Resistencia de Materiales

2. TENSIONES SIMPLES

2.1 Esfuerzos y Tensiones

2.1.1. Esfuerzos

Sea el sistema de la figura. A pesar de que las

dos fuerzas P satisfacen las condiciones
abstractas de equilibrio, el conjunto no quedar
en equilibrio, por no haber ningn "proceso de
comunicacin" entre las dos fuerzas
equivalentes a cero (0).

El equilibrio, se dar solamente despus

que las fuerzas internas de cohesin
molecular hayan alcanzado ciertos valores
suficientes que permitan un "proceso de
comunicacin" entre las fuerzas externas.

Los cuerpos reales son deformables, es decir, que

sometidos a un sistema de fuerzas, que satisfacen
las condiciones abstractas de equilibrio, no asume
inmediatamente la configuracin de equilibrio. Esto
se da solamente en una configuracin prxima a la
inicial, y que es alcanzada cuando las fuerzas
interiores, gradualmente aumentadas durante la
deformacin, son capaces de realizar las necesarias
ligazones estticas entre las diversas fuerzas
exteriores, ver figura.

Consideraremos que las fuerzas interiores (fuerzas

elsticas llamadas comnmente Esfuerzos)
que se engendran en el slido al aplicar la carga, se
distribuyen de una manera continua (suposicin de
continuidad del material slido). Con el fin de
ponerlas de manifiesto se utiliza el MTODO DE LAS SECCIONES.

2.1.1.1 Mtodo de las secciones

En el slido que se encuentra en equilibrio, en el lugar que interesa, se

traza mentalmente una seccin (se secciona esta parte). Se retira una
sus partes (generalmente la mas cargada). Con el propsito de cada
una de estas partes se encuentre en equilibrio bajo la accin de las
fuerzas exteriores aplicadas, es necesario sustituir la accin de la parte
cortada, por cierto sistema de fuerzas interiores en la seccin

Estas son las fuerzas de interaccin entre las partes A y B que

conforman el cuerpo.

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Las fuerzas interiores que actan en la parte A, de acuerdo con la 3ra Ley de Newton (accin - reaccin) son
iguales en magnitud y direccin pero de sentido contrario a las que actan en la parte B.

Suponiendo el eje X normal a la seccin, las fuerzas interiores se puede reducir a un sistema resultante
dado por tres fuerzas (N,Ty,Tz) y tres momentos (Mx,My,Mz):

N Fuerza axial, o longitudinal dirigida a lo largo del eje X. Esta componente corresponde a la accin de
jalar o empujar. Jalar representa una fuerza de extensin o traccin, que tiende a alargar al slido.
Mientras que empujar representa una fuerza de compresin que tiende a acortarlo.

Ty, Tz Fuerzas cortantes, transversales, son componentes de la resistencia total al deslizamiento de la

porcin A con respecto de la parte B. A veces se la representa por la letra V.

Mx Momento torsionante, mide la resistencia a la torsin (de torcerse) del slido considerado. Se
representa a veces por (tau) o T.

My, Mz: Momentos flexionantes, miden la resistencia a curvarse o flexionarse respecto a los ejes Y o Z.

En el plano: slo existen tres fuerzas interiores: N, Q, M (el momento flector corresponde en este caso a
Mz).

Para calcular estas fuerzas interiores, sern necesarias: Espacio: 6 ecuaciones de equilibrio.
Plano: 3 ecuaciones de equilibrio.

Resumen de las Solicitaciones

Las cargas producen en los elementos estructurales esfuerzos externos que "solicitan" las distintas
secciones. Si constituyen un sistema espacial entre ellas y las reacciones de vnculo, los esfuerzos
externos sern seis.

esfuerzo normal N
momentos flexores M1-M2
esfuerzos de corte Q1-Q2
momento torsor Mt

Si en cambio, tanto las acciones como las reacciones se encuentran en un mismo plano (plano de la
chapa) los esfuerzos externos sern tres:

esfuerzo normal N
momento flexor M
esfuerzo de corte Q
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2.1.2. Tensiones

Tensin Normal

Tomando como referencia la viga simplemente

apoyada que se muestra en la figura, sobre la que
se identifica una carga uniformemente distribuida
sobre el tramo AB y una carga puntual en C. En
cuanto al sistema de apoyos, se distingue en A, un
apoyo fijo: la reaccin 1 equilibra la accin de las
cargas verticales, y la reaccin 2, la accin de la
componente horizontal de la carga puntual en C; y
en D, un apoyo mvil: la reaccin 3 equilibra la
accin de las cargas verticales (la uniformemente
distribuida y la componente vertical de la carga
puntual).

Si sobre la viga trazamos una seccin

perpendicular al eje longitudinal y consideramos
una seccin transversal de forma rectangular (b x
d) localizada a una distancia X respecto de A; Las
cargas externas de la porcin izquierda de la
estructura limitada por los puntos A y A', generan
como elementos mecnicos a la fuerza
normal,fuerza cortante y momento flexionante; que
se muestran en la figura

Tomando como referencia la fuerza normal N y dado que acta

perpendicularmente a la seccin, la relacin entre la fuerza normal y
la seccin transversal de la viga se muestra en la siguiente figura:

De la figura, se observa que la fuerza normal N est actuando en el

centroide de la seccin transversal de la estructura; pero qu pasa
si la seccin transversal se divide en "n" elementos diferenciales de
volumen y de rea? Sobre cada elemento diferencial de volumen y
de rea (dA) estar actuando un elemento diferencial de la fuerza normal (dN), tal como se muestra
en la siguiente figura:

Por lo tanto, si en el lmite A tiende

a cero, se obtiene la accin de una
fuerza interna diferencial sobre un
elemento diferencial de rea, relacin
que se le define como Tensin
diferencial (ddN/dA), en
consecuencia, el esfuerzo normal
promedio total ser la resultante de la
relacin entre la fuerza diferencial dN
y el elemento diferencial de rea ( =
N dA) dando en consecuencia la
definicin de la tensin normal en los
siguientes trminos:

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TENSIN NORMAL: Es la accin de una fuerza interna perpendicular a la seccin

transversal que acta sobre una unidad de superficie:

N

A

La tensin es una magnitud vectorial, por lo

tanto queda definida mediante tres 1 kgf @ 10 N 1N/m2 = 1 Pa (Pascal)
parmetros: intensidad, direccin y sentido. 100 kgf @ 1000 N @ 1 kN 1 Mpa = 10 Pa
Por otro lado, la dimensin que tiene es la 1000 kgf @ 10 kN 1 Mpa = 1 N/mm
de una fuerza por unidad de rea, en el SI la
unidad es el Pascal: 1Pa = 1 N/m2. 1 kgf/cm = 100 kPa 1 Mpa = 10 kgf/cm
1Mpa = 1 N/mm2.

Tensin Cortante

Considerando ahora la fuerza cortante V en A', la accin de la fuerza cortante V en A' que acta
paralelamente a la seccin transversal de la viga se observa en la siguiente figura

Si la seccin transversal de la estructura

se divide en "n" elementos diferenciales
de rea dA, sobre cada uno de ellos,
actuar una fuerza cortante diferencial
dV; esto es:

En este orden de ideas, si en el lmite

A, tiende a cero; la accin de la fuerza
cortante diferencial (dV) sobre el
elemento diferencial de rea (dA) se le
define como esfuerzo cortante; en
consecuencia, el esfuerzo cortante
medio ser la suma de la fuerza
cortante diferencial dV, sobre la suma

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del elemento diferencial de rea: dV / dA = V / A. Por lo tanto, la definicin de tensin

cortante es:

TENSIN CORTANTE:

Es la accin de una fuerza

interna paralela a la seccin
transversal que acta sobre una
unidad de superficie:

V

A

Unidades de la tensin cortante:

Unidades de fuerza sobre unidades
de longitud; ej.: Kg / cm2

Procedimiento de anlisis para encontrar el esfuerzo normal.

1. Encontrar la fuerza, seleccionar el miembro perpendicularmente a su eje de longitud en un

punto donde el esfuerzo normal va a ser determinado, dibujar un diagrama de cuerpo libre
donde contenga las fuerzas actuantes y la fuerza a encontrar, para luego formular las
ecuaciones de equilibrio necesarias para obtener la fuerza axial interna P en la seccin.
2. Determinar el rea transversal del miembro en la seccin y calcular el esfuerzo normal con la
ecuacin .

Ejemplo 1.1, Esfuerzo Normal: Una barra circular de acero de longitud

igual a 40 metros y dimetro de 8 milmetros, cuelga en el pozo de una
mina y en su extremo inferior sostiene una cubeta con mineral de peso
igual a 1.5 kilo-newton, como se muestra en la figura 1.6. Obtener el
esfuerzo normal mximo en la barra, tomando en cuenta el peso propio de
esta.i

Solucin.
El peso de la barra circular es: peso especfico del acero por el

Figura 1. Ejemplo de volumen del cuerpo:

Esfuerzo Normal

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Mas el peso de la cubeta con mineral W, ser igual a la fuerza total normal:

La frmula para el esfuerzo normal mximo es:

El peso propio de la barra contribuye considerablemente al esfuerzo normal mximo y no debe

despreciarse.

En Sistema Ingles el esfuerzo normal mximo es:

1 MPa son 145.0377 psi, por lo tanto:
max= 32.9 *145.0377 = 4771.74 psi

Esfuerzo cortante o esfuerzo de cizallamiento, Es el esfuerzo al que est sometida a una

pieza cuando las fuerzas aplicadas tienden a cortarla o desgarrarla como se aprecia en la figura 1.7.

Figura 1.7. Esfuerzo Cortante.

Ecuacin 1.2
Dnde:
V = Fuerza Cortante
A = rea
Unidades: Newton por metro cuadrado
Pascal
Kilo Pascales

Procedimiento de anlisis para encontrar el esfuerzo cortante.

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1. Seccione el cuerpo en el punto donde el esfuerzo cortante promedio va a ser determinado.

Dibujar un diagrama de cuerpo libre donde contenga las fuerzas actuantes y la fuerza a
encontrar, para luego formular las ecuaciones de equilibrio necesarias para obtener la fuerza
cortante interna V en la seccin.
2. Determinar el rea seleccionada del miembro y calcular el esfuerzo cortante con la ecuacin

Ejemplo 1.2, Esfuerzo Cortante: La pieza acodada que representa la figura 1.8. est en
equilibrio. Determinar el dimetro de la barra AB si el esfuerzo normal est limitado a 100 MN/m2; y
determinar el esfuerzo cortante en el pasador situado en D, de 20mm de dimetro. ii

Figura 1.8. Ejemplo Esfuerzo Cortante.

Solucin:

Entonces:

En Sistema Ingles el esfuerzo cortante es: 1.53x10 7 psi.

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1.1. ESFUERZO DE APLASTAMIENTO.

En las conexiones, los pernos, pasadores y remaches se crean esfuerzos en la superficie de

apoyo con los elementos que conectan, este esfuerzo es conocido como esfuerzo de contacto o
aplastamiento. Es decir, es el esfuerzo normal producido en la superficie de contacto de dos cuerpos
por la compresin.
rea de aplastamiento, se define como el rea proyectada de la superficie curva de
aplastamiento. Vase figura 1.9.
Esfuerzo de apoyo permisible, esfuerzo utilizado para determinar el rea apropiada de
apoyo de un material para evitar deformaciones en una o ambas superficies de contacto.

Figura 1.9. Esfuerzo de Aplastamiento.

Ecuacin 1.3
Dnde:
b = Esfuerzo de aplastamiento promedio
Pb = Fuerza lateral total de aplastamiento
Ab = rea de aplastamiento
Unidades: Newton por metro cuadrado
Kilo Pascales

Ejemplo 1.3, Esfuerzo de aplastamiento: Un puntal de acero de acero que sirve como
riostra a un malacate marino (ver figura 1.10a) transmite una fuerza P de compresin de 54 kN a la
plataforma de un muelle, el puntal tienen una seccin hueca con espesor de pared t=12 mm, y el
ngulo entre la horizontal y el puntal es de 40. Un pasador que atraviesa al puntal transmite la
fuerza de compresin del puntal a dos placas de unin G soldadas a la placa base B (ver figura
1.10b). Cuatro pernos de anclaje la aseguran a la plataforma. El dimetro del pasador es d pas=18 mm,
el espesor de las placas de unin es tG=15 mm, el espesor de la placa base es t B=8 mm y el dimetro
de los pernos de anclaje es d perno=12 mm. Desprecie cualquier friccin entre la placa de base y la
plataforma.iii
Determinar:
a) El esfuerzo de aplastamiento entre el puntal y el pasador.
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b) El esfuerzo cortante en el pasador.

c) El esfuerzo de aplastamiento entre el pasador y las placas de unin.
d) El esfuerzo de aplastamiento entre el anclaje y la placa de base.
e) El esfuerzo cortante en los pernos de anclaje.

Figura 1.10a. Ejemplo Esfuerzo de aplastamiento.

Figura 1.10b. Vista corte transversal del puntal, Pasador.

Solucin:
a) El valor promedio del esfuerzo de aplastamiento entre el pasador y el puntal se encuentra
dividiendo la fuerza en el puntal entre el rea total de apoyo del puntal contra el pasador. Esta
es igual a dos veces el espesor del puntal (porque el aplastamiento ocurre en dos lugares)
multiplicado por el dimetro del pasador.
El esfuerzo de aplastamiento es:

= 1.81x104 psi

Este esfuerzo no es muy excesivo para un puntal de acero estructural, ya que el

esfuerzo de fluencia ronda entre los 200 MPa a 700 MPa. (Ver anexo VI, tabla H-3).

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b) Como se observa en la figura 1.10b, el pasador tiende a cortarse en dos planos, es decir en
los planos entre el puntal y las placas de unin, por lo tanto, el esfuerzo cortante promedio en
el pasador (que trabaja a cortante doble) es igual a la carga total aplicada al pasador dividida
entre dos veces el rea transversal, as:

= 1.54x104 psi

Por lo general el esfuerzo de fluencia en cortante es el 50% del esfuerzo de fluencia

en tensin, los pasadores de este tipo son fabricados con acero de alta resistencia con
esfuerzos de fluencia en tensin mayores a 340 MPa, por lo tanto este resiste con facilidad el
esfuerzo.

c) El pasador se apoya contra las placas de unin en dos lugares, por lo que el rea de
aplastamiento es dos veces el espesor de las placas multiplicado por el dimetro del pasador:

= 1.45X104 psi

Este es menor que el esfuerzo por aplastamiento del puntal.

d) La componente vertical de la fuerza P (figura 1.10a.) se transmite a la plataforma pro

aplastamiento directo entre las placas de base y la plataforma; por su parte, la componente
horizontal se trasmite por medio de los pernos de anclaje. El esfuerzo de aplastamiento
promedio entre la placa de base y los pernos de anclaje es igual a la componente horizontal
de la fuerza P dividida entre el rea de apoyo de los cuatro pernos. El rea de apoyo de un
perno es igual al espesor de la placa multiplicado por el dimetro del perno. En consecuencia
el esfuerzo de aplastamiento es:

= 1.56x104 psi

e) El esfuerzo cortante promedio en los pernos de anclaje es igual a la componente horizontal de

la fuerza P dividida entre el rea transversal de cuatro pernos (cada perno trabaja en cortante
simple):

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= 1.32x104 psi

La friccin entre la placa base y la plataforma es despreciable en este ejemplo, de no

despreciarse esta reducira la carga sobre los pernos de anclaje.

1.2. ESFUERZOS EN CILINDROS DE PARED DELGADA.

Un cilindro hueco de pared delgada que contenga un fluido, est sometido a fuerzas de
tensin interiores en sus paredes internas por la presin que se le ejerce al fluido (Ver figura 1.11a).
Las paredes deben de poder resistir estas fuerzas para evitar que el cilindro estalle.

Figura 1.11a. Figura 1.11b

Fuerza F de presin que tiende a separar las dos paredes del cilindro

La fuerza total que ejerce el fluido a las paredes del cilindro es igual a:

Ecuacin 1.4
Dnde:
p = Presin del fluido en un punto.
D = Dimetro del cilindro.
L = Longitud del cilindro.
Con el anlisis esttico en el cilindro, realizando sumatoria de fuerzas en la direccin E igual a
cero, se tiene:

Ecuacin 1.5

Dnde:
P = Fuerza total en una de las paredes para soportar la fuerza ejercida por el fluido.
F = Fuerza total que ejerce el fluido.
Con lo anterior se obtiene que el esfuerzo en un cilindro de pared delgada ser igual a:
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Ecuacin 1.6
Dnde:
F = Fuerza total que ejerce el fluido.
A = rea del cilindro de pared delgada.
p = Presin del fluido en un punto.
D = Dimetro del cilindro.
L = Longitud del cilindro.
t = Espesor de la pared del cilindro.

Ejemplo 1.4, Esfuerzo en cilindro de pared delgada: Una tubera de gran tamao, llamada
tubera de presin en obras hidrulicas, tiene un dimetro de 1.5 m. Est formada por duelas de
madera sujeta mediante aros de acero de 300 mm2 de seccin; y se utilizan para suministrar el agua
desde un embalse a la sala de mquinas. Si el mximo esfuerzo que se permite en los aros es de 130
MPa, y la carga hidrulica es de 30m, determinar la mxima separacin entre los aros. iv

Figura 1.12. Separacin de aros en una tubera de presin.

Solucin:
La presin corresponde a 30 m de carga hidrulica lo cual nos genera una presin de:

Sea L la mxima distancia entre dos aros de sujecin, como se observa en la figura 1.12.
Cada aro debe soportar la fuerza de presin que ejerce en una longitud L de tubo. Puesto que la
fuerza de tensin en un aro viene dada por P=A, Segn el dimetro del cuerpo libre correspondiente,

Despejando a L se obtiene:

= 6.97 plg.

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Aplicaciones

1) Tomando como referencia la barra que se encuentra sometida a una carga de 1000 kg, tal como
se muestra en la figura, determinar; los esfuerzos normales considerando:

a).- Una seccin transversal de 100 cm

b).- Una seccin transversal de 10 cm

c).- Una seccin transversal de 1 cm

Clculo de la tension:

a).- Cuando la seccin transversal es de 100

cm : = P / A = 1000 / 100 = 1 kg./cm

b).- Cuando la seccin transversal es de 10

cm : = 1000 / 10 = 100 kg / cm

c).- Cuando la seccin transversal es de 1 cm: = 1000 / 1 = 1000 kg / cm

De los resultados anteriores, si la barra est sometida a tres magnitudes de esfuerzo; de 1, 100 y 1000
kg/cm respectivamente; se deduce: a mayor seccin transversal menor cantidad de esfuerzo.

2).

Si las barras de la armadura que se muestra tienen

una seccin transversal de 5 cm; determinar la
magnitud de los esfuerzos en cada una de ellas
indicando respectivamente si es de compresin o de
tensin.

3).
Una barra de acero se construye en tres tramos con
diferente seccin transversal y longitud como se
muestra en la figura. Si con el sistema de cargas que
se le aplica a la barra sta se encuentra en equilibrio,
determinar los esfuerzos en cada tramo.

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4). Sobre una barra de seccin circular de 25 mm de dimetro se aplica una fuerza de 2500 Kg.
Qu tensin se genera en el interior de la barra?.

-P

5). Cuando la tensin generada en la misma barra circular es de 25 Kg/mm 2 . Cul ser la fuerza
aplicada?

6) Calcular la tensin con que trabaja una barra de seccin cuadrada de 15 mm de lado cuando se
la somete a un esfuerzo de traccin esttico de 1000 Kg.

7). Una Barra de seccin transversal rectangular de 20 mm x 40 mm es traccionada por una fuerza de
2600 Kg, calcular la tensin interna producida por este esfuerzo.

Si la barra traccionada tiene un dimetro de 15 mm, y el esfuerzo es de 1000 Kg, cul ser la tensin
que se ha generado?

8) Cul ser la tensin de trabajo de una barra de seccin

circular de dimetro 50 mm, cuando se cuelga de ella un
peso de 8000 Kg?

8000 Kg

9). Se ha utilizado una barra de de dimetro para colgar un motor que pesa 1600 libras,
calcular la tensin con que est trabajando dicha barra.

10) Calcular la tensin interna de traccin, de un vstago de gancho de dimetro 1 , si se ha

elevado un peso de 30.000 libras.

Tensor 11) Una barra de acero de dimetro 20 mm,

se ha dispuesto como tensor de una mnsula
que soporta un esfuerzo en el extremo de 1,2
toneladas
P= 1,2 ton. Calcular la tensin de trabajo.

1,5 m
P= 500 Kg

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12) Calcular la tensin que aparece en el tensor de un

Tringulo de madera, cuando en el vrtice superior se
coloca un peso de 500 Kg. El dimetro de las barras es
de 4 mm.
P= 500 kg

45

L= 4 m

14) Qu altura mxima puede tener un pilar de mampostera de 30cm de lado para mantener la
relacin h/l < 10 ? Que carga axil mxima puede soportar y que rea en planta requiere su zapata de
hormign. t = 1.5kg/cm mamp. = 6kg/cm?

i
Ejemplo tomado del libro Mecnica de Materiales, autor James M. Gere. Captulo 1, pgina 10 Ejemplo 1-2.
ii
Ejemplo resuelto tomado del libro Resistencia de Materiales, autor: Andrew Pytel y Ferdinand L. Singer.,
Cuarta Edicin, problema 118, pgina 14, no resuelto por el autor.
iii
Ejemplo tomado del libro Mecnica de Materiales, autor James M. Gere. Captulo 1, pgina 35 Ejemplo 1-4.
iv
Ejemplo obtenido del libro Resistencia de Materiales, autor Andrew Pytel y Ferdinand L. Singer, Capitulo 1,
pgina 23, problema ilustrativo 130.

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