UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL REI

CAMPUS ALTO PARAOPEBA - ENGENHARIA MECATRNICA

INSTRUMENTAO E SISTEMAS DE MEDIDAS - PROF. EDGAR
CAMPOS FURTADO

Trabalho Final Medio de vibrao com Acelermetros

Aluno: Alexandre Lomeu de Carvalho / Matrcula: 114400063
Bruna Lorrany Nolasco / Matrcula: 134400047
Cssio de Castro Silva / Matrcula: 134400032
Guilherme Lopes Borges / Matrcula: 114400043
Iago Henrique Tavares Pinto / Matrcula: 134400011
Sillas Rosrio Costa / Matrcula: 134400042

INTRODUO

Os acelermetros so sensores ou transdutores que medem aceleraes. A acelerao

uma medida de quo rapidamente a velocidade varia e pode ser obtida segundo uma, duas
ou trs direes. Os acelermetros so sensores que operam em uma larga faixa de frequncia
e de temperatura. No necessitam de fontes de alimentao e so instalados externamente.
Num acelermetro, a acelerao geralmente medida num ponto especial de medida,
ao longo de um eixo sensvel do acelermetro. A magnitude da acelerao aplicada vista,
por instrumentos ou circuitos, como um impulso eltrico. O impulso eltrico depois
processado por circuitos externos, podendo ser usado em inmeras aplicaes. Os
acelermetros podem medir no s aceleraes (dinmicas), como tambm inclinao,
rotao, vibrao, coliso e gravidade (aceleraes estticas), constituindo assim um aparelho
de elevada utilidade para projetos na rea da eletrnica e robtica.
Vrias so as tecnologias encontradas no mercado, entre eles podem-se citar os
piezoeltricos, piezorresistivos e os capacitivos. A sensibilidade e a massa do acelermetro
dependem diretamente da acelerao que se deseja medir. Geralmente, acelermetros
piezoeltricos, relativamente grandes, apresentam valores mais elevados de sensibilidade. A
sensibilidade dada, normalmente, por pC/g ou mV/g. No geral so sensveis rudos e
vibraes esprias. So sensveis ainda aos mtodos de instalao (ou fixao) e condio
da superfcie. Em relao massa do acelermetro, ela no deve exceder um dcimo da
massa dinmica da pea sobre o qual o mesmo posicionado ou fixado.

EMBASAMENTO TERICO PARA DESCREVER O HARDWARE

O principio bsico de funcionamento de qualquer acelermetro consiste na 2 Lei de

Newton, no qual uma fora agindo sobre uma determinada massa produz uma acelerao.
Todo acelermetro apresenta uma massa ssmica ou inercial. Em acelermetros
piezorresistivos, sensores tipo strain-gages semicondutores so conectados massa ssmica,
com ou sem sistema de amortecimento, para medir a acelerao. O acelermetro mais comum
e com custo mais reduzido utiliza a massa inercial acoplada a um transdutor piezoeltrico.
Materiais piezoeltricos so capazes de produzir diferena de potencial entre suas
extremidades quando submetidos uma fora ou presso. Quando a mquina no qual o
acelermetro est montado vibra, a massa inercial exerce uma fora sobre o cristal
piezoeltrico, gerando uma diferena de potencial nas suas extremidades. A carga eltrica
gerada proporcional fora de excitao que age sobre o cristal, tal que:

= =
(1.1)

Onde:
q carga gerada
coeficiente do material piezoeltrico

m massa
a acelerao
Os acelermetros piezoeltricos podem ter duas configuraes: Compresso e
Cisalhamento.
Na compresso, a massa ssmica exerce uma fora compressora sobre o elemento
piezoeltrico. No cisalhamento, a massa ssmica exerce uma fora de corte sobre o elemento
piezoeltrico.
A carga gerada convertida e amplificada para uma sada em tenso proporcional
acelerao da vibrao. Acelermetros piezoeltricos so indicados para medir acelerao de
vibraes em altas frequncias, geralmente com menor intensidade. Alm de apresentarem
uma ampla faixa de passagem (0,1Hz a 30KHz), apresentam baixo consumo de energia e alta
resistncia a choques. Podem ser encontrados modelos que medem vibrao em mais de um
eixo. Os modelos mais comuns, medem vibrao apenas em um eixo, e devem ser fixados de
modo que a direo ou sentido de medio coincida com o seu eixo principal de
sensibilidade.

CARACTERSTICAS DINMICAS

O efeito piezoeltrico provoca um acumulo de cargas, q, no cristal, diretamente

proporcional sua deformao, x, e, inversamente proporcional sua espessura, e.
(1.2)
=

Onde:
k constante do cristal
O circuito ento fechado entre as extremidades polarizadas do cristal, circular uma
corrente que proporcional velocidade da variao da sua deformao, x.

(1.3)
=

A fora gerada pela acelerao da massa ssmica est relacionada deformao do

cristal segundo a seguinte formula:
(1.4)
= + +

Onde:
m Massa do cristal
r coeficiente de viscosidade
s coeficiente elstico

Relacionando a deformao com a corrente gerada, podemos descrever a fora em

funo da corrente na seguinte maneira:
 = + + (1.5)

Utilizando ento um fator de converso dimensional, , possvel representar o

comportamento do sensor piezeltrico dado pela equao 1.5, atravs de um circuito RLC em
serie, como mostra a figura 1.

Figura 1 - Circuito equivalente ao comportamento dinmico de um sensor piezoeltrico.

A equao do circuito RLC srie dada por:

1
= F = + +
(1.6)

Quando o sensor conectado a qualquer elemento, sua capacitncia Cp pode ser

representada por = + , onde a capacitncia do elemento conectado. Tipicamente,

e a frequncia de ressonncia do circuito ser:

1
=
2 (1.7)

Considerando a impedncia do elemento conectado ao sensor piezoeltrico, como

infinita, sua resposta em frequncia pode ser aproximada pela curva da Figura 2.
 Figura 2 - Resposta em frequncia do sensor piezoeltrico desprezando os efeitos resistivo e indutivo,
considerando-o ligado a um elemento com impedncia infinita.

Na prtica, qualquer sistema conectado ao sensor ter impedncia finita, logo, a carga
na sada do circuito modificar o comportamento do mesmo introduzindo um polo em baixa
frequncia, determinando uma frequncia de corte inferior, fc, conforme mostra a Figura 3, o
que reduz a faixa de passagem do sensor piezoeltrico.

Figura 3 - Resposta em frequncia do sensor piezoeltrico considerando a impedncia finita do

equipamento de medida.

Os prprios cabos de conexo alteram o ganho e a frequncia de ressonncia do

sistema devido modificao da capacitncia total do mesmo.
 Existem uma variedade de hardware disponvel que voc pode acoplar no computador
ou acessar atravs de uma rede. Estes dispositivos oferecem uma enorme gama de
possibilidades de aquisio de dados a um custo muito baixo do que utilizar dispositivos
dedicados. Para se obter um sinal desejado, podem-se usar sensores ou transdutores que so
responsveis por transformar grandezas fsicas em uma grandeza que possa ser adquirida por
uma placa de aquisio.
O mtodo de montar o acelermetro um dos fatores mais crticos em obter
resultados exatos nas medidas de vibrao prticas. Basicamente os acelermetros esto
sujeitos a diversas influncias externas como temperatura, choque e frequncia de
ressonncia.
A arquitetura de acelermetros em geral, permitem tolerar temperaturas de at 250C.
uma vez que temperaturas elevadas geram despolarizao das cermicas piezeltrica,
alterando a sensibilidade do sensor. Normalmente, aplicao de acelermetros em cenrios de
exposio a altas temperaturas, deve-se ter um cuidado em escolher um acelermetro que
resista a temperatura mxima do ambiente sem alterar a sensibilidade do acelermetro.
A montagem ideal leva em conta a superfcie onde o sensor vai estar localizado
devido a fragilidade choques, alm disso uma montagem incorreta resulta de uma reduo
na frequncia de ressonncia, que pode limitar a escala de frequncia til do acelermetro.

EMBASAMENTO TERICO PARA DESCREVER O HARDWARE

Existem uma variedade de hardware disponvel que voc pode acoplar no computador
ou acessar atravs de uma rede. Estes dispositivos oferecem uma enorme gama de
possibilidades de aquisio de dados a um custo muito baixo do que utilizar dispositivos
dedicados.
Para se obter um sinal desejado, podem-se usar sensores ou transdutores que so
responsveis por transformar grandezas fsicas em uma grandeza que possa ser adquirida por
uma placa de aquisio.
Mas no momento do uso de sensores e transdutores deve-se tomar cuidado, pois esses
sinais podem ser de alto valor, com rudos, muitos baixos e por isso torna-se necessrio
condicionar os sinais para uma aquisio de dados. O condicionamento de sinais maximiza a
exatido do sistema, permitindo que os sensores operem corretamente e garantindo segurana
no sistema. Esses dispositivos podem amplificar os sinais baixos, atenuarem sinais altos,
amostrar sinais eltricos simultaneamente, alimentar transdutores ou sensores ativos entre
outras funes.
Alm disso, os dispositivos incluem entradas ou sadas analgicas, entradas ou sadas
digitais, contadores, temporizadores e filtros. A grande diversidade de placas e de
dispositivos pode incluir qualquer uma destas caractersticas ou uma combinao delas.

Figura 4 Exemplo de um fluxograma do Processo

O programa apresenta seis vetores que representaro o dados adquiridos pelo

hardware de aquisio de sinal. Em seguida so criados 3 vetores representando a soma dois a
dois dos vetores de entrada de sinal, a fim de criar uma maior diversidade de valores dos
vetores aleatrios.
Aplicou-se ento a transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform - FFT) em
cada um dos 3 vetores, encontrando assim, o modulo dos valores, para que possa se plotar o
grfico de posies em 3 dimenses utilizando cada vetor como coordenada e assim
configura-se o grfico da figura 5.
 Figura 5: Grfico tridimensional dos sinais gerados.

Em seguida foi criado um sinal de rudo, como observado na figura 6, sinal este
adicionado aos 3 vetores criados anteriormente. Posteriormente, aplicou-se a Transformada
Rpida de Fourier nos sinais com rudos e depois adquiriu-se o valor absoluto da
transformada.

Figura 6: Grfico do rudo gerado.

Ademais, criou-se um filtro cujo o objetivo retirar o rudo do sinal, sendo assim, na
figura 7, compara-se a relao do sinal e do rudo, com o sinal adicional com o rudo e o sinal
filtrado.
 Figura 7: Grfico comparativo dos sinais.

Por fim, com os sinais filtrados, plotou-se o grfico tridimensional dos 3 sinais, da
mesma forma com que foi criado a figura 5, podemos analisar o mesmo na figura 8.

Figura 8: Grfico tridimensional dos sinais filtrados.

DESCRIO DOS PARAMETRS PARA SELEO DE
DISPOSTIVOS COMERCIAIS

Nmero de eixos
Os dispositivos tm eixos de medida de acelerao. Cada sensor tem um nmero que
varia de um a trs eixos possveis de deteco.

Intervalo de medida
Os acelermetros tm uma regio em que podem diferenciar corretamente a
acelerao a que esto submetidos. Podendo cada eixo do acelermetro ter a prpria faixa de
acelerao. Como por exemplo, a faixa de acelerao do modelo MMA3202EGR 112,5 g
(x), 56,3 g (y).

Sensibilidade
A sensibilidade do acelermetro aponta a taxa de variao do sinal de sada submetido
a uma acelerao. Quanto mais sensvel o dispositivo, variaes menores do sinal eltrico
podem ser percebidas mais facilmente tornando mais precisa a medio. A sensibilidade
comumente medida por mV/g. O dispositivo MMA3202EGR, no qual possui dois eixos de
medio, tem sensibilidade de 20 em X e 40 em Y.
Esse valor tpico s poder ser usado se a alimentao do dispositivo tambm for a
tpica informada pelo fabricante. Saindo deste valor de alimentao, a sensibilidade (mV/g) e
tambm a tenso de offset varia crescendo ou decrescendo linearmente.

Fonte de Tenso
Para o acelermetro funcionar, o mesmo deve ser alimentado por uma fonte de tenso.
Modelos comerciais so geralmente alimentados na faixa de 4,75V ~ 5,25V.

Tenso de Offset
A tenso de offset estar constantemente presente na sada d.c. do acelermetro
quando o eixo considerado ficar alinhado com a direo do campo gravitacional mesmo em
inrcia de repouso em relao ao cho. Este valor de tenso deve ser levado em conta na hora
do tratamento numrico dos dados.
Frequncia de resposta
a frequncia na qual o dispositivo capaz de registrar ou transmitir um sinal dado
uma certa acelerao.

Tipo de Sada
A sada de um acelermetro pode ter a forma analgica ou digital. Na sada analgica,
a medida de acelerao feita atravs de uma tenso, ou por ciclos de onda quadrada que so
diretamente proporcionais acelerao. Por outro lado, a sada de um acelermetro digital
pode ser acessada diretamente usando protocolos de comunicao como, por exemplo, o SPI
(Serial Peripheral Interface Bus) (NAGHSHINEH, AMERI et al., 2009).

Temperatura de Operao:
Faixa de temperatura que o dispositivo trabalha nas devidas condies, operando fora
dessa faixa, o sinal de sada no confivel. Alm do mais, o dispositivo pode vir a no
suportar temperaturas alm dessa faixa. Alguns acelermetros operam na faixa de -40C ~
125C (TA).

Tamanho e Massa
Obviamente o tamanho do dispositivo um fator importante na escolha. As
caractersticas vibracionais de uma estrutura podem ser alteradas pela adio de massa. Um
acelermetro muito pesado montado em uma regio pouco rgida da estrutura da mquina
pode produzir dados incorretos.
Como a massa do sensor um fator crtico, recomenda-se que o dispositivo tenha uma
massa pelo menos uma ordem de grandeza inferior a massa da pea que se quer medir a
acelerao. Deve-se ento sempre selecionar o acelermetro e o mtodo de montagem mais
adequados para cada aplicao.
EXEMPLO DE SENSORES E DISPOSITIVOS COMERCIAIS
Modelo Fabricante Princpio de Funcionamento rea de aplicao Valor

As caractersticas de design Uso industrial geral e

trs massas e trs elementos
triaxial /
piezoeltricos so dispostos
piezoelctrico Bruel and Kjaer
em uma configurao
4321
triangular isso no poste
central.
uso de automao,
como testes
laboratoriais, estudos
modais e clulas de
teste

Uso industrial geral e

uso de automao,
Modelo como testes
Honeywell acelermetro piezoeltrico
MA15 laboratoriais, estudos
modais e clulas de
teste

Capacidade de
operar a at 260 C
Srie FireFet (IEPE)
projetados para
Acelermetro piezoelctrico / operao continua a
793-6 Meggitt Sensing
de alta temperatura / temperaturas de at
FireFET Systems
hermtico / reforzado 150C (302F)
Ideal para aplicaes
em secadores em
mquinas de
produo de papel

Sensor de acelerao
TA18-S CEMB Uso industrial geral
piezoeltrico

um sensor baseado
em Fibra Bragg
Grating (FBG),
adequado para uma
Acelermetro de eixo nico / grande variedade de
FS65 HBM
de fibra ptica aplicaes onde
vibraes de baixa
freqncia e de
pequena amplitude
esto presentes.

Acelermetro de 1 eixo /
RH103 RONDS
piezoeltrica / IP68
 O dispositivo feito
para testes de
coliso, testes de
estrada spera e
Meggitt Sensing Acelermetro piezoresistente
7264C outras aplicaes que
Systems / para teste de embate
necessitam de carga
em massa baixa e
uma ampla resposta
de frequncia.

As unidades so
projetadas para
Acelermetro de
operar de forma
3225M40 Dytran cisalhamento / cermica /
confivel em altas
piezoresistente / miniatura
temperaturas de at +
350F(+ 177C)

SA6200 API- Metrix Acelermetro triaxial /

Uso industrial geral.
670 Experience Value cermica

usado principalmente
como um microfone
Acelermetro triaxial / de contato para
BU series Knowles piezoeltrica / cermica / ambientes de alto
estanque rudo. usado como
um acelermetro
com estruturas leves.

Acelermetro de 1 eixo / de
Model Uso industrial geral e
IMI Sensors cisalhamento / cermica /
608A11 automao
industrial

A srie criada para

medir pequenas
ASC ASC(advanced aceleraes. Esses
Sensor de acelerao de eixo
4311LN, Sensors tipos de medies
nico / capacitivo
ASC 4315LN Calibration) so necessrios nos
setores aeroespacial
ou automotivo.
 especialmente
projetado para
aplicaes versteis..
O modelo apresenta
um cristal cermico
de corte anular que
Meggitt Sensing Acelermetro triaxial /
41A apresenta excelente
Systems cermica
estabilidade de sada
ao longo do tempo.
impedncia atravs
do mesmo cabo que
fornece a corrente de
corrente constante.

Placa com
acelermetro
triaxial para o
sistema detectar movimetos
LilyPad. corporais bem como
Leah Buechley Acelermetro cermica R$133,00
Baseada no inclinao e
acelermetro vibrao.
ADXL335 da
Analog
Devices.

Detector de
acelermetro NXP Semi- movimento, queda
Acelermetro piezoresistente R$33,90
MMA8452 conductors livre, pulso e
vibrao

O sensor consiste em uma

estrutura micro-usinada em
uma bolacha de silcio. A
perfeito para
estrutura suspensa por
medies de
molas de polissilcio que
acelerao esttica
permitem que ele deflecte no
de alta resoluo,
quando sujeito a acelerao
como sensores de
nos eixos X, Y e / ou Z. A
inclinao, bem
ADXL335 Adafruit deflexo provoca uma R$ 99,90
como para
alterao na capacitncia
aceleraes
entre placas fixas e placas
dinmicas
ligadas estrutura
moderadas por
suspensa. Esta mudana de
movimento, choque
capacitncia em cada eixo
ou vibrao.
convertida em uma tenso de
sada proporcional
acelerao nesse eixo.
 para deteco de
movimento, sensor
de nvel de
inclinao, choque,
3 eixos Freescale Semi-
Acelermetro piezoresistente descida e subida de R$59,00
MMA7361 conductor
planos inclinados,
detector de queda
livre, vibraes
,entre outros.
Tabela 1 Tabela com acelermetros e seus respectivos valores retirados do site
http://www.directindustry.com/pt/

CONCLUSO

Acelermetro um instrumento de medio importante que possui vrias aplicaes.

Uma delas, medio de vibrao, exemplificada neste trabalho. Ela contempla um estudo
relacionado a um movimento peridico, chamado vibrao, que est presente em
praticamente todos os equipamentos industriais. A anlise do dispositivo, assim como os
dados obtidos de sua medio, foram mostrados e exemplificados, incluindo aes para
tratamento do sinal.
Estes instrumentos de medio em geral, so um grande aliado para o
desenvolvimento e aperfeioamento de tecnologias, pois conseguem trazer com preciso, as
medies necessrias para que se possa fazer todas as anlises necessrias em um processo. A
escolha do equipamento correto, tambm de extrema importncia para que as medidas
possam ser mais exatas possveis. Esta escolha requer uma anlise minuciosa de todas as
caractersticas necessrias no referido projeto.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

SILVA, D. H. J. Processamento de sinais para monitoramento de vibraes em unidades

geradoras em unidades geradoras hidreltricas, 136 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia
Eltrica) Escola de Engenharia, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte.
2013.
AVANSE, R. F. L. Sistema de Anlise de rudo e vibrao, 52 f. Universidade So Francisco,
Itatiba. 2009.
NAGHSHINEH, S.; AMERI, G.; ZERESHKI, M. Human Motion Capture using Tri-Axial
accelerometers. 2009.
ANEXO A CDIGO DE SIMULAO DE SINAIS DE VIBRAO
MECNICA DE MOTORES ASSNCRONOS E SUAS ANLISES

clear all
close all
clc

%Criando 6 vetores de dados aleatrios

a = rand(1,100);
b = rand(1,100);
c = rand(1,100);
d = 9.6*rand(1,100);
e = 9.5*rand(1,100);
f = 8.2*rand(1,100);

%Criando os 3 vetores para criar uma maior diversidade de valores

x1 = a+d;
y1 = b+e;
z1 = c+f;

%Transformada Rpida e Fourier do sinal sem rudo

G1 = fft(x1);
H1 = fft(y1);
I1 = fft(z1);

%Analisando o modulo dos valores

X1 = abs(G1);
Y1 = abs(H1);
Z1 = abs(I1);

%Grfico 3D do sinal sem rudo

figure(1)
plot3(X1,Y1,Z1,'o')
xlabel('Valores de X')
ylabel('Valores de Y')
zlabel('Valores de Z')

%Anlise de dados
N = length(X1);
n = 0:N-1;

%Rudo com distribuio uniforme

r = rand(1,N) - 0.5;

%Aplicando o rudo nos sinais gerados

x2 = a+d+r;
y2 = b+e+r;
z2 = c+f+r;

%Aplicando Transformada Rpida de Fourier

G2 = fft(x2);
H2 = fft(y2);
I2 = fft(z2);

%Analisando o modulo dos valores

X2 = abs(G2);
Y2 = abs(H2);
Z2 = abs(I2);
%Grfico Rudo
figure(2)
stem(n,r)
xlabel('n')
ylabel('r[n]')
title('Rudo')

%Nmero de atrasos do filtro

M = 3;
b = ones(1,M)/M;
y1 = filter(b,1,X2);
y2 = filter(b,1,Y2);
y3 = filter(b,1,Z2);

%----------------------------
%Analise do sinal X com rudo
%----------------------------
figure(3)
subplot(2,1,1)
plot(n,r,'g-',n,X2,'y--')
xlabel('n')
ylabel('Amplitudes')
legend('g-','r[n]','y--','X[n]')
axis([0 100 -2 40]);

%Analise do sinal X filtrado

subplot(2,1,2)
plot(n,X2,'y-',n,y1,'b:')
xlabel('n')
ylabel('Amplitudes')
legend('y-','s[n]','b:','y[n]')
axis([0 100 -2 40]);

%----------------------------
%Analise do sinal Y com rudo
%----------------------------
figure(4)
subplot(2,1,1)
plot(n,r,'g-',n,Y2,'y--')
xlabel('n')
ylabel('Amplitudes')
legend('g-','r[n]','y--','Y[n]')
axis([0 100 -2 40]);

%Analise do sinal Y filtrado

subplot(2,1,2)
plot(n,Y2,'y-',n,y2,'b:')
xlabel('n')
ylabel('Amplitudes')
legend('y-','s[n]','b:','y[n]')
axis([0 100 -2 40]);

%----------------------------
%Analise do sinal Z com rudo
%----------------------------
figure(5)
subplot(2,1,1)
plot(n,r,'g-',n,Z2,'y--')
xlabel('n')
ylabel('Amplitudes')
legend('g-','r[n]','y--','s[n]')
axis([0 100 -2 40]);

%Analise do sinal X filtrado

subplot(2,1,2)
plot(n,Z2,'y-',n,y3,'b:')
xlabel('n')
ylabel('Amplitudes')
legend('y-','s[n]','b:','y[n]')
axis([0 100 -2 40]);

%----------------------------
%Analise do sinal com rudo filtrado
%----------------------------
figure(6)
plot3(y1,y2,y3,'o')
xlabel('Valores de X')
ylabel('Valores de Y')
zlabel('Valores de Z')