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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Per, DECANA DE AMRICA Algebra Lineal


FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL 2017 - I
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Textil y Confecciones

Combinacin lineal de vectores:

Sabemos que u ( 2; 5;1) puede descomponer del siguiente modo:


u 2 (1;0;0 ) 5( 0;1;0 ) 1( 0;0;1) ;
es decir el vector u puede escribirse en trminos de los vectores i , j y k u 2 i 5 j 1 k
En general si v1 , v2 ,v3 , ... ,vk n
, diremos que v n
es una combinacin lineal

de los vectores v1 , v2 ,v3 , ... y vk , si el vector v se puede expresar del siguiente modo:

v 1 v1 2 v2 3 v3 ... k vk , donde los escalares i , i = 1,2,3, ..., k .

Dependencia lineal e independencia lineal:

Sea v1 , v2 ,v3 , ... ,vk n


, diremos que los vectores v1 , v2 ,v3 , ... y vk linealmente
dependientes ( l.d ) si existen escalares no todos cero, tales que:
1 v1 2 v2 3 v3 ... k vk 0 ,

Por ejemplo:
2 i 5 j 1 k 1u 0w 0 ; donde u ( 2; 5;1) , luego i , j , k , u y w son l.d.

Sea v1 , v2 ,v3 , ... ,vk n


, diremos que los vectores v1 , v2 ,v3 , ... y vk linealmente
independientes ( l.i ) si todos los escalares son cero, tales que:
1 v1 2 v2 3 v3 ... k vk 0 ,

Por ejemplo:
0 i 0 j 0 k 0 ; luego i , j , k son l.i.

3
Observe que en
Dos vectores u y v son l.d son paralelos u x v 0
u , v , w son l.d. u v w 0

u , v , w son l.i. u v w 0

Docente: Mara del C. Cceres H. -1-


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I. PLANOS

3
Tres puntos P0 , P1 y P2 no colineales en el espacio determinan un plano.

Un punto P cualquiera de dicho plano puede escribirse como una combinacin lineal de un vector
en la direccin de u P0 P1 y otro en la direccin de v P0 P2 , tal como se indica en la figura.

Es decir, P0 P t u s v para algunos t,s ; es decir: P P0 t u s v .

3
Luego, dados dos vectores u y v no paralelos de 3
y un punto P0 , se define el plano

P, que pasa por P0 y es paralelo a los vectores u y v , como el conjunto de puntos:

P P / P P0 t u s v ; t,s
Si P ( x;y;z ) , P0 ( x0 ;y 0 ;z0 ) , u (u1;u2 ;u3 ) y v ( v1;v2 ;v3 ) ; se tendra:
( x;y;z ) ( x0 ;y0 ;z0 ) t (u1;u2 ;u3 ) s( v1;v 2 ;v 3 )

x x0 t u1 s v1

y y0 t u2 s v 2
zz tu sv
0 3 3
Observacin:
w es llamado vector normal al plano P si w P w u xv

P0
u
P

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Luego
n=uxv
P P P0P n
n . P0P 0 v
P
n . P P0 0
P0
u
P
Si n ( a;b;c ) :
P P n . P P0 0
n . P n .P0
a x b y c z d ; d a x0 b y0 c z0

Ecuaciones del Plano P

Ecuacin vectorial:
P P / P P0 t u s v ; t,s ; P0 : punto de paso; u v y P u , v.

Ecuaciones paramtricas:
P0 ( x0 ;y0 ;z0 ) , u (u1;u2 ;u3 ) , v ( v1;v2 ;v3 ) y t,s
x x0 t u1 s v1
P : y y0 t u2 s v 2 ; P0 : punto de paso; u v y P u , v.
zz tu sv
0 3 3

Ecuacin general:
P0 ( x0 ;y0 ;z0 ) , n ( a;b;c )
P P (x;y;z) / ax by c z d ; P0 : punto de paso, n : vector normal a P


d a x0 b y0 c z0 : constante real d n .P0
Ejemplos:

a) Hallar la ecuacin vectorial y las ecuaciones paramtricas del plano que pasa por P0 (1;1;0 )
x 1 y 2 z 3 x 1 y 2 z 3
y es paralelo a las rectas: y .
3 1 2 2 5 3
b) Hallar la ecuacin normal y la ecuacin general de un plano P, que pasa por la recta
L (1;1;3 / 4) (0; 1;3 / 4) y el punto P0 (0;1;9 / 4 ) .
c) Hallar la ecuacin vectorial de una recta que pasa por el origen de coordenadas y es
perpendicular al plano determinado por los puntos P0 (0;0;0 ) , P1 (1;1;1) y P2 (1;1;0 )
d) El segmento que une los puntos P1 (0;0;1) y P2 (1;3;3 ) interseca al plano P ?, donde

P P / P t (1;0;1) s(0;1;1) ; t,s

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e) Los vectores u (2;4;2) , v (1;2;3 ) y w (3;6;7 ) determinan un diedro, un plano o


una recta?
Observacin: para que tres vectores determinen una recta es necesario (pero no suficiente)
que sean paralelos.

Posiciones relativas entre dos planos

Paralelismo y ortogonalidad de dos planos:


Sean P1 : n1. P P0 0 y P2 : n2. P Q0 0 , entonces:

P1 P2 n1 n2 n1 x n2 0
P1 P2 n1 n2 n1.n2 0

Observaciones:
Si P1 P2 Son coincidentes P1 P2 P1 P2 P2 P1
Su interseccin es nula P1 P2
Si P1 P2 Su interseccin es una recta. n1 x n2 0
Ejemplo
De los siguientes planos:
P1 P / P (1;0;1) t (1;2;3) s(3;1;0) ; t,s
P2 : 3x 9y 5z 8
P3 : P ( 2;3;1).(1; 3;5 / 3) 0
cules son coincidentes y cuales tienen interseccin nula?

ngulo entre dos planos:


El ngulo entre los planos P1 : n1. P P0 0 y P2 : n2. P Q0 0 , se define como el
ngulo entre sus vectores normales, es decir:
n1. n2
P1 ;P2 n1;n2 cos
n1 n2
Observacin:


Sea L1 P / P R0 t w ; t
L1 P1 w n1
L1 P1 w n1

Ejemplo
Determine el ngulo formado por un plano diagonal de un cubo y una de las caras.

Docente: Mara del C. Cceres H. -4-

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