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MAT117 - GEOMETRA
Este curso audiovisual de Geometra MAT117, es el fruto del trabajo de profesores y estudiantes
del Departamento de Matemticas y Ciencias de la Computacin y personal de la Unidad de
Medios Audiovisuales, que trabajaron en equipo bajo mi direccin durante los aos acadmicos
1976-1977 y 1977-1978.
Colaboraron en el dictado del curso y en la produccin del mismo los profesores Vicente Ti-
noco y Roberto Lavieri, ste ltimo era en esa poca estudiante de Post-Grado. Por tiempos ms
cortos tambin trabajaron los estudiantes de Post-Grado, Eduardo Gmez y Gerardo Mendoza.
Numerosos preparadores prestaron valiossima colaboracin en el dictado del curso, haciendo
muchas observaciones que contribuyeron a mejorar las versiones previas; grabando todos los
programas audiovisuales y haciendo los dibujos de este libro. Al esfuerzo coordinado de todo
este equipo se debe gran parte de los aciertos y del xito del curso. No ocurre as con las fallas y
errores que pueda tener, los cuales son de mi entera responsabilidad.
Enrique Planchart
PRESENTACIN DEL CURSO MA1511
METODOLOGA
La metodologa del curso MA1511 es distinta a la usual en secundaria o en la Universidad.
El curso est presentado en forma de 20 captulos de estudio y 20 programas audiovisuales, y
adems de esto hay sesiones de consulta que estn a cargo de preparadores. Los preparadores
son estudiantes ms adelantados que han sido entrenados previamente tanto en la materia como
en metodologa de la enseanza.
Es muy importante hacer notar que la responsabilidad del aprendizaje en este curso, como en
cualquier otro, es fundamentalmente del estudiante. Lo nico que ofrece la Universidad son re-
cursos que pone a disposicin del estudiante para que l mismo logre su aprendizaje. En este
caso los recursos son de tres tipos distintos:
1. GUIAS ESCRITAS: Constituyen la mdula del curso ya que contienen todo el material:
textos, ejercicios, problemas, bibliografa y notas. Las Guas han sido escritas especial-
mente para el curso y son autocontenidas, no es necesario recurrir a la bibliografa para
entender y asimilar las Guas. El curso consta de 20 Captulos o Lecciones.
V
VI PRESENTACIN DEL CURSO MA1511 [1CM] EDICIN SEPTIEMBRE 2004
6. Resolver los cuatro exmenes de autoevaluacin propuestos con tres das de antelacin
a los cuatro exmenes del curso.
7. Cada seccin de MA1511, tiene asignadas dos horas de clase prctica semanales en un
aula (con pizarra). Asistir a esas clases prcticas (consultas) dirigidas por los prepara-
dores y asesoradas por profesores. Tambin es conveniente que se haga un repaso de
la Gua y todos los problemas posibles antes de la clase prctica correspondiente. Es-
to permitir a los estudiantes aprovechar al mximo la clase taller y obtener ayuda del
preparador en los puntos que realmente les cuestan ms trabajo y que no hayan po-
dido resolver solos. Ese tiempo ser utilizado por el preparador para aclarar dudas y
preguntas.
En algn caso se podr utilizar parte del tiempo para la resolucin de problemas
que an queden pendientes de Guas anteriores, pero esto debe ser hecho con el mismo
mtodo general de las clases prcticas.
8. En las semanas 3, 6, 9 y 12, se han fijado los cuatro exmenes parciales. Estos exmenes
tienen una hora de duracin, adicional a las clases prcticas de esas semanas.
ndice general
INTRODUCCIN
El objeto de este curso es presentar y desarrollar algunos temas de Geometra desde un punto
de vista puramente intuitivo, no desde el punto de vista formal. Esto no quiere decir que vamos
a dejar por completo de hacer demostraciones", slo que no vamos a llevarlas al extremo. Para
aquellos estudiantes ms interesados en el aspecto formal, daremos a lo largo de estas guas la
bibliografa necesaria.
Al comenzar el estudio desde este punto de vista intuitivo, lo primero que se nos ocurre pre-
guntarnos es qu es lo que queremos estudiar? qu es la Geometra? Ingenuamente buscamos
un diccionario y leemos:
GEOMETRA f. Parte de las Matemticas que trata de las propiedades, relaciones y me-
dida de la extensin.
Bueno, la verdad es que an no nos queda muy claro. Qu es la extensin?, una recta?,
un plano, por ejemplo? Supongamos que se trata de una recta. Entonces se tratara de estudiar
propiedades, relaciones y medidas de rectas o trozos de rectas, segmentos. Comencemos por
esto ltimo: medir trozos de rectas.
Medir un segmento con otro significa compararlos, ver cuntas veces cabe uno en otro. Es
decir, una vez que tomamos un como unidad, queremos saber cuntas veces cabe en
Queremos asignar un nmero a una vez fijada la unidad Esto nos lleva a tener que
identificar puntos de una recta con los nmeros
LA RECTA REAL
Los primeros nmeros que aprendemos son los naturales:
porque los utilizamos
para contar. Hay infinitos nmeros naturales y pueden representarse as: en una recta marca-
mos un punto , a continuacin
marcamos un punto a la derecha de luego a la derecha de
marcamos los puntos igualmente espaciados como en la figura siguiente:
son
los enteros positivos,
son los enteros negativos.
Sobre la recta en que representamos los nmeros enteros, podemos tambin representar los
nmeros racionales. Esto lo podemos lograr dividiendo primero el segmento
en mitades,
terceras partes, cuartas partes, etc., para representar los nmeros etc respectivamente.
Para obtener la representacin del racional ( y son enteros, y
como se sabe),
basta ahora llevar la longitud entre y veces a la derecha de (si es negativo se lleva
veces a la izquierda de ).
Por ejemplo, el punto de que hacemos corresponder con el racional se obtiene as:
y, , as:
Fjese que este proceso depende de la representacin del racional . Ms adelante, veremos cmo
construir segmentos de longitud usando semejanza de tringulos.
Hasta el momento, tenemos representados en la recta todos los nmeros racionales, pero hay
puntos de que no corresponden a ningn racional (este hecho ya era conocido por los griegos).
Veamos por qu: Usando regla y comps podemos fabricar un segmento cuya longitud no es
racional: la longitud de la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos miden ambos :
MEDIDA DE UN SEGMENTO DE RECTA 3
si
si
es decir, es el valor absoluto de
Esto resuelve entonces el problema de medir un segmento con otro considerado como unidad de
medida. Para medir un segmento lo llevamos sobre una recta real, con la unidad de medida
que deseemos
***
Cuando hablamos de extensin, pensamos que poda tratarse tambin de un plano o un
pedazo de un plano: un ngulo, por ejemplo.
4 1. INTRODUCCIN
NGULOS Y SU MEDIDA
Consideremos ahora un plano y dos rectas en l y Si estas rectas se cortan en un punto
, se forman dos ngulos, y :
Si convenimos en nombrar los ngulos en sentido anti-horario (contrario a las agujas del reloj),
(ngulo entre y ) y
(ngulo entre y ). Notamos que en general
tendremos
que
Para medir el ngulo , por ejemplo, podemos usar un mtodo originario de Babilonia y
muy utilizado actualmente fuera de las matemticas, que consiste en trazar una circunferencia
con centro en y radio arbitrario. Luego se divide a la circunferencia en 360 arcos de igual
longitud, comenzando en el punto donde la circunferencia corta la recta , como se muestra en
la figura:
Si las subdivisiones de la circunferencia no son suficientes para dar una medida exacta de
, se puede subdividir cada arco en 60 arcos ms, todos iguales. Al ngulo definido por uno
de estos nuevos arcos se le llama un minuto ( ). Finalmente, cada uno de estos arcos puede
dividirse en 60 arcos ms, que forman ngulos de un segundo ( ). Para medir cunto vale en
nuestro ejemplo se cuenta cuntos
arco comprendido entre y
grados, minutos, segundos y fracciones de segundo hay en el
Normalmente, para simplificar el proceso se usa un instrumento llamado transportador, que
si es muy exacto recibe ms bien el nombre de gonimetro (gonios es raz griega que significa
ngulo).
NGULOS Y SU MEDIDA 5
Hay muchas razones por las cuales al trabajar en matemticas se prefiere usar una medida
del ngulo llamada radin. Una, es que no se basa en un nmero arbitrario de subdivisiones de la
circunferencia, como la medida de grados que discutimos arriba (existe una medida de ngulos
dada en grados centesimales que se obtiene al subdividir la circunferencia en 400 partes iguales,
cien para cada ngulo recto).
La medida en radianes del ngulo entre las rectas y se obtiene. as: Se traza una cir-
cunferencia con centro
y radio arbitrario. Se mide la longitud del arco y se divide entre el radio de la circunferen-
cia:
radianes.
Por ejemplo, si y se cortan en ngulo recto, el arco mide la cuarta parte del permetro
de la circunferencia, y por tanto el ngulo es Observe la figura siguiente,
y por tanto
radianes. De nuevo, el cociente
es un nmero que no depende de
radianes.
Un grado equivale a radianes.
NGULOS Y SU MEDIDA 7
***
Volviendo a la definicin del diccionario, recordamos que se refera no solamente a la medi-
da de la extensin sino tambin a las propiedades y relaciones de la extensin.
Tratemos de ilustrar esto con algunos ejemplos.
Pensamos de nuevo en la extensin como un plano o un pedazo de un plano, consideremos
tringulos, por ejemplo: Estas dos extensiones parecen iguales
No diremos iguales, diremos congruentes. Esto significa que podemos llevar uno sobre el otro. La
congruencia es una relacin entre tringulos (y entre figuras geomtricas, en general).
y ellos casos
Recordemos
El
de congruencia de tringulos:
son congruentes en cualquiera de los casos siguientes:
1. Si tienen un ngulo igual y los pares de lados adyacentes a este ngulo tambin son
iguales.
2. Si tienen un lado igual y los pares de ngulos adyacentes a este lado tambin son iguales.
3. Si tienen los tres lados iguales.
Para ilustrar otro ejemplo, recordemos un teorema atribuido a Thales de Mileto (624-546 a.C.).
El teorema dice que si cortamos dos rectas cualesquiera por rectas paralelas entre si, obtene-
mos segmentos proporcionales (de medidas o longitudes proporcionales):
etc. . .
Seguramente usted est familiarizado con este teorema, sin embargo es poco probable que
haya visto una demostracin satisfactoria en bachillerato. Esto obedece al hecho de que para la
demostracin completa son necesarios algunos conceptos que se estudian hacia al final del curso
de Matemticas de primer ao.
Otro ejemplo de lo que puede significar el estudio de las propiedades y relaciones de la
extensin", seria el estudio de la semejanza de tringulos.
Decimos que dos tringulos son semejantes cuando es posible establecer una corresponden-
cia entre sus ngulos y entre sus lados de manera que ngulos correspondientes sean iguales y
lados sean correspondientes proporcionales.
8 1. INTRODUCCIN
si
y
Para establecer la semejanza de dos tringulos no es necesario verificar todas estas seis con-
diciones. Basta verificar las siguientes:
Tracemos
y una paralela por a , corta en .
Entonces , los ngulos marcados con el mismo signo son iguales y
Finalmente trazando una paralela por a se obtiene
y
o sea
Por otra parte los tringulos y son congruentes porque
luego
Del mismo modo
se ve que
De
la congruencia de los tringulos y
resulta que
y
***
SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN, DIVISIN 9
Con estos ejemplos ya tenemos una idea de lo que quiere decir la definicin de Geometra
que da el diccionario, suficiente como para comenzar nuestro estudio. Ms adelante tendremos
ocasin de dar una definicin ms precisa.
Para terminar volvamos a la recta real, a la correspondencia que habamos establecido entre
nmeros reales y puntos de la recta. Esta correspondencia es esencial en Geometra y es uno de
los grandes inventos de la Humanidad, vale la pena estudiarla con ms detalle.
Llevando uno a continuacin de otro obtenemos un segmento de longitud ya que en la
recta real, si tiene longitud y tiene longitud el segmento obtenido
llevando
al extremo de tiene longitud El punto corresponde al nmero real
El punto corresponde al nmero real Si queremos representar entonces
sobre la recta real llevamos el segmento a partir de , como en la figura el segmento
tiene longitud pero
el punto est situado a la izquierda de luego representa al nmero
real
o
sea
Entonces el segmento mide
Finalmente representemos el cociente de los nmeros reales
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 11
Construimos, igual que antes, dos rectas que se cortan en y marcamos los puntos y ,
trazamos la recta y una paralela a ella por Esta corta en a la otra recta. De la semejanza
de los tringulos y resulta que
luego
El segmento mide entonces
Como conclusin obtenemos que la correspondencia entre los nmeros reales y los puntos
de la recta es tan buena que respeta el orden y las operaciones aritmticas, en el sentido descrito
arriba.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS
1. Dividir un segmento en partes iguales.
Solucin: Supongamos que queremos dividir el segmento en siete partes iguales
Trazamos una recta cualquiera, que pase por y sobre ella llevamos con el comps
siete segmentos iguales
Trazamos la recta y paralelas a ella por los puntos Los
puntos de corte de estas paralelas con el segmento lo dividen en siete partes iguales.
Explique por qu!
2. Utilice el problema uno para representar el nmero racional en la recta real.
12 1. INTRODUCCIN
3. Construya grficamente los puntos de la recta real que representan los siguientes nme-
ros
a)
b)
c)
d)
e)
f)
4. Demuestre que si y son nmeros reales, distintos entre si y no nulos, y si
entonces:
a)
b)
c)
d)
Probemos (a) como ejemplo:
Si
entonces
luego
5. Utilizando la figura interprete como relacin entre segmentos las igualdades anteriores
c)
y
d)
y
e)
y
f)
y
7. Consideremos la figura siguiente; donde
y
Se pide probar que los
tringulos y
son congruentes.
Se pide probar que
.
Sugerencia: pensar en trminos de tringulos.
10. Consideremos ahora la figura:
Probar que
11. A partir de
Probar que
12. Si
es un paralelogramo,
Probar que
13. En la figura
anterior probar que es congruente a
14. Si es un cuadrado
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 15
EJERCICIOS SOBRE SEMEJANZA DE TRINGULOS. (En cada caso citar los teo-
remas empleados)
15. Consideremos la figura
Probar que
es semejante a
Se pide probar que
17. Cules de las siguientes
. (Usar el teorema de Pitgoras).
condiciones
son suficientes para garantizar la semejanza de
dos tringulos
y ?
a)
16 1. INTRODUCCIN
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
18. Sea un trapezoide, ( paralela a ).
20. De la figura siguiente probar que los dos tringulos son semejantes.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 17
21. Con la construccin geomtrica apropiada comprobar cada uno de los siguientes puntos:
i)
ii)
iii)
iv)
v)
En estos ejercicios y pueden tomarse arbitrariamente positivos o negativos.
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
23. Dadas las siguientes medidas de ngulos en radianes, escribirlas en grados.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
CAPTULO 2
REPASO DE TRIGONOMETRA
Geomtricamente, sto puede interpretarse diciendo que el rea del cuadrado construido con
la hipotenusa es igual a la suma de las reas de los cuadrados construidos con los catetos. Una
demostracin grfica sera la siguiente: construimos el cuadrado que tiene por lado la hipotenu-
sa, as:
Luego recortamos, con tijeras, los cuatro tringulos y el cuadrado central y los pegamos as:
obtenemos la suma de dos cuadrados:
Por qu?
El cuadrado grande tiene por lado el cateto y el cuadrado pequeo tiene por lado el cateto
Aunque el teorema es atribuido a Pitgoras, filsofo griego (532 a.C.), esta demostracin ya
era conocida por los Chinos 1.000 aos antes que l, sin embargo es de Pitgoras de quin lo
heredamos en nuestra cultura.
Luego:
Las inversas de estos nmeros tienen tambin importancia y reciben el nombre de cosecante,
secante y cotangente de .
Como el seno, el coseno y la tangente de son independientes de las longitudes de los lados
del tringulo, podemos imaginar que la longitud de la hipotenusa es
entonces:
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS 21
. De esta fr-
Ahora el teorema de Pitgoras toma la siguiente forma:
mula y de las definiciones de las funciones trigonomtricas, resultan todas las frmulas de
Trigonometra
Ud. estudi en bachillerato. Por ejemplo, dividiendo por
que
se obtiene
Ahora observe que si se toma un punto sobre la circunferencia, en el primer
queda bien determinado un tringulo rectngulo con hipotenusa
y catetos y
cuadrante,
Al darnos cuenta de este hecho, podemos definir el coseno de y el seno de para cualquier
ngulo haciendo lo siguiente: se construye el ngulo con vrtice en y midiendo desde el eje
de manera que uno de los ladosdel ngulo es el eje El segundo lado define un punto
sobre la circunferencia. Definimos como la abscisa de y sen como la ordenada de
Estudie cuidadosamente las figuras para que vea todos los casos posibles, y tome nota de
que los signos dependen nicamente del cuadrante al que pertenece
Con esta construccin es fcil darse cuenta de varias propiedades de las funciones seno y
coseno. Por ejemplo, la siguiente figura ayuda a entender que
y
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS 23
siempre que sea no nulo, es decir
etc. Las dems
funciones trigonomtricas se definen igual que antes.
Para poder usar la Trigonometra en la construccin de tringulos debemos conocer el valor de
las funciones trigonomtricas de un ngulo cualquiera y recprocamente. Existen tablas que dan
valores aproximados de estas funciones, tambin se usaba una regla de clculo y actualmente
se usa una calculadora cientfica de bolsillo donde pueden hallarse estos valores para cualquier
ngulo. Sin embargo, vamos a calcular estas funciones para algunos ngulos notables.
1. Si
es claro que
2. Si
(radianes) (o bien
) entonces
y
no est definida.
(
) entonces
3. Si
4. Si
(
)
y
no est definida.
el punto de la circunferencia coincide con el punto correspondiente a
5. Si
luego las funciones trigonomtricas de son las mismas de
En general,
(o bien
) entonces el tringulo es issceles
y como
luego
resulta
y
7. Si
(o bien
) entonces
24 2. REPASO DE TRIGONOMETRA
Luego:
10. Si
o bien
entonces observando el tringulo notamos que
y luego
y finalmente obtenemos
Usando la calculadora podemos hallar
TERCER CASO. Si conocemos y podemos calcular:
podemos calcular:
CUARTO CASO. Si conocemos y
EJEMPLOS Y APLICACIONES
1. Una persona de 1,80 metros de estatura desea medir la altura de un rbol sabiendo
que a una distancia de 10 metros el extremo superior se observa bajo un ngulo de
respecto a la horizontal. Cmo puede hacer?
La figura que sigue lo indica:
m
m
2. Una lancha navega hacia el norte con una velocidad de 40 Km/h., en un ro cuya corrien-
te se dirige hacia el este con velocidad de 30 Km/h. Un observador en tierra firme desea
saber cul es la velocidad resultante de la lancha y la direccin en que se mueve.
La velocidad resultante se consigue usando la regla del paralelogramo para la su-
ma de velocidades tomando en cuenta que la corriente arrastra la lancha a 30 Km/h.
Con la calculadora buscamos el valor del ngulo (agudo) :
minutos,
26 2. REPASO DE TRIGONOMETRA
La lancha se mueve a Km/h. en direccin norte-este respecto a un observador
en tierra firme.
3. Si queremos hallar la proyeccin de un segmento sobre una recta y conocemos el ngulo
que forma,
por ejemplo, el problema se reduce tambin a un tringulo rectngulo
La proyeccin ser
o sea
Si
m/seg entonces
Usando la calculadora encontra-
mos
.
Entonces
m/seg .
EJERCICIOS Y APLICACIONES 27
3. Con el fin de medir la altura de un objeto, se ha medido la distancia entre dos puntos
y a lo largo de una recta horizontal que pasa por su base.
Los ngulos de elevacin de la punta del objeto desde y resultaron ser y respec-
tivamente, siendo el ms cercano a la base. Demostrar que la altura est dada por la
frmula
4. Una asta de bandera de m., est parada sobre la azotea de una casa. Desde un punto
del plano de la base de la casa, la punta y la base del asta se ven con ngulos de y
respectivamente. Encontrar la altura de la casa.
5. El piloto de un avin observa que el ngulo de depresin de una luz situada exactamente
bajo su lnea de vuelo es de
. Un minuto ms tarde el ngulo de depresin es de .
Si est volando horizontalmente y siguiendo una lnea recta a Km/h., encontrar la
8. Pruebe que
a)
b)
c)
Solucin:
9. Pruebe que
Solucin:
Resuelva el sistema de ecuaciones.
10. Dos barcos observan la parte superior de un faro situado entre ellos con ngulos de
elevacin de
y respectivamente. Calcule la altura del faro si la distancia entre los
barcos es de
m.
Respuesta: m. sabiendo que la altura mide
m., el
11. Calcule el permetro de un tringulo
ngulo mide y el ngulo mide
Respuesta: m.
CAPTULO 3
RESOLUCIN DE TRINGULOS
OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
La herramienta fundamental para resolver tringulos cualesquiera son los llamados Teorema
del Coseno y Teorema del Seno. Veamos el primero.
Sea
un tringulo cualquiera: tenemos que
por Pitgoras, pero
Adems
y
Sustituyendo tenemos:
Esta frmula resume el teorema del coseno. Notemos que si en lugar de ser agudo, es un
ngulo obtuso o recto tenemos el mismo resultado:
1. Si recto,
y obtenemos el teorema de Pitgoras
2. Si es obtuso, tenemos la siguiente situacin:
pero
y
Sustituyendo obtenemos:
pero
y
Sustituyendo se obtiene:
El teorema del coseno es entonces una generalizacin del Teorema de Pitgoras para tringulos
cualesquiera.
Observando que es la proyeccin de sobre el teorema se puede enunciar as:
31
32 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
luego:
, y de aqu obtenemos
Podemos ahora comenzar los problemas relativos a tringulos oblicungulos.
1. Supongamos que queremos resolver un tringulo, del cual conocemos dos ngulos y
y el lado comprendido
luego
luego
Ejemplo 1. Dos estaciones de radar, separadas por una distancia de Km. detectan
un avin que vuela justo sobre la recta que une a las dos estaciones. La primera lo ve con
una elevacin de , la segunda con elevacin de . Calcular la distancia del avin a
la primera estacin.
Solucin: Hay que resolver un tringulo como el de figura y calcular :
Primero
luego:
Km.
2. Queremos ahora resolver un tringulo del cual slo conocemos los tres lados y .
Tenemos
que
calcular los tres ngulos, por el teorema del coseno obtenemos
De aqu
Una vez hallados y , obtenemos
luego
. Finalmente
to sopla un viento de velocidad
Ejemplo 2: Para llegar a tiempo a su destino, un barco navega en direccin este. De pron-
y en direccin suroeste. Cmo debe modificar su
rumbo y su velocidad el barco para llegar a tiempo?
Solucin: La velocidad resultante del barco debe ser en direccin este y su valor igual a
donde es la distancia que falta por recorrer y el tiempo que debe tardar.
Entonces tenemos el siguiente esquema:
El barco debe modificar su rumbo y su velocidad de manera que la resultante sea hay
que resolver el tringulo para calcular y el ngulo
Ejemplo 3. La gra de la figura tiene los dos brazos iguales. Suponiendo conocida la
estos y el ngulos calcular la tensin producida en la guaya al levantar
longitud de
el peso
Entonces
y
Por el teorema de seno obtenemos
o sea
Finalmente
Ejemplo 4. Una lancha atraviesa un ro que tiene una corriente de
Km/h en direccin
este, si la velocidad de la lancha es de
Km/h. y
hacia el noroeste, calcular la
velocidad resultante de la lancha
Solucin:
36 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
El ngulo que hemos marcado en la figura anterior sirve para indicar la direccin
del movimiento resultante de la lancha, podemos fijarnos en el tringulo y aplicar
el teorema del seno:
de la orilla
m.,
2. Se quiere encontrar la distancia de un punto a un punto inaccesible,
los
opuesta de un ro. Para ello medimos una distancia apropiada
como en la figura
y los ngu-
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 37
3. Una escalera de m. de longitud se coloca de modo que alcance una ventana de
m. de altura de un lado de la calle y hacindola girar manteniendo su base fija puede
alcanzar una ventana que est a metros de altura del otro lado de la calle. Hallar el
ancho de la calle.
4. Dos boyas se encuentran al sur de un faro de
m. de altura. De lo alto del faro se ven
con ngulos de depresin de y respectivamente. Encontrar la distancia entre las
boyas.
5. Una gra tiene un brazo de m. de largo. Cunto se eleva el extremo del brazo cuando
gira de
a ?
6. El potencial elctrico que producen dos cargas y en un punto situado a distancias
y de y respectivamente, es
Considerar la figura siguiente:
Demostrar
7. En un punto se aplican fuerzas de
y unidades como se indica en la figura
38 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
10. En un tringulo
el ngulo en es el doble del ngulo en
Si
y
el lado
calcule
Respuesta:
11. Conociendo la longitud de los catetos y de un tringulo rectngulo, hallar la longitud
de la bisectriz del ngulo recto
Respuesta:
12. Demostrar que la suma de las distancias desde un punto interior a un tringulo
ltero a los lados de este tringulo es constante independiente de equi-
Prueba: tracemos por tres rectas paralelas a los lados del tringulo, formando de
ese modo tres tringulos equilteros.
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 39
Es inmediato observar que la suma de todos los lados de los tringulos pequeos
rayados en la figura es igual al permetro del tringulo ahora,
Ahora,
luego,
(Permetro ).
13. Demostrar que en todo tringulo, al mayor lado
14. Hallar la razn entre el rea del tringulo
yleelcorresponde la menor bisectriz.
rea de otro tringulo, cuyos lados
son iguales a los segmentos trazados desde los vrtices a los puntos medios del lado
opuesto (medianas).
Respuesta:
40 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
AUTOEVALUACIN
Universidad Simn Bolvar
Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas
MA-1511Modelo de Autoevaluacin
A
B
C
D
A
E
B
F Ninguna! C
D
E
F Ninguna!
AUTOEVALUACIN 41
5. Una asta de bandera de 4m., est para- 7. Dos estaciones de radar separadas una
da sobre el techo de un galpn. Desde un distancia de 36Km., detectan un avin
punto sobre el plano de la base del gal- que vuela justo sobre la recta que une
pn, la punta y la base del asta se ven con a las do estaciones. Los vigilantes ven
ngulos de y
respectivamente. En- al avin con una elevacin de y
tonces la altura , medida en metros, est respectivamente. Entonces la distancia ,
en el intervalo: medida en kilmetros, del avin a la pri-
mera estacin (con ngulo de ) est en
el intervalo:
A
B
C
A
D
B
E
F Ninguna! C
6. Un vehculo comienza a correr a 125 D
Km/h., por una pendiente que forma
con la horizontal. Entonces el tiempo E
20 unidades como se indican en la figura.
A
B
C
D Calcule el valor de la fuerza resultante
E
F Ninguna! A
unidades y .
B
unidades y .
C
unidades y .
D
unidades y .
E
unidades y .
F Ninguna!
42 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
A
B
C
D
E
F Ninguna!
CAPTULO 4
Una recta y una circunferencia pueden ocupar, en el plano, tres posiciones relativas distintas,
segn el nmero de puntos de corte:
Si tenemos ahora un ngulo inscrito en la circunferencia. es decir, un ngulo cuyo vrtice est en
la circunferencia, cmo se relaciona la medida del ngulo y el arco ?, o lo que es lo mismo
cmo se relaciona y el ngulo central ?
43
44 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
Primer Caso: El centro est sobre uno de los lados del ngulo . Consideremos el tringulo
Es issceles, por tener dos lados iguales:
Como la suma de los tres ngulos de
un tringulo es
, resulta
. Luego
Igualmente
.
, y,
Luego:
Supongamos ahora que el punto es interior o exterior a la circunferencia, pero loslados
ngulo son secantes. Cmo se relacionan la medida del ngulo con los arcos y
?
del
Para evitar continuas referencias el ngulo central , vamos a convenir en llamar arco
a la medida de este ngulo central, conviniendo en que los ngulos centrales son positivos si
los tomamos en sentido contrario a las agujas del reloj. Igualmente los arcos positivos son los
recorridos en este mismo sentido
arco
Observacin: No hay que confundir longitudes del arco con arco . La relacin entre
estos dos conceptos es la siguiente:
longitud del arco
arco (medido en radianes) =
radio
La respuesta a la pregunta de arriba la dan los dos teoremas siguientes:
TEOREMA 2. Si
es exterior a la circunferencia:
arco arco
.
46 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
arco
arco
TEOREMA 3. Si
es interior a la circunferencia,
arco
arco
arco
arco
4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA 47
Entonces la medida del ngulo se obtendr como el limite de las medidas de los ngulos
etc.
Estas medidas son
arco
arco
arco
el punto se acerca ms y ms al punto el arco
Cuando
Entonces, en el lmite se obtiene
se acerca ms y ms al arco
arco
Si el argumento anterior no le ha convencido, demuestre usted mismo el resultado usando
siguiente la figura.
48 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
Consideremos ahora los casos de estas dos figuras. Los resultados escritos a la derecha deben
parecer claros
arco arco
arco
arco
Los tres teoremas anteriores nos dicen cmo medir ngulos referidos a una circunferencia.
Veamos ahora una aplicacin de esto:
Sabemos que por tres puntos no alineados de un plano pasa una nica circunferencia. Haga-
mos un parntesis para recordar este resultado.
La Mediatriz de un segmento es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan
de los extremos del segmento. La mediatriz es la recta perpendicular al segmento por su punto
medio.
4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA 49
Consideremos ahora tres puntos no alineados del plano Queremos construir una y
circunferencia que pase por los tres puntos, hay que determinar el centro y el radio de esa cir-
cunferencia. Como el centro de la circunferencia debe estar a igual distancia de y de
debe
estar sobre la mediatriz de Por razn anloga, debe estar sobre la mediatriz de Entonces
debe ser el punto de corte de estas dos mediatrices y el radio de la circunferencia es
Lo anterior nos da una manera de construir dicha circunferencia. Para ver que sta es nica,
basta darse cuenta de que si y no son colineales, las mediatrices de y
se cortan en
un solo punto.
arco
Entonces:
arco
Luego:
arco arco
Este resultado puede ser enunciado como un teorema:
TEOREMA 4. Si un cuadriltero
es inscriptible (es decir, si los cuatro puntos y
estn en una circunferencia) entonces los ngulos opuestos son suplementarios (suman ).
El recproco de este teorema tambin es cierto, s
es un cuadriltero y dos de sus
ngulos opuestos son suplementarios, el cuadriltero es inscriptible.
son suplementarios:
Supongamos que y
existe una circunferencia que pasa por
y hay que probar que pasa
Sabemos que
tambin por
Supongamos que no pase por entonces el punto
es interior o exterior a
la circunferencia. De las dos figuras de abajo y de los teoremas 2 y 3 es fcil concluir que en
cualquiera de estos casos los ngulos y no pueden ser suplementarios. Luego si
50 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
al punto
no le queda ms remedio que estar en la circunferencia. Con esto hemos
probado el siguiente teorema.
ARCO CAPAZ
El lugar geomtrico de los puntos del plano, desde los cuales se ve un segmento fijo bajo
un ngulo fijo , es dos arcos de circunferencia.
Vamos a probar este resultado, al mismo tiempo damos una manera de construir con regla y
arriba: el ngulo
Supongamos
comps dichos arcos.
es .
que es un punto que goza de las propiedades mencionadas
arco arco
arco
arco
Adems del arco podemos obtener por simetra otro arco cuyos puntos gozan
de la misma propiedad
ARCO CAPAZ 51
Entonces el centro del arco est sobre la perpendicular a esta tangente, trazada por
Tambin est sobre la mediatriz de
Entonces para construir el arco capaz basta copiar el ngulo en el extremo de y trazar
la perpendicular y la mediatriz descritas arriba.
El punto de corte de estas dos rectas es el centro del arco
La demostracin del teorema 4, se puede hacer ahora mucho ms sencilla utilizando el arco
capaz.
Basta observar que si es el arco capaz del ngulo y el segmento entonces
es el arco capaz del ngulo y el mismo segmento
52 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
***
Este producto se llama potencia de respecto a la circunferencia: Potencia de
Consideremos dos secantes cualesquiera:
ambos iguales a arco luego los tringulos son semejantes.
De aqu resulta que luego
***
Observacin: Si
es tangente a la circunferencia, entonces la potencia de respecto a la
circunferencia es ya que los tringulos y son semejantes.
Recprocamente si el cuadriltero
es tal que
entonces
y los tringulos
y son semejantes por
tener dos pares de lados proporcionales y el ngulo comprendido igual:
Observacin: Si los dos pares de lados opuestos son paralelos, el cuadriltero es un parale-
logramo que ser inscriptible solamente en el caso de que sea un cuadrado o un rectngulo (por
qu?).
PROBLEMAS Y EJERCICIOS
con regla y comps un tringulo
del cual se conoce el ngulo el lado
y la altura
1. Construir
segn que esta paralela sea secante, tangente o exterior al arco).
2. Conociendo la distancia de un punto al centro de
el radio de la circunferencia, pruebe la potencia de es
una circunferencia
o
y conociendo
Solucin:
3. Dos circunferencias son ortogonales si las tangentes en el punto de corte se cortan en
ngulo recto.
?
b)
arco
?
c)
arco
?
arco
d)
?
?
e)
?
56 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
f)
?
arco
g)
arco
?
h)
?
i)
?
j) arco
?, arco
k) arco
?
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 57
l)
?
m)
?
n) arco
?
o)
?
p)
?
q) arco
58 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
r)
?
s)
?,
?,
arco
t)
?
Respuesta:
14. Se corta una esfera por un plano como en la figura. Conociendo determine
y
Respuesta:
60 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.
j.
k.
l.
m.
n.
o.
p.
q.
r.
s.
t.
CAPTULO 5
PROBLEMAS Y APLICACIONES
En esta gua vamos a dar algunas aplicaciones y problemas sobre lo que hemos estudiado
hasta ahora.
MEDIDA DE LA TIERRA
Pitgoras (532 a.C.) ya saba que la Tierra era esfrica, pero fue Eratstenes (276-194 a.C.)
quien logr medir por primera vez su radio. Veamos cmo lo hizo.
Eratstenes viva en Alejandra (Egipto) y supo que el da de solsticio de verano a medioda el
Sol se reflejaba en las aguas de un pozo profundo que haba en la ciudad de Syena (actualmente
Aswan). Concluy que los rayos del Sol caan perpendicularmente a Syena ese da, entonces
midi el ngulo de los rayos del Sol en Alejandra un da de solsticio de verano. Para medir este
ngulo, midi una torre y su sombra, a medioda y calcul el valor del ngulo:
. (Puede
usted decir cmo lo calcul?)
Eratstenes supona que Syena estaba directamente al sur de Alejandra, luego tena la misma
hora (consulte un Atlas y ver que esto no es completamente cierto).
Luego quiso medir la distancia de Alejandra a Syena, se inform de que una caravana haca
ese viaje en 50 das y calcul que la velocidad media de un camello es de 100 Estadios por da.
Luego la distancia sera de 5000 Estadios (un estadio son 185 metros, la longitud del Estadio de
los griegos). Con estos datos y considerando los rayos del Sol paralelos entre si, ya que el Sol
est muy lejos, calcul el radio de la Tierra.
PROBLEMA No. 1. Calcule la longitud del radio de la Tierra que hall Eratstenes.
Respuesta:
Km
Esta medida es mayor que el radio verdadero. Sin embargo, el razonamiento de Eratstenes
es correcto. Utilizando el mismo mtodo, pero con instrumentos muy precisos se midi el radio
de la Tierra del siguiente modo: se midi la distancia entre Tornio (Finlandia) y Ciudad del Cabo
(Sur frica), que estn sobre el mismo meridiano y separados por un arco de
Conociendo
determin
el ngulo formado por los rayos del Sol en ambos lugares, el mismo da y a la misma hora, se
Km.
PROBLEMA No. 2. Halle la distancia rectilnea y la distancia sobre la superficie de la Tierra,
que separa a Tornio de El Cabo.
Solucin:
61
62 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES
Km
Km.
Sabemos que la Tierra no es exactamente esfrica; tiene una forma bastante irregular, como la
de la figura de abajo. Se ha medido con precisin, usando satlites artificiales, su forma exacta.
Solucin:
1. Con los datos que tiene puede calcular la distancia Tornio-El Cabo. (
Km)
2. Del tringulo Tornio-El Cabo la Luna conoce un lado y los dos ngulos adyacentes:
y (por qu?). Entonces puede calcular la distancia Tornio-Luna (cmo
lo hace?).
DISTANCIA DE LA TIERRA AL SOL 63
RADIO DE LA LUNA
Si medimos con un telescopio el dimetro aparente (paralaje) de la Luna cuando sta se encuen-
muy clara para evitar la distorsin producida por la atmsfera,
tra cerca del Zenit en una noche
obtendremos un ngulo de
PROBLEMA No. 4.
1. Calcule el radio de la Luna.
PROBLEMA No. 6. Haga los clculos tericos necesarios para calcular la distancia .
Frecuentemente se usa tambin el mtodo ilustrado en la figura, llamado Paralaje Heliocn-
trico.
Como las distancias astronmicas son muy grandes hay que usar unidades de distancias
muy grandes tambin.
Las Unidades ms frecuentes son:
1. Unidad Astronmica, es la distancia TS =150000000 Km.
2. Ao Luz, es la distancia que recorre la luz en un ao.
( la velocidad de la luz 300000 Km/seg).
3. Parsec, es la distancia a la cual se encontrara una estrella hipottica si el ngulo de la
figura anterior fuese 1 segundo.
PROBLEMA No. 7.
1. Calcule el valor de 1 Parsec en Kilmetros.
Respuesta:
Km
2. La estrella ms cercana al Sol se llama -Centauro. Sabiendo que el ngulo corres-
pondiente a esta estrella es 0,762 segundos, calcule la distancia de -Centauro al Sol en
Parsec.
AUTOEVALUACIN
Universidad Simn Bolvar
Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas
A
B
A
C
B
D C
D
E
F Ninguna!
E F Ninguna!
6. En un tringulo , el ngulo en
es
4. El piloto de un avin observa que el n-
gulo de depresin de una luz situada
el doble del ngulo en . Si
y
,
calcule el lado .
exactamente bajo su lnea de vuelo es de
radianes. Dos minutos ms tarde el
ngulo de depresin es de radia-
nes. Si est volando horizontalmente y si-
guiendo una lnea recta a 240 Km/h., en-
tonces la altura de vuelo expresada en ki-
lmetros est en el intervalo:
A
B
C
D
E
F Ninguna!
A
B
C
D
E
F Ninguna!
68 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES
A B
C
D
E
A
C
B
D
F Ninguna!
E F Ninguna!
8. yla figura
El crculo de tiene radio .
Los arcos 10.
(sentido antihorario) Una grua tiene un brazo de 15 metros
abarcan ngulos al centro de y
de largo. El extremo del brazo se eleva
metros cuando su ngulo de elevacin
respectivamente. Halle la medida del n-
(respecto a la horizontal) cambia de
gulo .
a . Entonces la distancia est en el
intervalo:
A B
C
D
E
F Ninguna!
A B
C
D E F Ninguna!
CAPTULO 6
INTRODUCCIN
El propsito de esta gua es desarrollar de manera intuitiva algunos conceptos bsicos en el
espacio. Concretamente, primero hablaremos de relaciones de incidencia y paralelismo entre
rectas, planos y puntos del espacio y luego sobre la idea de ngulo.
En este curso de Geometra MA1511, se ha adoptado un punto de vista puramente intuitivo.
Desde el punto de vista lgico, la Geometra se desarrolla a partir de ciertos axiomas que son
verdades intuitivamente obvias, o que aceptamos como obvias, y cualquier otra proposicin
debe ser demostrada a partir de esos axiomas. Algunas de las proposiciones que mencionamos
aqu pueden ser tomadas como axiomas y otras como teoremas, al estudiante interesado en el
desarrollo lgico y formal de la Geometra le recomendamos el libro de P. Puig Adam: Geometra
Mtrica, Tomo 1.
Las relaciones de incidencia y paralelismo que mencionamos arriba son relaciones del tipo:
estar en, pasar por, cortar, es paralelo a, etc. Algunos ejemplos son los siguientes:
1. Por dos puntos distintos del espacio pasa una nica recta.
2. Por tres puntos distintos del espacio pasa un plano nico.
3. Si dos puntos de una recta estn en un plano toda la recta est contenida en ese plano.
4. Dos rectas que se cortan en el espacio determinan un plano nico. Esta proposicin
puede ser deducida de (2.) y (3.) como un teorema, ya que si tenemos dos rectas que se
cortan en tomamos dos puntos y en cada una de ellas, distintos de Entonces
por (2.) existe un plano nico, que pasa por y Por (3.) este plano contiene a la
recta que pasa por y y a la recta que pasa por y
5. Una recta y un plano pueden ocupar una de las siguientes posiciones relativas
a) est contenida en
c) no corta a
En este ltimo caso decimos que es paralela a
6. Dos planos distintos en el espacio y puede ocupar una de las siguientes posiciones
relativas
a) y se cortan segn una recta
7. Dos rectas distintas y en el espacio pueden ocupar una de las siguientes posiciones
relativas:
a) y se cortan en un punto. En este caso son coplanarias: estn en un plano
INTRODUCCIN 71
8. a) Por
En este caso decimos que se cruzan.
un punto
exterior a un plano se pueden trazar un nico plano paralelo a
b) Por un punto exterior a un plano se pueden trazar infinitas rectas paralelas a ,
todas ellas estarn contenidas en .
c) Por un punto exterior a una recta se puede
lela estar en el plano determinada por y
trazar una paralela nica. Esa para-
72 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
Dos planos que se cortan dividen al espacio en cuatro regiones llamadas ngulos
diedros. La idea de ngulo es bien clara en este caso. La medida de este ngulo es la
medida del ngulo que forman dos rectas perpendiculares a la arista por un mismo
punto y situados en cada uno de los planos.
Si tenemos un ngulo diedro y trazamos un tercer plano que corte a la arista en un
punto dividimos al espacio en 8 regiones, cada una se llama angulo triedro, las rectas
INTRODUCCIN 73
interseccin de los planos se llaman aristas, el punto vrtice y los planos se llaman lados
o caras del ngulo triedro.
La idea del ngulo tambin es clara aqu, sin embargo no podemos dar un nmero
que sea su medida. Podemos medir cada uno de los ngulos formados por las aristas,
daremos la medida de un triedro por tres ngulos que son los ngulos de sus
caras
Igualmente, podemos hablar de ngulo poliedro: es una de las regiones del espacio
determinadas por varios planos que se cortan en
interseccin de dos de ellos se cortan tambin en
un punto (vrtice). Las rectas de
Hagamos un parntesis para decir lo que significa probar un teorema: Se tiene una
conjetura, algo que se cree que puede ser cierto, entonces a partir de proposiciones que
74 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
sabemos que son ciertas, porque ya las hemos demostrado (otros teoremas), o que toma-
mos por ciertas desde el principio (Axiomas) y utilizando mtodos deductivos debemos
llegar a que nuestra hiptesis original tambin es cierta.
Enunciemos ahora el primer teorema:
TEOREMA 7. En todo ngulo poliedro, el ngulo de una cualquiera de las caras es menor que la
suma de los dems
Hagamos otro parntesis sobre el mtodo de demostracin:
Observe que el teorema se refiere a cualquier ngulo poliedro, cualquiera que sea el nmero
de sus caras. Podramos pensar esto como una sucesin de teoremas: En todo triedro, el ngulo
de una cara es menor que la suma de los otros dos. En todo ngulo poliedro de cuatro caras,
el ngulo de una de ellas es menor que la suma de los otros tres. En todo ngulo poliedro de 5
caras,..., etc., etc.
Este tipo de teorema se presta a ser probado por el llamado principio de Induccin: suponga-
mos que tenemos una proposicin que depende de un nmero entero. Podemos pensarla como
una sucesin de proposiciones ordenadas igual que los nmeros enteros, y queremos probar que
es verdadera cualquiera que sea el nmero entero. En nuestro caso el nmero entero es el nme-
ro de caras del ngulo poliedro.
Entonces la proposicin es cierta para todo entero ya que por (a) es cierta para por (b)
es cierta para Por (b) de nuevo, es cierta para
etc.
En nuestro teorema el entero ser que corresponde al caso del triedro, vale la pena enun-
ciar esto como un teorema aparte. Aqu termina el parntesis.
TEOREMA 8. En todo triedro el ngulo de una cara cualquiera es menor que la suma de los otros
dos; es decir:
INTRODUCCIN 75
Supongamos que tenemos un ngulo poliedro de caras. Consideremos tres aristas
consecutivas, Las aristas y determinan un plano diagonal que divide al ngulo
poliedro en dos: un triedro y un ngulo poliedro de caras, donde los ngulos y fue-
ron reemplazados por el ngulo que forman las aristas y En el triedro tenemos que
el ngulo poliedro que queda tiene caras, nuestra hiptesis de induccin
entonces:
Como
dice que
Con lo cual termina la demostracin.
***
El otro teorema que vamos a demostrar tambin trata de relaciones mtricas en los ngulos
poliedros y tambin usaremos el principio de induccin.
TEOREMA 9. En todo ngulo poliedro la suma de los ngulos de sus caras es siempre menor que
.
Intuitivamente se comprende mucho ms fcilmente, ya que si imaginamos el ngulo polie-
dro formado por varillas mviles unidas en y lo colocamos sobre una mesa, podemos imaginar
que haciendo presin sobre el poliedro se aplasta de manera que sus ngulos van creciendo
hasta aplastarlo completamente, en cuyo caso los ngulos suman exactamente.
Veamos la demostracin:
Primero debemos probarlo para el nmero de caras ms pequeo posible, 3. Vamos a enun-
ciarlo como un teorema.
INTRODUCCIN 77
TEOREMA 10. En todo ngulo triedro
Demostacin: Prolonguemos una de las aristas y aplicamos el Teorema 7 al triedro que re-
sulta:
Entonces:
Prueba del teorema 9. Ya tenemos la parte (a) del principio de induccin, debemos probar la
parte (b):
la suma de los ngulos de las caras es menor que
Si en todo ngulo poliedro de caras
ngulo poliedro de caras la suma de los ngulos de las caras es tambin
entonces en todo
menor que
Consideremos un ngulo poliedro de caras
Prolonguemos las caras y hasta cortarse en una recta (esto siempre ocurre ya que dos
planos que se cortan en un punto deben cortarse en una recta que contiene a ese punto).
78 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1. Cuntas rectas determinan puntos no alineados tres a tres?
2. Cuntos planos determinan puntos no coplanarios
de cuatro en cuatro?
3. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que estn a la misma distancia
de dos puntos fijos y ?
4. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio tales que
= cons-
tante, y puntos fijo. en el espacio?
5. Cul es el lugar geomtrico de todas las rectas del espacio que cortan a una recta en
un punto formando un ngulo ?
6. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio desde los cuales se ve un seg-
mento dado bajo un ngulo ?
(Use el problema anterior y la construccin del arco capaz).
7. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los lados de un
ngulo diedro? Cmo debe llamarse ese lugar?
8. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de las aristas de
un ngulo triedro? Cmo debera llamarse ese lugar?
9. Pruebe que si se proyecta un punto del espacio perpendicular sobre las caras de un
diedro (esto es, si se trazan perpendiculares por a las caras del diedro) y luego se
trazan perpendiculares por las proyecciones a la arista del diedro, estas dos se cortan en
un punto de la arista.
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 79
10. Pruebe que dos ngulos diedros que tienen aristas paralelas y caras perpendiculares dos
a dos son iguales o suplementarios.
11. Pruebe que en todo ngulo triedro los planos bisectores de sus ngulos diedros se cortan
en una misma recta.
12. Pruebe que en todo ngulo triedro los planos trazados perpendicularmente a las caras
por las bisectrices de estas caras, se cortan en una misma recta.
13. Cortar un ngulo poliedro de cuatro caras por un plano, de manera que la seccin sea
un paralelogramo.
14. Pruebe que en todo ngulo poliedro convexo de caras la suma de sus ngulos diedros
est comprendida entre y
CAPTULO 7
POLGONOS Y POLIEDROS
Definiciones. Uniendo puntos del plano mediante segmentos de rectas consecutivas obte-
nemos una figura que se llama lnea poligonal.
Cuando la lnea poligonal es cerrada, o sea cuando el punto inicial del primer segmento
coincide con el punto final del ltimo, la figura se llama polgono.
Los puntos de llaman vrtices y los segmentos se llaman lados del polgono.
Un polgono se dice convexo si cada lado deja en un mismo semiplano a los dems.
Convexos
No convexos
Como cada lado de un polgono convexo deja en un mismo semiplano a los dems, podemos
definir el interior de un polgono convexo como la interseccin de todos esos semiplanos. Entonces
81
82 7. POLGONOS Y POLIEDROS
el segmento que une dos puntos interiores est totalmente contenido en el interior.
Otra propiedad interesante de los polgonos convexos es que el nmero de sus vrtices es
siempre igual al nmero de sus lados.
Sin embargo, esta propiedad no es caracterstica de los polgonos convexos, las estrellas an-
teriores tambin tienen el mismo nmero de lados y de vrtices, 5 en el primer caso, 10 en el
segundo. Pero este polgono tiene 5 lados y 4 vrtices.
Una clase importante de polgonos son los polgonos regulares, aquellos que tienen todos sus
lados y todos sus ngulos iguales.
Estos dos pentgonos son regulares, uno es convexo y el otro estrellado.
***
En la Gua No. 4 vimos que todo tringulo es inscriptible en una circunferencia. Tambin
dimos condiciones para que un cuadriltero sea inscriptible. Vamos a ver que cualquier polgono
regular tiene esta propiedad.
TEOREMA 11. Todo polgono regular es inscriptible en una circunferencia.
Demostracin.
to Tracemos la circunferencia de centro que pasa por y
Tracemos las mediatrices de dos lados consecutivos. Se cortan en un pun-
Hay que probar que esa
circunferencia tambin pasa por o sea que:
7. POLGONOS Y POLIEDROS 83
***
De este resultado deducimos que el ngulo central de un polgono regular convexo de
lados es
, el del pentgono
, el del exgono de , etctera.
***
cmo hallar el rea de un polgono regular convexo de lados?
84 7. POLGONOS Y POLIEDROS
***
Las figuras en el espacio anlogas a los polgonos son los poliedros. Estos son cuerpos cerra-
dos formados pegando polgonos por sus lados, concretamente:
Definicin: Un poliedro es el conjunto del espacio formado por un nmero finito de polgo-
nos de manera que:
1. Cada lado de un polgono sea adems el lado de otro polgono y slo de ese.
2. Dos polgonos adyacentes no estn en el mismo plano.
Los polgonos se llaman caras del poliedro, sus lados se llaman aristas y sus vrtices se llaman
vrtices del poliedro.
Ejemplos:
7. POLGONOS Y POLIEDROS 85
Un poliedro es convexo si el plano de cada cara deja en un mismo semiespacio a las dems. El
interior de un poliedro convexo es la interseccin de todos esos semiespacios.
Los tres primeros ejemplos de arriba son convexos, el cuarto no lo es.
En todo poliedro convexo el segmento que une a dos puntos interiores est totalmente con-
tenido en el interior (por qu?).
De esto ltimo resulta que si es un punto interior a un poliedro convexo, las semirrectas
que parten de cortan a la superficie del poliedro en un punto nico.
Demostracin. Observemos primero lo siguiente. Si tomamos un punto interior a cada
cara, y lo unimos con los vrtices de esa cara, el nmero
no se altera si consideramos
los tringulos que se forman como nuevas caras (aunque estn en un mismo plano), el punto
como nuevo vrtice y los lados de los tringulos como nuevas aristas. La razn de esto es la
siguiente: en cada cara hemos aumentado un vrtice (el punto ), pero hemos suprimido una
cara (el polgono). Hemos aumentado en el nmero de aristas, pero tambin hemos aumentado
en el nmero de caras, (los tringulos). Entonces el nmero no ha cambiado despus
de esta operacin.
86 7. POLGONOS Y POLIEDROS
Esta observacin nos permite suponer que todas las caras del poliedro son tringulos.
Para demostrar el teorema veamos primero el siguiente caso: supongamos que tenemos un
polgono plano subdivido en tringulos. Vamos a contar el nmero de vrtices, aristas y caras
de esa subdivisin.
Comencemos por numerar los tringulos procediendo de manera de no dejar ningn hue-
co.
Llamamos y al nmero de aristas y de vrtices del primer tringulo, el nmero
de aristas y vrtices del segundo tringulo que no estn en el primero, el nmero de aristas
y vrtices del tercer tringulo, que no estn en los anteriores. As es el nmero de aristas y
vrtices del -simo tringulo que no estn en los anteriores.
El -simo tringulo puede tener una sola arista comn
con los anteriores en cuyo caso tendr
tambin dos vrtices comunes, luego
Puede ser que tenga dos aristas en comn
con los anteriores, en este caso
Por la forma en que hemos numerado los tringulos sin dejar huecos no puede ocurrir que
el -simo tringulo tenga las tres aristas en comn con los anteriores.
En cualquiera de los dos casos
Sumando todos los y los obtenemos el nmero de aristas y vrtices. Si hay tringulos,
sumamos:
Obtenemos la relacin
Ahora podemos comenzar la demostracin del Teorema de Euler. Supongamos que tenemos
un poliedro convexo cualquiera y le quitamos una de sus caras. Obtenemos una superficie Po-
lidrica que podemos aplastar sobre un plano, estirando las caras si es necesario.
7. POLGONOS Y POLIEDROS 87
aqu
***
88 7. POLGONOS Y POLIEDROS
Un poliedro se dice regular si todas sus caras son polgonos regulares iguales y en cada vrtice
concurre el mismo nmero de aristas.
Observacin: Con esta definicin de poliedros regulares queremos que el poliedro se vea
igual cuando lo miramos desde sitios distintos. Por ejemplo los poliedros de la figura de abajo
no son regulares, aunque todos sus caras son tringulos equilteros iguales.
Para demostrar esto basta fijarse en el ngulo poliedro de un vrtice cualquiera y aplicar el
Teorema 9 de la clase pasada:
Si las caras son tringulos, podemos tener tres caras concurrentes en un vrtice.
Tetraedro
Octaedro
Icosaedro
No existe ningn poliedro que tenga un vrtice de seis o ms caras formadas por tringulos
equilteros, ya que
Veamos cuntos poliedros regulares convexos podemos fabricar de modo que sus caras sean
cuadrados.
En un vrtice pueden ocurrir 3 caras, ya que
Cubo
Ya no hay ms porque
Veamos cuntos podemos construir con pentgonos.
Dodecaedro.
Ya no hay ms porque Finalmente, si queremos que las caras sean hexgonos o po-
lgonos con mayor nmero de lados obtendremos ngulos con ms de lo que es imposible,
luego no hay ms poliedros regulares.
EJERCICIOS.
1. Pruebe que los planos bisectores de los ngulos diedros de un tetraedro se cortan en un
punto.
90 7. POLGONOS Y POLIEDROS
2. Pruebe que las perpendiculares a las caras de un tetraedro, trazadas por los centros de
las circunferencias circunscritas a las caras, se cortan en un punto.
3. Cortar un cubo por un plano de manera que la seccin sea un hexgono regular.
4. Halle el rea del hexgono del problema anterior, si la arista del cubo mide 1 cm.
5. Calcule la longitud de la diagonal de un paraleleppedo cuyas aristas miden 3cm, 4cm y
6cm, respectivamente.
12. Si la superficie del poliedro tiene auto interseccin (se corta a si misma) entonces el
teorema de Euler no vale. Cuente el nmero de vrtices, caras y aristas de este poliedro.
13. Dijimos que el teorema de Euler pertenece a una rama de la Geometra que se ocupa de
las propiedades invariantes por deformaciones continuas de las figuras. Esta rama se
llama Topologa.
Para comprender un poco ms el alcance de este teorema, imaginemos un poliedro
de
hecho de goma y en una de sus caras le ponemos una vlvula para inflarlo. Si despus
inflado obtenemos una esfera subdivida en polgonos curvos, claramente
Esto se puede probar de la misma manera que probamos el teorema de Euler, slo que
obtendramos tringulos curvos.
Si al inflar el poliedro obtenemos un salvavidas, entonces
17. Pruebe que las bisectrices de los ngulos de un cuadriltero cualquiera son los lados de
otro cuadriltero que es inscriptible.
18. Construya modelos de cartulina de los cinco poliedros regulares convexos. (Usted nece-
sitar estos modelos ms adelante). Corte tantos crculos iguales de cartulina bien grue-
sa, como caras tiene el poliedro que quiere construir. Dibuje el polgono correspondiente
inscrito en ese crculo, doble por los lados del polgono y pguelos.
Ejemplo: Para construir el dodecaedro, corte 12 crculos de cartulina (de unos 30 cm.
de dimetro) dibuje los pentgonos regulares inscritos.
CAPTULO 8
TRANSFORMACIONES I:
TRASLACIONES, ROTACIONES, SIMETRAS Y SEMEJANZAS
Es muy importante en Matemtica el estudio de transformaciones del plano o del espacio. Por
transformacin del plano (del espacio) entendemos una aplicacin biyectiva del plano (espacio)
sobre si mismo. Esto es, una correspondencia que a cada punto hace corresponder otro punto
de manera que todo punto es el correspondiente de algn otro (sobreyectiva) y que si las
imgenes de dos puntos y coinciden,
entonces
(inyectiva).
Dicho de otra manera: una transformacin del plano (o del espacio) es una aplicacin del
plano (espacio) en si mismo tal que:
EJEMPLOS.
El punto queda fijo.
Compruebe que todos estos ejemplos definen aplicaciones biyectivas: Cada punto es
la imagen de otro (no necesariamente distinto de l) y si dos puntos tienen la misma
imagen, los dos puntos coinciden.
Si tenemos dos transformaciones del plano (o dos transformaciones del espacio), llammoslas
y el producto de estas dos transformaciones es la transformacin definida as: a cada
de la imagen de por la transformacin La transformacin producto equivale
punto del plano (o del espacio) le hacemos corresponder la imagen , por la transformacin
Si hacemos el producto a la inversa, es decir, primero la traslacin y luego la rotacin entonces
la imagen de ser
1. El producto de dos traslaciones, definidas por los vectores V y W es otra traslacin defi-
nida por el vector V W
8. TRANSFORMACIONES I 99
Todos los ejemplos de transformaciones del plano y del espacio que hemos visto hasta ahora
tienen una propiedad en comn: si y son las imgenes de y entonces la distancia de
a es igual a la distancia de a .
Definicin: Una transtormacin rgida es una transformacin que conserva las distancias, es
decir si y son las imgenes de dos puntos cualesquiera y , entonces: distancia
distancia
Las traslaciones, las rotaciones y las simetras son transformaciones rgidas. Sin embargo, las
simetras se diferencian en algo de los otros dos tipos de transformaciones. Al observar la imagen
100 8. TRANSFORMACIONES I
de esta circunferencia por la simetra respecto a la recta notamos que el sentido de recorrido de
la circunferencia se invierte en la imagen.
En efecto los puntos se encuentran ordenados en el sentido de las agujas del reloj, sus
imgenes estn ordenados en sentido contrario.
Diremos que esta simetra cambia la orientacin del plano (y de las figuras).
Del mismo modo, si observamos un triedro en el espacio y su imagen por una simetra res-
pecto a un plano o una simetra central respecto a un punto notamos que el triedro no se
puede llevar sobre su imagen por un movimiento fsico. Diremos que estas simetras cambian la
orientacin del espacio (y de las figuras tambin).
En cambio las traslaciones y las rotaciones conservan la orientacin, son movimientos del
plano (o del espacio) realizables fsicamente.
Hasta ahora hemos visto ejemplos de transformaciones rgidas del plano y del espacio. Se-
rn esas todas las transformaciones rgidas que existen? Obviamente no. Podemos imaginar los
ms diversos movimientos rgidos en el plano o en el espacio. Sin embargo, el siguiente teorema
nos dice que podemos construir todas las transformaciones rgidas como productos de las que
ya hemos visto.
8. TRANSFORMACIONES I 101
TEOREMA 14. Toda transformacin rgida del plano (o del espacio) es el producto de traslaciones,
rotaciones y simetras.
Demostraremos el teorema
en el caso del plano primero: observemos que si tenemos tres
puntos del plano y no alineados, cualquier punto queda determinado si conocemos sus
distancias a
y porque
y el punto slo puede ocupar
la posicin o la posicin
al conocer las distancias
como no est en la recta el punto queda completamente
Al conocer tambin
determinado: o bien
o bien
.
ya que tienen sus tres lados iguales, supongamos, por el momento, que
tambin tienen la misma orientacin:
haciendo la rotacin de centro
y ngulo el tringulo
se transforma en el
Como
La rotacin
cuyas distancias a y son iguales a las
manda a en el nico
distancias de a y entonces
Los tringulos
y son iguales pero tienen orientacin distinta. Efectuemos
simetra respecto a la recta que pasa por y por el punto medio del segmento
una
en por un razonamiento anlogo al anterior manda un
macin
transforma
punto cualquiera del plano en precisamente. Luego es la transformacin rgida original.
Con esto se termina la demostracin en el caso del plano, en el caso de una transformacin
rgida del espacio la demostracin se hace de manera anloga, observando que las imgenes de
8. TRANSFORMACIONES I 103
Para terminar vamos a definir una transformacin del plano (o del espacio) que no es rgida.
Fijado un punto del plano (o del espacio) y un nmero
a cada punto del plano (o
del espacio) se le hace corresponder determinado de la manera siguiente: se traza la recta
y se toma
sobre esta recta, de manera que los segmentos y cumplan la relacin
Si estar del mismo lado que Si estar del otro lado.
Esta transformacin se llama homotecia y obviamente es biyectiva. El punto coincide con su
imagen
como resulta de la semejanza de
La homotecia no es una transformacin
y
rgida,
la distancia es veces la distancia
La homotecia transforma una recta en otra recta paralela a ella, en consecuencia el ngulo de
dos rectas ser igual al ngulo de las rectas imgenes.
104 8. TRANSFORMACIONES I
Las transformaciones que conservan los ngulos se llaman conformes, en otra gua veremos
unos ejemplos de transformaciones conformes, as como su utilidad.
Si componemos una transformacin rgida con una homotecia obtenemos una transforma-
cin llamada semejanza. Ya vimos criterios para decidir cundo dos tringulos son semejantes.
Decir que dos tringulos son semejantes es decir que uno se obtiene del otro mediante una
transformacin rgida seguida de una homotecia. (Por qu?).
BIBLIOGRAFA
P. Puig Adam, Geometria Mtrica, Vol. 1.
EJERCICIOS
1. Demuestre cuidadosamente que la imagen de una recta por una simetra, o una trasla-
cin, o una rotacin (en el plano o en el espacio), es otra recta.
2. Lo mismo, en el caso de una transformacin rgida cualquiera.
3. Dado un cuadrado en el plano, determine todas las rectas que son ejes de simetra del
cuadrado. Esto es, todas las rectas tales que, la simetra respecto a esa recta deja al cua-
drado invariante, (manda puntos del cuadrado a puntos que tambin estn en el cua-
drado).
4. Que una transformacin rgida deje una figura invariante quiere decir que transforma
la figura sobre si misma; es decir la imagen de un punto de la figura es otro punto de la
figura).
Determine todas las rotaciones del plano tales que:
a) Dejen invariante a un cuadrado.
b) Las que dejan invariante a un tringulo equiltero.
c) A un pentgono regular.
5. Determine todos los planos de simetra de un cubo.
6. Lo mismo para un dodecaedro regular y para un icosaedro regular (aydese con los
modelos de cartulina construidos por usted).
7. Determine todos los ejes de rotacin que dejan invariante a un cubo, a un dodecaedro, a
un icosaedro. Cuntos hay en cada caso?
8. Demuestre que una transformacin rgida del espacio es el producto de traslaciones,
rotaciones respecto a ejes, simetras centrales o simetras respecto a planos.
9. Demuestre que toda transformacin rgida del plano que deja fijo a un solo punto, es una
rotacin (usar el mtodo de la prueba del teorema 14 arriba).
PROBLEMAS 105
10. Demuestre que el producto de dos rotaciones de distintos centros y y ngulos
y en el plano es otra rotacin o es una traslacin. (Use el problema 9). En
los casos en que el producto sea una rotacin, halle un mtodo grfico para encontrar el
centro de esa rotacin. Cul es el ngulo?
11. Qu puede decir del producto de dos rotaciones respecto a ejes paralelos en el espacio?
Y si los ejes se cortan, o no son coplanarios?
12. Se podra definir la simetra respecto a un punto en el plano y la simetra respecto a un
eje en el espacio. No lo hemos hecho porque estas transformaciones ya estn incluidas
en los ejemplos que dimos. Cules son estas transformaciones?
13. La homotecia de centro y razn
es la identidad. La homotecia de centro y
razn
es la simetra respecto al punto
14. Cul es el producto de dos simetras del espacio respecto a dos planos perpendiculares?
Y el producto de tres simetras respecto a tres planos perpendiculares entre s?
15. En qu se transforma una circunferencia por una homotecia en el plano? Y una esfera
por una homotecia en el espacio?
16. Cul es la imagen de una recta, o un plano, o una circunferencia, o una esfera, por una
semejanza?
17. Dos figuras se dicen congruentes en el plano (o en el espacio) si una es la imagen de la
otra por una transformacin rgida. Conocemos criterios para decidir si dos tringulos
en el plano son congruentes (si tienen dos lados iguales y el ngulo comprendido igual,
si tienen un lado igual y los ngulos adyacentes iguales, etc.). D criterios anlogos para
decidir si dos tetraedros en el espacio son congruentes.
18. Dar criterios anlogos a los de semejanza de tringulos para decidir cundo dos tetrae-
dros son semejantes.
19. Pruebe que toda transformacin rgida en el plano puede expresarse como producto de
simetras respecto a rectas diferentes en el plano.
20. Muestre que el producto de dos homotecias de distinto centro no es necesariamente
una homotecia.
PROBLEMAS
Para resolver problemas geomtricos, o problemas sobre construcciones geomtricas, es muy
eficaz considerar el problema como si estuviera resuelto y luego determinar relaciones o propie-
dades que deben cumplir los puntos o elementos que estamos tratando de determinar. Ya vimos
algunos ejemplos de esta situacin, utilizando lugares geomtricos. Por ejemplo el problema 9
el
ngulo opuesto y la mediana
relativa a ese lado.
de la Gua No. 4: construir con regla y comps un tringulo del cual se conoce un lado
Considerando el problema resuelto, observamos que el vrtice est sobre el arco capaz del
ngulo respecto al segmento
Tambin observamos que est sobre un crculo de centro
y radio
106 8. TRANSFORMACIONES I
Esto nos da la manera de resolver el problema: El vrtice es la interseccin de las dos cir-
cunferencias, que sabemos construir.
Otro ejemplo: Construir un tringulo del cual conocemos un lado el ngulo opuesto
y la altura
Tambin debe estar sobre el arco capaz. Aqu tambin determinamos el vrtice como inter-
seccin de dos lugares geomtricos.
Las transformaciones que acabamos de estudiar son herramientas poderosas para atacar este
tipo de problemas. Vamos a dar algunos ejemplos:
El punto est sobre el arco capaz de respecto al segmento
C.C., R.Ch. El punto est sobre el
arco capaz de respecto al mismo segmento. Entonces tiene que ser la interseccin del primer
arco con la imagen del segundo por la traslacin definida por
Podemos hacer la construccin geomtrica del punto sobre la misma carta marina.
EJEMPLO 2. Una patrulla tiene que caminar de un pueblo a otro pueblo pero antes de
llegar a debe dejar un mensaje sobre la carretera (ver figura). Cul es el camino ms corto?
108 8. TRANSFORMACIONES I
debe ser igual al camino El camino ms corto posible ser entonces
La distancia
cuando y estn alineados.
EJEMPLO 3. Dos bolas de billar estn colocadas sobre la mesa de cualquier manera. En qu
direccin debemos golpear la bola para que choque con despus de rebotar en las cuatro
bandas en un orden prefijado 1, 2, 3, 4? (Ver figura)
PROBLEMAS 109
TRANSFORMACIONES II:
GRUPOS DE TRANSFORMACIONES
Hemos estado hablando de transformaciones del plano o del espacio: Aplicaciones biyectivas
definidas geomtricamente. El hecho de que la transformacin sea biyectiva nos permite hablar
de la transformacin inversa. Esta es la transformacin que deshace lo que hace la primera.
Si tenemos una transformacin que a cada punto le hace corresponder como es
biyectiva podemos definir otra transformacin que hace que a le corresponda
el punto
Esta transformacin se llama la inversa de la vamos a denotar por
EJEMPLOS:.
4. La inversa de una simetra respecto a una recta en el plano es ella misma: coincide con
su inversa.
5. Tambin ocurre que la inversa de una simetra respecto a un plano en el espacio (o res-
pecto a un punto ) coincide con ella misma.
6. La inversa de una homotecia de razn y centro es otra homotecia del mismo centro
pero de razn
Luego la inversa
transforma en en y tambin conserva la distancia.
9. TRANSFORMACIONES II 113
sea:
Esto es, transforma a en Sea un punto
transforma en y en luego la recta
recta
Entonces se transforma en algn punto de esta recta.
La transformacin se transforma en la
***
114 9. TRANSFORMACIONES II
Definicin: Un conjunto de transformaciones del plano o del espacio se llama Grupo de trans-
formaciones si cada vez que hacemos el producto de dos transformaciones del conjunto, obtene-
mos otra transformacin que tambin est en el conjunto y la inversa de cualquier transforma-
cin del conjunto, tambin est en el conjunto.
Esta definicin obliga a que la transformacin identidad est incluida en el conjunto.
Observacin: En realidad, la definicin de grupo en abstracto es un poco ms complicada.
Aqu lo que definimos realmente es un subgrupo del grupo de todas las biyecciones.
EJEMPLOS
1. Las traslaciones del plano forman un grupo ya que el producto de dos traslaciones es
la traslacin definida por el vector suma y la inversa de una traslacin es tambin una
traslacin. La identidad es la traslacin definida por el vector nulo.
2. Las traslaciones del espacio forman un grupo.
3. Las rotaciones con el mismo centro en el plano forman un grupo.
4. Las rotaciones alrededor de un mismo eje en el espacio forman un grupo.
5. El conjunto de todas las transformaciones rgidas del plano es un grupo. Ya vimos que
la inversa de una transformacin rgida es tambin rgida. Es claro que el producto de
dos de ellas es tambin rgido puesto que:
y
6. El conjunto de todas las transformaciones rgidas del espacio es un grupo. Este grupo
contiene a las traslaciones del espacio y a las rotaciones alrededor de un mismo eje, como
subgrupos.
7. El conjunto de todas las homotecias de un mismo centro es un grupo: El producto de
dos homotecias del mismo centro y de razn y respectivamente es la homotecia del
mismo centro y razn .
8. El conjunto de todas las semejanzas del plano (o del espacio) es un grupo: ya vimos que
la inversa de una semejanza es otra semejanza. El producto de dos semejanzas de razn
y respectivamente es una semejanza de razn (Ver ejercicio No. 2).
Del dibujo resulta que y son paralelos y del mismo tamao. Como y son
puntos arbitrarios podemos dejar fijo
y hacer variar a por todo el espacio; siempre
y son paralelos y del mismo tamao. Luego la transformacin producto es la traslacin
definida por el vector PP
NOTAS
1. La idea de grupo de transformaciones es importantsima tanto en Matemtica como en
sus aplicaciones a otras ciencias. Por una parte un grupo de transformaciones es un
objeto cerrado, en el sentido de que podemos hacer operaciones con sus elementos y
nunca salirnos de l. Por otra parte tiene una estructura relativamente sencilla, es re-
lativamente fcil de entender. Bastara entender como funcionan sus generadores. Por
ejemplo: Una transformacin rgida cualquiera puede parecer a primera vista como algo
terriblemente complicado, sin embargo sabemos que ella es un producto de traslacin
por rotacin o simetra. Estas ltimas son transformaciones muy sencillas y entendemos
perfectamente cmo funcionan. Son generadores de las transformaciones rgidas que,
al fin y al cabo, no son tan complicadas como parecan. Otro ejemplo, las semejanzas:
Estas se reducen a productos de traslaciones, rotaciones, simetras y homotecias. Enten-
demos bien cmo funcionan estos generadores y ya las semejanzas no tienen mayor
misterio.
2. Flix Klein, matemtico alemn que vivi de 1849 a 1925, hizo una clasificacin de las
geometras de la manera siguiente: Para l una geometra es el estudio de aquellas
propiedades que no cambian al hacer transformaciones de un determinado grupo de
transformaciones.
Comenzando con el grupo de transformaciones ms pequeo, pero todava lo sufi-
cientemente grande para que d una geometra interesante, se van construyendo grupos
cada vez ms grandes y as esa geometra se va generalizando.
El primer grupo que se considera es el Grupo de las Semejanzas. La geometra que
se obtiene se llama Geometra Mtrica; es el estudio de las propiedades del espacio o
de las figuras que no cambian aunque se transforme el espacio por una semejanza. Un
buen ejemplo de esto es el Teorema de Pitgoras: aunque un tringulo rectngulo se
transforme por una semejanza sigue siendo cierto que el cuadrado de la hipotenusa es
igual a la suma de los cuadrados de los catetos. Casi todo lo que se hace en este curso es
Geometra Mtrica.
El grupo de las semejanzas se ampla a un grupo ms grande llamado Grupo Afn,
que da origen a la llamada Geometra Afn. De esta geometra veremos un poco en las
dos ltimas clases de este curso, por ahora adelantemos que el teorema de Pitgoras
116 9. TRANSFORMACIONES II
***
En muchas de las aplicaciones en Qumica y en Cristalografa aparecen grupos de transfor-
maciones que dejan invariante a un determinado poliedro. Vamos a ver un ejemplo.
El producto de dos de ellas tambin deja invariante al cuadrado y la inversa de una de ellas
tiene la misma propiedad.
Por lo dicho en la Gua No. 8 cada transformacin
si conocemos la imagen de tres vrtices: y
rgida queda completamente determinada
NOTAS 117
Fijmonos en el vrtice por un momento. Su imagen slo puede ocupar 4 posiciones, los
cuatro vrtices, de lo contrario habra puntos del cuadrado cuya imagen estara fuera del cua-
drado. Para cada posicin de los vrtices y pueden
estar de manera que tenga
sentido positivo o, intercambiando, de modo que tengan sentido negativo:
o bien
simetras respecto a una diagonal, o bien el producto de una simetra y una rotacin.
diagonal por ejemplo. Todas las dems se obtienen como productos de estas dos
EJEMPLO 2: Veamos ahora cuntas transformaciones rgidas del espacio dejan invariante
un cubo. Siguiendo el mismo mtodo del cuadrado; una transformacin rgida queda comple-
tamente determinada cuando conocemos la imagen de un triedro (cuatro puntos no coplanarios).
Fijmonos en el triedro
La imagen de puede ocupar 8 posiciones distintas, los 8
vrtices. En cada posicin de las imgenes
y
pueden ocupar 6 posiciones distintas:
118 9. TRANSFORMACIONES II
Observe que las tres primeras conservan la orientacin, las tres ltimas cambian la orientacin
original.
El nmero total de transformaciones ser
La mitad de estas, conservarn la
orientacin del cubo y la otra mitad cambiar la orientacin del cubo. Observe que las trans-
formaciones que conservan la orientacin forman, ellas mismas, un grupo.
Queremos ahora hallar el nmero mnimo de generadores de este grupo. Es decir, hallar
el nmero mnimo de transformaciones tales que cualquier otra transformacin rgida del
cubo sea producto de ellas.
No nos preocupamos por ahora de las 24 que invierten la orientacin, ellas se obtienen com-
poniendo la simetra central con alguna de las 24 que conservan la orientacin.
Fijmonos en la diagonal hay tres rotaciones alrededor de ella, con ngulos de ,
y que dejan el cubo invariante (piense en rotaciones de tringulo equiltero ).
c) Rotacin de
alrededor de
d) Simetra central.
La verificacin de esta afirmacin queda a cargo del estudiante. Utilice su modelo de cartuli-
na del cubo (Obviamente que est permitido el producto de una de ellas por si misma las veces
que sea necesario).
Estos son entonces los generadores de las 48 transformaciones rgidas del cubo.
BIBLIOGRAFA
1. Para grupos de rotaciones, transformaciones rgidas, semejanzas, etc. ver P. Puig
Adam: Geometra Mtrica. Vol. 1.
2. Para transformaciones rgidas de un cubo u otro poliedro, no le recomendamos ningn
libro, hgalo todo usted mismo con sus modelos de cartulina.
3. Para grupos de transformaciones y clasificacin de las geometras: Flix Klein: Matem-
tica Elemental desde un punto de vista superior, Vol. II, Cap. 2 y 3 .
EJERCICIOS
1. El conjunto formado por dos elementos: la transformacin identidad y la simetra res-
pecto a un plano , es un grupo de transformaciones.
120 9. TRANSFORMACIONES II
2. Complete la prueba de que el conjunto de todas las semejanzas del plano o del espacio
es un grupo de transformaciones.
3. Haga un estudio del grupo de transformaciones rgidas que dejan invariante a un pent-
gono regular. En particular: nmero total de transformaciones, cules cambian la orien-
tacin, cules no, posibles subgrupos, generadores.
4. El mismo problema para un dodecaedro regular.
5. Lo mismo para un icosaedro regular. (Observe que este grupo es igual al anterior, por la
dualidad entre ambos poliedros).
Sugerencia: El caso del dodecaedro y el del icosaedro pueden resultar bastante compli-
cados y consumir mucho tiempo. Tmelo como un juego, hgalo en tiempos libres, por
diversin. Utilice sus modelos de cartulina y haga competencias con sus compaeros
a ver quin obtiene ms informacin sobre su grupo, generadores, planos de simetra,
ejes, etctera.
6. El mismo problema para un tetraedro regular y para un octaedro. (Este ltimo es igual
al caso del cubo por qu?).
7. Diga cules de los siguientes conjuntos forman un grupo:
a) El conjunto de las simetras respecto a rectas que pasan por el origen y rotaciones
centradas tambin en el origen.
b) Rotaciones respecto a puntos cualesquiera en el plano.
c) El conjunto de las simetras respecto a planos paralelos a uno dado y traslaciones
en el espacio.
d) Homotecias de distinto centro en el espacio.
e) Transformaciones rgidas que dejan fija una recta en el plano.
f ) El conjunto formado por las rotaciones de centros cualesquiera en el espacio y
las traslaciones.
CAPTULO 10
REAS Y VOLMENES
Medir el rea de una figura plana, es averiguar cuntas veces cabe El rea
el cuadrado unidad en
esa figura. As, el rea de un
cuadrado de lado tres, por ejemplo, es de un cuadrado de
lado es:
El rea de un cuadrado cualquiera de lado es . De la misma manera, el rea de un rectn-
gulo de base y altura es
rea
Una transformacin rgida cualquiera, en el plano o en el espacio, conserva el rea de las figuras: si
es la imagen de una figura entonces y tienen reas iguales. Para comprobar este hecho
basta darse cuenta de que un cuadrado cualquiera contenido en la figura se transforma en
otro cuadrado igual contenido en la figura entonces el nmero de veces que cabe el cuadrado
unidad en es igual al nmero de veces que cabe en
121
122 10. REAS Y VOLMENES
transformacin rgida
Esto nos permite calcular el rea de un paralelogramo. Al trazar perpendiculares a la base
que son
por y obtenemos dos tringulos y congruentes (uno se obtiene del
otro por traslacin segn el vector AB). Luego tienen igual rea,
rea = rea I
+ rea II
+ rea III
+ rea IV
+ rea V
Para calcular el rea de un polgono regular, un hexgono por ejemplo, hacemos la subdivi-
sin en tringulos
con vrtice en el centro
del hexgono. Obtenemos seis tringulos iguales, de
rea El rea del hexgono ser
***
Ya hemos visto que el rea de una figura se conserva cuando hacemos una transformacin rgida
cualquiera.
Veamos que pasa con una homotecia: supongamos que la figura es la imagen de por
una homotecia de razn Un cuadrado unidad contenido en la figura se transformar en un
cuadrado de lado contenido en
124 10. REAS Y VOLMENES
etc etc
Entonces, si es el rea de la figura
cuadrados unitarios. Es decir, el rea de es
El rea
del cuadrado de lado es en la figura
caben
En resumen, una homotecia en el plano o en el espacio, de razn multiplica el rea de
cualquier figura por independientemente de cual sea el centro de homotecia y de que
positivo o negativo.
Una semejanza de razn es el producto de una transformacin rgida por una homotecia de
razn entonces la semejanza tambin multiplica las reas por
rea
rea
***
Queremos calcular ahora el rea de un crculo. Primero observemos que un crculo de centro
y radio
es la imagen de un crculo de centro radio 1, por una homotecia de centro y
razn
10. REAS Y VOLMENES 125
Entonces el rea del crculo de radio ser
veces el rea del crculo de radio 1. Este
nmero, el rea del crculo de radio unidad, se llama Obtenemos la conocida frmula
para el rea del crculo.
Vamos a indicar cmo se calcula el nmero para esto vamos a seguir el mtodo que ide
Arqumides en el siglo III a.C. Vamos a aproximar con el rea de polgonos inscritos y circuns-
critos a la circunferencia.
El rea del crculo unidad siempre estar comprendida entre el rea del polgono inscrito de
lados y el rea del polgono circunscrito de lados:
(rea polgono inscrito de lados) (rea polgono circunscrito de lados)
En la figura, se puede apreciar la diferencia entre el rea del crculo y el rea del dodecgono
inscrito y dodecgono circunscrito.
A medida
ciones de
que tomamos polgonos de mayor nmero de lados obtenemos mejores aproxima-
Las reas de los polgonos inscritos
van creciendo hacia las reas de los polgonos circuns-
critos van decreciendo hacia
Se observa que estar siempre, como un sandwich entre las reas de los dos polgonos
pero nunca ser igual a una de ellas, por muy grande que sea el nmero de lados. se obtiene
como el valor lmite de estas reas cuando el nmero de lados, aumenta indefinidamente.
El concepto de lmite es importantsimo en Matemticas y se estudia en detalle en el cur-
so MA1111. Esta idea de Arqumides lo convierte en precursor del Clculo y de la matemtica
moderna. En realidad, l consider polgonos de 6, 12, 48 y 96 lados y logr la siguiente aproxi-
macin de
Como ilustracin vamos a calcular el rea de los hexgonos inscrito y circunscrito a una cir-
cunferencia de radio 1.
126 10. REAS Y VOLMENES
aproximadamente.
Calculemos las reas del dodecgono inscrito y circunscrito. Vamos a utilizar lo que sabemos
de trigonometra.
Calculemos primero el lado del dodecgono
inscrito
Por el teorema del coseno obtenemos:
Calculemos el apotema:
Finalmente obtenemos el rea
aproximadamente. Entonces
Como ejercicio usted puede calcular las reas de los polgonos de 24, 48 y 96 lados inscritos
y circunscritos a la circunferencia de radio unidad.
LONGITUD DE LA CIRCUNFERENCIA
Calculemos ahora la longitud de una circunferencia de radio Para esto vamos a emplear
un procedimiento de paso al limite muy semejante al usado para calcular el rea del circulo.
Consideremos un polgono inscrito y otro circunscrito a la circunferencia, del mismo nmero de
lados. (Ver figura de la pgina 125). La longitud de la circunferencia est claramente compren-
dida entre el permetro del polgono inscrito y el permetro del polgono circunscrito
Consideremos sucesivamente polgonos con un nmero de lados cada vez mayor. Por ejem-
plo, polgonos de 6 lados, 12, 24, 48, 96, 192, etc., etc. En cualquier caso la longitud de la cir-
cunferencia est, como un sandwich, entre el permetro del polgono inscrito y el permetro
del polgono circunscrito. Tambin el radio est entre la apotema del polgono inscrito y la del
polgono circunscrito:
A medida que el nmero de lados aumenta indefinidamente, los permetros de ambos pol-
gonos tienden a coincidir. Tambin las apotemas. En el limite obtendremos la longitud de la
circunferencia y el radio
Por otra parte ya vimos que las reas y de ambos polgonos satisfacen la siguiente
desigualdad cualquiera que sea el nmero de lados:
A medida que aumenta el nmero de lados, y se acercan
a los permetros y
se acercan a y las apotemas y se acercan al radio
En el lmite esta desigualdad se
convierte en la siguiente igualdad:
De aqu podemos despejar
***
128 10. REAS Y VOLMENES
VOLUMENES
Una vez fijada la unidad de longitud, diremos que el volumen de un cubo de arista uno es la
unidad de volumen.
El volumen del paraleleppedo recto de aristas y es Tambin podemos decir que
este volumen es el rea de la base por la altura
***
Igual que el caso de las reas, dos cuerpos congruentes tienen igual volumen. Congruentes sig-
nifica que uno se obtiene del otro por una transformacin rgida. Esto es claro, porque la trans-
formacin rgida transforma un cubo unidad en otro cubo unidad.
Trazando planos perpendiculares a la base por dos aristas opuestas, obtenemos dos prismas
congruentes (figura anterior). Luego los dos prismas tienen igual volumen. El volumen del pa-
El paraleleppedo anterior es un caso particular ya que dos de sus caras opuestas son per-
pendiculares a la base. En el caso ms general, podemos proceder de manera anloga al anterior.
Tracemos cuatro planos perpendiculares a la base, que pasen por las cuatro aristas superiores.
Obtenemos un paraleleppedo recto.
Para probar que ambos paraleleppedos tienen el mismo volumen, podramos descomponer
la figura en suma de poliedros y ver que las partes sobrantes en uno y otro paraleleppedo, estn
formadas por poliedros congruentes. Este procedimiento, aunque es viable, tiene varios incon-
venientes: la descomposicin en suma de poliedros y las congruencias de stos no se pueden
especificar en forma general. Para cada paraleleppedo deberamos obtener una descomposicin
particular y luego analizar los poliedros obtenidos para ver cules de ellos son congruentes. Es
conveniente que usted mismo haga esta descomposicin en el caso de la figura anterior.
El mtodo general que quisiramos hallar est dado por el siguiente teorema, que tambin se
basa en un proceso de limite.
PRINCIPIO DE CAVALLIERI. Supongamos que dos slidos estn situados entre dos planos
paralelos (tienen la misma altura) y que cualquier otro plano, paralelo a ellos, corta a los dos
slidos en secciones que tienen igual rea. Entonces los dos slidos tienen igual volumen.
130 10. REAS Y VOLMENES
Las rebanadas que forma el paraleleppedo oblicuo
son a su vez paraleleppedos obli-
cuos, de altura muy pequea. El volumen de es la suma de todos estos volmenes. Si
considersemos cada rebanada como un paralelepipedo recto obtendramos un error, en el vo-
lumen total, relativamente pequeo.
***
Ahora que sabemos calcular el volumen de un paraleleppedo cualquiera, vamos a calcular
el volumen de un prisma triangular. Un prisma triangular es exactamente la mitad de un para-
leleppedo. Observe que el rea de la base del prisma triangular es tambin la mitad del rea de
base del paraleleppedo, entonces su volumen ser el producto del rea de base por su altura:
VOLUMENES 131
Como la
El volumen de un prisma de base poligonal cualquiera, se puede calcular descomponindolo
en suma de prismas triangulares. Cada prisma triangular tiene volumen
suma de las reas de todos los tringulos de base es el rea del polgono, obtenemos:
Entonces
el volumen de un prisma cualquiera es el producto del rea de su base por su altura:
El prximo volumen que vamos a calcular es el de una pirmide de base triangular (tetrae-
dro). Para esto vamos a utilizar otra vez el principio de Cavallieri, en la siguiente forma:
TEOREMA 15. Dos pirmides triangulares que tengan igual rea de base e igual altura, tienen el
mismo volumen.
Podemos suponer
que las dos pirmides estn comprendidas entre dos planos paralelos y
a distancia
132 10. REAS Y VOLMENES
como
obtenemos que
cualquiera
que sea la distancia Se cumplen las condiciones del principio de Cavallieri, ambas pirmides
deben tener igual volumen.
Dicho de otra manera. Cortemos las pirmides en rebanadas muy delgadas y consideremos
cada rebanada como un prisma triangular de altura muy pequea.
Rebanadas correspondientes tienen igual volumen ya que son prismas triangulares de la mis-
ma base y altura, luego las sumas de los volmenes de todas las rebanadas son iguales en una
y otra pirmide. Considerando rebanadas ms y ms delgadas obtendremos, en el limite, que
ambas pirmides tienen igual volumen.
Ahora podemos calcular el volumen de una pirmide de base triangular. Para esto vamos a
utilizar el siguiente truco: un prisma triangular se puede cortar en tres pirmides triangulares.
1. I y II tienen igual
volumen, ya que
y la altura, que es la distancia de
al plano es la misma.
VOLUMENES 133
Supongamos ahora que tenemos una pirmide triangular cualquiera, de base y altura
Podemos completarla en un prisma triangular, con la misma base y altura. Entonces el volumen
de la pirmide ser la tercera parte del volumen del prisma, esto es:
Ahora estamos en condiciones de calcular el volumen de casi cualquier poliedro, bastar des-
componerlo en prismas o pirmides triangulares.
Veamos algunos ejemplos:
1. Volumen de una pirmide cualquiera: Una pirmide de base hexagonal, por ejemplo, se
descompone en suma de cuatro pirmides de base triangular su volumen ser:
ya que la suma de las reas de los cuatro tringulos es igual al rea del hexgono.
2. Volumen de un octaedro regular de arista 1. El octaedro es la suma de dos pirmides de
base cuadrada y altura
***
BIBLIOGRAFA
Puig Adam: Geometra Mtrica. Vol. 1.
EJERCICIOS
1. Dado un rectngulo de base y altura calcule el rea de la imagen de ese rectngulo
por una homotecia de centro y razn 3.
El mismo problema
con una homotecia
de centro y razn
y con
y
6. Calcule el rea rayada en la figura
EJERCICIOS 135
8. Calcule el rea de la cara de una tuerca hexagonal de lado cm. Sabiendo que el tornillo
tiene un dimetro de cm.
9. Corte un cubo de arista con un plano, de manera que la seccin sea un hexgono
regular. Calcule el rea de ese hexgono. Calcule el volumen de los dos poliedros en que
queda dividido el cubo.
regular sabiendo que su arista mide cm.
10. Calcule el volumen de un tetraedro
11. Pruebe que si dos poliedros y son semejantes, siendo la razn de la semejanza
entonces la razn entre los volmenes es
12. Calcule el volumen de un tetraedro regular de arista cm. (ver ejercicio 10).
14. Se proyecta una figura plana de rea ortogonalmente sobre otro plano que forma un
ngulo con el plano de la figura. Pruebe que el rea de la proyeccin es
136 10. REAS Y VOLMENES
16. Dado un tetraedro regular, de arista calcule el rea del tringulo si es la
altura del tringulo
17. Calcule el volumen de los dos troncos de pirmides de las figuras de abajo. (Los hex-
gonos de base son regulares).
18. Probar que el rea de todo tringulo inscrito en una circunferencia es el producto de sus
tres lados dividido por el doble del dimetro de la circunferencia.
(Ayuda: Pruebe primero que en un tringulo inscrito en una circunferencia, el producto
de dos lados cualesquiera es igual al producto de la altura sobre el tercer lado por el
dimetro de la circunferencia).
19. Uniendo los centros de las aristas de un tetraedro regular se obtiene
un octaedro regular.
Determinar el volumen del octaedro si la arista del tetraedro es
NOTAS 137
NOTAS
1. Arqumedes naci en Siracusa, Sicilia, en el ao 287 a.C.
Se sabe que durante su juventud pas algn tiempo en Egipto, en Alejandra, que
era el principal centro de la cultura helnica en esa poca. All funcionaba la escuela de
geometra ms importante de toda Grecia que haba sido fundada por Euclides en la
poca de Ptolomeo I (383-306 a.C.).
Cuando Arqumedes visita a Alejandra ya Euclides haba muerto. Estudio all con
un astrnomo y gemetra llamado Conon de Samos, tambin conoci y fue amigo de
Eratstenes. A ellos dedic algunos de sus trabajos posteriores.
Arqumedes debe haber pasado poco tiempo en Egipto. Vivi durante toda su ma-
durez en su ciudad natal, Siracusa, al servicio del rey Hiern. Bajo la proteccin del rey
realiz casi toda su obra cientfica que incluye los siguientes libros: Sobre la Esfera y el
Cilindro, La medida del Circulo, Sobre los Conoides y Esferoides, Sobre las Espirales, Sobre el
equilibrio de los Planos, Sobre los Cuerpos Flotantes. Adems de su obra cientfica realiz
importantes trabajos de ingeniera para el rey Hiern, que nunca public pues los con-
sideraba srdidos e innobles. Estos trabajos incluan, adems de una gran cantidad de
mquinas de guerra para la defensa de Siracusa, una bomba de agua diseada como un
tornillo para extraer agua de riego y un modelo del sistema solar hecho con esferas de
vidrio, que permita predecir eclipses de sol y de luna. Este modelo fue visto y descrito
por Cicern ms de doscientos aos ms tarde. El ingenio y la complejidad de sus obras
de ingeniera le dieron fama y renombre en su poca, convirtindolo en una leyenda vi-
viente. Se cuenta, por ejemplo, que pudo destruir la flota Romana que sitiaba a Siracusa
quemando los barcos con un sistema de lentes que concentraba gran cantidad de rayos
138 10. REAS Y VOLMENES
As, los lmites que obtuvo Arqumedes para
a saber
se deducen de las desigualdades antes escritas partiendo de la aproximacin
o
mejor, del valor que es aproximadamente igual puesto que
lo cual se comprueba haciendo
en las desigualdades precedentes. En
efecto, se halla:
de donde resultan los lmites indicados por Arqumedes para
Tambin es digno de notar, como lo ha hecho De Lagny, que los lmites superior e
inferior de dados por Arqumedes se hallan por la teora de las fracciones continuas
que suministran las fracciones racionales ms simples y ms prximas de aquella raz.
La eleccin tan sagaz de los nmeros ms ventajosos hecha por Arqumedes, en una
poca en que se ignoraba esa teora, no puede ser simple efecto del azar y es una nueva
razn para admirar -dice Montucla- el genio de ese gran hombre.
4. Clculos de Arqumedes. Sea
(ver figura)
NOTAS 139
"Tendremos:
"Pero
luego
"Se tiene
"Sea la bisectriz de se deduce:
luego:
y por tanto
"Se deduce:
y
Dividamos el ngulo en dos ngulos iguales por medio de la recta Se tendr:
de donde
Elevando al cuadrado ambos miembros de esta desigualdad y agregando a cada
uno, viene extrayendo la raz cuadrada del resultado
Sea bisectriz del ngulo tendremos:
140 10. REAS Y VOLMENES
"Se divide el ngulo en dos iguales por medio de la recta Se tendr:
luego teniendo en cuenta las desigualdades precedentes:
Ahora, puesto que el ngulo que es un tercio del ngulo recto, se ha dividido
cuatro veces en dos partes iguales, el ngulo ser
del ngulo recto y la recta
ser la mitad
del lado del polgono de 96 lados circunscrito al crculo. Ahora, si se
designa por el dimetro del crculo ser
luego
Dividiendo ambos miembros por 96 y designando por el permetro del polgono
circunscrito de 96 lados, viene
Pero
Luego
Pero
luego
Ahora,
Sea la bisectriz del ngulo Los tringulos
son equingulos;
luego
Se tiene adems:
Luego,
Elevando al cuadrado ambos miembros, agregando 1 y extrayendo la raz cuadrada,
viene:
Sea la bisectriz del ngulo se tendr:
o, multiplicando ambos trminos del quebrado por se tendra:
Elevando al cuadrado, agregando y extrayendo la raz cuadrada, se obtiene:
Tracemos ahora bisectriz del ngulo Se tendr de igual modo teniendo
en cuenta las desigualdades precedentes:
142 10. REAS Y VOLMENES
Elevando al cuadrado ambos miembros, agregando y extrayendo la raz cuadra-
da, viene:
Sea ahora Se tiene, teniendo presente las desigualdades pre-
la bisectriz de
cedentes:
" Elevando al cuadrado, aadiendo y extrayendo la raz cuadrada, se tiene:
o invirtiendo
"Designando ahora por el permetro del polgono de 96 lados inscrito en el crculo,
ser
Luego
"Pero
y a fortiori:
es decir
"Luego, a fortiori:
AUTOEVALUACIN
Universidad Simn Bolvar
Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas
8. Diga cul de los siguientes pares de10. Al cortar un cilindro recto de 8 centme-
poliedros regulares no son duales entre tros de diametro, con un plano que for-
s, ma un ngulo de con la base del
cilindro se obtiene una elipse (sombrea-
A Cubo y octaedro
da en la figura). Entonces el rea de la
B Tetraedro y tetraedro elpse expresada en centmetros cuadra-
dos se encuentra en el intervalo:
C Icosaedro y dodecaedro
D Cubo y dodecaedro
E Dodecaedro e icosaedro
F Ninguna!
A [45;48) B [48;50)
C [50;52) D [52;55)
E [55;58) F Ninguna!
A [45;48) B [48;50)
C [50;52) D [52;55)
E [55;58) F Ninguna!
CAPTULO 11
En este captulo vamos a estudiar tres cuerpos en el espacio: el cilindro, el cono y la esfera.
Supongamos que tenemos dos rectas paralelas en el espacio, y Dejando fija a la recta
y haciendo girar la recta alrededor de
obtenemos una superficie llamada superftcie cilndrica.
Es la superficie barrida por la recta al girar. La recta se llama eje y la recta se llama generatriz.
Supongamos ahora que las dos rectas y no son paralelas, y que se cortan en un punto
segn un ngulo
Obviamente la superficie cilndrica y la superficie cnica son ilimitadas. Si las limitamos cor-
tndolas con dos planos paralelos, obtenemos cuerpos en el espacio llamados cilindros y cono
respectivamente.
Si los planos son perpendiculares al eje, el cuerpo se llama cilindro recto o cono recto.
Si los planos no son perpendiculares al eje, los cuerpos se llaman cilindro oblicuo y cono
oblicuo.
Frecuentemente llamaremos cono a una sola de las dos partes del cono. Esto es, el cuerpo
limitado por la superficie cnica, el vrtice y un plano que corte al eje.
Las superficies cnicas y cilndricas gozan de una propiedad que va a simplificar mucho su
estudio: cortando la superficie lateral de un cilindro recto, o de un cono recto, a lo largo de una
generatriz, podemos desenrollar la superficie sobre un plano.
11. LOS CUERPOS REDONDOS 147
Luego el rea lateral es
El rea total del cilindro ser entonces
En el caso de un cono recto obtenemos, al desenrollar, un sector circular de radio cuya lon-
gitud de arco es Queremos hallar el rea de este sector circular, para esto veamos cuantas
veces cabe el ngulo en radianes:
Quiere decir que nuestro sector circular
Luego
es una -sima parte del crculo de radio su rea ser
Observemos que si cortamos el cilindro por un plano perpendicular al eje (crculo de puntos)
y pegamos el trozo de abajo sobre el cilindro, obtenemos un cilindro recto de radio y altura
Luego su rea ser Si adems conocemos el ngulo de inclinacin del cilindro podemos
calcular tambin el rea de las tapas (ver ejercicios 14 y 15 de la gua No. 10).
Este procedimiento no nos permite calcular el rea lateral de un cono oblicuo (por qu?)
Las aristas del prisma recto son generatrices del cilindro. A medida que tomamos polgonos
de mayor nmero de lados, obtenemos prismas inscritos en el cilindro cuyos volmenes se apro-
ximan ms y ms al volumen del cilindro. Para cada prisma, su volumen es el producto: rea
de base por altura. La altura de todos los prismas es la misma el rea de la base se aproxima
es el producto
al rea del circulo base del cilindro. Luego en el limite, obtendremos que el volumen del cilindro
El volumen del cono recto, o del cono oblicuo se obtiene por el mismo procedimiento. Es el
lmite de los volmenes de pirmides inscritas en el cono y de base poligonal, inscrita en la base
del cono.
***
Hasta ahora hemos aplicado con xito dos propiedades interesantes de las superficies ciln-
dricas y cnicas: el ser generadas haciendo girar una recta alrededor de un eje y la propiedad de
ser desarrollables, de poderse desenrollar sobre un plano.
Vamos a sacarle partido a esta ltima propiedad en otra direccin. Un problema geomtrico
de mucho inters es el siguiente: Cul es el camino ms corto sobre la superficie del cilindro (o
del cono) entre dos puntos y ? (Ver figura)
150 11. LOS CUERPOS REDONDOS
Cortando a lo largo de una generatriz, podemos desenrollar la superficie del cilindro sobre
un plano. Una vez desarrollada obtenemos el camino ms corto entre y : el segmento de
recta que los une.
Al volver a enrollar el cilindro obtendremos un arco de curva, sobre la superficie del cilindro,
que obviamente es el camino ms corto entre y Esto resuelve el problema. Tratemos de
averiguar qu clase de curva es sta.
Consideremos la superficie cilndrica ilimitada, sin las tapas del cilindro. Al cortar por una
generatriz y desenrollar sobre un plano, obtendremos una franja limitada por dos rectas y
que coinciden con la misma generatriz del cilindro. Prolonguemos el segmento hasta cortar
estas rectas. Los puntos y y y coinciden en el cilindro.
Si trazamos paralelas al segmento por los puntos y obtenemos segmentos cuya
imagen es la curva dibujada en la figura de la derecha sobre el cilindro. Esta curva tiene la
propiedad de que las distancias etc. son todas iguales. Es decir, la curva sube la misma
altura sobre el cilindro en cada vuelta. Este es el tipo de curva que describe la estra de un tornillo.
Se llama Hlice Circular, la distancia es el paso de la hlice.
En resumen, el camino ms corto entre y es un arco de hlice.
Qu ocurrira si los puntos y estuvieran sobre una misma generatriz o sobre una cir-
cunferencia perpendicular al eje? Claramente el camino ms corto sera la misma generatriz o
un arco de circunferencia.
Las curvas que sealan el camino ms corto entre puntos cercanos de una superficie reciben
el nombre de Geodsicas de la superficie.
LA ESFERA 151
Las geodsicas del cilindro son entonces, las hlices circulares, las generatrices y las circun-
ferencias. Observe que la geodsica completa no es el camino ms corto entre dos puntos cual-
quiera de ella. Por ejemplo, el camino ms corto entre y no es la hlice sino la generatriz
Lo que se puede afirmar es que el camino ms corto entre dos puntos es siempre un trozo
de alguna geodsica.
El cono resulta un poco ms complicado que el cilindro, desde este punto de vista. La sola
existencia de un punto muy especial, el vrtice, es un ejemplo de esto. Haremos el estudio de las
geodsicas del cono a travs de los ejercicios y problemas.
***
LA ESFERA
El lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de otro punto, se llama esfera.
La distancia constante
se flama radio, el punto se llama centro de la esfera.
Veamos cuntos puntos del espacio necesitamos para tener una esfera perfectamente de-
terminada:
***
Una esfera y un plano pueden tener tres posiciones relativas distintas. Puede ser que no se
corten, decimos que son exteriores. Puede ser que se corten en un nico punto, decimos que son
tangentes. Puede ocurrir que se corten en ms de un punto, en este caso la interseccin es una
circunferencia.
La demostracin de este hecho se deja a cargo del lector.
En este curso no vamos a alcanzar las herramientas necesarias para probar este hecho, que
parece intuitivamente obvio y es verificable por experiencia: marque dos puntos no antipodales
sobre un baln, con un lpiz dibuje la circunferencia mxima que pasa por y Coloque una
cuerda entre y Observar que si la cuerda no sigue la circunferencia marcada siempre le
ser posible tensarla un poco mas.
Si los puntos y son antipodales, existe una infinidad de circunferencias mximas que
pasan por ellos.
Las circunferencias mximas son entonces las geodsicas de la esfera. Esto es, las curvas que
sealan el camino ms corto.
Para medir distancias en una esfera de radio bastar medir ngulos centrales, puesto que
estos determinan completamente la distancia. Tambin, la idea de ngulo en la esfera correspon-
de a la idea de ngulo diedro.
Por ejemplo, el ngulo entre arco y arco es el ngulo diedro entre los planos
y
154 11. LOS CUERPOS REDONDOS
Un tringulo esfrico, por ejemplo, es la figura formada por tres arcos de geodsicas que
unen a tres puntos sobre la esfera.
arcos y
y los ngulos son los tres ngulos del
ylos
Los lados del tringulo son
triedro determinado por
Algunas de las propiedades de los tringulos planos siguen siendo ciertas para tringulos
esfricos. Por ejemplo: Un lado es siempre menor que la suma de los otros dos. Esto es conse-
cuencia del teorema que dice que en todo triedro el ngulo de una cara es menor que la suma de
los ngulos de las otras dos caras.
Otras propiedades de los tringulos planos no son ciertas en los tringulos esfricos. Por ejemplo
podemos construir un tringulo esfrico tal que todos los ngulos sean rectngulos.
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA 155
Si se recuerda bien, el hecho de que los tres ngulos de un tringulo plano sumen depende
de que se pueda trazar una paralela a una recta.
Esto no es cierto en la esfera las circunstancias mximas hacen el papel de las rectas en la
esfera y cualquier par de circunferencias mximas se cortan en dos puntos. En la Geometra
sobre la esfera falla el postulado de Euclides.
El estudio de la Geometra Esfrica es muy importante. Vivimos sobre un cuerpo (la Tierra)
que es aproximadamente una esfera y el universo, tal como se nos presenta al ojo desde la ven-
tana de nuestro cuarto por ejemplo, es tambin una esfera.
El lector interesado tiene ya todas las herramientas necesarias para su estudio elemental que
puede comenzar con la bibliografa citada al final de esta Gua.
La esfera tambin se puede obtener como superficie de revolucin, haciendo girar una cir-
cunferencia alrededor de un dimetro. Esta superficie no es desarrollable no se puede aplastar
156 11. LOS CUERPOS REDONDOS
sobre un plano sin romperla, no podemos usar un procedimiento igual al que usamos en el caso
del cilindro y el cono para calcular su rea. Pero todava podemos usar el hecho de ser generada
por una circunferencia que gira alrededor de un dimetro.
Consideremos un polgono regular inscrito en una circunferencia. Al hacer girar la circunfe-
rencia alrededor de un dimetro el polgono describe un slido de revolucin inscrito en la
esfera.
Para mayor simplicidad slo vamos a considerar polgonos que tengan un nmero par de
lados, de manera que los extremos y del dimetro son vrtices del polgono.
El slido de revolucin obtenido est formado por dos conos (generados por los lados adya-
centes a y ), varios troncos de cono y quizs un cilindro (cuando haya un lado paralelo a
).
Si consideramos polgonos de mayor nmero de lados, el slido de revolucin obtenido se
aproximar ms a la esfera. Entonces si pudiramos calcular el rea y el volumen de este slido
de revolucin, para cualquier nmero de lados del polgono, obtendramos el rea y el volumen
de la esfera como lmite cuando el nmero de lados crece indefinidamente.
Ya sabemos calcular el rea y el volumen del cilindro y el cono. En el caso del tronco del cono
podramos calcularlas como diferencia de dos conos. rea
Volumen
Estas frmulas no son prcticas para nuestro propsito, porque hacen intervenir y
y y Quisiramos una frmula donde intervenga el apotema del polgono puesto que
el apotema tiende al radio de la esfera cuando crece el nmero de lados. Esto no es difcil de
obtener:
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA 157
Veamos primero, el caso del cono, la frmula del rea que hemos obtenido es
tambin se puede escribir
donde es el radio medio del cono. Tracemos el segmento
perpendicular a una generatriz por su punto medio hasta cortar el eje del como
llamemos " su longitud (observe en la figura de la pgina 156 que " es el apotema del
polgono).
Los tringulos y
son semejantes (por qu?) luego
esto es:
De aqu obtenemos
y la frmula del rea del cono se puede escribir as:
Consideremos ahora el tronco del cono, su rea es
REA DE LA ESFERA. El rea total del slido de revolucin generado al hacer girar el
polgono inscrito en la circunferencia, es la suma de las reas de los troncos de cono, conos y
cilindros generados por cada lado del polgono:
Como la suma de las alturas es, en cualquier caso,
que el rea del slido de revolucin es
el dimetro , obtenemos finalmente
Si hacemos crecer el nmero de lados indefinidamente, el rea de este slido tiende al rea
de la esfera y el apotema, del polgono tiende al radio, En el lmite, obtenemos el rea de la
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA 159
esfera:
Esto nos lleva a tener que calcular volmenes de slidos como stos:
la misma,
base una cara del poliedro y vrtice en Como en el eje, su distancia a todas las caras es
Como los tres slidos de la figura (a) son lmites de poliedros como los de figura (b) cuando
el nmero de caras crece indefinidamente, obtenemos que la frmula
tambin es
vlida para ellos. Ahora es el rea lateral del slido de revolucin y es la distancia de a
una generatriz cualquiera.
Finalmente obtenemos el volumen del slido de revolucin inscrito en la esfera
ya que la distancia del centro de la esfera a cada una de las generatrices de los sectores, es el
apotema del polgono. es el rea del slido de revolucin obtenido al hacer girar el polgono.
Cuando el nmero de lados del polgono crece indefinidamente, tiende a tiende
al rea de la esfera y tiende el volumen de la esfera Entonces, en el lmite obtenemos
NOTAS:
1. En esta Gua hemos tocado el estudio de la Geometra sobre una superficie (geodsicas):
cilindro, cono o esfera. Este estudio se hace con toda eficacia utilizando otras tcnicas, la
llamada Geometra Diferencial. No se trata de otro tipo de Geometra en el sentido de
Klein, sino de un mtodo muy poderoso para atacar ciertos problemas relacionados con
curvas y superficies que son de mucha importancia en matemticas y en fsica. Como la
principal herramienta que se utiliza es el Clculo Diferencial, su estudio queda fuera de
las pretensiones de este curso, pero esperamos que lo poco que se ha dicho sirva para
despertar la imaginacin de algunos lectores.
Los matemticos que ms contribuyeron al desarrollo de esta ciencia fueron Carlos
Federico Gauss y Bernardo Riemann.
2. Euclides fue el fundador de la famossima escuela de Alejandra, durante el reinado de
Ptolomeo I. Ya hemos encontrado algunos de los matemticos de esta escuela posteriores
a l. De la vida de Euclides se sabe muy poco, solo se conservan algunas ancdotas:
Un da despus de una leccin, un estudiante le pregunt de qu le servira todo eso.
En respuesta, Euclides llam a un sirviente y le orden que le entregara una moneda al
estudiante dicindole: Ah tienes, puesto que crees que debes ganar con lo que aprendes.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 161
BIBLIOGRAFA
1. Puig Adam: Geometra Mtrica. Tomo I
2. Seymour y Smith: Solid Geometry
PROBLEMAS Y EJERCICIOS
1. a) Sobre un papel en blanco marque puntos como los de la figura. Dibuje las geodsi-
cas que sealan el camino ms corto entre estos puntos.
Enrolle el papel en forma de cilindro y observe el resultado.
162 11. LOS CUERPOS REDONDOS
a) Dibuje rectas sobre estos sectores y enrllelos en forma de cono. Observe las geod-
)
5. Halle el radio de la base de un cilindro que tiene su rea lateral y su volumen numrica-
mente iguales.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 163
6. Los volmenes y de dos cilindros semejantes estn en la relacin
Halle el
cociente entre las reas laterales. Si el radio del cilindro menor es 3, cul es el radio
del otro cilindro?
7. La altura de un cono es igual al radio de su base, pruebe que su volumen est dado por
la frmula
donde es el rea lateral.
8. Las reas laterales
de dos conos semejantes son 18 cm y 50 cm . Si el volumen del cono
mayor es 250 cm halle el volumen del cono menor
9. Pruebe la frmula
que da los volmenes de los slidos de la figura (a) en la
pgina 159 restando volmenes de conos en lugar del procedimiento empleado en la
Gua.
10. rea de un casquete esfrico.
13. Calcular el volumen de una tuerca hexagonal si el lado de la tuerca es de 2 cm., su altura
es 1 cm. y el dimetro del tornillo es 1,5 cm.
14. Calcule el volumen del depsito de gas del problema 12.
164 11. LOS CUERPOS REDONDOS
15. Halle el rea de la parte de la Tierra comprendida entre dos meridianos separados por
1.
16. Qu relacin hay entre los volmenes de una esfera y del cilindro circunscrito a ella?
SECCIONES CNICAS
DEFINICIN MTRICA
En este captulo estudiaremos las llamadas Secciones Cnicas. Son las curvas que se obtie-
nen como interseccin de un plano con un cono. Comenzaremos por dar una definicin mtrica
independiente del cono y ms adelante, en la prxima gua, probaremos que las curvas definidas
de esta manera, son las que se obtienen como secciones del cono.
ELIPSE. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos
fijos es constante. Los puntos fijos y se llaman focos de la elipse.
HIPRBOLA. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya diferencia de distancias
a dos puntos fijos es constante. Los puntos fijos y se llaman focos de la hiprbola.
Observacin:la condicin
corresponde a una rama de la hiprbola, mientras
que la condicin
corresponde a la otra rama.
PARBOLA. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo
y de una recta. El punto fijo se llama foco de la parbola y la recta se llama directriz.
165
166 12. SECCIONES CNICAS
***
Finalmente en el caso de la parbola, si trazamos la tangente en un punto cualquiera el
ngulo que forma con la perpendicular a la tangente es igual al ngulo que forma la paralela
al eje por con la misma perpendicular
DEFINICIN MTRICA 167
Para demostrar estas propiedades vamos a dar primero un mtodo para trazar la tangente a
la curva en un punto.
TANGENTE A LA ELIPSE. Si es un punto cualquiera de una elipse, prolonguemos
y sea un punto tal que
Vamos a demostrar que la tangente a la elipse por es la mediatriz del segmento Esto
se probar demostrando que el punto es el nico punto de contacto entre la mediatriz
del
segmento y la elipse. Dicho de otra manera, si es otro punto de entonces no est en
la elipse.
Observemos que:
Luego, si es otro punto de la mediatriz obtenemos en el tringulo
pero
porque est en la mediatriz de Luego
es decir
no puede estar en la elipse.
168 12. SECCIONES CNICAS
De esta construccin de la tangente a la elipse por el punto resulta una prueba inmediata
puesto que
del teorema en el caso de la elipse. Ya que en la figura
se observa que los ngulos marcados son
es issceles, la mediatriz de coincide
iguales y adems
con la bisectriz del ngulo en
el tringulo
entonces si es otro punto de la mediatriz en el tringulo se tendr que
DEFINICIN MTRICA 169
Luego:
es decir
luego no puede pertenecer a la hiprbola.
La demostracin del teorema es tambin
Observe en el dibujo que el tringulo
anloga al caso de la elipse.
es issceles, luego los ngulos marcados son
todos iguales.
Entonces si construimos un espejo con forma de paraboloide,
los rayos de luz paralelos
del paraboloide se reflejan segn rectas que pasan por La luz se concentra en
al eje
Si colocamos una fuente de luz en el foco, los rayos se reflejan en direccin del eje. Estos
espejos se utilizan para construir faros y telescopios.
170 12. SECCIONES CNICAS
Anlogamente si hacemos girar una hiprbola alrededor de la recta que une los focos obte-
nemos una superficie llamada hiperboloide.
Los rayos que inciden sobre esta superficie y que vienen en la direccin de un foco se reflejan
pasando por el otro foco. Esta propiedad se usa en la construccin de algunas antenas.
La superficie generada por una elipse que gira alrededor de la recta se llama elipsoide.
Un espejo con la forma de un elipsoide servira para concentrar los rayos de una fuente
luminosa en otro punto.
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 171
NOTA
Las secciones cnicas eran conocidas ampliamente por los gemetras griegos. Desde el ao
350 a.C. el tema haba sido tratado por diversos gemetras, pero es Apolonio de Perga, alrededor
del ao 225 a.C., quien hace el estudio ms completo y lo publica en ocho libros. Los tres prime-
ros libros de Apolonio recogen conocimiento anterior sobre el tema incluido en los trabajos de
Euclides, Aristarcus y Menechmo (350 a.C.); los libros 4 a 7 son nuevos, originales de Apolonio.
En el libro 4 introduce los nombres de las cnicas: elipse, hiprbola y parbola.
Del tratado de Apolonio se conservan los cuatro primeros libros en griego y los libros 5, 6 y
7 en traduccin al rabe. El 8 libro se perdi, posiblemente en la destruccin de la Biblioteca de
Alejandra en el ao 391 d.C.
El tratado de Apolonio es tan completo que hubo que esperar hasta el siglo XVII para aadir
algo nuevo a lo que saba Apolonio. Esto ocurre por la invencin de la Geometra Proyectiva y el
descubrimiento de las propiedades proyectivas de las cnicas. Es notable que la invencin de la
Geometra Analtica por Descartes en 1673 no aadi nada nuevo al conocimiento que se tena
del tema, slo logr expresarlo en un modo ms conveniente.
Las secciones cnicas aparecen hoy da, en cualquier aplicacin de la ciencia y de la tecnologa
y adems son una manera de expresin de diversos fenmenos naturales. Sin embargo, la belleza
matemtica de su estudio fu lo que motiv a los gemetras griegos y rabes y a todos los que las
estudiaron durante los 19 siglos, que van de 350 a.C. hasta 1603, ao en el cual Kepler descubre
que las rbitas de los planetas son elipses, con el Sol en uno de sus focos. A partir de ese momento
las secciones cnicas pasa a ser matemtica aplicada y acompaan el despertar de la ciencia
moderna: Kepler, Galileo, Newton descubren que esas curvas son inseparables de las leyes de la
Naturaleza.
Mucho ms interesante resulta un estudio similar en el caso de un cono. Al cortar el cono con
un plano se pueden obtener diversas curvas, llamadas secciones cnicas.
Primer Caso. El plano corta al cono oblicuamente sin ser paralelo a ninguna generatriz.
La curva obtenida se llama elipse.
La seccin obtenida es una circunferencia.
La seccin obtenida se llama hiprbola.
Estos son los casos de secciones de cnicas ms conocidas, pero hay ms, correspondientes a
las llamadas cnicas degeneradas.
174 12. SECCIONES CNICAS
Quinto Caso.
Sexto Caso.
Sptimo Caso.
Un punto.
En los tres ltimos casos el plano pasa por el vrtice del cono.
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 175
Volvamos a las cnicas usuales, nos podemos preguntar: son estas curvas la misma elipse,
hiprbola y parbola que estudiamos anteriormente? Para responder a esto exterior
vamos a estudiarlas
un poco ms. Primero observemos que si tenemos
las tangentes desde a la esfera forman un cono.
una esfera y un punto a ella, todas
Adems la interseccin del cono y la esfera es una circunferencia y las longitudes de los
segmentos que van de a los puntos de tangencia son todas iguales:
etc.
Esta observacin es importante ya que el mtodo que vamos a seguir para estudiar las secciones
cnicas, ser el de construir esferas tangentes al cono y al plano que lo corta.
Otra tcnica que vamos a utilizar es la de proyectar un segmento sobre una recta en el espacio.
Dada una recta y un segmento en el espacio, construimos las perpendiculares a por y
por Queremos determinar la longitud del segmento proyeccin
Para obtener trazamos por un segmento paralelo a formar un ngulo con la
recta
176 12. SECCIONES CNICAS
El plano de la circunferencia ( ) corta al plano segn una recta
un punto cualquiera sobre la parbola y tracemos la generatriz del cono que
Tomemos
pasa por
Esta generatriz es tangente a la esfera en un punto Tambin la recta
es tangente a la
esfera.
Entonces,
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 177
Sea la perpendicular a trazada desde proyectemos el segmento y el segmento
sobre el eje del cono. Los dos tienen la misma proyeccin y como los dos forman el
mismo ngulo con el eje del cono, la longitud de esta proyeccin es:
Adems:
luego
es decir:
ya que
***
Hagamos el mismo estudio en el caso de la elipse.
178 12. SECCIONES CNICAS
Tracemos la recta perpendicular a la recta (Interseccin del plano de la circunferencia
( ) con el plano ). Siguiendo el mismo procedimiento usado en el caso de la parbola, vamos a
proyectar el segmento y el segmento sobre el eje del cono.
Observa que y se proyectan sobre un mismo segmento ya que el plano de la
circunferencia ( ), donde estn y es perpendicular al eje del cono por el punto
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO 179
Como el ngulo que forma con el eje del cono es el ngulo del cono tenemos que
Por otra parte, cualquiera que sea el punto el segmento es siempre paralelo al segmen-
to luego forma un ngulo
con el eje del cono. Este ngulo depende de la inclinacin
del plano y no del punto
La proyeccin de sobre el eje del cono es entonces
Tenemos as la relacin
(recuerda
).
De aqu obtenemos:
b. Otra definicin de estas curvas como secciones del cono. Adems probamos que en el
caso de la parbola esta es la misma curva de la definicin anterior.
c. Siguiendo el mtodo del caso de la parbola, hemos podido encontrar nuevas propieda-
des de la elipse e hiprbola. Adems, otra definicin mtrica dada por el cociente de las
distancias de los puntos de la curva a un punto fijo (foco) y a una recta (directriz).
d. Nos falta probar que esta definicin, o su equivalente como secciones del cono, es equi-
valente a la definicin mtrica (a) en el caso de la elipse y la hiprbola. Esta prueba es el
Teorema de Dandelin y la haremos en la prxima gua.
EJERCICIOS
1. Dado un punto
arbitrario en una parbola, construya una tangente a la parbola por
el punto
2. Demuestre el teorema relativo a los ngulos de incidencia y de reflexin en el caso de la
parbola.
3. Considere un cono y un plano secante como en la figura. La seccin que se obtiene es
una elipse, coloque la esfera tangente al cono y al plano por debajo del plano.
El punto de tangencia debe ser el otro foco de la elipse y la directriz estar al
otro lado de la elipse. Repita las mismas construcciones y razonamientos que hicimos
anteriormente.
4. Considere un plano que corta a las dos alas de un cono. Defina foco y directriz de la
curva obtenida, pruebe que
const.>1
Quin es en este caso?
EJERCICIOS 181
5. Repita el problema (4) colocando la esfera tangente en la otra posicin posible y repita
las construcciones y razonamientos.
6. Adapte el estudio presentado en esta gua al caso de seccione planas de un cilindro.
Qu curvas obtiene?
7. Considere un cono con ngulo
Qu valor debe tener el ngulo que forma un
plano con el eje del cono, para que la seccin sea:
a) Una parbola.
b) Una elipse de excentricidad
c) Una hiprbola de excentricidad
d) Una hiprbola de excentricidad 2.
e) Como conclusin de lo obtenido en d), cul es la cota superior de las excentricida-
des de las hiprbolas obtenidas de este cono? Cmo sera esta cota si el ngulo a
fuese mayor o menor?
8. Considere un cono y una recta perpendicular al eje del cono en un
Imagine
punto
un plano cualquiera que pase por esta
recta se forma el ngulo Haciendo girar el
plano alrededor de la recta el ngulo pasa por todos los valores de a Imagine
las curvas que se forman. A medida
que el plano gira, la curva en el espacio que se va
deformando. Para qu valores de ocurre una discontinuidad en esa deformacin?
10. a) Pruebe que dos secciones del mismo cono, que tienen la misma excentricidad, son
semejantes. (Recuerde que una semejanza es el producto de homotecia y transfor-
macin rgida).
b) Se puede decir lo mismo si las secciones son de conos de distinto ngulo?
11. Demuestre que el rea de una elipse de semieje mayor y semieje menor est dada por
la frmula
cin plana de un
Ayuda:por el problema 6 usted sabe que una elipse se puede obtener como una sec-
El volumen del cilindro es
cilindro. El radio del cilindro es
Quin es ?
12. Se corta a un cono del ngulo
por un plano que forma un ngulo de con el
eje del cono y a una distancia igual a del vrtice. Calcule:
a) El eje mayor de la elipse.
b) El eje menor de la elipse
c) El rea.
d) La distancia entre los focos.
e) La excentricidad.
sa-
13. Para cualquier punto de una elipse de focos y se tiene que
biendo adems que la excentricidad de la elipse es halle la distancia entre un extremo
del dimetro menor y la directriz.
(Respuesta: 4).
14. Qu valor debe tener la distancia entre un vrtice de la elipse y su
directriz para que la excentricidad sea y el dimetro mayor mida 4?
(Respuesta: 6) (Vrtices son los extremos del dimetro mayor).
15. En una elipse de excentricidad se tiene que
para
todos los puntos de la elipse. Hallar la distancia entre los focos y
(Respuesta: 2).
16. Conociendo la distancia entre los focos de una elipse
y la
excentricidad
hallar el semi-eje mayor.
(Respuesta: 8).
17. Dada una elipse de semieje mayor
y semieje menor
hallar su excentricidad
(Respuesta:
)
CAPTULO 13
TEOREMA DE DANDELIN
El teorema de Dandelin permite demostrar que la seccin plana de un cono es una de las curvas
definidas en el captulo No. 12, en los casos de elipse e hiprbola. El caso de la parbola ya fue
probado en esa gua.
El teorema usa las dos definiciones siguientes:
Una elipse es el lugar geomtrico de los. puntos del plano tales que la suma de sus distancias
a dos puntos fijos del plano es constante.
Una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano tales que la diferencia de sus
distancias a dos puntos fijos es constante.
La idea de Dandelin fue colocar una segunda esfera tangente al cono y al plano, de manera
que la primera est colocada por encima del plano y la segunda por debajo del plano .
EI punto de contacto de la segunda esfera y del plano lo llamamos
Como se puede ver en la figura, esto no es posible sino en dos casos, cuando el ngulo es
diferente del ngulo
183
184 13. TEOREMA DE DANDELIN
El caso
. Colocamos las dos esferas. Sean ( ) y ( ) las circunferencias en las cuales las
esferas y el cono son tangentes. Los puntos y son los puntos de contacto de las esferas con
el plano . El plano corta el cono segn una curva ( ). Queremos probar que ( ) es una elipse.
LAS ESFERAS DE DANDELIN 185
un punto de la interseccin ( ). Trazamos la generatriz
Esta recta corta a
Sea
entonces
( ) en y a ( ) en
y
son dos tangentes trazadas a partir de
a la esfera de arriba y por lo tanto son dos
y
segmentos de igual longitud.
Por la misma razn
son dos segmentos iguales.
1.
2.
Las igualdades 1. y 2. nos permiten escribir:
es constante igual a la distancia entre ( ) y ( ) por (porqu?)
pero esta igualdad no es otra cosa que la definicin de una elipse.
Podemos enunciar el resultado:
Cuando la seccin plana del cono es una elipse definida por
El caso . Este caso se resuelve exactamente de la misma manera, lo dejamos como
ejercicio. (Ejercicio No. 1.)
186 13. TEOREMA DE DANDELIN
EJERCICIOS.
1. Pruebe que si la-seccin es una hiprbola,
segn la definicin mtrica.
Un plano ( ) corta este cono de manera que:
I. el ngulo
2. Sea un cono de ngulo
II. la esfera de Dandelin de arriba tiene un radio r = 1.
Calcule:
a) El radio de la otra esfera de Dandelin.
b) La distancia siendo y los puntos de la cnica sobre la recta ( ).
c) La distancia del punto a la recta interseccin de los planos ( ) y ( ).
3. Dibujar en su plano la elipse obtenida en el ejercicio No. 2.
4. Demuestre, por el mismo mtodo de esta gua que la seccin obtenida al cortar un cilin-
dro con un plano oblicuo, es una elipse.
5. Pruebe que el lugar geomtrico de los vrtices de los conos que pasan por una elipse
dada es una hiprbola (en un plano perpendicular al plano de la elipse).
Ayuda: Pruebe que
cte.
6. El lugar geomtrico de los vrtices de los conos que pasan por una hiprbola dada es
una elipse.
7. El lugar geomtrico de los vrtices de conos que pasan por una parbola es otra parbo-
la.
LAS ESFERAS DE DANDELIN 187
8. Demuestre que una elipse es el lugar geomtrico de los puntos de un plano equidistantes
de una circunferencia y de un punto F, interior a ella (Circunferencia Focal).
9. Se da una elipse cuya distancia focal es si la circunferencia focal tiene radio calcule
el rea de la elipse.
Respuesta:
10. Demuestre que una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano equidistan-
tes de una circunferencia y de un punto exterior a ella.
11. Lugar geomtrico de los focos de las secciones parablicas de un cono.
12. Lugar geomtrico de los puntos del espacio cuya suma de distancias a dos puntos fijos
y es constante. (Elipsoide de revolucin.)
13. Lugar de los puntos deldeespacio que equidistan de un plano y de un punto situado
14.
fuera de (paraboloide revolucin.)
Lugar de los puntos del espacio cuya diferencia de distancia a dos puntos fijos y
es constante. (Hiperboloide de dos hojas.)
15. Qu superficie en el espacio se obtiene al hacer girar una elipse alrededor del eje de sus
focos? Y si se hace girar una hiprbola alrededor de ? Y una parbola alrededor
de la perpendicular a la directriz por ?
16.
ngulo
Se corta un cono de ngulo por un plano que corta a las dos alas del cono segn un
Conociendo el radio de la esfera menor de Dandelin, halle el radio
de la esfera mayor.
( Respuesta:
)
17. Un plano corta un cono de vrtice V segn una elipse. Si y son los extremos del
dimetro mayor de la elipse y si
y la excentricidad de la elipse es
CORDENADAS EN EL PLANO
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Estableceremos una correspondencia biyectiva entre los puntos del plano y pares de nmeros
( ) de la siguiente manera. Sea un punto cualquiera del plano. Tracemos por dos rectas
perpendiculares entre s. Una de ellas la dibujamos horizontal y la llamamos
eje la otra la dibujamos vertical y la llamamos eje de las ordenadas o eje
eje de las abscisas o
El punto punto de corte de los ejes e se denomina origen. Eligiendo la misma unidad
de medida sobre cada eje establecemos una biyeccin entre cada eje y los nmeros reales, tal
como lo hicimos en la captulo No. 1.
Sea un punto cualquiera del plano. Si trazamos por una recta paralela al eje es decir, y
una recta vertical, sta cortar el eje en un nico punto cuya abscisa se llamar abscisa de
denotaremos por
De la misma forma, si trazamos por una recta paralela al eje es decir, una recta hori-
zontal, sta cortar al eje en un nico punto cuya abscisa recibe el nombre de ordenada de y
denotaremos por . Utilizaremos la notacin
para indicar
Los nmeros e reciben el nombre de coordenadas del punto
que los nmeros e son las coordenadas del punto del plano.
De esta forma a cada par de nmeros reales le asignamos un punto y slo uno del plano
y a cada punto del plano le asignamos un par de nmeros reales y uno slo.
Esta idea de localizar un punto en el plano mediante dos ejes perpendiculares es debida a
Descartes. Por esta razn los ejes e y la unidad de medida reciben el nombre de sistema de
coordenadas cartesianas en el plano.
Tambin es posible pensar cada punto del plano como
ese vector se llama el vector de posicin del punto
el extremo de un vector de origen
De esta manera cada punto del plano determina un vector de origen y el extremo de cada
vector de origen localiza un punto, el punto terminal del vector.
Cada vector que parte del origen del sistema de coordenadas se puede representar como
OBSERVACIN IMPORTANTE
Esta forma de visualizar los puntos del plano como un vector de componentes e tienen la
particularidad de que a la suma de vectores corresponde la suma de componentes de manera si-
milar como en la correspondencia entre nmeros reales y puntos de la recta, la suma de nmeros
corresponde a la suma de segmentos (captulo 1).
NOTACIN. En adelante denotaremos los puntos del plano tanto por como por el
P, quedando sobreentendido que todos los
vector de posicin OP que escribiremos simplemente
vectores que consideramos tienen su origen en
Veremos ahora cmo el lenguaje de las coordenadas se puede utilizar para describir la dis-
tancia entre dos puntos, ngulos entre vectores, subconjuntos del plano, etc.
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS. Queremos obtener la distancia entre dos puntos da-
das sus coordenadas. Sean y dos puntos arbitrarios del plano.
La distancia entre y va a ser entonces igual a la longitud del vector P-Q cuyas coordena-
das son
NGULO ENTRE DOS VECTORES. Supongamos ahora que queremos hallar el ngulo
entre dos vectores, conociendo sus componentes. Sean y dos vectores arbitra-
rios del plano, de longitudes:
y
donde es la longitud del
Por el teorema del coseno tenemos que
vector es decir
. Despejando de la ecuacin de arriba
obtenemos,
desarrollando los cuadrados y cancelando algunos trminos tenemos:
conociendo el podemos calcular el ngulo entre los dos vectores, utilizando una tabla.
Observacin. Lo que est en el denominador de la frmula del es el producto de las
longitudes de los vectores en consideracin.
El denominador es no nulo, a menos que uno de los vectores fuese nulo, pero entonces no
tiene sentido hablar de ngulo.
Dos vectores son perpendiculares
slo si el coseno del ngulo entre los dos es cero.
Luego
y esto ocurre slo si
por lo tanto la condicin
para que los dos vectores sean perpendiculares es:
Vemos que un punto con
est sobre la recta slo si
Sea
es
Tenemos entonces que el punto est sobre la recta slo si es perpendicular al
vector o a cualquier mltiplo de
Observe que si tenemos en general un vector arbitrario perpendicular a la recta,
cualquier punto de la recta satisface la ecuacin
Recprocamente cualquier
par que satisfaga la ecuacin, representa un vector perpendicular a y por lo tanto
tiene que estar en la recta.
En conclusin, se tiene que
es la ecuacin general de una recta que pasa por el
origen.
Veamos ahora el caso general, de una recta arbitraria que no pase necesariamente por el
origen. Consideremos un punto cualquiera, de esa recta.
Consideremos la recta paralela a ella que pase por el origen, de ecuacin
Nuestra
Tenemos que
est sobre la recta slo si
o lo que es lo mismo si
(con
).
Observe que las ecuaciones de la recta que hemos obtenido se deducen una de otra multipli-
cando
ambos miembros por una constante. Por ejemplo:
con
(dividiendo por )
(despejando y)
(con
)
se puede poner de la forma
y viceversa.
196 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Veamos ahora algunos casos particulares de rectas. Cmo es la ecuacin de una recta para-
lela a un eje de coordenadas?
Una recta es paralela al eje cuando todos sus puntos equidistan del eje . Esto significa
que la ordenada de todos sus puntos es la misma, es constante. Por eso, la ecuacin de una recta
paralela al eje es
donde es una constante.
De manera anloga, se ve que la ecuacin de una recta paralela al eje es
Observamos que estos casos estn incluidos en la ecuacin ms general de la recta
Simplemente
escogiendo
y
en el primer caso, y
en el segundo caso.
Sin embargo el caso
no est incluido en
en el sentido de que no es posible.
hallar dos nmeros, y tales que la ecuacin
se reduzca a
Podemos decir que la ecuacin representa todas las rectas excepto las verticales.
En todo caso, podemos afirmar que una ecuacin lineal general, es decir una ecuacin del tipo
representa cualquier recta en el plano.
Con este ejemplo podemos ver cmo los problemas geomtricos se traducen en pro-
blemas de lgebra.
SUBCONJUNTOS DEL PLANO 197
2. Sabemos que dos puntos cualesquiera determinan una recta, conociendo las coordena-
das de stos, cmo se halla la recta?
Sean Y dos puntos arbitrarios del plano. Queremos hallar la ecua-
cin de la recta que pasa por y .
Observemos que el vector A - B es paralelo a esa recta. Para hallar la ecuacin de la
paralela por de la recta buscada basta hallar un vector perpendicular a A - B.
En
general, un vector perpendicular al vector
es el vector ya que
o sea
si
Veamos un ejemplo numrico:
198 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
La recta
paralela a la dada y pasa por el origen. Como el vector est sobre
esta recta,
representa una recta por el origen paralela a la que buscamos.
SUBCONJUNTOS DEL PLANO 199
est en su paralela por
est en la recta buscada
slo si
Esta es la recta perpendicular a la dada que
el origen, es decir, si
pasa por
. Hallar la perpendicular por
Su ecua-
cin ser:
bien
LA CIRCUNFERENCIA. de una circunferencia
Vamos ahora a hallar la ecuacin
y radio Habamos visto que la distancia entre dos puntos
de centro
est dada por
Si suponemos que la circunferencia tiene centro y radio entonces todos sus puntos estn a
una distancia del centro, es decir, satisfacen la ecuacin
o bien
Viceversa, cualquier punto que satisfaga la ecuacin est en la circunferencia.
200 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
de
que es la ecuacin de la
circunferencia.
Resolvamos ahora el siguiente problema:
Hallar los puntos de interseccin de una circunferencia y una recta. Este problema equivale
a resolver un sistema del tipo
Es decir, hallar el punto que satisfaga ambas ecuaciones. El sistema puede tener dos solu-
ciones correspondientes a dos puntos de corte, o una solucin si la recta es tangente, o ninguna
solucin si la recta es exterior a la circunferencia.
Veamos los siguientes ejemplos numricos:
1. Hallar los puntos de corte entre la circunferencia
y la recta
Resolvamos el sistema
y la recta
corte es uno solo
y la recta
Resolviendo el sistema de igual forma, resulta una ecuacin de segundo grado con so-
luciones imaginarias, por lo que el sistema no tiene solucin y por lo tanto la recta y la
circunferencia no se cortan.
202 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
SECCIONES CONICAS
Pasemos a describir las secciones cnicas en el lenguaje de las coordenadas. Queremos hallar
la relacin entre e que caracterice los puntos de una elipse, hiprbola y parbola.
LA ELIPSE. La elipse es el conjunto de puntos del plano cuya suma de distancias a dos
puntos fijos llamados focos es constante.
es el centro de la elipse, y
y respectivamente.
Para mayor sencillez, supongamos que el centro de coordenadas
que los focos estn sobre el eje con coordenadas
y elevando al cuadrado,
de donde
Elevando nuevamente ambos miembros al cuadrado
de donde,
Como la suma,
LA HIPRBOLA. La hiprbola es el conjunto de todos los puntos del plano cuya diferencia
de distancia a dos puntos fijos llamados focos es constante.
Supongamos que los focos de la hiprbola estn sobre el eje con coordenadas y
respectivamente.
reemplazada por Observe que el signo depende de
La 2da. ecuacin es como la 1ra., con
la rama de la curva donde est Podemos escribir entonces:
elevando al cuadrado,
o sea,
elevando al cuadrado,
por definicin,
elevando al cuadrado,
Esta ecuacin debe ser satisfecha por todo punto de la parbola y recprocamente todo punto
que satisface la ecuacin est en la parbola.
La parbola es simtrica con respecto al eje
El eje de simetra de la parbola se denomina
eje de la parbola. El punto sobre este eje entre el foco y la directriz, est sobre la parbola, ya
que equidista del foco y de la directriz.
Este punto se denomina vrtice de la parbola.
EJERCICIOS
1. Sabiendo que el punto
y
divide al segmento que determinan los puntos
en la relacin
Hallar las coordenadas de
2. Hallar de la recta que pasa por
y es paralela a la recta que pasa por
la yecuacin
EJERCICIOS 205
3. a) Encontrar
la recta
que pasa por y que es perpendicular a la recta
b) Encontrar el punto donde las rectas y de la parte a) se intersectan.
c) Usando el resultado de la parte b) encontrar la distancia del punto a la recta de
la parte a).
4. Hallar la pendiente y la ordenada en el origen de la recta
5. Hallar la ecuacin de la circunferencia que tiene el centro en el punto en el cual la recta
corta al eje y que pasa por el punto donde la recta
corta
al eje
6.
Hallar la ecuacin de la circunferencia que pasa por
y
y cuyo centro est
situado en la recta
7.
Hallar la ecuacin de la recta tangente a la circunferencia en el
punto
8.
Encontrar la ecuacin de la elipse que tiene centro foco y semieje mayor
de longitud
10. Hallar la ecuacin del conjunto
y
es igual a de puntos cuya diferencia de distancia a los puntos fijos
CAPTULO 15
COORDENADAS EN EL ESPACIO
Sea un punto cualquiera del espacio, tracemos por tres rectas perpendiculares entre si.
Al punto lo llamaremos origen y a las tres rectas, eje eje y eje respectivamente.
Eligiendo la misma unidad de medida sobre cada recta, establecemos una biyeccin entre
y los nmeros reales (captulo 1).
cada recta
Si es un punto cualquiera del espacio, entonces lo podemos proyectar sobre cada eje de la
siguiente forma: trazamos
por paralelas al eje y al eje stas cortan los planos y
en los puntos y respectivamente. Trazando por y paralelas al eje se cortarn los
ejes e en puntos cuyas abscisas denotaremos por e respectivamente.
Finalmente si trazamos por una paralela al eje o si trazamos por una paralela al eje
ambas cortarn al eje en un nico punto cuya abscisa denotaremos por
207
208 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Los nmeros reciben el nombre de coordenadas cartesianas del punto
Utilizaremos
la notacin para indicar que los nmeros son las coordenadas del punto del
espacio.
reales determina un nico punto cuyas
Recprocamente, cada triple de nmeros
coordenadas son precisamente
De esta forma a cada triple de nmeros reales le asignamos un punto del espacio y
slo uno, y a cada punto del espacio le asignamos un triple de nmeros reales y slo
uno.
De manera anloga al caso del plano, los tres ejes y la unidad de medida reciben el
nombre de coordenadas cartesianas en el espacio. mediante un vector de
Igualmente al caso del plano, podemos fijar la posicin del punto
origen De esta manera cada punto del espacio determina un vector de origen y el extremo
de cada vector de origen localiza un punto, el punto terminal del vector.
Cada vector que parte del origen del sistema de coordenadas se puede representar como suma
P i j
El vector OP se obtiene ahora como suma de P y de k. Es claro que el orden en que se ha hecho
esta descomposicin no influye en el resultado final.
210 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Observacin. La ventaja que tiene el punto de vista vectorial es que a la suma de vectores
corresponde la suma de las coordenadas. As la correspondencia entre puntos del espacio y
triplos de nmeros conserva la suma, cuando se interpreta de esta manera.
NOTACIN. De ahora en adelante denotaremos los puntos del espacio tanto por
P quedando sobreentendido que todos los
como por el vector de posicin OP, que escribiremos
vectores que consideramos tienen su origen en
Veremos ahora como el lenguaje de las coordenadas se puede utilizar para describir la dis-
tancia entre dos puntos, ngulos entre vectores, subconjuntos del espacio, etc.
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS. Queremos obtener la distancia entre dos puntos, da-
das sus coordenadas. Sean y dos puntos arbitrarios del espacio. La dis-
tancia entre y es igual a la longitud del vector P Q cuyas coordenadas son
:
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 211
La distancia entre
y es igual entonces a:
Ejemplo. La distancia del punto al punto es:
NGULO ENTRE DOS VECTORES. Queremos hallar el ngulo entre dos vectores, cono-
ciendo sus componentes. El mtodo es el mismo que usamos en el caso del plano.
Sea P y Q dos vectores arbitrarios del espacio de longitudes
respectivamente.
y
212 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
despejando cos de la ecuacin de arriba tenemos:
Conociendo el cos podemos calcular el ngulo entre los dos vectores.
Observemos que lo que est en el denominador de la frmula del es el producto de las
longitudes de los vectores en consideracin. El denominador es no nulo, a menos que uno de los
vectores fuese nulo, pero entonces no tiene sentido hablar de ngulo.
Ejemplo: Hallar el ngulo entre los vectores P y Q
Luego, esto ocurre slo si
. Por lo tanto,
la condicin para que los vectores P y Q sean perpendiculares es:
EL PLANO. Recordemos que para hallar la ecuacin de la recta que pasa por expres-
bamos el hecho de que los vectores sobre esa recta eran perpendiculares a un vector fijo N
perpendicular a la recta.
214 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Vamos a hacer lo mismo para hallar la ecuacin de un plano que pasa por
Si N es un vector perpendicular al plano, cualquier punto que est sobre el plano est
sealado por un vector perpendicular a N El punto
pertenece al plano slo si P
es perpendicular al vector N
Expresando este hecho analticamente tenemos que si
es un punto genrico del
plano, sus coordenadas satisfacen la ecuacin y nicamente los puntos del
plano la satisfacen (recuerde la condicin de perpendicularidad de vectores en el espacio).
Por lo tanto la ecuacin de un plano que pase por el origen, perpendicular a N es
Una ecuacin lineal homognea
representa la ecuacin general de un plano
por el origen. Precisamente el plano por perpendicular al vector
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 215
La ecuacin
representa un plano que pasa por el origen perpendicular al vector
216 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Observa que el hecho de que el coeficiente de sea en la ecuacin del ejemplo anterior se
traduce en que el plano contiene al eje . Podemos ver, por ejemplo, que las ecuaciones
representan los planos respectivamente.
La ecuacin
Es
se puede llevar a una ecuacin
del tipo
simplemente colocando
y
decir, la ecuacin de un plano arbitrario que
por un punto se puede expresar como una
pasa
ecuacin lineal en tres variables,
Recprocamente, una ecuacin lineal en tres variables
representa la ecua-
Este plano pasa por
cin
de un plano. Veamos: consideremos el plano correspondiente a la ecuacin homognea
218 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Si el punto
satisface la ecuacin inicial
Luego la ecuacin del plano paralelo a que pasa por
es:
es decir
representa
un plano en el espacio que es perpendicular al vector
Compara este ejemplo con el caso de la ecuacin homognea
visto antes. All el
plano pasa por el origen y contiene al eje En nuestro ejemplo el plano no pasa por el origen
pero es paralelo al eje Esto resulta al ser el coeficiente de cero en la ecuacin.
La ecuacin
ya no es la ecuacin de una recta. Si la escribimos de la forma
vemos que representa un plano paralelo al eje Ms precisamente el plano perpendicular
al vector
y que pasa por
Cmo caracterizamos entonces una recta en el espacio? Hay que recordar que una recta es
siempre la interseccin de dos planos. Esto implica que las coordenadas de sus puntos deben
satisfacer simultneamente las ecuaciones de estos dos planos.
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 221
Es claro que estas dos ecuaciones no son nicas para una recta, puesto que hay muchos pares
de planos que se cortan en esa recta.
Ejemplos:
Hallemos dos puntos por donde pasa la recta. Encontramos por ejemplo el punto de
corte con el plano haciendo
2. Hallar
el punto de interseccin
de los planos
representados por las siguientes ecuaciones:
El punto buscado debe
estar en los tres planos, por lo tanto debe satisfacer las tres ecuaciones. El problema se
reduce a resolver el sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas:
Resolviendo, obtenemos fcilmente que
Por lo tanto el punto
de corte es
Qu significado geomtrico tendra el hecho de que el sistema
sea incompatible o tenga infinitas soluciones?
ahora
3. Supongamos que queremos hallar la ecuacin del plano que pasa
y es perpendicular al plano de ecuacin
por los puntos
El problema principal consiste en hallar un vector N perpendicular
al plano
buscado, ya que entonces la
ecuacin del plano sera
porque debe pasar por
Observemos primero que si dos planos con vectores perpendiculares N y N respec-
tivamente, son perpendiculares, entonces N y N son tambin perpendiculares.
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO 223
Por lo tanto el vector N perpendicular al plano buscado debe ser perpendicular a P Q
Tenemos entonces que N debe ser perpendicular a
y a
Observemos que un vector N perpendicular a
y a tiene que tener
componente no nula en direccin del eje
y que existen infinitos vectores perpendicula-
res a
y a (los mltiplos de N).
224 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
es la
ecuacin
del plano
que pasa por y que es perpendicular a
ECUACION DE LA ESFERA.
deest
Recordemos que una esfera es el conjunto de puntos del espacio que son equidistantes un
punto fijo llamado centro. Expresemos entonces analticamente
el hecho de que si
sobre la esfera entonces la distancia de a su centro es una constante igual al radio
de la esfera
elevando al cuadrado:
Esta es la ecuacin de la esfera con centro y radio
Si el centro es el origen, la ecuacin se escribe simplemente as:
EJERCICIOS 225
EJERCICIOS
los puntos
y
demostrar que las rectas
1. Dados son
y perpendicular
6. Encontrar la ecuacin del plano por los puntos
al plano
y
y es
7. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por los puntos
paralelo a la recta interseccin de los planos
8. Encontrar el centro y radio de la esfera:
9. Hallar la ecuacin de la esfera que pasa por los puntos
y
10. Hallar la ecuacin de la esfera de centro
y que pasa por el punto
226 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
AUTOEVALUACIN
Universidad Simn Bolvar
Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas
E
F Ninguna!
. Determine las coordenadas
elipse es , calcule la distancia de del punto .
a la directriz ms cercana.
A
B
A 2 B 3 C 4 D 5
C
D
E 6 F Ninguna!
E
F Ninguna!
6. un
Sea cono de ngulo
. Un plano
a) el ngulo
corta este cono de manera que:
.
8. Hallar la ecuacin de la recta
la circunferencia
tangente
a
b) la esfera de Dandeln de arriba
en el punto
.
tiene un radio
.
Entonces el radio de la otra esfera de
A
Dandeln est en el intervalo B
C
D
E
F Ninguna!
TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
En esta gua vamos a ver cmo se pueden expresar transformaciones del espacio o del plano,
como las traslaciones, rotaciones y homotecias, en trminos de coordenadas.
y un sistema de coordenadas queremos
Dados una transformacin
de la imagen de un punto conociendo las coordenadas de
obtener las coordenadas
En el caso de una
transformacin en el espacio, queremos expresar
las coordenadas
de la imagen de en funcin de las coordenadas de En otras palabras, buscamos fr-
donde intervengan las coordenadas de para representar las coordenadas
mulas
de
Ejemplos.
1. LA TRASLACION.
a) Frmulas de transformacin de coordenadas.
Recordemos definida por un vector fijo V transforma cada
que una traslacin,
to del espacio en un punto obtenido llevando el vector V a partir de
pun-
Fijemos un sistema
de coordenadas y tratemos de obtener las coordenadas
de la imagen de un punto arbitrario.
Comencemos por dibujar el vector V en el origen y supongamos que sus coordena-
das son respectivamente.
229
230 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
Como vemos, estas frmulas nos dan las coordenadas de la imagen de conocien-
do las coordenadas del punto y las coordenadas del vector de traslacin V.
Supongamos que tenemos otra traslacin definida por el vector W
Las coor-
denadas de la imagen de un punto se obtienen ahora suman-
do las de P con las de W:
Si trasladamos ahora a segn el vector V y luego hacemos la traslacin
segn el vector W
obtenemos la traslacin producto de segn el vector
V W
Luego
las coordenadas
de la imagen de se
obtienen sumando las de con. las de V W.
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 231
trasladamos
W
obtenemos donde
232 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
Estas frmulas dicen que es la imagen de segn la trasla-
cin V W
hemos demostrado que el producto de dos traslaciones
es otra traslacin. segn V obteniendo el
Supongamos ahora que hemos
punto y queremos
trasladado segn
algn vector
a determinar,
para obtener de vuelta a
trasladar
En coordenadas, tendramos que debe cumplirse lo siguiente:
Por lo tanto el vector
debe ser
V, y el vector que define la
transformacin inversa es V.
c) Las traslaciones son movimientos rgidos.
Veamos analticamente el hecho de que la traslacin es un movimiento rgido, es
decir que conserva las distancias.
Sean
y
y
dos puntos arbitrarios del espacio y sean
tor V
los trasladados de y respectivamente segn un vec-
pero como
se tendr
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 233
Hemos demostrado entonces usando coordenadas, que la traslacin es un movi-
miento rgido.
d) Ecuacin de la imagen de un plano, recta, esfera, etc.
Veamos ahora cmo se puede interpretar analticamente el hecho de que el traslado
de un plano es un plano, de una recta otra recta, de una esfera otra etc.
esfera,
La ecuacin de un plano es una ecuacin lineal del tipo
Tenemos que est en la imagen del plano slo si
est en el plano,
es decir, satisface su ecuacin:
donde:
Esta ecuacin es lineal en y representa un plano paralelo al dado. Observa
que todo punto que satisfaga esta ltima ecuacin est en la imagen del primer
plano, luego el traslado de nuestro plano, es otro plano. Ms precisamente el plano
representado por:
con
Observacin. No hay necesidad de poner primas en la ecuacin, ya que
representan las coordenadas de un punto genrico del espacio.
Siguiendo de manera similar al caso de la traslacin de un plano, se puede demos-
trar que la trasladada de una recta es otra recta, la de una esfera, otra esfera, etc.
Basta escribir la ecuacin correspondiente y observar que la ecuacin de la imagen
es del mismo tipo.
234 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
Queremos hallar las coordenadas del punto conociendo las de
Para estudiar
este caso, podemos simplificar mucho las frmulas si escogemos los ejes de coorde-
nadas de manera que el origen coincida con el centro de rotacin.
En particular como P
i j, se tendr que la imagen P de P, es igual a la
suma de las imgenes de i e j respectivamente: P
i j .
i
j
La imagen
de
es la suma de estos dos vectores:
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS 237
el ngulo que manda en
tambin
Fjate
que si se tiene la rotacin segn
la aplicacin
inversa, la que manda en es otra rotacin
definida por el ngulo
Las coordenadas de la imagen del punto son:
Recordando que
y
se tiene
luego,
agrupando los trminos con e obtenemos:
Observa que todo punto que satisfaga esta ltima ecuacin est en la ima-
Simi-
gen de la recta dada, luego al rotar nuestra recta, se obtiene
otra recta, precisamente
la recta representada por
larmente se puede ver, utilizando el mismo mtodo, cmo se transforma por una
rotacin una circunferencia, hallando la ecuacin de su imagen
le hacemos corresponder
En el espacio, dado un eje fijo y un ngulo a
cada punto
el punto obtenido al rotar en el ngulo el punto alrededor del eje. Los puntos del
eje se transforman en s mismos.
Queremos hallar las coordenadas de conociendo las de Podemos simplificar
mucho las frmulas si tomamos las coordenadas de manera que el eje de rotacin coin-
cida con uno de los ejes de coordenadas, el eje de las por ejemplo.
Dibujemos como de costumbre, el eje en forma vertical y consideremos una rotacin
de este eje por un ngulo constante Queremos hallar las coordenadas de la
alrededor
imagen de segn esta rotacin, obsrvese que la coordenada
no vara al girar el punto alrededor del eje, luego
Debemos entonces hallar
las frmulas del cambio para las coordenadas e Pero ntese que stas se transforman
de acuerdo a una rotacin en el plano segn el mismo ngulo alrededor del origen
Recordando cmo se transforman estas coordenadas en el plano tenemos:
240 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
Estos dos ltimos hechos tambin nos dicen en este caso que las rotaciones de un
mismo eje forman un grupo de transformaciones.
b) Otras propiedades
Analticamente podemos demostrar tambin, usando las frmulas de cambio de
coordenadas, que las rotaciones alrededor de un eje son movimientos rgidos, trans-
forman rectas en rectas, esferas en esferas, planos en planos, etctera.
imagen,
Hallemos por ejemplo, la ecuacin del plano
segn
una rotacin de ngulo
alrededor del eje del plano
La ecuacin del plano es:
242 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
4. LA HOMOTECIA
La homotecia de centro y razn transforma cada punto del espacio en un punto
tal que
y est en la recta definida por y
Situemos el centro de la homotecia
en el origen de coordenadas y hallemos las coor-
denadas de la imagen segn esta transformacin, del punto
como
se tiene entonces
tendr que:
Luego:
transformamos un punto segn una homotecia de centro y razn en un
Si ahora
segn una homotecia de centro y razn ob-
punto y luego transformamos
de las razones
tenemos la transformacin de segn la homotecia producto cuya razn es el producto
P P
P
P P
p
Se tiene tambin que la inversa de una homotecia de razn la que transforma
en es otra homotecia de razn Las frmulas de cambio de
coordenadas correspondientes son:
Se tiene entonces que el producto de dos homotecias de igual centro es una homote-
cia del mismo centro, y la inversa de una homotecia es otra homotecia. Las homotecias
del mismo centro forman un grupo de transformaciones.
Este hecho se puede ver slo utilizando las frmulas de cambio de coordenadas que
definen la homotecia. Al igual que en las transformaciones anteriores, usando coorde-
nadas, tambin podemos demostrar que las rectas se transforman en rectas, esferas en
esferas, planos en planos, etctera.
de ecuacin
Es fcil ver por ejemplo, que el plano
se transforma
en el plano de ecuacin
EJERCICIOS
1. Pruebe que la rotacin en el plano (o en el espacio)
es un movimiento rgido.
2. Hallar la ecuacin de la curva imagen de
segn la traslacin por
el vector V
y radio
segn
3. Hallar la ecuacin de la imagen de la circunferencia de centro
una rotacin de centro y ngulo
y radio
segn una
4. Hallar la ecuacin de la imagen de una esfera de centro
rotacin alrededor del eje de ngulo .
EJERCICIOS 245
segn una rotacin
alrededor del origen por un ngulo
y describir
la curva imagen.
8. Hallar la ecuacin de la imagen de la esfera
segn una
homotecia de centro y razn
Vamos a estudiar algunas de las transformaciones del plano en si mismo, usando el concepto
de vectores y coordenadas.
delConsideremos
Ya conocemos las simetras. situado
la simetra respecto al eje en el plano. Esta
aplicacin manda un punto plano a un punto sobre la recta perpendicular al eje
por de tal manera que la distancia de al eje es igual a la distancia del eje
que pasa
al punto Esta transformacin manda al vector de extremo al vector de extremo
P
Q
P
Q
En definitiva, tenemos que P Q
P Q es decir, la imagen de la suma es la suma
de las imgenes.
b) Tambin se tiene que si es un nmero (nmero real), el vector P
tiene
como imagen
P
y como
P
se tiene P
P
Transformaciones del plano en si mismo o del espacio en si mismo con estas propiedades,
son las que llamamos transformaciones lineales. La linealidad est dada por las propiedades
y solamente. Nosotros pedimos tambin la propiedad porque la hemos exigido a todas las
transformaciones geomtricas.
Una transformacin lineal es una aplicacin biyectiva1 T, tal que si A y B son vectores, y es un
nmero, entonces
a) T A B
T A T B
b) T A
T A
EJEMPLOS
1 ) Ejemplos de transformaciones lineales son todas las simetras respecto a rectas o planos
que pasan por el origen, todas las rotaciones respecto al origen (en el plano) y respecto a ejes
que pasen por el origen (en el espacio). Tambin la homotecia de centro y razn es una
transformacin lineal.
Veamos por qu. Ya vimos un ejemplo de simetra en el plano. En el espacio, consideremos
la simetra respecto al plano
1
Insistimos generalmente una aplicacin se dice lineal si cumple y solamente. Como en este curso slo
Este es un ejemplo de simetra respecto a un plano que pasa por el origen. Si un vector tiene
coordenadas su imagen tiene coordenadas As,
Se
Esta aplicacin es biyectiva.
Consideremos los vectores P y Q, P de coordenadas y Q de coordenadas
tiene
P Q
y
TP Q
Por otro lado
T P T Q
y por lo tanto T P Q
T P T Q Entonces se satisface la propiedad a) de una transforma-
cin lineal.
Adems, s es un nmero, P
y
T P
T P
Entonces tambin se satisface la propiedad b) de una transformacin lineal. La simetra res-
pecto al plano en el espacio es una transformacin lineal.
2 ) Veamos ahora una simetra del plano respecto a una recta que pasa por el origen formando
un ngulo de 30 , es decir radianes, con el eje
1
Insistimos: Generalmente una aplicacin se dice lineal cumple y solamente. Como en este curso slo estu-
En los ejemplos anteriores hemos probado que las transformaciones son lineales hallando
antes las frmulas segn las cuales se transforman las coordenadas de cada punto. Pero, qu
pasa si no podemos hallar esas frmulas fcilmente?
Esta vez, no trataremos de encontrar antes las frmulas, sino que debes convencerte obser-
vando las figuras, de que esta transformacin es efectivamente lineal, y luego buscaremos las
frmulas para transformar las coordenadas usando las propiedades de las transformaciones li-
neales.
Ahora que ests convencido de que esta aplicacin es lineal, pasemos a encontrar las fr-
mulas. Cambiemos primero la notacin, de manera que en lugar de escribir A para indicar el
vector obtenido al reflejar el vector A escribimos A esto es similar a la notacin que se usa
en funciones.
Supongamos que nos dicen cul es la imagen del vector i
y del vector j
es
decir, nos dan los vectores T i y T j La pregunta es: Cul es la imagen del vector P
?
Sabemos que T es una transformacin lineal, y que P i
j Entonces,
T P T i j
T i T j
por la propiedad a) de las transformaciones lineales.
T i
T i
por la propiedad b) de las transformaciones lineales. Por la misma razn,
T j
T j
EJEMPLOS 251
y por lo tanto
T i T j T i T j
Entonces, T P
T i
T j y de las coordenadas de P
T j As se obtiene la imagen del vector P en trminos de T i
Usemos esto para hallar las frmulas de
mencemos hallando la imagen del vector i
cambio de coordenadas en el ejemplo anterior. Co-
En la figura se observa que el eje de simetra es la bisectriz del ngulo formado por los
vectores i
y T i y por lo tanto, el ngulo entre i
y T i es
Recordemos que una simetra
no cambia las longitudes, de manera que T i tiene la misma longitud que es decir, T i tiene
longitud Con esto basta, pues usando trigonometra se llega a que las coordenadas de
T i son
Veamos ahora las coordenadas de T j . De nuevo, segn la figura el eje de simetra es bisectriz
del ngulo formado por j y T j Como j forma un ngulo
con el ngulo entre j y T j
es dos veces este valor, es decir,
252 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
como este ngulo y el ngulo son suplementarios, vale Otra vez por trigonometra, las
coordenadas de T j son
Entonces, si P
se tiene
T P T i T j
Es decir, las coordenadas de T P son:
***
Observacin: Las expresiones para e son polinomios homogneos de primer grado en las
variables e Esta es la razn por la cual a las transformaciones que estamos estudiando se las
llama lineales.
Las expresiones correspondientes a los dos primeros ejemplos son:
para la simetra del plano respecto al eje
para la simetra del espacio respecto al plano En todos los casos, las expresiones de las
coordenadas de las imgenes son polinomios homogneos de primer grado.
***
3 ) Veamos otro ejemplo, la homotecia de centro y razn en el espacio.
EJEMPLOS 253
p
luego:
Nuevamente, las coordenadas de la imagen son polinomios homogneos de primer grado en
las coordenadas de y por lo que podemos deducir de los ejemplos anteriores, esto hace que la
homotecia de centro sea una transformacin lineal. Comprubelo como ejercicio.
***
Al desarrollar el ejemplo de la simetra, encontramos que bastaba dar las imgenes de los
vectores i y j para conocer la imagen de cualquier otro vector. Veamos esto con ms detalle. Si T
es una transformacin lineal y P
entonces T es biyectiva y
T p
T i T j
Esto nos dice que la transformacin est determinada totalmente por las imgenes de los
vectores i y j. Para dar una transformacin lineal, basta dar las imgenes de los vectores i y j (y
decir que la transformacin es lineal).
Como ejemplo, consideremos la transformacin lineal que manda i en i
i y el vector j en
el vector j
j. Con la notacin de aplicaciones, esto se escribe:
T i
i y T j
j
Con estas imgenes para i y j, la transformacin lineal manda p en T p
T i i
T i T j i j i j
Esto es, conociendo las imgenes de i y j, conocemos la de cualquier otro vector, de manera
que si T p tiene coordenadas entonces
Con esto tenemos la linealidad. Pero aunque ya hemos definido la transformacin, debemos
probar que es biyectiva.
Sabemos que una aplicacin es biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva. Comencemos con la
vector p de coordenadas existe un
sobreyectividad: T es sobreyectiva, si dado cualquier
vector p de coordenadas tal que T p
p Eso es, conociendo e debemos ver si
existen e tales que:
Esto es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, queremos encontrar su solucin, si
es que la tiene. Sabemos del bachillerato, que un sistema de ecuaciones como ste tiene solucin
nica si y slo si su determinante es distinto de cero. En nuestro caso, el determinante es:
y como
el sistema tiene solucin. Entonces T es sobreyectiva.
254 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
no olvidemos que
T P
T Q por hiptesis.
Como el determinante de este sistema es distinto de cero, la solucin es nica, y por tanto
P Q Hemos demostrado que T es inyectiva.
En conclusin, el hecho de que T es biyectiva depende nicamente de que el determinante
del sistema
sea distinto de cero. La razn ya la conocemos: un sistema de ecuaciones con determinante dis-
tinto de cero tiene solucin (esto da sobreyectividad) nica (esto da inyectividad).
***
Veamos ahora, en qu se transforman determinados conjuntos por transformaciones lineales.
Supongamos que nos dan una transformacin lineal que manda i en
y j en
Ya
sabemos que esta transformacin manda el vector en el vector con
EJEMPLOS 255
Veamos qu ocurre si la recta no pasa por el origen. Sabemos que una recta arbitraria puede
describirse como los puntos de la forma P Q donde P y Q son vectores fijos, y es algn
nmero. Ahora, la transformacin lineal manda el vector P a cierto vector P y el Q a cierto Q
Por las propiedades de las transformaciones lineales, sabemos que el vector P Q tiene como
imagen el vector P Q Observemos que esto tambin corresponde a puntos de una recta: la
recta paralela al vector Q que pasa por P
Veamos otros ejemplos: una rotacin es una transformacin lineal y manda una circun-
ferencia en otra.
256 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
Entonces si
de
Esto es una elipse de semiejes y
***
EJERCICIOS 257
Para terminar vamos a ver cmo se transforma la figura de abajo segn algunas transforma-
ciones lineales
EJERCICIOS
1. En cada caso hallar las frmulas de cambio de coordenadas de las transformaciones
lineales definidas
por:
a) T i
i j
T i
i j
b) T i
i
T j
i j
c) T i
i
T j
j
d) T i i j
258 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
j
i j
2. Probar que las transformaciones anteriores son biyectivas.
3. Hallar las frmulas de cambio de coordenadas para la simetra del plano segn la recta
que pasa por el origen formando un ngulo de
sin usar las propiedades de las
transformaciones lineales.
4. Hacer el ejercicio 3 usando propiedades de las transformaciones lineales (hallar las im-
genes de i y j, etc.).
5. Hallar la imagen de la recta
la elipse
y la hiprbola
bajo
cada una de las transformaciones lineales del ejercicio 1. Qu se concluye?
6. Se tiene una aplicacin del plano en s mismo que transforma las coordenadas de cada
punto segn las frmulas
Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal,
pero que no es biyectiva.
7. Por qu la aplicacin definida por las frmulas
no es una transformacin lineal?
8. Diga si las siguientes afirmaciones son ciertas o falsas
a) Una transformacin lineal transforma el origen en s mismo.
b) Una transformacin lineal puede mandar un punto que no es el origen en el origen.
c) Una transformacin lineal puede mandar una recta en una circunferencia.
d) Una transformacin lineal puede mandar una hiprbola en una parbola.
e) Una transformacin lineal siempre manda rectas en rectas.
f ) Si una aplicacin satisface las propiedades a) y b) de la definicin de una transfor-
macin lineal, entonces es biyectiva.
g) La aplicacin que manda todo punto del plano en el punto
es lineal.
CAPTULO 18
Al igual que en el plano, una transformacin lineal en el espacio queda determinada al darse
las imgenes de los vectores i j y k Antes de ver por qu, repitamos la definicin de transforma-
cin lineal.
Una transformacin lineal es una aplicacin biyectiva T tal que:
a) Si A y B son vectores, entonces T A B
T A T B
b) Si es un nmero real, entonces T A
T A
Supongamos que T es una transformacin lineal. Si P es un vector, como
podemos escribir.
P i j k
tenemos que
T P T i j k
T i T j T k
por la propiedad a). Adems, por la propiedad b):
T i
T i
T j
T j
T k
T k
y por lo tanto,
T P
T i T j T k
Observando esta frmula, comprendemos fcilmente que basta con conocer las imgenes por
T de i j k para conocer la imagen del vector P por la transformacin lineal T
Por ejemplo, si una transformacin lineal T manda i en T i
i j j en T j
i j
y k en T k
i
j
k queremos saber cul es la imagen del vector P Por lo que
sabemos, sta es
T P T i T j T k
y sustituyendo, obtenemos
T P
i
j
i j i
j
k
i
i
k
259
260 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
De aqu podemos leer directamente las frmulas que dan las coordenadas de T P en
trminos de las de P
Observemos
que estas frmulas son polinomios homogneos de primer grado en las varia-
bles Al igual que en el caso del plano, sta es la razn por la cual se llama lineales a estas
transformaciones.
Ntese ahora. que aunque hemos hallado la imagen de por la aplicacin T, lo nico que
podemos asegurar es que la aplicacin as definida (es decir, la que manda en
por las frmulas de arriba) satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal: no
sabemos si es biyectiva. Para resolver este problema, procedemos igual que en el caso del pla-
no. Para ver la sobreyectividad, nos imaginamos que el conjunto de ecuaciones de arriba es un
sistema en donde conocemos y las incgnitas son Si el sistema tiene solucin
para cualquier valor de entonces T es sobreyectiva. Y si la solucin es nica, entonces
T es inyectiva. Como sabemos que un sistema lineal tiene solucin nica si y slo si el
determinante es distinto de cero, basta con que el determinante sea distinto de cero para que
la aplicacin T sea biyectiva. En nuestro caso, el determinante es:
y por lo tanto T efectivamente es biyectiva.
De este ejemplo y de lo que podemos generalizar de la gua anterior, llegamos a la conclu-
sin siguiente: Una transformacin lineal transforma un vector P en el vector P
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 261
que son polinomios homogneos de primer grado. Los coeficientes significan lo siguiente:
es la imagen de i
es la imagen de j
es la imagen de k
***
i i j
j
i
j
k
k
262 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
Como ya sabemos que las rotaciones son transformaciones lineales podemos usar las
imgenes de i, j y k para hallar la imagen de cualquier vector. Tomemos P En-
tonces sabemos que su imagen es
P
i j k
Entonces
P
i
j
i
j k
P
i
j k
para la rotacin alrededor del eje por el ngulo (se deducen igual que en el
ejemplo anterior, o se cambia
por en donde aparece);
b)
para la rotacin alrededor del eje por el ngulo (son las del ejemplo anterior).
Tomemos un punto La rotacin por el ngulo manda este punto en el
punto de coordenadas segn
las frmulas a). Estas serian las coordena-
das del punto que antes llamamos
El punto de coordenadas debe ser reflejado ahora segn
el plano
Para lograrlo, sustituimos en las frmulas b) a por Obtenemos:
son las coordenadas del punto que antes llamamos
Ahora, debemos
rotar segn el ngulo Esta rotacin manda al punto en el punto de coordena-
das
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 265
Estas son las coordenadas del punto que antes habamos llamado Hemos obtenido
las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al
plano
Estas son:
Y las otras dos que necesitamos son las marcadas con a) y c) en el ejemplo anterior.
Haz t el proceso de sustitucin. Debes obtener las frmulas
que aunque parecen difciles, se obtienen con slo sustituir adecuadamente unas fr-
mulas en otras. Hemos encontrado las frmulas para transformacin de coordenadas
de la rotacin sin usar que sta es lineal. Entonces todo el proceso demuestra que esta
rotacin es una transformacin lineal, ya que las frmulas son polinomios homogneos
de primer grado, y el determinante es distinto de cero (el determinante debe dar 1).
4. En general, todas las rotaciones alrededor de ejes que pasen por el origen son transfor-
maciones lineales. Y tambin todas las simetras respecto al origen y a rectas o planos
que
pasen por el origen son transformaciones lineales, as como las homotecias de centro
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 267
Veamos ahora cmo se transforman algunos subconjuntos del espacio por transformaciones li-
neales. Comencemos hallando las imgenes de rectas.
Supongamos primero que la recta pasa por el origen. Sabemos que podemos describir la recta
como el conjunto de puntos de la forma A, donde es un nmero variable y A un vector fijo
no nulo tal que su extremo est en la recta. La imagen de es entonces el conjunto formado por
todos los vectores
A Como la transformacin es lineal, A
A y por tanto la imagen de es el con-
junto de vectores de la forma A Pero esto representa la recta que pasa por el origen en la
direccin de A la imagen por una transformacin lineal de la recta que pasa por el origen en
la direccin de A es la recta que pasa por el origen en la direccin de A la imagen de A por esa
transformacin lineal.
Supongamos ahora dada una recta que no pasa por el origen y sea la recta que pasa por el
origen paralela a Tomemos un vector A en y un vector Q en
268 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
Q
A
Q A
Veamos ahora la imagen de un plano. Supongamos primero que el plano pasa por el origen.
Fijamos dos vectores A y B en el plano, no colineales. Sabemos que cualquier punto de lo
podemos
obtener sumando vectores paralelos a A y B, esto es, todo punto de es de la forma
A B con y nmeros. La transformacin lineal manda los vectores A B en los vectores
A B donde A y B son las imgenes de A y B respectivamente. Pero el conjunto de todos
los vectores de la forma A B es un plano, precisamente el plano que pasa por el origen y los
vectores A y B Entonces la imagen por una transformacin lineal de un plano que pasa por el
origen es un plano que pasa por el origen.
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 269
Supongamos
ahora que el plano no pasa por el origen. Sea un punto en Sabemos que
P
A B Q donde A y B son vectores no colineales
que estn en el plano paralelo a que
pasa por el origen, y Q es un vector en el plano La imagen de por la transformacin lineal
es
A
B
Q
***
yObservemos que el segmento est del mismo lado de que los puntos y y que como
est en
no estn en ningn punto de
Sea ahora y las imgenes de y por la transformacin lineal. La imagen del segmento
es el conjunto de puntos de la forma P
Q P con
Como la transformacin
es lineal.
P
Q P
P
Q P
Observa que como
el conjunto de puntos de la forma P Q
P es un segmento
es P Q
de recta, precisamente el segmento de extremos P y Q la imagen de
Supongamos que P y Q estn en lados opuestos al plano Entonces el segmento
es
atraviesa el plano y por lo tanto, existe un nmero entre y tal que Q P
est en el plano Como P Q P est en el plano l es imagen de un punto en
el plano precisamente el punto P O P porque la transformacin lineal es biyectiva.
Hemos encontrado que si y estn en lados opuestos de entonces el segmento
tiene
un punto en comn con el plano Esto contradice el hecho de que
no toca al plano no
podemos suponer que y estn en lados opuestos del plano Entonces estn ambos a un
mismo lado del plano y con esto hemos demostrado
que todo punto en tiene por imagen
un punto que est del mismo lado de que la imagen de la imagen de
est contenida
en un semiespacio limitado por
que en realidad es todo el semiespacio, tomemos un punto arbitrario en l, llam-
Para ver
moslo Notemos que est del mismo lado de que ya que es la imagen por la
Como la transformacin lineal es inyectiva (porque es
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 271
A B A B
y por tanto
A B
A B
A B
A B
A B
Entonces satisface la propiedad a) de las transformaciones lineales.
Sea ahora un nmero. Se tiene
A
A
Entonces
A
A
T A
A
A
Esto prueba que satisface la propiedad b). Como satisface todas las propiedades de
una transformacin lineal, es una transformacin lineal.
Veamos ahora que la inversa de una transformacin lineal es una transformacin lineal. Co-
mo es biyectiva, tiene inversa; que tambin es biyectiva.
Tomemos dos vectores A y B
Sabemos que existen dos vectores A y B tales que A
A y B
B y que
A y B son las
imgenes de A y B por la aplicacin es decir, A
Ay B
B
A B
A B
Entonces satisface la propiedad a) de la definicin de transformacin lineal.
272 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
Tomemos ahora un nmero Tenemos A
A esto es A
A
Entonces A
A y como A
A se tiene
A
A
que es la propiedad b) de las transformaciones lineales. Entonces la inversa de una transforma-
cin lineal es otra transformacin lineal.
EJERCICIOS
1. Encontrar las frmulas de transformacin de coordenadas para las transformaciones
lineales dadas
a) i
i j
j
j k
k
i k
b) i
k
j
j
k
i
c) i
i k
j
j k
k
i j
d) i
j k
j
j k
k
i i
2. Asegurarse de que las aplicaciones definidas en el problema 1 son biyectivas encontran-
do los determinantes.
3. Hallar las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio res-
pecto al plano
4. Hallar la imagen del cubo de vrtices en los puntos de coordenadas
,
,
,
por cada una de las transformaciones
lineales del ejercicio 1.
Observa que este cubo es un poliedro convexo, y por tanto su imagen debe ser un
poliedro convexo. Pero aunque el cubo es un poliedro regular, su imagen bajo una trans-
formacin lineal puede ser un poliedro convexo que no es regular.
EJERCICIOS 273
5. Hallar la imagen del eje bajo la transformacin lineal del ejercicio 1 d).
6. Hallar todas las transformaciones lineales que manden los ejes en las mismas rec-
tas en que los manda la transformacin lineal del ejercicio 1. d) Por qu hay infinitas
transformaciones lineales que hacen esto?
7. Se tiene una aplicacin del espacio en sf mismo que transforma las coordenadas de cada
punto segn las frmulas
Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal,
pero que no es biyectiva.
TRANSFORMACIONES AFINES
En esta gua veremos una herramienta para resolver situaciones como la siguiente: en el
espacio hay dos observadores; ambos observan el mismo fenmeno, digamos que la trayectoria
de una partcula, y van tomando nota de las coordenadas en cada momento.
275
276 19. TRANSFORMACIONES AFINES
Ejemplo:consideremos el producto de la simetra del plano respecto a la recta que pasa por el
origen formando un ngulo de radianes (22,5 grados) respecto al eje seguida de la traslacin
segn el
vector
Esta transformacin afn del plano toma un vector P
lo manda al
vector P
y finalmente lo traslada al vector P
P
Como las coordenadas de
P vienen dadas por las frmulas
y como P se obtiene de P por traslacin segn
las coordenadas de P son:
Estas son las frmulas que dan las coordenadas de la imagen de P.
Ntese que los segundos miembros de estas frmulas son polinomios de primer grado en las
variables e y que se puede reconocer qu parte de las frmulas corresponden a la transfor-
macin lineal, y qu parte a la traslacin. Adems, notemos que el determinante, formado por
los coeficientes
de e es no nulo. Recordemos que esto implica que la simetra es biyectiva de modo que esta
transformacin afn es biyectiva por ser producto de aplicaciones biyectivas (las traslaciones son
biyectivas).
***
Veamos otro ejemplo, esta vez en el espacio. Consideremos la simetra del espacio respecto al
plano seguida de la traslacin segn el vector V
La transformacin afn definida
por estas aplicaciones toma el vector P
y lo transforma en el vector P de coordenadas
19. TRANSFORMACIONES AFINES 277
P
finalmente, traslada P segn V, y se obtiene el vector P V que tiene coordenadas
es decir,
Dadas las coordenadas de un punto estas frmulas dan las coordenadas de su imagen segn la
transformacin afn que hemos definido. Observemos nuevamente que los segundos miembros
de estas frmulas son polinomios de primer grado, y que se reconoce cul es la parte asociada a
la transformacin lineal, y cul al vector de traslacin. Adems, el determinante
formado con los coeficientes de es no nulo, lo que hace que la simetra sea biyectiva, y por
lo tanto la transformacin afn tambin lo es.
***
Con los ejemplos que hemos visto podemos imaginar cul es la forma general de las frmulas
para transformar las coordenadas de un punto segn una transformacin afn.
Nuestra idea es cierta: en el plano, las frmulas son del tipo
y la nica condicin que se impone es que el determinante
deber ser diferente de cero, para que la transformacin lineal asociada sea biyectiva. Si esto
ocurre (y para nosotros esto forma parte de la definicin de la transformacin lineal), entonces
la transformacin afn es biyectiva, por ser producto de aplicaciones biyectivas.
En el espacio ocurre lo mismo. Las frmulas que dan las coordenadas de la imagen P del
vector P
son de la forma:
El vector V de coordenadas corresponde a la traslacin, y el hecho de que la trans-
formacin lineal asociada es una aplicacin biyectiva impone la nica restriccin de que los
278 19. TRANSFORMACIONES AFINES
coeficientes de satisfagan
Para entender mejor lo que es una transformacin afn, vamos a ver ahora el efecto de estas sobre
algunos subconjuntos del plano y del espacio. Tomemos la transformacin lineal que manda i
en i y j en j y la traslacin segn el vector V
Ya sabemos que el producto de las dos
aplicaciones es la transformacin afn que manda el vector P
en el vector de coordenadas
Hallemos la imagen del eje por ejemplo. Este est formado por todos los puntos de coorde-
nadas La transformacin lineal manda este punto en el punto
y la traslacin
lo enva al punto
Al variar sobre todos
los valores posibles, se obtiene una rec-
ta paralela al eje que pasa por el punto
La razn de que la imagen del eje sea
paralela al eje es que la imagen de i por la transformacin lineal es un vector colineal con i.
De la misma manera, el eje que est formado por todos los puntos de la forma tiene
por imagen el conjunto de puntos de coordenadas de la forma
Esto es una recta
paralela al eje que tambin pasa por el punto
Tambin aqu, la razn de que la
imagen del eje sea paralela a ese eje es que la imagen de j por la transformacin lineal es
colineal con j.
19. TRANSFORMACIONES AFINES 279
La imagen de la recta
por esta misma transformacin afn podemos hallarla as: su
imagen por la transformacin lineal es el conjunto de puntos que satisfacen
y la traslacin manda esta recta en la recta
es decir, la recta
(Cuando se llega al resultado final, se pueden olvidar las comillas, por el conjunto representado
por ambas ecuaciones, con o sin comillas, es el mismo.)
La imagen segn esta transformacin afn de la circunferencia
es la elipse
porque la transformacin lineal manda la circunferencia en
y la traslacin en
Veamos ahora cmo se transforman algunos subconjuntos del espacio. Tomemos la transfor-
macin lineal que manda i en i
j
k y tomemos la traslacin j en
i j y k en i
j
segn el vector V
El producto de estas aplicaciones define una transformacin afn,
que manda el vector P
en el vector P cuyas coordenadas vienen dadas por
280 19. TRANSFORMACIONES AFINES
Hallemos la imagen del conjunto formado por los tres ejes. Este conjunto est formado por
los puntos de coordenadas los puntos son transformados en
por la transformacin lineal, y en
por la traslacin. La imagen del eje
es entonces la recta paralela al vector
que pasa por el punto
Esta recta po-
demos llamarla
***
Lo que sigue, vale tanto para puntos, vectores y aplicaciones del plano como para puntos,
vectores y aplicaciones del espacio, de manera que en lugar de hacerlo dos veces, una vez en
el plano y otra en el espacio, el lector puede leer todo hasta al final pensando que los puntos,
vectores y aplicaciones estn en el plano y luego leerlo nuevamente, pensando esta vez que
trabaja en el espacio.
Vamos a analizar un punto importante: las transformaciones afines forman un grupo. Antes
de continuar, fijemos la notacin. Al decir que es la transformacin afn definida por la trans-
formacin lineal y la traslacin segn el vector V, estamos diciendo que es la aplicacin que
manda el vector P en el vector P V de manera que escribimos
p P V
que demostrar es que el producto de seguido por es una transformacin afn. Veamos:si P
P P V
19. TRANSFORMACIONES AFINES 281
P
P
P V W
como es una transformacin lineal
P V P V
esta es la parte a) de la definicin de transformacin lineal (Guas 17 y 18).
Sustituyendo esta ecuacin en la anterior, se obtiene
P P
V
W
P V W
Recordemos que si y son transformaciones lineales, su producto es una transformacin
lineal. Por otro lado, observaremos que el vector V W no depende de P. Reuniendo estas
observaciones en la ecuacin anterior, llegamos a la conclusin de que la aplicacin es el
producto de la transformacin lineal seguida de la traslacin segn el vector V W
P V
P
es decir,
P V
P
Entonces, como se esperaba, el proceso inverso deshace
cacin que manda P en P V es la inversa de
Enelloefecto de , y por tanto, la apli-
que sigue, probaremos que esta
transformacin es afn.
Recordemos que si es lineal, entonces es lineal, y por tanto
P V
P
As que
P V
P
Observa que hemos usado la propiedad de las transformaciones lineales:
V
V
282 19. TRANSFORMACIONES AFINES
Esta ltima igualdad indica que se obtiene el mismo resultado (es decir, P) si P se trasla-
da segn V y luego se le aplica que si se aplica primero y luego se traslada segn
V en ambos casos se obtiene P, la imagen de P bajo R .
Entonces la aplicacin que manda P en P V es tambin la inversa de no
tiene dos inversas, sino que la inversa de puede escribirse de distintas maneras), porque man-
da P en P. Como la aplicacin que manda P en P V es una transformacin afn
porque es el producto de la transformacin lineal seguida de la traslacin segn V
la inversa de es una transformacin afn.
Hemos probado que las transformaciones afines forman un grupo.
El grupo de las transformaciones afines contiene:
a) El grupo de las transformaciones lineales, porque una transformacin lineal puede con-
siderarse como el producto de ella por la traslacin segn el vector nulo, es decir, la
identidad.
b) El grupo de las traslaciones, porque una traslacin es el producto de la transformacin
lineal identidad seguida de esa traslacin.
c) Todas las rotaciones, simetras y homotecias.
d) El grupo de los movimientos rgidos, porque un movimiento rgido es el producto de
una rotacin y una traslacin, o una simetra y una traslacin, que son transformaciones
afines.
e) El grupo de las semejanzas, porque las semejanzas son productos de homotecias (afines)
y movimientos rgidos (tambin afines).
Todas las afirmaciones anteriores deben estar claras, excepto la correspondiente al apartado c).
Esta la justificaremos para las rotaciones y simetras del plano, y quedan como ejercicio los otros
casos.
Rotaciones. consideremos la rotacin del plano respecto a un punto en un ngulo . Si es
el origen, la rotacin es lineal automticamente, entonces, por a) es afn. Supongamos entonces
que no es el origen, y veamos qu pasa. La idea es descomponer esta transformacin es un pro-
ducto de transformaciones afines, y usar el hecho de que estas forman un grupo. La justificacin
intuitiva de la descomposicin es la siguiente: Tomemos un punto
disco con centro en y radio suficientemente
caiga
arbitrario, e imaginemos un
grande para que dentro de l. Marquemos
el punto en el disco. La imagen de por la rotacin es el punto del plano donde cae la marca
si se rota el disco alrededor de su centro en un ngulo El mismo efecto se logra si en lugar de
rotar el disco, uno lo traslada primero hasta que su centro coincide con el origen, luego lo rota
un ngulo alrededor de su centro que ahora coincide con el origen, y despus lo traslada hasta
que su centro coincide con el punto El punto donde cae la marca ahora es el mismo de antes.
Hemos logrado el efecto de la rotacin haciendo una traslacin, luego una rotacin alrededor
y luego otra traslacin. Observa que las traslaciones y la rotacin no dependen del
del origen
punto que se tome. La primera traslacin manda en el origen y por tanto tiene que ser la
traslacin segn -Q. La rotacin, como es alrededor del origen, es una transformacin lineal, y
la siguiente traslacin manda el origen en el punto nuevamente, y por tanto es la traslacin
segn el vector Q. Estas tres transformaciones son afines, y por tanto su producto es afn. Como
su efecto sobre los puntos del plano es el mismo que el de rotar el plano alrededor del punto
ese producto es precisamente la rotacin que queramos descomponer. En conclusin, cualquier
rotacin del plano puede descomponerse como producto de transformaciones afines y por tanto
las rotaciones del plano son transformaciones afines, cualquiera que sea el centro de rotacin.
EJERCICIOS 283
Simetra del plano: consideremos una recta y la simetra respecto a esta recta. Si pasa por el
origen, la simetra es una transformacin lineal y por tanto es afn. Supongamos entonces que
no pasa por el origen. Razonando anlogamente al caso de la rotacin, puede descomponer la
simetra en el producto de una traslacin del plano segn algn vector V que lleve la recta a
la recta paralela a que pase por el origen, luego aplicar la simetra segn y finalmente la
traslacin inversa, es decir segn- V.
Cada una de las transformaciones usadas es afn, y por tanto su producto, que es la simetra
segn es una transformacin afn.
EJERCICIOS
1. En cada caso, dar las frmulas de transformacin de coordenadas de las transformacio-
nes afines dadas.
a) El producto de la transformacin lineal definida por
i
i j
j
i j
y la traslacin segn V
b) El producto de la transformacin lineal definida por
284 19. TRANSFORMACIONES AFINES
i
i
j i j
y la traslacin segn V
c) En el espacio, el producto de la homotecia de centro y razn y la simetra res-
pecto al origen, seguida de la traslacin segn
V
d) La simetra del plano respecto a la recta
e) La simetra del espacio respecto al plano
f ) La homotecia de centro (1,1,1) y razn
g) La rotacin alrededor del eje definido por la recta que pasa por en la direc-
cin
en la recta
2. una transformacin lineal del plano que manda la recta
a) Hallar
b) Hallar una traslacin del plano que manda la recta
ahora
en la recta
3. Repetir el ejercicio No. 2 hallando otra transformacin lineal y otra traslacin.
4. a) Hallar una transformacin lineal del plano que mande la recta
en la recta
b) Hallar una traslacin del plano que mande la recta
en la recta
5. Repetir el problema No. 4 hallando otra transformacin lineal y otra traslacin.
6. a) Hallar una transformacin lineal del plano que mande la recta
en la recta
y la recta
en la recta
7. Hallar la transformacin lineal que hace lo mismo que la transformacin lineal del ejer-
cicio No. 6 a), pero que adems mande el punto
en el punto Por qu hay
slo una transformacin lineal que hace esto?
8. Cul es la transformacin afn que manda la recta
en la recta
la
recta
en la recta
y el punto
en el punto
?
9. a) Hallar una transformacin
lineal que mande el eje en la recta que pasa por el
origen en la direccin
el eje en la recta que pasa por el origen en la di-
reccin
y el eje en la recta que pasa por el origen en la direccin
b) Hallar la traslacin que manda una de las rectas anteriores en la recta paralela
cada
respectiva que pasa por
Por qu hay slo una traslacin que hace esto?
10. Repetir el ejercicio No. 9 a), hallando otra transformacin lineal.
11. Repetir el ejercicio No. 9 a), hallando otra transformacin lnea que manda el punto
en el punto
EJERCICIOS 285
12.
Hallar la transformacin afn que manda el eje en la recta que pasa por
en la
direccin
el eje en la recta
que pasa por
en la direccin
y el
punto
en el punto
CAPTULO 20
CAMBIOS DE COORDENADAS
respecto
En esta gua veremos cmo resolver el siguiente problema: en el plano (o el espacio) se tienen
definidos dos sistemas de coordenadas, y se conocen las coordenadas de un punto
uno de los sistemas; se quieren conocer las coordenadas de en el otro sistema.
a
P i j
P i j
Si en esta ecuacin sustituimos i y j, obtenemos
P j i j
i
Observa que en esta ecuacin conocemos y Operando en ella, obtenemos
P
i j
Hemos expresado P como suma de componentes en i y j . De aqu resulta que
por ser el nico par de nmeros con la propiedad
P i j
Una observacin muy importante es que aunque las frmulas resultaron idnticas a las de una
transformacin lineal del plano, ellas no representan una transformacin lineal del plano. La
razn est en que el punto de coordenadas en el sistema es el mismo punto que tiene
coordenadas en el sistema
P i i i j
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO 289
debe ser distinto de cero. Probar este hecho es esencialmente repetir la misma prueba para trans-
formaciones lineales del plano, y te Jo dejamos como ejercicio.
Analicemos su segundo caso de cambio de coordenadas: tenemos ahora dos sistemas de
coordenadas de ejes paralelos, orgenes distintos y la misma unidad de medida en cada eje: i
tiene la misma longitud que i y j la misma que j.
Tomemos
respecto al sistema
un punto arbitrario, y supongamos que sus coordenadas
son Queremos hallar y las coordenadas en el sistema Comencemos relacionando
la posicin del punto en relacin al sistema
digamos que tiene coordenadas Observando el grfico, vemos que
los dos sistemas. En este caso, basta con conocer
Con el grfico siguiente, puedes convencerte de que los ejes no tienen por qu ser perpendicula-
res para que este resultado sea vlido.
290 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
El caso ms general para cambio de coordenadas es aquel en el que ni los orgenes coinciden
ni se tienen ejes paralelos.
Supongamos que tenemos los sistemas y y que los ejes y son las rectas que
estn dadas por:
la recta que pasa por en la direccin i
i i j
j i j
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO 291
Concluimos ahora que las coordenadas de en el sistema son
es decir, si las coordenadas de
en el sistema son en el sistema son
y no las sustituimos por sus valores en trminos de y porque el nmero representado
es constante: No depende de e sino nicamente del punto que est fijo a travs de todo
el problema.
Nuevamente observamos que las frmulas que dan y en trminos de e son similares
a las de una transformacin afn. Pero ellas no representan una transformacin del plano puesto
que el punto no se cambia en ninguna parte. Las frmulas representan una aplicacin de
en , que manda el par de nmeros (no el punto de coordenadas ) en el par
Aplicaciones de en como la que obtuvimos se llaman transformaciones afines de
Veamos algunos ejemplos de cambio de coordenadas. El sistema es un sistema de ejes
perpendiculares con origen en un punto y supongamos la misma unidad de medida en cada
eje. El sistema est dado por las rectas siguientes: el eje es la recta que pasa por el punto
que en el sistema tiene coordenadas
paralela a i
i j el eje pasa por y es
paralelo aj
i j la unidad de medida en ser la longitud de i y la de la longitud de
j
Se tiene un punto de coordenadas en el sistema Vamos a encontrar sus coorde-
nadas en el sistema
Lo primero que hacemos es encontrar sus coordenadas en un sistema paralelo a ,
con origen Para encontrarlas, debemos conocer i y j en trminos de i y j Sabemos que
i
i j
j i j
entonces
i
i
j
j i j
292 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
las coordenadas del punto en este sistema son:
hallar las coordenadas de en el sistema
Con esto podemos
(1)
Veamos otro ejemplo con el mismo par de sistemas. Supongamos que nos dan una recta que
en el sistema satisface
la
ecuacin
(2)
Queremos encontrar qu ecuacin satisface en el sistema Observa que un punto est en
recta
la si y slo si sus coordenadas en el sistema satisfacen la ecuacin (2). Entonces
est en la recta si y slo si sus coordenadas en el sistema son tales que provienen
(segn las frmulas (1) de cambio de coordenadas) de un par que satisface la ecuacin (2).
Entonces, para saber si un punto que tiene coordenadas en el sistema pertenece a la
recta debemos saber si y provienen de un par que satisfaga la ecuacin (2).
Si un punto tiene
coordenadas
en el sistema l dadas por las frmulas
(3)
Entonces ese punto est en la recta si y slo si
Reagrupando, obtenemos
(4)
y la conclusin es: Un punto est en la recta si y slo si sus coordenadas en el sistema
satisfacen la ecuacin (4). La ecuacin (4) es la ecuacin de la recta en el sistema
Se da una circunferencia
que ensistemas
Un ejemplo ms, con los mismos
el
de coordenadas.
sistema tiene como ecuacin
(5)
Se pide encontrar la ecuacin que satisface en el sistema
Igual que en el ejemplo anterior, un punto est en si y slo si sus coordenadas en
el sistema satisfacen la ecuacin (5). Entonces un punto con coordenadas en el sistema
si y slo si el par proviene de un par que satisface (5). Se
est en la circunferencia
concluye que un punto de coordenadas est en la circunferencia si y slo si
Observa que para encontrar esta ecuacin hemos usado las frmulas (3). Reagrupando trminos,
obtenemos
(6)
Esta es la ecuacin de la circunferencia en el sistema Aunque no se parece mucho a la
ecuacin de la circunferencia que hemos presentado anteriormente, s lo es: El conjunto de todos
los puntos del plano cuyas coordenadas en el sistema satisfacen la ecuacin (6) forman una
circunferencia.
***
Aqu vale la pena hacer un parntesis y discutir en detalle lo que ocurre. Cuando se tiene una
ecuacin (o un sistema de ecuaciones) que involucren 2 variables, como las ecuaciones
(2), (4), (5)
y (6), se tiene determinado nada ms y nada menos que un subconjunto de En el momento
294 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
en que se establece una relacin entre y el plano como la que se obtiene al definir un sistema
de coordenadas, se genera para cada subconjunto de un subconjunto del plano que est
estrechamente relacionado con la manera de identificar con el plano. Una misma ecuacin
puede originar diferentes subconjuntos del plano si se relaciona con el plano mediante varios
sistemas de coordenadas. Por ejemplo al dar la ecuacin (5) se obtiene un subconjunto de
Al dar el sistema de nuestro ejemplo (que tiene ejes perpendiculares y la misma unidad de
medida en cada uno), se obtiene de la ecuacin (5) un subconjunto del plano, que en este caso es
una circunferencia. Si el sistema no tuviera ejes perpendiculares, o si las unidades de medida
en cada eje fueran distintas, se obtendra de la ecuacin (5) una elipse.
Con la ecuacin (6) ocurre lo mismo. Ella define un subconjunto de que corresponde a
una circunferencia en el plano si la identificacin de con el plano se hace mediante el sistema
que hemos usado hasta ahora. Si el sistema fuera de ejes perpendiculares, por ejemplo,
la ecuacin (6) representara una elipse.
***
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO
Pasemos ahora a cambios de coordenadas en el espacio. Como el problema es similar al del
plano, no entraremos en tanto detalle.
Analicemos primero un caso particular. Tenemos dos sistemas de coordenadas con el mismo
origen; el sistema con vectores unitarios i, j, k y el sistema con vectores unitarios i
j y k No suponemos que los ejes del sistema sean ortogonales entre s, ni tampoco que
i, j y k tengan la misma longitud como segmentos de recta. La misma observacin vale para el
sistema
j i
k
i
j k
y si P
k obtenemos que
i j
P
i
j k
j k
i
i
j
k
i
j
k
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 295
Como los nmeros y que se usan para escribir P i j k son nicos, se concluye
que las coordenadas de P en el sistema son
Observemos nuevamente que las frmulas de cambio de coordenadas que obtuvimos son simi-
lares a las de una transformacin lineal. Pero lo nico que hacen es dar una representacin de un
punto del espacio en trminos de otra representacin.
No se est dando una transformacin
lineal del espacio sino una aplicacin de en si mismo. Esta aplicacin de en si mismo es
biyectiva, y por tanto el determinante
es diferente de cero.
Consideremos ahora dos sistemas y con orgenes distintos. Supongamos que un
punto tiene coordenadas en el sistema Para hallar las coordenadas en
el sistema hallamos primero las coordenadas de en un sistema que tenga el
mismo origen y que
pero con sus ejes paralelos a los de
y las mismas unidades
de medida que Entonces, si i, j y k se relacionan con i j y k por
i i j k
j i j k
k
i
j k
las coordenadas de
en el sistema son
296 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
Supongamos ahora que las coordenadas de en el sistema son (si se conocen
las coordenadas de en el sistema usando las frmulas anteriores podemos encontrar
y ).
Como los sistemas y son de ejes paralelos y tienen la misma unidad en ejes
correspondientes, el punto de coordenadas en el sistema tiene coordenadas
en el sistema dadas por
Entonces, si
tiene coordenadas en el sistema tiene coordenadas
en el sistema
Estas son las frmulas para cambio de coordenadas.
Otra vez obtuvimos frmulas que se parecen a las asociadas a una transfrmacin afn del
espacio, pero por las mismas razones
que antes, ellas no representan una transformacin del
espacio sino una aplicacin de en s mismo, que se llama transformacin afn de
PROBLEMAS
b)
c)
Puede sacarse alguna conclusin de tipo general?
del plano,
5. Se tiene un sistema de coordenadas en el plano con la propiedad
y para cada la circunferencia
de que para cada punto
centro y radio (trazada con
de
comps) tiene por ecuacin
Qu informacin acerca del sistema de coordenadas puede obtenerse a partir de la
propiedad dada?
6. En el espacio, se da el sistema de ejes perpendiculares entre s, y unidad de medida
igual en el sentido de que la longitud de i medida con comps es la misma que la de j y
la de k.
Hallar las frmulas de
las coordenadas
cambio de coordenadas en cada caso, suponiendo conocidas
y la recta que pasa por en la direccin
k
d) es el sistema obtenido del sistema definido en c) por traslacin segn
7. Llamemos el sistema del ejercicio 6- b), y al sistema del ejercicio 6 - d).
en el sistema
Conocidas de en el sistema hallar las coordenadas de
las coordenadas
8. Un plano en el espacio tiene por ecuacin
en el sistema del
ejercicio 6. Hallar su ecuacin en cada uno de los sistemas
definidos
en ese ejercicio.
9. Lo mismo que el problema 8., pero con la esfera
10. En el sistema del ejercicio 1, dos vectores de coordenadas
y son per-
pendiculares si y slo si sus coordenadas satisfacen
Para los sistemas a) y c) del ejercicio 1, hallar condiciones necesarias y suficientes
sobre las coordenadas de dos vectores para que stos sean perpendiculares.
11. Repetir el ejercicio 10 para el caso de vectores en el espacio y sus coordenadas en los
sistemas definidos en el ejercicio 6.a) y 6.c).
12. Supongamos que las frmulas
representan un cambio de coordenadas.
Plantear el problema adecuadamente, y probar
que la aplicacin de en definida por tal cambio de coordenadas es biyectiva, y
que
298 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
representan un cambio de coordenadas
en el espacio. Probar que en ese caso, las frmu-
las definen una aplicacin de en s mismo que es biyectiva, y que de esto se concluye
que
En una gua anterior vimos que se poda
y en funcin de las coordenadas de
yencontrar
Esta frmula
la distancia entre dos puntos
se apoyaba fuertemente
en dos particularidades del sistema de coordenadas: los ejes eran perpendiculares y
las unidades de medida en cada eje eran iguales, de modo de usar el teorema de
Pitgoras, y obtener distancia
Ejercicio:
Probar que para cualquier sistema de coordenadas en el plano,
(donde i j
i j satisface las propiedades a), b) y c).
300 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
AUTOEVALUACIN
Universidad Simn Bolvar
Departamento de Matemticas
Puras y Aplicadas
A
C
D
B
E
C D
F Ninguna!
2. Halle la proposicin falsa acerca de las E
transformaciones lineales del plano
(biyectivas). F Ninguna!
D
puede transformar un
crculo en una elipse
puede transformar
E una hiprbola en otra
hiprbola
F Ninguna!
AUTOEVALUACIN 301
por
segn una homotecia de centro el origen
y razn
.
A
A
B
C
B
D
C
E
F Ninguna!
D
7. Halle las frmulas de transformacin de
E
coordenadas de la transfomacin afn en
el plano dada por el producto de la
A
A
B
C
B
D
C
E
F Ninguna!
D
E
F Ninguna!
302 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
A
.
Considere el sistema de coordenadas
en el plano cartesiano definido por:
B
la recta que pasa por el ori-
gen en la direccin del vector
.
C
la recta que pasa por el origen
D
.
Halle la condicin necesaria y suficiente
E
sobre las coordenadas de dos puntos
y en el sistema para
F Ninguna! que esos vectores sean perpendiculares.
A B
C D
E F Ninguna!
AUTOEVALUACIN 303
AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 1 al 5
1. C 6. A
2. D 7. E
3. C 8. E
4. E 9. A
5. D 10. A
AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 6 al 10
1. D 5. E
2. B 6. B
3. A 7. A
4. D 8. D
9. F
10. E
AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 11 al 15
1. E 6. D
2. D 7. D
3. A 8. F
4. B 9. D
5. C 10. B
304 20. CAMBIOS DE COORDENADAS
AUTOEVALUACIN
Respuestas para:
Autoevaluacin de los captulos 16 al 20
1. B 6. D
2. C 7. E
3. B 8. E
4. C 9. A
5. E 10. B