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de los vectores v1 , v2 ,v3 , ... y vk , si el vector v se puede expresar del siguiente modo:
Por ejemplo:
2 i 5 j 1 k 1u 0w 0 ; donde u ( 2; 5;1) , luego i , j , k , u y w son l.d.
Por ejemplo:
0 i 0 j 0 k 0 ; luego i , j , k son l.i.
3
Observe que en
Dos vectores u y v son l.d son paralelos u x v 0
u , v , w son l.d. u v w 0
u , v , w son l.i. u v w 0
I. PLANOS
3
Tres puntos P0 , P1 y P2 no colineales en el espacio determinan un plano.
Un punto P cualquiera de dicho plano puede escribirse como una combinacin lineal de un vector
en la direccin de u P0 P1 y otro en la direccin de v P0 P2 , tal como se indica en la figura.
3
Luego, dados dos vectores u y v no paralelos de 3
y un punto P0 , se define el plano
P P / P P0 t u s v ; t,s
Si P ( x;y;z ) , P0 ( x0 ;y 0 ;z0 ) , u (u1;u2 ;u3 ) y v ( v1;v2 ;v3 ) ; se tendra:
( x;y;z ) ( x0 ;y0 ;z0 ) t (u1;u2 ;u3 ) s( v1;v 2 ;v 3 )
x x0 t u1 s v1
y y0 t u2 s v 2
zz tu sv
0 3 3
Observacin:
w es llamado vector normal al plano P si w P w u xv
P0
u
P
Luego
n=uxv
P P P0P n
n . P0P 0 v
P
n . P P0 0
P0
u
P
Si n ( a;b;c ) :
P P n . P P0 0
n . P n .P0
a x b y c z d ; d a x0 b y0 c z0
Ecuacin vectorial:
P P / P P0 t u s v ; t,s ; P0 : punto de paso; u v y P u , v.
Ecuaciones paramtricas:
P0 ( x0 ;y0 ;z0 ) , u (u1;u2 ;u3 ) , v ( v1;v2 ;v3 ) y t,s
x x0 t u1 s v1
P : y y0 t u2 s v 2 ; P0 : punto de paso; u v y P u , v.
zz tu sv
0 3 3
Ecuacin general:
P0 ( x0 ;y0 ;z0 ) , n ( a;b;c )
P P (x;y;z) / ax by c z d ; P0 : punto de paso, n : vector normal a P
d a x0 b y0 c z0 : constante real d n .P0
Ejemplos:
a) Hallar la ecuacin vectorial y las ecuaciones paramtricas del plano que pasa por P0 (1;1;0 )
x 1 y 2 z 3 x 1 y 2 z 3
y es paralelo a las rectas: y .
3 1 2 2 5 3
b) Hallar la ecuacin normal y la ecuacin general de un plano P, que pasa por la recta
L (1;1;3 / 4) (0; 1;3 / 4) y el punto P0 (0;1;9 / 4 ) .
c) Hallar la ecuacin vectorial de una recta que pasa por el origen de coordenadas y es
perpendicular al plano determinado por los puntos P0 (0;0;0 ) , P1 (1;1;1) y P2 (1;1;0 )
d) El segmento que une los puntos P1 (0;0;1) y P2 (1;3;3 ) interseca al plano P ?, donde
P1 P2 n1 n2 n1 x n2 0
P1 P2 n1 n2 n1.n2 0
Observaciones:
Si P1 P2 Son coincidentes P1 P2 P1 P2 P2 P1
Su interseccin es nula P1 P2
Si P1 P2 Su interseccin es una recta. n1 x n2 0
Ejemplo
De los siguientes planos:
P1 P / P (1;0;1) t (1;2;3) s(3;1;0) ; t,s
P2 : 3x 9y 5z 8
P3 : P ( 2;3;1).(1; 3;5 / 3) 0
cules son coincidentes y cuales tienen interseccin nula?
Sea L1 P / P R0 t w ; t
L1 P1 w n1
L1 P1 w n1
Ejemplo
Determine el ngulo formado por un plano diagonal de un cubo y una de las caras.