Presentacin del tema: "Mtodo de las Fuerzas Aplicacin del PFV a estructuras

hiperestticas." Transcripcin de la presentacin:

1 Mtodo de las Fuerzas Aplicacin del PFV a estructuras hiperestticas

2 Anlisis de estructuras hiperestticas con PFV Mtodo de las Fuerzas

Principio de las Fuerzas Virtuales: Resuelve hiperestaticidad=obtiene la/s
incgnita/s hiperesttica/s Trabajos virtuales: Fuerzas y esfuerzos virtuales
realizan trabajo sobre desplazamientos reales. Se plantea la COMPATIBILIDAD
DE DESPLAZAMIENTOS para resolver la hiperestaticidad (calcular la/s
incgnita/s hiperestticas). Ejemplo: GH ext =R-3=4-3=1 GH int =0 Podemos
considerar cualquiera de las reacciones verticales como INCGNITA
HIPERESTTICA X. Una vez conocida esa incgnita se pueden calcular
reacciones y esfuerzos. V B =X X F

3 Procedimiento. Paso 1: clculo del G.H. Ejemplo: Ejemplo: viga continua con
un empotramiento y n apoyos mviles. Varios tipos de cargas: Distribuida p
Puntual P Momento M Asiento de un apoyo Grado de hiperestaticidad
segn Captulo 1: GH ext =R-3=(3+n)-3=n (empotramiento = 3reacciones)
GH int =3CC- (BA-1)=0 (ni contornos cerrados ni articulaciones entre barras)
GH=n Significa que nos sobran n reacciones. Una barra en voladizo (3
Reacc.) es isosttica Cada apoyo adicional supone una reaccin que no se
puede calcular planteando slo el equilibrio esttico (F V =0; F H =0; M=0)
Asiento= desplazamiento impuesto a un apoyo (porque cede la cimentacin o
por cualquier otro motivo) Los asientos generan esfuerzos en las estructuras
hiperestticas

4 Procedimiento. Paso 2: eleccin del sistema base Elegir un sistema base

estticamente determinado. Eliminamos los elementos que dan lugar a la
hiperestaticidad. En el ejemplo eliminamos los n apoyos que hay en exceso
Sustituimos esos elementos por las incgnitas hiperestticas
correspondientes (X). En el ejemplo son las correspondientes reacciones
verticales de los apoyos. SISTEMA BASE= sistema isosttico equivalente al
sistema inicial pero en el que desconocemos algunas fuerzas (incgnitas
hiperestticas X)
5 Procedimiento. Paso 3: compatibilidad de despl. Aplicando el principio de
superposicin El efecto de varias cargas simultneas es igual a la suma de
los efectos de las mismas por separado. Planteamos qu condiciones deben
cumplir los desplazamientos de los puntos donde tenemos las X.
Desplazamiento del punto i = desplazamiento que se produce en i en el
sistema base sin las incgnitas hiperestticas + los desplazamientos que se
produce en i debido a cada una de las incgnitas hiperestticas X. i0 =
desplazamiento que se produce en i en el sistema base isosttico sin las X ik
=desplazamiento que se produce en i en el sistema base isosttico cuando slo
aplicamos una carga 1 en el punto de la incgnita hiperesttica k. X k =
incgnita hiperesttica k - = desplazamiento impuesto al nudo i
(asentamiento en este caso) Ej: Ecuacin de compatibilidad de
desplazamientos del punto i ECUACIONES:

6 Procedimiento. Paso 4: Sistema 0, Sistema 1 Para el clculo de los

desplazamientos i0, i1, in se utiliza el PFV (mtodo de la carga
unitaria). Para ello es necesario crear diferentes sistemas: SISTEMA 0:
Sistema base sin la incgnita hiperesttica. SISTEMA 1: Sistema slo con
carga unidad en la incgnita hiperesttica 1. SISTEMA 2: Sistema slo con
carga unidad en la incgnita hiperesttica 2. SISTEMA n: Sistema slo con
carga unidad en la incgnita hiperesttica n. Por superposicin vemos que se
cumple: S TOTAL =S 0 +S I X 1 +S 2 X 2 ++S n X n S0S0 SiSi S TOTAL

7 Procedimiento. Paso 5: clculo de i0 Se calcula i0 aplicando el mtodo

de la carga unitaria. 1 i0 =Trabajo de los esfuerzos en el sistema virtual i
sobre los desplazamientos en el sistema real 0. Trabajo de momentos del S i
sobre las deformaciones debidas a momento del S 0 Trabajo de normales del S i
sobre las deformaciones debidas a normales del S 0 Los trabajos de los
cortantes suelen ser despreciables Trabajos de los esfuerzos en muelles del S i
sobre las deformaciones de muelles del S 0 Desplazamiento en el punto i en el
S 0. S0S0 SiSi 1: obtener diagramas de los sistemas 0 e i 2: obtener las
integrales de Mohr correspondientes (tabla)

8 Procedimiento. Paso 6: clculo de los ik Se calcula ik aplicando el

mtodo de la carga unitaria. 1 ik =Trabajo de los esfuerzos en el sistema
virtual i sobre los desplazamientos en el sistema real k. Trabajo de momentos
del S i sobre las deformaciones debidas a momento del S k Trabajo de normales
del S i sobre las deformaciones debidas a normales del S k Los trabajos de los
cortantes suelen ser despreciables Trabajos de los esfuerzos en muelles del S i
sobre las deformaciones de muelles del S k Desplazamiento en el punto i en el
S k. SkSk SiSi 1: obtener diagramas de los sistemas k e i 2: obtener las
integrales de Mohr correspondientes (tabla)

9 Procedimiento. Paso 7: resolver hiperestaticidad Una vez conocidos los

desplazamientos i0, , ik, se resuelve el sistema de ecuaciones de
compatibilidad. n ecuaciones con n incgnitas (X 1, X 2, , X n ) X 1, X 2, , X
n

10 Procedimiento. Paso 8: esfuerzos totales Por superposicin: S TOTAL =S 0

+S I X 1 +S 2 X 2 ++S n X n Consideramos los sistemas 0, 1, 2, , n
Los diagramas totales se obtienen de la superposicin de los n+1 diagramas
Tambin pueden obtenerse simplemente a partir del sistema total, ya que
ahora conocemos las incgnitas hiperestticas.

11 Mtodo de las Fuerzas: ejemplo En la estructura de la figura con una carga

P, determinar los diagramas de esfuerzos internos en las barras por el mtodo
de las fuerzas. DATOS: S m = 6EI/5 AE AB = EI/65 EI = cte AE = GA =
en las barras de nudos rgidos. Los datos se dan en funcin de la rigidez EI La
barra AB slo sufrir tracciones y compresiones, por eso slo hace falta su
rigidez a axil AE AB. Cuando nos dice que consideremos AE= es que los
desplazamientos que se producirn debido a los axiles en esas barras son
despreciables, por tanto no los consideraremos en el producto de diagramas.
Comunmente se considera GA = , as no se consideran los cortantes al
calcular desplazamientos.

12 Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (continuacin) Grado de Hiperestaticidad:

El apoyo articulado fijo F: 2 R (vert. y htal.) Muelle torsional: 1R (momento)
Apoyo articulado fijo A: 2 R GH ext =R-3=5-3=2 No hay contornos
cerrados Articulacin entre 1 barra y un conjunto rgido GH int =3CC-
(BA-1)= -(2-1) =-1 GH=1 Otro modo de verlo: Al no haber CC, pensamos
slo en clave de hiperestaticidad externa. La barra AB slo puede tener
axiles, por tanto la nica reaccin posible en A es la horizontal. GH=R-3=4-
3=1

13 Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (continuacin II) Eleccin de un sistema

base: Convertir la estructura en isosttica eliminando aquello que tenemos
en exceso y sustituyndolo por incgnitas X. Las incgnitas hiperestticas
pueden ser: Reacciones Esfuerzos En este caso en A la reaccin slo
puede tener una direccin htal., ya que la barra biarticulada slo puede
transmitir axiles. Incgnita hiperesttica X 1 : Reaccin en A=Axil en AB X1X1
X1X1 A B

14 Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (continuacin III) Plantear ecuaciones de

compatibilidad de desplazamientos: Para que el sistema base se comporte
igual que el sistema original (con apoyo fijo en A): Desplazamiento horizontal
en A=0 Desplazamiento horizontal en A = desplazamiento horizontal en A que
se produce en el sistema base isosttico sin X 1 + el desplazamiento horizontal
en A debido a la incgnita hiperesttica X 1. HA = 1 = 10 + 11 X 1
= 0 1 =desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1
(desplazamiento horizontal en A). Ese desplazamiento debe ser 0 al tener un
apoyo fijo A. 10 = desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1
en el sistema base isosttico sin X 1 (Sistema 0). 11 =desplazamiento que
se produce segn la incgnita 1 en el sistema base isosttico cuando slo
aplicamos una carga unidad en el punto de la incgnita hiperesttica 1
(Sistema 1). X 1 = incgnita hiperesttica 1 Sistema Base

15 Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont. IV) Sistemas 0 y 1 para el clculo de

10 y 11. Sistema 0: sistema base sin X Sistema 1: sistema base slo con X
1 =1

16 Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont. V) Clculo de 10 : producto de

diagramas de S 0 *S 1. No tendremos en cuenta los cortantes ya que GA =
y slo tendremos en cuenta los axiles en AB debido a que EA= en el resto.
2P 2tm 6tm * 20m = 0 0

17 Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont. VI) Clculo de 11 : producto de

diagramas de S 1 *S 1. No tendremos en cuenta los cortantes ya que GA =
y slo tendremos en cuenta los axiles en AB debido a que EA= en el resto.
= 6 tm * 45m = * +1t 3m = =

18 Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont. VII) Clculo de la incgnita

hiperesttica: HA = 10 + 11 X 1 = 0 Esto significa que la reaccin
horizontal en A es P/9 hacia la dcha. (sentido opuesto al que planteamos
inicialmente). Considerando la incgnita podeos calcular los diagramas totales:
19 Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont. VIII) Obtencin de diagramas totales
por superposicin: Vemos que el Sistema base (equivalente al original) es igual
al sistema 0 mas el Sistema 1 multiplicado por X 1. Por tanto los diagramas
pueden obtenerse: Momento flector, M = M 0 + M 1 X 1 Esfuerzo cortante,
V = V 0 + V 1 X 1 Esfuerzo normal, N = N 0 + N 1 X 1 +=X 1

20 Cargas trmicas Incremento de temperatura=dilatacin Depende del

coeficiente de dilatacin trmica del material [ 0 C -1 ] Causa esfuerzos en
estructuras hiperestticas Incremento de temperatura uniforme en toda la
seccin Carga trmica general (incremento uniforme + gradiente) Diferencial
de deformacin longitudinal en la barra du= dx= Tdx Deformacin
longitudinal + Giro du= dx= T m dx +.

21 Cargas trmicas en sistemas hiperestticos Sistemas isostticos Sistemas

hiperestticos: c. trmicas provocan esfuerzos Hay que considerar las cargas
trmicas en el Sistema 0. d 0 = 0 dx= T m dx 0 = T m Carga
trmica cte. + Gradiente trmico Carga trmica cte.

22 Trabajos internos de las cargas trmicas 0T debido al incremento

uniforme de T: en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta
una deformacin 0T = T m como si fuese un diagrama de normales
constante. El diagrama es + si es un aumento de temperatura No habr
que dividir por ninguna rigidez (EA) al ser ya 0 deformacin. 0T debida al
gradiente trmico: en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta
una curvatura 0T = ( T i - T s )/h como si fuese un diagrama de
momentos constante. El diagrama se dibuja por el lado del incremento
trmico + No habr que dividir por rigideces (EI) al ser ya 0 curvatura.
TmTm 0T ( T i - T s )/h 0T

23 Simetra y antisimetra En una estructura simtrica: Cargas MfMf VN MtMt

SimtricasSimtricoAntisimtricoSimtricoAntisimtrico
AntisimtricasAntisimtricoSimtricoAntisimtricoSimtrico

24 Estructura simtrica con carga simtrica Deformada simtrica En el punto

de corte con el eje de simetra: No debe girar Desplazamiento
perpendicular al eje de simetra nulo Los esfuerzos antisimtricos como el
cortante V son nulos. Todo esto se simula con apoyo empotrado mvil que
pueda desplazarse a lo largo del eje de simetra. Diagramas de M y N
simtricos y V antisimtricos. La deformada debe ser simtrica y los puntos del
eje de simetra no deben girar.

25 Estructura simtrica con carga antisimtrica Deformada antisimtrica: En el

punto de corte con el eje de simetra: Desplazamiento del punto en la
direccin del eje de simetra nulo. Los esfuerzos simtricos como el momento
flector M y el esfuerzo normal N son nulos. Todo esto se simula con apoyo
articulado mvil que pueda desplazarse en perpendicular al eje de simetra. Los
diagramas de M y N sern antisimtricos y los de V sern simtricos. La
deformada debe ser antisimtrica y los puntos del eje de simetra no deben
desplazarse a lo largo del mismo.

26 Simplificaciones por simetra y antisimetra P M P/2 M/2 P/2 M/2 P/2 M/2 P/2
= + Sim.Antisim. Un sistema de cargas sobre estructura simtrica puede
dividirse en simtrico + antisimtrico

27 Calcular desplazamientos: Carga unitaria Ejemplo: Caso de estructura plana

de barras articuladas con rigidez AE. Se pide el desplazamiento vertical de la
esquina inferior derecha. Sistema hiperesttico (sobra una barra para ser
isosttico) Sistema base (sistema isosttico con incgnita hiperesttica X 1 ) ?
GH=B+R-2N=6+3-24=1 GH ext =R-3=3-3=0 GH int =GH-GH ext =1 Sobra
una barra. Se corta o se separa una barra diagonal Incgnita hiperesttica=el
axil X 1.

28 Calcular desplazamientos: Carga unitaria (II) Plantear compatibilidad de

desplazamientos en el S.B.: Que 1 =0 significa que los desplazamientos
segn X 1 deben ser iguales y opuestos (como si la barra estuviese an unida)
Sistemas S 0 y S 1 Se calcularan todos los esfuerzos en barras para ambos
sistemas Se obtienen los desplazamientos 10 y 11. Se obtiene X 1
despejando: Sistema 0 (sistema base sin X 1 )Sistema 1 (con carga unidad en
la incgnita X 1 )

29 Calcular desplazamientos: Carga unitaria (III) Sistema real de

deformaciones (sistema total)Sistema virtual de fuerzas (carga unidad) Se
plantea el mtodo de la carga unitaria. Sist. Virtual = la estructura del sistema
base con una carga unidad acorde con el despl. a calcular. Desplazamiento =
trabajo virtual interno (producto de diagramas)

30 Clculo de desplazamientos: Ejemplo En la estructura de la figura,

determinar por el mtodo de la carga unitaria el desplazamiento vertical de D y
dibujar la elstica a estima de la estructura. DATOS: S m = 6EI/5 AE AB =
EI/65 EI = cte AE = GA = en las barras de nudos rgidos. Para este
ejemplo ya se ha resuelto la hiperestaticidad de la estructura en un ejercicio
anterior Se tom como incgnita hiperesttica la reaccin en A, que es igual al
axil en AB. Para la obtencin del desplazamiento pedido partiremos de los
diagramas de esfuerzos totales del sistema hiperesttico completo.

31 Clculo de desplazamientos: Ejemplo (II) Diagramas de esfuerzos del

Sistema Base resuelto (S. total) Deformaciones en el S. real (Sistema total)
Esfuerzos en el S. virtual (Sistema con carga 1 en D) AB es la nica barra que
puede sufrir deformaciones por esfuerzos normales Los cortantes no se tienen
en cuenta porque GA = . m =6P/9S m AB no tiene normales Los
cortantes no se tienen en cuenta porque GA = . M m =0

32 Clculo de desplazamientos: Ejemplo (III) * Se aplica el PFV. (TVE=TVI) El

desplazamiento buscado es igual a los trabajos virtuales internos (producto de
diagramas) 6P/9 * = 16 2 (216P/9-6P/9)20 1/EI=4,30P/EI 2tm 20m
16P/9 2P * = 1 / 3 2 2P 2/EI=2,67P/EI 2tm 2m Al ser positivo, su sentido es
el mismo al supuesto con la carga unidad (hacia abajo).

33 Clculo de la deformada (elstica) a estima Forma estimada de la

estructura deformada: Convexa por el lado en el que est el diagrama de
momentos. Donde el momento cambia de signo punto de inflexin Tener
en cuenta la deformacin calculada Alargamiento-acortamiento de barras
biarticuladas L=(N/AE) L Deformaciones Deformada