Análisis de Fuentes de Energía y Desarrollo de Fuente Fotovoltaica para Dispositivos de Redes de Sensores Inalámbricos

Universidad Técnica Federico Santa María
Departamento de Electrónica
Análisis de Fuentes de Energía y Desarrollo de

Fuente Fotovoltaica para Dispositivos de Redes
de Sensores Inalámbricos
Memoria presentada por:

Alejandro Kemp Dietz
Como requisito parcial para la obtención del título de

Ingeniero Civil Electrónico
Mención Telecomunicaciones
Profesor Guía:
Dr. Walter Grote Hahn
Valparaíso,
julio de 2010
Análisis de Fuentes de Energía y Desarrollo de
Fuente Fotovoltaica para Dispositivos de Redes
de Sensores Inalámbricos
Alejandro Kemp Dietz
Memoria presentada como requisito parcial para optar al título de Ingeniero Civil
Electrónico, Mención Telecomunicaciones
Profesor Guía: Walter Grote, Ph. D.

julio de 2010
Resumen
Las redes inalámbricas de sensores permiten obtener información a través de sensores
dispuestos en los nodos para su posterior análisis y toma de decisión acerca de acciones
que realizar sobre los procesos a controlar. Los nodos cuentan para estos propósitos con
circuitos y programas que permiten adquirir y procesar la información y comunicar
datos organizadamente gracias a un microcontrolador y un módulo de comunicación
que opera bajo el estándar IEEE 802.15.4. Los campos de aplicación de las redes de
sensores inalámbricos son variadas y amplias, a continuación se enumeran algunas:
monitoreo de cadenas de producción, domótica (seguridad y automatización de
hogares), uso militar, y monitoreo y control de siembras agrícolas y frutícolas.
Este trabajo describe el diseño y desarrollo de una fuente de poder que utiliza energía
solar y baterías recargables para la alimentación eléctrica de los nodos de redes de
sensores inalámbricas. Esta aplicación ha sido diseñada para asegurar el funcionamiento
de un nodo de forma indefinida bajo niveles de radiación solar normales ya que utiliza
una fuente primaria fotovoltaica y otra que es recargable a partir de la primera.
La fuente de alimentación como tal, entrega un voltaje regulado de 3.3 [V] y una
corriente de hasta 200 [mA].La limitación de esto es la cantidad de energía almacenada
que tenga el sistema al momento de su uso.
Según las mediciones efectuadas para validar el diseño, se comprobó que el sistema
puede operar a una tasa de trabajo de 10% en cualquier lugar con radiación global
mínima de 100 [MJ/m2·mes] y hasta 40% en zonas de radiación mínima 300
[MJ/m2·mes]. Como referencia, en la zona de Valparaíso, la radiación mensual mínima
registrada es de un poco menos de 200 [MJ/m2·mes]. Además, el sistema es capaz de
trabajar a mayores ciclos de trabajo que los indicados y también alimentar sensores u
otros dispositivos que requieran 3.3 [V], tomando las consideraciones de consumo de
energía para cada caso.
Palabras Clave – fuentes de energía renovables, energía solar, baterías recargables,

súper condensadores, redes inalámbricas de sensores.
2
Índice de contenidos
1.1 INTRODUCCIÓN, FUENTES DE ENERGÍA PARA RSI’S: ..................................................................6

1.2 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA A RESOLVER: ...............................................................................6
1.3 ESTADO DEL ARTE DE LOS ELEMENTOS CONSTITUTIVOS...........................................................7
1.3.1 Celda Fotovoltaica ...............................................................................................................8
1.3.1.1 Introducción. ............................................................................................................................. 8
1.3.1.2 Radiación Solar. ........................................................................................................................ 9
1.3.1.3 Parámetros Físicos de una Celda Fotovoltaica. ....................................................................... 12
1.3.1.4 Parámetros Eléctricos de una Celda Fotovoltaica.................................................................... 14
1.3.1.5 Comentarios. ........................................................................................................................... 16
1.3.2 Los Súper Condensadores. .................................................................................................17
1.3.2.1 Introducción. ........................................................................................................................... 17
1.3.2.2 Teoría del funcionamiento de un Súper Condensador............................................................. 17
1.3.2.3 Almacenamiento de Energía ................................................................................................... 19
1.3.2.4 Aplicación de los Súper Condensadores al Sistema. ............................................................... 20
1.3.2.5 Comentarios ............................................................................................................................ 21
1.3.3 Las Baterías Recargables ...................................................................................................22
1.3.3.1 Introducción ............................................................................................................................ 22
1.3.3.2 Comparación de las Tecnologías Existentes en Baterías Recargables Portátiles..................... 23
1.3.3.3 Teoría del Funcionamiento de las Baterías Recargables Ni-MH............................................. 24
1.3.3.4 Carga y Descarga de una batería de NiMH. ............................................................................ 26
1.3.3.5 Efecto Memoria....................................................................................................................... 29
1.3.3.6 Durabilidad de las Baterías NiMH .......................................................................................... 30
1.3.4 Mecanismo de Control de Cargas. .....................................................................................32
1.3.4.1 Introducción ............................................................................................................................ 32
1.3.4.2 Funcionamiento del Controlador............................................................................................. 32
1.3.4.3 Lógica del controlador ............................................................................................................ 33
2.1 DISEÑO CONCEPTUAL ..............................................................................................................36
2.1.1 Requisitos Globales de Diseño de la fuente de alimentación híbrida para nodos de RSI. .36
2.1.2 Requisitos Funcionales de cada Módulo del Diseño. .........................................................37
2.1.3 Requisitos de Ambiente.......................................................................................................38
2.2 DISEÑO ELECTRÓNICO .............................................................................................................39
2.2.1 Diseño Electrónico de Cada Módulo..................................................................................39
2.2.1.1 Buffer Primario ....................................................................................................................... 39
2.2.1.2 Convertidor DC-DC ................................................................................................................ 40
2.2.1.3 Cargador de Baterías ............................................................................................................... 41
2.2.1.4 Buffer Secundario ................................................................................................................... 42
2.2.2 Diseño del Circuito Impreso...............................................................................................43
2.3 PRUEBAS FUNCIONALES ...........................................................................................................43
2.3.1 Sistema Operando a un ciclo de trabajo del 1%. ...............................................................45
2.3.2 Sistema Operando a un Ciclo de trabajo del 10% .............................................................46
3.1 ELECCIÓN DEL CICLO DE TRABAJO DE LA RSI. ........................................................................47
3.2 CAPACIDAD DE LAS BATERÍAS .................................................................................................49
3.3 PROCEDIMIENTO PARA DIMENSIONAR EL SISTEMA ...................................................................50
4.1 ENERGÍA SOLAR COMO FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE NODOS DE RSI’S. ...............................52
4.2 CUMPLIMIENTO DE LOS REQUISITOS DE DISEÑO. .....................................................................52
4.3 TRABAJOS FUTUROS. ...............................................................................................................53
5.1 APÉNDICE A: DISEÑO DEL CIRCUITO ELÉCTRICO ...................................................................55
5.2 APÉNDICE B: DATOS SATELITALES DE RADIACIÓN SOLAR EN EL CONO SUDAMERICANO.....56
5.3 APÉNDICE C: CONSUMO DEL SISTEMA ..................................................................................60
5.4 APÉNDICE D: VERSIÓN DEL CÓDIGO PARA PRUEBAS. ...........................................................62
5.5 APÉNDICE E: CÓDIGO MATLAB PARA GRAFICAR DATOS DE MEDICIONES. ............................68
REFERENCIAS .........................................................................................................................................72
3
Índice de Figuras
Figura 1.2.1 Esquema conceptual de la fuente de energía hibrida para un nodo de RSI. ...........................7
Figura 1.3.1 La Celda Fotovoltaica y su posición en el sistema..................................................................8
Figura 1.3.2 Radiación solar extraterrestre y radiación solar en la superficie terrestre,[4]. ...................10
Figura 1.3.3 radiación Directa, [4]. ..........................................................................................................10
Figura 1.3.4 Diagrama de radiación global desde el año 2006 a la fecha, [1].........................................11
Figura 1.3.5 Diagrama de una Celda Fotovoltaica típica, [3]. .................................................................13
Figura 1.3.6 Respuesta en frecuencia de una Celda Fotovoltaica estándar, [3].......................................13
Figura 1.3.7 Circuito equivalente de una Celda Fotovoltaica estándar. ...................................................14
Figura 1.3.8. Característica Corriente-Voltaje de la CFV utilizada en este proyecto..............................15
Figura 1.3.9. Característica Potencia-Voltaje de la CFV utilizada..........................................................16
Figura 1.3.10 Los Súper Condensadores y su uso como Fuente de Alimentación Primaria. ....................17
Figura 1.3.11 Comparación entre diagrama interno de un condensador convencional y un súper
condensador ...............................................................................................................................................18
Figura 1.3.12 Diagrama de un súper condensador compuesto en base a nanotubos de carbono y
fotografía microscópica de un electrodo compuesto de nanotubos de carbono, [Sch07]..........................19
Figura 1.3.13 Relación de capacidad de distintas tecnologías de almacenamiento de energía, [6]. ........20
Figura 1.3.14 Curva de operación del buffer primario en cuatro días consecutivos de funcionamiento. .21
Figura 1.3.15 Las Baterías Recargables y su uso como Fuente de Alimentación Secundaria. .................22
Figura 1.3.16 Diseño de las capacidades de cada electrodo de una batería NiMH, [10] .........................25
Figura 1.3.17 Esquema interno de una batería recargable de NiMH........................................................26
Figura 1.3.18 Curva de Carga de una batería NiMH, Voltaje [V] y Temperatura [°C] ...........................27
Figura 1.3.19 Curva de Descarga en función de la temperatura (a 0.2C) y de la Corriente.....................28
Figura 1.3.20 Curva de Carga y Descarga de una Batería de NiMH........................................................29
Figura 1.3.21 Efecto de la Depresión de Voltaje en las baterías de NiMH y su recuperación con
descargas y recargas profundas, [9]..........................................................................................................30
Figura 1.3.22 Pérdida de capacidad de una batería recargable de NiMH, [10].......................................30
Figura 1.3.23 Característica de Almacenamiento de.................................................................................31
Figura 1.3.24 El Mecanismo de Control de Cargas como parte integrada de un nodo de RSI's...............32
Figura 1.3.25 Diagrama de Flujo del Software de Control .......................................................................35
Figura 2.2.1 Diseño Eléctrico del Buffer Primario....................................................................................39
Figura 2.2.2 Detector de Batería baja del L6920 ......................................................................................40
Figura 2.2.3 Configuración del Convertidor DC-DC L6920 para la alimentación del Nodo de RSI........41
Figura 2.2.4 Configuración del Cargador de Baterías. .............................................................................42
Figura 2.2.5 Buffer Secundario..................................................................................................................42
Figura 2.2.6 Diseño de PCB y serigrafía. ..................................................................................................43
Figura 2.3.1 Ciclos de Trabajo de la Radio y de la toma de datos. ...........................................................44
Figura 3.1.1 Potencia instantánea y Energía Mensual requerida .............................................................48
Figura 3.2.1 Gráfico de la ecuación 3.2 1 que relaciona la capacidad del buffer secundario con el ciclo
de trabajo y los días seguidos de radiación insuficientes. .........................................................................49
Figura 3.2.2 Capacidad del Buffer Secundario [mA·Hr] en función del ciclo de trabajo y la cantidad
estimada de días consecutivos con radiación solar insuficiente. ...............................................................50
Figura 3.3.1 Histograma de la Energía solar mensual por m2 recibida en Valparaíso, [1]......................51
Figura 3.3.2 Nivel Mínimo de Radiación Solar Mensual Requerida con 2 baterías de 2500 [mA·Hr].....51
Figura 5.2.1 Radiación Solar en [KWHr/m2día] por zona Geográfica en los meses de Abril y Mayo......56
Figura 5.2.2 Radiación Solar en [KWHr/m2día] por zona Geográfica en los meses de Junio y Julio. .....57
Figura 5.2.3 Radiación Solar en [KWHr/m2día] por zona Geográfica en los meses de Agosto y
Septiembre. .................................................................................................................................................57
Figura 5.2.4 N° de Días sin Sol por Zona Geográfica para los meses de Abril y Mayo............................58
Figura 5.2.5 N° de Días sin Sol por Zona Geográfica para los meses de Junio y Julio. ...........................58
Figura 5.2.6 N° de Días sin Sol por Zona Geográfica para los meses de Agosto y Septiembre. ...............59
Figura 5.3.1 Curva de eficiencia del convertidor DC-DC L6920 ..............................................................60
4
Índice de tablas
Tabla 1.3.2-1 Comparación de parámetros de almacenamiento de distintos proveedores de súper
condensadores y relación con una batería recargable de ion- Litio de 4 Ah, [Pal03]. .............................19
Tabla 1.3.3-1Comparación de ventajas y desventajas de las baterías recargables aplicables al sistema. 23
Tabla 1.3.3-2 Métodos aconsejables de carga de una batería NiMH ........................................................28
2.1.1-1 Requisitos Globales de diseño........................................................................................................37
2.1.2-1 Requisitos Funcionales de la Celda fotovoltaica. ..........................................................................37
2.1.2-2 Requisitos Funcionales del Buffer Primario. .................................................................................37
2.1.2-3 Requisitos Funcionales del Buffer Secundario...............................................................................38
2.1.2-4 Requisitos Funcionales del Conversor DC-DC. ............................................................................38
2.3.2-1 Datos Técnicos de utilización de Energía de un Nodo RSI Tmote Sky...........................................60
5
1 Introducción
Las Redes Inalámbricas de Sensores (RSI, en inglés: WSN, Wireless Sensor Networks)
permiten obtener información a través de sensores dispuestos en los nodos para su
posterior análisis y toma de decisión acerca de acciones que realizar sobre los procesos
a controlar. Los nodos cuentan para estos propósitos de circuitos y programas que
permiten adquirir y procesar la información y comunicar datos organizadamente gracias
a un microcontrolador y un módulo de comunicación que opera bajo el estándar IEEE
802.15.4. Los campos de aplicación de las RSI’s son variadas y amplias. A continuación
se enumeran algunas: monitoreo de cadenas de producción, domótica (seguridad y
automatización de hogares), uso militar, y monitoreo y control de siembras agrícolas y
frutícolas.
1.1 Introducción, fuentes de energía para RSI’s:
La gran mayoría de las aplicaciones de las RSI tienen como principal limitación el uso
de la energía, dado que los nodos de la red se ubican generalmente en grandes
extensiones y su funcionamiento depende del uso de baterías, lo cual permite una
autonomía aproximada de un año funcionando a ciclos de trabajo del orden del 1%
[Jia05] [Pal03], [Rag05]. Este trabajo se enfoca en generar una solución adecuada para
garantizar la alimentación de los nodos de las RSI por muchos años o a tasas de trabajo
del orden de entre 10 y 50% sin necesidad de hacer recambios de baterías.
1.2 Descripción del problema a resolver:
El objetivo principal de este trabajo es resolver el problema de agotamiento de las

baterías utilizando un sistema que capture energía del medio ambiente y sea capaz de
recargarlas, sin afectar su vida útil y dándole a los dispositivos un tiempo de
funcionamiento sin intervenciones ni mantenimiento lo más prolongado posible, del
orden de varios años o décadas. Existiendo numerosas fuentes que utilizan los recursos
naturales para proveer energía de recarga a las baterías, este trabajo se concentra en
utilizar la energía solar para este fin, debido, principalmente a la aplicación que se tiene
en mente para las redes de sensores para las cuales se está diseñando este dispositivo: la
aplicación en agricultura en las regiones primera a décima de Chile.
En consecuencia, este trabajo describe el diseño y desarrollo de una fuente de poder que
utiliza energía solar y baterías recargables para la alimentación eléctrica de los nodos de
redes de sensores inalámbricas. Esta aplicación ha sido diseñada para asegurar el
funcionamiento de un nodo de forma indefinida bajo niveles de radiación solar normales
ya que utiliza una fuente primaria fotovoltaica y otra que es recargable a partir de la
primera.
El modelo conceptual de la fuente se puede esbozar en base al diagrama de la Figura
1.2.1, [Jia05] .
6
Celda
Fuente
Fotovoltaica
Primaria
Controlador
Nodo RSI
Fuente
Secundaria
Figura 1.2.1 Esquema conceptual de la fuente de energía hibrida para un nodo de RSI.
La celda fotovoltaica de la Figura 1.2.1 proporciona energía al buffer primario cuando

recibe radiación solar. El buffer primario, compuesto por súper condensadores, acumula
está energía y alimenta al nodo. El controlador administra esta energía y decide cuando
es necesario recargar el buffer secundario y cual de las fuentes ha de proporcionar
energía a la carga, que ese el nodo RSI, según las condiciones de carga de ambos
dispositivos. En las secciones que siguen se describirá con un nivel de detalle cada vez
mayor las consideraciones de diseño de la fuente en sí y de cada una de las partes.
1.3 Estado del Arte de los Elementos Constitutivos.
En los subcapítulos siguientes se analizará el estado del arte de los elementos

constitutivos básicos de la fuente de poder híbrida en base a energía solar y baterías
recargables para nodos de RSI’s. Se estudiarán los aspectos teóricos, físicos, eléctricos
de los principales elementos que se utilizan y en base al análisis de esta información se
procederá al desarrollo del diseño de la fuente en sí. Los elementos principales de esta
aplicación son, la celda fotovoltaica, los súper condensadores, las baterías recargables y
los convertidores DC-DC. La aplicación se diseña en base a la unión de estos
componentes principales y la correcta configuración de los parámetros requeridos.
7
1.3.1 Celda Fotovoltaica
1.3.1.1 Introducción.
Figura 1.3.1 La Celda Fotovoltaica y su posición en el sistema.
La energía solar es la energía proveniente directamente del sol. Esta energía suele ser
utilizada por el reino vegetal para la producción de glucosa y el mantenimiento de sus
actividades biológicas a través de la fotosíntesis, pero también puede ser utilizada
artificialmente para obtener calor a través de colectores térmicos y electricidad mediante
celdas fotovoltaicas. Los colectores térmicos están orientados principalmente a obtener
agua caliente para uso doméstico (ducha, calefacción) o industrial. La energía eléctrica
obtenida a partir de celdas solares puede ser utilizada directamente o bien almacenada
para su uso posterior.
La creciente demanda energética producto del crecimiento de la población, del aumento

sin moderación de la demanda y el encarecimiento de los combustibles fósiles así como
el problema de la contaminación medioambiental [Roj99], entre otros factores, han
hecho que la utilización de la energía solar se torne cada vez una solución más viable,
[Nar00]. Además, la tecnología fotovoltaica cuenta con numerosas cualidades, por
ejemplo, una planta de generación solar no contamina la atmósfera ni produce desechos
tóxicos, no tiene partes móviles que se gasten por lo que pueden operar sin problemas
durante más de 20 años y no produce ruidos molestos. La mayor parte de la superficie
terrestre habitada tiene condiciones al menos aptas para el buen funcionamiento de los
paneles solares y estos pueden ser incorporados en casas o edificios sin afectar
mayormente el entorno y aprovechando espacios que normalmente no se utilizan, como
la superficie de un techo o paredes, [Nar00].
En la actualidad, Alemania encabeza la generación de energías renovables, con más de
20.622 [MW] instalados en energía eólica (un tercio de la energía eólica producida en
el mundo entero) y 363 [MW] instalados en energía solar fotovoltaica, con más de 10
millones de metros cuadrados de colectores solares, superando a Japón que cuenta con
280 [MW] instalados. La política actual en Alemania, impone que al 2010 se produzca
con energías renovables y no contaminantes al menos el 13% del consumo energético
del país y el 20% al 2020, así como también se aprobó el 2001 el cierre de todas las
plantas nucleares en el territorio alemán en el plazo de 32 años.
8
Este proyecto contempla la utilización de una celda fotovoltaica de pequeño tamaño, de
no más de 50 [cm2] y con una potencia máxima cercana a los 200 [mW] orientada a una
fuente de poder híbrida para alimentar un nodo de una red de sensores inalámbricos que
se ubique al aire libre, en un lugar donde tenga radiación directa del Sol la mayor parte
del día.
1.3.1.2 Radiación Solar.
La radiación solar es un conjunto de ondas electromagnéticas que se producen por

fusión nuclear en el Sol. La magnitud que mide la radiación solar que llega a la Tierra se
denomina irradiancia y se mide en [W/m2], potencia por unidad de área. La irradiancia
directa y normal al exterior de nuestra atmósfera se denomina “constante solar” y su
valor fluctúa entre 1395 [W/m2] en el perihelio y 1308 [W/m2] en el afelio. Una variable
también conocida es la constante solar media que tiene un valor de 1354 [W/m2], [2].
La distribución espectral de la radiación solar se deduce de la Ley de Planck para

radiación de cuerpo Negro. Según esto, se toma al Sol como un cuerpo negro que emite
ondas electromagnéticas dada su temperatura. Se presenta la ecuación de Plank y se
toma la temperatura de la superficie solar de unos 6000 [°K],
C ⋅ λ−5
E (λ , T ) = 1C
 λ ⋅T2 
 e − 1
 
 
C1 = 8π ⋅ h ⋅ c = 4.99589 ⋅ 10 − 24 [ J ⋅ m]
h⋅c
C2 = = 1.4385 ⋅ 10 2 [m ⋅ K ]
KB 1.3-1
KB: Constante de Boltzmann (1,380 6505(24) × 10-23 J·K-1

h: Constante de Plank (6,626 0693(11) × 10-34 J·s)
c: Velocidad de la luz (299 792 458 m·s-1)
El resultado de la ecuación 1.3-1 se refleja en la

curva con área amarilla (1) de la Figura 1.3.2 que es la distribución en el espectro de
frecuencias o de longitud de onda de la radiación solar fuera de nuestra atmósfera. La
curva 2 en la misma imagen muestra la radiación solar en la superficie terrestre y
evidencia la atenuación que se producen en ciertas longitudes de onda producto de la
resonancia a nivel molecular de ciertos gases (Ozono, vapor de agua, Oxigeno, etc)
presentes en la atmósfera, [4], [Nar00].
9
Figura 1.3.2 Radiación solar extraterrestre y radiación solar en la superficie terrestre,[4].
La radiación solar en la superficie terrestre se descompone normalmente en tres factores

que a continuación se describen.
Radiación Directa: Es la radiación solar que llega a la superficie terrestre en forma de

rayos de luz directamente desde el Sol como lo muestra la Figura 1.3.3. En este caso
influyen principalmente, el valor de la constante solar, el ángulo del sol sobre el
horizonte (h) y la transparencia atmosférica.
Figura 1.3.3 radiación Directa, [4].
Radiación Difusa: Es la radiación solar que proviene de todo el cielo excluyendo el

disco solar. Esta se produce por fenómenos de difracción, dispersión y reflexión de la
luz en los gases atmosféricos y está presente también en días despejados. Los factores
que influyen principalmente son, [Nar00]:
• La altura del Sol sobre el horizonte, a mayor altura, mayor radiación difusa.
• Cantidad de partículas en suspensión en el ambiente.
• Nubosidad.
• Altura sobre el nivel del mar. Disminuye la radiación difusa al aumentar la
altitud.
10
Radiación Global: Es toda la radiación que llega sobre un área de la superficie
terrestre. Normalmente se considera sólo la radiación directa y la radiación difusa pero
también puede considerarse la radiación reflejada en el suelo. El aporte de cada
componente depende de las condiciones atmosféricas y la altura del Sol principalmente.
En una celda fotovoltaica, este es el parámetro importante a considerar.
Se puede expresar la radiación global por la ecuación 1.3-2, [Nar00].
Rad Global = Rad Directa + Rad Difusa + Rad Re flejada

1.3-2
Es bueno aclarar que “Radiación” es un término genérico. Para utilizar términos

exactos, se definen,
Irradiancia: Densidad de potencia incidente sobre una superficie medida en [W/m2].
Irradiación: Cantidad de energía incidente en una superficie. Se mide en [W·Hr/m2].
Figura 1.3.4 Diagrama de radiación global desde el año 2006 a la fecha, [1].
La Figura 1.3.4 muestra los niveles de radiación global mensual desde el año 2006 hasta
abril del año 2008. En el gráfico se ve la energía mensual por unidad de área en
[MJ/m2], esto es la cantidad de energía que llegó a la superficie terrestre en la zona de
Valparaíso por mes, el año 2007, según las mediciones del Laboratorio de Evaluación
Solar de la Universidad Técnica Federico Santa María. Como se puede observar en el
gráfico, puede haber veranos o inviernos de mayor o menor radiación solar dependiendo
de las variables climáticas locales del sector donde se efectúa la muestra. Por simple
experiencia se puede corroborar que en las ciudades de Viña del mar y Valparaíso
suelen haber semanas o incluso meses con una densa nubosidad estancada por los cerros
que rodean estas ciudades, mientras en la misma latitud pero en los valles del interior
prevalece una alta presión y cielos despejados.
11
1.3.1.3 Parámetros Físicos de una Celda Fotovoltaica.
Las Celdas Fotovoltaicas, CFV de aquí en adelante, son dispositivos semiconductores

de estado sólido que convierten la energía de los fotones en energía eléctrica. Este
fenómeno es conocido como “Efecto Fotoeléctrico” y fue descubierto en 1839 por el
físico francés Edmond Becquerel al notar que ciertos materiales producían una pequeña
corriente al ser expuesto a la luz. En 1905 Albert Einstein publica un trabajo donde
describe la naturaleza de la luz y explica el efecto fotoeléctrico, trabajo por el cual
obtiene el premio Nobel de física años más tarde.
El primer módulo fotovoltaico fue construido por los laboratorios Bell en 1954 pero no
comenzó a utilizarse esta tecnología sino hasta la década del 60 con el inicio de la
carrera espacial, [2].
En la actualidad existen al menos tres clases comunes de CFV a disposición del

mercado y se dividen según su composición cristalina. De menor a mayor orden de
eficiencia se encuentran las amorfas, donde el silicio no se ha cristalizado, las
policristalinas que están formadas por pequeñas partículas cristalizadas y las
monocristalinas que se componen de un único cristal de silicio. Estas últimas pueden
alcanzar una eficiencia de hasta un 20%, mientras que las primeras con suerte superan el
5% de eficiencia las policristalinas y el 1% las amorfas, [3].
Según la teoría cuántica, la luz se comporta como onda y partícula. Las partículas son
denominadas fotones y tienen cierta cantidad de energía directamente proporcional a la
frecuencia de la onda, como se ve en la ecuación 1.3-3.
E fotón = h ⋅ν
1.3-3
Donde ν es la frecuencia de la onda electromagnética y h es la constante de Planck.
Cuando un fotón impacta con un electrón puede suceder que el último salga de su órbita
en torno al núcleo si la energía que recibe del fotón es suficiente. Si así sucede, ese
electrón generará un corriente en una celda fotovoltaica, pero si la energía del fotón es
insuficiente o el impacto no es completo, el electrón seguirá en su órbita.
La celda fotovoltaica está formada por una capa de silicio dopado con fósforo (lado
negativo) y otra de silicio dopado con boro (lado positivo), como se ve en la Figura
1.3.5. Cuando este dispositivo semiconductor se expone a la luz solar, los fotones
incidentes remueven electrones del semiconductor tipo n, (silicio dopado con fósforo).
La única condición para que esto suceda es que los fotones incidentes deben tener una
energía mayor a 1.23 [eV] (1000 [nm]) para poder remover un electrón en este tipo de
CFVs. Fotones con energía menor al umbral no producirán corriente, por lo que la luz
en la zona del espectro infrarrojo no es útil. Los electrones removidos son atraídos hacia
el material tipo p (silicio dopado con boro) creando así una corriente que fluye a través
de la carga, [3].
12
Figura 1.3.5 Diagrama de una Celda Fotovoltaica típica, [3].
En la Figura 1.3.6 se muestra la sensitividad en relación al largo de onda de una celda

fotovoltaica de silicio monocristalino estándar. El ancho de banda de esta celda va desde
los 400 [nm] (3.1 [eV]) hasta los 1000 [nm] (1.23 [eV]]), al 80% de respuesta de
conversión de energía.
Figura 1.3.6 Respuesta en frecuencia de una Celda Fotovoltaica estándar, [3].
13
1.3.1.4 Parámetros Eléctricos de una Celda Fotovoltaica.
A continuación se presenta un diagrama eléctrico equivalente de una celda fotovoltaica

estándar. La luz estimula a la fuente de corriente GL, la cual genera la corriente de
carga. La resistencia interna de la CFV está representada por RS, mientras que RL es la
carga.
Figura 1.3.7 Circuito equivalente de una Celda Fotovoltaica estándar.
La CFV genera un flujo de corriente al ser expuesta a la luz. Si la carga es un corto

circuito, la corriente que genera es la corriente máxima o ISC. Cuando la carga es una
resistencia, por ejemplo, habrá un voltaje entre sus bornes lo cual producirá una
corriente en sentido inverso a ISC, conocida como corriente oscura o IDark, la cual
depende directamente del voltaje en la carga y circula por el diodo en paralelo que se
muestra en el diagrama del circuito equivalente. Este diodo corresponde a la unión p-n
del silicio dopado con boro y fósforo.
Dado que la juntura p-n de la CFV forma un diodo, la corriente oscura se representa por
la ecuación de la corriente en un diodo ideal, a saber,
K BT −1
I Dark (V ) = I 0 ⋅ (e qV ) 1.3-4
KB es la Constante de Boltzmann y T es la temperatura en grados Kelvin. Luego, como

es natural, la corriente en la carga es prácticamente la suma de IL e ID lo cual da la curva
característica que se muestra en la Figura 7.
K BT −1
I L (V ) = I SC − I 0 (e qV ) 1.3-5
La Figura 1.3.8 muestra las curvas de corriente-voltaje de la celda fotovoltaica que se

utiliza en este proyecto, sometida a distintos niveles de radiación solar. En el caso de
mayor radiación, la corriente de corto circuito tiene un valor aproximado de 70 [mA] y
el voltaje en circuito abierto es de unos 4.5 [V].
14
Figura 1.3.8. Característica Corriente-Voltaje de la CFV utilizada en este proyecto
La Figura 1.3.9 muestra las curvas de potencia que entrega la CFV utilizada en este
proyecto en función del voltaje de operación. Se puede observar que hay un punto
marcado en estas curvas donde la potencia que entrega la CFV es máximo. El punto de
máxima potencia, conocido como MPP por sus siglas en inglés (Maximum Power
Point) se encuentra en 3.3 [V] en el caso de máxima radiación incidente y se extiende
hasta 3.6 [V] a medida que disminuye la radiación.
A partir de los gráficos de corriente en función del voltaje y potencia en función del
voltaje que se muestran en este capitulo, se tienen los siguientes datos:
I OC ≈ 70[mA]
VCC ≈ 4.5[V ]
PMPP ≈ 212[mW ] 1.3-6
I MPP ≈ 65[mA]
VMPP ≈ 3.3[V ]
El área de la celda es de 26 [cm2], A=2.6·10-3 [m2]. Con estos datos se puede calcular la
eficiencia de la CFV que se utiliza según la siguiente ecuación que relaciona la potencia
de la radiación solar al momento de la medición, la potencia máxima que entrega la
CFV y su área.
PradSolar ⋅ A
η=
PMPP 1.3-7
η = 11.65%
15
Figura 1.3.9. Característica Potencia-Voltaje de la CFV utilizada
1.3.1.5 Comentarios.
En base al análisis explicado y a las curvas de funcionamiento de la Celda Fotovoltaica
utilizada se puede establecer los siguientes puntos,
• En un día completamente nublado, la potencia de radiación solar que recibe la
CFV puede llegar a los 100 [W/m2], con lo cual el sistema puede obtener unos
26 [mW] y operar a un ciclo de trabajo de hasta un 30 % sin necesidad de
utilizar las baterías, durante el día.
• El punto de máxima potencia de la celda fotovoltaica se encuentra entre 3.3 y
3.6 [V]. El voltaje de operación de la CFV es el voltaje al cual están cargados
los condensadores más el voltaje en el diodo que previene la descarga (D1 en el
esquemático del sistema), por lo que una buena medida es hacer que la CFV
trabaje la mayor parte del tiempo en la zona mencionada.
16
1.3.2 Los Súper Condensadores.
1.3.2.1 Introducción.
Figura 1.3.10 Los Súper Condensadores y su uso como Fuente de Alimentación Primaria.
Los súper condensadores, también conocidos como ultracapacitores o EDLCs

(Electrochemical Double Layer Capacitor) son condensadores electroquímicos similares
a los electrolíticos pero con una capacidad de almacenamiento de energía de varios
ordenes de magnitud superior. Existen súper condensadores de hasta 5000 [F] y con una
capacidad de almacenar hasta 5.063 [Whr], [5].
El efecto por el cual funciona un súper condensador fue descubierto en 1957 por
ingenieros de General Electric quienes experimentaban con electrodos de carbón
poroso. Descubrieron que este material tenía como particularidad una “capacitancia
excepcionalmente alta” [Sch07] , sin embargo no continuaron con la investigación. Fue
en 1966 cuando la compañía Standard Oil of Ohio investigaba sobre el diseño de celdas
de combustible y redescubrió accidentalmente el fenómeno en el carbón poroso. Aquel
diseño utilizaba dos capas de carbón activado separadas por una delgada capa aislante y
es la base de los súper condensadores como se conocen hoy en día, [Sch07].
1.3.2.2 Teoría del funcionamiento de un Súper Condensador.
La capacidad de un condensador está determinada por tres factores principales, a saber,

el área de los electrodos, la distancia de separación entre estos y la constante dieléctrica
del material que los separa.
Un condensador electrolítico convencional almacena carga entre sus electrodos
dispuestos como placas paralelas. Para aumentar la capacitancia de estos, se puede, por
ejemplo, aumentar la superficie de las placas usando más cantidad de material o dándole
cierta textura rugosa. Las placas paralelas están separadas por un material dieléctrico,
comúnmente polyester, papel o cerámica. Mientras menor sea el espesor del dieléctrico,
mayor será la capacidad de almacenamiento de energía para un mismo volumen, [6].
Claramente las características de los condensadores convencionales presentan
importantes limitaciones espaciales para lograr altas capacidades de almacenamiento de
carga eléctrica.
17
Al construir los electrodos con carbón tratado químicamente, se logra obtener un
material poroso parecido a una esponja con lo cual se obtiene hasta 100.000 veces más
superficie de contacto que con un material liso, [Sch07], logrando una sorprendente área
de 2000 [m2] por gramo, [6].
El material dieléctrico ocupa los espacios internos del carbón poroso por lo que las
cavidades deben tener al menos un tamaño mayor al de los iones del material
electrolítico, sin embargo, dado el tipo de material que se utiliza, estos iones tienen un
tamaño aproximado de 10 [Ǻ], tamaño mucho menor al que se necesitaría si se utilizara
un dieléctrico de condensadores estándar, [6].
Como una tercera característica se tiene que los súper condensadores funcionan en dos
capas, esto es, que la energía no se almacena en el campo eléctrico que se forma entre
sus dos electrodos como en un condensador estándar, sino que se almacena en el campo
eléctrico que se forma entre la superficie de cada electrodo con los iones del material
dieléctrico, tanto en el electrodo positivo como en el negativo. Ambos electrodos están
separados por un material semipermeable que hace que no se produzca un cortocircuito
entre los electrodos pero deja pasar los iones del material electrolítico. Al observar la
Figura 1.3.13 se puede tener una imagen más clara del fenómeno.
Figura 1.3.11 Comparación entre diagrama interno de un condensador convencional y un súper

condensador
Es preciso señalar que tanto el proceso de carga como de descarga de un súper

condensador no involucra reacciones químicas, por cuanto es un proceso altamente
reversible y esto permite cargar y descargar por lo menos unas 500.000 veces sin que se
perjudique el rendimiento del dispositivo, [6].
Actualmente, las investigaciones se centran en utilizar nanotubos de carbono para
aumentar aún más la superficie de cada electrodo. En este caso los electrodos se
parecerían más a una brocha que a una esponja y se lograría obtener una capacidad aún
mucho mayor. Para tener una idea, los súper condensadores con carbón poroso logran
almacenar aproximadamente un 5% de la energía que es capaz de almacenar una batería
química del mismo volumen. Utilizando nanotubos de carbono, se calcula que se
lograría almacenar entre un 25 y un 50% de la energía de una batería del mismo tamaño.
Otra ventaja que presenta el uso de nanotubos de carbono es que la estructura de estos
los hace menos reactivos químicamente, con lo cual se podría obtener voltajes mayores
que con el carbón activado. Y aún más, dependiendo de la geometría de los nanotubos,
algunos de ellos se comportan como súper conductores eléctricos, lo que significa una
reducción importante en la resistencia interna del dispositivo y por ende, mayor
disponibilidad de potencia.
18
Figura 1.3.12 Diagrama de un súper condensador compuesto en base a nanotubos de carbono y
fotografía microscópica de un electrodo compuesto de nanotubos de carbono, [Sch07].
1.3.2.3 Almacenamiento de Energía
La Figura 1.3.13 muestra una relación entre las distintas tecnologías existentes en el
mercado para almacenar energía y compara la densidad de energía almacenada, la
densidad de potencia y el tiempo de carga. Según esta comparación, los súper
condensadores tienen una capacidad de almacenamiento de energía de 10 a 1000 veces
superior que los condensadores convencionales manteniendo prácticamente la misma
densidad de potencia. Esto quiere decir que un súper condensador tiene prácticamente
la misma curva de carga y descarga y puede entregar tanta potencia en un peak de
corriente como un condensador normal, pero con una cantidad de energía muy superior.
Si lo comparamos con las baterías recargables, vemos que estas tienen una densidad de
energía entre 1 y 500 veces superior, pero su densidad de potencia es de entre 1 a 3
ordenes de magnitud inferior, [6]. Dadas estas características técnicas es que los súper
condensadores se utilizan habitualmente en aparatos que necesitan alta potencia inicial
como el encendido de motores eléctricos, flashs, almacenamiento de energía para usos
en telecomunicaciones, equipos portátiles, requerimientos de apagado suave o
simplemente como fuente de alimentación en equipos de bajo consumo, [6].
A continuación se presenta una tabla [Pal03] de comparación entre súper condensadores
de distintos proveedores y una batería de iones de litio de 4 [Ah], con el fin de tener una
idea de las capacidades de almacenamiento de energía, de densidad de potencia, costo y
dimensiones físicas de estos componentes.
Tabla 1.3.2-1 Comparación de parámetros de almacenamiento de distintos proveedores de súper
condensadores y relación con una batería recargable de ion- Litio de 4 Ah, [Pal03].
Súper condensadores Energía Densidad Densidad Costo Volumen Peso [Kg] ESR US$/Wh
[KJ] Energía Potencia [US$] [cm3] [mΩ]
[W/hr] [W/Kg]
Maxwell, [6] 0.031 0.04 1500 10 3.8 0.0064 130 250
Matsuchita,[7] 0.021 0.006 769 - 3.1 0.006 125 -
EPCOS, [8] 0.031 0.04 1900 - 3.2 0.0064 110 -
Batería Li-ion 204.5 56.8 <1000 150 24.6 0.39 500 2.64
4 Ah
19
Figura 1.3.13 Relación de capacidad de distintas tecnologías de almacenamiento de energía, [6].
1.3.2.4 Aplicación de los Súper Condensadores al Sistema.
En este proyecto, los súper condensadores son utilizados como tampón para el
almacenamiento de energía a partir de la celda fotovoltaica. Este módulo ha sido
denominado Buffer Primario por cuanto es la fuente de alimentación principal del
sistema y sólo deja de utilizarse en el caso en que su voltaje ya no sea suficiente para
mantener el conversor DC-DC en funcionamiento estable. El argumento para tener una
fuente primaria que utilice súper condensadores es que estos pueden ser recargados más
de 500.000 veces (y hasta más de un millón) sin ver afectado su rendimiento, a
diferencia de las baterías recargables de cualquier tipo cuya vida útil depende
principalmente de la cantidad de ciclos de recarga y de la manera de efectuar la carga.
Además, los súper condensadores utilizados permiten pasar una noche sin utilizar las
baterías a un ciclo de trabajo de hasta un 2%. Sin este Buffer Primario, el sistema
tendría que operar utilizando las baterías cada vez que la luz incidente sea tan baja como
para que la CFV no proporcione la energía necesaria para la operación del mote y
recargar las baterías cuando sea posible. Este tipo de operación hace uso directo de la
cantidad de ciclos de recarga que poseen las baterías recargables y no sería confiable
después de un año por el deterioro de su calidad. Contar con un Buffer Primario a partir
de súper condensadores permite hacer un uso más inteligente de la energía,
estableciendo períodos de carga de las baterías, determinar el ciclo de trabajo en función
de la energía almacenada en el Buffer Primario, amortiguar efectos de nubes u objetos
que tapen temporalmente la radiación solar, etc, [Pal03].
La curva de operación del buffer primario es normalmente como se ve en la Figura
1.3.14, la cual muestra una medición de cuatro días consecutivos a un ciclo de trabajo
del 1%. La curva azul es el voltaje en los condensadores y la línea colorada muestra el
estado del sistema. Cuando está en el valor alto, el sistema funciona utilizando la
energía almacenada en los súper condensadores y cuando esta en el valor cero, el
sistema funciona utilizando la energía de las baterías. En este caso el umbral de
descarga de los súper condensadores está en 1.3 [V], pero la aplicación final utiliza este
umbral en 0.9 [V], lo que le permite trabajar hasta a 2% sin hacer uso de las baterías.
20
Figura 1.3.14 Curva de operación del buffer primario en cuatro días consecutivos de
funcionamiento.
Durante los dos primeros días y una fracción del tercero, se puede ver que el voltaje en
los condensadores oscila durante las horas de sol. Esto se debe a que en esos momentos,
el sistema aprovecha la energía de sobra del buffer primario para recargar las baterías,
traspasando la energía del buffer primario al buffer secundario, hasta cierto umbral de
descarga de los condensadores. Sin embargo, en el tercer día se detiene la carga de las
baterías ya que se detectó que estas estaban cargadas a un 100%. También se ve que en
la tercera y cuarta noche sólo se utilizo el buffer primario, lo cual implica que las
baterías no se están utilizando y por lo tanto aumenta su vida útil al no hacer uso de sus
ciclos de recarga en largos periodos. De todas maneras, al aumentar el ciclo de trabajo
se hace absolutamente necesario utilizar las baterías durante parte de la noche pero
prácticamente nunca de día, lo que de todas maneras significa una mejora en la
distribución del uso de la energía y mayor durabilidad de las baterías.
1.3.2.5 Comentarios
El uso de súper condensadores en el circuito diseñado como fuente de energía hibrida
para nodos de redes inalámbricas de sensores, merece los siguientes comentarios.
• En el mercado existe un amplio rango de súper condensadores que podrían ser
utilizados en este diseño. Sin embargo, debe considerarse que si bien el tiempo
que es capaz de funcionar el sistema sin utilizar las baterías –de noche por
ejemplo- aumenta con súper condensadores de mayor capacitancia, también
aumenta el tiempo que toma en cargar a partir de la energía solar. Esto implica
un mayor tiempo de funcionamiento de la celda fotovoltaica fuera del rango de
máxima potencia y se torna especialmente crítico los días que amanece muy
nublado.
• Si bien los súper condensadores utilizados se escogieron en base a un estudio
comparativo sobre sus corrientes de fuga [Jia05] un criterio más adecuado sería
la maximización de los parámetros señalados en el punto anterior, esto es,
tiempo de carga en un día nublado y tiempo capaz de mantener el sistema en
funcionamiento sin utilizar las baterías en función del ciclo de trabajo. Otros
parámetros limitantes son tamaño y costo.
21
1.3.3 Las Baterías Recargables
1.3.3.1 Introducción
Celda
Fuente
Fotovoltaica
Primaria
Controlador
Nodo RSI
Fuente
Secundaria
Figura 1.3.15 Las Baterías Recargables y su uso como Fuente de Alimentación Secundaria.
Las baterías recargables son dispositivos capaces de almacenar energía en reacciones

electroquímicas reversibles, es decir, cuyos componentes no se consumen sino que se
transforman liberando o recibiendo corriente eléctrica. Se presentan como una
tecnología relativamente madura, [Rag05] y una de las alternativas de almacenamiento
de energía con mejor relación costo eficiencia, [Pal03]. Como se muestra en el capítulo
anterior en la Figura 1.3.13, las baterías recargables son de las tecnologías que permiten
mayor almacenamiento de energía y a costos muy inferiores en comparación a las
celdas de combustible. Aunque su densidad de potencia es notablemente menor que la
de los condensadores, esto no implica que no sean útiles en dispositivos portátiles de
consumo prolongado, tales como cámaras fotográficas, teléfonos celulares, etc.
En el mercado existen al menos cinco tipos diferentes de baterías recargables,
principalmente las basadas en litio, Ion-Litio (Li +) y Polímero-Litio (Li-Poli), las
basadas en Níkel, Níkel-Cadmio (NiCd) y Níkel-Hidruro Metálico (Ni MH) y las de
ácido-plomo. Estas últimas no son de tamaño portátil debido a su baja densidad de
energía comparativa y se suelen utilizar en sistemas de mediana y alta potencia, por lo
que no entrarán en este estudio. Las baterías de NiCd se encuentran cada vez más en
desuso debido principalmente a su relativa baja densidad de almacenamiento de energía
y al llamado efecto memoria,[Rag05], fenómeno que se estudiará al final de este
capítulo.
22
1.3.3.2 Comparación de las Tecnologías Existentes en Baterías
Recargables Portátiles.
De las baterías recargables existentes en el mercado y que son aplicables al diseño del
sistema en estudio, sólo quedan las baterías de NiMH y las basadas en Litio, (Li +) y
(Li-Poli). Ambas baterías basadas en Litio tienen similares características por lo que
serán tratadas como un solo grupo, [Rag05].
De manera general se puede afirmar que las baterías de Li-Ion son más eficientes que
las NiMH, pero son de mayor costo y lo más importante; requieren de un circuito de
carga más complejo y no es posible cargarlas a bajas corrientes, por lo que su uso queda
un poco restringido para el caso de estudio.
A continuación se presenta una tabla comparativa de las ventajas y desventajas que
poseen estas tecnologías.
Tabla 1.3.3-1Comparación de ventajas y desventajas de las baterías recargables aplicables al

sistema.
Ventajas
NiMH, [9] Li-Ion

• Larga vida útil, más de 400 ciclos • Larga Vida útil, más de 500 ciclos
de recarga degradan la capacidad de recarga degradan la capacidad
inicial de la batería a tan sólo un inicial a tan solo un 80%.
80% • Unos 1200 ciclos de recarga
• Entre 500 y 1000 ciclos de recarga (máximo)
(máximo)
• Alta Confiabilidad, Robustez • Alta Confiabilidad, Robustez
eléctrica eléctrica
• No contiene materiales tóxicos • No contiene materiales tóxicos
• Amplio rango de temperatura de • Amplio rango de temperatura de
trabajo: -20°C a 60°C trabajo: -30°C a 60°C
• Requiere un circuito de carga • Alta densidad de energía,
simple, sólo corriente constante. alrededor de 250-530 [Wh/L],
150-200 [Wh/Kg].
• Se descarga entre 5 y 10%
mensual
Desventajas
• Menor densidad de Energía, 140– • Requiere de un circuito de carga

300 [Wh/L], 30-80 [Wh/Kg]. complejo. (Carga por pulsos)
• Se requiere de relativamente alta
• Se descarga alrededor de un 30% corriente para efectuar la carga,
mensual [Rag05]
23
Dadas las características expuestas en la tabla precedente y sobre todo por las
desventajas de las baterías de Li+ señaladas es que se optó por utilizar en este proyecto
las baterías de NiMH. Además, aunque la densidad de energía de las baterías NiMH es
menor a las de Li+, es ampliamente suficiente para la aplicación en estudio.
1.3.3.3 Teoría del Funcionamiento de las Baterías Recargables Ni-MH.
Como ya se mencionó de manera general, las baterías recargables de NiMH, al igual

que cualquier otro tipo de baterías recargables, funciona bajo el principio de almacenar
energía en una reacción electroquímica reversible, entregando o recibiendo corriente
eléctrica según sea el caso y sin consumir los compuestos químicos internos en este
proceso.
Las reacciones químicas que ocurren al interior de una batería Ni-MH se pueden separar
en dos reacciones de distinta naturaleza que ocurren, una en el electrodo positivo y la
otra en el negativo.
La reacción que ocurre en el electrodo positivo tiene relación con absorber o liberar un
electrón, según sea el caso de carga o descarga, como se muestra en la ecuación 1.3-8
Ni (OH ) 2 + OH − − −− > NiOOH + H 2 O + e − (durante la carga )

1.3-8
NiOOH + H 2 O + e − −− > Ni (OH ) 2 + OH
− −
(durante la descarga)
El Ni(OH)2 y el NiOOH son un par reversible desde el punto de vista electroquímico.

En el proceso de carga, la energía eléctrica proveniente de una fuente externa es
almacenada como energía química en la celda, convirtiendo el elemento Ni(OH)2 de
menor energía en NiOOH, de mayor energía. Durante la descarga ocurre el mismo
proceso en sentido inverso, liberándose un electrón en la transformación que sufren los
compuestos químicos. Mientras tanto, en el electrodo negativo se produce la liberación
o absorción de un átomo de hidrógeno, de tal manera que en el proceso completo no se
produce nunca hidrógeno gaseoso y así no se producen cambios significativos en la
presión interna de la batería. La ecuación 1.3-9 describe este proceso.
M + H 2 O + e − − −− > MH + OH − (durante la carg a )

1.3-9
MH + OH − − −− > M + H 2 O + e − (durante la descarg a )
En la ecuación química del electrodo negativo de la batería, M representa la aleación

que almacena a los átomos de hidrógeno. MH se genera cuando se libera un átomo de
hidrogeno por la electrolisis del agua y lo almacena M, la aleación del electrodo
negativo. Luego, durante la descarga ocurre el proceso inverso, liberando al átomo de
hidrógeno el cual vuelve a formar una molécula de agua. La aleación a la que se hace
referencia con M está normalmente compuesta por metales de transición como el titanio
y el zirconio, conocida como AB2 o bien compuesta por las denominadas tierras raras,
como el lantano, cerio, neodimio o praseodimio como elemento A, y níkel, cobalto o
manganeso como elemento B de la aleación, denominado AB5.
Juntando las dos ecuaciones ya explicadas se obtiene la siguiente reacción que ocurre
durante la carga o la descarga, dependiendo del sentido.
24
C arg a
Ni (OH ) 2 + M ⇐⇒ NiOOH + MH 1.3-10
Desc arg a
En esta ecuación química que reúne las dos anteriores sólo se trata de una simple
transferencia de un átomo de hidrógeno entre Ni(OH)2 y M, dependiendo si se trata del
proceso de carga o de descarga, [Cha02], [10].
Hasta aquí se han presentado las principales reacciones que ocurren en el interior de una
celda de NiMH durante la carga y descarga. Sin embargo, cuando la batería se aproxima
a un estado de full carga se comienza a generar reacciones con el oxigeno que pueden
causar daños irreversibles en las baterías si es que no son previstos. Esta reacción se
produce en el electrodo positivo, generando oxigeno gaseoso que se recombina en el
electrodo negativo. La ecuación química siguiente presenta la generación de oxigeno
gaseoso a partir de la electrolisis del OH.
4OH − − − > O2 ( g ) + 2 H 2 O + 4e − 1.3-11
En el electrodo negativo, la recombinación del oxigeno gaseoso ocurre simultáneamente

de dos formas;
4 MH + O2 − − > 4 M + 2 H 2 O
1.3-12
O2 + 2 H 2 O + 4e − − − > 4OH −
La primera ecuación representa la recombinación directa del Oxigeno gaseoso con el

MH que está presente de sobra en el electrodo negativo. La segunda ecuación es el
proceso inverso de la electrolisis inicial que produjo el oxigeno gaseoso en el electrodo
positivo. El resultado de estas dos ecuaciones es que el oxigeno gaseoso producido en el
electrodo positivo es ampliamente absorbido por el electrodo negativo previniendo el
exceso de presión interna de la batería que podría resultar en daños durante el proceso
de carga. Es por esto que el electrodo negativo debe diseñarse sobredimensionado y el
electrodo positivo será siempre la limitación de la batería. De todas maneras,
usualmente también tienen una válvula de escape de gas, como método de prevención
Figura 1.3.16 Diseño de las capacidades de cada electrodo de una batería NiMH, [10]
La Figura 1.3.16 muestra lo expresado anteriormente. El exceso de capacidad del

electrodo negativo también actúa como reserva de descarga, previniendo que este se
oxide en una eventual descarga muy profunda de la batería.
A continuación se presenta un esquema de cómo se ordenan los electrodos positivos y
negativos al interior de una batería recargable.
25
Figura 1.3.17 Esquema interno de una batería recargable de NiMH
Como se puede apreciar en la Figura 1.3.17, los electrodos son láminas que van
enrolladas al interior de la batería y entre estos va una película de separación. Algunas
baterías tienen un sistema de precaución que permite la salida de gases cuando aumenta
la presión interna producto de condiciones de operación muy severas, [10].
1.3.3.4 Carga y Descarga de una batería de NiMH.
La carga es el proceso por el cual se reemplaza la energía que ya ha sido utilizada según
los procesos electroquímicos que se analizaron en el capítulo precedente. Para efectuar
este proceso es necesario contar con una fuente de energía externa. Normalmente se
utiliza corriente constante y es necesario determinar cuanta corriente y en que momento
detener la carga.
La determinación de la corriente de carga depende del tiempo de recarga y de la
potencia que se disponga. Con un cargador conectado a la red eléctrica, la potencia no
debería ser un factor determinante. La corriente de carga se expresa en fracciones de la
capacidad total de la batería, por ejemplo, si la capacidad de una batería es C=2500
[mA·hr], la corriente de carga puede ser, por ejemplo, C, C/3, C/10, esto es 2500 [mA],
830 [mA] ó 250 [mA], respectivamente.
Cuando se introduce una corriente constante a las baterías, el voltaje entre sus bornes
comienza a aumentar paulatinamente y también lo hace la temperatura, aunque de
manera más marcada cuando está cercana al 100% de carga. El perfil estándar de la
curva de carga de una batería se muestra en la Figura 1.3.18 a distintas corrientes de
carga. Como se puede apreciar, cuando la batería llega aproximadamente a un 100% de
su capacidad se produce un fenómeno en el voltaje entre sus bornes. Al principio el
voltaje aumenta a una tasa un poco mayor de lo normal para luego descender. Esta
disminución del voltaje puede ser de entre 0 y 15 [mV] por celda e indica cuando es
necesario detener la carga para no dañar la batería. Sobrepasar el 100% de capacidad
está permitido siempre que sea a una baja corriente de carga y no más del 120%, esto
permite finalizar el proceso obteniendo la máxima capacidad que es capaz de entregar la
batería. Una opción más recomendable para no sobrecargar la batería es detener el
proceso cuando ∆V=0, ya que la disminución del voltaje es muy pequeña y depende
26
también de la corriente que se esté utilizando. Como se ve en la figura indicada, a una
corriente de 0.1C, prácticamente no hay disminución del voltaje. Este método descrito
se utiliza ampliamente en los cargadores de batería de NiCd ya que en aquellas baterías
este fenómeno es mucho más marcado y confiable, [9], [10].
Figura 1.3.18 Curva de Carga de una batería NiMH, Voltaje [V] y Temperatura [°C]
en función del % de Carga para tres magnitudes de corriente (0.1C, 0.5C y 1C)
Otro fenómeno que ocurre al completar la carga es el aumento de la temperatura de las

baterías, debido principalmente a que se produce un exceso en la capacidad de
recombinación del oxigeno en el electrodo negativo, sobre todo a altas corrientes de
carga. Esto hace que aumente un poco la presión y además es un proceso exotérmico,
motivo por el cual aumenta la temperatura.
Los dos fenómenos que se han descrito sirven de referencia para determinar el momento
de detener la carga. Los cargadores de baterías utilizan uno de estos métodos o una
combinación de ambos, analizando voltaje y temperatura o sus derivadas respecto al
tiempo. Respecto de la corriente que se utilice para efectuar la carga, se puede utilizar
una de las opciones que se muestran en la Tabla 1.3.3-2 u otras respetando la lógica del
proceso. La carga por goteo puede ser utilizada después de cualquier método escogido
para efectuar la recarga o en aplicaciones que requieran mantener las baterías en un
estado de carga alto.
En síntesis, lo recomendable será jamás sobrecargar las baterías pues esto afecta su vida
útil. Para lograrlo se debe aplicar alguno de los métodos revisados, utilizando los
consejos de la Tabla 1.3.3-2. Es recomendable efectuar la recarga a temperaturas de
entre 15 y 30 [°C], mas el umbral permitido está entre -20 y 60 [°C].
27
Tabla 1.3.3-2 Métodos aconsejables de carga de una batería NiMH
Corriente de Carga Método de Detención Terminación del Proceso

Carga muy Rápida Voltaje: ∆V= {-5; -10} [mV] Es recomendable terminar
(≈ 1 Hora) Temperatura: ∆T/dt = 1 [°C/min] el proceso de carga con
1C – 0.5C Corte en 60 [°C] una corriente C/10 por 30
minutos.
Carga Rápida Voltaje: ∆V= -10 [mV] por celda No es necesario aplicar un
(≈ 4 Horas) Temperatura: Corte en 60 [°C] proceso de terminación de
C/3 Tiempo: Corte en 3.6 [Hr] carga, sin embargo se
puede utilizar una
corriente de C/300 por un
tiempo indefinido
Carga Lenta Tiempo: Corte en 12 [Hr] C/300 por tiempo
(≈ 12 Horas) Temperatura: óptima 15 – 30 [°C] indefinido.
C/10
Carga por Goteo Voltaje: 1.45 [V] por celda Innecesario.
C/20 - C/300
La descarga de la batería es el proceso por el cual la energía almacenada es retirada en

forma de corriente eléctrica hacia algún circuito. En términos generales se puede decir
que el voltaje de descarga de una batería depende de la corriente, debido a que el
electrodo metálico se polariza proporcional a la corriente, y de la temperatura, ya que
estas baterías emplean un electrolito acuoso cuya movilidad iónica decrece a bajas
temperaturas. Actualmente, la máxima corriente de descarga de estas baterías es de
hasta 3C, aunque algunas nuevas tecnologías permiten corrientes de hasta 10C. La
capacidad de descarga se mide en función del tiempo que es capaz de entregar cierta
corriente. La corriente de descarga nominal es de 0.2C finalizando a un voltaje de
descarga de 1[V] por celda. A continuación se presentan las curvas de descarga en
función de la corriente y de la temperatura para las baterías de NiMH utilizadas.
Figura 1.3.19 Curva de Descarga en función de la temperatura (a 0.2C) y de la Corriente.
Para casos prácticos, debe considerarse que para el mismo porcentaje de energía
almacenada, el voltaje entre los bornes de la batería es mayor cuando se está cargando o
se mantiene sin usar después de una carga que cuando se le está extrayendo corriente.
Por esto no es de extrañar que se produzcan variaciones de voltaje al pasar de un
proceso al otro. El gráfico de la Figura 1.3.20 permite visualizar mejor este fenómeno.
28
Figura 1.3.20 Curva de Carga y Descarga de una Batería de NiMH
1.3.3.5 Efecto Memoria
Probablemente el tema más recurrente cuando se habla de baterías recargables es el

denominado efecto memoria. Este fenómeno es una pérdida de capacidad de la batería
producto de reiteradas recargas sin los beneficios de una descarga profunda. Esto ocurre
debido a que al recargar la batería sin utilizar su carga completa, queda cierta parte de
los materiales activos de la batería que no participan de los procesos electroquímicos y
sufren cambios físicos y un aumento en su resistencia eléctrica. Como las baterías
parecieran recordar su menor capacidad de descarga a este fenómeno se le denominó
Efecto Memoria. Lo cierto es que este efecto queda relegado a las baterías de NiCd,
cada vez menos utilizadas. Las baterías de NiMH no sufren este fenómeno, aunque si
pueden experimentar pérdida de capacidad y de voltaje de descarga que tiene
exactamente la misma explicación dada, pero es altamente reversible. Este fenómeno se
conoce como Depresión de Voltaje. Para recuperar una batería de NiMH que sufra de
este efecto, basta con un par de ciclos de descarga y recarga profundas, esto es,
descargar hasta 1 [V] por celda y recargar completamente con uno de los métodos
descritos en el capítulo correspondiente. Con esto se logra recuperar el funcionamiento
correcto de las baterías, casi sin perjuicios.
La Figura 1.3.21 muestra como se produce este efecto y luego como se restablece la
capacidad nominal de la batería. En este experimento se procedió de la siguiente
manera. La primera descarga es profunda y luego se carga a 1C de manera completa.
Desde la descarga 2 hasta la 18, solo se descarga parcialmente hasta 1.15 [V] en los
bornes de la batería y se carga siempre a 1C de manera completa. En estos ciclos de
carga – descarga parcial, se puede observar como la batería empieza a perder capacidad
de almacenamiento de energía, llegando al umbral de descarga cada vez en menos
tiempo. A partir del ciclo 19 hasta el 21, se llevan a cabo ciclos de carga y descarga
profundos con lo cual se recupera la capacidad perdida temporalmente por el efecto de
29
Figura 1.3.21 Efecto de la Depresión de Voltaje en las baterías de NiMH y su recuperación con
descargas y recargas profundas, [9].
depresión de voltaje. Como se puede observar, en las baterías de NiMH este proceso es
ampliamente reversible con unos cuantos ciclos de recarga profundos, no así en las
baterías de NiCd, por ejemplo, donde el efecto memoria es permanente e irreversible.
1.3.3.6 Durabilidad de las Baterías NiMH
Figura 1.3.22 Pérdida de capacidad de una batería recargable de NiMH, [10].
Las baterías recargables de NiMH, así como cualquier batería recargable, tienen una
vida útil máxima tras la cual se pierden sus características irrevocablemente. Esto no
tiene relación con el efecto de depresión de voltaje visto anteriormente, sino con el
desgaste de los materiales activos que la componen. La Figura 1.3.22 muestra como una
batería pierde parcialmente su capacidad en función del número de ciclos de recarga.
Como se ve, en unos 500 ciclos de recarga bien utilizados, la capacidad de la batería
disminuye tan sólo a un 80% de su capacidad nominal, sin embargo puede seguir siendo
30
utilizada, [9], [10]. Se estima que una batería bien manejada puede ser utilizada por más
de 1200 ciclos de manera aceptable para la mayoría de las aplicaciones. Para la
aplicación que se estudia en este trabajo, esta característica de su vida útil proporciona
muchos años de funcionamiento.
Figura 1.3.23 Característica de Almacenamiento de

Energía de una batería NiMH sin utilizar, [10].
La Figura 1.3.23 pone en evidencia que las baterías de NiMH pierden energía cuando no
están siendo utilizadas, como ya se mencionó en la comparación entre las diferentes
tecnologías de baterías recargables. A temperatura ambiente se produce una pérdida del
30% de la energía almacenada dentro de 30 a 50 días. Aunque esto es claramente una
característica negativa de estas baterías, el rango de días que proporcionan es suficiente
para los requisitos de la aplicación en estudio.
31
1.3.4 Mecanismo de Control de Cargas.
1.3.4.1 Introducción
Figura 1.3.24 El Mecanismo de Control de Cargas como parte integrada de un nodo de RSI's.
El sistema de control tiene como principal objetivo mantener al nodo de una RSI
siempre alimentado, ya sea a partir del buffer primario o secundario. Los nodos cuentan
con un microcontrolador y entradas análogas/digitales con las cuales es posible
recopilar la información necesaria para poder decidir sobre el control de las cargas, y
puertos Input/Output con los cuales es posible ejecutar las decisiones. El
microcontrolador se encarga de la lógica del control en base a un código desarrollado
especialmente para la aplicación.
Los switchs destacados en la Figura 1.3.24 son circuitos en base a transistores Mosfets
de canal N y canal P. Estos circuitos se analizarán más adelante.
1.3.4.2 Funcionamiento del Controlador.
El controlador funciona en base a un código instalado en el microcontrolador del nodo

diseñado especialmente para esta aplicación. Este código necesita de dos entradas que
son los voltajes en el buffer primario y secundario, y en base a estos datos decide con
cual de los buffer alimentar al nodo y si es o no posible y necesario efectuar la recarga
de las baterías utilizando la energía de la celda fotovoltaica y los condensadores. Los
datos de entrada son recopilados cada 30 segundos por medio de dos de los ocho
canales ADC con que cuentan los nodos utilizados. La ejecución de las decisiones
tomadas por el microcontrolador se manifiestan por otros dos canales ADC que en este
caso son utilizados como canales Input/Output por la configuración del código. De aquí
32
se obtienen salidas de voltaje de valor “alto” o “bajo”, esto es 3.3 [V] ó 0 [V]
respectivamente. Con estos voltajes es posible manejar en corte o saturación unos
transistores de tipo mosfet que actúan como interruptores. Se escogió este tipo de
transistores pues no necesitan corriente de base, sino sólo voltaje, lo cual constituye un
ahorro de energía, elemento principal del diseño expuesto.
En su estado inicial, con todas las salidas en 0[V], el sistema se alimenta a partir de las
baterías recargables que deberían estar con 100% de carga. Esto porque el estado inicial
de los condensadores no es necesariamente cargado, en este caso, no se podría iniciar la
operación del sistema hasta que la luz del sol cargue el buffer primario. Por el mismo
hecho de que las baterías debieran ser puestas recién cargadas al iniciar la operación del
sistema es que la opción de recargarlas comienza deshabilitada, con lo cual también se
elimina la posibilidad de que la energía que provee la celda fotovoltaica pase
directamente a recargar las baterías y se almacene obligatoriamente en el buffer
primario, con lo cual el sistema comienza a funcionar siempre de manera correcta. Estos
requisitos de diseño son elementales pues si el nodo no tiene alimentación no puede
efectuar el control de las cargas, que es lo que sucede apenas se conectan los
componentes del sistema.
La alimentación del nodo se hace mediante un convertidor DC-DC configurado para
mantener una salida constante de 3.3 [V] en un rango de voltaje de entrada entre 0.6 y
3.3 [V], dado que es del tipo Boost o Step-Up. La entrada de este convertidor DC-DC
está conectada a los condensadores que pueden tener un voltaje máximo de 2.3 [V] o a
las baterías con un voltaje entre 2 y 2.9 [V].
La recarga de las baterías se lleva a cabo haciendo pasar la energía almacenada en los
condensadores a las baterías. Para esto se utiliza otro convertidor DC-DC el cual eleva
el voltaje de los condensadores y una resistencia en serie que determina la corriente de
carga constante necesaria para estos efectos según lo señalado en el capítulo 1.3.3.4.
1.3.4.3 Lógica del controlador
A continuación se describe la lógica en base a la cual el código instalado en el nodo

controla las funciones de la fuente híbrida de alimentación.
Se utiliza el ADC0 para muestrear el voltaje de los condensadores y el ADC2 para
muestrear el voltaje en las baterías. El ADC1 activa el interruptor que elige cual buffer
usar y el ADC3 controla el interruptor que activa la recarga de las baterías.
• ADC0 Vcond
• ADC1 SwitchAlim
• ADC2 VBatt
• ADC3 SwitchCarga
Los umbrales 1 y 2 deben ser escogidos en base a la curva de potencia de la celda

fotovoltaica y a las características del convertidor DC-DC. En particular, el umbral 2
indica hasta que punto pueden descargarse los condensadores y mantener la
alimentación del nodo con un voltaje regulado. El umbral 1 debe escogerse en un
voltaje mayor que 1[V], mínimo voltaje de partida del convertidor DC-DC, pero hay
que considerar que si se elige muy bajo, los condensadores no se alcanzarán a cargar lo
suficiente y la curva de la foto celda se encontrará en un voltaje donde entrega baja
potencia. El umbral 3 es el voltaje máximo de los condensadores (2.3 [V]) y el umbral 4
33
fija hasta donde estos se descargarán cada vez que se recarguen las baterías. Se escogió
Umbral 4 = 2 [V], para que la celda fotovoltaica trabaje entorno a la cresta de la curva
de potencia. Los umbrales 5 y 6 son escogidos en base a lo que se estudió en el capítulo
1.3.3 . El umbral 5 indica cuando la energía almacenada en las baterías es muy baja y se
estableció en 1.05 [V] por celda y el umbral 6 indica cuando ya no es necesario seguir
cargándolas, en 1.45 [V] por celda.
Lógica del Controlador de Cargas
If Vcond > Umbral 1

SwitchAlim Condensadores;
If Vcond < Umbral 2
SwitchAlim Baterías;
If Vcond > Umbral 3

RecargaBatt TRUE;
If Vcond < Umbral 4
RecargaBatt FALSE;
If VBatt < Umbral 5

EnergíaBaja TRUE;
If VBatt > Umbral 6
EnergíaBaja FALSE;
If EnergíaBaja = = TRUE and RecargaBatt = = TRUE

SwitchCarga On;
Else
SwitchCarga Off;
34
Alimentación Con
Condensadores
(3)
Start
(1)
If Vcond > 1.8V
MONITOREO
(2)
If Vc < 2V If Vc < 1 V
If Vcond > 2.3V

&
If Recarga = 1
Alimentación con
Alimentación con
Condensadores y
Baterías
recargando Baterías
(5)
(4)
Figura 1.3.25 Diagrama de Flujo del Software de Control
35
2 Diseño
El diseño de la “Fuente de Alimentación hibrida para nodos de RSI” contempla dos
ámbitos que se complementan. En primer lugar está el diseño del Hardware o circuito
en base a componentes electrónicos que transforma la energía solar en energía eléctrica,
la almacena y administra para mantener siempre al nodo alimentado con un voltaje
regulado. En segundo lugar está el diseño del Software o código instalado en el
microcontrolador del nodo, que a su vez proporciona la lógica con la que opera el
sistema. En el diseño se debe lograr una complementación de ambas partes del sistema
para obtener como fruto un equipo robusto y eficaz, y a la vez lo más eficiente posible.
2.1 Diseño Conceptual
Una limitación importante en las aplicaciones de las RSI es la utilización de la energía

en los nodos. Normalmente los nodos se alimentan con un par de baterías con lo cual
tienen una vida útil de aproximadamente un año trabajando a ciclos de trabajo inferiores
a 1%, [Pal03], [Rag05]. Esto tiene una implicancia directa en el tiempo que puede
permanecer encendida la radio y esto, a su vez, limita la versatilidad de la red. El diseño
de este dispositivo tiene como principal objetivo darle mayor versatilidad a las redes
inalámbricas de sensores poniendo a disposición de cada nodo una mayor cantidad de
energía, de tal manera que pueda operar a ciclos de trabajo varias veces mayores y sin la
necesidad de hacer un cambio de baterías cada cierto tiempo. Para lograr esto se hace
uso de una energía renovable presente prácticamente en cualquier parte de la superficie
del planeta, como lo es la energía solar. A partir de la celda fotovoltaica se carga un par
de súper condensadores en base a los cuales se alimenta el nodo. En las horas de
oscuridad o radiación solar deficiente, se hace uso de una fuente de energía secundaria
compuesta por baterías recargables. Además, la fuente de energía secundaria es
recargable a partir de la celda solar cuando la radiación es suficientemente fuerte.
El diseño al cual se hace referencia es el que se presenta en la Figura 1.2.1 al principio
del primer capítulo. En base a este diseño se analizan a continuación los requisitos
funcionales del sistema, primero de manera global y luego a nivel de cada módulo para
pasar a continuación al diseño electrónico de cada parte y del conjunto.
2.1.1 Requisitos Globales de Diseño de la fuente de alimentación

híbrida para nodos de RSI.
Los requisitos de una fuente de alimentación en base a energía solar para nodos de RSI
pueden resumirse en aumentar la capacidad de gasto de energía operando a tasas de
trabajo superiores que las actuales y aumentar el tiempo de vida útil del sistema.
La siguiente tabla es una recopilación detallada de los requisitos que debe cumplir el
diseño de esta fuente, en base a las capacidades de los componentes disponibles y las
limitaciones de cada caso.
36
2.1.1-1 Requisitos Globales de diseño.
Requisitos Limitaciones
• Generar un Voltaje regulado de 3.3 • Carga de los buffers
[V] hasta 100 [mA]
• Aumentar la vida útil sin recambio de • Manejo de las baterías
baterías, por lo menos a 4 años. • Radiación Solar
• Aumentar la capacidad del ciclo de • Capacidad del Buffer Primario
trabajo a 25% mínimo. • Radiación Solar
• Capacidad de recargar las baterías a • Radiación solar
partir de la energía solar
2.1.2 Requisitos Funcionales de cada Módulo del Diseño.
Celda Fotovoltaica:
Una Celda Fotovoltaica bajo radiación solar genera corriente en función del voltaje
entre sus bornes, como se explicó en el Capítulo 1.3.1. Además, según sus
características de construcción poseen cierta eficiencia de conversión de energía.
La Celda Fotovoltaica que se utilice en este proyecto debe cumplir con los siguientes
requisitos funcionales.
2.1.2-1 Requisitos Funcionales de la Celda fotovoltaica.

Requisitos
Voltaje en MPP1 2.6 [V] < VMPP < 3.4 [V]
Potencia Mínima en MPP a 1000 [W/m2] 200 [mW]
Dimensiones Menor o igual 10 [cm] x 6 [cm]
Eficiencia mínima Monocristalina de 15%.
Buffer Primario:
El Buffer primario es donde se almacena la energía que provee la celda solar. Tiene
como objetivo proveer energía para la alimentación del nodo RSI en las horas de baja o
nula radiación solar, así como de amortiguar los transientes de consumo de potencia y
radiación solar.
2.1.2-2 Requisitos Funcionales del Buffer Primario.

Requisitos
Voltaje Máximo 2 [V] < Vmáx < 3.1 [V]
Capacidad Mínima2 41.6 [Joules]; 18.6[F]
Corriente de fuga Máxima. 10 [µa]
Número de ciclos de recarga mínimo 500.000
1
MPP: Del inglés Maximum Power Point o Voltaje al cual la celda fotovoltaica entrega la máxima
potencia.
2
Considerando una descarga desde 2.3[V] hasta un límite de 0.9[V].
37
Buffer Secundario:
El buffer secundario debe estar compuesto por baterías recargables de NiMH por sus
ventajas comparativas frente a otras tecnologías. Este tampón proporciona la energía
necesaria para el correcto funcionamiento del sistema cuando el buffer primario ya no
tiene carga suficiente. Además, cuando sea necesario se recargará a partir de la energía
solar.
2.1.2-3 Requisitos Funcionales del Buffer Secundario.

Requisitos
Voltaje nominal 1.2 [V]
Número de baterías conectadas en serie 2
Capacidad mínima1 2Bats x 2300 [mAhr]
Número Mínimo de Ciclos de recarga 50
Conversor DC-DC:
Se utiliza un conversor DC-DC para entregar un voltaje regulado de alimentación al

nodo de RSI’s. El rol del conversor DC-DC es mantener siempre el voltaje de
alimentación constante aun cuando el voltaje en los condensadores será variable y habrá
cambios de voltaje en el paso de buffer primario al secundario. Los requisitos
funcionales de este módulo se entregan a continuación.
2.1.2-4 Requisitos Funcionales del Conversor DC-DC.

Requisitos
Voltaje de Entrada 0.6 a 3.3 [V]
Voltaje de Salida 2.7 a 3.5 [V]
Corriente Mínima 100 [mA]
Eficiencia de Conversión Mayor a 85%
2.1.3 Requisitos de Ambiente
Los requisitos de ambiente son aquellos factores ambientales mínimos en los cuales
debe operar correctamente la aplicación a diseñar. El diseño debe contemplar que la
aplicación funcionará normalmente en ambientes externos, expuesto a factores
ambientales variables. Los requisitos mínimos se presentan a continuación.
Requisitos a un Ciclo de trabajo: 10%

Radiación Solar mínima para no usar bats. 250 [W/m2]
Radiación Solar Mínima para recarga 400 [W/m2]
Temperatura -20°C a 60 °C
1
Capacidad Mínima de las baterías considerando dos meses sin contar con radiación solar suficiente para
recargar las baterías, funcionando a un ciclo de trabajo de 10%.
38
2.2 Diseño Electrónico
En base a los requisitos funcionales y los elementos constitutivos escogidos, se procede

a diseñar el circuito de la fuente de alimentación híbrida para los nodos de las redes
inalámbricas de sensores. El diseño electrónico que se presenta a continuación se
establece en base al esquema conceptual por módulos que se presenta en la Figura 1.2.1.
2.2.1 Diseño Electrónico de Cada Módulo
En las siguientes secciones se describe módulo a módulo el diseño de la fuente de

alimentación hibrida para nodos de RSI’s. En el Apéndices.
Apéndice A: Diseño del Circuito Eléctrico, se muestra el circuito completo y se
destacan los módulos en que se puede dividir el circuito para un mejor análisis.
2.2.1.1 Buffer Primario
Figura 2.2.1 Diseño Eléctrico del Buffer Primario.
La celda fotovoltaica se conecta a CFV y carga directamente a través del diodo D1 a los
súper condensadores de 22 [F] dispuestos en paralelo. El diodo D1 cumple dos
funciones; en primer lugar, evita que los súper condensadores se descarguen por la foto
celda cuando no hay radiación solar (ver Capítulo 1.3.1.4) y en segundo lugar, permite
que la celda fotovoltaica opere cerca de su punto de máxima potencia al aumentar en 0.7
[V] el voltaje de los condensadores. Así, con condensadores cargados entre 2 y 2.3 [V]
la celda fotovoltaica opera entre 2.7 y 3 [V]. (Ver Capítulo 1.3.1.4).
El voltaje de los condensadores se muestrea directamente de estos conectándolos al
ADC0. La Figura 2.2.2 muestra un comparador que es parte del circuito interno del
convertidor DC-DC, [11]. Este circuito se utiliza para prevenir la sobrecarga de los
súper condensadores en esta aplicación. El divisor de voltaje formado por R3 y R4 se
conecta a LBI. Este voltaje se compara con VBG que tiene un valor de 1.23[V].
39
Figura 2.2.2 Detector de Batería baja del L6920
LBO entrega un voltaje alto cuando LBI > VBG con lo cual se activa el transistor
mosfet “safe” y los condensadores se descargan a través de R5. El voltaje de activación
se calcula a partir de la ecuación 2.2-1.
R 
V LBI = 1.23[V ] ⋅  3  2.2-1
 R4 
La corriente de descarga a través de R5 debe asegurar que los condensadores no sigan
cargándose y por lo tanto esta corriente debe ser mayor a la que es capaz de entregar la
celda fotovoltaica a máxima radiación, ver Figura 1.3.9. Se calcula el valor de la
resistencia en R5 a partir de la ecuación 2.2-2
PmáxCFV = 300[mW ]
Vcond = 2.3[V ]
Vcond 2 2.3[V ] 2 2.2-2
R= =
PmáxCFV 300[mW ]
R ≤ 16[Ω]
2.2.1.2 Convertidor DC-DC
A continuación se muestra la configuración estándar del convertidor DC-DC para una

salida regulada de 3.3 [V], [11]. Para obtener un voltaje de salida distinto entre 2 y 5.2
[V], debe conectarse Vout al pin 1 FB (Feedback) a través de un divisor de voltaje. La
resistencia Rlbo es parte de la configuración del circuito de prevención de sobrecarga
del buffer primario y asegura que la salida del LBO sea un voltaje “alto”. La
alimentación del nodo se hace por el puerto “Tmote”. Rm1 y Rm2 se utilizan sólo para
medir el voltaje de alimentación en la etapa de pruebas del circuito. Se utiliza un divisor
de voltaje dado que los puertos ADC del microcontrolador pueden medir hasta un
voltaje máximo de 2.5 [V] y en este caso el voltaje estará alrededor de 3.3 [V].
40
Figura 2.2.3 Configuración del Convertidor DC-DC L6920 para la alimentación del Nodo de RSI.
2.2.1.3 Cargador de Baterías

La configuración de los mosfets en la esquina superior izquierda de la Figura 2.2.4 es el
switch manejado por el microcontrolador a través del ADC 2 que decide cuando se lleva
a cabo la recarga de las baterías a partir del buffer primario.
Un transistor Mosfet canal N se satura con un voltaje alto en la compuerta y corta con
un voltaje bajo. EL mosfet canal P funciona de la manera inversa. En la configuración
señalada, cuando el ADC entrega 0 [V] –Condición Inicial o Recarga de baterías
deshabilitada- el Nmos2 opera en corte y por lo tanto el voltaje de compuerta del Pmos2
es igual a Vcond, con lo que actúa también en corte. Cuando se habilita la función de
recarga de baterías, ADC3 se pone en 3.3 [V] con lo cual Nmos2 se satura y el voltaje
de compuerta del Pmos2 se hace 0 [V] y conduce en saturación, lo que se traduce en que
se activa el cargador de baterías.
La parte central de la figura muestra la configuración clásica del L6920 con un divisor
de voltaje en el pin FB, con lo cual entrega un voltaje regulado de 3.45 [V]. Las baterías
se conectan en “A Batt” y la corriente de carga pasa por el diodo D3 y Rcarga.
La corriente de carga dependerá del voltaje de las baterías, y este a su vez depende del
nivel de carga de estas. De esta manera se logra cargar las baterías con una corriente que
si bien no es absolutamente constante e invariable, tendrá una fluctuación muy pequeña
y en mucho tiempo. La ecuación 2.2-3 representa como será la corriente de carga de las
baterías.
Vc arg a − VD 3 − VBatts
I c arg a =
Rc arg a
3.45[V ] − 0.3[V ] − VBatts
I c arg a = 2.2-3
10[Ω]
115[mA] > I c arg a > 25[mA]
41
Figura 2.2.4 Configuración del Cargador de Baterías.
El voltaje de las baterías tendrá un valor entre 1 y 1.45 [V] por celda, con lo cual se
tiene 2[V ] < VBatts < 2.9[V ] y es por esto que la corriente de carga tendrá una magnitud
variable. Sin embargo, en el mejor de los casos, esta variación se producirá en unos 10
días como mínimo.
2.2.1.4 Buffer Secundario
El buffer secundario está compuesto por dos baterías recargables de NiMH que se
conectan en “A Batt”. El divisor de voltaje en R9 y R10 permiten medir el voltaje en las
baterías y en base a esto estimar la carga restante. Con este dato y la carga del buffer
primario, se establece cuando es adecuado utilizar el buffer secundario, activando el
transistor mosfet canal P.
Figura 2.2.5 Buffer Secundario.
42
2.2.2 Diseño del Circuito Impreso
El diseño del circuito impreso se llevó a cabo utilizando el software Protel DXP. El
tamaño de la placa donde van dispuestos los componentes eléctricos se diseñó para que
sea de largo y ancho menor que el de la celda fotovoltaica que se utiliza, sin embargo
podría ser bastante menor utilizando sólo componentes de montaje superficial y un
poco el diseño. La idea de este diseño es formar un módulo ensamblando el nodo
Tmote Sky con la placa, y sobre esta la celda fotovoltaica.
Figura 2.2.6 Diseño de PCB y serigrafía.
2.3 Pruebas Funcionales
Para validar el diseño especificado en los capítulos anteriores se llevaron a cabo varias
mediciones con el circuito armado sobre la placa impresa detallada anteriormente. Para
efectuar estas mediciones se dejó montado el sistema en una oficina, con la celda
fotovoltaica en el exterior, dispuesta con una inclinación aproximada de 20° sobre la
horizontal hacia el norte y con el cielo despejado por donde pasa el Sol, expuesta a
radiación solar prácticamente todo el día. El nodo conectado a la fuente híbrida de
alimentación se dejó cargado con el código presentado en el ¡Error! No se encuentra el
origen de la referencia. A este sólo se le cambió el ciclo de trabajo para las distintas
mediciones. Este nodo envía los datos a otro nodo que cumple la función de Gateway1
que se mantuvo conectado a un computador durante todo el transcurso de las
mediciones. Los datos recibidos se pueden graficar con un programa especialmente
1
Gateway: Nodo de una RSI que se conecta directamente a un computador y le pasa los datos que recibe
de la red de sensores.
43
diseñado usando el Software Matlab. Este código se presenta en el Apéndice E:
Código Matlab para graficar datos de mediciones.
Los datos que envía el nodo son, el voltaje en los condensadores, voltaje en las baterías,
voltaje de alimentación del nodo, estado de recarga de baterías y estado de alimentación
con buffer primario o secundario. Además de estos datos se cuenta con la información
sobre la radiación solar global obtenida de una estación meteorológica instalada sobre la
misma oficina. Además, con el código en matlab se puede hacer una estimación teórica
de la corriente que entra y sale de las baterías, así como la acumulación de energía de
estas a partir del inicio de la medición. Todos estos datos son graficados a continuación.
Cambiar el ciclo de trabajo del sistema significa solamente cambiar cuanto tiempo dura
la radio encendida cada vez que se envían los datos. Las mediciones relacionadas con el
funcionamiento del sistema se hacen siempre cada 30 [s]. La Figura 2.3.1 muestra un
diagrama explicativo de lo que se menciona. Como se ve, el consumo del
microcontrolador es siempre el mismo en cuanto a la ejecución de las mediciones y lo
que varía es el tiempo de encendido de la radio que es por lo menos 10 veces más
significativo en cuanto a consumo de energía.
Figura 2.3.1 Ciclos de Trabajo de la Radio y de la toma de datos.
Junto con validar el trabajo de diseño, las mediciones realizadas sirvieron para afinar
con mayor detalle los umbrales que se establecieron finalmente para darle al sistema un
mejor rendimiento.
Debe destacarse que las mediciones que se muestran a continuación fueron obtenidas
durante los meses de mayo y junio con muchos días nublados y baja radiación solar, por
lo que el rendimiento del sistema se probó en un escenario bastante adverso y con
resultados muy positivos.
44
2.3.1 Sistema Operando a un ciclo de trabajo del 1%.
45
2.3.2 Sistema Operando a un Ciclo de trabajo del 10%
46
3 Especificaciones de Funcionalidad
El diseño del equipo que se presenta ha sido llevado a cabo tomando en cuenta la
necesidad de las redes inalámbricas de sensores de aumentar su capacidad de trabajo en
función de la energía que disponen para su funcionamiento. Es por esto que el usuario
de estas redes deseará sacar el mayor provecho posible de la fuente hibrida de
alimentación para nodos RSI, sin poner en riego la integridad de la red por causa de
falta de energía en algún nodo. A continuación se presentan las especificaciones de la
fuente hibrida en base a la radiación solar histórica del lugar.
3.1 Elección del Ciclo de Trabajo de la RSI.
Para escoger el ciclo de trabajo de la red inalámbrica de sensores, debe tomarse en

cuenta la cantidad de energía que se tendrá disponible en cada momento y el tiempo que
se necesita que la red funcione robustamente. Como la fuente hibrida de alimentación
utiliza energía solar, el parámetro más importante para determinar la cantidad de energía
disponible será la radiación solar histórica de la zona donde se desee instalar la RSI.
Utilizando los datos de consumo de potencia del Apéndice C, se establece la ecuación
3.1-1, la cual iguala el consumo de potencia del nodo en un ciclo a la potencia
que deberá entregar la celda fotovoltaica en el mismo ciclo, dejando como variables la
Radiación Solar y el ciclo de trabajo denominado por γ.
El factor γ representa el porcentaje del tiempo que la radio está encendida transmitiendo
datos y el factor 1/30 representa el tiempo que se enciende el microcontrolador para
tomar los datos. El resto del tiempo, el nodo queda en Stand by.
1  1 
PRadioTX ⋅ γ + PMCUon ⋅ + PStdby ⋅ 1 − − γ  = RadSol ⋅ A ⋅ η CFV
30  30 
1  1 
83.5[mW ] ⋅ γ + 8.7[mW ] ⋅ + 7.6[µW ] ⋅ 1 − − γ  = RadSol ⋅ 26[cm 2 ] ⋅ 0.1165 3.1-1
30  30 
 γ  W 
RadSolMín = 275.63 ⋅  + 0.003562  2 
 100  m 
La curva obtenida de esta ecuación representa la radiación solar mínima necesaria para
cargar el buffer primario, en función del ciclo de trabajo que se escoja. La siguiente
ecuación representa la radiación solar mínima necesaria, en 5 horas de luz, para
recuperar la energía que utiliza el sistema durante un día completo, recargando las
baterías al punto donde estaban el día anterior. Se calcula en cinco horas puesto que es
lo que se puede esperar de un día de invierno en promedio.
 1  1 
24[ Hrs ] ⋅  PRadioTX ⋅ γ + PMCUon ⋅ + PStdby ⋅ 1 − − γ   = 5[ Hrs ] ⋅ RadSol ⋅ A ⋅ η CFV
 30  30  3.1-2
 γ  W 
RadSol Re cupera = 1323.1 ⋅  + 0.003562   2 
 100  m 
Como a veces se cuenta con la información de la energía total recibida durante un mes y
no se tiene la potencia día a día, se calcula a continuación la energía mínima mensual
que se requiere para los dos casos anteriores y se puede comparar con el gráfico de la
Figura 1.3.4.
47
 W   Hr 
EnergíaSolarMín = Potencia RadSolar  2  ⋅ 5  ⋅ 30[Día ]
 m   Día 
 γ   MJ 
EnergíaSolarMín = 148.85 ⋅  + 0.003562   2  3.1-3
 100   m ⋅ mes 
 γ   MJ 
EnergíaSolarRe cupera = 714.5 ⋅  + 0.003562   2 
 100   m ⋅ mes 
A continuación se grafican ambas curvas de potencia y energía mínima en función del

ciclo de trabajo escogido, considerando sólo 5 horas de radiación útil diaria.
Figura 3.1.1 Potencia instantánea y Energía Mensual requerida

para el dimensionamiento del ciclo de trabajo de una RSI.
Con una radiación por sobre la línea roja, el sistema logra cargar el buffer primario por
lo que el sistema no utiliza las baterías al menos durante el día. Además se recargan las
baterías pero sólo sobre la curva azul se logra recargar más de lo que se utiliza en todo
un ciclo. Por lo tanto, al dimensionar el ciclo de trabajo de cada nodo, es importante que
48
la radiación histórica sea superior a la curva azul, por ejemplo, si se tiene en el peor mes
300 [MJ/m2 mes], el sistema puede operar hasta a un 40% sin problemas.
3.2 Capacidad de las Baterías
Si bien en el capítulo precedente se da una clave importante para dimensionar hasta que
capacidad de ciclo de trabajo tiene una red según su ubicación geográfica y los datos
históricos de radiación solar en la zona, falta una variable importante en este estudio,
que tiene relación con la duración de las baterías en largos períodos de nubosidad
intensa. Esta variable permite dimensionar la capacidad del buffer secundario si es
necesario y establecer un ciclo de trabajo con mayor seguridad.
 Hr 
CapacidadBatería[mA⋅ Hr] ⋅1.2[V ] ⋅ N °Batts = ConsumoNodo (γ ) ⋅17  ⋅ N °Días
 Día 3.2-1
 1  1    Hr 
2500[mA⋅ Hr] ⋅1.2[V ] ⋅ N =  83.5[mW] ⋅ γ + 8.7[mW] ⋅ + 7.62[µW ] ⋅ 1 − − γ   ⋅17 ⋅d
 30  30    Día
Figura 3.2.1 Gráfico de la ecuación 3.2 1 que relaciona la capacidad del buffer secundario con el
ciclo de trabajo y los días seguidos de radiación insuficientes.
La ecuación 3.2-1 describe la relación que debe tener la capacidad del Buffer secundario
en función del ciclo de trabajo escogido y los días seguidos de radiación solar
insuficiente para recargar las baterías. Aquí es necesario mencionar los criterios que se
utilizaron. En primer lugar, se supone que la radiación durante el día será suficiente para
que el nodo funcione al menos unas 7 horas sin utilizar el buffer secundario, es por esto
que se multiplica por 17 [Hr/Día]. Esto es una estimación en base a las mediciones
tomadas en los meses de mayo y junio en Viña del Mar. En segundo lugar, durante el
49
invierno siempre habrá días donde la radiación será insuficiente incluso para cargar el
buffer primario y días en los cuales la radiación alcanzará para efectuar una buena
recarga de las baterías. En este caso se hace mención a la cantidad de días continuados
con radiación insuficiente, esto es, número de días en que no será posible efectuar la
recarga de las baterías. Esto tendrá que evaluarlo el diseñador de la red cuando necesite
fijar el ciclo de trabajo máximo. A continuación se muestra un gráfico de contorno de la
zona de interés de la ecuación 3.2-1, graficado anteriormente en tres dimensiones.
Figura 3.2.2 Capacidad del Buffer Secundario [mA·Hr] en función del ciclo de trabajo y la
cantidad estimada de días consecutivos con radiación solar insuficiente.
El siguiente capítulo muestra como proceder para dimensionar un ciclo de trabajo

seguro y máximo para un desempeño óptimo.
3.3 Procedimiento para dimensionar el sistema
Como se ha ido sugiriendo en los capítulos precedentes, la fuente hibrida diseñada tiene
como función principal aumentar la cantidad de energía disponible en el tiempo para ser
utilizada por un nodo. Es por esto que al utilizar esta fuente de alimentación será
particularmente importante establecer como extraer de ella el máximo rendimiento. Para
esto se debe fijar la atención en tres variables fundamentales, a saber, la radiación solar
histórica de la zona donde se instalará la red, el ciclo de trabajo de cada nodo y la
capacidad del buffer secundario.
En primer lugar, supongamos que la red se instalará en la zona de Valparaíso, dado que
contamos con la información de la radiación solar en esta zona. Vemos el gráfico y
encontramos que en el año 2006, desde mayo hasta agosto hubo una radiación solar bajo
los 300 [MJ/m2], lo que nos da un total de 120 días aproximadamente.
50
Figura 3.3.1 Histograma de la Energía solar mensual por m2 recibida en Valparaíso, [1].
Luego vemos el gráfico de la Figura 3.3.2 que nos muestra cuantos días puede operar un
nodo a un ciclo de trabajo fijo a cierta radiación mensual dada con una distribución más
o menos equilibrada en el tiempo. Se entiende por demasiado desequilibrado cuando se
tiene un a cantidad de días consecutivos de radiación solar deficiente tal que produzca
una descarga peligrosa del buffer secundario. Esto es lo que se grafica en la Figura
3.2.2. y se debe utilizar para asegurarse de que el ciclo de trabajo escogido se encuentre
en una zona segura.
Figura 3.3.2 Nivel Mínimo de Radiación Solar Mensual Requerida con 2 baterías de 2500 [mA·Hr].
51
4 Conclusiones
Para finalizar este trabajo, se presentan a continuación las conclusiones a que se ha
llegado referente a la utilización de energía solar como fuente de alimentación eléctrica
de los nodos de RSI’s, el cumplimiento de los requisitos impuestos al comienzo del
diseño y algunos puntos que se pueden incorporar en trabajos posteriores para mejorar
el rendimiento del sistema.
4.1 Energía Solar como Fuente de Alimentación de nodos de

RSI’s.
Como se comprueba con las mediciones efectuadas y los cálculos teóricos, la energía
solar no sólo es una alternativa eficaz para aumentar la capacidad de consumo de
energía de los nodos, sino también, dada su naturaleza, permite a cada nodo “generar”
en el tiempo su propia energía consumida. Esto le da a la red una característica nueva de
autosuficiencia e independencia, lo que puede contribuir a generar nuevas aplicaciones
para las redes de sensores inalámbricas.
Desde el punto de vista del diseño, una celda fotovoltaica de tamaño relativamente
pequeño, comparable con el tamaño de un nodo Tmote Sky, es capaz de proporcionar
energía suficiente para trabajos con consumo 10 a 30 veces mayores que los usuales aun
en zonas de radiación solar muy baja, (más de 300 [MJ/m2·mes].
Desde el punto de vista ecológico, la utilización de la energía solar fotovoltaica y
baterías recargables de NiMH, contribuye a abandonar el mercado de las baterías
comunes que contienen componentes tóxicos y requieren de un trabajo de recolección y
reciclaje al final de su vida útil.
Desde el punto de vista de la eficiencia, el recambio de baterías con el sistema antiguo
incluye horas hombre de trabajo que se pueden dedicar a otras labores si se tiene un
sistema de autosuficiencia energética. Esto además presenta otras ventajas como reducir
los costos de atención al cliente y post venta.
La desventaja de utilizar energía solar radica en que la radiación solar que llega a la
superficie de la Tierra, depende en gran medida de los factores climáticos que son
cambiantes y poco predecibles. Sin embargo, teniendo información histórica sobre los
niveles de radiación solar en una zona determinada, es posible diseñar el consumo de
cada nodo en función de los meses de menor radiación, actuando como limitante. Aún
así, el desempeño que logra una red con este sistema es por lo menos 10 a 40 veces
superior en cualquier zona del país desde la región de los Lagos hacia el norte, ver
Apéndice 5.2.
4.2 Cumplimiento de los Requisitos de Diseño.
La fuente híbrida de alimentación para nodos de RSI’s cumple cabalmente con todos los
requisitos de diseño impuestos antes de comenzar con el trabajo. En primer lugar,
genera un voltaje de salida de 3.3 [V] regulado, hasta una potencia de 600 [mW], mucho
mayor de lo que se había establecido. En segundo lugar, dado el procedimiento de
recarga de baterías cada vez que es posible y necesario, esta fuente podría funcionar por
52
un tiempo indefinido. Sin embargo, como el objetivo más importante es mantener al
nodo siempre con energía disponible y la radiación solar es una variable cambiante, el
ciclo de las baterías de NiMH no se respeta como es aconsejable (Capítulo 1.3.3) y esto
puede causar un deterioro de su capacidad. De todas maneras, esto debería comenzar a
influir en el correcto funcionamiento de la fuente después de 10 ó 20 años. En tercer
lugar, las mediciones efectuadas y los cálculos demostrados garantizan que el sistema
puede operar a ciclos de trabajo de 10 %, prácticamente en cualquier zona agrícola de
Chile, a 25% desde el paralelo 37° S hacia el norte y en los valles del norte chico y zona
central, a ciclos del orden de 45%, esto es, a grosso modo, sin considerar microclimas
existentes sobre todo en el área del borde costero.
Con todo lo anterior, se puede decir que el diseño de la fuente híbrida en base a energía
solar cumple con los requisitos para su utilización en redes orientadas al monitoreo
agrícola y otros al aire libre.
4.3 Trabajos Futuros.
Si bien el sistema desarrollado ha demostrado funcionar correctamente y dentro de lo

detallado en los requisitos de diseño, se pueden agregar mejoras al sistema y mejorar
algunas cosas.
En el diseño actual, la celda fotovoltaica se conecta directamente a través de un diodo a
los súper condensadores, por lo tanto, el punto de operación de la foto celda depende del
voltaje de los condensadores más el voltaje en el diodo. Normalmente, con este sistema,
el punto de operación estará cercano al punto de operación de máxima potencia, pero
esto no es lo más eficiente en todo momento. Para que la celda fotovoltaica entregue
siempre la máxima potencia posible, se puede agregar un seguidor del punto de máxima
potencia, conocido como MPPT por sus siglas en inglés, (Maximum Power Point
Tracker). El sistema mencionado funciona tomando muestras periódicamente de voltaje
y corriente en la salida de la celda fotovoltaica y con esto calcula la potencia
instantánea. Luego, el sistema puede aumentar o disminuir el voltaje de salida de la
celda fotovoltaica y según esto va buscando hacia donde aumenta la potencia y así se
ubica en el punto de máxima potencia en todo momento.
Otro concepto que se puede mejorar tiene referencia al uso de recursos del nodo. La
fuente hibrida, para poder funcionar necesita 4 puertos ADC de un nodo, 2 para medir
los voltajes en cada buffer y 2 para conmutar los switchs de control de cargas. Como
cada nodo tiene 8 entradas ADC, el uso de la fuente híbrida limita la cantidad de
sensores que se le puede conectar a cada nodo. Para solucionar esto, es posible incluir
en un desarrollo futuro un microcontrolador programable que se haga cargo de la lógica
y control de las variables de la fuente para un funcionamiento autónomo respecto del
nodo.
Respecto del tamaño de la placa, es posible hacerla mucho más pequeña utilizando
solamente componentes de montaje superficial e integrando más el diseño. Esto puede
ser útil en ciertas aplicaciones donde el nodo tenga que estar en una caja con espacio
reducido, como es habitualmente en las aplicaciones a la intemperie.
53
54
5 Apéndices.
5.1 Apéndice A: Diseño del Circuito Eléctrico
55
5.2 Apéndice B: Datos Satelitales de Radiación Solar en el
cono Sudamericano.
A continuación se presentan una serie de imágenes de mediciones satelitales sobre la

radiación solar en la superficie terrestre en la zona del cono sudamericano. Los
resultados graficados muestran un promedio mensual de la irradiancia solar en cada
zona en [KW·Hr/m2·día], sobre una base de 22 años de mediciones, desde Julio 1983
hasta Junio del 2005. La incerteza de los resultados publicados va desde 13 a 16% de
acuerdo con lo evaluado por los responsables, [13]. Luego se muestran gráficos de la
cantidad de días por mes de días sin sol, obtenidos de la misma fuente. Estos datos
servirán al diseñador de la red como ayuda para dimensionar el consumo de energía
desde la fuente en función de los meses de menor radiación, sin embargo, dada la
resolución de 2.5° x 2.5° (app 280 x 280 [Km]), no se muestran los microclimas
existentes en cada zona, pero da por lo menos una visión general del clima.
Figura 5.2.1 Radiación Solar en [KWHr/m2día] por zona Geográfica en los meses de Abril y Mayo.
56
Figura 5.2.2 Radiación Solar en [KWHr/m2día] por zona Geográfica en los meses de Junio y Julio.
Figura 5.2.3 Radiación Solar en [KWHr/m2día] por zona Geográfica en los meses de Agosto y
Septiembre.
57
Figura 5.2.4 N° de Días sin Sol por Zona Geográfica para los meses de Abril y Mayo.
Figura 5.2.5 N° de Días sin Sol por Zona Geográfica para los meses de Junio y Julio.
58
Figura 5.2.6 N° de Días sin Sol por Zona Geográfica para los meses de Agosto y Septiembre.
59
5.3 Apéndice C: Consumo del Sistema
En este apéndice se muestran datos técnicos de consumo de cada nodo dependiendo del
trabajo que realiza y del consumo de energía en las baterías al ser utilizadas como buffer
secundario por la fuente híbrida de alimentación del nodo.
2.3.2-1 Datos Técnicos de utilización de Energía de un Nodo RSI Tmote Sky.

MIN NOM MAX Unid
Voltaje de Alimentación 2.1 3.6 V
Temperatura de funcionamiento al aire libre -40 85 °C
Consumo Corriente: MCU on, Radio Rx 21.8 23 mA
Consumo Corriente: MCU on, Radio Tx 19.5 21 mA
Consumo Corriente: MCU on, Radio off 1.8 2.4 mA
Consumo Corriente: MCU idle, Radio off 0.055 1.2 mA
Consumo Corriente: MCU Stdby 5.1 21 µA
La tabla anterior muestra los datos de consumo de un nodo Tmote Sky. Para la
aplicación en uso y los cálculos posteriores se asumirá que el nodo consume 23 [mA]
transmitiendo datos, 2.4 [mA] mientras toma los datos de voltaje y 21 [µA] el resto del
tiempo.
La alimentación del nodo, ya sea utilizando el buffer primario o secundario, se lleva a
cabo mediante un convertidor DC-DC de la marca ST Microelectronics, modelo L6920.
La Figura 5.3.1 muestra la eficiencia del convertidor utilizado.
Figura 5.3.1 Curva de eficiencia del convertidor DC-DC L6920
Cuando se utilice el buffer primario, el voltaje de entrada al convertidor L6920 variará

entre 2.3 y 0.9 [V], por lo que se puede estimar una eficiencia de conversión de entre 90
y 80%. Cuando se utilice el buffer secundario, el voltaje de entrada variará entre 2.9 y
2[V], con una eficiencia de conversión promedio de 90%.
Con estos datos se calcula la corriente que se extrae de las baterías cuando se opera con
el buffer secundario.
60
PRadioTX = 3.3[V ] ⋅ 23[mA] = 76[mW ]
η = 91%
Pmote
PBat =
η
PBat = 83.5[mW ]
 83.5[mW ] 
I RadioTX   ≈ 35[mA]
 2.4[V ] 
Esto es la corriente que entregan las baterías con la radio encendida. De la misma
manera, se hace el cálculo para cuando el nodo toma las muestras de voltaje y cuando
está en estado Stand by.
PMCUon = 2.4[mA] * 3.3[V ] = 7.92[mW ]

I MCUon = 3.63[mA]
PS tan dBy = 21[ µA] * 3.3[V ] = 69.3[ µW ]
I S tan dBy = 32.1[ µA]
En base a estos datos se puede calcular cual es el ciclo de trabajo máximo que le
permite al sistema pasar una noche sin utilizar las baterías. Este dato se puede usar para
maximizar el funcionamiento del sistema cuando sea necesario recargar las baterías.
ECondensadores = Tnoche [ Hr ] ⋅ (E MCUon ⋅ t1[%] + E S tan dBy ⋅ (1 − t1 − γ ) + E RadioTX ⋅ γ )

1
2
( 2 2
)
⋅ 44[F ] ⋅ (2.1[V ]) − (0.9[V ]) = 14[Hr ] ⋅ (76[µW ] ⋅ 0.0167 + 8.7[mW ] ⋅ (1 − γ − 0.0167 ) + 83.5[mW ] ⋅ γ )
γ = 1.62%
Según este cálculo, la fuente permite operar hasta una tasa 1.62% confiablemente
(tomando en cuenta que puede empezar a descargarse de 2.1[V] en vez de 2.3[V]), y
considerando 14 [hrs] de oscuridad, equivalente al solsticio de invierno. En un mejor
caso, esto es con una descarga de los condensadores desde 2.3[V] y tan sólo 10 [hrs] de
oscuridad, la fuente permite hasta un 3% de ciclo de trabajo sin utilizar las baterías.
61
5.4 Apéndice D: Versión del Código para Pruebas.
El código que se presenta a continuación es aquel que se utilizó para llevar a cabo las
pruebas del sistema. Contiene accesorios que no son indispensables para el
funcionamiento básico de la aplicación, como son los envíos de datos de estado del
sistema a través de la radio y un destello del Led rojo cada vez que se inicia un ciclo.
Estos componentes pueden ser eliminados para hacer más eficiente el consumo de
energía del microcontrolador.
Makefile
COMPONENT= ControlCargaC
CFLAGS += -DCC2420_DEF_CHANNEL=20
include ../Makerules
referencia.h
enum {
TOS_ADC_Vcond_PORT = unique("ADCPort"),
TOSH_ACTUAL_ADC_Vcond_PORT = ASSOCIATE_ADC_CHANNEL(
INPUT_CHANNEL_A0,
REFERENCE_VREFplus_AVss,
REFVOLT_LEVEL_2_5
),
};
enum{
TOS_ADC_Vbat_PORT = unique("ADCPort"),
TOSH_ACTUAL_ADC_Vbat_PORT = ASSOCIATE_ADC_CHANNEL(
INPUT_CHANNEL_A2,
REFVOLT_LEVEL_2_5
),
};
enum{
TOS_ADC_Vmote_PORT = unique("ADCPort"),
TOSH_ACTUAL_ADC_Vmote_PORT = ASSOCIATE_ADC_CHANNEL(
INPUT_CHANNEL_A6,
REFVOLT_LEVEL_2_5
),
};
IntMsg.h
typedef struct IntMsg {
uint16_t val;
uint16_t src; }
IntMsg;
struct Measure {
uint16_t data[5]; };
enum {
AM_INTMSG = 4 };
ControlCargaC.nc
62
includes referencia;
configuration ControlCargaC {
}
implementation{
components Main, ControlCargaM, LedsC, TimerC, ADCC,
MSP430GeneralIOC, GenericComm as Comm, CC2420RadioC;
Main.StdControl -> TimerC;

Main.StdControl -> ControlCargaM;
Main.StdControl -> ADCC;
Main.StdControl -> Comm; //GenericComm;
Main.StdControl -> CC2420RadioC;
ControlCargaM.Leds -> LedsC.Leds;

ControlCargaM.TimerVBat -> TimerC.Timer[unique("Timer")];
ControlCargaM.TimerVCond -> TimerC.Timer[unique("Timer")];
ControlCargaM.TimerVmote -> TimerC.Timer[unique("Timer")];
ControlCargaM.TimerRadio -> TimerC.Timer[unique("Timer")];
ControlCargaM.TimerEstado1 -> TimerC.Timer[unique("Timer")];
ControlCargaM.TimerEstado2 -> TimerC.Timer[unique("Timer")];
ControlCargaM.TimerSend -> TimerC.Timer[unique("Timer")];
ControlCargaM.ADCControl -> ADCC;

ControlCargaM.Vbat -> ADCC.ADC[TOS_ADC_Vbat_PORT];
ControlCargaM.Vcond -> ADCC.ADC[TOS_ADC_Vcond_PORT];
ControlCargaM.Vmote -> ADCC.ADC[TOS_ADC_Vmote_PORT];
ControlCargaM.SetC1 -> MSP430GeneralIOC.Port63;

ControlCargaM.SetC2 -> MSP430GeneralIOC.Port61;
ControlCargaM.VcondCtrl -> MSP430GeneralIOC.Port60; //Conecta el

ControlCargaM.VbatCtrl -> MSP430GeneralIOC.Port62; //ADC como
ControlCargaM.VmoteCtrl -> MSP430GeneralIOC.Port66; // input
ControlCargaM.SendMsg -> Comm.SendMsg[130];

ControlCargaM.RadioControl -> Comm.Control;
ControlCargaM.nc
includes IntMsg;
module ControlCargaM
{
provides {
interface StdControl; }
uses {
interface Leds;
interface Timer as TimerVBat;
interface Timer as TimerVCond;
interface Timer as TimerVmote;
interface Timer as TimerRadio;
interface Timer as TimerEstado1;
interface Timer as TimerEstado2;
63
interface Timer as TimerSend;
interface ADCControl;
interface ADC as Vbat;
interface ADC as Vcond;
interface ADC as Vmote;
interface MSP430GeneralIO as VcondCtrl;
interface MSP430GeneralIO as SetC2;
interface MSP430GeneralIO as VbatCtrl;
interface MSP430GeneralIO as SetC1;
interface MSP430GeneralIO as VmoteCtrl;
interface SendMsg;
interface StdControl as RadioControl;
}
}
implementation {
bool C1;
bool recarga;
bool rebalse;
bool maximo;
norace uint16_t C2;
norace uint16_t rec;
TOS_Msg m_msg;
struct Measure Meas[5];

norace uint8_t indexin;
norace uint8_t indexout;
uint8_t i;
uint8_t j;
typedef struct Valores

{
uint8_t tipo;
uint16_t valor;
} Valores;
Valores *body =(Valores*)m_msg.data;
void initSetC2()
{
call SetC2.selectIOFunc();
call SetC2.makeOutput();
call SetC2.setLow();
void initSetC1()
{
call SetC1.selectIOFunc();
call SetC1.makeOutput();
command result_t StdControl.init(){

call VcondCtrl.makeInput(); //ADC con alta impedancia
64
call VbatCtrl.makeInput();
call VmoteCtrl.makeInput();
call Leds.init();
call ADCControl.init();
call ADCControl.bindPort( TOS_ADC_Vcond_PORT,
TOSH_ACTUAL_ADC_Vcond_PORT );
call ADCControl.bindPort( TOS_ADC_Vbat_PORT,
TOSH_ACTUAL_ADC_Vbat_PORT );
call ADCControl.bindPort( TOS_ADC_Vmote_PORT,
TOSH_ACTUAL_ADC_Vmote_PORT);
call RadioControl.init();
atomic {
indexin = 0;
indexout = 0;
i=0;
j=0;
}
return SUCCESS;
}
command result_t StdControl.start() {

call TimerVmote.start(TIMER_REPEAT,30720);
return SUCCESS;
}
command result_t StdControl.stop() {

return call TimerVCond.stop();
}
event result_t TimerVmote.fired() {

call Vmote.getData();
call TimerVCond.start(TIMER_ONE_SHOT,300);
call Leds.set(1);
return SUCCESS;
}
event result_t TimerVCond.fired() {

call Vcond.getData();
call TimerVBat.start(TIMER_ONE_SHOT,300);
return SUCCESS;
}
event result_t TimerVBat.fired() {

call Vbat.getData();
call TimerEstado1.start(TIMER_ONE_SHOT,300);
return SUCCESS;
}
event result_t TimerEstado1.fired() {

call TimerEstado2.start(TIMER_ONE_SHOT,200);
atomic {
Meas[indexout].data[indexin] = C2;
indexin++; }
return SUCCESS;
}
event result_t TimerEstado2.fired() {
atomic {
65
Meas[indexout].data[indexin] = rec;
indexin++; }
if (indexin == 5) {
indexin = 0;
indexout++;
if(indexout == 5) {
call RadioControl.start();
call TimerSend.start(TIMER_REPEAT,55); //1536 -->1%
call TimerRadio.start(TIMER_ONE_SHOT,1536); //15360 -->10%
indexout = 0; //38400 -->25%
}
}
return SUCCESS;
}
event result_t TimerSend.fired() {
body->valor = Meas[i].data[j];
body->tipo = j;
if (!call SendMsg.send(
TOS_BCAST_ADDR,sizeof(Valores),&m_msg))
return SUCCESS;
else {
atomic {
j++;
if (j == 5) {
j=0;
i++; }
if (i == 5) {
i=0;
call TimerSend.stop(); }
}
}
return SUCCESS;
}
event result_t TimerRadio.fired() {

call RadioControl.stop();
indexin = 0;
indexout = 0;
return SUCCESS;
}
async event result_t Vcond.dataReady(uint16_t Vc) {

if (Vc < 1474)
{
C2=0; }
if (Vc > 2950) {
call SetC2.setHigh();
C2=2000; }
atomic {
if (Vc > 3750) {
C1 = TRUE; }
if (Vc < 3350) {
C1= FALSE; }
atomic {
Meas[indexout].data[indexin] = Vc;
66
indexin++; }
return SUCCESS;
}
async event result_t Vbat.dataReady(uint16_t Vb) {

atomic {
if (Vb < 2130) {
recarga = TRUE; }
if (Vb > 2350) {
recarga = FALSE; }
}
atomic {
if (recarga == TRUE) {
if (C1 == TRUE) {
call SetC1.setHigh();
rec = 2000; }
else {
rec = 0; }
}
if (recarga == FALSE) {
call SetC1.setLow(); }
}
atomic {
Meas[indexout].data[indexin] = Vb;
indexin++; }
return SUCCESS;
}
async event result_t Vmote.dataReady(uint16_t Vm) {

call Leds.set(0);
atomic {
Meas[indexout].data[indexin]=Vm;
indexin++;}
return SUCCESS;
}
event result_t SendMsg.sendDone( TOS_MsgPtr msg,result_t success )

{
return SUCCESS;
}
67
5.5 Apéndice E: Código Matlab para graficar datos de
mediciones.
clear
clc
A=fopen('D:\Archivos de programa\UCB\cygwin\mediciones\Mediciones
Finales\jue08Paral1_1%.txt'); %18.00
B=fscanf(A,'%x');
C=[1:1:14];
L=length(B);
r=0;
k=1; h=1; m=1; n=1; p=1;
kk=0; hh=0; mm=0; nn=0; pp=0;
estado=0; %1
for i=1:14:L
for j=1:1:14
C(j)=B(j+i-1);
end
if C(11)==0 %1
if C(11)==estado;
Vm(k,1)=C(14);
Vm(k,2)=C(13);
else
C1(p,1)=C1(p-1,1);
C1(p,2)=C1(p-1,2);
Vm(k,1)=C(14);
Vm(k,2)=C(13);
p=p+1;
kk=kk+1;
errores(kk,5)=p-1;
end
k=k+1;
estado=1; %2
end
if C(11)==1 %2
if C(11)==estado;
Vc(h,1)=C(14);
Vc(h,2)=C(13);
else
Vm(k,1)=Vm(k-1,1);
Vm(k,2)=Vm(k-1,2);
Vc(h,1)=C(14);
Vc(h,2)=C(13);
k=k+1;
hh=hh+1;
errores(hh,1)=k-1;
end
h=h+1;
estado=2; %3
end
if C(11)==2 %3
if C(11)==estado;
Vb(m,1)=C(14);
Vb(m,2)=C(13);
else
Vc(h,1)=Vc(h-1,1);
Vc(h,2)=Vc(h-1,2);
Vb(m,1)=C(14);
Vb(m,2)=C(13);
68
h=h+1;
mm=mm+1;
errores(mm,2)=h-1;
end
m=m+1;
estado=3; %4
end
if C(11)==3 %4
if C(11)==estado;
C2(n,1)=C(14);
C2(n,2)=C(13);
else
Vb(m,1)=Vb(m-1,1);
Vb(m,2)=Vb(m-1,2);
C2(n,1)=C(14);
C2(n,2)=C(13);
m=m+1;
nn=nn+1;
errores(nn,3)=m-1;
end
n=n+1;
estado=4; %5
end
if C(11)==4
if C(11)==estado;
C1(p,1)=C(14);
C1(p,2)=C(13);
else
C2(n,1)=C2(n-1,1);
C2(n,2)=C2(n-1,2);
C1(p,1)=C(14);
C1(p,2)=C(13);
n=n+1;
pp=pp+1;
errores(pp,4)=n-1;
end
p=p+1;
estado=0; %1
end
r=r+1;
end
Vc1(:,1)=bitshift(Vc(:,1),8);
VcDec(:,1)=Vc1(:,1)+Vc(:,2);
Vb1(:,1)=bitshift(Vb(:,1),8);
VbDec(:,1)=Vb1(:,1)+Vb(:,2);
Vm1(:,1)=bitshift(Vm(:,1),8);
VmDec(:,1)=Vm1(:,1)+Vm(:,2);
C2shift(:,1)=bitshift(C2(:,1),8);
alim(:,1)=C2shift(:,1)+C2(:,2);
C1shift(:,1)=bitshift(C1(:,1),8);
recarga(:,1)=C1shift(:,1)+C1(:,2);
VoltajeCond=(VcDec*2.5/4096);
VoltajeBat=(VbDec*2.5/4096)*2;
VoltajeMote=(VmDec*2.5/4096)*2;
69
setC2=C2shift*2.5/4096;
setC1=C1shift*1.5/4096;
l=length(VoltajeCond);
t=[1:1:l];
tiempoHr=t/120;
subplot(2,1,1);
hold on
plot(VoltajeCond);
plot(VoltajeBat,'r');
plot(VoltajeMote,'g');
plot(setC2,'m');
plot(setC1,'k')
grid on
legend('Vcond','Vbat','Vmote','COND/bat','recarga','Location','SouthWe
st')
xlabel('Mediciones [N°]');
ylabel('Voltajes [V]');
title('25%');
hold off
CC=setC1/0.65625;
Ic=(3.42-0.3-VoltajeBat)/10; %Verificar Voltaje DC-DC y diodo
m=length(Ic);
n=length(CC);
if m<n
mn=m;
else
mn=n;
end
for mm=1:1:mn
IICC(mm)=Ic(mm)*CC(mm);
end
P=0.023*3.3;
on=0;
for mm=1:1:mn
if on<99
RxOn(mm)=0;
else
RxOn(mm)=1;
end
if on == 100
RxOn(mn)=0;
on=0;
end
Idesc(mm)=P/(VoltajeBat(mm)*0.74);
CDesc(mm)=((setC2(mm)-1.09375)*-1)/1.09375;
IIDD(mm)=Idesc(mm)*CDesc(mm)*RxOn(mm);
on=on+1;
end
corrienteBatt;
%plot(sumaIC-sumaID,'y');
%% off
subplot(2,1,2);
hold on
plot(IICC*1000,'g');
plot(IIDD*1000,'r');
70
plot((sumaIC-sumaID)*1000);
legend('I_C','I_D','acumulacion','Location','NorthWest');
grid on;
ylabel('Energía [mAHr]');
xlabel('tiempo');
corrienteBat.m
l=length(IICC);
sumaIC(1)=0; sumaID(1)=0;
for i=1:1:l-2
a=tiempoHr(i+1);
b=tiempoHr(i);
c=IICC(i+1);
d=IICC(i);
if d>=c
integIC=(a-b)*(c+(d-c)./2);
else
integIC=(a-b)*(d+(c-d)./2);
end
sumaIC(i+1)=integIC+sumaIC(i);
e=IIDD(i+1);
f=IIDD(i);
if f>=e
integID=(a-b)*(e+(f-e)./2);
else
integID=(a-b)*(f+(e-f)./2);
end
sumaID(i+1)=integID+sumaID(i);
end
71
Referencias
[Jia05] Jiang, X.; Polastre, J.; Culler, D.;”Perpetual environmentally powered sensor
networks”, Fourth International Symposium on Information Processing in
Sensor Networks, 2005. IPSN 2005., 15 April 2005 Page(s):463 – 468
[Nor07] Norman, B.C.; “Power options for wireless sensor networks”, Aerospace and
Electronic Systems Magazine, IEEE, Volume 22, Issue 4, April 2007
Page(s):14 – 17
[Tor06] Torregoza, J.P.M.; In-Yeup Kong; Won-Joo Hwang; “Wireless Sensor

Network Renewable Energy Source Life Estimation”, First International
Conference on Communications and Electronics, 2006. ICCE '06. 10-11 Oct.
2006, Page(s): 373 – 378
[Rag05] V. Raghunathan, A .Kansal, J.Hsu, J. Friedman & M.Srivastava; “Design

Considerations for Solar Harvesting Wireless Embedded Systems”.
Information Processing in Sensor Networks, 2005. IPSN 2005. Fourth
Internacional Symposium on.
[Nar00] P. Narváez F. “Dimensionamiento de una Planta Fotovoltaica para el

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Memoria de Titulación, Junio 2000. Universidad Técnica Federico Santa
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[Roj99] J. Rojas H. “Materia y Energía en los Modelos de Desarrollo”, Centro EULA,

Universidad de Concepción, Chile 1999.
[Pal03] L.Palma, P.Enjeti, J.W.Howse, “An Approach to Improve Battery Run-time in

Mobile Applications with Supercapacitors”. Power Electronics Specialist
Conference, 2003. 2003 IEEE 34th Annual, Volume 2, pages: 918 - 923.
[Sch07] J. Schindall, “The charge of the Ultra-Capacitors” IEEE Spectrum Online

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Editores S.A. ISBN 970-10-3894-0
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[5] Nesscap Products, http://www.nesscap.com/products_lineup.htm
72
[6] BOOSTCAP Product Guide, Maxwell Technologies.
http://www.maxwell.com/ultracapacitors/technical-support/manuals.asp
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[8] EPCOS Components, Ultra Cap Series data Sheet.
[9] Duracell Ni-MH Rechargeable Batteries Technical Bulletin

http://www.duracell.com/oem/rechargeable/Nickel/nickel_metal_tech.asp
[10] Nickel Metal Hidride Technical Handbook, GP Batteries.

http://www.gpbatteries.com/html/techinfo/literature.html
[11] Dataste L6920, Step-Up DC-DC Converter STMicroelectronics

www.st.com
[12] Ministerio Federal de Economía y Tecnología de Alemania.

http://www.bmwi.de/BMWi/Navigation/root.html
http://www.german-renewable-energy.com/Renewables/Navigation/Spanisch
/root.html
[13] Sitio oficial de la Nasa. Base de datos satelitales en base a 10 años de

mediciones http://eosweb.larc.nasa.gov/sse/
73

Análisis de Fuentes de Energía y Desarrollo de Fuente Fotovoltaica para Dispositivos de Redes de Sensores Inalámbricos

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Análisis de Fuentes de Energía y Desarrollo de Fuente Fotovoltaica para Dispositivos de Redes de Sensores Inalámbricos

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Universidad Técnica Federico Santa María

Análisis de Fuentes de Energía y Desarrollo de

Memoria presentada por:

Como requisito parcial para la obtención del título de

Profesor Guía: Walter Grote, Ph. D.

Palabras Clave – fuentes de energía renovables, energía solar, baterías recargables,

1.1 INTRODUCCIÓN, FUENTES DE ENERGÍA PARA RSI’S: ..................................................................6

1.1 Introducción, fuentes de energía para RSI’s:

1.2 Descripción del problema a resolver:

El objetivo principal de este trabajo es resolver el problema de agotamiento de las

La celda fotovoltaica de la Figura 1.2.1 proporciona energía al buffer primario cuando

1.3 Estado del Arte de los Elementos Constitutivos.

En los subcapítulos siguientes se analizará el estado del arte de los elementos

Figura 1.3.1 La Celda Fotovoltaica y su posición en el sistema.

La creciente demanda energética producto del crecimiento de la población, del aumento

1.3.1.2 Radiación Solar.

La radiación solar es un conjunto de ondas electromagnéticas que se producen por

La distribución espectral de la radiación solar se deduce de la Ley de Planck para

KB: Constante de Boltzmann (1,380 6505(24) × 10-23 J·K-1

El resultado de la ecuación 1.3-1 se refleja en la

La radiación solar en la superficie terrestre se descompone normalmente en tres factores

Radiación Directa: Es la radiación solar que llega a la superficie terrestre en forma de

Figura 1.3.3 radiación Directa, [4].

Radiación Difusa: Es la radiación solar que proviene de todo el cielo excluyendo el

Rad Global = Rad Directa + Rad Difusa + Rad Re flejada

Es bueno aclarar que “Radiación” es un término genérico. Para utilizar términos

Las Celdas Fotovoltaicas, CFV de aquí en adelante, son dispositivos semiconductores

En la actualidad existen al menos tres clases comunes de CFV a disposición del

En la Figura 1.3.6 se muestra la sensitividad en relación al largo de onda de una celda

Figura 1.3.6 Respuesta en frecuencia de una Celda Fotovoltaica estándar, [3].

A continuación se presenta un diagrama eléctrico equivalente de una celda fotovoltaica

Figura 1.3.7 Circuito equivalente de una Celda Fotovoltaica estándar.

La CFV genera un flujo de corriente al ser expuesta a la luz. Si la carga es un corto

KB es la Constante de Boltzmann y T es la temperatura en grados Kelvin. Luego, como

La Figura 1.3.8 muestra las curvas de corriente-voltaje de la celda fotovoltaica que se

Los súper condensadores, también conocidos como ultracapacitores o EDLCs

1.3.2.2 Teoría del funcionamiento de un Súper Condensador.

La capacidad de un condensador está determinada por tres factores principales, a saber,

Figura 1.3.11 Comparación entre diagrama interno de un condensador convencional y un súper

Es preciso señalar que tanto el proceso de carga como de descarga de un súper

1.3.2.3 Almacenamiento de Energía

1.3.2.4 Aplicación de los Súper Condensadores al Sistema.

Las baterías recargables son dispositivos capaces de almacenar energía en reacciones

Tabla 1.3.3-1Comparación de ventajas y desventajas de las baterías recargables aplicables al

NiMH, [9] Li-Ion

• Menor densidad de Energía, 140– • Requiere de un circuito de carga

1.3.3.3 Teoría del Funcionamiento de las Baterías Recargables Ni-MH.

Como ya se mencionó de manera general, las baterías recargables de NiMH, al igual

Ni (OH ) 2 + OH − − −− > NiOOH + H 2 O + e − (durante la carga )

El Ni(OH)2 y el NiOOH son un par reversible desde el punto de vista electroquímico.

M + H 2 O + e − − −− > MH + OH − (durante la carg a )

En la ecuación química del electrodo negativo de la batería, M representa la aleación

4OH − − − > O2 ( g ) + 2 H 2 O + 4e − 1.3-11

En el electrodo negativo, la recombinación del oxigeno gaseoso ocurre simultáneamente

La primera ecuación representa la recombinación directa del Oxigeno gaseoso con el

La Figura 1.3.16 muestra lo expresado anteriormente. El exceso de capacidad del

1.3.3.4 Carga y Descarga de una batería de NiMH.

Otro fenómeno que ocurre al completar la carga es el aumento de la temperatura de las

Corriente de Carga Método de Detención Terminación del Proceso

La descarga de la batería es el proceso por el cual la energía almacenada es retirada en

Figura 1.3.19 Curva de Descarga en función de la temperatura (a 0.2C) y de la Corriente.

1.3.3.5 Efecto Memoria

Probablemente el tema más recurrente cuando se habla de baterías recargables es el

1.3.3.6 Durabilidad de las Baterías NiMH

Valores body =(Valores)m_msg.data;