Professional Documents
Culture Documents
Resumen La integracin de energas renovables frecuencia (RPF) no es la principal preocupacin para los
variables a la red tiende a desplazar el uso de los operadores del sistema, particularmente si dichos sistemas
generadores sncronos convencionales tan ampliamente elctricos son mallados y robustos, puesto que las reservas de
utilizados en la actualidad. En la mayora de los casos, regulacin primaria han resultado adecuadas hasta ahora. Sin
tanto a las turbinas elicas como a las plantas FV no se les embargo, a medida que se integra ms ERV, la capacidad del
pide proporcionar todos los servicios auxiliares que los sistema para responder a contingencias (prdidas sbitas de
generadores convencionales son capaces de brindar. Por lo generacin) se ver reducida, debido principalmente a: 1) los
tanto, estas tecnologas de relativamente reciente generadores sncronos (GS) capaces de proporcionar respuesta
integracin masiva en los sistemas elctricos traen inercial son sustituidos por plantas de ERV que presentan un
aparejados nuevos desafos para mantener la seguridad de aporte nulo o despreciable a la inercia total del sistema y 2) los
la operacin de los sistemas elctricos. Este trabajo tiene GS que normalmente cuentan con reguladores de velocidad
como objetivo estudiar el impacto sobre la regulacin activos capaces de incrementar su potencia de salida ante
primaria de frecuencia de un sistema elctrico contingencias, son redespachados (o reemplazados) por
hidrotrmico cuando se integran diferentes grados de plantas de ERV que no cuentan con este mecanismo. Por lo
penetracin de energas renovables variables. Asimismo, se anterior, se deben buscar mecanismos que faciliten la
evalan alternativas para contribuir a la estabilidad de integracin de nueva generacin basada en ERV, sin poner en
frecuencia, dotando a los aerogeneradores de velocidad riesgo la estabilidad de frecuencia [3] ante perturbaciones.
variable de controles suplementarios que le permitan
participar de la regulacin primaria de frecuencia, lo cual Una de las formas en que esto se puede lograr, es dotando
por defecto, no realizan. a los aerogeneradores de caractersticas anlogas a las que
tienen los GS por medio de controles suplementarios. Por ello,
Keywords Regulacin primaria de frecuencia, estabilidad de el propsito de este trabajo es analizar las alternativas de
frecuencia, inercia artificial, control deloading-ngulo. control que se pueden implementar en los aerogeneradores de
velocidad variable (puesto que tienen componentes mviles),
I. INTRODUCCIN con el fin de que estos puedan contribuir a la RPF ante la
En los ltimos aos se ha visto un incremento importante ocurrencia de contingencias en el sistema, contribuyendo as a
en el uso de fuentes de energa renovable variable (ERV), la estabilidad de frecuencia. En este trabajo se analizan dos
particularmente solar fotovoltaica (FV) y elica, las cuales tipos de controles, uno de ellos dotar a al aerogenerador de
representan una alternativa importante y prometedora para la respuesta inercial, llamado control de inercia artificial. El otro
humanidad, cuyo potencial le permitira a muchas naciones no control le proporciona al aerogenerador caractersticas
productoras de petrleo y sus derivados alcanzar la anlogas al regulador de velocidad, empleando una
independencia energtica. Entre ellas, la energa elica destaca caracterstica potencia-ngulo de paso, llamado control
como la tecnologa con mayor proyeccin a futuro [1]. deloading (reduccin de carga). Las simulaciones dinmicas
se realizan en el software DIgSILENT PowerFactory [4].
La integracin a la red de paneles FV y de los modernos II. REGULACIN PRIMARIA DE FRECUEENCIA
aerogeneradores de velocidad variable se ha asociado
recientemente con un potencial deterioro en la respuesta La Figura 1 muestra la respuesta tpica de la frecuencia
primaria de frecuencia del sistema elctrico [2]. Es importante luego de la ocurrencia de un desbalance de potencia de
mencionar que en la actualidad la regulacin primaria de magnitud significativa en el sistema elctrico, como puede ser
por ejemplo la salida de un generador o un cortocircuito.
nueve barras del IEEE [6]. A este sistema se le adiciona un
parque elico y un parque FV. Entre las modificaciones
A Banda muerta
1.0 del regulador de
realizadas, se utilizaron GS de menor tamao, los cuales se
0.99833 velocidad agrupan en estaciones generadoras (grupos de GS). De esta
Frecuencia [p.u.]
electrnico
mostrado en la Figura 2. La simulacin de cada mquina del
parque elico conllevara un esfuerzo computacional mayor al Fig. 3. Esquema bsico del control inercial
necesario, por ello, se utiliza un modelo equivalente agregado
en un nico aerogenerador. El procedimiento para realizar la De la Figura 3 se observa que cuando se presenta una
agregacin del parque elico se muestra en [12]. desviacin de frecuencia que supera el valor de una banda
muerta predefinida, entonces el control inercial se activar,
En el caso del parque FV se utiliza el modelo genrico inyectando una potencia inercial adicional (Pin) que se sumar
que viene en la librera del software PowerFactory. Este a la potencia dada por el control convencional SMP (PSMP),
modelo permite tener un conocimiento bsico de la operacin dando como resultado la nueva potencia de referencia (Pref).
de los sistemas FV y trae incorporados algunos controles que
permiten simular dinmicamente su operacin. Este modelo ha La energa cintica almacenada (Ec) en un aerogenerador
sido igualmente agregado en una planta equivalente de modo es usualmente expresada como proporcional a la capacidad
que pueda tener una capacidad de 50 MW [13]. nominal de la mquina en forma de constante de inercia (H)
de la siguiente forma [14]:
IV. REGULACIN PRIMARIA DE FRECUENCIA CON
AEROGENERADORES (1)
En un GIDA, el estator est conectado directamente a la
red, mientras que el rotor se conecta a un convertidor
electrnico de potencia CA/CC/CA de escala parcial [10]. donde Snom es la potencia aparente nominal, tur es la
Este tipo de aerogeneradores desacopla la velocidad del rotor velocidad rotacional y J es el momento de inercia equivalente,
de la frecuencia elctrica, ya que los devanados de excitacin, el cual considera tanto el momento de inercia del generador
es decir del rotor, del GIDA se alimentan de una frecuencia como el de la turbina.
externa variable impuesta por el convertidor electrnico.
El GIDA puede almacenar y liberar importantes cantidades
El convertidor electrnico le permite a la turbina trabajar de energa cintica en sus masas rotantes debido: al uso del
en un amplio rango de velocidades (velocidad variable) y convertidor electrnico de potencia, a un momento de inercia
controlar de forma independiente la potencia activa y reactiva. relativamente grande y a la posibilidad de operarse dentro de
Sin embargo, debido a este desacople de la red, los GIDA no un amplio rango de velocidades. Es de notar, que al liberarse
presentan respuesta alguna ante desviaciones de frecuencia, la energa cintica almacenada (Ec), se presentar una
como s lo hacen los GS con su respuesta inercial. Otro reduccin en la velocidad rotacional (tur), comportndose la
inconveniente surge del hecho que los GIDA tradicionalmente turbina elica y el eje mecnico en esencia como un volante
funcionan bajo una estrategia de operacin llamada de inercia (flywheel, en ingls). Lo anterior se muestra en la
seguimiento de mxima potencia (SMP), el cual les permite siguiente ecuacin:
entregar siempre la mayor cantidad de potencia disponible, en
funcin del rgimen de viento imperante. Esta estrategia
) (2)
operativa hace que no se cuente con reserva en el estado
estacionario, para inyectarse al sistema luego de ocurrida una
contingencia. A continuacin se proponen dos controles Al implementar este control se debe limitar el aporte
suplementarios que le permiten al GIDA contribuir a mximo de Pin, de modo que la reduccin de la velocidad
producto de la inyeccin de energa cintica a la red no El control deloading se realiza manteniendo la velocidad
alcance un punto mnimo min, en el cual se activan las ptima, pero cambiando la curva de operacin de la mquina
protecciones por baja velocidad de la turbina. al aumentar el ngulo de paso. Como se muestra en la figura,
el nuevo punto de operacin d1 (1>0), se ubica en un punto
B. Control Deloading
sub-ptimo fuera de la curva SMP para las mismas
La estrategia tradicional del GIDA es seguir la curva de condiciones de viento y velocidad. Este control se modifica
SMP, de modo que pueda aprovechar al mximo la energa del respecto al control de ngulo de paso tradicional al sumrsele
viento incidente. Cuando el GIDA opera fuera del SMP, ste una seal offset al ngulo de referencia ( ref). Esta seal es
lo hace en un punto sub-ptimo desde el punto de vista de producida por un bloque denominado control estatismo, el
extraccin de energa. El control deloading permite a las cual determina en cuantos grados se debe cambiar para
turbinas elicas operar fuera del SMP utilizando el diferencial hacer el deloading en funcin de la potencia de referencia y de
de potencia como reserva para utilizarse cuando sea requerida la frecuencia del sistema.
para realizar RPF. Existe la posibilidad de realizar el
deloading por medio del ajuste de la velocidad rotacional, o V. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES
por medio del ajuste del ngulo de paso de las aspas [15]. Sin El sistema se ha estudiado con diferentes grados de
embargo, en este trabajo nicamente se considerar el control penetracin de energas renovables variables. El GPE indica el
por ngulo de paso debido a que este es ms apto para porcentaje de la demanda elctrica que es cubierta con ERV.
periodos de vientos intensos, es decir, de alta generacin Se simulan tres escenarios de operacin: GPE=10, 20 y 30%.
elica. La Figura 4 muestra que la potencia generada por la En cada escenario, se desplazan unidades convencionales de la
turbina se puede cambiar al regular el ngulo de paso de un estacin generadora G2 para alojar la produccin del parque
ngulo mnimo ( 0) a un ngulo mayor ( 1), para una elico y FV. Como contingencia, se simula la salida de
velocidad de viento constante (Vv0) y una velocidad rotacional operacin de G1B, una de las unidades de generacin de
constante. mayor capacidad, la cual al momento que se presenta la falla
en t=1 s, se encuentra generando 22.05 MW, es decir, un 7%
de la carga total. En este trabajo se consideran como
indicadores de desempeo: la tasa de cambio de la frecuencia
(TCF), el mnimo de frecuencia (fmin) y la desviacin de
frecuencia de estado estacionario (fee) durante un evento de
frecuencia.
Control estatismo 1
Frecuencia [p.u.]
Pref ref 2D
LookUp 0.995 No Elico
GPE: 10%
fred GPE: 10%
(Estat.) offset GPE: 20%
GPE: 30%
0.99
med ref + Actuador Lmite DCBF
+
PI +
(servo)
-
-
nom 0.985
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [s]
Control de ngulo de paso Fig. 6. Respuesta de la frecuencia para distintos GPE sin considerar
Fig. 5. Esquema bsico del control deloading - controles suplementarios
En la Figura 6 se muestra que cuando se retiran de La fmin es aprox. 0,002 p.u. (es decir, 120 mHz en un
operacin generadores sncronos convencionales (G2) para sistema de 60 Hz) mayor en el caso con control inercial. Esta
integrar ms ERV la RPF se ve progresivamente afectada de mejora en fmin resulta suficiente para evitar la activacin del
forma negativa. Los indicadores empleados para analizar la EDCBF que se presentaba por causa del desbalance de
RPF se ven desmejorados respecto al caso base (GPE=0%) a potencia para el caso de GPE 30% sin control inercial. Por
medida se incrementa el GPE. Sin embargo, se observa que el otro lado, la fee es aproximadamente la misma en ambos casos
nico caso en el que el fmin excede el lmite extremo en el cual (0,9969 p.u.).
se activa el EDCBF es cuando el GPE es de 30%. Por ello, se
evaluar a continuacin la implementacin de los controles La Figura 9 muestra el comportamiento de la frecuencia
inercial, deloading-ngulo, y una combinacin de ambos, para ante la salida de operacin de la unidad G1B comparando el
un GPE de 30% (94.5 MW de ERV). De acuerdo a los caso GPE 30% (sin controles), con el caso que considera la
resultados de la Figura 7, el sistema solo sera capaz de incorporacin de los controles de inercia sinttica y deloading-
integrar un GPE de aproximadamente 26% antes de que se ngulo.
active el EDCBF.
1.005
Sin Controles
0.993 Inercia Sinttica
Curva Original
Ajuste Cuadrtico Deloading - ngulo
1
0.992 Lmite para DCBF Lmite DCBF
Frecuencia [p.u.]
fmin = - 0.024575*GPE 2 - 0.0075865*GPE + 0.99199
0.991
0.995
Fmin [p.u.]
0.99
0.989 0.99
0.988
0.985
0 5 10 15 20 25 30
0.987
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [s]
GPE [%]
Fig. 7. Curva fmin vs. GPE para el sistema de pruebas Fig. 9. Respuesta de la frecuencia con GPE 30%, con y sin control inercial y
deloading-ngulo
Por ejemplo, si la disponibilidad de recursos renovables
(viento y sol) permitiese generar 94.5 MW (GPE 30%), se Se puede observar de la figura anterior que la TCF inicial
requerira por razones de seguridad de la operacin del es aproximadamente la misma durante los primeros segundos
sistema tener que realizar vertimiento de ERV, es decir, en los tres casos. Sin embargo, empieza a diferenciarse una
desconectar o redespachar generacin elica y/o FV. Lo vez que se activan los controles de los GS. Con la
interesante de la Figura 7, es que puede extrapolarse para el implementacin de los controles de frecuencia en el GIDA, el
anlisis de desbalances de potencia de diferente magnitud. fmin es superior al lmite de DCBF, lo cual es un indicador de
Asimismo, podra utilizarse un anlisis similar en otros los beneficios potenciales de incluir el control deloading-
sistemas de potencia para de esta forma aportar informacin ngulo.
terica valiosa a los operadores del sistema que les permita
analizar la capacidad del mismo para integrar distintos GPE Esto se logra inyectando al sistema la reserva creada
desde la perspectiva de la adecuacin de la RPF. En la Figura producto del control, sin embargo, cabe sealar que en este
8 se observa que la TCF es igual en ambos casos. caso, supera de forma muy ajustada el lmite de desconexin
de carga.
1.002
Sin Control Inercial
1 Inercia Sinttica La principal mejora aportada por el control deloading es en
Lmite DCBF el valor de la fee, debido a la mayor disponibilidad de reserva
0.998
primaria. Una mayor fee luego de la contingencia, implica que
Frecuencia [p.u.]