RFS2-CT-2007-00033

Human induced Vibrations of Steel Structures

Vibraes em Pavimentos

Recomendaes Tcnicas de Projecto

Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

ndice

Vibraes em Pavimentos ............................................................. 1

Recomendaes Tcnicas de Projecto ............................................. 1
Sumrio ..................................................................................... 3
1. Introduo ............................................................................ 4
1.1. Geral ............................................................................ 4
1.2. mbito ......................................................................... 4
1.3. Referncias ................................................................... 5
1.4. Definies ..................................................................... 6
1.5. Variveis, unidades e smbolos ........................................ 8
2. Projecto de pavimentos sujeitos a vibraes ............................. 9
2.1. Mtodo de verificao ..................................................... 9
2.2. Mtodos de verificao utilizados no projecto .................... 9
2.2.1. Mtodo de clculo manual apoiado em medies ............ 9
2.2.2. Mtodo da funo de transferncia ............................. 10
2.2.3. Sobreposio modal ................................................. 10
3. Classificao das vibraes ................................................... 11
3.1. Grandeza de anlise ..................................................... 11
3.2. Classes de pavimentos ................................................. 11
4. Mtodo de clculo manual..................................................... 13
4.1. Determinao da frequncia natural e da massa modal..... 13
4.1.1. Anlise por Elementos Finitos .................................... 13
4.1.2. Frmulas ................................................................ 14
4.2. Determinao do amortecimento ................................... 14
4.3. Determinao da classe do pavimento ............................ 14
4.3.1. Sistemas caracterizados por vrias frequncias naturais 15
4.4. Grficos OS-RMS90 para sistemas de um grau de liberdade 16
A. Clculo das frequncias naturais e massas modais de pavimentos e
estruturas........................................................................... 25
A.1. Frequncia natural e massa modal de lajes isotrpicas ..... 25
A.2. Frequncia natural e massa modal para viga ................... 27
A.3. Frequncia natural e massa modal de lajes ortotrpicas.... 27
A.4. Aproximao da frequncia natural baseada na deformao devida
ao peso prprio....................................................................... 28
A.5. Frmula de Dunkerley para aproximao da frequncia natural
29
A.6. Aproximao da massa modal ....................................... 30
B. Exemplos ........................................................................... 33
B.1. Laje aligeirada com vigas mistas alveolares ACB (edifcio de
escritrios) ............................................................................. 33
B.2. Edifcio de escritrios de 3 pisos .................................... 39

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Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Sumrio
A tendncia actual de construo de pavimentos de grande esbelteza,
formados por grandes vos, com reduzida espessura, e portanto muito
leves, resulta na crescente susceptibilidade ocorrncia de vibraes em
condies de servio. objectivo do presente documento a apresentao de
uma metodologia para o dimensionamento destes pavimentos tendo em
conta os efeitos dinmicos das aces induzidas por pees.
As presentes Recomendaes Tcnicas tm por mbito os pavimentos de
edifcios residenciais e de escritrios susceptveis aos efeitos dinmicos
induzidos pela actividade humana, sendo seu propsito a definio de
critrios e metodologias a desenvolver no projecto de modo a garantir o
conforto dos ocupantes.
Estas Recomendaes Tcnicas vm acompanhadas de um Documento
Tcnico de Base que apresenta mtodos alternativos gerais para a
determinao da resposta de pavimentos s aces dinmicas induzidas por
pees.
Os modelos tericos apresentados no presente documento e no Documento
Tcnico de Base foram estudados e desenvolvidos no mbito do Projecto
RFCS (Research Fund for Coal and Steel), intitulado Vibraes em
Pavimentos. A difuso dos resultados deste Projecto, atravs do Projecto de
Disseminao Human Induced Vibrations on Steel Structures (HIVOSS)
financiado pelo RFCS permitiu em particular a elaborao de dois
documentos finais, um manual de Recomendaes Tcnicas e um
Documento Tcnico de Base, traduzidos nesta verso para Portugus, e que
tm por objectivo auxiliar o Projectista na determinao das caractersticas
dinmicas mais relevantes dos pavimentos, apoiados em exemplos prticos
includos nos anexos.

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Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

1. Introduo
1.1. Geral
O projecto de pavimentos efectuado tendo por base estados limite ltimos
e critrios de conforto em estados limite de utilizao:
Associados aos estados limite ltimos esto critrios de resistncia e
estabilidade;
Os estados limite de utilizao esto essencialmente relacionados com
as vibraes e, portanto, so determinados pela rigidez, pela massa,
pelo amortecimento e pelos mecanismos de excitao presentes na
estrutura.
No caso de estruturas esbeltas, como estruturas metlicas e estruturas
mistas, so os critrios de conforto definidos para os estados limite de
utilizao que condicionam o projecto.
As presentes Recomendaes Tcnicas tm por objectivo apoiar o projecto:
Especificando nveis de vibrao aceitveis do ponto de vista de
conforto, atravs da introduo de classes de aceitao e
Definindo uma metodologia para estimativa da resposta do pavimento
s aces humanas, tendo em conta o tipo de utilizao esperado.
A estimativa da amplitude de vibrao dos pavimentos exige o conhecimento
das caractersticas dinmicas destes ltimos. Estas caractersticas
encontram-se tambm descritas no presente documento, sendo
apresentados mtodos simplificados para a sua determinao. Exemplos
prticos so apresentados no Anexo B destas Recomendaes Tcnicas.

1.2. mbito
As presentes Recomendaes Tcnicas fornecem uma metodologia
simplificada para o projecto e verificao dos pavimentos no que respeita s
vibraes induzidas pelas pessoas na sua deslocao no interior de edifcios.
So fornecidas especificamente ferramentas de apoio ao projecto e
recomendaes relativas a nveis de conforto associados aco de pees
em condies normais de utilizao dos pavimentos. No so consideradas
vibraes induzidas por outro tipo de aces, como as induzidas por
mquinas ou trfego.
Este documento no aplicvel a pontes pedonais ou outras estruturas cujo
comportamento e utilizao no sejam comparveis aos de pavimentos em
edifcios.
As presentes recomendaes tm por objectivo a deteco e avaliao de
nveis de vibrao ao nvel do projecto de pavimentos.

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Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

1.3. Referncias
[1] European Commission Technical Steel Research: Generalisation of
criteria for floor vibrations for industrial, office, residential and public building
and gymnastic halls, RFCS Report EUR 21972 EN, ISBN 92-79-01705-5,
2006, http://europa.eu.int
[2] Hugo Bachmann, Walter Ammann. Vibration of Structures induced by
Man and Machines IABSE-AIPC-IVBH, Zrich 1987, ISBN 3-85748-052-X
[3] Waarts, P. Trillingen van vloeren door lopen: Richtlijn voor het
voorspellen, meten en beoordelen. SBR, September 2005.
[4] Smith, A.L., Hicks, S.J., Devine, P.J. Design of Floors for Vibrations: A
New Approach. SCI Publication P354, Ascot, 2007.
[5] ISO 2631. Mechanical Vibration and Shock, Evaluation of human
exposure to whole-body vibration. International Organization for
Standardization.
[6] ISO 10371. Bases for design of structures Serviceability of buildings
and walkways against vibrations. International Organization for
Standardization.

5
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

1.4. Definies
As definies apresentadas nesta seco tm por base a aplicao aos
pavimentos de que objecto o presente documento.

Amortecimento D O amortecimento caracterizado pela energia de

dissipao de um sistema estrutural em vibrao.
O amortecimento total dado pela soma dos
Amortecimentos material e estrutural
Amortecimento associado aos acabamentos
e outros elementos no estruturais (e.g.
pavimentos flutuantes)
Radiao geomtrica (propagao de
energia atravs da estrutura)
Massa modal Mmod =
Em determinadas condies, um sistema de
Massa generalizada mltiplos graus de liberdade pode ser reduzido a
um sistema de um grau de liberdade com
frequncia determinada atravs de
1 Kmod
f =
2 M mod

em que
f representa a frequncia
natural, expressa em Hz
Kmod a rigidez modal
Mmod a massa modal
A massa modal pode ento ser entendida como a
massa activada pela vibrao com uma
determinada configurao modal.
O procedimento para a determinao da massa
modal descrito no captulo 4.

6
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Frequncia natural f
O comportamento dinmico de uma estrutura
pode em muitos casos ser descrito atravs de um
conjunto de modos de vibrao, em nmero igual
ao nmero de graus de liberdade utilizados na sua
descrio. Cada modo de vibrao traduz uma
configurao deformada da estrutura e
caracterizado pela durao de tempo T[s], o
perodo da oscilao. A frequncia natural f
representa o inverso do perodo (f=1/T) e traduz a
frequncia de oscilao livre de um sistema que
no continuamente actuado por uma fonte de
excitao.
As diferentes frequncias naturais de um sistema
so em geral ordenadas pela quantidade de
energia activada durante a oscilao. Assim a
primeira frequncia natural a frequncia
associada ao mais baixo nvel de energia activada
durante a oscilao e portanto aquela que mais
provavelmente ser activada durante a vibrao.
A expresso da frequncia natural de um sistema
de um grau de liberdade
1 K
f =
2 M
em que: K representa a rigidez
M representa a massa
OS-RMS90 One step RMS- raiz quadrada do valor quadrtico
mdio da acelerao associada a uma passada de
um peo, que incorpora a intensidade de oscilao
durante uma passada correspondente a 90% das
passadas de pees em situao de marcha
normal.
OS: One step- Uma passada
RMS: Raiz quadrada do valor mdio quadrtico =
valor efectivo da acelerao a:

1T a
aRMS =
T 0
a(t ) 2 dt Peak
2

em que: T o perodo de tempo associado

passada.

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Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

1.5. Variveis, unidades e smbolos

a Acelerao [m/s]

B Largura [m]

f, fi Frequncia natural em estudo [Hz]

(x,y) Deslocamento no ponto de coordenadas x,y [m]

D Amortecimento (% do amortecimento crtico) [-]

l Comprimento [m]

Mmod Massa modal [kg]

Mtotal Massa total [kg]

p Fora distribuda (por unidade de comprimento ou [kN/m] ou

rea) [kN/m]

Deslocamento [m]

Massa distribuda por unidade de comprimento ou por [kg/m] ou

unidade de rea [kg/m]

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Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

2. Projecto de pavimentos sujeitos a vibraes

2.1. Mtodo de verificao

As presentes Recomendaes apresentam um mtodo simplificado para a
verificao de um pavimento s vibraes induzidas pela aco dos pees.
O primeiro passo deste mtodo consiste na determinao das caractersticas
ou parmetros do pavimento. Usando estes parmetros e uma conjunto de
grficos, obtm-se uma quantidade designada por valor 90% rms-One-
step, que caracteriza a resposta do pavimento aco dos pees e
comparado com valores recomendados para pavimentos considerando
diferentes tipos de utilizao. Os trs passos do mtodo encontram-se
esquematizados na Figura 1. Este mtodo constitui a abordagem simplificada
referida neste documento, tambm designada por mtodo de clculo manual
e apresentada no pargrafo Erro! A origem da referncia no foi
encontrada..

Determinao das caractersticas

dinmicas do pavimento:
Frequncia natural
Massa Modal
Amortecimento

Extraco do valor OS-

RMS90 em correspondncia

Determinao e
verificao da
classe do
pavimento

Figura 1: Mtodo de verificao.

2.2. Mtodos de verificao utilizados no projecto

2.2.1. Mtodo de clculo manual apoiado em medies

O mtodo de clculo manual pode ser usado tambm em situaes em que
as caractersticas dinmicas do pavimento tenham sido obtidas por via

9
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

experimental. A determinao experimental das caractersticas dinmicas de

pavimentos discutida em [1] e [3].

2.2.2. Mtodo da funo de transferncia

As caractersticas dinmicas dos pavimentos podem exprimir-se em termos
de funes de resposta em frequncia, FRFs, ou funes de transferncia.
Utilizando ento uma descrio estatstica das aces devidas aos pees,
determina-se o valor OS-RMS90 atravs de uma anlise probabilstica. Este
mtodo descrito com maior detalhe em [1] e [3].
O mtodo de clculo manual constitui na realidade uma verso simplificada
do mtodo da funo de transferncia, em que se realiza uma anlise
probabilstica para determinao do valor OS-RMS90 tendo por base a funo
de transferncia de um sistema clssico de um grau de liberdade,
caracterizado por uma massa, uma mola e um amortecedor.
O mtodo da funo de transferncia pode ser aplicado quando a
determinao da resposta do pavimento efectuada atravs de modelos de
elementos finitos ou por via experimental. Os critrios para aceitao da
resposta so os descritos neste documento tcnico.

2.2.3. Sobreposio modal

Dois mtodos de anlise baseados no princpio da sobreposio modal so
apresentados nas Recomendaes Tcnicas do Steel Construction Institute,
[4]. O mtodo geral baseia-se na utilizao de programas de clculo
automtico atravs de elementos finitos para determinao das
caractersticas modais dos pavimentos para um conjunto de modos de
vibrao, aplicando-se de seguida ao pavimento foras devidas s aces
dos pees para determinao da resposta, expressa em termos de
aceleraes. O mtodo simplificado baseia-se num estudo paramtrico
usando o mtodo geral, sendo apresentado atravs de frmulas analticas.
Contrariamente ao mtodo de clculo manual, a presente abordagem
determinstica e os resultados obtidos so comparveis directamente com
limites definidos em regulamentos internacionais, [5] e [6]. Este mtodo
permite igualmente analisar a actividade humana tendo por base diferentes
receptores, o que permite isolar na anlise certas zonas crticas do
pavimento, como por exemplo as destinadas a blocos operatrios em
hospitais. Apresentam-se mais detalhes sobre este mtodo no Documento
Tcnico da Base.

10
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

3. Classificao das vibraes

3.1. Grandeza de anlise
A percepo das vibraes pelos utilizadores e o grau de incomodidade
proporcionado dependem de vrios factores, de que se destacam:
A direco da vibrao. Neste documento apenas as vibraes verticais
so consideradas.
A postura dos utilizadores: em p, sentados, ou deitados.
A actividade dos ocupantes. Por exemplo, a percepo das vibraes
de pessoas trabalhando numa unidade industrial distinta da de
pessoas que desenvolvem actividade num escritrio.
A idade e condio de sade dos ocupantes.
A percepo das vibraes varia igualmente de indivduo para indivduo, pelo
que a quantificao do grau de incomodidade deve ser efectuada tendo por
base as expectativas em termos de conforto definidas para a maioria dos
utilizadores.
Refere-se que os nveis de vibrao definidos no presente documento dizem
respeito exclusivamente ao conforto dos utilizadores, no sendo abordada a
questo da integridade estrutural.
Tendo por objectivo o desenvolvimento de um processo geral de
caracterizao das vibraes induzidas pela aco humana em pavimentos,
recomenda-se neste documento a adopo do valor One-step RMS (OS-
RMS) como grandeza utilizada na caracterizao das vibraes. O valor OS-
RMS corresponde vibrao causada no pavimento por uma passada
padro.
Atendendo a que o efeito dinmico da aco humana num pavimento
depende de diferentes factores, como o peso e velocidade de deslocao dos
pees, o tipo de calado utilizado, as caractersticas de revestimento, etc,
recomenda-se a utilizao do valor OS-RMS 90% (OS-RMS90) na
quantificao das vibraes. Este valor definido como sendo o
correspondente ao percentil de ordem 90 de todos os valores OS-RMS
obtidos para um conjunto de cargas representando todas as combinaes
possveis de pesos de pees e velocidades de deslocao.

3.2. Classes de pavimentos

A

Tabela 1 classifica os pavimentos em 6 grupos (A a F), fornecendo

igualmente recomendao para as especificaes a utilizar em funo da
utilizao esperada.

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Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Tabela 1: Classificao da resposta de pavimentos e recomendao em funo da

utilizao
OS-RMS90 Funo do pavimento
Limite superior
Limite inferior

Espao crtico

Conferncia
Residencial

Industrial
Educao

Escritrio

Desporto
Retalho
Classe

Sade

Priso
Hotel
A 0.0 0.1
B 0.1 0.2
C 0.2 0.8
D 0.8 3.2
E 3.2 12.8
F 12.8 51.2

Recomendado
Crtico
No recomendado

Limites de vibrao so igualmente definidos pelas normas internacionais

ISO 10137[6], referenciadas nos Eurocdigos. Estes limites so reproduzidos
na Tabela 2, atravs do valor limite OS-RMS90 equivalente.

Tabela 2: Limites de vibrao especificados pela norma ISO 10137 para vibraes
contnuas
Local Tempo Factor OS-RMS90
Multiplicativo equivalente
reas de trabalho crticas (ex. Dia 1 0.1
blocos operatrios em hospitais,
laboratrios para ensaios de Noite 1 0.1
preciso, etc.)
Residenciais (ex. apartamentos, Dia 2 to 4 0.2 to 0.4
moradias, hospitais) Noite 1.4 0.14
Escritrios, open space Dia 2 0.2
Noite 2 0.2
Recintos de atendimento pblico Dia 4 0.4
(e.g. escolas, servios) Noite 4 0.4
Oficinas Dia 8 0.8
Noite 8 0.8

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Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Considera-se que os valores limite apresentados na Tabela 2 so

desnecessariamente gravosos. Ensaios em diferentes pavimentos mostram
que os valores limite apresentados na Tabela 1 so mais adequados (ver
[1]).

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Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

4. Mtodo de clculo manual

O mtodo de clculo manual assume que a resposta dinmica de um
pavimento pode ser representada pela resposta de um sistema de um grau
de liberdade. A frequncia natural, massa modal e coeficiente de
amortecimento podem ser obtidos por clculo manual como descrito no
presente captulo. Conforme referido anteriormente na seco Erro! A
origem da referncia no foi encontrada., os parmetros modais podem
igualmente ser obtidos por via experimental. Dirigindo-se o presente
documento ao projecto de pavimentos em novos edifcios, exclui-se a
descrio de tcnicas de ensaio.

4.1. Determinao da frequncia natural e da massa modal

A determinao das caractersticas dinmicas dos pavimentos pode ser
efectuada utilizando mtodos de clculo simples (frmulas analticas) ou
atravs de uma anlise por elementos finitos (MEF).
Na determinao das caractersticas dinmicas dos pavimentos deve ser
includa na massa correspondente uma fraco realista correspondente s
aces variveis. Valores habituais dessa fraco em edifcios residenciais e
de escritrios so de 10% a 20%. Para pavimentos muito leves recomenda-
se igualmente a incluso da massa de um peo, com um valor
representativo mnimo de 30 kg.

4.1.1. Anlise por Elementos Finitos

Diferentes programas de elementos finitos podem ser usados em clculos
dinmicos de pavimentos, e em particular na determinao de frequncias
naturais e modos de vibrao. Muitos destes programas calculam
automaticamente a massa modal.
Atendendo a que os elementos utilizados, a modelao do amortecimento e
os resultados obtidos dependem do programa de clculo utilizado, apenas se
definem nesta seco regras gerais para realizao de anlises atravs de
modelos de elementos finitos.
Se o MEF for aplicado no projecto de um pavimento, deve considerar-se que
o modelo utilizado nos estudos de vibraes pode diferir substancialmente do
modelo utilizado na anlise em estados limites ltimos (ELU), j que apenas
pequenos deslocamentos so esperados devidos vibrao induzida por
pees. Um exemplo tpico diz respeito definio das condies de fronteira
para estudos de vibraes ou para ELU. Uma ligao que se considera
rotulada em ELU pode comportar-se como um encastramento em situao
de baixo carregamento, correspondente s aces humanas.
Para o beto, deve considerar-se um mdulo de elasticidade dinmico de
valor 10% mais elevado do que o mdulo de elasticidade esttico tangente
Ecm.

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Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

4.1.2. Frmulas
Para clculo manual, apresentam-se no Anexo A frmulas para a frequncia
natural e massa modal de lajes isotrpicas, ortotrpicas e vigas.

4.2. Determinao do amortecimento

O comportamento vibratrio de um pavimento fortemente influenciado
pelo nvel de amortecimento presente. Independentemente do modo de
determinao da frequncia natural e da massa modal, valores de
amortecimento de sistemas vibratrios podem ser determinados com recurso
Tabela 3 para diferentes materiais estruturais, revestimentos e mobilirios.
O amortecimento do pavimento D obtido atravs da soma dos valores
apropriados de D1 a D3.
Tabela 3: Determinao do Amortecimento
Tipo Amortecimento (% do
amortecimento crtico)
Amortecimento estrutural D1
Madeira 6%
Beto 2%
Ao 1%
Ao-beto 1%
Amortecimento devido ao mobilirio D2
Escritrio tradicional para 1 a 3 pessoas com 2%
paredes divisrias
Escritrio sem estantes 0%
Escritrio tipo open space 1%
Biblioteca 1%
Habitao 1%
Escolas 0%
Edifcios para utilizao desportiva 0%
Amortecimento devido a revestimentos D3
Tecto falso 1%
Pavimento falso 0%
Pavimento flutuante 1%
Amortecimento total D = D1 + D2 + D3

4.3. Determinao da classe do pavimento

Determinadas a massa modal e a frequncia natural fundamental do
pavimento, pode ento obter-se o valor OS-RMS90, assim como atribuir-se
uma classificao ao pavimento a partir dos diagramas apresentados na
seco 4.4. A escolha do diagrama a aplicar deve ser feita tendo por base as
caractersticas de amortecimento do pavimento nas condies de utilizao
esperadas (incluindo acabamentos e mobilirio).

15
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

20
2 2 22 1 1 1 0.
19
18
17
.6 .4 .2
3
.8 .4
1.
6
.2 1
0.
7
6 0
.5 0
.4 0.
3
0.
2 A 0. 1
16 3 0.
4 .2 8 0.
2 22 22 1. 1. 1. 1 0.
0.
2
15
5 .8.6.4 .2 8 4 2 6 0.
5 4 0.
3
14
0.
13

12
4
3

3.
1.
6 0.
7

8
0.
B 0. 0.
0.2

4 3
2 22 1. 1. 1 1 6 0
2. 2.2
11 .5
8 . .2 8 4 .2
5 8 64

Frequncia [Hz]
7 0.
10
10 9 7 0. 3
6 0. 0. 4
3 1. 0 . 6 0 .5

C
9 1 8
13 12 6
1 0. 7
8 4 3. 2 1 1. 4 1 .2
17 2 2.2.2 . 8 0. 6 0. 5
0. 8
22.. 64 0 .7
8
7 8 1. 1
5 6
29 2
7 .
1
6 1.
3 4
2 6

5
33
25 1
10 9
11
D 3. 2
2 1 .8
2.
2 2
2..4 1 .6 1 .2
1

1
13 2 4 2 .86 1.4

1
.8
1
4 2
4
49 5 3 1. 6
5
6 17 2
2.

3
4
5 37 E 8
7
6 4
2. 4
2
3 .2 2 .6
.8 2
3 2.4
29 109 5
2.6
3.22. 8
11 4
21 12
13 8 7 6
96 25 5
11 9
6 17 10 6
15 11 87
33
6
6 6 6
21 19 13
2

1
6
7 F 76
13
12

9
7

6
10 8
41 5
21 11 7
49 6 4
9 5
37 29 12
17
8
45 4
56
25 13 10 32 . 8
7 3 .2
2.62. 42. 2
6
1
25 0 1 00 0 200 0 300 0 4 000 500 0 6 000 80 00 1 000 0

Massa modal [kg]

Figura 2: Exemplo de determinao do valor OS-RMS90 e classificao de um

pavimento

De acordo com o representado na Figura 2, o valor OS-RMS90 obtm-se da

interseco de linhas paralelas aos eixos dos x e y, passando pela abcissa
correspondente ao valor da massa modal e pela ordenada de valor igual
frequncia natural, respectivamente. A regio do diagrama em que se
encontra o ponto acima referido determina igualmente a classificao do
pavimento.

4.3.1. Sistemas caracterizados por vrias frequncias naturais

Em alguns casos, a resposta do pavimento necessita de ser caracterizada
pela contribuio em vrias frequncias naturais. O valor OS-RMS90 deve
ento ser determinado por combinao dos valores OS-RMS90 obtidos em
correspondncia com cada modo de vibrao. O procedimento a seguir o
seguinte:
a) Determinao das frequncias naturais;
b) Determinao da massa modal e amortecimento em correspondncia
com cada frequncia natural;
c) Determinao do valor OS-RMS90 para cada frequncia natural;
d) Determinar o valor OS-RMS90 total (ou combinado) atravs de:

OS RMS90 = OS RMS
2
90; i
i

e) Atribuio da classe ao pavimento atravs da Tabela 1.

16
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

4.4. Grficos OS-RMS90 para sistemas de um grau de

liberdade

Classificao baseadabased
Classification num on
coeficiente
a dampingderatio
amortecimento
of 1% de 1%
20 12
13 2.6 1.41.2 0.7
17 7 6 4 2.4 0.5
19 11
8
5 2.2 1.8 0.6
2 0.4 0.3 0.2
18 21 1 0.8 0.1
10 9 2.8 1.6
17
16 29
15 25
17
1312
8
7 6 4
3.2
3
2.4 1.8 1.41.2
2.6
2.2
0.7
0.6
0.5
A
11 5 2 0.4 0.2
1 0.8 0.3 0.1
14 21
41 33 2.8
37 109 1.6
13 45
49
3.2
3 0.1
12

11 56
29

25
17
1312
11
8
7 6

5
4 2.6
2.4
2.2
2
1.8
1.41.2 0.7 0.5
0.6 0.4
0.3
0.2
B
76
21 1 0.8
10 0.1
41 33 2.8
10
9 37 9 1.6
96 45
49 0.2

8 29
3.2
3
0.7 0.5
C 0.3
0.1
0.4
12 7 6 1.41.2
(Hz) (Hz)

13 4 2.62.4 0.6 0.2

7 8 1.8 1 0.8
96 17 0.3 0.2
56 25 2.2 2 0.4
11 5 0.5
176 0.3
pavimento

76 0.7 0.6
276
256 216
236
6 21 1.6 0.4
196156
136
116
33
2.8
D
1.4
1.2 1
0.8

0.4
0.5
0.3
dofloor

41 0.6
10 0.7 0.3 0.2
5 9
37 33.2
0.5
of the

45 2.41.82.22
2.6 0.8 0.4
0.6
0.3
1 0.7 0.5 0.4
Frequncia natural

196 49 1.6
376 316 216 4 1.2
396
E 1.4 0.8 0.6
0.7
Eigenfrequency

4 416
336 236 6
356276 256 2.8
296 7
29 5 1
1.8 1.2 0.8
0.70.6
12 8 2 1.6
13 3 2.42.2
2.6
1.4 1 0.80.70.6 0.5 0.4
3.2
0.5 0.4 0.3
1.2 0.6
0.3
3
96
F 17

25
11
1.8
0.7
0.8
1 0.5
0.4
0.3
0.2

56 1.6 1.4 0.6 0.4

4 2.8 2 0.7 0.5
2.2 0.8
2.4 1.2 1 0.6
0.7
32.6 1.8 1.6 1.4 0.8
256 9
10 6 5 3.2 22.2 1.2 1
21 7 2.8 2.4 1.8 1.4
1.6
296 4 2.6
3 2
476 376 76 8 3.2 2.2
496 2.82.4
2.6
756
876 736 596
636 456396336 196
216 5 3
956796
936776 616 576
856676 316 176 12 6 4 3.2
916896 436 356
536 33
2
836
816
716 556 13 11 9 7
656 516 416
696
10 8 5 4
41
37 17 6 3.23
276 2.4
5 4 2.8
2.6 2.2
116 29 7 3.23
2.4 21.8
2.2 1.6
1.4
2.8
2.6 1.2
236 156 45 9 6 2 1.8
1.6 1
12
11 4 1.4 0.8
25 3.2 3 2.4
2.2 1.21 0.7
8 0.8 0.6
136 1.4 0.7 0.5 0.4
1.81.6

49 1.2
5 1 0.6
10 2.82.6 0.3
21 0.4
2 0.8

0.5

1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000 100000

Massa
Modal modal dothe
mass of pavimento
floor (kg) (kg)

Figura 3: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 1%

17
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Classificao baseada num

Classification coeficiente
based de amortecimento
on a damping ratio of 2% de 2%
20 11 10 8 4
9 5
3.2
3
2.8 1.81.6 1 0.7 0.5 0.2
19 7 2.42.2 1.4
13 1.2 0.6
18 12 6 2 0.4

A
17 17 0.3
2.6 0.8 0.1
1621
1110 8 4 3.22.8 1.6 1 0.7
15 9 5 3 1.8 0.5 0.2
7 1.4
13 2.42.2 0.6
14 12 6 2 1.2 0.4

13 33 0.3 0.1
29 25 17
2.6
12

11 4137
21
1110 8
9 5
4
3.2
3
2.8 1.6
1.8
1
0.8

0.7
0.5
0.2
B
7 1.4
2.4 0.6
13 2.2
10 12 6 2 1.2 0.4
45 0.1
5649
0.3
9

C
33 25 17
29 2.6 0.8
0.2 0.1
8
21
0.7
11 10 8 4 1.6 1 0.5 0.1
76 3.2 2.8 1.8 0.6 0.4 0.3
7 0.2
4137 9 5 3 1.4
floor (Hz)(Hz)

136 1.2 0.2

7 2.4
196 116 2.2 2 0.3
13
6 156 12 6 0.5 0.4
pavimento

176 45 0.8

5
96 56
49
D 0.7
0.6 0.2

0.3
dothe

1
2.6 1.6 0.50.4 0.3
33 17 1.8 1.4 0.8 0.70.6
29
natural of

1.2 0.4
25
276216
336296

E
Eigenfrequency

4 356316 196
236 2.8 0.5
256 176 4 3.23
2 1
2.42.2 0.6
21 0.8 0.7 0.50.4
8 5
11
10 0.3
Frequncia

1.6 1.4 1.2 0.60.5 0.4

0.3 0.2
0.7
3 76
F 9

7
1.8

2.6
1
0.8
0.60.5
0.4 0.3
4137 0.7 0.4
6 2 0.5
2.2 1.2 1 0.8 0.6
2.83
3.2 2.4 1.4
1.6 0.7
136 13 12 4 1.8
2 1.2 10.8
1.4
2.6 2.2 1.6
376 5 2.4 1.8
2.8
356 236 3
3.2 2
396
516 416
2.62.2
896
916
676596
556
616
576456 336 216 4 2.4
856
836736 536
696656 476
636 436 256
296 116 8 7 6
2 876 756
776
816 496 2.8
796
716 3
45
17 10 9 3.2 2.62.4
11 2.2
276 5
316 4
2.8 2 1.8
156 49 32.6 2.4 1.6
1.4
3.2 2.2 1.8 1.2 1
56 2 1.6 1.4
6 2.82.4 1.2 1 0.8
1.8 0.8
0.7 0.5 0.6
196 96 7 2.62.2 1.6 1.4 0.4
25 3 0.6
1
21 12
33 29 0.5
2 1.2 0.4
13 5 0.8 0.3
8 4 0.7

1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000 100000

Massa modal
Modal massdoofpavimento (kg)
the floor (kg)

Figura 4: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 2%

18
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Classificao baseada
Classification numoncoeficiente
based a dampingde amortecimento
ratio of 3% de 3%
20 10 1.61.4 0.1
3.2 2.6 0.70.6 0.4
19 9 5 4 2.8 1.2 1
11 7 2 1.8 0.5
8 2.2 0.8 0.2
18 2.4
3 0.3
6

A
17
12
16 13
10 3.2 2.6 1.6 1.4 0.7 0.6 0.1
15 5 4 0.4
9 2.8 1.2
11 7 2 1.8 1 0.5
17 8 0.2
14 2.2 0.8
2.4 0.3
21 3
13 25 6

12
12 0.1

11 37
29
13
10
9
7
5 4
3.2 2.6
2.8
2
1.6
1.4
1.2 1
0.7 0.6

0.5
0.4 B
17 11 1.8 0.2
10 8
2.2 0.8
33 2.4 0.3
45
49 41 3
9 21 6
25 0.1

8
12

13
C
0.2 0.1
10 1.6 1.4 0.7 0.6 0.4
3.2 2.6 0.5 0.3
7 5 4 1
37 9 2.8 1.2 0.2
(Hz)

116 2 0.8
29 11 7 1.8
136 17 8
(Hz)

D
156 2.2
6
of the floor

56 33 2.4
76 0.4
45 3
natural do pavimento

96 41 0.3
49
5 21 6 0.2
25 0.70.6 0.5
1 0.8 0.4 0.3
FrequnciaEigenfrequency

216
196 1.61.4 1.2
0.5 0.3

4
276
236
256 176 12
E 2.6 0.6
0.4

F 13
10
4
3.2
2.8

2.2
2
1.8
0.8 0.6
0.7

0.50.4 0.3
5 0.3
0.2
2.4
3 1
0.7
9 0.5 0.4
0.3
3 1.41.2
37 0.6
196
7 1.6 0.8 0.7 0.50.4
216
1 0.6
276 116 11 8 2.6 21.8
2.8 2.2 1.2
1.4 0.8
1
316 6 3.2 2.4 1.6
356 29 17 1.8
2 1.2
1.4
4 3
456 2.6 2.2 1.6

876
796
696 576
856
836
776756 536 476
616
676 416336296
5
816
736
716 596496
636 396 2.8
2.4
2 656 436
556
516 376 136 1.8
3.2 2
156 1.6
3 2.2 1.4
33 12 2.6 1.8
7 2.4 2 1.6 1.2
256236 21 10
4
2.8 1.4 1
56 1.2 0.8
98 6 2.2 1.8 1
13 3.2 0.80.7 0.6
0.5
45 1.6
1.4 0.4
76 41 1.2 0.6
5
3 2.6 0.5
25 2 1
49 0.7
96 2.4
0.8
0.4 0.3

1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000 100000

Massa mass
Modal modalofdo
thepavimento
floor (kg) (kg)

Figura 5: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 3%

19
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Classificao baseada
Classification basednum
on acoeficiente de amortecimento
damping ratio of 4% de 4%
20
2.6 2 1.6 1.2
8 7 4 2.4 1 0.60.5
19 9 6 5 3.2 2.2 0.80.7 0.4
18 1.8 1.4 0.3 0.2
3
17 12 2.8 0.1
11
13

A
16 10
7 2.6 2 1.6 1.21
15 17 98 5
4 2.4 0.6 0.5
6 3.2 2.2 0.4
0.80.7
14 1.8 1.4 0.3 0.2
21 3
13 12 0.1
2.8
11
12 13
10

11
17 98
7
6 5
4
3.2
2.6 2 1.6
2.4
1.2 1 0.6
0.5
B
2.2 0.80.7 0.4
10 0.2
1.8 1.4 0.3
29
37 25 0.1
41 33 3
9 21
1211

8 49
45
13
10
2.8
C 0.1
2 0.2
2.6 1.6 1.21 0.6 0.5 0.4 0.3 0.1
7 87 4 0.7
9 2.4 0.8
56 17 5
96 6 3.2 0.2
2.2
(Hz)

116
6
(Hz)

76
1.8 1.4
D
of the floor

29
37 25
natural do pavimento

41 33 3
5
21 0.3
0.4 0.2
2.8 0.60.5
12 1 0.7 0.3
11 0.8
196 1.2

E 0.4
Eigenfrequency

236
156 2 1.6
4 176
216 4945 13 0.5
10 2.6 0.3
2.4 0.6
2.2 0.4
0.3

F 4 1.8 1.4 0.7

7 0.2
Frequncia

3 8 0.8 0.5
9 5 3.2 1 0.6 0.4 0.3
6 1.2
176 0.7 0.5 0.4
17 3 0.8 0.6
2.8 2 1.6 1
1.4 0.7
56 2.4
2.6 2.21.8 1.2 0.8
1
196 96
1.6
356 2 1.4 1.2
3.2
476416
396 1.8
816
796 556
616 436
576 496 376 296236 4
736
836 636 456
776
716
696
2 656 536
676 336 3
596516 2.8 2.2
276 116 1.61.4
316 2.4
76 2.6 1.2
256
5
136 29 1211 2
1.8 1
216 6 1.6 1.41.2 0.8
25 10 7
3.2 2.2 1
8 0.80.7 0.6
37 32.8 2.4 1.2 0.50.4
21
33 2.6 21.8 1.4 0.6

41 9 4 0.7
13 0.5
1 0.8 0.4
0.3

1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000 100000

Massa modalofdo
Modal mass pavimento
the floor (kg) (kg)

Figura 6: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 4%

20
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Classificao baseadabased
Classification num coeficiente
on a dampingde ratio
amortecimento
of 5% de 5%
20 1.6 1.4 1 0.8 0.7 0.6 0.1
8 7 4 3.2 2.8
19 3 2.21.8 1.2 0.5
6 5 0.4
2.4
18 2.6 2 0.2
0.3
17 10
11
16 13
15
9
87
6 5
4 3.2
3 2.8
1.6
2.2 1.8
1 0.80.7 0.6
1.4 1.2
0.5
0.4
0.1
A
2.4
14 17 2.6 2 0.2
12
13 0.3
10
11
12 9

11
25
13
8 7
6 5
4 3.2
3 2.8
2.2
1.6

1.8
1.4
1
1.2
0.80.7 0.6
0.5
B 0.1

29 0.4
10 21 17 2.42 0.2
2.6
33 12
0.3
9

C
0.1
10
11
8 9
13
1.6 1 0.80.7 0.6 0.2 0.1
7 87 4 3.2
3 2.8 1.4 0.5 0.4
76 1.2
49 0.3
45 37 25 6 2.2 1.8
96 56 5
29
(Hz) (Hz)

2.4 2
6 21 17 0.2
41 2.6
D
of the floor

12
33
5
do pavimento

0.4 0.3 0.2

0.70.6 0.5
0.8
10 1
Eigenfrequency

176
4 196 11
1.6 0.3
9

E
1.4
13 1.2 0.4
Frequncia natural

1.8 0.5
3.2

3
156

136
F 8
7 4 3 2.8 2.2
2
0.6
0.7
0.3
0.2

0.4
76 0.8 0.3
2.4 1 0.5
49 6 5 2.6 0.6 0.4
196 0.7 0.5
1.61.41.2 0.8 0.6
37 25 1.8 1 0.7
45
2.22 1.2
416 2.8 1.4 1
276 3 2.4 1.6
556
596
516 56 3.2
496 436356
536 96 29
476 396 336 17
21
616 456
636 216
2 576 2.6
376 296 12 1.8 1.2
4
316 256
1.4 1
176 2
236 41 2.2 1.6 0.8
10 1.2
5 1
9 2.4 1.8 1.4 0.80.7
116 7 2.8 0.6
0.5 0.4
3
2.6
33 1.2 1
11 1.6 0.3
8 6 3.2 0.7 0.4
0.8
2 0.6

0.5

1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000 100000

Modal
Massa mass
modal do of the floor (kg)
pavimento (kg)

Figura 7: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 5%

21
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Classificao baseada
Classification numon
based coeficiente
a dampingderatio
amortecimento
of 6% de 6%
20 7 2.6
6 2.2 1.2 0.3
19 5 2.4 1.6 0.8
1.8 0.6 0.4
3.2 2.8 0.2 0.1
18 4 1
8 2
17 10 1.4
3 0.7
9 0.5
16
15 13
12
7 6
5
2.6
2.2
2.4
3.22.8
1.6
1.8
1.2 0.8
0.6 0.4
0.3

0.2
0.1
A
14 4 1
8 2
17
13 1110 1.4
3 0.7
9 0.5
12
21 7 6 2.6

B
2.2 0.3
11 13 1.2 0.8
12 5 2.4 1.6 0.6 0.1
1.8 0.4 0.2
10 3.22.8
25 4
2 1
29 8
17
9 1110
41 1.4
37 0.7
3
9 0.5
8

49 21 7
6 2.6
C 0.3
0.2
0.1

0.1
7 13 2.2 1.2 0.8 0.6 0.4
5
76 12 2.4 1.6
1.8
6 3.22.8
Eigenfrequency of the floor (Hz)

96
56
45
3329
25

8
4
2 D 1

0.2
Frequncia natural do pavimento (Hz)

5 17 0.7 0.5 0.3

11 1.4
41 10 0.4 0.2
3
37 0.6 0.3
9 0.8
4
176 E 1.2
0.2

7 2.6 0.5
156 1.6
6

F
49 21 2.2 0.4
3 0.3 0.2
1.8 1 0.7
13 2.4 0.6
5
2 1.4 0.8 0.5 0.4 0.3
2.8
3.2 0.7 0.6 0.5
12 4
256 1.2 1
196
216 0.8
236 1.6 0.7
3 1.8 1.4
316 2.2 1.2 1
456 356 76 2.6
436
596
636 8 2.4
576
496
556476 336 116
536
616
516 416
396 2
2 376

136 1
296 1.6
276 25 2.8 0.8
56 1.41.2
3.2 1.8
1 0.7
176 45 0.8 0.6
2.2 0.5
0.4
11 10 6
2
96 0.7
4 3 1.2 0.6
33 17 9 1.6 0.5
29 7 5 1.4
2.6 0.4
2.4
0.8
1 0.3

1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000 100000

Modalmodal
Massa massdo
of the floor (kg)(kg)
pavimento

Figura 8: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 6%

22
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Classificao baseada based

Classification num coeficiente de amortecimento
on a damping ratio of 7% de 7%
20 2.2 0.1
6 5 4 2.4 1.4 1 0.7 0.5 0.2
19 2.8 1.8
2 1.2
18 3
3.2 2.6 0.3

17 9 7
1.6 0.8 0.6 0.4
8
16
0.1
15

14
13
11
12 10
6 5 4
2.8
3
2.2
2.4

3.2 2.6
2
1.8
1.4 1

1.2
0.7 0.5

0.3
0.2
A
17 0.6
1.6 0.8 0.4
13 7
9
8
12
0.1
6 5 2.2 0.5 0.2

B
4 1.4 0.7
11 11 2.4 1
13 2.8 1.8
12 2
10 21 10 3 1.2
2.6 0.3
25 3.2
29
17 0.6
9 1.6 0.4
7 0.8
9
0.1
8

C
8
4133 0.2
5649 0.5
6 5 2.2 1.4 0.7 0.1
7 37 11 4 1
2.4 0.3
13 2.8 1.8
2
45 12
of the floor (Hz)

96
76

25
29
21
10 3

3.2
2.6
D 1.2
0.6
0.4
0.2
0.1

17 0.8
5 1.6
7
0.3
do pavimento (Hz)

0.5 0.2
9
116

E
8 0.7
Frequncia naturalEigenfrequency

4
0.4
33 1.4 1
41
49
0.2

3
136
56
F 6 5
4
2.2

2.4 1.8
1.2
0.6
0.8 0.5
0.3

37 11 2 0.4
2.8 0.3
0.7
3 1.6 0.6 0.5 0.4
2.6 1
13 3.2 0.8
1.4 1.2 0.7 0.6
256
416 296 1.8 1 0.8
176 2.2
376336 236196 12 10
516
616496 356 1.6
576
476
536 2
396 276 45
556456
2 216
436 2.4
156
316 76 21 7 0.8
1.4 1.2

2.8 1 0.7
2.6 0.8 0.6
25 4 3 1.8 0.7 0.5
1.6 1.2 0.4
1
17 8 5
29 9 1.4 0.6
3.2 0.3
96
0.8
2
6
0.5 0.4

1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000 100000

Modal modal
Massa mass ofdothe floor (kg) (kg)
pavimento

Figura 9: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 7%

23
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Classificao baseada num

Classification coeficiente
based de amortecimento
on a damping ratio of 8% de 8%
20 3.2 0.1
5 4 2 1.8 0.5 0.4 0.2
197 6 3 1.6 1.21 0.7 0.3
2.4
2.6
2.8 0.8 0.6
18
1.4
17 9
8 2.2
16
15 13
10
7 6
5 4
3.2
3
2
2.4
2.6
2.8
1.81.6
1.21 0.7
0.8
0.5 0.4
0.3
0.2 0.1
A
14 0.6
11
12 1.4
13
98
2.2
12
17 3.2 2 0.1
5 4 0.5 0.4 0.2
11 21 3 1.8 1.6 1
13 7 6 1.2
2.4 0.7 0.3
10 2.6
10 2.8 0.8

B
0.6
11
25
12 1.4
9
98
2.2 0.1
8 4137
0.2

7
49
56
29
17
21 7
5

6
4
3.2
3
2
1.8
1.6
1
0.5 0.4

0.7
C 0.3 0.1

45 13 2.4 1.2
10 2.6
of the floor (Hz)

76
6 0.8 0.6
33
2.8
0.1

D
11 0.2
25
1.4
5 12
0.4 0.3
pavimento (Hz)

9 8 0.5 0.2
Eigenfrequency

2.2
4
4137
96
E 2 1 0.7

3.2
17 5 0.6
Frequncia natural do

3 49 1.81.6 1.2 0.3 0.2

56
29
F 21
4

7 6
3

2.4
2.6
0.8

1.4
0.4
0.5

0.70.6
0.3
0.4
13 2.8 0.5
1 0.8
45 1.2 0.6
216 10 0.7
2.2 1.6
356 21.8 0.8
316
496 1
596 436
416
396 296
476 376 176 1.4
576
556
516
536
2 76
456 0.8
336 256
236 33
196
276 136 1.2 0.7
11 3.2 2.4
3 0.6
1 0.8
2.6
0.7 0.5
156 1.6 0.4
116 1.4
0.6
2.8
4 0.3
12 1.8
25 2.2 1.2 0.8 0.5
8 0.4
5
9 2

1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000 100000

Modalmodal
Massa mass of
dothe floor (kg)(kg)
pavimento

Figura 10: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 8%

24
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Classificao baseada num coeficiente

Classification based on a de amortecimento
damping ratio of 9%de 9%
20 5 0.2
4 3.2 2.82.6 2.2 1.6 0.4 0.3 0.1
2.4 1.4 1.2 1 0.8
19 3 0.6 0.5
18 1.8 0.7
6 2
17 8 7
9
16
5 4 3.2 0.4 0.3 0.2 0.1
11 2.2
2.62.4
2.8 1.61.4 1.2
15 0.8

A
1 0.5
13 12 10 3 0.6
14 1.8
0.7
6 2
13 8 7
9
12
17 5 4 0.2 0.1
11 3.2 0.4 0.3
11 2.6
2.8 2.2 1.6 1.2
2.4 1.4 1 0.8 0.5
13 10 3 0.6
12
10 1.8

9
25 21

87
6 2
0.7
B
9 0.1
8
0.2
29 0.4 0.3
45 17 5 4 3.2
7 11 0.5 0.1
2.62.2 1.6
49 2.8 2.4 1.41.2 1 0.8
0.6
76 41
3733
13
12 10
3
C
the floor (Hz)

6
56
1.8 0.7
21
25
0.2 0.1
2
5 6

87 0.3
(Hz)

0.4
do pavimento of

9
D
Frequncia naturalEigenfrequency

4
0.2

29
E 0.5

0.6

3
45
F 17

11
5
4
3.2
2.2
2.6
1.2 1 0.8
1.6 1.4
0.7
0.3
0.4
2.8 2.4
3 0.5 0.3
1.8 0.6 0.4
136 49 2 0.80.7
1 0.5
236 1.2 0.6
13 10 1.4 0.7
0.8
356
336 1.6
416
256 12
396 76 41
476
456
2 436376 296 196156
316 33
116 96 37 6
276 1
56
176 2.21.8 0.6
216 1.2 0.8 0.5
21 0.7
2.62.4
2
7 3.2 2.8 1.4 0.6 0.4
25 0.5
1
3
8 4 0.3

1.6 0.8
0.7 0.4

1
100 200 500 1000 2000 5000 10000 20000 50000 100000

Modal
Massa mass
modal doof the floor (kg)
pavimento (kg)

Figura 11: Valor OS-RMS90 para coeficiente de amortecimento de 9%

25
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

A. Clculo das frequncias naturais e massas modais de

pavimentos e estruturas
A.1. Frequncia natural e massa modal de lajes isotrpicas
A tabela seguinte fornece frmulas manuais (de acordo com [2]) para a
determinao da primeira frequncia natural e massa modal de lajes
isotrpicas considerando diferentes condies de apoio.
As equaes apresentadas tm por base a hiptese de no ocorrncia de
deslocamentos em qualquer dos bordos da laje.
Condies de apoio: Frequncia natural; Massa modal
E t3
Encastramento Apoio simples f = ; M mod = M tot
clamped hinged L 2
12 (1 2 )

9.00

= 1.57 ( 1 + 2 )
8.00
7.00
6.00
5.00
B 4.00
3.00
2.00
1.00

L 0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
Ratio = L/B

0,25 para qualquer

16.00
14.00 = 1 . 57 1 + 2 . 5 2 + 5 . 14 4
12.00
10.00
8.00
B
6.00
4.00
2.00

L 0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
Ratio = L/B

0,20 para qualquer

14.00

12.00
= 1 . 57 5 . 14 + 2 . 92 2 + 2 . 44 4
10.00

8.00
B 6.00

4.00

2.00

L 0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
Ratio = L/B

0,18 para qualquer

26
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Condies de apoio: Frequncia natural; Massa modal

E t3
Encastramento Apoio simples f = ; M mod = M tot
clamped hinged L 2
12 (1 2 )

12.00
= 1 . 57 1 + 2 . 33 2 + 2 . 44 4
10.00

8.00

6.00
B
4.00

2.00

L 0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
Ratio = L/B

0,22 para qualquer

12.00 = 1 .57 2 . 44 + 2 . 72 2 + 2 . 44 4
10.00

8.00

6.00
B
4.00

2.00

L 0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
Ratio = L/B

0,21 para qualquer

18.00
16.00 = 1 . 57 5 . 14 + 3 . 13 2 + 5 . 14 4
14.00
12.00
10.00
B 8.00
6.00
4.00
2.00

L 0.00
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
Ratio = L/B

0,17 para qualquer

E Mdulo de Young em N/m
t Espessura da laje em m
Massa do pavimento incluindo
revestimentos e mobilirio em kg/m
Coeficiente de Poisson
Mtot Massa total do pavimento incluindo
revestimentos e um valor representativo
das aces variveis em kg

27
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

A.2. Frequncia natural e massa modal para viga

A primeira frequncia natural de uma viga pode ser determinada, em funo
das condies de apoio nas extremidades, tendo por base as frmulas
apresentadas na Tabela 4, em que as seguintes quantidades representam:
E o Mdulo de Young [N/m]
I o momento de inrcia da seco transversal [m4]
a massa distribuda [kg/m]
o comprimento da viga

Tabela 4: Determinao da primeira frequncia natural de uma viga

Condies de apoio Frequncia Massa modal
natural
4 3EI
f =
0.37 l 4 M mod = 0,41 l
l
2 3EI
f =
0. 2 l 4 M mod = 0,45 l
l
2 3EI
f =
0.49 l 4 M mod = 0,5 l
l
1 3EI
f =
2 0.24 l 4 M mod = 0,64 l
l

A.3. Frequncia natural e massa modal de lajes ortotrpicas

Os pavimentos ortotrpicos como, por exemplo, os pavimentos mistos,

formados por uma viga disposta segundo a direco longitudinal e por uma
laje de beto na direco transversal, apresentam diferentes rigidezes nas
duas direces (EIy>EIx). Um exemplo apresentado na Figura A. 1.

28
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

b
y
l

x
z
Figura A. 1: Dimenses e eixos de uma laje ortotrpica

A primeira frequncia natural de uma laje ortotrpica simplesmente apoiada

nos seus quatro bordos pode ser determinada atravs de:

EI y b 2 b 4 EI
f1 = 1 + 2 + x
2 l4 l l EI y
em que:
a massa distribuda do pavimento (kg/m),
o comprimento do pavimento (m) (na direco x),
b a largura do pavimento (m) (na direco y),
E o Mdulo de Young (N/m),
Ix o momento de inrcia da seco para flexo em torno do eixo
dos x (m4),
Iy o momento de inrcia da seco para flexo em torno do eixo
dos y (m4).

A.4. Aproximao da frequncia natural baseada na deformao devida

ao peso prprio
A determinao da frequncia natural atravs da deformao devida ao peso
prprio constitui uma aproximao muito prtica nos casos em que seja
conhecida o deslocamento mximo associado ao peso prprio max, por
exemplo atravs de um clculo por elementos finitos.
Este mtodo tem origem na frmula geral da frequncia natural de um
1 K
sistema de um grau de liberdade: f =
2 M
A rigidez K pode ser aproximada por:
M g
K= ,
3
4 max
em que
M a massa total do sistema vibratrio,
g = 9.81 sm2 a acelerao da gravidade e

29
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

3
4 max o deslocamento mdio devido ao peso prprio.
A frequncia natural pode ento ser aproximada por

1 K 1 4 g 18
f = = =
2 M 2 3 max max [ mm]

A.5. Frmula de Dunkerley para aproximao da frequncia natural

A frmula de Dunkerley para determinao da frequncia natural
apropriada para o clculo manual. Aplica-se quando o modo de vibrao tem
uma configurao complexa, podendo contudo ser dividido num conjunto de
modos cujas frequncias naturais so dadas por expresses analticas
simples (ver Seces A.1, A.2. e A.3).
A Figura 12 exemplifica este mtodo com o clculo da frequncia natural de
um pavimento misto formado por duas vigas simplesmente apoiadas e uma
laje de beto armado no apoiada no contorno exterior.
O modo de vibrao deste pavimento pode ser decomposto em dois modos
de vibrao independentes associados a sistemas de um grau de liberdade, e
com frequncias naturais calculadas separadamente (f1 para o modo de
vibrao da laje de beto e f2 para o modo de vibrao da viga mista).

Sistema inicial:

Modo de vibrao da laje de beto:

Modo de vibrao da viga mista:

Figura 12: Exemplo de decomposio de um modo de vibrao

De acordo com Dunkerley, a frequncia natural resultante f do sistema
completo dada por:
1 1 1 1
2
= 2 + 2 + 2 + ...
f f1 f2 f3

30
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

A.6. Aproximao da massa modal

A massa modal pode ser interpretada como a fraco da massa total do
pavimento activada quando este oscila com uma determinada configurao
modal. Cada modo de vibrao caracterizado por uma frequncia natural e
pela correspondente massa modal.
A determinao da massa modal carece da determinao do modo de
vibrao, normalizado relativamente mxima componente. Atendendo a
que a determinao do modo de vibrao no pode ser efectuada atravs de
clculo manual, habitual recorrer sua aproximao atravs de mtodos
simplificados.
Alternativamente aos mtodos de clculo manual, so frequentemente
efectuadas anlises atravs de elementos finitos. Caso o programa de
elementos finitos no fornea explicitamente como resultado de uma anlise
modal a massa modal, pode obter-se uma aproximao do modo de vibrao
por aplicao de cargas uniformes com sentidos definidos pela configurao
esperada (ver Figura 13).

Modo de vibrao esperado:

Aplicao de cargas distribudas:

Figura 13: Aplicao de cargas distribudas para determinao aproximada da

configurao do modo de vibrao (exemplo)

Se a configurao do modo de vibrao puder ser aproximada por uma

funo normalizada (x,y) (i.e. |(x,y)|max. =1,0), a massa modal
correspondente ser ento dada pela seguinte expresso:

Mmod = 2 (x, y) dF
F

em que
representa a massa distribuda do pavimento
(x,y) o deslocamento vertical do ponto de coordenadas x,y

Se as deformaes que aproximam o modo de vibrao forem determinadas

por aplicao do mtodo de elementos finitos:

31
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

M mod =
Nodes i
2
i dMi

em que
i o deslocamento vertical do n i (normalizado em relao ao
deslocamento mximo)
dMi a massa do pavimento associada ao n i

Se a funo (x,y) representar a soluo exacta correspondente ao modo de

vibrao, a equao acima apresentada fornecer igualmente o valor exacto
da massa modal.
Apresentam-se nos prximos pargrafos exemplos de determinao da
massa modal atravs de clculo manual:

Exemplo 1: Laje simplesmente

apoiada nos quatro t Lx
bordos, Lx~Ly Ly

- Aproximao do primeiro modo de vibrao:

x y
(x, y) = sin sin , (x, y) = 1,0
l max .
lx y
- Massa distribuda:
M
= total
lx l y
- Massa modal:
M total x y M

M mod = 2 (x, y) dF =
F


l x l y ly lx
sin 2
lx
sin 2
l
y
dx dy = total
4

Exemplo 2: Laje simplesmente

t
apoiada nos quatro Ly
Lx
bordos, Lx<<Ly

- Aproximao do primeiro modo de vibrao:

l l
1. 0 y x e l y x y l y :
2 2
x y
f ( x, y ) = sin sin
l
, f ( x, y ) max . = 1,0
lx y
lx l
2. y ly x :
2 2
x
(x, y) = sin 1.0 , (x, y) max . = 1,0

lx

32
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

- Massa distribuda:
M
= total
lx l y
- Massa modal:

M mod = 2 (x, y) dF
F

M total y
l
lx y =l2 x lx l2 2 x x
= 2 sin 2 sin 2 dx dy +
sin 2 dx dy
2

l x l y ly
lx lx
0 0 0 0

M l
= total 2 x
4 l y

Examplo 3: Laje armada Ly

segundo uma direco
entre vigas, laje e Lx
vigas simplesmente
apoiadas

- Aproximao do primeiro modo de vibrao:

x x y y
(x, y) = sin + sin , (x, y) = 1,0
l max .
lx y
com
x = Deslocamento da viga
y = Deslocamento da laje assumindo ser nula a deformao dos apoios
(i.e. o deslocamento da viga)
= x +y

- Massa distribuda:
M
= total
lx l y

- Massa modal:
2
M x x y y

= (x, y) dF = total sin + sin
l
dx dy
2
M mod
F
l x l y lx ly lx y
2 + x 2 8 x y
= M total x + 2
2 2

33
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

B. Exemplos
B.1. Laje aligeirada com vigas mistas alveolares ACB (edifcio de
escritrios)
B.1.1. Descrio do pavimento
Neste primeiro exemplo, uma laje aligeirada com vigas mistas alveolares,
dotada de um tecto falso e destinada a escritrios sem divisrias
(openspace), verificada s aces dinmicas associadas deslocao de
pessoas em actividade corrente.

Figura 14: Estrutura do edifcio

A laje tem um vo de 4.20 entre vigas alveolares e uma espessura total de

160 mm. As vigas principais so vigas alveolares ARCELOR (ACB) com
funcionamento misto. Estas vigas encontram-se apoiadas em pilares
metlicos de forma contnua. Apresenta-se na Figura 15 a planta do
pavimento, assinalando-se a tracejado o painel de laje que objecto da
presente anlise dinmica. A Figura 16 mostra uma ligao viga-pilar.

34
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Figura 15: Planta do pavimento

As vigas principais de 16.8m de vo assinaladas nessa Figura so formadas

por perfis ACB/HEM400 em ao de classe S460, enquanto que as vigas de
4.2 m de vo so constitudas por perfis ACB/HEM360 em ao S460.
As vigas transversais dispostas segundo a direco x podem ser ignoradas
no presente estudo, j que no contribuem para a distribuio de foras na
estrutura.
As propriedades nominais dos materiais so:

- Ao S460: Es = 210 000 N/mm, fy = 460 N/mm

- Beto C25/30: Ecm = 31 000 N/mm, fck = 25 N/mm

De acordo com o referido na Seco 4.1.1, o mdulo de Young do beto

aumentado para clculos dinmicos de acordo com:

E c ,dyn = 1.1 E cm = 34100 N / mm

35
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

O modo de vibrao esperado do painel de pavimento em estudo

corresponde primeira frequncia natural e encontra-se esquematizado na
Figura 17. Pode concluir-se da anlise da configurao deste modo de
vibrao que, para efeito dos clculos dinmicos a desenvolver, a laje se
encontra simplesmente apoiada nos quatro bordos. No que respeita s
condies fronteira das vigas principais (ver ligao viga-pilar representada
na Figura 16), assume-se que, para as pequenas deformaes associadas s
vibraes, a ligao viga-pilar impede as rotaes, i.e., considera-se que as
vigas se encontram encastradas nas extremidades.

Figura 16: Ligao viga-pilar

Figura 17: Configurao aproximada do modo de vibrao associado primeira

frequncia natural do painel de laje em estudo

36
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Propriedades das seces transversais:

- Laje:
As caractersticas mecnicas da laje na direco global x so:
mm 2
Ac , x = 160
mm
4
5 mm
I c , x = 3.41 10
mm

- Viga principal:
Admitindo que o primeiro modo de vibrao tem a configurao
esquematizada na Figura 17, a largura colaborante da viga mista pode
ser obtida atravs da seguinte expresso:
l l 0.7 16.8
beff = beff ,1 + beff , 2 = 0 + 0 = 2 = 2.94 m
8 8 8
As propriedades relevantes da seco transversal da viga principal
para estados limite de utilizao (sem fendilhao) so as seguintes:
Aa ,netto = 21936mm 2
Aa brutto = 29214mm 2
Ai = 98320mm 2
I i = 5.149 10 9 mm 4

Aces

- Laje:

Peso prprio (inclui 1.0 kN/m correspondente ao tecto
falso):
kN
g slab = 160 10 3 25 + 1.0 = 5 2
m

Aco varivel: Habitualmente recomenda-se um valor
caracterstico de 3 kN/m para pavimentos destinados a
escritrios. A fraco correspondente s aces variveis
considerada no clculo dinmico da ordem de 10%, pelo
que os efeitos dinmicos so avaliados para uma fora
distribuda de
kN
q slab = 0.1 3.0 = 0.3 2
m

- Viga principal:

Peso prprio (inclui 2.00 kN/m para o perfil ACB):
4.2 kN
g beam = 5.0 2 + 2.0 = 23.00 2
2 m

37
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Aco varivel:
4.2 kN
q slab = 0.3 2 = 0.63 2
2 m

B.1.2. Determinao das caractersticas dinmicas do pavimento

Frequncia natural

A primeira frequncia natural calculada tendo por base a aproximao com

base na deformao devida ao peso prprio. O deslocamento mximo total
do pavimento pode ser obtido por sobreposio dos deslocamentos da laje e
da viga principal, i.e.
total = laje + viga

Com

5 ( 5.0 + 0.3 ) 10 3 4200 4

laje = = 1.9 mm
384 34100 3.41 10 5

1 ( 23.0 + 0.63 ) 16800 4

viga = = 4.5 mm
384 210000 5.149 10 9

O deslocamento total assim dado por

total = 1.9 + 4.5 = 6.4 mm

A primeira frequncia natural ento aproximada por

18
f1 = = 7.1 Hz
6.4

Massa Modal

A massa total da laje dada por

M total = (5 + 0.3) 10 2 16.8 4.2 = 37397 kg

De acordo com o exemplo 3 do Anexo A.6, a massa modal do pavimento

pode ser calculada atravs de

1.92 + 4.52 8 1.9 4.5

M mod = 37397 + 2 = 17220kg
2 6.4
2
6.4 2

38
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

Amortecimento

O coeficiente de amortecimento da laje mista ao-beto dotada de tecto

falso determinado de acordo com a Tabela 1:

D = D1 + D2 + D3 = +1 + 1 + 1 = 3%

com

D1 = 1,0 (laje mista ao-beto)

D2 = 1,0 (escritrio sem divisrias)
D3 = 1,0 (tecto falso)

B.1.3. Comportamento dinmico

Baseado nas propriedades modais calculadas nas seces anteriores, o
pavimento pode ser classificado como de classe C (Figura 5). O valor OS-
RMS esperado da ordem de 0.5 mm/s.

De acordo com a classificao da Tabela 1, a classe C considerada

adequada para edifcios de escritrios, pelo que se consideram verificados os
requerimentos de conforto.

39
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

B.2. Edifcio de escritrios de 3 pisos

B.2.1. Descrio do pavimento

O pavimento deste edifcio de escritrios (Figura 18) tem uma largura de 15

m entre vigas principais, estando apoiado em vigas secundrias formadas
por perfis IPE600 afastadas entre si de 2.5m. As vigas principais, formando
trs vos de 7.5m entre pilares, so tambm formadas por perfis IPE600
(ver Figura 19).

Figura 18: Vista geral do edifcio

Figura 19: Planta estrutural da parte metlica

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Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

O pavimento formado por uma laje mista de 15 cm de espessura dotada

de uma chapa perfilada COFRASTA 70 (Figura 20).

Figura 20: Composio do pavimento misto

As propriedades nominais dos materiais so

- Ao S235: Es = 210 000 N/mm, fy = 235 N/mm

- Beto C25/30: Ecm = 31 000 N/mm, fck = 25 N/mm
E c ,dyn = 1.1 E cm = 34100 N / mm

Propriedades das seces

- Laje (transversal viga principal):

A = 1170 cm/m
I = 20 355 cm4/m
g = 3.5 kN/m
g = 0.5 kN/m

- Viga mista (beff = 2,5m; E=210000 N/mm):

A = 468 cm
I = 270 089 cm4
g = (3.5+0.5) x 2.5 + 1.22 = 11.22 kN/m

Aces

- Laje (transversal viga principal):

g + g = 4.0 kN/m (aces permanentes)
q = 3.0 x 0.1 = 0.3 kN/m (10% das aces variveis)
ptotal = 4.3 kN/m

- Viga mista (beff = 2,5m; E=210000 N/mm):

g = 11.22 kN/m
q = 0.3 x 2.5 = 0.75 kN/m
ptotal = 11.97 kN/m

41
Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

B.2.2. Determinao das caractersticas dinmicas do pavimento

Condies de apoio
As vigas secundrias apoiam-se nas vigas principais, que so formadas por
seces abertas dotadas de uma baixa rigidez torsional. Consideram-se por
essa razo simplesmente apoiadas.

Frequncia natural
Neste exemplo as condies de apoio so introduzidas de duas formas. A
primeira consiste na determinao da frequncia natural da viga, assumindo
desprezvel a rigidez transversal do pavimento. A segunda consiste na
aplicao do mtodo baseado na deformao devida ao peso prprio, tendo
em conta a rigidez transversal do pavimento.
Aplicao da frmula da frequncia natural de uma viga simplesmente
apoiada (Anexo A.2):

p = 11.97 [ kN / m] = 11.97 1000 [ kg m / s / m] / 9.81[ m / s ] = 1220 [ kg / m]

2 3EI 2 3 210000 10 6 [ N / m ] 270089 10 8 [ m 4 ]
f = = = 4,77 Hz
0.49 l 4
0.49 1220 [ kg / m] 154 [ m 4 ]

Aplicao da frmula da frequncia natural para lajes ortotrpicas

(Anexo A.3):

EI y b 2 b 4 EI x
f1 = 1 + 2 +
2 m l4 l l EI y

210000 10 6 270089 10 8 2.5 2 2.5 4 3410 20355

= 1 + 2 +
2 1220 154 15 15 21000 270089
= 4.76 1.00 = 4,76

Aplicao do mtodo baseado na deformao devida ao peso prprio

(Anexo A.4):
total = laje + viga
5 4.3 10 3 2500 4
laje = = 0.3 mm
384 34100 2.0355 10 5
5 11.97 15000 4
viga = = 13.9 mm
384 210000 270089 10 4

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Vibraes em Pavimentos Recomendaes Tcnicas

total = 0.3 + 13.9 = 14.2 mm

18
f1 = = 4.78 Hz
14.2

Massa modal
A determinao da frequncia natural acima efectuada mostrou ser aceitvel
a simplificao relativa modelao do pavimento atravs de uma viga
simplesmente apoiada. Utiliza-se ento esta aproximao na determinao
da massa modal:

M mod = 0,5 l = 0,5 1220 15 = 9150 kg

Amortecimento

O coeficiente de amortecimento da laje mista ao-beto dotada de tecto

falso determinado de acordo com a Tabela 1:

D = D1 + D2 + D3 = +1 + 1 + 1 = 3%

Com
D1 = 1,0 (laje mista ao-beto)
D2 = 1,0 (escritrios sem divisrias)
D3 = 1,0 (tecto falso)

B.2.3. Comportamento dinmico

Tendo por base as caractersticas modais determinadas nas seces
anteriores e a Figura 5, conclui-se ser o pavimento em anlise de classe D. O
valor esperado OS-RMS dado aproximadamente por 3.2 mm/s.
De acordo com a Tabela 1, considera-se ser a classe D aceitvel para
edifcios de escritrios, i.e., consideram-se satisfeitos os requisitos de
conforto para este pavimento.

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