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3. PRINCIPIOS DE ENERGA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

3.1. El principio de energa. En hidrulica elemental se sabe que la energa total del fluido de cualquier lnea de corriente que pasa a travs de una
seccin de canal se puede expresar como la altura total que es igual a la suma de la elevacin por encima del nivel de referencia (cabeza de posicin),
la altura de presin (cabeza de presin) y la altura o cabeza de velocidad.
Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura total H de una seccin O que contiene el punto A en una lnea de corriente del flujo en un
canal de pendiente alta (Figura 3.1) se puede expresar de la siguiente manera:
2
= + cos + (Ecuacin 3.1)
2
en la cual zA = elevacin del punto A por encima de un plano de referencia, dA = profundidad del punto A por debajo de la superficie del
agua, = ngulo de inclinacin del fondo del canal, y VA2/(2g) = carga de velocidad del flujo que pasa por el punto A.

Figura 3-1. Bosquejo que define la energa de un ujo gradualmente variado en canales abiertos.

En general, cada lnea de corriente que pasa a travs de una seccin de canal tendr una altura de velocidad diferente, debido a la distribucin no
uniforme de velocidades en flujos reales. Solo en un flujo paralelo ideal con distribucin uniforme de velocidades la altura de velocidad puede ser
idntica para todos los puntos de la seccin transversal. En el caso del flujo gradualmente variado, sin embargo, para propsitos prcticos, puede
suponerse que las alturas de velocidad para todos los puntos de la seccin del canal son iguales y, con el fin de tener en cuenta la distribucin no
uniforme de velocidades, puede utilizarse el coeficiente de energa (coeficiente de Coriolis ) para corregir este efecto. Luego la energa total en la
seccin del canal es:
2
= + cos + (Ecuacin 3.2)
2
Para canales con pendientes bajas, 0. La energa total en la seccin del canal es:
2
=++ (Ecuacin 3.3)
2
Ahora si se considera un canal prismtico con pendiente alta (Figura 3.1). La lnea que representa la elevacin de la altura total de flujo es la lnea
de energa. La pendiente de esa lnea se conoce como gradiente de energa, representada por Sf. La pendiente de la superficie del agua se representa
por Sw y la pendiente del fondo del canal por S0 = sen . En el flujo uniforme, Sf = Sw = S0 = sen . (Recurdese que para ngulos pequeos
tan sen si est medido en radianes)
Como la energa por unidad de peso (N m/N) se expresa en unidades de longitud, entonces los elementos de la ecuacin de energa total se expresan
de la siguiente forma:
H = altura total de seccin
z= altura de posicin
y = altura de presin
V/ (2g) = altura de velocidad siendo el coeficiente de Coriolis
Siendo: z + y la altura piezomtrica
De acuerdo con el principio de conservacin de energa, la altura de energa total en la seccin (1) localizada aguas arriba debe ser igual a la altura
de energa en la seccin (2) localizada aguas abajo.

Docente: Ing. Jorge Buitrago Departamento de Fluidos y Trmicas UFPS Ccuta

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En el caso de un fluido ideal, la energa en (1) es igual a la energa en (2). Para el caso de un fluido real hay una prdida de energa entre (1) y (2). En realidad
no es energa perdida, sino transformada a calor debido a la friccin. En este caso, la ecuacin de la energa para el tramo (1) y (2) se representa como:

12 22
1 + 1 cos + 1 = 2 + 2 cos + 2 + (Ecuacin 3.4)
2 2
Esta ecuacin es aplicable a ujos paralelos o gradualmente variados. Para un canal de pendiente pequea, sta se convierte en:
12 22
1 + 1 + 1 = 2 + 2 + 2 + (Ecuacin 3.5)
2 2

Cualquiera de estas dos ecuaciones se conoce como ecuacin de energa. Cuando hf = 0 y == 1, la ecuacin 3.5 se convierte en:
12 22
1 + 1 + = 2 + 2 + = (Ecuacin 3.6)
2 2
sta ltima es la muy conocida ecuacin de energa de Bernoulli.
3.2. Energa especfica. La energa especfica en una seccin de canal se define como la energa por unidad de peso del agua en cualquier seccin
de un canal, medida con respecto al fondo de ste. De acuerdo con la ecuacin 3.2, con z=0, la energa especfica se convierte en:
2
= cos + (Ecuacin 3.7)
2

o, para un canal de pendiente pequea y = 1, la ecuacin se convierte en

2
=+ (Ecuacin 3.8)
2
La cual indica que la energa especfica es igual a la suma de la profundidad del agua ms la altura de velocidad. Para propsitos de
simplicidad, el siguiente anlisis se basar en la ecuacin 3.8 para un canal de pendiente pequea. Como V=Q/A, la ecuacin 3.8 puede
escribirse como E = y + Q2/(2g A2). Puede verse que, para una seccin de canal y un caudal Q determinados, la energa especfica en una seccin
de canal slo es funcin de la profundidad de flujo.
Cuando la profundidad de flujo se grafica contra la energa especfica para una seccin de canal y un caudal determinados, se obtiene una curva de
energa especfica, como se muestra en la Figura 3.2. Esta curva tiene dos ramas, AC y BC. La rama AC se aproxima asintticamente al eje horizontal
hacia la derecha. La rama BC se aproxima a la lnea OD a medida que se extiende hacia arriba y hacia la derecha. La lnea OD es una lnea que pasa
a travs del origen y tiene un ngulo de inclinacin igual a 45. Para un canal de pendiente alta, el ngulo de inclinacin de la lnea OD ser diferente
de 45. En cualquier punto P de esta curva, la ordenada representa la profundidad y la abscisa representa la energa especfica, que es igual a la
suma de la altura de presin y y la altura de velocidad V2/2g.

Figura 3.2.Curva de energa especfica

La curva muestra que, para una energa especfica determinada, existen dos posibles profundidades, la profundidad baja y1 y la profundidad alta y2.
La profundidad baja es la profundidad alterna de la profundidad alta, y viceversa. En el punto C, la energa especfica es mnima. Por consiguiente,
en el estado crtico es claro que las dos profundidades alternas se convierten en una, la cual es conocida como profundidad crtica yc. Cuando la
profundidad de flujo es mayor que la profundidad crtica, la velocidad de flujo es menor que la velocidad crtica para un caudal determinado y, por
consiguiente, el flujo es subcrtico. Cuando la profundidad de flujo es menor que la profundidad crtica, el flujo es supercrtico. Por tanto, y1 es la
profundidad de un flujo supercrtico y y2 es la profundidad de un flujo subcrtico.
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Si el caudal cambia, existir un cambio correspondiente en la energa especfica. Las dos curvas AB y A"B" (Figura 3.2) representan posiciones de
la curva de energa especfica cuando el caudal es menor y mayor, respectivamente, que el caudal utilizado para la construccin de la curva AB.

La observacin y anlisis de la curva de energa especfica, para un caudal dado y un canal de seccin constante, permite establecer las siguientes
caractersticas:

Para un punto P cualquiera de esta curva, la ordenada representa la profundidad de la lmina de agua, y, y la abscisa representa el valor
correspondiente a la energa especfica para dicha profundidad, igual a la suma de la profundidad de la lmina de agua, y, y la altura o carga de
velocidad, V2/2g.
La curva muestra que en el punto C el valor de la energa especfica es mnimo. A partir de la ecuacin de energa especfica, se muestra que
para una energa especfica mnima el flujo es crtico y la profundidad correspondiente se conoce como la profundidad crtica.
Esta curva presenta dos ramas, la AC y la BC. La rama AC se aproxima asintticamente al eje horizontal y hacia la derecha. La rama BC se
aproxima a la lnea OD hacia arriba y hacia la derecha.
La lnea OD pasa por el origen y tiene un ngulo de inclinacin igual en principio, a 45.
La curva muestra que, para una energa especfica dada, hay dos posible profundidades: una profundidad y1, de nivel bajo con ujo rpido
(NF>1), y una profundidad y2, de nivel alto con flujo lento (NF<1). Es decir, para un mismo valor de la energa especfica, cuando se transporta
caudal constante por un canal, dicho caudal puede transportarse con una profundidad baja o alternativamente con una profundidad alta; estas
dos profundidades se conocen como profundidades alternas.
Si el caudal transportado aumenta, la curva de energa especfica se desplazar hacia la derecha y si disminuye su desplazamiento ser hacia
izquierda.
La lnea que une todos los puntos con profundidad crtica, de las diferentes curvas de energa especfica para diferentes caudales, permite
definir dos zonas: la zona superior corresponde a la zona de flujo lento o flujo subcrtico y la zona inferior corresponde a la zona de ujo rpido
o flujo supercrtico.

3.3. Criterio para el estado crtico de flujo. El estado crtico de flujo ha sido definido anteriormente como la condicin para el cual el nmero de
Froude es igual a la unidad. Una definicin ms comn es que ste es el estado de flujo para el cual la energa especfica es mnima para un caudal
determinado. Un criterio terico para el flujo crtico puede desarrollarse a partir de esta definicin como se describe a continuacin.

Como V=Q/A, la ecuacin 3.8, la cual es la ecuacin para la energa especfica en un canal de pendiente baja con = 1, puede escribirse como:
2
=+ (Ecuacin 3.9)
2 2
Al derivar con respecto a y y al notar que Q es constante,
2 2
= 1 3
=1
2
El diferencial de rea mojada dA cerca de la superficie libre (Figura 3.2) es igual a T dy. Ahora dA/dy = T, y la profundidad hidrulica es D=A/T; luego
la anterior ecuacin se convierte en
2 2
=1 =1

En el estado crtico de flujo la energa especifica es mnima, o dE/dy = 0. La anterior ecuacin, por consiguiente da:
2
= (Ecuacin 3.10)
2 2
Este es el criterio para el flujo crtico, el cual establece que en el estado crtico del flujo la altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad
hidrulica. La ecuacin anterior se puede representar de la siguiente forma: /=1, lo cual significa que NF=1. Esta es la misma definicin de
flujo crtico dada anteriormente (Ecuacin 1.5).
Si el anterior criterio va a utilizarse en cualquier problema, deben satisfacerse las siguientes condiciones: 1) Flujo paralelo o gradualmente variado, 2) canal
con pendiente baja, y 3) coeficiente de energa supuesto igual a la unidad. Si el coeficiente de energa no es igual a la unidad, el criterio de flujo crtico es
2
= (Ecuacin 3.11)
2 2

Para un canal con un ngulo de pendiente grande y un coeciente de energa , puede probarse fcilmente que el criterio de ujo crtico es
2 cos
= (Ecuacin 3.12)
2 2
donde D es la profundidad hidrulica del rea mojada perpendicular al fondo del canal. En este caso, el nmero de Froude puede denirse como

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= (Ecuacin 3.13)
cos

Ntese que el coeficiente de una seccin de canal vara realmente con la profundidad. En la deduccin anterior, sin embargo, se supuso que el
coeficiente es constante; por consiguiente, Ia ecuacin resultante no es completamente exacta.

Cuando se tienen canales rectangulares, las distintas expresiones que se utilizan en la hidrulica se pueden simplificar grandemente. En este caso
se puede introducir el concepto de caudal unitario (q), como el caudal por unidad de ancho, es decir: q=Q/b, siendo b el ancho del canal rectangular.
De esta manera, tambin pueden establecerse expresiones simplificadas para NF, D, etc. Para el caso del nmero de Froude, NF se tendr:

= = = = 3
2
Y
2 2
2 = =
3

En el caso de la energa especfica, tambin para un canal rectangular, se tendra (a partir de la ecuacin 3.9):

2 ()2
=+ = +
2 2 2()2

2
=+ (Ecuacin 3.14)
2 2

La expresin de la ecuacin 3.14, al ser derivada con respecto a y e igualada a cero, para un valor mnimo de la funcin, permite obtener la siguiente
expresin para la profundidad crtica, yc:

3 2
= (Ecuacin 3.15)

Si en lugar de q se utiliza la vc, se obtiene que:

2
= (Ecuacin 3.16)

Si la energa especfica es mnima, la profundidad es la profundidad crtica y por tanto al reemplazar el trmino de la altura de velocidad en la expresin
de la energa se tendr:
2
=+
2

2
= +
2
Pero
2
=

Luego:

2 2 2 3 2
= + = 3 = = (Ecuacin 3.17)
2 2 2 3

Ejercicio 1. El nmero de Froude es 0,5 para una profundidad de flujo de 1,20 m. en un canal rectangular. a) Cul es la profundidad critica para esta
rata de flujo; b) Cul es la profundidad alterna correspondiente? a) yc=0.756 m; b) profundidad alterna =0.506 m

Ejercicio 2. El flujo en un canal rectangular tiene una profundidad de 1.0 m y para este flujo corresponde una energa crtica de 1.2 m. a) Identificar si
el flujo es subcrtico o supercrtico. b) Encontrar la profundidad alterna. a) El flujo es subcrtico; b) profundidad alterna=0.56 m

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Ejercicio 3. Las profundidades alternas en un canal rectangular son 1.20 m y 0.40 m. Encontrar el valor de la profundidad crtica que corresponde a
este flujo. yc=0.66 m.

Ejercicio 4. Cuando fluye agua en un canal rectangular, NF es 0.6 y yc es 0.5 m. Cul es la profundidad del flujo? y=0.703 m

Ejercicio 5. En un canal rectangular fluye agua con una energa especfica de 1.20 m y un NF de 0.5. Determinar el caudal unitario. q=1.725 m3/s/m

Ejercicio 6. Cuando fluye agua en un canal rectangular, N F es 0.6 y su profundidad alterna es de 0.40 m, a la cual le corresponde un N F de 1.6.
Determinar la profundidad del agua en el canal.

3.4. La energa especfica y las transiciones. A pesar de que en general en los problemas prcticos se dice que se tienen canales de grandes
longitudes con la seccin transversal constante, la realidad es que en la mayora de los casos es necesario modificar puntualmente dicha seccin por
diversas situaciones, que muchas veces apuntan a salvar un accidente topogrfico o a resolver un problema constructivo.

Es muy frecuente que el paso de una seccin a otra se realice gradualmente mediante una estructura que se conoce como transicin. Esta estructura
puede ser muy sencilla o muy compleja, dependiendo de las caractersticas de cada seccin. Por mencionar las ms sencillas podra pensarse que
la transicin consiste slo en modificar en un pequeo tramo el fondo o solera del canal o que la transicin consiste en pasar de una seccin rectangular
a otra, pero de seccin ms pequea.

Utilizando el concepto de energa especfica es posible analizar el comportamiento del flujo en la zona donde se presenta la variacin de la seccin.

Para la primera situacin se puede suponer que el fondo del canal presenta un levantamiento gradual, tal como se presenta en la Figura 3.3.

Figura 3.3. Comportamiento de la energa especfica en las transiciones

Tambin es posible establecer que el flujo aguas arriba del escaln tiene una velocidad y una profundidad, tal como queda indicado con el punto A
de la rama ascendente de la curva de energa especfica. Se puede asegurar que en este punto el flujo es subcrtico.

Por otra parte, la definicin de la rama ascendente de la curva de energa especfica permite asegurar que en la zona del escaln no hay cambio en
la seccin del canal, de tal manera que el valor del caudal unitario, q (caudal por unidad de ancho), permanece inalterado.

La curva de energa especfica est dibujada para un valor de q constante y por tanto cualquier punto de esta curva podr reflejar o representar el
comportamiento del flujo al pasar el escaln. Estas posiciones en la curva se localizan fcilmente, ya que si se desprecian las prdidas debidas a la
friccin, la energa total en la seccin 1 ha de ser igual a la energa total en la seccin 2, es decir, si se aplica la ecuacin de energa (ecuacin 3.6)
entre los puntos 1 y 2, se tiene:

12 22
1 + = 2 1 + 2 +
2 2
O sea:
12 22
1 + = + 2 +
2 2

y aplicando la ecuacin 3.8 se tiene:

1 = + 2 (Ecuacin 3.18)
O lo que es lo mismo:
2 = 1

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ecuacin que permite obtener el valor de la energa especifica en la seccin 2 y cuyas soluciones se han representado por los puntos donde la lnea
E=E2 corta la curva de energa especfica.

El planteamiento matemtico presenta tres soluciones, pero slo existen dos soluciones fsicas reales, representadas por los puntos B y B'; la tercera,
representada por el punto B, es irreal y no tiene significado fsico.

Las dos soluciones reales anteriores podran tambin aplicarse al caso del ujo aguas arriba del escaln y representado en la curva de energa
especfica por el punto A. Este punto tiene la misma energa especfica que el flujo que est representado por el punto A y que, se desarrollara con
un nivel bajo o con flujo supercrtico.

Ahora la pregunta es: de las soluciones reales representadas por B y por B, cul de las dos puede ocurrir? La respuesta se debe reducir obviamente
a un solo valor; es decir, dado un valor de la profundidad de la lmina de agua en la zona aguas arriba de un escaln (representado en la curva por
el punto A), existen dos posibilidades de profundidad en la zona aguas abajo (representados en la curva por los puntos B y B) igualmente vlidas?
De la ecuacin de energa poco puede obtenerse sobre este problema, pero sin embargo con la curva de energa especfica se puede lograr una
buena gua.

Como el flujo se mueve sobre el escaln se puede decir que el punto que lo est representando se mueve de A a B o B. Si cualquiera de los dos
puntos B o B son posibles, entonces se puede preguntar cual ruta debe seguir el punto que representa el flujo en la curva de energa especifica. La
respuesta es sencilla: como el ancho del canal permanece constante, la descarga por unidad de ancho es q y por tanto el nuevo punto que representa
el flujo despus del escaln, debe permanecer sobre la curva de energa especfica que, como se estableci previamente, se dibuj para un valor
constante de q. El punto no puede saltar de B a B' porque q tendra un cambio temporal de su magnitud para regresar a su valor original, lo que
significara que el ancho del canal podra haber tenido una variacin temporal, situacin que no corresponde al problema planteado y que se presenta
en la figura 3.4. Es fcil ver que si se presenta este cambio temporal del ancho de la seccin se tendr inicialmente una contraccin y luego una
expansin que permite volver a la seccin original, situacin que hace que la energa especfica permanezca constante (el ejemplo, por facilidad, se
ha presentado sin incluir el escaln).

Figura 3.4. Comportamiento de la energa especfica en una contraccin. Variacin de la superficie del agua.

Esto significa que si el ancho permanece constante, el nico camino posible de B a B es siguiendo la misma curva de energa especfica. Si la
trayectoria hubiera seguido la curva de energa especfica podra haber cado hasta E2 y regresar nuevamente. Esta situacin solo puede ocurrir si el
fondo del canal se levanta por encima de la cota del escaln (el valor preciso para que del punto B se pase al punto C) y nuevamente se vuelva a la
altura del escaln, tal como se presenta en la figura 3.4.

Ejercicios:

Ejercicio 1. Fluye agua por un canal rectangular con una velocidad de 1.5 m/s y a una profundidad de 0.8 m. Encontrar: el cambio en profundidad y
en nivel absoluto producido por: a) un suave ascenso de 10 cm; b) un suave descenso de 10 cm en el nivel del fondo del canal y c) encontrar el
mximo ascenso posible para que el flujo pueda mantenerse en las condiciones dadas aguas arriba.

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Ejercicio 2. Est fluyendo agua en un canal rectangular a una velocidad de 4.5 m/s y a una profundidad de 0.30 m. Encontrar el cambio en
profundidad y en nivel absoluto producido por: a) un suave ascenso de 5 cm en el nivel del fondo del canal; b) un suave descenso de 5 cm en el
nivel del fondo del canal; c) tambin encontrar el mximo ascenso posible para que el flujo pueda mantenerse con las condiciones especificadas
aguas arriba.

Ejercicio 3. Fluye agua a una velocidad de 1.50 m/s y a una profundidad de 0.80 m. en un canal rectangular de 1.20 m. de anchura. Encontrar
el cambio en profundidad y en nivel absoluto del agua producida: a) por una contraccin suave en anchura a 1 m. b) por una expansin suave
en anchura a 1.40 m.; c) encontrar la mxima contraccin permisible en la anchura para que el flujo aguas arriba sea posible como se
especific. a) y=0.1026 m (descenso); b) y=0.0379 m (ascenso); c) b=0.2345 m (contraccin mxima)

Ejercicio 4. Fluye agua a una velocidad de 4.5 m/s y a una profundidad de 0.30 m. en un canal rectangular de 1.20 metros de anchura. Enc ontrar
el cambio en profundidad y en nivel absoluto del agua producido: a) por una contraccin suave en anchura a 1 m. b) por una expansin suave en
anchura a 1.40 m. c) encontrar la mxima contraccin permisible en la anchura para que el flujo aguas arriba pueda fluir en l as condiciones
especificadas. a) y=0.0736 m (ascenso); b) y=0.0487 m (descenso); c) b=0.582 m (contraccin mxima)

Ejercicio 5. Fluye agua en un canal rectangular que encuentra un suave ascenso en el fondo de 10 cm producindose aguas abajo un flujo que tiene
una profundidad alterna de 0,4464 m y a la que le corresponde un nmero de Froude de 1.2848. Encontrar las profundidades aguas arriba y aguas
abajo.

Ejercicio 6. Un canal rectangular de ancho b = 3 metros transporta un caudal de 4,5 m 3/s. En una seccin determinada del mismo existe un escaln
de = 0,25 metros, para luego volver a la cota de fondo original. El tirante aguas arriba del escaln es de 1,663 metros. Se pide: a) Determinar el
tirante arriba del escaln, b) Determinar la altura mxima que puede tener el escaln para no afectar el flujo aguas arriba de la misma.

Ejercicio 7. Un canal rectangular de ancho b1 = 3 metros transporta un caudal de 4,5 m3 /s. En una seccin determinada del mismo se produce una
contraccin puntual del ancho pasando a b2 = 1.5 metros, para luego volver al ancho original. El tirante aguas arriba de la contraccin es de 1.663 m.
Se pide: a) Determinar el tirante en la contraccin, b) Determinar el ancho mnimo que puede tener la contraccin para no afectar el flujo aguas arriba
de la misma.

Ejercicio 8. Calcular a) la profundidad de flujo y b) la energa especfica en la seccin 2 en una contraccin gradual para un canal rectangular con los
siguientes datos: b1 = 6 m, b2=5.0m, Q = 60 m3/s y1 =1.5 m. a) 2.09 m.

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