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Campinas, SP
2009
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA
BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP
ii
iv
Resumo
Este trabalho trata do estudo de mquinas industriais de solda por induo eletromagntica na
faixa de Rdio Freqncia (RF), visando modelos robustos baseados em circuitos de parmetros
concentrados. Tipicamente as mquinas industriais para a aplicao em questo, apresentam trs
estgios; a fonte (gerao de energia eletromagntica), blindagem e filtragem (atravs de uma
cavidade), e alimentao da carga. Por se tratar de um equipamento de alta potncia (dezenas de
KVs), a fonte consiste num oscilador vlvula, na faixa 20-50 MHz. A fonte excita uma cavidade
que ressoa e funciona como um armazenador dessa radiao eletromagntica e um filtro de freqncia.
Finalmente a energia da cavidade extrada atravs de dispositivo anlogo a uma linha de transmisso
e colocado em contato com a carga, isto , o material a ser soldado. Os modelos propostos fazem
uso de circuitos equivalentes eficientes obtidos para as vlvulas e as cavidades eletromagnticas
utilizadas, e foram validados atravs de testes experimentais minuciosos aplicados a uma mquina
de fabricao nacional, lder de vendas no mercado latino-americano.
v
Abstract
This work is related to the study of electromagnetic weld industrial machines operating in radio
frequency band aiming robust models based on concentrated parameters circuits. Typically, those
machines have three steps: the power source (electromagnetic energy generation), shielding and
filtering (through cavity) and load power supply. Since the equipment demands high power (dozen
of KVs), the power source consists of a valve oscillator of 20-50MHz bandwidth. The power source
excites a cavity that resonants and works like a storing of electromagnetic radiation and a frequency
filter. Finally, the cavity energy is extracted through a device that works like a transmission line
and sent to the load, that means, the material to be welded. The proposed models use efficient
equivalent circuits found for the machine valves and cavities, and they were validated through detailed
experiments on a machine produced for a Brazilian company, leader of the Latin American market.
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Agradecimentos
A Deus, pela minha sade, e todos os problemas de ordem pessoal e familiar que no tive durante
este mestrado;
Ao meu orientador, Prof. Hugo Enrique Hernndez Figueroa, pela orientao, confiana e apoio
oferecido para este mestrado. Meu muito obrigado e gratido;
Aos meus pais e melhores amigos, Lidia e Luiz Gonzaga, que me apoiaram nesta caminhada, ou
melhor, escola, que um Mestrado;
A POLITRON, em especial ao Eng. Alessandro e Dona Mara, pela confiana e apoio ao trabalho.
Ao meu amigo Luciano Prado de Oliveira, por seu apoio, incentivo, infinito otimismo e valiosos
ensinamentos;
Um agradecimento especial a Andr Bonetto Trindade, pelo apoio, correo e contnuo encoraja-
mento e pela tolerncia a minha ausncia, muito obrigada;
minha grande amiga rica, pela convivncia, grande sinceridade e severas crticas sempre
demonstradas em meu trabalho e minha maneira de ser, e que sem sua ajuda eu CERTAMENTE
teria estado em maus caminhos;
Ao meu companheiro de projeto e amigo Kleber, pelas discusses, e inmeros momentos de graa e
descontrao dentro e fora do laboratrio
Aos meus amigos Alexandre e Fabiano, por nossas conversas, trabalhos e crticas nos momentos
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apropriados;
Ao meu amigo Humberto Xavier pela sua amizade, companhia e ajuda na reviso deste modelo de
dissertao.
Ao meu amigo e mdico de planto Andr Girardi, companheiro e estimulador nas madrugadas de
trabalho e as eventuais urgncias mdicas.
Ao meu amigo e irmo de corao Diego Bitencourt, pela sua incondicional amizadade, bem como
pela criao de um sentimento mtuo de confiana adquirida entre ns
Ao meu amigo Emerson, vulgo Chile, digno do meu apreo e respeito, por motivos que nem mesmo
ele imagina;
A minha famlia em Campinas e eternos amigos Arthur, Paulo Athansio, Paulo Lagoia, Elana,
Camila, Juliana Par, Diego Didi, pela criao de um sentimento mtuo de confiana adquirida entre
ns;
Aos amigos Daiana, Cristiani, Larissa, Ademar, Priscila, Neomar, pelos timos momentos;
Para finalizar, gostaria de expressar meus agradecimentos a todas as pessoas que de uma forma ou de
outra me ajudaram a chegar at aqui; para elas digo: "muito obrigada".
Captulo 1
Introduo
Jos de Alencar
1
1.1 Objetivos e organizao do trabalho 2
Como o prprio nome indica, a Engenharia Reversa uma engenharia "ao contrrio", portanto,
uma atividade que trabalha com um produto existente (um software, uma pea mecnica, uma
placa de computador, etc.) e tenta entender como este produto funciona e o que ele faz exatamente
(todas as suas propriedades em quaisquer circunstncias). Faz-se engenharia reversa quando troca-se
ou modifica uma pea (ou um software) por outra, com as mesmas caractersticas, mas no tem-se
todas as informaes sobre essa pea. Objetivamente a engenharia reversa consiste em, por exemplo,
desmontar uma mquina para descobrir como ela funciona, ou seja, o processo de anlise de um
artefato e dos detalhes de seu funcionamento, geralmente com a inteno de construir um novo
dispositivo que faa a mesma coisa.
Preocupadas em atender as necessidades do mercado, as indstrias responsveis pela produo de
mquinas de solda de polmeros por rdio frequncia, buscam resolver em definitivo o problema
de interferncia lanando os equipamentos com Cavidade Ressonante. A Cavidade Ressonante
elimina as freqncias indesejadas causadoras de interferncias nas comunicaes de rdio, TV
e computadores. Porm a descrio do funcionamento, do projeto, e caractersticas da cavidade
ressonante utilizadas neste equipamento no foram documentadas, e para isto ser necessrio a
utilizao do processo de engenharia reversa, para que ento possa-se fazer uso desta tecnologia
em novas propostas.
Referindo-se a mquina de solda por rdio freqncia, esta pertencente ao campo do maquinrio
industrial, a qual, aquece rpida e uniformemente os materiais a serem soldados, por meio de emisso
de rdio freqncia, o que faz com que o esforo mecnico para a obteno efetiva da solda seja menor
e aplicado durante um curto intervalo de tempo [Crawford, 1998]. O princpio fsico chamado de
perdas dieltricas, pelo qual uma substncia no condutora, o substrato, dissipa energia quando
submetida ao de um campo eltrico alternado.
modelo de parmetros concentrado robusto, com objetivos futuros em aplicar tal tecnologia a outras
necessidades, tal como a secagem de gros.
Esta dissertao est organizada da seguinte forma. O captulo 2 apresenta uma introduo
ao processo de solda de polmero, com nfase ao processo que utiliza a tcnica rdio frequncia,
exemplifica algumas das aplicaes desse processo e descreve a composio de uma mquina de solda
por RF. No captulo 3 apresentado o princpio do funcionamento de uma vlvula eletrnica triodo,
as equaes que regem o funcionamento da mesma, e um modelo para simulaes computacionais
partindo dessas equaes. So tambm apresentados os osciladores senoidais, em especial o oscilador
Colpitts valvulado, e para este obtem-se resultados computacionais. No captulo 4 so apresentadas
cavidades ressonantes, com um estudo especfico para a cavidade ressonante coaxial. Para isto
so analisadas caractersiticas de linhas de transmisso e cavidade ressonantes. Para uma cavidade
ressonante utilizada em mquinas de solda por RF foram realizadas simulaes computacionais a
fim de analisar a frequncia de ressonncia o comportamentos dos campos eltricos e magnticos,
o acoplamento da cavidade com o sinal de entrada. Por fim modelado um circuito de parmetros
concentrados para a cavidade ressonante coaxial em anlise. No captulo 5 ento analisado o gerador
da mquina de solda de plsticos por perdas dieltricas, unindo os circuitos analisados nos captulos 3
e 4, com a carga, ou, substrato a ser soldado. Por fim, no Captulo 6 sero apresentadas as concluses
a respeito dos resultados aqui obtidos, bem como sugestes para trabalhos futuros.
Captulo 2
Seneca
4
2.1 Aquecimento por Induo Eletromagntica 5
Uma corrente alternada passando por uma bobina implica na formao de um campo
magntico varivel no tempo, o qual excita uma corrente na pea posicionada concentricamente
e, conseqentemente, induz um campo magntico no sentido oposto quele gerado pela bobina
[Curtis, 1944].
A variao do fluxo magntico induz correntes em forma de rodamoinhos na superfcie da pea,
decorrentes da diferena de potencial entre vrios pontos do material [Curtis, 1944]., conhecidas
como correntes parasitas ou correntes de Foucault e, devido intensidade destas correntes, o efeito
Joule resultante provoca uma grande elevao da temperatura [Netto, 2007]. A freqncia da
1
corrente alternada tem influncia direta na profundidade de penetrao do aquecimento A ASM
em [Valery Rudnev, 2000] define esta profundidade como a distncia da superfcie do slido na qual
a intensidade do campo magntico decresce para aproximadamente 37% do valor na superfcie e pode
ser calculada pela equao 2.1.
r
= (2.1)
f
onde:
-profundidade de penetrao do aquecimento (m).
- resistividade do material (.m).
- permeabilidade magntica (H/m).
f - frequncia (Hz).
A potncia requerida para o aquecimento da pea pode ser estimada a partir da equao 2.2, for-
necida pela ASM International([Valery Rudnev, 2000] e [F. James Grist & Glen S. Lawrence, 1993]).
A mquina de aquecimento por induo deve ter uma capacidade superior calculada teoricamente
para ser possvel executar o processo de aquecimento [Shah, 1998].
d ce T V
P = (2.2)
t
sendo:
1
ASM International - The Materials Information Society
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 6
P - potncia (W).
d - densidade do material (kg/m3 )
ce - calor especifico (J/kg.K)
T - incremento de temperatura (K)
V - Volume a ser aquecido (m3 )
t - tempo para que o incremento de temperatura acontea (s)
de alimentao, como corrente contnua, e convertida em alternada de alta frequncia, esta enviada
at a prensa por um circuito que regula a potncia empregada. Geralmente, as mquinas de soldas
eletrnicas utilizam a freqncia de 27,12 MHz ([Mercer & Slate, 2008]). Um exemplo da utilizao
desse processo de soldagem mostrado na figura 2.2.
2.2.1 Aplicaes
A soldagem dieltrica, conforme dito anteriormente, usa eletricidade ou ondas eletrnicas a partir
de um gerador de corrente alternada passando atravs de chapa ou filme de plstico. Tais ondas
causam um alto nvel de frico molecular dentro do plstico, de modo que (dado um plstico
com suficiente mdulo de perda dieltrica) calor ser gerado no interior do plstico e assim este ir
fundir em seu ponto de contato (onde o campo de energia se concentra). Aplicando-se presso neste
ponto e com um tempo suficiente de resfriamento, uma ligao permanente formada. Esse tipo de
soldagem pode ser aplicado para quase todos termoplsticos: ABS, acetato, filme de polister, PVC,
poliuretano, acrlicos, etc, e at mesmo possvel soldar dieletricamente os mais tenazes polmeros
de engenharia, como filme de poliacetal. Em casos onde a tangente de perdas (00 ) relativamente
baixo, altas frequncias devem ser utilizadas, necessitando de equipamentos mais caros. Quanto mais
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 8
alta a frequncia, para determinado mdulo de perdas dieltricas do plstico, mais rpido ocorre a
fuso e a solda. Atravs dos anos, a soldagem dieltrica tem se tornado um processo muito verstil e,
atualmente, mais aplicada na selagem de filmes vinlicos e em camadas para produtos como capas
de chuva, inflveis, e cortinas para chuveiro. Outra aplicao desse tipo de soldagem na indstria
automobilstica onde, em painis de portas de carro, camadas vinlicas so presas a uma camada
rgida, entremeadas por espuma de poliuretano, atravs deste mtodo de soldagem. Solas de sapato
tambm tem sido coladas atravs deste tipo de soldagem, sendo que esta tcnica para colar a sola
demora apenas um dia para o sapato ficar pronto, comparando-se a outros mtodos que demorariam
uma semana. Finalmente, a soldagem dieltrica pode ainda ser usada como um mtodo de decorao
de produtos plsticos. Alm disso, selando dois filmes vinlicos com um padro predeterminado
no molde possvel se obter um efeito acolchoado. Outro mtodo possvel a de soldagem de
aplique, funciona basicamente por um sistema de selagem e rasgo, onde o molde forado alm do
que seria normalmente, causando um afinamento da regio, e assim o plstico sobressalente pode
ser rasgado fora com as mos. possvel criar um modelo de estampa rasgando todo o polmero
em volta da rea selada, deixando o modelo determinado pelo molde [Gruenspecht & Hopper, 2006].
Entre as aplicaes destacam-se solda de sach para embalagens de cosmticos, alimentos, leos
lubrificantes, detergentes e outras, blsters, calados, malas, pastas, barracas de camping, colchonetes,
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 9
4
6
5
Figura 2.3: Modelo de uma mquina de solda por rdio frequncia onde: 1 - Gerador; 2 - Sintonizador; 3 -
Prensa; 4 - Molde; 5 - Mesa; 6 - Substrato a ser soldado.
Uma linha montada para operaes de selagem/solda por alta frequncia, como mostrado na figura
2.3, geralmente consiste de um gerador, regulador de potncia, uma prensa seladora para aplicar
presso na regio a ser ligada e moldes seladores para calor, dispostos na prensa para determinar o
formato da rea a ser selada. Faixas de potncia de operao de 1 a 100 kW esto disponveis, sendo
que a faixa usual entre 3 a 25 kW [FLAWS, 1996].
Gerador
da Politron, que ser fonte deste estudo, composto por um sitema de retificao, um oscilador
em rdio frequncia, uma cavidade ressonante coaxial, bem como os acoplamentos de cavidade-
oscilador, cavidade-carga. O diagrama deste gerador mostrado na figura 2.4.
De modo geral, conforme [North & Ramarathnam, 1993], para as mais usuais aplicaes com
dois filmes plsticos (0,3 a 0,5 mm de espessura), a potncia necessria de cerca de 0, 5W/mm2
. Para a soldagem de alta qualidade (inflveis), aconselha-se para o dimensionamento de potncia
do gerador de 1W/mm2 , ou 1000mm2 /kW . Em contrapartida, para filmes plsticos espessos
pode-se usar apenas 0, 33W/mm2 , ou seja, 3000mm2 /kW . Como uma regra de ouro utiliza-se
0, 5W/mm2 . Portanto, a fim de calcular a potncia necessria para a solda, preciso calcular o
valor mximo da solda em por unidade de rea, multiplicando seu comprimento (em mm) e sua
largura (em milmetros).Dessa forma, para soldar sacolas em forma de U destinadas a conter folhas
de papel A4, haver duas soldas verticais de cerca de 300mm cada e uma solda na horizontal de
cerca de 230mm, totalizando 830mm de comprimento. Se a largura exigida de 3mm, a superfcie
ser 2490mm2 e, portanto, a potncia necessria 1450W . Esta a potncia mnima necessria
para soldar uma sacola: para soldar quatro deles em uma etapa, a potncia mnima necessria seria
4 1450 = 5800W (5.8kW ). Nesse caso, a seleo direita de 7,5 ou 10 kW gerador para obter uma
certa margem.
Sintonizador
O sintonizador regula a transferncia de energia de alta frequncia para o material a ser soldado,
transferindo a potncia necessria para a ocorrncia de solda dentro da especificao.
Prensa
Quando solda-se por alta frequncia, o material plstico compreendido entre o eletrodo (molde) e
a mesa submetido a um aquecimento uniforme devido s perdas dieltricas que se desenvolve com
a passagem da corrente de alta frequncia. Para completar a soldagem, necessrio que o material
plstico esteja submetido a uma presso, para isto tem-se uma prensa, que deve se rgida e robusta.
A principal caracterstica da prensa que esta necessita uma fora para fechar. Para aplicaes
comuns assume-se 0, 05kg/mm2 (5kg/cm2) ([FLAWS, 1996]). No exemplo acima, quando soldamos
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 11
Oscilador
60Hz Retificador
RF
Acoplamento Cavidade
de entrada
Acoplamento
de carga
Carga
Figura 2.4: Diagrama de um gerador de RF para uma mquina de solda por perdas dieltricas
4 sacos de 2490mm2 cada um, a fora total necessria para fechar 424900, 05 = 498kg. Escolhe-
se uma presso com fora maior do que a necesria, ou seja, para o exemplo, superior a 500 kg.
O movimento da prensa pode ser pneumtica ou hidrulica. O sistema pneumtico favorito para
foras de at 1000 kg. A hidrulica um faz o seu melhor para foras de 2000 kg.
Eletrodo
O eletrodo o elemento que molda a solda sobre o filme plstico. A maioria dos eletrodos so de
simples fabricao, tais como lato perfis padronizados, com ou sem faca, fixados sobre uma placa
de alumnio. O mais simples um eletrodo de lato, fixo com perfil em uma placa de alumnio. O
perfil ir transferir a sua superfcie desenho superfcie de plstico. De um lado do perfil, pode-
se fixar uma faca para cortar a pea soldada facilitando a operao de remoo da pea soldada.
O eletrodo pode incluir uma profundidade limite para controlar mecanicamente sua penetrao no
interior do plstico. Os moldes podem, alm da solda, realizar um processo denominado gofragem,
processo este que atribui marcas , texturas, ao substrato pr-definido [Gruenspecht & Hopper, 2006].
Os eletrodos podem ser dispositivos muito complexos em em duas ou trs dimenses, trabalhados em
2.2 Soldagem de Polmeros por alta frequncia 12
Controle da temperatura
Thomas Eliot
13
3.2 Vlvula Triodo 14
placa e catodo. O filamento no conta na nomenclatura das vlvulas. Outras vlvulas tem grades
entre o catodo e a placa, sendo chamadas, de triodos, tetrodos, que tem como funo bsica controlar
o fluxo de eltrons entre a placa e o catodo. Neste trabalho ser tratada somente a vlvula triodo.
Considerando o regime de corrente contnua, ou seja, a grade de controle est polarizada por um
potencial de corrente contnua sem a hiptese de corrente alternada.
A introduo da grade de controle inserida entre catodo e placa, permite o controle efetivo da
corrente que circula entre estes eletrodos. fcil constatar a eficincia deste controle quando admiti-
se que a grade est polarizada negativamente em relao ao catodo. Na figura 3.2 apresenta-se um
circuito bsico a triodo para considerar a situao da grade polarizada. Este circuito incorpora, agora,
uma fonte de polarizao negativa ajustvel denominada Egg. Nos circuitos prticos, a tenso de
grade de controle obtida diretamente atravs de Epp (tenso de polarizao da placa) e no de
3.2 Vlvula Triodo 15
a a
g g
f k f
a a
g g k
f f
Figura 3.1: Simbologia de vlvula triodo, onde a - placa ou anodo, g - grade, k - catodo, f-filamento. (a) vlvula
com aquecimento direto, (b) vlvula com aquecimento indireto
V Epp
Egg
V
Egg. Na verdade, todas as tenses necessrias para polarizar os eletrodos de uma vlvula so obtidas
atravs de Epp.
Considerando o circuito da figura 3.2, para o caso da tenso de polarizao de grade fortemente
negativa, no h circulao de corrente no circuito catodo e placa, em outras palavras, o triodo est
em corte. Isto evidente, pois estando a grade muito negativa tem-se os eltrons emitidos pelo ctodo
sejam repelidos pela grade. O segundo caso quando a grade de controle est submetida a uma tenso
de polarizao razoavelmente negativa. Nesta situao, o fluxo de corrente do catodo para a placa
significativo. Para a aplicao de tenso de negativa de polarizao muito pequena na grade, prximo
3.2 Vlvula Triodo 16
Epp
Egg
V V
a zero, e o fluxo de eltrons no circuito catodo e placa muito intenso. Em uma situao como esta,
o triodo est prximo do ponto de saturao. O ltimo caso a ser analisado quando a placa est
polarizada positivamente, isto significa que todos os eltrons emitidos pelo ctodo so acelerados
em direo placa, no encontrando, neste percurso, nenhum elemento que limite o fluxo. Nesta
situao, a grade de controle perde sua funo primordial e, a partir deste ponto, um aumento no
sentido positivo da tenso de polarizao de grade no significar um aumento na corrente de placa.
A vlvula est saturada.Os limites de operao da vlvula trodo (ponto de corte e de saturao), bem
como das demais vlvulas, varia conforme o tipo e fabricante.
Nesta anlise preliminar, a tenso de placa foi mantida fixa, variando a tenso de polarizao da
grade de controle. Observa-se que para cada variao da tenso de grade corresponde uma variao
na corrente de eltrons do catodo para a placa, ou seja, na corrente de placa, e como esta dependente
da tenso de placa conclui-se que existe um forte interrelacionamento entre tenso de polarizao de
grade e a corrente de placa e tenso de placa, de forma que pode-se construir um conjuto de curvas
caractersticas para demostrar a variao da corrente de placa com a variao da tenso de grade ou
tenso de placa. Para isto necessrio preparar o experimento de forma que se possa variar a tenso
de grade ou a tenso de placa, e monitorar as trs grandezas. Este circuito est demonstrado na figura
3.3.
Com isso possvel obter uma famlia de curvas de caractersticas , como as obtidas para a vlvula
ECC83 por [Koren, 1996], mostradas na figura 3.4. Na verdade, as curvas caractersticas so de duas
categorias:
Para fazer o modelo matemtico da vlvula, necessrio contar com as curvas caracterstas de
placa e/ou curvas caractersticas de transferncias. Quando estas no so fornecidas adequadamente
pelo fabricante, necessrio fazer o levantamento destas por meio experimental como mostrado.
Os modelos fundamentais de vlvula (por exemplo, aqueles apresentados por [int, 1989],
[Reynolds, 1993] e [Leach, 1995]) so baseados em implementaes diretas da idealizada "lei da
potncia 3/2 ", regendo que, para a corrente em um triodo ideal:
VP
E1 = (3.2)
kP M1U +VG / kvb +VP2
kP log 1 + e
3.2 Vlvula Triodo 18
(a)
(b)
Figura 3.4: (a)Curvas caractersticas de transferncia; (b)Curvas caractersticas de placa do triodo comercial
ECC83 obtidas por [Koren, 1996]
3.2 Vlvula Triodo 19
(E1 )x
iP = (3.3)
KG1 (1 + sgn(E1 ))
Aqui MU e KG1 so essencialmente o fator de amplificao e duas vezes o inverso da perveance a
partir da lei da potncia 3/2, x o expoente n na lei de potncia 3/2 , e kP e kvb controlam a natureza
do bending perto das curvas de corte. (O termo (1 + sgn(E1 )) parte da equao 7.2 fora a corrente
da placa para zero quando E1 negativo).
Em [Koren, 1996], Koren declara ter tirado vantagens partindo do fato de que log(1 + ex ) resulta
em x quando x >> 1, e 0 para x << 1. Assim, para altas correntes na placa este modelo
funciona melhor do que os da lei de potncia 3/2 - com a ressalva de que o expoente 3/2 agora
tratado como um parmetro varivel. No entanto, para baixas correntes na placa, o log(1 + ex )
resulta em uma relao que efetivamente imita o comportamento de vlvulas do mundo real em
baixas correntes. Alm disso, estes resultados so obtidos com melhorias relativamente de baixa
complexidade computacional e com apenas trs parmetros adicionais.
iP 1
= (3.4)
ip2
Resolvendo para MU
VP 1 2/3 VP 2
MU = (3.5)
2/3 VG2 VG1
e
3.2 Vlvula Triodo 20
iP
KG = MU 3/2 (3.6)
(MU VG + VP )3/2
Sendo a lei de potncia 3/2 no exata em 100%, os valores resultantes dos clculos acima
dependero um pouco sobre os pontos dados selecionados. Para assegurar a aceitao dos resultados
obtidos necessrio que o primeiro ponto tido no zero da grade e a corrente relativamente elevada
na placa e a segunda base de pontos a uma tenso na grade bastante baixa e corrente relativamente
baixa na placa , tendo o cuidado de evitar a regio onde a vlvula entra em corte [Reynolds, 1993].
Infelizmente, o simples mtodo de identificao dos parmetros apresentado acima se torna
inapropriado no caso de vlvulas que possuem um grande nmero de parmetros envolvidos - e,
portanto, o grande nmero de equaes a resolver em simultneo. Porm para o caso estudado,
vlvula triodo de potncia, a utilizao da lei de potncia 3/2 vlida.
das equaes em um modelo equivalente no PSpice , e a assim a utilizao desta para anlise de
circuitos.
A linguagem do SPICE utiliza um padro da indstria para a descrio dos circuitos eletronicos,
tambm chamados de netlist, e instrues para a modelagem deles. Vale salienta que o PSpice
uma implementao comercial do SPICE com interface grfica. O PSpice . consiste em trs
programas distintos: Schematics para entrada de dados, para execut-lo o SPICE e Probe para exibir
os resultados. Para adicionar modelos ao SPICE necessrio conhecer a linguagem utilizada: A
primeira linha de um modelo deve conter o ttulo, a ltima contituda por um .END, as linhas de
dados (Netlist) tem geralmente o seguinte formato,
Os comentrios podem aparecer nas linhas que comeam com um asterisco (*) ou em linhas de
dados na sequncia de um ponto e vrgula (;). A Continuao das linhas comeam com um sinal
mais (+), excepto para as equaes, quando a parte, direita do sinal de igual restrito a uma linha.
Esta limitao pode apresentar problemas com longas equaes. A figura 3.5 um exemplo de
implementao de um modelo de componente eletrnico no PSpice , que corresponde a vlvula
analisada.
Partindo do equacionamento da vlvula apresentado no item 3.2.2 pode-se gerar um modelo
de componente de vlvula para PSpice . Assim como dito anteriormente, necessrio uma fonte
3.2 Vlvula Triodo 23
Valve= '12AT7';
Source = 'Tom Mitchell';
VGP = 0:-1:-6; axset = [0 400 0 .02]; MU=60;
Vp = [60 160 140 240 200 300 280 360];
Vg = [0 0 -2 -2 -4 -4 -6 -6];
Idata = [.00398 .0157 .00194 .0102 .00118 .00649 .000945 .00370];
(a)
Valve = '12AU7';
Source = 'Sylvania Technical Manual';
VCT = 0;
VGP = 5:-5:-30; axset = [0 400 0 .05];
Vp = [100 250 320 270 400 350 50 20 ];
Vg = [0 0 0 -5 -20 -10 5 5 ];
Idata = [.0135 .0407 .054 .025 .0077 .023 .019 .011];
(b)
Valve = '6SN7';
Source = 'Sylvania Technical Manual';
VGP = 4:-4:-28; axset = [0 500 0 .03];
Vpmax = 500;
Vp = [80 160 250 180 260 300 400 400 450 500 20];
Vg = [0 0 -4 -8 -8 -16 -12 -16 -24 -28 4];
Idata = [.0083 .0210 .022 .0020 .0101 .0005 .0194 .0079 .0013 .0009 .0097];
(c)
Figura 3.6: M-files do Matlab que possui os pontos que relacionam a tenso de grade, tenso e corrente de
placa da vlvula (a) 12AT7 (b) 12AU7 (c) 6SN7
de dados que relacionam as tenses de grade e placa e corrente de placa e as condies iniciais
para o parmetros que deseja-se encontrar. As figuras 3.6a, 3.6b e 3.6c apresentam exemplos de
m.files da relao, ou melhor, pontos que relacionam a corrente de placa, tenso de placa e tenso
de grade para vlvula que deseja-se encontrar os parmetros para o equacionamento . Este m-
file, ser considerado como dados iniciais da vlvula. Com os ajustes nas condies iniciais dos
parmetros a ser otimizados e a insero dos dados iniciais, o software implementado no Matlab
retorna a lista de parmetros otimizados, como mostrado nas figuras 3.7a, 3.7c e 3.7e, necessrio
para gerar o modelo da vlvula conforme a equao 7.1 (bem como a curva caracterstica de placa,
de forma a fazer a comparao com a curva real da vlvula em estudo). As figuras 3.7b, 3.7d e 3.7f
apresentam as curvas caractersticas de placa para cada vlvula em anlise, que comparadas com as
fornecidas pelo fabricante via datasheet, mostrou-se que a otimizao dos parmetros vlida, pois
as curvas possuem o mesmo comportamento, seja qualitativo ou quantitativo. Foram realizadas para
esta validao a anlise de 10 vlvulas muito bem documentadas e utilizadas em mbito industrial,
porm mostra-se apenas os resultados para as vlvulas 12AT7, 12AU7 e 6SN7.
Com os parmetros vlidos, gerou-se um modelo para vlvula no PSpice , utilizando o
3.2 Vlvula Triodo 24
0.018
0.016
Eg = 0V
0.014
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Plate volts
(a) (b)
0.045
0.04 Eg = 5V
0.035
Plate current (A)
0V
.SUBCKT 12AU7 1 2 3 ; P G C (Triode) 0.03
+ PARAMS: MU=542.22 EX= 1.070 KG1= 216.6 KP= 47.27
+ KVB=11954.4 VCT= 0.00 0.025
-5V
.ENDS 0.02
0.015 -10V
0.01 -15V
-20V
0.005
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Plate volts
(c) (d)
0.025 Eg = 4V
0V
-4V
0.02 -8V
Plate current (A)
0.01
-20V
0.005 -24V
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Plate volts
(e) (f )
Figura 3.7: Resposta da otimizao dos parmetros da vlvula (a) 12AT7 (c) 12AU7 (e) 6SN7, com a curva
caracterstica de placa para a vlvula (b) 12AT7 (d) 12AU7 (f) 6SN7 obtidas pelo software implementado no
Matlab
3.2 Vlvula Triodo 25
equacionamento de vlvula implementado por [Koren, 1996]. A figura 3.5 mostra este modelo
implementado para a vlvula YD1160. A diferena entre os modelos de vlvulas, so os parmetros
da equao 7.1 e as capacitncias parasitas (que so obtidas pelo fabricante da vlvula) de cada uma.
Com o modelo para o dispositivo em estudo, gerou-se uma bateria de simulaes no PSpice , de
forma a gerar as curvas caractersticas de placa da vlvula. O esquemtico do circuito apresentado
na figura 3.8a. O modelo foi validado pois as curvas caractersticas de placa obtidas pela simulao
apresentaram um erro de 1% comparadas com as curvas fornecidas pelo fabricante da vlvula.
Partindo destas validaes, pode-se ento gerar um modelo para PSpice de qualquer vlvula,
utilizando os parmetros para a equao 7.1 otimizados no Matlab dado que, tem-se a relao entre
a corrente de placa, tenso de placa e tenso de grade. Para o caso da vlvula YD1160, que utilizada
na mquina S12 KWTV [de Freitas, 2003] da Politron , o fabricante no forneceu as curvas
caractersticas da vlvula, ento, houve a necessecidade de gerar estas curvas experimentamente,
para que ento pudesse ser feito o modelo desta vlvula para o PSpice .
O experimento para obter a curva caracterstica, foi implementado utilizando o sistema de
alimentao da mquina S10 KWTV da Politron , por motivos de segurana, j que se trata de um
sistema de alta potncia (12kW). Utilizou-se de um VARIAC para variar a tenso da rede trifsica, e
assim obtendo a mudana de valor na tenso de placa. Para a tenso de grade foi possvel somente o
controle para duas tenses, -6.3V e -5V. Foi monitorado, a tenso de placa e a corrente de placa,
mantendo a tenso de grade constante, pegou-se 30 pontos para cada curva e obteu-se a curva
caracterstica de placa que mostrada na figura 3.9.
Alguns pontos selecionados do experimento foram utilizados como dado de entrada para otimizar
os parmetros do equacionamento da vlvula atravs do software implementado. Foi necessrio fazer
a otimizao dos parmetros mais de uma vez, pois no tinha-se condies iniciais deles de forma a
garantir a melhor otimizao. A figura 3.5 mostra o modelo deste componente implementado para o
PSpice sendo as primeiras linhas deste os parmetros obtidos pelo Matlab . Para validar o modelo
da vlvula YD1160, simulou-a no circuito conforme a figura 3.3, o gerou a figura 3.10. Mostrando o
comparativo das curvas, representada na figura3.11, mostra que o modelo para a vlvula YD1160
vlido.
3.2 Vlvula Triodo 26
R11 R2 R8
VDD VDD VDD
1 1 1
VCC VDD
0
I
U26 U17 U19
VCC VDD
A
R12 R1 R7
1
VCC 2 VCC 2 VCC G 5Vdc 30Vdc
1 1 1
0 0
K
3
3
12AT7 12AU7 6SN7
2
0 0 0
(a)
20mA
Corrente de placa (V)
15mA
Eg = 0V
-1V
-2V
10mA
-3V
-4V
5mA
-5V
-6V
0A
(b)
50mA
Eg = 5V
Corrente de placa (V)
40mA
0V
-5V
-10V
20mA
-15V
-20V
0A
(c)
30mA
Corrente de placa (V)
Eg = 0V -4V
20mA -8V
-12V
-16V
10mA
-20V
-24V
0A
0V 50V 100V 150V 200V 250V 300V 350V 400V 450V 500V
(d)
Figura 3.8: Simulao dos modelos de vlvulas implementados no PSpice com as curvas caractersticas de
placa obtidas para a vlvula (b) 12AT7 (c) 12AU7 (d)6SN7
3.2 Vlvula Triodo 27
20A
15A
Corrente de Placa
Eg = -5V
10A
-6.3V
5A
0A
Tenso de Placa
Figura 3.9: Curva caracterstica de placa da vlvula YD1160 para tenso de grade de -5 e -6.3V
20A
15A
Corrente de Placa
Eg = -5V
10A -6.3V
5A
0A
Tenso de Placa
Figura 3.10: Curva caracterstica de placa do modelo para vlvula YD1160 no PSpice
3.3 Osciladores 28
20A
15A
Corrente de Placa
10A
Eg = -5V
-6.3V
5A
0A
Tenso de Placa
Figura 3.11: Comparativo das curvas caracterstica, prtica e experimental, de placa da vlvula YD1160
3.3 Osciladores
Osciladores so circuitos que produzem um sinal alternado com uma determinada frequncia,
a partir de um sinal contnuo, ou seja, o oscilador no possui sinal de entrada, basta-lhe aplicar a
tenso contnua de alimentao. Num sistema eletrnico, de um modo geral, necessrio dispor
de um oscilador ou de um gerador de onda. A existncia de uma fonte regular de oscilaes
essencial em qualquer instrumento de medida de acontecimentos cclicos, em qualquer instrumento
que inicialize medidas ou processos e em qualquer instrumento que envolva fenmenos peridicos.
Por exemplo, osciladores ou geradores de ondas so usados em multmetros digitais, osciloscpios,
rdios, computadores e quase todos os perifricos de computadores. No um exagero afirmar
que um circuito oscilador, de qualquer tipo, um ingrediente to fundamental quanto uma fonte
de alimentao. As caractersticas requeridas a cada oscilador dependem do tipo de aplicao. Se
esse oscilador usado como fonte de pulsos regularmente espaados, por exemplo como clock para
um circuito digital, ento o fator mais importante uma rpida transio de um nvel para outro
(slew rate). Se esse oscilador utilizado para gerar a base de tempo de um frequencmetro, ento
importante que tenha uma boa estabilidade e preciso. A capacidade de ajuste da frequncia de
oscilao , tambm, fundamental num oscilador local de um dispositivo transmissor ou receptor de
dados. A capacidade de gerar formas de ondas precisas essencial na construo de um amplificador
3.3 Osciladores 29
Osciladores sintonizados usam os conceitos da teoria dos sistemas. criado um par de plos
complexos conjugados exatamente colocados no eixo imaginrio do plano complexo para garantir a
instabilidade do circuito e a conseqente oscilao.
Em poucas palavras um oscilador um circuito eletromagntico que transforma CC em CA,
atravs da converso de energia eltrica em magntica. Contudo esta converso s possvel se o
circuito estiver ligado a um dispositivo eletrnico, sendo este dispositivo um transistor, ou um TEC,
um bipolar, ou mesmo uma vlvula [Mammana, 1977]. Quando juntos, estes realizam tal converso.
Um oscilador pode ser feito usando um estgio de amplificao simples e uma rede LC, ou seja
com indutores e capacitores, para fornecer um deslocamento de fase de 180 entre entrada e sada.
A frequncia de oscilao facilmente ajustada, ou sintonizada, pelo dimensionamento do indutor
ou do capacitor. Os osciladores LC so usados em transmisses de rdio, receptores AM e FM e
geradores de funo. Os osciladores LC mais utilizados so o Clappe, o Hartley e o Colpitts.
O capacitor, em um tempo igual a zero, oferece uma impedncia prxima zero ohms, o que
permite fluir uma grande intensidade de corrente eltrica atravs do qual vai diminuindo at que
suas placas tenham cargas eltricas positivas e negativas como permite o tamanho do mesmo e a
permissividade eltrica do isolante que tem entre as placas do capacitor. Num instante o capacitor
funciona como um isolante, j que no pode permitir a passagem de corrente, e se cria um campo
eltrico entre as duas placas, que cria a fora necessria para manter armazenadas as cargas eltricas
positivas e negativas, em suas respectivas placas. Por outra parte, num tempo igual a zero o indutor
possui uma impedncia quase infinita, que no permite o fluxo de corrente atravs dele, a medida
que passa o tempo, a corrente comea a fluir, criando-se ento um campo magntico proporcional a
magnitude da mesma. Passado um tempo, o indutor atua praticamente como um condutor eltrico,
pelo que a sua impedncia tende a zero. Por estar o condensador e o indutor em paralelo, a energia
3.3 Osciladores 30
xs xo
Amplificador A
xf Amplificador
seletiva em frequncia
armazenada pelo campo eltrico do capacitor (em formas de cargas eletrostticas), absorvida
pelo indutor, que a armazena em seu campo magntico, porm a continuao, esta absorvida e
armazenada pelo capacitor, para novamente ser absorvida pelo indutor, e assim sucessivamente. Isto
cria um vai e vem de corrente entre o capacitor e o indutor. Este vai e vem constitui uma oscilao
eletromagntica, no qual o campo eltrico e o magntico so perpendiculares entre si, o que significa
que nunca existem os dois ao mesmo tempo, j que quando est o campo eltrico no capacitor no
existe campo magntico no indutor, e vice-versa. A caracterstica deste tipo de circuito, tambm
conhecido como circuito tanque LC, que a velocidade com que flui e regressa a corrente desde o
capacitor e o indutor ou vice-versa, se produz com uma frequncia prpria, denominada freqncia
de ressonncia, que depende dos valores do capacitor e do indutor, e dada por:
1
f= (3.7)
2 LC
A(s)
Af (s) = (3.8)
1 A(s)(s)
Onde defini-se o ganho da malha com sendo
1 L(s) = 0 (3.10)
Ou seja, em 0 a fase do ganho da malha deve ser zero e a amplitude do ganho de malha deve ser
unitria. Este o critrio de Barkhausen [Sedra & Smith, 2000]. Observe que, para o circuito oscilar
em uma certa freqncia, o critrio de oscilao deve ser satisfeito apenas nessa frequncia (0 ); caso
contrrio a forma de onda ser uma onda resultante no ser uma senide pura.
3.3 Osciladores 32
2 1
L C Bateria
Um outro mtodo alternativo para estudar os circuitos osciladores consiste no exame dos plos
do circuito, que so as reazes da equao caracterstica (equao 3.10). Para o circuito produzir e
manter as oscilaes na freqncia 0 , a equao caracterstica deve ter razes em j0 . Portanto
1 A(s)(s) deve ser da forma s2 + 2 .
Quando um circuito satisfaz o critrio de oscilao, o determinante da equao nodal de tenso
ou equao de malha de corrente ser zero. E prev uma sequncia matemtica conveniente para
frequncia de oscilao, se as equaes algbricas necessrias podem ser solucionadas.
As oscilaes do circuito tanque nada mais so que a troca de energia entre os capacitores e o
indutor, a velocidade de troca o que determina a freqncia de oscilao e est diretamente ligada
aos valores de L e dos Cs. Posteriormente ser mostrado a expresso para o clculo desta frequncia.
[Osc, 1961]
Para uma melhor compreenso do processo de oscilao vamos considerar um circuito formado
por um indutor, um capacitor e uma simples chave de dois estgios, como mostrado na figura 3.13.
Primeiro mantendo a chave na posio 1, a bateria carregaria o capacitor, em seguida esta
chave posicionada na posio 2, ou seja, o capacitor colocado em paralalo com o indutor, e
ento a energia acumulada nas placas do capacitor agora aplicada nos terminais do indutor, uma
corrente surge no circuito, descarga do capacitor no instantnea devido as reatncias do indutor
([N. M. Borges, 2004]), logo esta descarga nula no incio e aumenta gradualmente, isso faz com
3.3 Osciladores 33
R C1
L
Vlvula
0
C2
que surja nas bobinas do indutor um campo magntico, inicialmente fraco mas que se intensifica com
o tempo. Ao mesmo tempo, devido a essa corrente de descarga do capacitor o campo eltrico entre
placas diminui, at tornar-se zero. Em outras palavras a energia que inicialmente estava na forma de
campo eltrico passa para a forma de campo magntico. A intensidade da corrente atinge seu valor
mximo quando a tenso entre placas chega a zero, Nesse instante, toda a energia est contida no
campo magntico. Com o capacitor descarregado a corrente do circuito deveria ser nula, contudo
isso no ocorre pois, devido existncia de L, que procura manter o fluxo de corrente, o que feito
s custas da energia acumulada no campo magntico, que vai se contraindo gradualmente. Devido
a este diminuio do fluxo de corrente, comeam a se acumular eltrons nas placas do capacitor
(carregamento do capacitor), s que na polaridade inversa. Quando todo o campo magntico
extinto, novamente as placas do capacitor esto carregadas, ou seja, a energia do campo magntico foi
transformada em energia de campo eltrico. Este processo se repete indefinidas vezes fazendo com
que a CC se torne uma CA. Na prtica o interruptor mecnico pode ser substitudo por dispositivo
eletrnico.
Frequncia de Ressonncia
n C
Vgk
C2 R C1
gm Vgk
0 0 0 0 0
Colpitts com o circuito LC entre catodo e grade da vlvula, ou seja oscilador Colpitts catodo comum,
pode-se redesenha-la como mostrado na figura 3.14:
Baseado neste circuito a equao nodal para a corrente no n C (placa da vlvula), ser
1
s2 LC2 + 1 Vgk = 0
sC2 Vgk + gmVgk + + sC1 (3.12)
R
Como Vgk 6= 0 , ela pode ser eliminada e a equao se reduz a:
3 2 LC2 1
s LC1 C2 + s + s(C1 + C2 ) + gm + =0 (3.13)
R R
Onde s = j , tem-se
2 LC2
3 1
j (C1 + C2 ) (LC1 C2 ) + gm + (3.14)
R R
Para que as oscilaes se iniciem, as partes real e imaginria devem ser zero, logo igualando a
parte imaginria a zero, obtem-se a frequncia de oscilao como sendo
1
=r (3.15)
C1 C2
L C1 +C2
Onde esta a frequncia de ressonncia do circuito tanque para um oscilador tipo Colpitts. A
anlise foi realizada para um oscilador Colpitts catodo comum, que anloga as outras configuraes,
3.4 Oscilador em Rdio Frequncia para Mquina de Solda de Polmeros 35
L_RFC
V_Polarizao
L1 L6
R
Y D1160
C1 C2
0
0
0
Cgp
L1 L6
Vc
Vg
C1 C2 gm Vg
0 0 0
s2 L1 C1 + 1
1
Vc = gmVg sL6 + + (3.16)
sCgp s2 L1 C1 C2 + (C1 + C2 )
De forma que a frequncia de oscilao seja apenas resultante de L1 , C1 e C2 , a capacitncia
parasita Cgp deve ter sua reatncia na frequncia de oscilao desejada anulada, por isso a insero
de L6 .
1
sL6 + =0 (3.17)
sCgp
Onde s = j , tem-se
1
L6 = (3.18)
Cgp
Fazendo com que a equao 3.17 seja verdadeira ento, chega-se que a reatncia resultante na
placa dada pela equao 3.19.
3.4 Oscilador em Rdio Frequncia para Mquina de Solda de Polmeros 37
Vdd
L_RFC
V_Polarizao Vdd
4.61uH
6KVdc V
U7
L1 L6
0
0.37uH 2.35uH
R
2.6k Y D1160
C1 C2
150pF 270pF
0
0
0
s2 L1 C1 + 1
Zc = (3.19)
s2 L1 C1 C2 + (C1 + C2 )
Com a equao 3.19, v-se que o oscilador em anlise possui duas frequncias de oscilao. Uma
frequncia de oscilao chamada de frequncia de oscilao srie, s , e uma frequncia que ser a
frequncia de oscilao do oscilador devido ao critrio de ganho[Mammana, 1977]. Assim, tem-se
que a frequncia de oscilao do oscilador ser dado conforme a equao 3.15.
Para comprovar esta anlise, os dados do oscilador utilizado na mquina S12 KW-TV tomou-
se como base. L1 = 0.37H, C1 = 150pF , C2 = 270pF , L6 = 2.35H, e com os valores
das capacitncia parasitas da vlvula YD1160 obtidas pelo fabricante Cgp = 14.5pF . Com estes
valores fcil comprovar a aproximao da equao 3.18, e que para a equao 3.15 a frequncia de
ressonncia f0 = 26, 64MHz. Com isso utilizou-se o PSpice para anlise do comportamenteo do
oscilador.
A figura 3.18 mostra o circuito implementado no simulador. A curva de sada do oscilador uma
quase senide, como pode ser visto na figura 3.19, isto porque possui pertubaes em frequncias
prximas a frequncia de oscilao. Isto pode ser analisado pela figura 3.20, que o mesmo sinal de
sada analisado, porm no domnio da frequncia. Nesta ainda pode-se verificar que a frequncia de
oscilao 27.97MHz, isto deve-se ao fato de que no modelo utilizado para a vlvula quando anlise
do oscilador Colpitts no foram consideradas todas as caractersticas desta, e que no se considerou
a no linearidade da vlvula na anlise terica.
3.4 Oscilador em Rdio Frequncia para Mquina de Solda de Polmeros 38
20KV
10KV
0V
- 10KV
130. 00us 130. 01us 130. 02us 130. 03us 130. 04us 130. 05us 130. 06us 130. 07us 130. 08us 130. 09us 130. 10us
V( U7: 1)
Ti me
8. 0KV
6. 0KV
4. 0KV
2. 0KV
0V
0Hz 5MHz 10MHz 15MHz 20MHz 25MHz 30MHz 35MHz 40MHz 45MHz 50MHz
V( U7: 1)
Fr equency
Figura 3.20: Sinal de sada do oscilador colpitts simulado no PSpice no domnio da frequncia
3.4 Oscilador em Rdio Frequncia para Mquina de Solda de Polmeros 39
40V
0V
- 100V
- 180V
6. 88us 6. 89us 6. 90us 6. 91us 6. 92us 6. 93us 6. 94us 6. 95us 6. 96us 6. 97us 6. 98us
Tempo
100V
50V
0V
Fr equncia
Figura 3.21: Sinal no circuito tanque do oscilador colpitts no PSpice (a) domnio do tempo, (b) domnio da
frequncia
A figura 3.21 mostra o comportamento do circuito tanque. Observa-se uma senoide na frequncia
de 27.87MHz. Comparando com a onda resultante na placa da vlvula, tem-se as frequncias de
oscilao prximas, o que mostra que o comportamento da capacitncia parasita Cgp no teve grande
influncia na frequncia devido a incluso do indutor L6 . Os componentes parasitrios da vlvula que
no foram considerados para o modelo matemtico, contudo, estes no fazem com que o modelo seja
de baixa confiabilidade, e sim um modo aproximado para a anlise do oscilador. importante frisar
que para o PSpice o modelo da vlvula mais complexo do que o modelo apresentado na figura
3.17.
Captulo 4
Fernando Pessoa
4.1 Ressonncia
O fenmeno da ressonncia em uma cavidade ressonante, fisicamente devido reflexo das
ondas coerentes viajantes, ocorrendo devido ao espaamento crtico das superfcies. A ocorrncia de
40
4.2 Introduo Cavidade Ressonante 41
y
x a
a
y
x
Nas condies que so construdas, um sistema de ondas estacionrias se forma na regio limitada
pelas superfcies condutoras, comporta-se como um circuito tanque, sendo assim, pode ser utilizada
como filtro ou em circuitos osciladores. A diferena entre as cavidades e os circuitos ressonantes
de alta frequncia, que utilizam componentes como capacitores e indutores, est na capacidade
de trabalhar com potncias relativamente altas. O critrio de ressonncia resulta da condio de
igualdade entre as energias mdias armazenadas no campo eltrico e no campo magntico. Para uma
dada cavidade ressonante existem modos de oscilao prprios que correspondem a determinados
estados eletromagnticos estacionrios. A cada modo de oscilao prprio da cavidade associada
um frequncia de ressonncia. As principais caractersticas de uma cavidade ressonante so a
frequncia de ressonncia e o fator de qualidade. Uma cavidade possui vrias frequncias de
ressonncia, cada uma correspondendo a diferentes modos. Para obter a configurao dos campos
dos diversos modos e suas frequncias de ressonncia, as equaes de Maxwell devem ser resolvidas
sujeitas s condies de contorno impostas. Mas em suma pode-se disser que:
c
fr =
r r
onde:
2
r =
kr
Onde kr denominado nmero de onda de ressonncia, cuja a expresso depende da geometria
da cavidade e do modo de excitao.
O fator de qualidade definido como sendo o produto da energia mxima armazenada pela
frequncia angular de ressonncia, dividido pela potncia dissipada num ciclo, ou seja,
Wm
Q = r
Pd
Onde Wm representa a energia armazenada mxima (no campo eltrico ou magntico); r
a frequncia angular de ressonncia e Pd a potncia mdia dissipada [Jr., 1981]. A potncia
dissipada pode ser originria de perdas no dieltrico ou nas paredes condutoras da cavidade. O Q
correspondente a cada tipo de perdas pode ser calculado separadamente. Representando por Qc o
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 43
1 1 1
= +
Q Qc Qd
O fator de qualidade tambm uma medida de quo seletiva a cavidade em relao s
frequncias do sinal de excitao. Para uma tenso de excitao fixa, a potncia absorvida pela
cavidade varia com a frequncia do sinal de entrada segundo a curva de ressonncia. O fator de
qualidade pode ento ser relacionado com a largura da faixa de passagem (ou rejeio) atravs de
fr
Q=
f
onde f a faixa de frequncias cuja atenuao igual a 3dB.
Uma Linha de Transmisso (L.T.) um dispositivo utilizado para guiar uma onda eletromagntica
de um ponto a outro do espao. Na prtica, uma L.T. pode ser utilizada, por exemplo, para ligar um
transceptor a uma antena, um conjunto de computadores em rede, uma difusora de sinais de TV
aos seus assinantes ou, ento, conectar os diversos componentes e circuitos de um sistema de alta
frequncia. Existem diversas geometrias de linha de transmisso em aplicaes de alta frequncia
[Hayt & Jr, 2000]. Alm de um circuito capaz de conduzir energia eltrica de um ponto ao outro, em
alta frequncia as L.T. atuam como elementos de circuito tais como indutores, capacitores, circuitos
ressonantes, filtros, transformadores, isoladores.
Nesta seo sero estudadas as equaes que descrevem o comportamento das LTs no modo
principal. Uma estrutura simples capaz de propagar ondas TEM 1 aquela constuda por dois planos
condutores paralelos infinitos. Os planos so condutores perfeitos e o campo eltrico na regio
dieltrica entre os planos deve ser normal a eles.No modo TEM os campos eltricos e magnticos
so perpendiculares entre si e direo de propagao de energia.
Coeficiente de Reflexo
O coeficiente de reflexo de um ponto na linha dado pela relao entre a onda refletida e
incidente no ponto.
Vref
=
Vinc
Relacionando as tenses refletitas (Vref ) e incidentes (Vinc ) na posio qualquer ao longo da linha,
o coeficiente de reflexo resulta [Sartori, 1999] :
(Vcarga Z0 Icarga ) 2x
(x) = e
(Vcarga + Z0 Icarga )
onde Z0 a impedncia caracterstica da linha, que para um linha coaxial dada [Sartori, 1999]:
1
TEM(Onda Transversais Eletromagnticas): Onda eletromagntica plana cujas amplitudes dos campos so constantes
em todos os pontos de uma superfcie de fase constante. [Freire & Diniz, 1973]
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 45
r r
L 1 b
Z0 = = ln
C 2 a
Fazendo Zcarga = Vcarga /Icarga encontra-se:
(Zcarga Z0 ) 2x
(x) = e
(Zcarga + Z0 )
|Vmax |
SW R =
|Vmin |
Sucedem-se ao longo da linha, mximos e mnimos, e entre dois mximos, ou mnimos adjacentes
h uma distncia de /2. As ondas de corrente se subtraem quando as ondas de tenso se adiconam,
quando estas esto em fase. Este fenmeno ocorre porque a tenso est defasada em /4 da corrente.
A medida de SWR pode ser realizada experimentalmente por meio de uma pequena prova
introduzida na regio de campo eltrico em torno da linha. Essa ligada a um detector de cristal
que gera um corrente cuja a intensidade proporcional ao campo eltrico relativo ou tenso relativa
na posio de prova [Freire & Diniz, 1973].
SWR pode ser tambm definida em termos do coeficiente de reflexo.Para isto
Logo:
|Vref |
|Vmax | |Vinc | + |Vref | 1 + |Vinc |
SW R = = =
|Vmin | |Vinc | |Vref | |Vref |
1 |Vinc |
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 46
Com isso,
1 + ||
SW R =
1 ||
Observa-se que a relao de onda estacionria depende apenas do mdulo do coeficiente de
reflexo [Staelin et al., 1994].
A relao entre tenso e corrente em um ponto qualquer da carga, fornece a impedncia naquele
ponto [Balanis, 1989], como mostrado na equao 4.1 .
1 + carga e2ix
Zx = Z0 (4.2)
1 carga e2ix
e que a carga facilemte encontrada por:
(Zcarga Z0 ) 2x
(x) = e
(Zcarga + Z0 )
logo para x = 0 temos carga
(Zcarga Z0 )
carga =
(Zcarga + Z0 )
Como mostrado por [King, 1965], substituindo carga na equao da impedncia ao longo da linha
dada por 4.4 tem-se:
Zcarga + i Z0 tg( x)
Zx = Z0 (4.3)
Z0 + i Zcarga tg( x)
A equao 4.3 relaciona a impedncoa da carga com a impedncia que pode ser observada em
qualquer ponto ao longo da linha.
Considerando que a na sada tem-se um curto circuito, ou seja a impedncia da carga ser zero,
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 47
+jX
indutiva
x da carga
1 0.75 0.5 0.25
x
-jX
capacitiva
Figura 4.3: Comportamento da linha de transmissoem alta frequncia em curto circuito com o circuito eltrico
equivalente. [Silver, 1995]
encontra-se ento:
Zx = i Z0 tg( x) (4.4)
Circuitos concentrados
2b
b
h
2a h 2a
L
C G
Figura 4.4: Linha coaxial com seu respectivo modelo de circuito concentados
eltrica. As origens desta anlise podem ser obtidas nos trabalhos de [Oliver Heaviside 1880]e em
[Schelkunoff, 1935].
A tcnica prov meios por quais circuitos distribudos possam ser comparados com, e analisados
como, circuitos concentrados e uma anlise crtica ligando sistemas ressonantes concentrados e
distribudos. A apresentao usual do modelo focada no desenvolvimento das propriedades da
transformao de impedncia de linhas de transmisso de redes casadas e demonstra ou enfatiza o
fenmeno da ressonncia.
A figura 4.4 ilustra como um ressonador coaxial seria representado na teoria de circuito
concentrado equivalente, e a tabela 4.1 a relao da dimenso do coaxial com os elementos do circuito
concentrado.
Parmetros Equao Unidade
Rs
R 2 a1 + 1b /m
b
L 2 ln a H/m
2
G b
ln a
S/m
2
C b
ln a
F/m
q
f
Tabela 4.1: Tabela de parmetros distribudos para um linha coaxial, onde Rs = . [Cheng, 1992]
4.3 Cavidade Coaxial Ressonante 49
2b
b
C top
C top
h
2a
2a h
C top
A transio da linha de transmisso ressonante para cavidade coaxial ressonante ocorre quando a
entrada da linha curto circuitada como mostrado na Figura 4.5 . Vrias coisas se tornam aparentes
com esta observao fundamental. A estrutura tem a natureza de um sistema completamente fechado,
ou hohlraum como tm sido chamado ( [Hansen, 1938] ), como a geometria tradicional de uma
cavidade exibindo propriedades de ambas, LT e cavidades. Este tipo de cavidade uma importante
ligao conceitual para o desenvolvimento de todas as classes de cavidade ressonantes para aplicao
em sistemas de RF de potncia.
Pode ser demonstrado que a otimizao das dimenses de cavidades coaxiais podem ser
desenvolvidas a partir de critrios de maximizao do armazenamento da energia (Q) da cavidade
relao de onda estacionria (SWR) da linha de transmisso. Os critrios para o desenvolvimento
mximo de Q podem ser vistas na otimizao do Q a partir das consideraes de potncia. O Q de
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 50
h_cpo
h_tra
a b c
modo fundamental TEM, na frequncia de ressonncia calculada pela anlise modal. Nas figuras
geradas pelo simulador, quanto maior e quanto mais escuras as setas que representam a distribuio
dos campos, mais intensos os mesmos so; a intensidade das setas est em escala logartmica.
A figura 4.8a, um corte no plano xy na estrutura apresentada, mostra que o campo eltrico
muito concentrado entre as placas a e b. Entre essas placas, o campo possui o mximo no centro
destas e uma diminuio da intensidade at as bordas,chegando a zero. Como era esperado para o
modo TEM, o campo eltrico radial. importante frisar o espalhamento do campo eltrico no topo
da cavidade.
A figura 4.8b, uma imagem no plano xy da estrutura da cavidade ressonate, mostra que a
distribuio do campo magntico por anlise modal, ou seja, comportamento que o campo deve
ter quando submetido a uma excitao com um bom casamento. Ao contrrio do campo eltrico,
o campo magntico concentrado entre as placas b e c. O campo magntico circular, como era
esperado para o modo TEM.
Em anlise deste parmetro hcop , observou-se que com a diminuio desde, ou seja na altura do
fechamento da cavidade, a frequncia de ressonncia sofre uma diminuio em sua magnitude.
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 53
(a) (b)
Figura 4.8: Distribuio dos campos para o modo TEM (a) Campo Eltrico, (b) Campo Magntico
Figura 4.9: Pontas de excitao da cavidade (a) corte no eixo z para visualizao da penetrao de um
alimentador na cavidade e a distncia entre a placa central. (b) a distribuio dos quatros alimentadores
Parmetro S - Magnetude em dB
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
Frequncia em MHz
Figura 4.10: Resposta da perda de retorno para a estrutura de alimentadors na cavidade ressonante
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 55
acoplamento.
A distribuio dos campos eltricos e magnticos excitados por este conjunto de alimentadores
mostrado nas figuras 4.12 e 4.13. Comparando estes com os campos gerados pela anlise modal,
observa-se que as distribuio dos campos muito prximas, existindo uma deformao nos campos
nas regies prximas aos alimentadores como mostrado na figura 4.11, quando analisados os campos
exitados. Com isso conclui-se que, tem-se uma excitao eficiente para o modo analisado, quando
utilizado o conjuto de alimentadores na configurao apresentada.
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 56
Analisando a estrutura da cavidade ressonante atravs das figuras 4.6 e 4.7, observa-se que esta
constituda por duas linhas de transmisso coaxiais concntricas, com a linha central curto-circuitada.
Para a transio entre as linhas de transmisso formando uma terceira linha coaxial. A linha
de transmisso coaxial externa ligada a duas placas placas paralelas que fazem o fechamento da
cavidade ressonante. Esta duas placas paralelas, em parmetros concentrados representado por
um capacitor. Ento com esta anlise pode-se concluir que para parmetros distribudos a cavidade
ressonante modelada como mostra a figura 4.14. Ou seja, a cavidade ento modelada por 3
linhas de transmisso coaxiais em srie com carga zero, sendo que na entrada considerada uma
capacitncia proveniente da estrutura de fechamento dela. A sada do sinal desta retirada por um
acoplador que possicionado em um ponto timo na linha de transmisso interna, ou para parmetros
distribudos, a terceira linha de transmisso, para a mxima energia magntica na cavidade. De forma
a ter a mxima energia na carga, necessrio colocar o acoplador a normal ao campo magntico,
ou seja no plano xz, ou yz. Porm este estudo no parte deste trabalho. Utilizou-se o ponto de
melhor acoplamento. E quando em anlise de parmetros distribudos o acoplamento foi considerado
perfeito.
Observa-se que esta cavidade foi construda desta forma, de forma a diminuir o espao fsico
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 57
d1
Z3 Z2 Z1 C top
Csint
Z4
Zcarga
a
Z0 = 138log (4.5)
b
onde a a dimenso do lado do condutor externo e b a dimenso do lado do condutor interno.
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 58
Figura 4.15: Modelo fsico para o modelo de parmetros distribudos da cavidade ressonante
Figura 4.16: Distribuio dos campos eltricos e magnticos para o modelo fsico do modelo de parmetros
distribudos da cavidade ressonante
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 59
Considerando a terceira linha em curto, a impedncia de carga zero, com isso tem-se que para
este trecho o comportamento da impedncia na frequncia ao final desta linha ser dado por :
h
Z3 = iZ03 tg 2f (4.6)
c
Z3 ser a impedncia de carga para a prxima linha, que ter o comportamento da impedncia
descrita conforme:
Z2 + i Z01 (2f ( hc ))
Zin = Z01 (4.8)
Z01 + i Z2 tg(2f ( hc ))
O comportamento da equao 4.8 mostrado na figura 4.18. Um cirucito ressonante paralelo
como mostrado na figura 4.3 obtido na frequncia de 27.5 MHz (figura 4.19). Esta frequncia
superior a obtida pelo simulador, como mostrado na figura 4.17, pois ainda no est sendo considerado
a capacitncia formada pela tampa da cavidade. Porm o comportamento qualitativamente idntico,
o que mais uma vez pode-se considerar um modelo de parmetros distribudo para o modelo fsico da
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 60
1500
1000
500
impedncia
500
1000
1500
2000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
frequncia x 10
8
cavidade em anlise.
Com o objetivo de modelar a cavidade em parmetros concentrados, parte-se da equao 4.8 que
rege o comportamento da impedncia de entrada para o modelo de parmetros distribudos, conforme
mencionado no item 4.3.1, quando h uma descontinuidade na curva, o circuito comporta-se como
um circuito LC em paralelo. Ento, na frequncia de ressonncia da cavidade, pode-se consider-la
para parmetros concentrados como sendo um circuito com um indutor e um capacitor em paralelo.
De forma a obter uma circuito de parmetros concentrados, ou seja um circuito ressonante LC
iL
em paralelo, considera-se a impedncia desse circuito que dada por 1 2 LC
sendo que a frequncia
de ressonncia em um circuito LC em paralelo dado por 1 . Assume-se que para a frequncia
LC
de ressonncia (0 ) a impedncia do circuito tanque LC seja a mesma que para a equao 4.8 (Zin ).
importante comentar que em 0 na curva obtida pela equao 4.8, tem-se um plo, e a tcnica
utilizada aqui para retirar este plo, e ento com o valor da constante encontrada obtm-se a relao
entre L e C na impedncia de entrada. Com isso chega-se a concluso que:
2
1 0
L = Zin (4.9)
i0
Fazendo 0 na equao 4.9, remove-se a singularidade e obtem-se o valor de L, que
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 61
CST
1/1000
Modelo distribudo
Frequncia MHz
para o caso estudado ser de 196.82nH, e pela definio de 0 tem-se o valor da capacitncia
C = 166.33pF . Tem-se ento o circuito de parmetros concentrados para o modelo distribudo
de 3 linhas de transmisso em srie.
De forma a finalizar o modelo de parmentros concentrados para a cavidade, ainda falta o
capacitor formado pela estrutura de fechamento da cavidade. Partindo do princpio de capacitores
de placas paralelas tem-se que:
Area da placa
Ctop = (4.10)
dist
ancia entre placas
Logo ser Ctop = 12.56pF . Fazendo esta capacitncia em paralelo com o circuito LC obtido
para o modelo de parmetros distribudos, o circuito de parmentro concentrados obtido para a
cavidade ressonante coaxial utilizada pela Politron na frequncia de ressonncia de 26.81MHz, que
comparado com o modelo real simulado possui uma pequena margem de erro que ocasionado pelas
perdas nas paredes de alumnio da cavidade. Observa-se que com a incluso desta capacitncia houve
uma diminuio na magnitude da frequncia de ressonncia, e pode-se concluir que aumentando esta
capacitncia pode-se diminuir a frequncia de ressonncia, sendo vlido o inverso.
4.4 Cavidade Coaxial para Mquina de Solda de Polmeros 62
L_cav C_cav
196.82nH 178.86pF
Figura 4.20: Modelo de parmetros concentrado para uma cavidade ressonante coaxial
Captulo 5
Jos de Alencar
63
5.1 Sistema de Solda por RF 64
Sintonizador
Carga
Vdd
L2 4.61uH C3 C5
1 2
V_Polarizacao Vdd
6KVdc 21p 2 C_cav 10p Cpotencia
V
0
U7 144.91pF
1
L1 L6 L_cav 0
0 1 2 1 2 1 188.6nH R1 20pF - 100pF Rcarga
2 1000000k
0.37uH 2.35uH 1 0
Ccarga
1
3
R Y D1160 10p
2.6k C1 C2
2
150pF 270pF
0
0 0 0
da energia de 60 Hz para RF; a transformao por modulao de pulso por picos de alta potncia e
a variao do fator de trabalho (oscilador) ; a entrada do sistema de acoplamento; e a sada acoplada
com a carga. Estes blocos de componentes podem ser implementados por tcnicas RF padro em
uma variedade de caminhos dependendo da magnitude da energia a ser processada e da eficincia
desejada.
Tendo estes como princpio, pode-se analisar o gerador de RF da mquina S12 KWTV da
Politron . Tendo em vista que at agora fez-se os modelos dos componentes relevantes em
carter individual, necessita-se para finalizar o trabalho e realmente constatar que os modelos at
aqui apresentados condizem com a realidade, apresenta-se nesta seo a unificao dos modelos,
mostrando os resultados obtidos, tanto terico quanto experimental.
Sintonizador
C5
10p Cpotencia
20pF - 100pF
um oscilador principal na grade da vlvula, e por causa disso, a ineficincia na dupla sintonia, E
para que isso no acontea, como demonstrado no captulo 3, foi colocado um indutor de forma
que a capacitncia parasita entre placa e grade no traga ressonncia e no desenvolva oscilaes
parasitas. Esta configurao evita a diviso da linha espectral e a limitao da eficincia do circuito
em dupla sintoniana placa, e permite acoplamento fechado para ser utilizado na eficiente transferncia
de energia para o ressonador. O uso de uma cavidade vantajoso na minimizao das perdas
do circuito gerador de uma mquina de solda por RF, isto porque, o sinal eltrico proveniente do
oscilador valvulado confinado na cavidade ressonante, e transformado em sinal eletromagntico.
Se a frequncia de oscilao do oscilador no estivesse na faixa de operao da cavidade, no haver
acoplamento entre eles. Observa-se que na figura que mostra o arranjo do gerador, a existncia
do capacitor C3 para eliminar nveis DC na entrada da Cavidade. Para este modelo est sendo
considerado o acomplamento perfeito entre oscilador-cavidade e cavidade-carga. Partes deste gerador
no sero analisados neste captulo, pois foram tratados nos captulos anteriores.
O material a ser soldado considerado um circuito capacitivo [Nichols, 2003], ou seja, tem-se
uma carga capacitiva. O valor desta capacitncia muda com o material a ser soldado, a expessura e
a ara deste material. Quanto maior esta capacitncia, maior dever ser a energia a ser entregue para
a soldagem seja realizada com qualidade. Como existe a possibilidade de soldar diversos materiais,
ou seja diferentes capacitncias, h a necessidade da incluso de um circuito sintonizador, pois a
impedncia vista pela sada da cavidade dever ser muito maior que a impedncia da prpria cavidade,
de forma que a impedncia dita neste como impedncia de carga no influncie significativamente na
frequncia de operao do gerador. Com isto colocado o circuito mostrado na figura 5.2, este
5.1 Sistema de Solda por RF 66
5
500
Tenso
Corrente
0
0
-5
- 500
60. 00us 60. 01us 60. 02us 60. 03us 60. 04us 60. 05us 60. 06us 60. 07us 60. 08us 60. 09us 60. 10us
Time
Figura 5.3: Tenso e corrente na carga menor carga possvel a ser soldada
chamando de cicuito sintonizador. Observa-se que a reatncia mnima a ser visto pela cavidade
ser de 100 vezes a reatncia capacitiva da prpria cavidade, isto devido ao capacitor C5 . Mesmo
com a variao da carga, a potncia entregue pela cavidade ser sempre a mesma, porque possui
um capacitncia varivel, que tem o mesmo intervalo das possveis cargas, fazendo com que a
impedncia vista pela cavidade seja a mesma. Tem-se o controle da potncia fornecida a carga, este
proveniente do Cpotncia que um capacitor varivel. Quando tem-se a carga mxima, a capacitncia
de sintonizao ter seu valor mnimo, passando o mximo de energia para a carga; a energia ser
mnima na carga quando a capacitncia de sintonizao for mxima. Com isso pode-se concluir que
a potncia entregue pela cavidade ser sempre a mesma impedncia vista pela cavidade ser a mesma
para qualquer carga.
A figura 5.3 mostra o comportamento da tenso e corrente na carga, ou seja no substrato a ser
soldado. Tem-se para este caso, a menor carga possvel. A tenso na carga fixa em 500V de pico,
e corrente em 0.82A. Porm para potncia mxima na carga, tem-se tenso de pico 500V e corrente
4.29A de pico, como mostrado na figura 5.4. A potncia entregue pela cavidade de 2.5kVA.
Tem-se ento o modelo circuital para uma mquina de solda de polmeros por rdio frequncia,
apresentado na figura 5.1. Seu comportamento coerente com os resultados esperados de operao
de tal processo.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 67
1. 0
1. 0K
Corrente
0. 5K 0. 5
Tenso
0 0
- 0. 5
- 0. 5K
- 1. 0
- 1. 0K
173. 40us 173. 41us 173. 42us 173. 43us 173. 44us 173. 45us 173. 46us 173. 47us 173. 48us 173. 49us 173. 50us
V( C5: 1) - I ( Ccar ga) *100
Time
Figura 5.4: Tenso e corrente na carga maior carga possvel a ser soldada
na figura 5.6.
De modo a simular a variao de carga e observar sua influncia na frequncia foram utilizadas
quatro cargas, esta variao ocorreu devido potncia requerida no momento da solda depender na
rea a ser soldada, foram utilizadas as ferramentas de soldagem cujas reas podem ser observadas na
tabela 5.1, pode-se ver fotos destas na figura 5.7.
Tabela 5.1: Nomenclaruta, geometria e rea das ferramentas de soldagem utilizadas durante os ensaios.
Alm de utilizao das medidas por sonda, foram feitos dois escudos de chapa de ferro a fim de
proteger tanto os equipamentos com as pessoas envolvidas durante o experimento. Ver figura 5.8.
Os escudos foram feitos com chapa 16 (espessura de aproximadamente 2mm), cada chapa
possuem 1.2m de altura por 1.5m de comprimento, nas suas extremidades foram feitas duas dobras
formando um ngulo de 30 no tamanho de 0.3m, em seguida estas foram cobertas por uma camada
de tinta a fim de proteg-las contra corroso e umidade e em seguida foram conectadas por um cabo
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 69
(a) (b)
(c) (d)
Figura 5.7: Ferramentas utilizadas durante as medidas. (a) grande, (b) intermediria, (c) mdia e (d) pequena.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 70
Escudo
Mquina em teste
Figura 5.8: Foto a mquina de solda S12 KW-TV , do lado esquerdo pode-se observar o escudo feito para
proteo.
ao sistema de aterramento da do prdio. O critrio adotado na escolha da chapa foi definido quando
observado que esta espessura atendia prontamente o critrio de profundidade pelicular (que para uma
chapa de ferro na freqncia de 30MHz de = 3m) e pelo fato desta chapa no necessitar de
uma estrutura de suporte, como pode ser visto na figura 5.8, as chapas se sustentam somente pela sua
geometria.
3. Na ferramenta de solda;
5. No indutor L6;
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 71
sonda
6. Na vlvula;
Foram escolhidos estes pontos, pois so de fcil acesso, so pontos seguros quanto a descargas e
so pontos onde temos resultados das simulaes e podem ser conflitados.
O primeiro ponto a ser analisado foi logo aps a sada da cavidade. Ver figura 5.9. Neste ponto
foi colocada a sonda paralela a linha que segue at o capacitor varivel. Observa-se na figura 5.10, o
sinal coletado pela sonda na posio indicada pela Figura 5.9, sem carga, a chamada medida a seco
pelos tcnicos. Pode-se notar que na figura 5.10, temos a leitura da frequncia de 25.77MHz.
Na figura 5.11 - (a), (b) e (c), pode-se ver o comportamento do sinal quando vamos colocando
carga, ou melhor, conforme extramos potncia da cavidade de acordo com a rea a ser soldada, v-se
respectivamente as reas grande, mdia e pequena.
Observa-se que as figura 5.11 - (a) e (b) esto na mesma escala de 20V/div. e a figura 5.11 -
(c) est na escala de 5V/div., v-se que a potncia depende diretamente da rea a ser soldada, reas
menores potncia menor, rea maior requerem uma maior potncia. Uma vez que a tenso na mesa
de soldagem constante (aproximadamente 500V), observa-se que a corrente diminui sua magnitude,
por isso que se v uma reduo do sinal detectado pela sonda quando comparamos as figura 5.11 -
(a), (b) e (c).
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 72
Figura 5.10: Sinal coletado pela sonda na posio indicada pela Figura 5.9
Todas as leituras de freqncia indicam uma pequena variao, porm estas esto variando entorno
dos 26MHz.
Passando a sonda da alimentao do capacitor para linha de transmisso (LT) que liga a sada da
cavidade para a carga. Veja figura 5.12.
Na figura 5.13, v-se as medidas da radiao emitida na regio da linha de transmisso. Na figura
5.13 - (a), temos o sinal para uma regio de soldagem grande, seguida figura 5.13 - (b) pela rea de
solda mdia e por fim a figura 5.13- (c) rea de solda pequena. Observa-se que as figura 5.13 - (a) e
(b) esto na mesma escala de 10V/div. e a figura 5.13 - (c) est na escala de 5V/div.. Todas as leituras
de frequncia indicam uma pequena variao, ms centrada em 26MHz.
Para avaliar a direo do campo magntico e a influncia de outras fontes giramos em 90 a
posio da sonda, como se pode ver na figura 5.14.
Com a rotao da sonda observou-se que ocorre um grande aumento na magnitude da tenso
induzida na sonda. Ver figura 5.15. Logo se conclui que o campo est alinhado com a linha de
transmisso girando ao seu redor, similarmente ao campo magntico que envolve de um fio. Nas
figura 5.15 - (a), (b) e (c) todos os sinais esto na mesma escala de 50V/div. Mais uma vez v-se que
a frequncia de operao do sistema permanece variando entorno dos 26MHz.
Na figura 5.16, v-se a sonda alinhada com a carga, onde a carga composta pelo conjunto:
material a ser soldado mais o tipo de ferramenta a ser usada na soldagem. Nas figura 5.17, (a), (b) e
(c) podemos ver os sinais para as diferentes reas de solda.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 73
(a) (b)
(c)
Figura 5.11: Sinal coletado pela sonda na posio indicada pela figura 5.9, para diferentes cargas: (a) para uma
regio de solda grande, (b) solda mdia e (c) para uma regio de solda pequena.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 74
(a) (b)
Figura 5.12: Sinal coletado pela sonda na linha de transmisso: (a) para viso geral, (b) ampliao sobre a
sonda.
Comparando os resultados das figura 5.11, figura 5.13, figura 5.15 e figura 5.17, v-se claramente
que a carga no influncia sobre a frequncia gerada, e entregue a carga. Observa-se tambm que o
sinal entregue para a solda praticamente senoidal e com uma pequena distoro.
Visando, o mapeamento de todo o processo de gerao de RF vamos analisar agora a influncia da
capacitncia parasita causada pela tampa de fechamento da cavidade, na freqncia. Ver figura 5.18.
Como pode ser visto a capacitncia causada pela tampa desprezvel e pouco interfere na frequncia.
Na figura 5.19, observa-se a disposio da sonda nas medidas, sobre o indutor L1 do circuito
tanque, utilizando como ferramenta de soldagem a rea maior, para extrair uma potncia maior da
cavidade.
Devido m qualidade do sinal, tentou-se mais uma vez a rotao da sonda de 90 , para reduzir
a ao da radiao parasita e para se determinar o sentido correto do campo magntico. Ver figura
5.20.
Contudo ainda no houve um sinal de qualidade para a anlise sobre este componente, como pode
ser visto na figura 5.20, existem inmeros picos que provavelmente foram causados por radiao
refletida e por outras fontes. Para solucionar este problema colocamos a sonda envolvendo o indutor
L1. Ver figura 5.21.
Atravs desta tcnica pode-se ver que obtivemos um sinal claro e na medida do possvel livre de
interferncia, v-se que o sinal sobre o indutor apresenta um nvel de instabilidade elevado, quando
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 75
(a) (b)
(c)
Figura 5.13: Sinal coletado pela sonda na linha de transmisso entre cavidade e mesa de soldagem, para
diferentes cargas: (a) para uma regio de solda grande, (b) solda mdia e (c) para uma regio de solda pequena.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 76
sonda
Figura 5.14: Sonda na linha de transmisso entre cavidade e mesa de soldagem, rotacionada em 90 .
este sinal passa pelo indutor L6 do circuito tem parte desta instabilidade filtrada e entrega a vlvula
um sinal mais limpo. Ver figura 5.22.
Na figura 5.23, v-se o sinal sobre a cavidade. Em uma primeira tentativa colocou-se a sonda
sobre uma placa isolante, diretamente sobre a tampa superior da cavidade, contudo devido ao grande
potencial ao qual esta est submetida (6k Volts), no foi possvel fazer medidas, pois o sistema de
proteo estava atuando, devido formao de arcos voltaicos, entre a cavidade e a sonda. Aumentou-
se a quantidade de placas isolantes, contudo sem obter resultados positivos.
Na terceira tentativa, colocamos a sonda sobre a base que apia o circuito tanque. Ver figura
5.24 - (a). Com esta nova configurao conseguiu-se obter uma boa medida do sinal, contudo o sinal
apresentava uma pequena distoro na regio dos vales (figura 5.24 - (b)), para sanar este problema
que suspeitamos ser de radiao refletida, girou-se de 90 , e com isso conseguiu-se acabar com este
sinal e desloc-lo para os picos com isso pode-se confirmar que estes eram provenientes de radiao
indesejada. (figura 5.24 - (c)).
Com estas medidas pode-se concluir que tanto o circuito tanque, como a cavidade, e o sinal
entregue a carga esto centralizados em 26MHz, dentro de uma pequena margem de tolerncia.
Conferindo assim que a carga no influncia na frequncia quando esta ajustada com o capacitor
varivel.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 77
(a) (b)
(c)
Figura 5.15: Sinal coletado pela sonda na linha de transmisso entre cavidade e mesa de soldagem, para
diferentes cargas: (a) para uma regio de solda grande, (b) solda mdia e (c) para uma regio de solda pequena.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 78
(a)
sonda
(b)
Figura 5.16: Sinal coletado pela sonda na carga: (a) viso geral, (b) ampliao sobre a sonda.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 79
(a) (b)
(c)
Figura 5.17: Sinal coletado pela sonda na mesa de soldagem, para diferentes cargas: (a) para uma regio de
solda grande, (b) solda mdia e (c) para uma regio de solda pequena.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 80
Figura 5.18: Sinal coletado pela sonda na carga, sem a tampa de fechamento da cavidade.
sonda
(a) (b)
Figura 5.19: (a) sonda coletando os sinais no indutor do circuito tanque, (b) sinal obtido pela sonda.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 81
Figura 5.20: Sinal obtido pela sonda, com ela perpendicular ao indutor do circuito tanque.
sonda
(a) (b)
Figura 5.21: (a) Sinal obtido pela sonda, com ela concntrica ao indutor do circuito tanque, (b) sinal obtido.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 82
sonda
(a) (b)
Figura 5.22: (a) Sinal obtido pela sonda, com ela paralela ao indutor L6, (b) sinal obtido.
sonda
(a) (b)
Figura 5.23: (a)Primeira tentativa de medio da radiao emitida pela vlvula, (b) segunda tentativa com
isolao maior.
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 83
sonda
vlvula
(a) (b)
(c)
Figura 5.24: (a) Sonda apoiada sobre a tampa que sustenta o circuito tanque ao lado da vlvula, (b) medidas
obtidas, (c) espira girada de 90 .
5.2 Resultados Experimentais do Sistema de Solda de RF 84
(a) (b)
Figura 5.25: (a)Medida da freqncia utilizando Dip Meter, (b) Ampliao da tela de leitura, que indica
27MHz.
Concluso
85
6.1 Trabalhos Futuros 86
a cavidade como o circuito tanque esto sintonizados e operando em 26MHz, independente da carga
(rea a ser soldada).
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