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3.1 Introduccin
EJE DE TRANSMISIN
Elemento cilndrico de seccin circular que transmite un momento de giro y que puede
llevar montados distintos elementos mecnicos de transmisin de potencia (engranajes,
poleas, volantes, etc.)
Tipos de cargas
Flexin
Torsin
Los ejes (rotatorios o inmviles) sirven nicamente para soportar piezas inmviles,
oscilantes o rotatorias de mquinas, pero no transmiten ningn momento de giro, por lo
que generalmente estn sometidos a flexin.
Nomenclatura
Una expresin similar, para el criterio de Soderberg, se obtiene sustituyendo Sut por
Sy, lo que resulta ms conservador, siendo ms habitual.
A partir de este caso general se puede particularizar a los siguientes casos particulares:
Mquina
o Bancadas
o Bastidores
o Carcasas
La figura siguiente muestra una imagen de una mquina de coser elctrica, en la que se
indican la ubicacin de los componentes bsicos:
Diseo de ejes.
Solicitacin
Las solicitaciones que se producen en la seccin del cuerpo son resistidas por las
fuerzas de atraccin mutua entre las infinitas partculas del slido en dicha seccin. Si el
cuerpo estaba en equilibrio y se corta por dicha seccin las solicitaciones son las fuerzas
que habra que colocar en dicha seccin para que el cuerpo siguiera en equilibrio.
La geometra de un eje es tal que el dimetro generalmente ser la variable que se use
para satisfacer un diseo. Un procedimiento general para el clculo y diseo de ejes se
puede condensar en las siguientes etapas:
Ejemplo: Eje que transmite potencia (TORSIN) sobre el que est montada una rueda de dentado
recto (FLEXIN)
Ahora bien, segn sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrn
diferentes casos, los cuales se tratarn a continuacin.
UT -Um = Ud (7)
donde:
Ud: energa de distorsin
UT: energa de deformacin total
Um: energa de aumento de volumen (asociada al estado de tensiones hidrosttico, que
produce aumento del volumen sin distorsionar el elemento).
Figura 3 - A) Elemento con esfuerzos triaxiales; este elemento sufre cambio de volumen
y distorsin angular. B) El elemento sometido a tensin hidrosttica slo experimenta
cambio de volumen. C) El elemento tiene distorsin angular sin cambio de volumen.
En la teora del esfuerzo cortante octadrico, se supone que el fallo se produce cuando
el esfuerzo cortante octadrico para cualquier estado de esfuerzo es igual o mayor que
el esfuerzo cortante octadrico del espcimen de ensayo de traccin en el momento de
la fluencia.
Esta hiptesis predice que las tensiones hidrostticas no producen fluencia. Tambin
Estado lmite: la energa por unidad de volumen iguala a los valores de ensayo a traccin
simple.
W/V = E [(s2nx+s2ny+s2nz) 2m (snx sny+ sny snz+ snx snz)] + + G ( t2xy + t2yz + t2xz )
= s2F E
Caso 1: 1 > 2 >0. En este cuadrante, el criterio de fallo que se adopta es el de cortadura
mxima. La mxima tensin de cortadura es:
1
max
2
Fallo para:
2
max
La mxima tensin de cortadura es 2
Fallo para :
La teora del esfuerzo cortante mximo establece que se produce la fluencia cuando la
tensin cortante alcanza el valor del esfuerzo cortante mximo. El esfuerzo cortante
mximo se define como el correspondiente a la fluencia del material en el ensayo de
traccin, esto es .
Esta hiptesis predice que las tensiones hidrostticas no producen fluencia. Tambin
Figura 2 - Teora del esfuerzo cortante mximo para esfuerzos biaxiales. Obsrvese que
en el primer y tercer cuadrantes, esta teora es la misma que la del esfuerzo normal
mximo.
TEORAS
TABLA RESUMEN
CALCULO DE RBOLES
Mtodo de las tensiones
En la expresin:
En la que:
Sustituyendo se tiene:
Siendo:
N = potencia en C.V.
M = par en Kg m
n = r.p.m.
sustituyendo en la ecuacin:
Si por el material, d ofrece el valor del dimetro necesario para que el eje pueda
transmitir la potencia N a un rgimen de n r.p.m.
En la expresin:
Mb = momento flector.
Mt = momento de torsin.
Kb = factor de flexin.
Kt = factor de torsin.
Los valores de Kb y Kf se presentan en la siguiente tabla en funcin de la forma de
actuacin de la carga aplicada al eje:
de = dimetro exterior.
di = dimetro interior.
En el caso de que sobre los rboles existan simultneamente tensiones a flexin, torsin
y carga axial, la A.S.M.E. ofrece la frmula:
Fa = Carga axial.
a = es el factor de columna.
i = radio de giro =
= lmite de fluencia.
= 1 si los extremos del eje son articulados.
= 2'22 si los extremos del eje son empotrados.
= 1'6 si los extremos del eje son rodamientos.
E = mdulo de elasticidad.
- El efecto entalladura.
Los tipos ms usuales de fabricacin de rboles que producen efecto entalladura son los
que se presentan en la figura siguiente:
Grficamente las curvas de Lehr y Thum permiten obtener los valores de en rboles
con entalladuras agudas, con orificios transversales, con chaveteados y con cubos de
compresin.
Propuesta por R. Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostticos
soportan esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia bajo otros estados de
carga. La teora establece:
La falla se producir cuando la energa de distorsin por unidad de volumen debida a los
esfuerzos mximos absolutos en el punto crtico sea igual o mayor a la energa de
distorsin por unidad de volumen de una probeta en el ensayo de tensin en el momento
de producirse la fluencia
VERANO 2009 Pgina 37
DISEO MECANICO
La teora de Von Misses dice que la distorsin del elemento es debida a los esfuerzos
Como el material se encuentra en el rango elstico (ya que la falla se produce al llegar a
la zona plstica), la energa total de deformacin por unidad de volumen para el
elemento es
Igualando las ecuaciones 2.9 y 2.10 como lo dice el enunciado de la teora, tenemos:
2.5 puede observarse que la teora de Von Misses tiene un mayor rea en la cual no se
presentar falla que la teora de Tresca, por eso la teora del esfuerzo cortante mximo
es la teora escogida para hacer clculos conservadores de falla de un material y tener
mayor certeza de que no se producir falla. Si se considera un elemento que se
encuentre bajo cortante puro en el momento de la falla, donde el esfuerzo cortante a la
fluencia es Ssy el esfuerzo de Von Misses resulta ser de la ecuacin 2.12:
tmax =[ ( s1 s3 )] = sF
CRITERIO: Una pieza sujeta a cualquier combinacin de cargas sufrir falla cuando la
tensin cortante mxima exceda un valor crtico.
Tambin conocida como Teora de Tresca. Establece que la fluencia del material se
produce por el esfuerzo cortante, surgi de la observacin de la estriccin que se
produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo de tensin. La teora dice:
La falla se producir cuando el esfuerzo cortante mximo absoluto en la pieza sea igual
o mayor al esfuerzo cortante mximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de
tensin en el momento que se produce la fluencia
La falla se producir cuando el esfuerzo normal mximo en la pieza sea igual o mayor al
esfuerzo normal mximo de una probeta sometida a un ensayo de tensin en el
momento que se produce la fractura
La teora del esfuerzo normal mximo establece que el fallo se produce cuando uno de
los tres esfuerzos principales alcanza el valor de la resistencia a traccin o compresin.
Si se ordenan los esfuerzos principales tal que:
Figura 6 - Teora del esfuerzo normal mximo en tres dimensiones. La prima rectangular
recta contiene todos los valores seguros de cualquier combinacin de componentes de
esfuerzo. La resistencia de compresin Sc puede ser distinta de la de traccin St. Para
esta teora, stas pueden ser resistencia de fluencia o de rotura. Ntese que las
resistencias son siempre cantidades positivas, pero los esfuerzos pueden ser positivos o
negativos.
Figura 7 - Teora del esfuerzo normal mximo en dos dimensiones asumiendo que
Sc>St. Los estados de esfuerzo contenidos en el rea sombreada son seguros.
CRITERIO: falla ocurre cuando una de las tres tensiones principales alcanza o supera la
tensin de resistencia (rotura).
sy
s ys
Tensin cortante mxima: 2
sy
s ys
Energa de distorsin: 3
CRITERIO ED-ELIPTICO
VELOCIDADES CRITICAS
FORMULA DE RAYLEIGH
Suponemos para el anlisis un eje con tres rotores, los que generan
Este sistema de tres ecuaciones con tres incognitas tiene por solucin:
k ts
El factor de concentracin de esfuerzo esta relacionada con el esfuerzo
principal mximo ordenado max k ts 0 o bien con el esfuerzo von mises
max k ts 0 3k ts 0
r/d
Todos los ejes durante la rotacin se deforman debido a su propio peso y al de las
cargas que soportan.
La deformacin depende de las caractersticas del eje, de la distancia entre sus apoyos,
de la masa total del eje y de las cargas que actan.
La deformacin adquiere valores mximos a las llamadas velocidades crticas. En
algunos casos son tan altas que superan enormemente las velocidades de trabajo de los
ejes.
Siendo:
wc = velocidad angular crtica.
d = flecha del eje producida por una carga uniformemente distribuida igual a su peso
propio por unidad de longitud.
Para un eje simplemente apoyado que lleva una masa mucho mayor que la del
propio eje, se calcula mediante la expresin:
Siendo:
d = deformacin esttica o deformacin producida por la fuerza P.
Para obtener la expresin:
Operando se tiene:
De donde:
Y como:
Para obtener esta ecuacin se iguala la energa cintica de rotacin de las masas con la
energa de deformacin del eje:
O bien:
La velocidad crtica de un eje cargado con varias masas se puede obtener tambin
usando la ecuacin de Dunkerley:
Siendo:
Solucin:
3.5.1 INTRODUCCIN