro pas habitan 1g0 especies, de las que 56 son
exclusivamente de Panam, es decir, son especies endmicas. Estas cifras se aprecian mejor al
conocer que Panam posee ms del doble de especies de peces que viven en los ros y que toleran
niveles de agua salada, que Costa Rica).

St representamos grficamente los vectores desplazamiento de manera que 1,0 cm en el diagrama

equivalga a 20,0 cm de desplazamiento del pez (1,0 cm . 20.O cm), obtenemos las siguientes
representaciones:
N Escala
1,0 cm : 20,0 cm

1,0 cm : 20,0 cm 1,0 cm ; 20,0 cm

= vector desplazamiento resultante ser el vector que resulta de colocar un vector continuacin de
-1:'o, conservandoel mdulo, la direccin y el sentido de cada uno. El desplazamiento resultante (Dp)
::rdr su origen, en el origen del primer vector D1 y su extremo, en el extremo del ltimo vector D4;
:>LU e5.

lr vista gue este vectortiene una longitud de 3,3 cm y que 1,0 cm en el dibujo equivale a2O,O cm de
:esplazamiento del pez, significa que el mdulo desplazamiento total resultante del Parivivo es de
:i 0 cm.

103
 T.-

Si medimos con un transportador ei ngulo que hace el Escala

'iector desplazamiento resultante con respecto al Este, 1,0 cm : 20,0 cm
se obtrene que ste ngulo es igual a: 0 - 83,9o (Figura
5 15) Por lo tanto, el vector desplazamiento total
resultante del pez lo podemos expresar como:
Dn = 66,0 cm ; 83,9o al S del E
n

Eiemplo 5.11: Se tiene dos vectores fuerza iguales a:

F1 =50,0N;30oal Ndel E y Fz= 60,0N;haciael
Norte (Figura 5.16). Encuentre la diferencia de F1 - F2.

Recuerda que la resta de vectores puede ser

considerada como una suma de vectores, ya que para
restar el vector que tiene el signo negativo, se suma el
vector con sentido contrario. En nuestro caso la resta
de los vectores fuerzas la podemos expresar a travs
de un vector resultante. Fn = Fr -Fz= F, + (-Fr). Para
realizar esta operacin, primero representemos cada
vector grficamente. Fig. 5.'15. Desplazamienio del Parivivo

Fig. 5.16. Representacin grfica de dos vectores fuerza.

N Escala
I
1,0 cm 20,0 N

Para realizar la operacin de resta se coloca a continuacin del

vector F1 el vector F2 con sentido contrario. Si tomamos en cuenta la
escala del diagrama, resulta que el vector resultante (Fp) de resiai"
estos dos vectores fuerza es: Fp = 55,0 N ;39,0" al S del E
O

5.3.2. Adicin de vectores por el mtodo anatcCI

El hecho que todo vector se pueda descomponer en sus tres componentes rectangulares. r:os sugiere
que la operacin de adicin vectorial adems de poder reaiizarse por el mtodo grfico, s* puede
realizar por el mtodo analtico. El mtodo analticc de sumar vectores consiste en determinar
previamente las componentes de los vectores a sumar (en caso que no se conozcan) El vector
resultante de ia suma ser el que resulte de sumar algebraicamerrte cada una de las comronentes.

l0J
 Los pasos que se debe seguir para realizar la adicin de vectores por el mtodo analtico son:
1. Determina las componentes rectangulares de que cada vector.
2- Haz un cuadro de cuatro columnas donde en la primera se colocar cada vector involucrados en la
operacin, en las restantes, las componentes x, ! y zde cada vector.
3. Suma algebraicamente las componentes que tengan igual direccin. Es decir, suma algebraicamente
todas las componentes que se encuentren en la direccin x, las componentes que se encuentren en la
direccin y, as como las componentes que se encuentre en la direccin z.
4. Si deseas determinar el mdulo del vector resultante, utiliza el Teorema de Pitgora para sumar las
componentes del vector resultante.
5. Si deseas determinar la orientacin del vector resultante, utiliza las funciones trigonomtricas. por
ejemplo, para determinar el ngulo que hace el vector con el eje X, utiliza la tangente del ngulo que se
forma entre la componente resultante y la componente resultante en la direccin X.

Supongamos que tenemos tres vectores:

=V1-r + Vrv-/ + Yti.
V1
V2=V2.X + Vzy-t + Yzzi,
V3=V3-r + Vv-, + YzzVszZ
El vector resultante de la operacin: V Vn - V, + V" . ser iqual a:
Y z
v1
^ V,z
-Vr -Vz"
v3 V.v V.,
V Vly-V2+n/ V1y - V2y+ \,/"u Ytz -Vzz+ V

Es decir, que el vector resultante ser iguai a:

Va=(Vrx-Vzx+Vsx) -r + (Vrv-Vzv+Vev) J'+ (Vv-Yzz+Vsz) z

Si se tienen tres vectores V1, V2 y V y un escalar "m", las leyes del lgebra vectorial verifican que,
1.V1+V2=V2+[, Propiedad conmutativa de la suma vectorial.
2.V, + (Vz + V) = (Vr + Vz) * V. Propiedad asociativa de la suma vectorial.
3. m(V1 + Vz) = mV1 + Yt Propiedad distributiva del producto por un escalar
respecto de la suma de vectores.

Eiernplo 5.12: Un guila Harpa (Es el Euila ms

grande del mundo y se encuentra crticamente
amenazada de exiincin, por lo que est proteEida por
la ley panamea No 10 del 2002. Es el ave nacional y
debera estar en nuestro escudo), vuela sobre las selvas
del Darin desplazndose 3,5 km al Sur y seguidanrente
2,8 knr al Este. Elabore un diagrama del desplazarniento
del guiia y determina el mdulo, direccin y sentido del
vector desplazamiento resultante, mediante el mtodo
grfico y media:rte el mtodo analitico. (En el mundo
existen 9 672 especies de aves, de las cuales cerca del
10% de todas las especies del planeta se encuentran en
a
terntorio panameo).
3

rf
rI

105
En la Figura 5.17 se han representado los desplazamientos del guila, en donde 1,0 cm equivale a'1,0
km

En vista que en nuestro diagrama el vector desplazamiento N Escala

resultante mide 4,5 cm, esto significa que el mdulo del vector 1,0 cm : 1,0 km
del desplazamiento resultante es igual a 4,5 km. Si medimos
con un transportador, el ngulo que hace el desplazamiento
resultante con el eje horizontal ms prximo se encuentra que
este ngulo corresponde a = 5'1 o. Por lo tanto, el vector
desplazamiento resultante del guila es,
Dp = 4,5 km ; 51o al Sur del Este

Para el desarrollo de este problema por el mtodo analtico

debemos determinar las componentes cartesianas de cada uno
de los vectores, es decir:
D1 =0,0x - 3,5y S
Dz=2,8x + 0,0-y
Fig. 5. 17 . Grfica del Ejemplo 5.4
Utilizando el cuadro de componentes para realizar la adicin
tenemos:

,t- (km) , r' (km)

D1 0.0 -3,5
D, 2.8 0,0
Dp=P', +P,

Por lo que el vector desplazamiento resultante en trminos de sus componentes se puede escribir
como:
Dn = Dr .' Dz = (2,8.t-- 3 5_t,) km

En donde el mdulo del desplazamiento resultante es Dp = O, - D',, - (Z,e)2 r( 3,5)' - 4,5 km

Y el ngulo que hace el desplazamiento resultante con el eje horizontal ms prximo es:
(r' \ ( rtr'
a=tan-'l ''4t JOv-J.J
I DRx=tan-'l28 =51u
4l I ^

\ ,l

Como la componente en el eje X es positiva y la componente en el eje Y es negativa, significa que el

vector se encuentra en el cuarto cuadrante. Por lo tanto, el vector desplazamiento resultante del
guila, es el mismo que el determinado por el mtodo grfico, o sea,
Dp = 4,5 km ; 51o al Sur del Este

Eiemplo 5.13: Una serpiente Micrurus stewarti(coralvenenosa que en la nica parte del mundo en que
habita es en la regin oriental de la Repblica de Panam), realiza un desplazamiento resultante igual
a'. Dp = 5,0 m ; 53,0o al Norte del Oeste. Si este desplazamiento lo realiz en dos movimientos y el
pritner desplazamiento fue igual a: D1 = 3,0 m ; 30,0o al Norie del Este,
cul fue el segudo
desplazamiento (D2) que realiz la coral? (Existen ms de 2 600 especies de serpientes, de las Cuales
cerca de 127 se encuentran en nuestro pas; y de stas, '12 especies son endmicas).

Lo planteado anteriormente lo podemos escribir matemticamente como:

Dq=D1+P,
Despejando el segundo desplazamiento de la ecuacin anterior se tiene que.

106
 D2=Dp-D1
tzz realizar la resta analtica de un vector, slo se tiene que cambiar el sentido sus
componentes,
rE"::3r la operacin de suma algebraica. Recordando, que en este caso la componente horizontal dely
i'3::l- desplazamiento resultante est en el sentido negativo del eje X, podemos escribir
este vector
/r/\/
DR=-(5,0m cos(53,0")) * + (S,Ornsen(53,0") I = (_S,Ox + 4,0y) \
m

:* ::de el primer desplazamiento en trminos de sus componentes es igual a:

l\/,/\
D1 =(3,0m cos(30,0o)j x + (a,Omsen(30,0") y
= (ZOx + i,5y) m
-[ ,z:ndo el cuadro de componentes para realizar la resta de estos dos vectores tenemos:
x lm) y (m)
Dn -3,0 4,0
-Dr -2,6 -1,5
Dz=Dn-Dr -5,6 2,5
::' : que el segundo desplazamiento en trminos de sus componentes se puede escribir como.
Dz= Dn - Dr = (-5,6 x + Z,S y) m

I-::^ceel mdulodeestedesptazamientoes: D2=.x;y = Cuuf +(z,s)2 =6,j m

" : :"gulo que hace el segundo desplazamiento con eleje horizontal ms prximo es:
.)
o = t"n_,[:r, = ,"n , ,,]_)= ro,
lDzx,J [-56,
l:-: la componente en el eje X es negativo y la componente en el eje Y es positivo, significa que el
i'?r::- se encuentra en el segundo cuadrante. Por lo tanto, el segundo desplazamiento que realitza la
- -'z es puede escribir como,
D = 6,1 m',24o al Norte del Ceste

5 4, Producto Escalar de Dos Vectores

I :-:iucto escalar de dos vectores Vr V Vz (producto interno o producto punto entre vectores) se
r"-e 3omo el producto de sus mdulos por el coseno del menor ngulo que forman los vectores entre
- :- !^^i-.
ucLil.
-:
Vt'Vz = V,V, cos0

: -::, tado del producto escalar de dos vectores es un escalar, o sea un

T--:-l y no un vector. El ngulo que aparece en el producto escalar
='':=rue,010<n.
l :'::cto escalar entre dos vectores puede ser interpretado como el
);::-:io del mdulo del primer vector por la componente paralela del
;d"1--ro vector respecto al primero. Es decir, el mdulo del primero por el
r::- : de la proyeccin paralela del segundo sobre el primero.

V1.V2 = V1V2cos0 = V1 (V2cos0) = V1 V2pa

I',i-::'y'-=: S la proyeccin del segundovectorsobre el primero (Vzp,= Vzcos0).

107
 Otra forma de realizar el producto escalar es en funcin de sus componentes cartesianas. Si
escribimos dos vectores V1 y V2 en trminos de sus componentes.
V1=V1x + Vrv-/ + VeZ
V2=V2yx +Yzy!+YzzZ
El producto escalar de V1 por V2 es,
Vr.Vz = (Vrxx + Vrv-/ + Yvz) '(Vzxx + Vzv./ + Yzzz)
= (VrxVzx)' + (V1V2v + VrvVzx) xy + (V1V2z+ YYzx) x.z +
+ (V.yV2y)yy + (V1yV2z+ V Vzy) y.1, + (V V2) z.z
Como. x.x = !.! = z.z = (1X1) cos(O) = 1
y -r-! = j-z = x-z = (1)(1) cos(90) = 0

Entonces, el producto escalar de dos vectores Vr y Vz es igual a,

V1.V2 = VrxVzx+ VrvVzy +VvYzz
La cual es la expresin analtica del producto escalar.

Si se tienen tres vectores V1, V2 y V3 y un escalar "m", las leyes del lgebra vectorial verifican que:
1. V1.[2 = Vz'Vr Propiedad conmutativa del producto escalar.
2. V1 . (Vz + Vg) = Vr.Vz + Vr.V Propiedad distributiva del producto escalar respecto
a la suma.
3. m(V1.V2)= (mV1).V2 = V1.(mV2) = (Vr.Vz)m Propiedad asocativa de un escalar respecto al
producto escalar.

De la definicin de producto escalar se pueden deducir varias aplicaciones, entre stas podemos
sealar las siguientes.
1. Si el producto escalar de dos vectores es cero, es decir, Vr.Vz = 0, se pueden verificar tres
posibilidades, que Vr = 0, o QUe V2 = 0, o que los vectores Vr y Vz sean perpendculares entre s.

2. El producto escalar del vector V multiplicado escalarmente por s mismo es:

V.V = VxVx + VvVv + VzVz- V"' * V'r' * Vr'
Donde, V.V= V. V = V2 =V2
Por tanto, el mdulo de un vector V se define como, V = v|"il;i2 , que es ta expresin det
mdulo de un vector

3. A partir de la definicin del producto escalar se tene que.

Vr.Vz = V1V2 cos0

Se deduce que el ngulo entre los dos vectores V1yV2eS,

0=cos 1lv1 'v2 )

Ivv, )

0 = cos-
i^^
VLxvux +Vr Y lzy

u/vf* Vfr + v,
+
a^
vlx * vj, *vl, )
+v
'u? l
Esta ltima expresin nos permite determinar el ngulo entre dos vectores, si conocemos los
componentes cartesianos de los mismos.

Eiemplo5.14: Si el vectorfuerzaqueactasobreuncuerpoesF=(2,50x-5,20!+1,20e) Nyel

vector desplazamiento que produce dicha fuerza sobre el cuerpo es d = (9,60
x + 3,00 y + 7,50 e) m,
determina:

108

I
 :?:i- ico del producto escalar F.d.
:- I - c que hace el vector fuerza con el vector desplazamiento.
F.d = Fxdx+ Fvdv + Fzdz
= (2,50 x 9,60) + (-5,20 x 3,00) + (1,20 x 7,50)
= 24,0 - 15,6 + 9,00
F.d = 17,4 N.m VrxVz

* ::-:-:entreestosvectoreses: e=cos-1it'dl=ro."
vvo t
Iro )-'v'u I

5,5" producto Vectorial de Dos Vectores

fl rnn:::-::: ,,ectorial de dos vectores Vr y Vz (producto externo
iril ill:t-,::": a'Nz entre vectores) se define como el producto de
luuLiilffi r::-:s por el seno del menor ngulo que los vectores Vz
lr*,:- = -:-: S. Es decir:
V x Vz = V,Vrseng n
Vr
,lurr,fl-lie ,q :s el vector unitario normal al plano que forman los Fig 5.1B. Regla de la mano derecha.
rryrIli:ffi:',?( V. -,'V2, El ngulo que aparce en el producto escalar
,'lifl'""*i.:.'; :-: I < 0 < n .

iEl 'em'*:=c: Cel producto vectorial de dos vectores Vt y Vz es un vector de mdulo V1V2 senO, con
rllllliillrym;r :
* -:'mal al plano que forman los dos vectores. El sentido del vector resultante est
dado por la
It@fr tl3 a mano derecha la cual se aplica de la siguiente manera: coloca la mano derecha en forma
llllllllt: llsl:,:
tii!ilr, n :i':! = como se observa en la Figura 5.18, y pon el dedo ndice en la direccin del primervector
anular en la direccin del segundo vector (Vr), entonces el sentido del vector resultante
''oillL, ,ff,'r" -a a que te seale el dedo pulgar.

irri Jrii::-::: ,tectorial de dos vectores puede ser interpretado

lllilrr.i i, srcducto del mdulo del primer vector por la
lmlIt."ff : -'--: perpendicular del segundo vector respecto al
t;;trrrn,-: :- a direccin normal a ambos. V1 x V2= VtVzpe n

W,xVr = V1V2sen0 n = V t (V2sen0) n = V 1V2p n,

Iitttilrnr l,t -:: 9S la proyeccin
n perpendicular del segundo vector
rrml$iiiil*l:l: : D'mero (Vzpe = V2sen0).
Ilillr',r '':"*a:e realizar el producto vectorial es en funcin de sus
:riii:ilnq i: : -,i-:ss cartesianas. Si escribimos dos vectores Vt v Vz
riflil" rB "'* -:: ce sus componentes.
V1=V1-t + Vrv/ + YvZ
Y2=V2yx +Vzv!+VzzZ
fl tl : : - ::: ,'ectorial de V1 por V2 es,
,rliu,,;c rr": .'..! + Vlv-/ + V.zz) x(V2x + Vzv_l + Vzzz)
= ."-,Vzx) ' x + (VrxVzv) x xJ, + (VrvVzx)/ x.x + (VV27) x xz + (V12V2) zxx +
, .Vzv)J x-y + (VrvVzz).y y1+ (VsY2v) zx! + (V V27) zx z
, illr,'T,: .x xx = y x! = zx z = (1)(1) sen(0) n = 0
-r x.y = -(y x ) = (1X1) sen(90) n =
y x z = -(zx y) = (1X1) sen(90) n = x
zx x = -(xx z) = (1X1) sen(90) z =y
t09
Entonces, V1 xV2=(VrxVzv-VrvVzx) xxy + (VtVzx-VrxVzz)zxx + (VrvVzz-Y V2)yxz
V x V, :(v,"Vr, -V.Vr")r + (v,.vr" -V"Vrr)y * (VxVr" -V"Vr")z
Si comparamos este resultado con el determinante de la matriz 3x3 mostrada a continuacin, veremos
que son iguales.

!z
l* Vrv V', V,*
lV,, Vv = lVr" * * lV'r v'^ / V,"
+ lv,* v2" I

lu,,
Yzv Vzz lY"v" lV" lvrx l

= (VrvVzz - VrzVzv) + (V17V2 - VrxVzz) J + (VrxVzv - V1yV2) z

Por lo tanto, el producto vectorial de dos vectores Vr y Vz es igual al determinante de la siguiente

matriz'.

V1x V2
l* !
- lVt' Vt" Vr
z

V" Yzz
lV"
La cual es la expresin analtica del producto vectorial

Si se tienen tres vectores V1 , V2 y V3 y un escalar "m" , las leyes del lgebra vectorial verifican que:
1.V1 xV2=-V2xV1 No verifica la propiedad conmutativa.
2.V1 x(Vz + V) = Vr x Vz + Vr xVs Propiedad distributiva del producto vectorial
respecto a la suma.
3. V1 x (V2 x V3) + (V1 x V2)x V3 No verifica la propiedad asociativa.
4. m(V1 xVr) = (mV1) xVz = Vr x (mV2) = (V1 xV2)m Propiedad asociativa de un escalar con el
producto vectorial.

De la definicin de producto vectorial se pueden deducir varias aplicaciones; entre stas podemos
sealar las siguientes:
1.Si el productovectorial dedosvectoresesel vectorcero,esdecir,VlXV2=0x+0-y+0z,se
pueden verificar tres posibilidades: que Vr = 0, o que V2 = 0, o que los vectores Vr y Vz sen paralelos
entre s.
2. El producto del vector V multiplicado vectorialmente por s mismo es el vector cero,
VxV = VVsen(O) n= 0 x+ 0/ + 0e
V x V = (V"V. - VVy)x + (VV - VxVz)y + (VVy - VvVx) z= O x + 0.y + 0 z

rector tuerza = (6,00x 4,30 y + 2,70 z) N, acta sobre un cuerpo en el punto

Eiemplo 5.15: Si un +
= (1,90 x + 3,80y - 8,50 z) m, determina el resultado del producto vectorial F x r.

Fx
l* t ,l
r= lf^ f" f.l -Fzrix+ (Fzfx-
= (Fvrz Fx r7)y + (Fyry- Fyr)z
l'^ rv 'rl
= (4,30x-8,50 - 2.70x3,80) x + (2,70x1,90 - 6,00x-8,50)y + (6,00x3,80 - 4,30x1,90) z

= (-36,6 -10,3) + (5,13 + 51 ,0)y + (22,8 - 8,17) z

F x r= (-46,9x + 56,1 ! + 14,6.) N.m

110
Problemas Resueltos

1. Si utilizas la escala '1,00 cm : 150 N, qu longitud tendr la representacin de un vector fuerza de

700 N?

Si utilizamos la regla de tres, la longitud con que estar representado la magnitud del vector fuerza de

7oo N es: 7oo Nr'1'oo

cm
150 N
I = o,uu .*
[ ,

2. El segundero de un reloj tiene una longitud desde su punta hasta el eje de rotacin de 4,0 cm.
Determina la magnitud del desplazamiento resultante de la punta del segundero despus de haber
trascurrido 15 s.

Debido a que cuando han transcurrido l5 s el segundero se ha desplazado 90o, la magnitud del
desplazamiento de su punta es.
o = ,r(+,0)2 + (+,0)2 = 5,7 cm

3. Un quetzal (ave prcticamente amenazada de extincin y protegida por la legislacin panamea

Res. 002-80, Dec. 23), vuela sobre el Parque Nacional Volcn Bar, inicialmente a una velocidad de
2,5 km/h en direccin 35,0o al Sur del Este; si despus de un minuto triplica su velocidad, cul es su
velocidad final?
La velocidad inicial del animal (V) es.
V = 2,5 km/h ; 35,0o al Sur del Este

Como la velocidad final se triplica, esto slo afecta el mdulo de la velocidad y no su direccin ni
sentido, por lo tanto la velocidad final ser,
V = 3V = 3(2,5 km/h) ; 35,00 al Sur del Este = 7,5 km/h ; 35,0o al Sur del Este

4. Un mono ardilla (vertebrado en peligro critico de extincin y protegido por la legislacin panamea
Res. 002-80), se mueve en el Parque Nacional Soberania, realizando los siguientes desplazamientos:
Dr = 100 m hacia el Este; Dz = 300 m; 37o al Norte del Oeste y Ds = 900 m; 60o al Sur del Este.
Determina el vector desplazamiento resultante del animal. llos mamferos son animales vertebrados
que generalmente tienen mamas y pelos en la superficie de su cuerpo. Nosotros, los mamferos
descendemos de los reptiles, pero que no lo aparentamos porque el proceso de evolutivo inici hace
unos 195 millones de aos. En el territorio panameo existen unas 230, de las 4 629 especies de
mamferos que existen en el globo)

Los desplazamientos del mono en trminos de los componentes cartesianos son:

Dr = 100 m hacia el Este = (100 cos0)x+ (100 senO)y= (100x+ 0J) m
Dz = 300 m,37oal Norte delOeste = (-300 cos37)+ (300 sen37) y= (-240+ 1B0y) m
cos60 + (-900 sen6O) y = (450 -r - 779 )m
ur del Este = (900 co
Ds = 900 m, 60o al Sur
x (m) u (m)
Dr 100 U
D2 -240 180
Ds 450 -779
Dn=Dr+Dz+Dr 310 _troo

Por lo tanto, el desplazamiento resultante o total en trminos de sus componentes del movimiento del
mono es:

llt
 D=(310x-S99y) m

Ahora, determinemos el mdulo del desplazamiento resultante y el ngulo que hace con el eje
horizontal ms prximo.

o* =-,@-io1 =./1sro)2 *Geef =azt m

.l D- ) "l -sgg )
,, = tan '[o; tan-'[
31 o
.,J= ):az,a"
Como el desplazamiento resultante se encuentra en el cuarto cuadrante, este ngulo est medido a
partir del Este en sentido Sur. Finalmente, podemos escribir que el desplazamiento resultante del
animal es:
Da= 674 m, 62,6o al Sur del Este.

5. Dados los vectores fuezaFl= (2,0x + 3,0y + 1,0 ) N; Fz = (-4,0x- 5,0-y + 3,02) N; Fg = (8,0x +
9,0y-7,0e) NyFt=(8,0x+8,0y-4,02) N, determinalosvaloresdelosescalaresa,b,c,talesque
Fa= ?F1 + bFz + cF.

Esto significa que.

(8,0 x + 8,0y - 4,0 z) = a(2,0 x + 3,0 J, +'1,0 z) + b(-4,0 x - 5,0y + 3,0 z) + c(8,0 x + 9,0-v - 7,0 z)

Agrupando para cada componente:

en x: 8,0=2,0a-4,0b+8,0c
en y: 8,0=3,0a-5,0b+9,0c
en z'. -4,0=1,0a+3,0b-7,0c

Resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtiene que:

a=2,0 ' b=5,0 ; c=3,0

6.Seael vectorvelocidadVr=(10,00x+8,00y-13,00) m/s v Vz=(5,00x-11,00!+2,002) m/s

determina.
6.1 . Los mdulos de los vectores Vr v Vz.
6.2. El producto escalar de V1.!2
6.3. El ngulo entre V1 y V2.
6.4. La proyeccin de V1 sobre la direccin de V2.

6.1 . Los mdulos de estos vectores (V1 y V2) son:

m
V = jv,'" +V,fy + vr', = (ro,oof +(a,oo)'z+(-rs,oof =18,2
S
m
Yz = vl^ +vj,, *Y, - ffi :12,2
S

6.2. El producto escalar resulta:

Vr.Vz - VrxVzx + VryVzy + V vVzz
= (10,00 x 5,00) + (8,00 x -1 1,00) + (-13,00 x 2,00)

= %o%-"i# "u'o
6.3. El ngulo menor entre los vectores es:
'l 'l
v1
' u, = .or-,J, - 64,0
o = cos-if = , or"
I VVz ] \,t,2x12,2)

6.4. La proyeccin de Vr sobre V2 s:

 Vrp = V1 cos0 = 18,2 cos('107o) = -5,32 m/s

3 : ,ector posicin de una partcula que tiene momento p = (5,00x - 10,00y - 8,00 z) kg m/s es
: --:.r + I 00y + 7,00 e) m, determina:
= ,'ector momento angular (L), el cual est definido por el producto vectorial r x p.
-:: lrdulos de los vectores r y p.
i arEulo entre los vectores r y p.
I -.'Culo del vector resultante del producto vectorial r x p.
I 'esultado del producto vectorial es:
l- = r.r p = vpz- rzpv)x + (rzpx - rxp)-y + (rxpv- rvpx) z
= (9,00x-8,00 - 7,00x-10,00) x + (7,00x5,00 - 3,00x-8,00).1' + (3,00x-10,00 - 9,00x5,00) e
= (-72,0 + 70,0) + (35,0 + 24,0)y + (-30,0 - 45,0) z

= (-2,0 x + 59,0y -75,0 z) kg.m2ls

* " -:s dulos de los vectores r1lon:
r = iiri +rl +r! = .i(a,oo)'z + (s,oo)2 * (z,oof = I 1,8 m

p=.,ip'" +p? +p? : rr(s oo)' *(-r0,0f +(-e,oof = ''r,u !!o m

S

- - = =^suro entre los vectores:J.::.

p) - rypv + rzpz
= I
[r.pJ "o"-,lr*px
[ 'p )
(3,00 x 5,00) + (g,90 0,00)+ (z,oo' -8 00)) - 31
^ -1
1
e= = .or-,1, ) j43,5"
[
"os-11, 1{8x13,8 , t163/ =
- * t rdulo del vector resultante se puede determinar de dos maneras distintas; la primera ser a
Je la definicin de producto vectorial que involucra los mdulos de los vectores y el ngulo que
:iia,is-c
1:*,: ertre ellOS:
L= r x p:r.p sen(o) =11,7x13,8 sen(l+3,s)=96,0
kg *'
i :i:a 'orma de determinar el mdulo del vector resultante del r x p, es a iravs de los componentes
E :s:e vector resultante:
n'Jt'--2
L - 1+L2y +L2, = (z,o)'
"(sg,o)2
*(zs,o)2 = 95.0

I l:.sidere tres vectores A = (1,0 + 3,0y) m;B = (3,0x-5,0y) m;y C = (-5,0x +7,0y) m.
le:;"-r. na el vector resultante de la operacin A + B -2C.

I 2C tiene como componente en la direccin x la suma

-a:tor resultante de la operacin A + B -
y la
ar,Ee:ratca de los valores en x de cada uno de los sumandos, y como componente en la direccin
i-ra aigebraica de todos los valores en y de cada uno de los sumandos. Como -2C = -2(-5,0 x +
- - -r rn = ('10 x - M y) m; tenemos:

r l3
 Vector' (m) v(m)
A 1,0 3,0
B 3,0 -5,0
-2C 10 -14
A+B-2C 14 -16

por lo tanto. A + B _ 29 = (l4x _16y) m

9. Sean dos vectores D = (2,0 x + 4,0y) cm y F = (4,0x-6,0y) cm. Determina el vector que resulta
de la operacin (D . F) F

El producto punto D.F es igual a (2,0X4,0) + (a,0)(-6,0) = -16 cm2. Como D.F es un escalar, tenemos
que:
(D. F) F = (-16)(4,0x- 6,0r = (-64 + 96J,) cm3

'10. En una expedicin de Antn a Penonom, Tiberio camina 2,0 km al Norte, luego 16,5
km; 14,0o al S
delO y finalmente 13,7 km al N del E. Determina:

10.1. Elvector desplazamiento resulta de Ia caminata de Tiberio.

10.2. La distancia en lnea recta entre Antn y Penonom.

10.3. La distancia total recorrida por Tiberio.

10.1 .

Vector x lkm) y (km)

D1 0,0 2,0
Dz -16,5 cos(14,0) = -'16,0 -16,5 sen(14,0) = -3,99
D3 13,7 cos(66.8) = 5.40 13,7 sen(66,8) = 12,6
R=Dr+Dz+D -10,6 10.6

Como:
" = ""-,[fr )= ".-,[;ffi): ouo"
R=,,"'R?+*: io,of.(lo,of =i5,o km

Por lo tanto, el vector de desplazamiento es:

R='15,0 km,45,0oal N del O

10.2. La distancia en lnea recta entre Antn y penonom es 15,0 km

10.3. La distancia total recorrida por Tiberio es de 32,2 km.

114
llllf SeantresvectoresE= 1,0+2,0 !iF= 3,0x-4,0-y y G= 1,5x+2,Sy.Determinaelvectorque
ms.tta de la operacin (E o F) 2(F + G)

Mrmmrrero. determinemos el resultado del producto escalar de los vectores E . F, es decir:

E. F = [(1,0x)(3,0x)] + [(2,0y)(-a,oy)] = 3,0 - 8,0 = -5,0
@undo, resolvamos la suma de los vectores F + G, o sea:
F + G = (3,0x + 1,5x) + (a,O t + 2,5 !) = 4,5 x -1,5 !
']flfibnrcero. determinemos el resultado del producto de un escalar por un vector: 2(F + G),
2(F + G) = 2(4,5 x -1,5 y) = 9,0 x - 3,0 y

rMunr ltimo multipliquemos el resultado de este producto escalar por el vector que result de la
ryacin 2(F + G),
(E. F) 2(F + G) = (-5,0) (9,0x- 3,0y) = -45 x + 15 !

115
Problemas Propuestos
Escoge la mejor respuesta

1. Los fsicos han clasificado las magnitudes asociadas a la naturaleza en'.

A) Reales e lmaginarias B)Vectoriales y Reales C) Enteras y Escalares
D) Enteros y Fraccionarios E)Vectoriales y Escalares.

2. Las magnitudes que quedan caracterizadas completamente por su mdulo y su unidad son:
A)Vectoriales B) Reales C) Fraccionarias D) Escalares E) Enteras
3. Cul de las magnitudes dadas a continuacin tiene carcter escalar?
A) Calor especfico B) Velocidad C) Aceleracin D) Fuerza E) Desplazamiento

4. Las magnitudes que quedan caracterizadas completamente por su mdulo, unidad, direccin y
sentido son:
A)Vectoriales B) Reales C) Fraccionarias D) Escalares E) Enteras

5. Cul de las magnitudes dadas a continuacin tiene carcter vectorial?

A) Calor especfico B) Velocidad C) Densidad D)Volumen E) Potencia

6. El mdulo de un vector indica:

A) Elorigen del vector B) El extremo del vector C) La magnitud delvector
D) La direccin del vector E) El sentido del vector.

7. La direccin de un vector es
A) La lnea perpendicular a la accin del vector B) La lnea oblicua a la accin del vector
C) La linea que pasa por el origen del vector D) La lnea que pasa por el extremo del vector
E) La lnea de accin del vector.

8. El sentido de un vector est indicado por:

A) La flecha situada en el extremo del segmento B) Su valor numrico C) Por la lnea de accin
D) Por el origen del vector E) Por el extremo del vector

9. Si dos vectores tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y sus orgenes son los mismos, se dice
que son.
A) Equipolentes B) Recprocos C) lguales D) Semejantes E) Opuestos

10. Si dos vectores tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y sus puntos de aplicacin no coinciden,
se dice que son:
A) Equipolentes B) Recprocos C) lguales D) Semejantes E) Opuestos

1 1. Si dos vectores tienen el mismo mdulo y direccin, pero sus sentidos son contrarios, se dice que
son:
A) Equipolentes B) Recprocos C) lguales D) Semejantes E) Opuestos

12. A los vectores con mdulo 1 y en donde cada uno tienen direcciones de las componentes dei
vector, se les denominan:
A) Cosenos directores B) Vectores unitarios C)Vectores iguales
D) Vectores equipolentes E) Vectores opuestos

13. Un vector est bien determinado si se conoce:

A) Su mdulo B) Sus cosenos directores C) Sus vectores unitarios
D) El inverso de su mdulo E) Su mdulo y sus vectores unitarios

I 16
"4 Del producto de un escalar por un vector resulta un:
i i Vector B) Escalar C) No se puede saber D) Escalar o Vector E) N.A.

'5 Del producto punto entre dos vectores resulta un:

ai Vector B) Escalar C) No se puede saber D) Escalar o Vector E) N.A.

'5 Del producto cruz entre dos vectores resulta un:

: Vector B) Escalar C) No se puede saber D) Escalar o Vector E) N.A.

Scnsidere dos vectores fuerza Fty Fz, tal como se muestra en el

: agrama (Preguntas 17 y 18). Fr = 3,0F2

'- El mdulo del vector resultante es.

\t 4,0F2 B) 3,7F2 C) 2,6F2 D) 2,0F2 E) 1,5F2

'3 El ngulo que hace el vector resultante con el eje horizontal

-s prximo es:
: 190 al Norte del Este B) 22" al Norte del Este
li 31o al Norte del Este D) 37" al Norte del Este
40o al Norte del Este
=

-.a rana dorada (vertebrado criticamente amenazado de extincin y protegido por la legislacin
:anamea Res. 002-80) aplica una fuerza sobre un piedra, si el vector fuerza aplicada est dado por
p = (4,50 x -3,75y + 1,00 e) N. (Preguntas 19 y20)
': El mdulo del vector fuerza es.
: 2 69 N B) 5,76 N C) 5,94 N D)4,61 N E) 3,87 N
Los ngulos , P y y de los cosenos directrices delvector fuerza son respectivamente.
40.8o ; 129,1o y 80,3o B) 20,4"; 64,5o y 40,2o C) 81,6" ,258,2'y 160,6o
27 ,2o , 86,1" y 53,5" E) 61 ,2o ; 193,6o y 120,4'

El vector velocidad de una motocicleta es: Vy = (20,0 - 37,0 y) km/h. Si la velocidad de un

:cmvil es tres veces la de la motocicleta, su velocidad ser igual a:
42kmlh',62oal Surdel Este B) 63km/h; 186oal Surdel Este C) 84km/h; 186oal Surdel Este
105 km/h, 1860 al Sur del Este E) 126 km/h, 62o al Sur del Este.

-^ avin vuela sobre el Parque Nacional Darin (Es el mayor Parque Nacional de la Repblica con una
:':ensin de 5 790 km'y est ubicado en la provincia de Darin); recorre 16,0 km hacia el Sur, luego
'l 0 km hacia el Este y, por ltimo, se desplaza '14,0 km haciendo un ngulo de 40,0o al Norte del Este.
:reguntas 22 y 23).
li El mdulo del desplazamiento resultante determinado grficamente es:
: 14 km B) 18 km C)22km D) 26 km . E) 30 km
:3 El ngulo que hace el desplazamiento resultante con el eje horizontal ms prximo, determinado
:-aficamente es:
: 5o al Sur del Este B) 1" al Sur del Este C) 15" al Sur del Este
1
: 190 al Sur del Este E) 25" al Sur del Este

|7
Cuatro campesinos aplican las siguientes fuerzas sobre una vaca: Fl = 20,0 N; al Este, Fz = 40,0 N;
30,0o al Sur del Oeste, Fs = 27,0 N al Sur y Fq = 31,0 N; 60,0o al Norte del Oeste. (preguntas 24, 25 y
26)
24. El vector F1 expresado en trminos de sus componentes "-r" y 'y" es igual a:
A) Fr = (20,0x+20,0y) N B) Fr = (20,0x+ 0,0y) N C) F1 = (0,0x+ 20,0y) N
D) Fr = (10,0x + 10,0y) N E) F1 = (-20,0x + 0,0y) N

25. El vector fuerza resultante que acta sobre la vaca, en trminos de sus componentes es:
A) Fe = (-20,2x -20,2y) N B) FR= (-30,1x-30,1y) N C) F* = (30,1x-20,2y) N
D) Fn= (-30,1x-20,2y) N E) Fp = (-30,1x+ 20,2y) N

26. Elvector fuerza resultante que acta sobre la vaca, en trminos de su mdulo y el ngulo con el eje
horizontal ms prximo es:
A) Fn = 50,3 N; 45,0o al Sur del Oeste B) Fn = 36,2 N; 33,9o al Sur del Oeste
C) FR = 25,1 N; 15,7o al Sur del Este D) Fn = 44,6 N; 25,2o al Sur delOeste
E) Fn = 69,7 N; 39,30 al Sur del Este

27.Una avioneta vuela sobre la Reserva Forestal La Yeguada (Prime^ra rea protegida de la Repblica
de Panam; fue proclamada en 1960 con una extensin de 70,9 km'zy est localizada en la provincia
de Veraguas). Si cuando un viento sopla hacia el Sur a una rapidez de 40 km/h relativa a la tierra, la
velocidad de la avioneta respecto a tierra es 200 km/h; 30" al Norte del Este; su velocidad si no hubiese
viento sera.
A)222 km/h; 39oal N del E B) 183 km/h; 19"at N det E c)235 km/h; 25oat N det E
D) 183 km/h; 39o al N del E E) 235 km/h; 19o at N det E

28 si una de las componentes de un vector es distinta de cero, su mdulo ser:

A) un nmero negativo B) un nmero imaginario c) Un nmero positivo D) cero
E) No se puede saber

29. Dos personas le aplican fuerza a una caja, si la fuerza que le aplica una de ellas no tiene
componente en la direccin que aplica la otra, el ngulo entre las fuerzas es
A)0" B) 90" C) 45" D) 180" E) 30"
30. Un boxer, un doberman y un pastor muerden simultneamente un hueso. El boxer aolica una
fuerza de 30,0 N hacia el Oeste y el doberman aplica una fuerza de 20,0 N dirigida 40,00 al S del E. Si
el hueso no se mueve,la fuerza que aplica el pastor es de:
A) 19 6 N; 40 90 al N del E B) 19,6 N; 20,0o at N det E C) 9,7 N; 20,0o at N det E
D) 47 1N; 15,8o al N det O E)9,7 N,40,9" at N det E

DadolosvectoresaceleracinA1 =(2,00-r+7,00y-3,00 z)mls2 y Az=(g00-r-6,00y+4,00e) m/s2

(Preguntas 31, 32 y 33).
31 Los mdulos de los vectores Ar v Az son respectivamente:
4),6r?g v g,60 n,^.'^ B\120 rrsz y 18,0 m/s2 c)7,87 m/s2 y 10,8
l/{ 0 mis' m/s2 D) 6,00 m/s2 y 6 oc
m/s' E) 64 y 1'16 0 m/s'

32. El producto escalar de 41.A2 es:

A) 70,0 m2ls4 B) -14 m2ls4 C 3g mrlso D) -70 m2ls4 E) -3g m2ls4
33. El ngulo entre los vectores A1 y A2 es:
A)63 5" 8)127,0o C)58 2" D)116 60 E)75,30

Dadoslosvectoresdesplazamiento Dl =(2,00-r-3,00-y-g,002) m, Dr=(400-r+5,00y+g,00) m

D, = (-6,00 + 1,001.- 0,00;) m, (Preguntas 34, 35, 36, 37, 38, 39 y 40).
34. El resultado de la operacin D1 - D2 es.
A) (6,00x+ 2,00y -1,00;) m B) (2,00x+ 8,00y + 17,00 ) m C) (-6,00x-2,00y + 1,00 ) m
D) (8,00 x -15,00 -72,00 z) m E) (-2,00 x -8,00 y -'1 7,00 z) m
35. El resultado de la operacin Dr + Des:
A)(-4,00x- 2,00y -9,00 z) m B) (8,00x + 2,00y - 9,00 z) m C) (4,00 x+ 2,00! + 9,00 z) m
D) (-8.00x-2,00y+9,002) m E) (-12,00x+21,00y+0,002) m

36. El resultado de la operacin (Dr - Dz) x (Dt + D.) es:

A) (8,0 x+ 4,0t -8,02) m2 .B) (38,0x+ 50,0 y-28,02)m2 (3,0-r+6,0 y -2,02)m2
D) (19,0 x + 32,0! - 14,0 z) m' E) (57,0x + 48.0 y -42.0 z) m'^C)

37. El resultado de la operacin D1 x D2 es :

A) (6,0 x-2,0y+2,02)m2 (9,0x-0,0 y+4,02)m2 C\.(21,0-r- 52,0 t+22,02)m2

D) (34,0 x - 10,0 y +14,0 z) m'^B) E) (97,0 x - 28,0 -y
+34,0 ) m'

38. El resultado de la operacin D1 x D3 es :

A) (-6,0+8,0J-30_lI'. (-19{1.1 0 y-2,02)m2 c)le,0.r+54,0y-16,02) m2

,B)
D) (-32,0 x+ 41,0y - 16,0 z) m' E) (-75,0x +97,0y - 38,0;) m

39. El resultado de la operacin (D1 x D2) x (D1 x D3) es

A) (-304x+ 96 y-329 z)ma B) (-130x+69y -4322)m^ CJ (-652.\'+ 348 .v-21642)ma
D) (-356+ 534 t+ 16022)m" E) (-869 x+ 464y-2886;r m-

40. El resultado de la operacin Dz. (Dr x D3) es:

A)913 m3 B) '178 m3 C)401 m3 D)409 m3 E)206 m3

Respuestas
1)E 2)D 3)A 4)A 5)B 6)C 7)E B)A e)C 10)A 11)E 12)B 13)E 14)A 15)B 16)A
17)C 18)E 1e)C 20)A 21)E 22)C 23)D 24)B 25)D 26)B 27)A 28)C 2e)B 30)A
31)C 32)E 33)D 34)E 35)A 36)B 37)C 38)C 3e)D 40)B

I l9
 ACTIVIDAD NO 5

l. EL VECTOR FUERZA (Frente alsaln de clases)

lntroduccin
Algunas magnitudes fsicas no quedan descritas completamente a travs de su mdulo. Algunas
reiuieren iniormacin adicional adems de la que proporciona su valor numrico, para quedar
completamente descritas. Cuando el hombre se percata que algunas magnitudes.requeran, adems
de su mdulo, su direccin y su sentido para que quedaran completamente especificadas, represent
y
un avance en el desarrollo de las ciencias. A stas se les denominan magnitudes vectoriales, dentro
de ellas podemos mencionar el desplazamiento, la velocidad y lafuerza entre otras,

Objetivo
Relacionarse con el concepto vectorial de fuerza.

Materiales
Mesa de laboratorio.
Tres poleas con abrazaderas para sujetarse a la mesa.
Una masa de 150 g, tres de 100 g, y una de 50 g.
5 metros de hilo Pabilo.

Procedimiento
L Haz un nudo en el centro de un trozo de hilo pabilo y coloca en cada uno de sus extremos una masa
de 100 g, de tal manera que el hilo pase por las poleas que se encuentran en los extremos de la mesa
(ver diagrarna adjunto).

\ tl
100 q
| 100 o
-l
I
|
tl

2. Ala un segundo hilo al nudo que se encuentra en centro del hilo que est tensado por las masas de
100 g.

3. Pregunta a tus estudiantes que pasar si colocas en el extremo del segundo hilo pabilo una masa
"m" igual a 50 g. Coloca la masa de 50 g y discute con los estudiantes sus predicciones.

4. Pregunta ahora que pasar si se coloca una masa "m" igual a'100 g. Colca la masa de 100 g y

discute con ellos sus predicciones

b. Finalmente pregunta que suceder si colocas una masa "m" de 150 g. Hazlo y discute con tus
estudiantes sus predicciones.

t20
 itlillrilIrr)ffi, : s deseas puedes medir, con la ayuda de un transportador, los ngulos que forman las
lllllrLrrfrr' rli:s:-t'e s en cada caso, para posteriormente hacer un anlisis cuantitativo de esta experiencia
lillllltilil||'l, llllll'? l, 3

l1l S- *EOTOR DESPLAZAMIENTO

llllllllllfillrmmJl E ;
n
Liiiii*;llulli: :;3*i:3tes fsicas que quedan completamente determinadas por su magnitud y unidad se
'-;- ...lagnitudes escalares; mientras que aquellas que necesitan para su completa
'Mlfllllllllrrrrrllrrnlrl"I

Llllllilllilltjlr""T i-,:..:- iJe se seale su direccin y sentido su magnitud y unidad, se les llama magnitudes
lqufllil|lmlfi,llirl]rt"!

I vector ms elemental es el vector desplazamiento. El desplazamiento de un cuerpo se determina

:cr su traslado efectivo y por la direccrn y sentido en la cualefectu el movimiento.

r vector desplazamiento le llamamos un vector elemental, ya que algunas veces se utiliza para definir
as magnitudes vectoriales. Veamos la siguiente definicin Las magnitudes vectoriales son aquellas
:e tienen mdulo, direccin y sentido y se suman como los desplazamientos. Esta ltima
:aracterstica de las magnitudes vectoriales tomar importancia cuando nos toque estudiar la corriente
: ctnca en un circuito. Ellas tienen mdulo, direccin y sentido, pero no se suman como los
:esplazamientos, por lo que la corriente elctrica es un escalar.

Objetivos
1. Familiarizarse con las propiedades del vector desplazamiento
2. Realizar sumas vectoriales.

Mlateriales
Regla.
Transportador.
Brjula.
fiza.

Procedimiento
- Ei profesor ha guardado la gua de laboratorio en algn lugar del saln, y desea que determinemos
:- ocalizacin. Para esto nos ha entregado un diagrama del laboratorio de fsica (escala de'1,0 cm:
- , .n) Nos seala adems, que los desplazamientos que l realiz, partiendo de su pupitre, para
:-ardar la gua de laboratorio fueron:

D1 = 5,0 m; 16o al Norte del Este

D2= 4,5 m; al Norte.
D3 = 6,0 m; al Oeste.
Da = 2,5 m; al Sur.
D5 = 3,0 m; al Este.
D5 = 2,0 m; 45o al Sur del Este.

121
2. Dnde est localizada la gua del laboratorio?

3. Cul es el desplazamiento resultante que realiz el profesor para guardar la gua?

4. Cul fue la distancia total que realiz el profesor para guardar la gua?

5. Esconde un objeto en el laboratorio y escribe en una hoja cules son los seis desplazamientos que
hay que realizar, a partir de tu silla, para encontrar el objeto.

6. lntercambia con un compaero la hoja donde se sealan los desplazamientos que cada uno ha
diseado. Con la ayuda de un metro y una brjula encuentra el objeto escondido.

Pginas Web recomendadas:

www.pa.uky.edu/-phy2 I 1 /VecArith/index.html
www.phy. ntn u.ed u.tw/o ldj avalvector/vector_s.htm
www. walter-fendt.de/ph I I s/resultant_s.htm
http:/ enebro.pntic.mec.es'- lmag0006 #