Examen Final Junio

UNIVERSIDAD DE OVIEDO AUTOMATISMOS (MINERALURGIA Y METALURGIA)

Departamento de Ingeniera
Elctrica,
E.U.I.T.de Minas Mieres
Electrnica, Computadores y 21 de Junio de 2000 1
Sistemas

Apellidos y Nombre:

Explicar el principio de conmutacin del sentido de giro de un motor de corriente continua

basado en transistores. Cuales son las ventajas e inconvenientes de este sistema respecto del
uso de rels electromecnicos?.

Enumera algunos de los actuadores que permiten realizar movimientos giratorios y la tecnologa
en la que se basan.

Verdadero o falso?:
[ ] Un termopar es el par equivalente de un motor cuando se alcanza una temperatura de
excesiva.
[ ] Un termostato es un termmetro bimetlico con seal todo-nada.
[ ] Una PT-100 es una resistencia de plata encapsulada para medida de temperaturas en el
entorno de la temperatura ambiente.
[ ] Un pirmetro de radiacin se utiliza cuando para medidas de altas temperaturas sin
contacto de la sonda.
[ ] Los termmetros industriales son los basados en los cambios de longitud de dispositivos
resistivos por efecto de la temperatura.
[ ] Una galga extensomtrica se emplea para la medida de temperatura de forma muy precisa.

Indicar algunas de las aplicaciones de un sensor basado en un transformador diferencial lineal.

Razona el comportamiento de los sensores inductivos, capacitivos y ultrasnicos en ambientes

sucios.
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Apellidos y Nombre:

Indica que tipo de dispositivo asociaras en Lmpara de aviso de alarma

cada caso:
Robot industrial
Medidor de presin diferencial
Sistema SCADA
Cilindro neumtico
Presostato
Tarjeta magntica
Sistema de alarma de un coche
( C ) ontrolador Termmetro de mercurio
( I ) nterface Clula de fabricacin flexible
( E ) xplotacin / Supervisin
Motor paso a paso
p ( R ) reaccionador
Contactor
Sistema ( A ) utomtico
Depsito de combustible
( S ) ensor
Optoacoplador
Elemento de ( P ) roceso
Acciona ( D ) or Variador de velocidad
Regulador digital
Sistema SCADA
Electrovlvula 5/2 monoestable
Convertidor presin/corriente
Escalera mecnica automatizada
Sistema de visin artificial
Horno para fabricacin de cal
Encoder absoluto
Transistor de potencia
Microautmata
Visualizador de textos
Reslver
Puerto de comunicacin paralelo
Mquina de control numrico
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Apellidos y Nombre:

Relacionado con la tcnica de sensores:

Diferencie entre sensibilidad, resolucin y precisin.

Cules son las seales elctricas normalizadas ms usuales?.

Qu parmetros caracterizan la velocidad de respuesta del sensor segn el tipo de salida?

Qu es un diagrama movimiento-fase?. Pon un ejemplo con un cilindro de doble efecto y una

electrovlvula 4/2 monoestable.

Indicar para los siguientes

Control de un motor asncrono con inversin de giro.
procesos a automatizar qu
tecnologa sera la ms Mquina de embotellado y etiquetado automtica.
aconsejable para la
implementacin de la parte de Mquina expendedora de caf.
control: Sistema de llaves conmutadas en una habitacin de un
Autmata programable domicilio particular.
(PLC).
Automatizacin del sistema de riego e iluminacin
Lgica cableada (LC) artificial en un invernadero.
Control de apertura de puertas automticas.
Sistema de alumbrado interior de un automvil.
Efectos en una fuente pblica.
Control de velocidad de crucero en un automvil.

Explicar el ciclo de scan tpico de un autmata programable industrial.

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Apellidos y Nombre:

Qu sensor utilizara para conocer, en formato digital, la velocidad de giro de un eje?. En qu

consiste ese sensor? Y para conocer el ngulo girado?.

Enumere algunas de las aplicaciones apropiadas para un motor paso a paso.

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Apellidos y Nombre:

Cul es la funcin de
la unidad de control
dentro de un
automatismo?

Cita las principales

alternativas para la
implementacin de la
unidad de control, y
enumera ventajas e
inconvenientes de cada
una de ellas.

CPU
Comenta brevemente la
funcin de cada uno de
los siguientes
componentes de un Mdulos E/S.
autmata programable:

Memoria de Programa

Memoria de Datos

Memoria de Usuario

Cules son las

diferencias principales
entre los lenguajes de
programacin KOP
(contactos) y AWL (lista
de instrucciones) de los
autmatas SIMATIC S7-
200?
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Apellidos y Nombre:

Cul es la diferencia
principal entre los
siguientes contactos
del lenguaje de
programacin de los
autmatas SIAMTIC S7
200?

Qu diferencia a un
automatismo
combinacional de un
automatismo
secuencial? Cmo se
aborda la resolucin de
cada uno de ellos
cuando se utiliza un
autmata programable
como equipo de
control?
Pon en ejemplo.

Indicar los rangos de representacin (valor 8 bits (1 byte):

mximo y valor mnimo) de las siguientes
agrupaciones de bits: 16 bits (1 palabra):

Indicar la equivalencia en base 01012 =

decimal de las siguientes 8116 =
cantidades:

Indicar la equivalencia en 10110 =

base binaria de las siguientes 8116 =
cantidades:

Indicar la equivalencia en base hexadecimal 1012 =

de las siguientes cantidades: 1100 1010 0111 11102 =
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Apellidos y Nombre:

Se desea implementar en
un autmata Simatic S7-
200, CPU 214, utilizando
el lenguaje KOP, un
automatismo que
evoluciona en funcin de
tres entradas (A,B,C).
Se debe activar una
salida S0 cuando
ninguna de las entradas
est activa, una salida S1
cuando solamente una de
ellas est activa y una
salida S2 en cualquier
otro caso.

Desarrollar la resolucin
del problema indicando
todos los pasos.
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Apellidos y Nombre:

Indicar la funcin del siguiente

automatismo teniendo en cuenta que la
entrada I0.0 se encuentra conectada a un
sensor que permite determinar la presencia
de una persona en una sala, la entrada I0.1
es un dispositivo cuya salida toma el valor
lgico de 1 cuando se ha introducido un
determinado cdigo de acceso (A) y toma
el valor lgico de 0 cuando se introduce
un determinado cdigo (B) y la salida Q0.0
se encuentra conectada a una alarma
sonora.

Comentar brevemente una posible utilidad

del sistema. (Ver tabla de temporizadores
al final del cuestionario).
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Apellidos y Nombre:

Qu diferencia existe entre

los lazos de control en bucle
abierto y los lazos de control
en bucle cerrado? Citar dos
casos cotidianos donde se
emplee cada tipo de lazo y
otros dos ejemplos de
aplicaciones industriales.

Indicar esquemticamente los

componentes principales y
las seales involucradas en
un sistema de control
realimentado.

Qu acciones de control principales se

suelen emplear en un sistema de control
realimentado? Cmo se suelen combinar
entre ellas? Indicar el tipo de procesos
para los que es adecuada cada una de
ellas.
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Apellidos y Nombre:

Para cada una de las

acciones de control
tpicas, detallar
grficamente cul sera la
evolucin de la variable
controlada ante una
variacin de la seal de
referencia en forma de
escaln.

Qu se entiende por offset o error de

posicin en un sistema de control en bucle
cerrado? Cundo se manifiesta este
fenmeno? Qu se suele hacer para
minimizarlo?. Y para anularlo?

Explicar brevemente cada una de las Control en adelanto:

siguientes alternativas para la
implementacin de un lazo de control.

Control en cascada

Control de Relacin

Informacin de temporizadores
TON - TON - TONR - TONR -
CPU212/214 CPU214 CPU214/214 CPU214
1 ms T32 T96 T0 T64
10 ms T33-T36 T97-T100 T1-T4 T65-T68
100 T37-T63 T101-T127 T5-T31 T69-T95
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Apellidos y Nombre:

ms

Analizar los componentes del siguiente sistema y explicar el posible funcionamiento de la

instalacin.
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Apellidos y Nombre:

Para arrancar los motores de induccin trifsicos, a veces se precisa realizar un arranque en
dos fases. La primera fase se dispondrn las bobinas en estrella, con el fin de disminuir la
corriente de arranque. Al cabo de unos segundos se cambiar automticamente la conexin a
tringulo. El esquema de fuerza aparece en la figura.
Realiza el automatismo elctrico para el mando con el siguiente detalle:
Actuando sobre un pulsador M, se activar el contactor general G y el de estrella Y.
Asimismo se pondr en marcha un temporizador.
Al cabo del tiempo T1, se abrir el contactor de estrella y se cerrar el tringulo D, al cabo de
un breve tiempo T2 de recuperacin de los contactores.
Podremos parar en cualquier momento actuando sobre un pulsador de paro P.