Elementos de Máquinas 2° Bimestre

Elementos de Mquinas 08.
05
Eixos e rvores de Transmisso
Critrios de Projeto:
-- Critrio de Resistncia Mecnica;
-- Critrios de Rigidez flecha mxima em funo de limitaes de trabalho.( a que manda)
dfinal ( critrios de resistncia) < dfinal ( critrios de rigidez)
Critrio que Superdimensiona: Soderbeg-Tresca.
Soderberg:
m a 1
+ = ( trao/compresso e flexo)
Sy Sn N
m a 1
+ = ( torque)
Sy Sn N
Tresca:
1T = 1 2 = 2 + 4 2
Flexo: m e a
Torque: m e a
Axial: m e a
Esforos internos, esto em fase: gerados por externo por esforos externos, pode-se
transformar para equivalente esttico. Seno estiver em fase, tem-se carga assimtrica.
Determinao de Tenses Equivalente Esttico:
ee _ t ,c = m _ t ,c + t ,c a _ t ,c ee x = ( m _ t ,c + m _ f ) + ( t ,c a _ t ,c + f a _ f )
ee _ f = m _ f + f a _ f
ee = m + T a 1ee =
T
( ) + 4(
ee
x 2
ee )2
GERAL:
iee T = (( m _ t ,c + m _ f ) + ( t ,c a _ t ,c + f a _ f )) + 4( m + f a ) adm =
2 2 Sy
Segurana
N
( segurana no quer dizer que o est bem dimensionado rigidez)
1
Leonardo Mackmillan Paim 35697
Caso mais Simples: Eixo em Flexo
O eixo suporta somente solicitao esttica.
Sy
iee = m _ f adm
T

N
Caso +/- Simples: Eixo gira, R=cte
Eixo gira em flexo rotativa, m=0
iee =
T
( )
f a
2 Sy
adm
N
Casos Especiais: Torque Puro
Sy
Se torque esttico: barra de torque -- iee = 4.( m ) = 2. m = 2.
T 2

N
Sy
Se torque alternante -- iee = 4.( m + T a )
T 2

N
Particularidade: eixos sob torque puro vazados tem maior capacidade de absoro
de torque.
2
Casos +/- Complicados: rvores de Transmisso __ Torque cte e Flexo rotativa.
Torque cte: a=0

Flexo rotativa : m=0
iee =
T
( )
f a
2 2 Sy
+ 4.( m ) adm
N
M a _ f .y Tm . y .d 4 .d 4
a = m = I= J= J = 2.I
I J 64 32
Sy Sn`.C L .CS .C D 1
f = Sn = .
Sn CC K ff
2 2

M a _ f .(d / 2) 2
iee T Sy
= .
T
+ 4. m .(d / 2 ) iee =
T 32 Sy 2 Sy
.M a _ f + (Tm )
Sn .d 4 .d 4 .d 3 Sn N

64 32
Para dimensionar:
1/ 3
32.N Sy
2
d .M a _ f + (Tm )
2
.Sy Sn

Caso mais Complicado: TUDO, Flexo + Toro + Esforos Axiais.
2
4.P 32.M m _ f 4.Pa 32.M m _ a 16.Tm 16.Ta
2
iee T
= m2 + + t ,c . + f . + 4. + T .
.d .d 3 .d 2 .d 3 .d
3
.d 3
4.Pm 32.M m _ f 4.Pa

= C1 = C2 t ,c . = C3
.
16.Tm 16.Ta 32.M m _ a
= C5 T . = C6 f. = C4

1
d
=x iee =
T
(C x
1
2
) (
+ C2 x 3 + C3 x 2 + C4 x 3 + C5 x 3 + C6 x 3 )
( ) = (C x
iee
T 2
7
2
)
2
+ C8 x 3 + C9 x 6 = C10 x 4 + C11 x 5 + C12 x 6 + C9 x 6 = Ax 4 + Bx 5 + Cx 6
resolve-se por Ruffini ou Newton-Raphison

trao e compresso so pequenos, logo no inicio so desprezados em Newton-Raphison.
3
Elementos de Mquinas 27.05
Esforos Atuantes em Eixos e rvores de Transmisso
Montagens Polias Correias

Coroas Correntes
Rodas Dentadas Cilindricas Dentes Retos
Dentes Helicoidais
Cnicas Dentes Retos

Dentes Helicoidais
Rodas de Atrito
Falhas em rvores de Transmisso:
-- Flexo Rotativa;
-- Torque ( alternante ou pulsante);
-- Estado Plano com aparncia da Solicitao predominante.
Polias e Correias:
- A correia no pode patinar, evitando a perda de potncia;

- As polias podem ser planas ou trapezoidais.
Plano\Posio A 2 1 B
Horizontal RHA F2 cos() F1 cos() RHB
Vertical RVA F2 sen() + P2 F1 sen() + P1 RVB
4
Diagrama de Momentos:
M fr = M fH + M fV
2 2
- A fora Tangencial responsvel pelo Torque, no causa Flexo.

- Fs responsvel pela Flexo.
Fs = F1 + F2 Fora de Trao
Ft = F1 F2 Fora Tangencial
T = Ft.R polia Torque
Ft Torque
Fs Flexo
N HP
T = .
nrpm
= 7160 N.m
= 6300 lbf.in
(
F1 W .v 2 / g ) .
= e sen ( / 2 ) F1 = adm . A A = b.h ( seo da correia)

a)
(
F2 W .v 2 / g ) ; ;
Valor de controle, no pode-se

admitir uma fora que rompa a
correia
Wpeso linear da correia;
v velocidade tangencial da correia;
g gravidade;
coeficiente de atrito;
ngulo de entalhe;
ngulo de abraamento entre polia e correia;
F1 ramo tenso;
F2 ramo frouxo.
Ft F1 F2
b) = = ( relao de Transmisso )
Fs F1 + F2
Faltando dados: = 0,4 correia nova;
= 0,67 correia em V;
= 0,5 em geral.
5
Rodas Dentadas:
FTM = FNM . cos( )
FRM = FNM .sen( )
FRM
= tan( ) FRM = FTM . tan( )
FTM
T
FTM =
R primitivo _ motora
Nas rodas conduzidas os esforos so a favor do movimento (ativas) e nas motoras so

ao contrrio ao movimento ( reativas).
A) Rodas Cilndricas de Dentes Retos:
Posio\Plano Vertical Horizontal

1 FTM.cos()+FRM.sen()+PM = FTM.sen()-FRM.cos() =
Result. Vertical Result. Horizontal
M fr = M fH + M fV
2 2
6
B) Rodas Cnicas de Dentes Retos:
= ngulo de presso;
= semi-ngulo do cone;
FR FC ( coroa)
FP ( pinho)
FT torque e flexo;

FC Flexo;
FP Flexo e Axial ( trao e compresso)
FC = FR . cos( )
FP = FR .sen( )
FR = FT . tan( )
FC = FT . tan( ). cos( )
FP = FT . tan( ).sen( )
C) Rodas Cilndricas de Dentes Helicoidais:

FALTA....
Projeto Mecnico:
Fase 1: Projeto Trivial Fase 2: Projeto Completo
Geometria Geometria:
Detalhes
Caracteristicas Verificao
Croqui Final
Mecnicas
de Rigidez
Segurana ( N)
Tenses Vibraes
(Ptos crticos)
Solicitaes
Atuantes Verificaes :
Segurana
Solicitaes
Internas Desenho Final
Execuo
Croqui
Projeto de Projeto Detalhamento Execuo

Processo Mecnico ( tropicalizao)
7
Chavetas:
-- Serve como elemento de fixao do eixo com a roda ou polia, evitando o movimento
relativo entre a roda e o cubo do eixo.
-- Funciona como um fusvel mecnico.
-- A capacidade de absoro da chaveta deve ser menor que a capacidade de absoro
do eixo ( para que se rompa primeiro).
-- Elemento de sacrifcio, em caso de sobrecarga o primeiro a romper.
-- Com a chaveta permitida a desmontagem para a manuteno.
-- Podem ter seo retangular ou quadrada.
Projeto
Dimensionamento: Cisalhamento e Compresso
F binrio resistente ao giro;

F binrio que tende a girar a chaveta na sede.
a) Falha por Cisalhamento:
M T = F .Rrovre
Seo resistente: A=b.L ( L comprimento da chaveta)
F R F .R MT
= . = =
b.L R b.L.R b.L.R
-- MT =90% Mt(eixo) ( real) Fusvel.

-- O Torque que a chaveta pode transmitir limitado pelo cisalhamento.
M T = adm .b.L.R
b) Esmagamento ( Compresso)
F 2 .F .R
C = A= (t/2).L C =
A t.L.R
F= MT/Reixo
2.M T 1
C = M T = . adm .t.L.R
t.L.R 2
-- Chavetas de seo quadrada, tem igual resistncia t=b.

1 Sys 1 Sy
M T ( cis ) = M T ( compr ) adm .b.L.R = . adm .t.L.R .b = . .t
2 N 2 N
0,5.Sy 1 Sy
.b = . .t b=t
N 2 N
8
c) Concentrao de Tenses
i ) Empirismo:
K fT = 1,6 material de baixa resistncia mecnica.
K fT = 2,02 material de alta resistncia mecnica.
Chaveta meia-lua: t/d = 0,35 K fT = 3
ii) Anlise Experimental de Tenses ( MEF + Foto elasticidade )
-- Stress Concentration Factors R.E. Peterson
iii) Influncia entre Acidentes Geomtricos:
-- Proximidade entre escalonamento e rasgo de chaveta.
-- Flexo sem influncia para: 0,021 r / d 0,083 ;

-- Torque Kt chaveta cresce 10%;
-- Torque e Flexo, sem influncia se: l 0,1d .
-- KT diminui na regio
9
RIGIDEZ ESTRUTURAL:
i) Flexional: deflexo mxima permitida f( projeto);
l = comprimento entre mancais consecutivos (mm)
l l
Eixos: mx = rvores: mx =
30000 5000
-- O espaamento entre mancais pode ser determinado em ante-projeto.
l ' 237. d l e d em mm , para n 500 _ rpm
l 212. d n 1000 _ rpm
-- n( aumenta) l( diminui)
ii) Torcional: ngulo de Toro permitido.
-- Em geral, o primeiro por 4000mm de comprimento.
T .l
rd =
G.I p
180 180 T .l o 180 T

o = . rd o = . ou = .
G.I p l G.I p
-- Para o Ao:
o 1
= [/mm] G=81Gpa
l 4000
d = 2,317.T 1/ 4
10
VIBRAES
Vibraes Flexionais:
1) S1GL Sistema de 1 grau de liberdade
-- Fora centrfuga:, Fc = m.w 2 .
onde: m = massa;
= deflexo;
W = vel. angular.
-- Por melhor montagem excentricidade sempre existe!
= y+e y = deflexo esttica;
e = excentricidade.
Fc = mw 2 ( y + e ) .
-- Equilbrio: Fc = Fm (fora de mola do eixo)=Ky
( )
Ky = mw 2 ( y + e ) K mw 2 y = mw 2 e
m.e
y= W=Wp y= W=Wc (WC--crtica)
k
m
w2
ou
k k
Wn = 2 m = 0...
m w
q
Wn = Wc =
P = m.q
, =deflexo esttica (castiliano, sol.esttica, superposio)
P
K=

Castigliano
Soluo Grfica
Superposio
u 1 M 2 (x )
Castiliano: = U = dx
p 2 EI
11
2) SVGL Sistema com vrios graus de liberdade Parmetros Concentrados
Obtm-se a equao da freqncia natura: um problema de autovalor.
Para um sistema com i massas concentradas:
Yi = aij + Pij i = 1,n i = posio de deflexo
j =1,n aij = coef. de influncia
i=j j = posio de carga unitria
y 2 = ai1 P1 + ai2 P2 + ai3 P3 + ... + ai n Pn
As foras Pi Foras Centrfugas Fci: Fcj = mj. yj.w 2
Logo:
y 2 = aij.mj. yi.w 2
Sendo (i = j): y i = aij + mi. yi.w 2
Em notao matricial: {y} = w 2 [a ]{y} ou [a ] 1

2
[I ]{Y } = {0} problema de autovalor
w
Veja que: [a ] = a ij m j = [A][M ] ;

[M ] = matriz diagonal;
[I ] = matriz identidade.
Logo: [a] 1
[I ] = 0 Eq. caracterstica
w2
- Cujas razes (autovalores) so as Wnaturais.

- Os autovalores associaddosso os modos de vibrao.
12
Exemplo: S3GL (sistema de 3 graus de liberdade):
a a a m1 0 0 100
11 12 13 1
a 21 a 22 a 23 0 m2 0 2 0 1 0 =0
a a a w
31 32 33 0 0 m 3 001
aij =aji i j
a12 = a 21
Exemplo: S2GL (sistema de 2 graus de liberdade):
4 (a11 m1 + a 22 m2 ) + m1m2 (a11 a 22 a12 a 21 )

1 1
2
w w
aij = coeficiente de influncia. Deflexo provocada na posio i por uma carga unitria na
posio j.
Maxweel (superposio): 1 = a11 P1 + a12 P2 + ... + a1n Pn
Determinao dos coeficientes de influncia: Exemplo
a ij =
bx 2
6 EIl
( )[
l b 2 x 2 F 1 L ]
ij =
b
6 EIl
( )[ ]
l 2 b 2 3 x 2 F 1
a ij =
ax' 2
6 EIl
(
l a 2 x' 2 )
ij =
a
6 EIl
(
l 2 a 2 3x' 2 )
13
Note que devido a excentricidade a ij = a ji , i j
1
Voltando a equao caracterstica: 4
= 2
w
2 + = 0 2 razes Rpositivo = 2
1
w2 = w = raiz positiva 1
2
1 = 2 autovalores.
Outros Mtodos:
Dunkerley e Reyleigh Ritz Determinam somente a freqncia natural (aproximada) de 1

ordem.
Equao de Dunkerley: Valor inferior ao real
n
1 1
Para i massas inerciais: =
wc i =0 wi2
2
W0 = WC devida somente a massa da rvore.
W1 = WC devida somente a 1 massa inercial sem efeito das demais.
W2 = WC devida somente a 2 massa inercial sem efeito das demais.
Wn = WC devida somente a n massa inercial sem efeito das demais.
14
Por Exemplo:
q
w1 =
1
Despreza-se o efeito das demais massas, * 1 deflexo esttica
1 = a11 P1
Idem para as demais massas
1
EI 2
Eixo: meio contnuo W0 = i 4 4 g
ql
i fator de vinculao e ordem de freqncia
Em geral 1 = i relacionando a W01 interresa

2 = 2 relacionando a W02 (W02 >> W01 )
1
EIq 2
Logo: W0 = 4
ql 4
Eixo, peso prprio:
ql 4 1
( = 0,013 logo, W0 = 35,59 rad / s )
EI
Equao de Rayleigh Ritz: valor de W1C superior ao real.
1
Qi i 2
W1C = g 2
Qi i
1
Q1 1 + Q2 2 + Q3 3 2
W1C = g 2
Q1 1 + Q2 2 + Q3 3
2 2
1 = a11Q1 + a12 Q2 + a13Q3
15
Recomendao:
Trabalhar com rotaes 20% acima ou abaixo de Wc.

Passagem rpida pela regio de Wc.
Note que: W1C << W2C << W3C ...
16
MOLAS FLEXIBILIDADE
Goodman Limitado ao Escoamento Von Misses
m a 1
1 + =
Su Sn N
Sy
1 < m + a =
N
Solicitao Externa Repetida ou Pulsante ( ngulos maiores que 45 as molas no
funcionam ) REGIO INATIVA
a
1 m a
m
Forma;
Classificao Funo: Solicitao Externa;
Esforos Internos.
Mola de Toro: Mola de Flexo:
Absoro energia, vibrao;
Uso: Medio/Aferiao;
Controle ( fora/presso);
Fonte (energia/movimento).
Geometria;
Classificao: Material;
Solicitaes interna atuantes.
17
TORO:
1. Barras de Toro:
2. Helicodais:
- Cilndricas: tracionadas, comprimidas.

- Cnicas: inclinao constante, passo constante.
- Parablicas.
OBS: Podem ser de arame circular, retangular e quadrado.
COMPRESSO:
1. Borracha natural ou sinttica ( neoprene, plastiprene).
2. Ar.
FLEXO:
1. Barras plsticas de geometria (retangular, triangular, trapezoidal).
2. Feixes de mola de geometria (retangular, triangular, trapezoidal).
3. Molas balestras.
4. Molas helicoidais de flexo (arame circular e quadrado).
5. Molas belleville.
6. Projetos Originais.
18
MOLAS DE TORO:
- Barras de Toro:
16 Pl
Torque: t =
d 3
Cisalhamento (a teoria da elasticidade):
c =
(1 + 2v )Pd 2
16(1 + v )I
Ponto A: T = t + c
Ponto B: T = t + c * O ponto interno a curvatura o mais solicitado.
0T =
16 Pl
d 3
( )
1 + 0,3075 d eq. 1
L
Sy S
B Segurana
N
- Helicoidais Cilndricas Comprimidas:
Simbologia: ngulo da hlice (6 10) )
D = mdio da esfera
d = arame.
8 PD
t=
d 3
19
D 4P
Introduzindo o corte direto: l = ; c = .
2 d 2
Da eq. 1:
8 PD D
BT = 3
1 + 0,615 eq.
d d
4P T
Considerando a simplificao c = 2
: = t + c
d
8 PD d
BT = 3
1 + 0,5 eq.2a
d D
- Fator de Wahl, Kw:
D
ndice de Mola C = , ndice da curvatura.
d
4C 1 0,615
Kw = + considera efeito na curvatura e de corte direto
4C 4 C
0,615 0,5
Kw Ks = 1 + ou Ks = 1 + .
C C
Solicitao Dinmica: considera o efeito de curvatura.
4C 1
Efeito de curvatura Kc =
4C 4
* Para materiais dcteis Kc=1 recomenda-se a eq. 2.
Dependendo da escola, a forma de utilizao do Fator de Wahl poder reduzir o limite de

fadiga ou intensificar as tenses.
20
DEFLEXO
D
dx = Rd = d
2
PD
T = PR =
2
Castigliano: Deflexo
Q=P
L
T T d 4
= dx K ' = Ip =
0
GK ' Q 32
L = 2N
8 PD 3 n 8 PC 3 n
= = n = n espiras ativas.
Gd 4 Gd
Altura Livre e Altura Carregada:
n = espiras ativas;
N = total de espiras; N = n + x , em geral de espiras inativas por
extremidade.
x = parcelas inativas,
hl = altura livre,
hc = altura carregada.
- Bloqueio: Deve ser evitado.

Espaamento mnimo, sob carga mxima, entre espiras: 0,1d sendo altura de bloqueio: Nd , o
espaamento total para Nespiras: 0,1Nd logo,
hc = 1,1Nd hc = 1,1d (n + x ) carregada e hl = hc + livre.
21
FLAMBAGEM
Determinao da Carga Crtica: PCR ( l 40 )
M = resultante;
M1 = M.cos( ) Torque;
M2 = M.sen( ) Flexo;
dl = Rd l o comprimento da bobina sob flexo.
-- Deflexo Angular ( Slope) devido Flexo:
M .sen( ).dl 1
d1 = d1 = M .sen( ).R.d .
E .I E .I
-- Rotao devido Toro:
1
d = M . cos( ).R.d .
G.I P
-- Deflexo Angular Resultante:
d = d1.sen( ) + d . cos( )
1 1
d = M .sen( ).R.d . .sen( ) + M . cos( ).R.d . . cos( )
E.I G.I P
2.n sen 2 ( ) cos 2 ( ) .d 4 .d 4

= M .R. + .d , onde : I= IP =
0
E.I G.I P 64 32
E
G=
2(1 + )
128.M .n.R.1 +
= 2
4
E.d
22
-- Viga em Flexo:
M .l
= analogia;
E.I eq
k . .E.I eq
PCR =
l.d 4 l2
I eq =

128.n.R.1 +
2
Valores de k para a eq. de Euller:
Tenses de Projeto:
1. Solicitaes Estticas:
P.D
max = 8.k S . adm
.d 3
2. Solicitao Dinmica:
max = m + a Molas no devem ser submetidas a solicitaes reversas.
Logo, limitao Pmin 0 Pm Pa
23
JOELHO:
-- SnS(II)= limite de fadiga para solicitao repetida, S nS ( II ) > S nS , sempre;
-- II, solicitao repetida;
-- m a , sempre para estar na regio aitva;
-- Soderbeg, Soderbeg Segurana:
m a 1 m a 2. a 1
+ ou +
Sys Sns N Sys Sns( II ) N
-- Soderberg ou Goodman, limitado ao escoamento;
-- Equaes segundo a anlise grfica:

Sys
> Se > 45 > (sempre) m + a ( a equao do dimensionamento);
a N
> se 1 45
m
m a 1
>> se < 45 se > +
Sus Sns N
Sys
se m + a
N

-- Projeto : Possibilidades em funo das relaes entre a e Sns:
f (acidentes geomtricos)Kft. m
Kft redutor de Sns;
intensificador de a;
24
-- Consideraes:
1) a alterado por Kft:
a a
Acidente Ktt Kft a .K ft .K
m m ft
Material q
Neste procedimento Sns permanece inalterado.

aumenta em funo do aumento de a.
Se usar Kft como redutor Tenses Inalterdas a e m.
Se usar Kft como intensificador altera as tenses e Sns fica inalterado.
2) Reduo de Sns:
1 a
Sns. e , Permanece Inalterado.
K ft m
Molas Helicoidais em Paralelo:

-- Para n molas concntricas:
P = P1+P2+P3+ ... + Pi para i molas;

= 1 = 2
25
-- Condies de Projeto:
1. 1 = 2 = 3 =...= i = mola
2. n1 d1 = n2 d2 =...= ni di = nd mola
D1 D2 D3
3. = = = ... = C
d1 d 2 d 3
3
8.P .D .n
-- Relao entre Cargas: i = i i 4 i
G.d i
a) Mola Externa: b) Mola Interna:
3 3
8.P1.D1 .n1 8.P2 .D2 .n2
1 = 4
2 = 4
G.d1 G.d 2
1.G.d14
P1 = 3 4 3
8.D1 .n1 P1 n2 .d1 D2 1 n .d P1 n2 .d1
= 4 3
= C. . 2 1 =
P2 n1.d 2 D1 C n1.d 2 P2 n1.d 2
2 .G.d 2 4
P2 = 3
8.D2 .n2
2
P1 d1
>> Aplicando a 2 condio de projeto: =
P2 d 2 2
>> Colocando P1 em evidncia:
d 2
d3
2
d
2
P.d1
2
P = P1.1 + 2 + + ...... + i P1 = 2
d1 d d d1 + d 2 + d 3 + ... + d i
2 2 2
1 1
-- Consideraes Construtivas:
X= parmetro construtivo,
D1 D2 = (d1 + d 2 ) + 2.x
X= afastamento entre molas;
x = .(d1 + d 2 ) 0,1 0,3
Logo, D1 D2 = (d1 + d 2 )(
. 1 + 2. ) (1)
26
Continuao:
D1 D2 D1 + D2
C= = C=
d1 d 2 d1 + d 2
d1 + d 2 = C 1.(D1 + D2 ) em (1)
D1 D2 = C 1.(D1 + D2 )(1 + 2. ) ou D1.[C (1 + 2. )] = D2 .[C + (1 + 2. )]
D2 C (1 + 2. ) D2
= =
D1 C + (1 + 2. ) D1
Sendo:
d 2 D2 d2
= = ou
d1 D1 d1
d 2 = .d1 d 2 = .d1
d 3 = .d 2 d 3 = 2 .d1
d i = .d i1 di = i 1.d1
2
P.d1
Ou P1 =
1 + + 4 + ... + 2 i 2
2
Tendo-se:
K .8.P1.D1
P1 1 =
.d13
8.P1.C 3 .n1
1 = i =
G.d1
27
Constante de Mola do Conjunto

P
K= 1=2=........= i P = P1 + P2 + P3 + ... + Pi

n
K T = K1 + K 2 + K 3 + ... + K i KT = Ki
i =1
Solues Possveis:
1. Deutschman:
m sem Kw e Ks
a
1/ 3 1/ 3
8.K S .Pm .D 8 .K .P .D
d1 = d2 = W a Prevalece o maior valor.
. m . a
a Pa
-- m= a sem KC e KW; =
m Pm
-- Utiliza-se os diagramas de goodman ou soderberg sem KC ;
C L .C S .C D
SnS = Sn'.
CC
2. Shigley:
-- KC : `` O fator de curvatura AFETA o limite de fadiga SnS Concentrao de Tenses
1/ 3 1/ 3
8.K S .Pm .D 8.K S .Pa .D
d = =
. m . a
dmaior = dprojeto
-- Particularizando para molas:
0,5 4.C 1 4.C 1 0,5 a Pa

KS = 1+ KC = Kw = + =
C 4.C 4 4.C 4 C m Pm
8 .P .D 8.K S .Pm .D 8.KW .Pa .D

= Genrico m = a =
.d 3
.d13 .d 2 3
-- O diagrama s utilizado para a visualizao para visualizao, usa-se as equaes

especficas para cada ponto do diagrama.
28
3. Procedimento 3:
KW m Altera a linha de carga.

KS a
4.C 1 0,5
* a . +
a 4.C 4 C
=
m 0,5
m .1 +
C
-- SnS no alterado por KC.
1/ 3 1/ 3
8 .P .D 8.P .D
d1 = m d2 = a Prevalece o maior dimetro.
. m . a
Molas Tracionadas:
-- Enrolamento espiras com presso de contato.
Ponto de falha ( provvel): curvatura do gancho.
projeto _ trao 70%. projeto _ compresso
-- Vantagens da Protenso:
> espiras fechadas;
> menor deflexo para igual carga;
> enrolamento a frio;
-- Anlise de Protenso:
Pi = carga inicial de abertura da mola com protenso;

P = PPt = cargas iniciais para ambas as molas;
= deflexo, sob P, da mola comum;
Pt= deflexo da mola com protenso;
i= deflexo inibida da mola com protenso.
Para igual carga de servio:
> Pt i = - Pt
29
Por semelhana de tringulos OAD ~ ABC:
OD AD i Pi P
= = i = i . Pt
AC BC Pt P Pi P Pi
Toro no Arame para obter Protenso:
32.P.r.l
rd =
.G.d 4
Comprimento l do arame no qual deve-se aplicar uma toro de =2. , para obter a
protenso desejada:
2 .G.d 4
l=
16.P.r
Molas de Flexo:
Belleville Trampolim Helicoidal
Espiral ` Balestra
1. Belleville:
-- Pilhas de arruelas anulares
h = H t
H = altura do prato;
t = espessura da chapa que feita a arruela;
d = dimetro do furo;
D = dimetro do prato.
30
-- ASME para uma Arruela:
y
. h .(h y ).t + t 3
E. y
P= 2
( 2
)
1 .M .(D / 2 ) 2
E. y y
= . C . h .C2 .t
2 1
( 3
)
1 .M .(D / 2 ) 2
Y = Deflexo;
(D / d ) 1
2
G
M= .
. ln(D / d ) (D / d )
G (D / d ) 1
C1 = . 1
. ln(D / d ) ln(D / d )
ou tabelas.
G (D / d ) 1
C2 = .
. ln(D / d ) 2
-- Vantagem:
Pode variar: > rigidez;
> flexibilidade;
> capacidade de carga.
-- Montagem em srie:
T=1= 2 +2 +3+.......+ i para i arruelas.
PT = Parruela
> Grande Flexibilidade.
-- Montagem em Paralelo:
PT=P1= P2 +P2 +P3+.......+ Pi para i arruelas.
T = arruela
> Maior capacidade de carga.
-- Montagem Mista:
P = carga por arruela; PT=P.ne

= deflexo por arruela;
ne= n de arruelas em paralelo; T= .ns
ns= n de arruelas em srie.
> Mais usada,pois tem grande resistncia e boa flexibilidade
OBS: Ymx < 60% h
31
2. Barra em Flexo:
MF b.h 2
= WF = M F = P.l
WF 6
6.P.l
= ( no engaste)
b.h 2
-- Deflexo ( Castigliano) U =
l (P.x ).dx
2
0 2 .E .I
U P.l 3
= =
P 3.E.I
2.l 2 6.P.l 2 .l 2
= . = .
3.E.h b.h 2 3 E.h
b.h 3
I=
12
3. Feixe de Molas:
M F . ymx 6.P.l
= la min a = mola =
I n.b1.h 2
Sendo:
b
b1 =
n
n = n de lminas;
b= largura total;
P
MF = .l p/ lmina;
n
IT=I1+ I2 +I3+.......+ Ii para i lminas.

IT=n.I para lminas iguais.
P.l 3 4.P.l 3 2. .l 2
= = =
3 .E .I n.b1.E.h 3 3.E.h
32
4. Barra Triangular ( = Resistncia)
6.P.x
( x) =
b .h 2 6.P.l
( x) =
x b0 .h 2
b = b0 .
l
( ou igual resistncia (x)= )
-- Se l>> b1.b0 ( outras dimenses ) no considera o cisalhamento.
5. Feixe de Molas Barra Triangular:
x
Matriz: b1 = b0 .
l
b .h 2 b .h 2 x
WX = 1 = 0 .
6 6 l
Feixe: WX = WAA'
b.h 2
Placa 3: W3 X =
6
b .h 2
Placa 2: W2 X = 2
6
b0 .h 2 x
WX = W2 X + W3 X WX = .
6 l
Tenso de Flexo:
M (X ) 6.P.l
M ( X ) = P.x X = X =
W( X ) n.b.h 2
Deflexo:
6.P.l 3 6. .l 2
= =
n.E.b.h 2 E.h
33
6. Feixe de molas Barra Trapezoidal:
2. .l 2
Seco cte: 1 =
3.E.h
.l 3
Seco : 2 =
E.h
-- Sistema trabalha em conjunto, 1=2

Logo 1 2
i = Tenso nas lminas internas;

e = Tenso nas lminas escalonadas.
3
i=e i = . e
2
-- Dimensionamento por mximo :
bi-be=b
PT=Pi+Pe Pi 3 Pe
= .
6.Pi .l ni 2 ne
i =
ni .b.h 2
2.ne 3.ni
6.Pe .l Pe = PT . Pi = PT .
e = 3.ni + 2.ne 3.ni + 2.ne
ne .b.h 2
3
i = . e
2
-- Sabendo a parcela de carga para cada tipo de Mola:
6.Pi .l 18.P.l
max = i = ou max =
ni .b.h 2 b.h .(3.ni + 2.ne )
2
-- Deflexo:
4.Pi .l 3 6.Pe .l 3 12.P.l 3

i = e = = =
ni .b.h 3 .E ne .b.h 3 .E E.b.h 3 .(3.ni + 2.ne )
34
7. Molas Balestra:
-- Curvatura:
> Reao elstica s foras longitudinais;
> Tal que no se anule aps a carga ser aplicada.
Deve-se evitar que as molas fiquem na horizontal, pois ir gerar um sistema instvel sujeito a
flambagem.
-- Larguras b usuais:
> locomotivas: b= 90mm;
> vages: b= 75mm;
> caminhes: b= 60mm;
> automveis: b= 35mm.
-- Detalhes construtivos:
a) Sulcos de encaixe evita o jogo lateral;

b) Fixao:
-- Carga Total Direo Radial:
> Indeformada;
> Deformada;
P = PT . cos( ) P ' = P. tan( )

P = PT .sen( )
M Fo = P.(l + y. tan )
y = y0 f
y0 = deflexo de construo;
6.M F 6.P.(l + y. tan ) 6.P.l 2 .(l + y. tan )

= = =
n.b.h 2 n.b.h 2 E.n.b.h 2
-- Material: ao de silcio-mangans Sy =1200 MPa

Su= 1400 MPa
-- Diferente curvatura( Mola Mestra) Distribuio de :

6.P.(l + y. tan ) 2.P.l 3
Antes da montagem C, tal que: i = e = C=
n.b.h 2 n.E.b.h 2
6.P.l 2 .(l + y. tan )

=
E.n.b.h 3
35

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Elementos de Mquinas 08.

Eixos e rvores de Transmisso

dfinal ( critrios de resistncia) < dfinal ( critrios de rigidez)

Critrio que Superdimensiona: Soderbeg-Tresca.

Determinao de Tenses Equivalente Esttico:

( segurana no quer dizer que o est bem dimensionado rigidez)

O eixo suporta somente solicitao esttica.

Caso +/- Simples: Eixo gira, R=cte

Eixo gira em flexo rotativa, m=0

Casos Especiais: Torque Puro

Torque cte: a=0

Caso mais Complicado: TUDO, Flexo + Toro + Esforos Axiais.

4.Pm 32.M m _ f 4.Pa

resolve-se por Ruffini ou Newton-Raphison

Esforos Atuantes em Eixos e rvores de Transmisso

Montagens Polias Correias

Cnicas Dentes Retos

Falhas em rvores de Transmisso:

- A correia no pode patinar, evitando a perda de potncia;

- A fora Tangencial responsvel pelo Torque, no causa Flexo.

= e sen ( / 2 ) F1 = adm . A A = b.h ( seo da correia)

Valor de controle, no pode-se

FTM = FNM . cos( )

FRM = FNM .sen( )

Nas rodas conduzidas os esforos so a favor do movimento (ativas) e nas motoras so

A) Rodas Cilndricas de Dentes Retos:

Posio\Plano Vertical Horizontal

FT torque e flexo;

C) Rodas Cilndricas de Dentes Helicoidais:

Fase 1: Projeto Trivial Fase 2: Projeto Completo

Projeto de Projeto Detalhamento Execuo

Dimensionamento: Cisalhamento e Compresso

F binrio resistente ao giro;

a) Falha por Cisalhamento:

Seo resistente: A=b.L ( L comprimento da chaveta)

-- MT =90% Mt(eixo) ( real) Fusvel.

-- Chavetas de seo quadrada, tem igual resistncia t=b.

K fT = 1,6 material de baixa resistncia mecnica.

K fT = 2,02 material de alta resistncia mecnica.

Chaveta meia-lua: t/d = 0,35 K fT = 3

ii) Anlise Experimental de Tenses ( MEF + Foto elasticidade )

-- Stress Concentration Factors R.E. Peterson

iii) Influncia entre Acidentes Geomtricos:

-- Proximidade entre escalonamento e rasgo de chaveta.

-- Flexo sem influncia para: 0,021 r / d 0,083 ;

-- Torque e Flexo, sem influncia se: l 0,1d .

i) Flexional: deflexo mxima permitida f( projeto);

l = comprimento entre mancais consecutivos (mm)

-- O espaamento entre mancais pode ser determinado em ante-projeto.

l ' 237. d l e d em mm , para n 500 _ rpm

l 212. d n 1000 _ rpm

ii) Torcional: ngulo de Toro permitido.

-- Em geral, o primeiro por 4000mm de comprimento.

180 180 T .l o 180 T

1) S1GL Sistema de 1 grau de liberdade

-- Fora centrfuga:, Fc = m.w 2 .

-- Por melhor montagem excentricidade sempre existe!

= y+e y = deflexo esttica;

-- Equilbrio: Fc = Fm (fora de mola do eixo)=Ky

Obtm-se a equao da freqncia natura: um problema de autovalor.

Para um sistema com i massas concentradas:

Yi = aij + Pij i = 1,n i = posio de deflexo

j =1,n aij = coef. de influncia