Uma Introduca o a` Relatividade Restrita e Geral

para Professores do Ensino Medio

Parte I: Relatividade Restrita

( VERS AO PRELIMINAR )

A C Tort
Instituto de Fsica
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Caixa Postal 68.528; CEP 21941-972 Rio de Janeiro, Brazil
11 de Janeiro de 2011

e-mail: tort@ufrj.br.

1
 Notas de aula TORT 1/2011 2

Conteudo
1 As origens da relatividade restrita 3
1.1 Ondas eletromagneticas, e ter, e a velocidade da luz . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 A relatividade restrita e as transformaco es de Lorentz. . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 A dilataca o do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 A contraca o de Lorentz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 As transformaco es de Lorentz II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 As transformaco es de Lorentz como rotaco es imaginarias. 15

2.1 Tipos de intervalo, linhas de universo e tempo proprio . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Simultaneidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3 Quadrivetores 24
3.1 A quadrivelocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4 Dinamica relativstica 32
4.1 Partculas de massa nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5 O efeito Doppler 39
 Notas de aula TORT 1/2011 3

1 As origens da relatividade restrita

Formalmente, a teoria da relatividade restrita (TRR) nasce da assimetria aparente dos fenomenos
eletromgneticos e da incompatibilidade entre a teoria eletromagnetica de Maxwell e as transformaco es
de Galileu. Eis como Albert Einstein (1879-1955) inicia seu agora historico trabalho, Sobre a
eletrodinamica dos corpos em movimento1:

Como e bem conhecido, a eletrodinamica de Maxwell tal como ela e usualmente

entendida no momento , quando aplicada aos corpos em movimento, produz as-
simetrias que nao parecem ser inerentes ao fenomeno. Considere-se, por exemplo,
a interaca o entre um ma e um condutor. O fenomeno observavel, aqui, depende
apenas do movimento relativo entre o condutor e o ma, ao passo que o ponto de
vista usual faz uma distinca o clara entre os dois casos, nos quais um ou outro dos
dois corpos esta em movimento. Pois se o ma esta em movimento e o condutor em
repouso, surge, nas vizinhacas do ma, um campo eletrico com um valor definido
de energia que produz uma corrente onde quer que estejam localizadas partes do
condutor. Se o ma, contudo, estiver em repouso, enquanto o condutor se move,
nao surge qualquer campo eletrico na vizinhanca do ma, mas, sim, uma forca ele-
tromotriz no condutor, que nao corresponde a nenhum energia per se, mas que,
supondo-se uma igualdade de movimento relativo, dos dois casos, da origem a cor-
rentes eletricas de mesma magnitude e sentido que as produzidas, no primeiro caso,
pelas forcas eletricas.

S N

S N

Figura 1: A corrente induzida no condutor e experimentalmente a mesma.

1
Albert Einstein, Sobre a eletrodinamica dos corpos em movimento, publicado em O ano miraculoso de Eins-
tein. Cinco artigos que mudaram a face da fsica, Org. J. Stachel, Rio de Janeiro, Editora da UFRJ, 2001.
 Notas de aula TORT 1/2011 4

Os dois casos mencionados podem ser resolvidos com a lei de induca o de Faraday: a variaca o
do fluxo magnetico com o tempo induz no condutor uma forca eletromotriz E, em princpio
tambem variavel no tempo, dada por:

d(t)
E(t) =
. (1)
dt
Se supusermos que o condutor tem uma resistencia R, entao a corrente i(t) induzida no condu-
tor sera dada por:

E(t) 1 d(t)
i(t) = = . (2)
R R dt
O que chama a atenca o de Einstein e que em um caso a forca eletromotriz (i.e.: o fluxo variavel
no tempo) relaciona-se com o campo eletrico e no outro com o campo magetico. Considere
primeiro o caso em que o ma esta em repouso e o condutor move-se com velocidade ~v . Neste
caso, o condutor move-se em um campo magnetico nao-uniforme, mas independente do tempo.
A equaca o de Maxwell pertinente se le:

~
~ = B .
E (3)
t
Mas o campo B ~ em um ponto do condutor nao depende do tempo, logo, nao havera um campo
eletrico induzido. Se houver campo eletrico, ele devera ser eletrostatico para o qual sabemos
que ~ E ~ = 0. Portanto, a situaca o e compatvel com a Eq. (1). mas, como se calcula a forca
eletromotriz? Acompanhando o movimento do condutor no campo criado pelo ma. De fato,
Z
(t) = B~ d~a, (4)
S(t)

onde S(t) e a superfcie que tem (idealmente) como fronteira movel o condutor. Pode ser de-
monstrado2 que a equaca o acima leva a` seguinte expressao para a corrente induzida no condutor:
I  
1 ~ d~.
i(t) = ~v B (5)
R condutor
No segundo caso, o condutor esta fixo e o ma em movimento. Neste caso em um ponto do
condutor havera um campo magnetico nao-uniforme, em princpio, e dependente do tempo.
Nesse caso, podemos integrar a Eq. (3) com o auxlio do teorema de Stokes e obter:
I
1 ~ d~.
i (t) = E (6)
R condutor
2
Veja, por exemplo, R. P.Feynman, R. B. Leighton e M. Sands: Lico es de Fsica Vol. II 2008 (Porto Alegre:
Bookman)
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O notavel e que experimentalmente, i(t) = i (t)! Embora em um caso o responsavel pela

corrente induzida no condutor seja o campo eletrico, e no outro o campo magnetico. Einstein
chama a atenca o para o fato de que apenas o movimento relativo entre o condutor e o ma parece
ser importante.

Einstein ainda menciona en passant o fracasso da determinaca o da velocidade da luz em

relaca o a um referencial que se move com velocidade constante relativamente ao e ter:

Exemplos deste tipo em conjunto com tentativas mal sucedidas de detectar um

movimento da Terra relativo ao meio luminfero levam a` conjectura de que nao
apenas os fenomenos da mecanica, mas tambem os da eletrodinamican nao tem
propriedades que correspondam ao conceito de repouso absoluto.

Figura 2: Albert Einstein (1879-1955) em palestra e selo comemorativo.

E prossegue: Os postula-
dos da rela-
Ao contrario, as mesmas leis da eletrodinamica e da o ptica serao validas para todos tividade res-
os sistemas de coordenadas nos quais valem as equaco es da mecanica, como foi trita
recentemente demonstrado para quantidades de primeira ordem. Elevaremos essa
conjectura [...] a` condica o de um postulado. Iremos introduzir tambem um outro
postulado, apenas aparentemente incompatvel com esse, a saber: que a luz sempre
se propaga no vazio com uma velocidade definida, que e independente do estado de
movimento do corpo emissor. Esses dois postulados sao suficientes para a obtenca o
de uma eletrodinamica dos corpos em movimento simples e consistente, baseada
na teoria de Maxwell para corpos em repouso.

Embora ao mencionarmos a TRR o nome de Albert Einstein surja imediatamente em nossa

mente, convem notar que ela e fruto de um grande esforco teorico-experimental para resolver
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os problemas que a entao nova eletrodinamica criara. Esse esforco envolveu homens brilhantes
como Jules Henry Poincare (18541912), Hendrik Antoon Lorentz (18531928), e o proprio
Einstein, e experimentais habilidosos como Albert Abraham Michelson (18521931). Mas ha
muitos personagens mais. Nas subseco es seguintes revisaremos alguns pontos essenciais da
TRR.

1.1 Ondas eletromagneticas, e ter, e a velocidade da luz

A teoria eletromagnetica de Maxwell preve a propagaca o de campos eletrico e magneticos
no espaco a` medida que o tempo (galileano) transcorre, pois a manipulaca o formal das equaco es
de Maxwell nos conduz a` s equaco es de onda para os campos E ~ e B.
~ Ha uma grande variedade
de soluco es para essas equaco es algumas relativamente simples, outras bastante complexas. Por
exemplo, uma classe de soluco es das equaco es de Maxwell no espaco livre para o campo eletrico
~ e para o campo magnetico B
E ~ e a classe das assim chamadas ondas planas. Longe das fontes
de emissao, as ondas planas descrevem admiravelmente bem a propagaca o das perturbaco es
(sinais) eletromagneticas.

Por simplicidade consideraremos a equaca o da onda na sua versao escalar unidimensional

no espaco. Uma onda escalar (x, t) que se propaga na direca o definida pelo eixo x obedece a`
equaca o da onda:

2 (x, t) 1 2 (x, t)
2 = 0; (7)
x2 c t2
onde c e uma constante com dimensoes de velocidade. No caso das ondas eletromagneticas, a
constante c em unidades S.I. e definida por:
1
c := , (8)
0 0
onde 0 e a permissividade eletrica do vacuo/eter, e 0 , a sua permitividade magnetica.

A soluca o geral da equaca o da onda e a soluca o de dAlembert, dada por:

(x, t) = F (x ct) + G(x + ct). (9)

A soluca o de dAlembert permite identificar c como a velocidade de propagaca o da perturbaca o.
Frente a` s transformaco es de Galileu:

x = x + vt , t = t ; (10)
e sua inversa:
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x = x vt t = t, (11)
a equaca o da onda adquire a forma:
 
v 2 2 (x , t ) 1 2 (x , t ) v 2 (x , t )
1 2 + 2 = 0. (12)
c x2 c2 t2 c2 x t

Entretanto, apesar da equaca o da onda nao ser invariante na forma, e possvel mostar que a
soluca o geral de dAlembert continua valida:

(x , t ) = F (x c t ) + G(x
+ c t ), (13)

onde:
c = c v, (14)
e a velocidade de propagaca o da perturbaca o em relaca o ao novo referencial inercial. Isto que
significa que a velocidade de propagaca o obedece a` regra galileana de transformaca o para a
velocidade. Foram as tentativas fracassadas de medir c em relaca o ao referencial solidario
com a Terra, que se moveria atraves do e ter, e que levaram Einstein a postular a constancia da
velocidade da luz. Ou melhor: sua celeridade, pois as regras de combinaca o vetorial para as
velocidades permanece valida.

1.2 A relatividade restrita e as transformaco es de Lorentz.

Comecemos com os postulados na forma suscinta com que os escrevemos atualmente:

(i) As leis da fsica sao as mesmas para todos os observadores inerciais.

(ii) A magnitude da velocidade da luz, isto e : sua celeridade, c, e a mesma para todos os
observadores inerciais, nao dependendo do estado de movimento da fonte.

A partir da hipotese de que o espaco deve ser homogeneo e isotropico conclumos que as
transformaco es que relacionam dois referenciais inerciais devem ser lineares. Considere dois
referenciais inerciais K e K , Suponha que o referencial K tenha velocidade constante ~v em
relaca o ao referencial K, e que os eixos coordenados dos dois sistemas sejam paralelos, veja a
Figura 3. Neste caso, escrevemos:

x = a x + b t
t = e x + f t , (15)
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y y
~v

K K

x
x
O O

Figura 3: O referencial K tem velocidade constante ~v em relaca o ao referencial K; os eixos

coordenados dos dois sistemas sao paralelos e coincidem quando t = t = 0.

onde a, b, e, e f sao coeficientes que podem depender de v = k~vk. Para os outros dois eixos
temos y = y , e z = z . A seguir, aplicando os postulados da TRR, podemos calcular os
coeficientes da transformaca o. Os resultados sao:
1
a=f = r , (16)
v2
1 2
c
v
b= r (17)
v2
c2 1 2
c
e:
v
e= r . (18)
v2
c2 1 2
c
Definindo:
1 v
() := p , := , (19)
1 2 c
segue que:

x = (x + vt ) , (20)
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e  

t= x +t . (21)
c
Para obter a transformaca o inversa basta fazer as substituico es: , x x , e t t . Nas
seco es seguintes veremos um modo alternativo de obter a transformaca o de Lorentz. Mas antes
deduziremos dois resultados basicos, a saber: a dilataca o do tempo e a contraca o de Lorentz
que sao conseque ncias dos postulados da RR.

Exerccio 1 Escreva a transformaca o de Lorentz inversa.

1.3 A dilataca o do tempo

Comecemos com a dilataca o do tempo. Considere a Figura 4. Ela mostra dois relogios
construdos com dois espelhos separados por uma distancia L0 e sinais de luz que sao emitidos
de um dos espelhos, refletem no segundo espelho e atingem o espelho inicial. Cada vez que isto
acontece, os relogios marcam uma unidade de tempo. O relogio superior esta em repouso em
relaca o a um referencial inercial, e o relogio inferior move-se da esquerda para a direita com
celeridade constante v. Para o espelho em repouso, o intervalo de tempo entre a emissao e a
recepca o do sinal de luz sera dado por:
20
,
0 = (22)
c
e para o relogio em movimento, o intervalo de tempo entre a emissao e a recepca o do sinal de
luz sera dado por:
2
= . (23)
c
Da geometria da Figura 4 vemos que:
 v 2
2
= + 20 . (24)
2
Portanto,

2 420  v 2
= 2
+ 20
c 2 
2 v 2 c2 2
= 0 1 + 2 . (25)
c 420
 Notas de aula TORT 1/2011 10

Resolvendo esta equaca o para , obtemos:

= () 0 , (26)
onde () e dada pela Eq. (19). Como 1, o intervalo de tempo marcado por um relogio
em movimento ( ) e igual ou maior do que o intervalo de tempo marcado por um relogio em
repouso (0 ) .
0

v v v

vt/2 vt/2

Figura 4: Relogio em repouso e em movimento com celeridade constante.

1.4 A contraca o de Lorentz.

Consideremos agora a situaca o mostrada na Figura 5. Ela mostra um relogio que como
antes esta feito de dois espelhos paralelos separados por uma distancia fixa , e sinais de luz
que se propagam entre os espelhos. O conjunto viaja da esquerda para a direita em relaca o a
um referencial inercial com celeridade v. Suponha agora que um pulso de luz seja emitido pelo
espelho da esquerda em direca o ao espelho da direita, paralelamente a` direca o do movimento.
Seja t1IDA o tempo de voo entre os dois espelhos na viagem de ida. Entao, podemos escrever:

c t1IDA = + v t1IDA . (27)

 Notas de aula TORT 1/2011 11

c v

vt1
c v

vt2
v
c

Figura 5: Relogio em movimento com celeridade constante.

O sinal de luz reflete no segundo espelho e volta indo ao encontro do primeiro. Para a viagem
de volta do sinal de luz escrevemos:

c t2VOLTA = v t1VOLTA . (28)

Uma ida e volta, ou unidade de tempo, para esse relogio em movimento correspondera entao a`
quantidade:

=, t1IDA + t2VOLTA , (29)

ou ainda,
 Notas de aula TORT 1/2011 12

= +
cv c+v
2c
= 2
c v2
2 2
= (). (30)
c
Por outro lado, e a duraca o ou intervalo de tempo marcado por um relogio em movimento,
logo, vale a relaca o = () 0 , onde 0 e o intervalo de tempo marcado por um relogio similar
em repouso, isto e , 0 = (20 )/c. Portanto, a Eq. (4) pode ser rescrita na forma:
2 2 20
() = () . (31)
c
| {z } c
|{z}
0

Cancelando e c, ficamos finalmente com:

() = 0 , (32)
ou ainda:
0
() = . (33)
()
A Eq. (33) descreve a contraca o de um corpo rgido na direca o do movimento. Historicamente,
ela foi proposta por Lorentz e por FitzGerald para explicar os resultados nulos de experiencias
projetadas para determinar a velocidade da luz em relaca o a um laboratorio terrestre em mo-
vimento em relaca o ao e ter. Aqui, ela foi deduzida como consequencia dos postulados da
relatividade restrita.

1.5 As transformaco es de Lorentz II

Eis agora um modo alternativo de obter as transformaco es de Lorentz. Para obte-las, fa-
remos uso da dilataca o do tempo e da contraca o do comprimento na direca o do movimento, a
contraca o de Lorentz. Considere a Figura 6. Nela vemos dois referenciais inerciais K e K .
O segundo move-se com velocidade constante V ~ em relaca o ao primeiro. Considere agora um
ponto P do espaco. Do ponto de vista do referencial K podemos escrever

x ,
x = V t + |{z} (34)
visto de K
 Notas de aula TORT 1/2011 13

onde x e x sao as abicissas do ponto P em relaca o aos seus referenciais respectivos. Mas, em
razao da contraca o de Lorentz podemos escrever:

x
|{z}
visto de K
x = , (35)
|{z} ()
visto de K

x
x=Vt+ , (36)
()
Segue que:

y y
V

K K

x
x
O O

Figura 6: Deduca o heurstica das TL.

x = () (x ct) . (37)
Se agora invocarmos o princpio da relatividade (postulado 1) e analisarmos a situaca o do ponto
de vista do referencial K, teremos:

x = V t + xvisto de K , (38)
| {z }
mas agora,
x
|{z}
x = visto de K . (39)
|{z}

()
visto de K

Segue entao que:

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x = () (x + ct ) . (40)
Se agora combinarmos as Eqs. 37 e 40 e eliminarmos x , obteremos:
 
x
t = () t . (41)
c
Para obter a transformaca o inversa combinamos as Eqs. 37 e 40 e eliminamos x. O resultado
sera:
 
x
t = () t + , (42)
c
Como agora podemos suspeitar, ha mais de um modo de introduzir as transformaco es de Lo-
rentz.

Exerccio 2 Transformaco es de Lorentz para a velocidade. Obtenha as transformaco es de

Lorentz para as tres componentes da velocidade ordinaria vx , vy e vz de um ponto material.
Suponha que o referencial K tenha velocidade constante V~ em relaca o ao referencial K, e que
os eixos coordenados dos dois sistemas sejam paralelos, veja a Figura 3. Voce deve obter

vx + c
vx =
V v
1 + 2x
c
vy
vy =
V vx
1+ 2
c
vz
vz =
V v
1 + 2x
c
Obtenha o limite 1 das equaco es acima.

Exerccio 3 Transformaco es de Lorentz para a aceleraca o. Obtenha as transformaco es de

Lorentz para as tres componentes da aceleraca o ordinaria ax , ay e az . Suponha que o referencial
K tenha velocidade constante V = V x em relaca o ao referencial K e que os eixos coordenados
dos dois sistemas sejam paralelos, veja a Figura 3, e inicialmente coincidentes.
 Notas de aula TORT 1/2011 15

Voce deve obter:

ax
ax =  3 ,
V v
3 1 + 2x
c
ay (V vy /c2 ) ax
ay =  
2
  ,
3
V vx V vx
2 1 + 2 3 1 + 2
c c
e uma expressao similar para az . Para obter as transfromaco es inversas troque V por V .

2 As transformaco es de Lorentz como rotaco es imaginarias.

Consideremos uma vez mais o relogio representado na Figura 4. Se utilizarmos um sistema
coordenadas cartesianas apropriado, para o relogio em repouso em relaca o a um referencial
inercial podemos escrever:
20
t = 0 = , x = 0, y = 0, z = 0. (43)
c
Portanto,
2 2 2 2
c2 ( t ) + ( x ) + ( y ) + ( z ) = 4 20 . (44)
O observador inercial que ve o mesmo relogio mover-se da esquerda para a direita com celeri-
dade constante v, escrevera:
20
t = = (), x = v t, y = 0, z = 0. (45)
c
Assim, para este observador inercial:

c2 ( t)2 + ( x)2 + ( y)2 + ( z)2

= 420 , 2 () + v 2 ( t)2
4 2 , 2 ()
= 420 , 2 () + v 2 0 2
c
= 420 ! (46)

Ou seja,
 Notas de aula TORT 1/2011 16

2 2 2 2
c2 ( t ) + ( x ) + ( y ) + ( z ) = c2 ( t)2 + ( x)2 + ( y)2 + ( z)2 . (47)

Embora verificada em um contexto particular, a Eq. (47) tem validade geral se os sistemas de
coordenadas utilizados estiverem associados com referenciais inerciais.

A Eq. (47 ) permite introduzir uma outra representaca o para as transformaco es de Lorentz.
Para entender como isto funciona, recordemos as rotaco es em torno de um eixo fixo, digamos o
eixo cartesiano z, no lR2 . Se fizermos uma rotaca o de um a ngulo de medida em torno do eixo
z, como na Figura 7, entao:

x = cos x sen y (48)

y = sen x + cos y . (49)

Para obter a transformaca o inversa fazemos as substituco es , x x , e y y :

x = cos x + sen y (50)

y = sen x + cos y. (51)

O invariante associada com essa transformaca o e :

x2 + y 2 = x + y , (52)
que e o quadrado da distancia da origem a um ponto P do lR2 . A figura geometrica naturalmente
associada com essa rotaca o e o seu invariante e o crculo de raio r, cuja equaca o em cartesianas
e :

x2 + y 2 = r 2 . (53)
A relaca o trignometrica fundamental:

cos2 + sen2 = 1, (54)

sugere a representaca o parametrica:

x = r cos (55)
y = r sen . (56)
 Notas de aula TORT 1/2011 17

y
P
b

y
x
r

Figura 7: Rotaca o no lR2 . A quantidade r 2 = x2 + y 2 = x 2 + y 2 , e um invariante frente a`

rotaca o em torno do eixo z.

Consideremos agora o invariante:

( s)2 = c2 ( t)2 + ( x)2 + ( y)2 + ( z)2 , (57)

e as transformaco es:

ct = cosh ct senh x (58)

x = senh ct + cosh x (59)
y = y, (60)
z = z, (61)

onde e determinado por:

= tanh . (62)
A transformaca o dadas pelas Eqs. (58), (59), (60), e (61), deixam o intervalo, Eq. (57), na
verdade, o intervalo ao quadrado, invariante, como pode ser explicitamente verificado se lem-
brarmos a relaca o fundamental:
 Notas de aula TORT 1/2011 18

cosh2 senh2 = 1. (63)

Combinando as Eqs. (62) e 63), podemos mostrar facilmente que:

senh = (), (64)

e
cosh = (). (65)
Segue entao que:

 x
t = () t , (66)
c
x = () (x ct) , (67)

que sao as transformaco es de Lorentz para a direca o x na forma usual. As transformaco es dadas
pelas Eqs. (58), (59), (60), e (61), representam uma rotaca o de um a ngulo imaginario i e a
figura geometrica naturalmente associada com o invariante e uma hiperbole cuja equaca o se
escreve:

(ct)2 + x2 = r 2 , (68)
A Eq. (63) sugere a seguinte representaca o parametrica dessa hiperbole:
r
x = r cosh = p , (69)
1 2
r
ct = r senh = p , (70)
1 2
A Figura 8 sumariza nossos resultados. Para obter o eixo x basta fazer t = 0. Segue da TL
apropriada que o eixo x e definido pela equaca o x = ct, ou ct = 1 x. Da mesma forma,
para obter o eixo ct , basta fazer ct = 0. Segue entao que ct = x.

As transformaco es de Lorentz (redescobertas por Einstein) mostram que o tempo deve ser
tratado como uma coordenada ordinaria. Isto permite imaginar uma fusao do espaco e do tempo
em uma u nica entidade: o espacotempo. Foi Hermann Minkowski, antigo professor de Einstein
na ETH, quem introduziu e desenvolveu matematicamente o conceito em um ensaio de 1908.
A citaca o a seguir e famosa.
 Notas de aula TORT 1/2011 19

ct ct

Figura 8: Espacotempo.

As visoes de espaco e de tempo que quero apresentar-lhes brotaram do solo da

fsica experimental, e nisto reside sua forca. Elas sao radicais. Doravante, o espaco
em si mesmo e o tempo em si mesmo estao condenados a esmaecer transformando-
se em simples sombras e somente uma especie de uniao dos dois perservara uma
realidade independente.
A abordagem de Minkowski a` RR leva a um tratamento geometrico do espacotempo que e vital
para a gravitaca o relativstica. Parte desse tratamento geometrico foi exposto acima.

2.1 Tipos de intervalo, linhas de universo e tempo proprio

Na forma infinitesimal, o quadrado do invariante de Lorentz fundamental, ou simplesmente,
intervalo, se escreve:
(d s)2 = c2 (d t)2 + (d x)2 + (d y)2 + (d z)2 . (71)
 Notas de aula TORT 1/2011 20

O invariante (d s)2 , pode ser negativo, nulo ou positivo. A nomenclatura correspondente e : tipo
tempo se (d s)2 < 0, tipo luz se (d s)2 = 0, e tipo espaco se (d s)2 > 0. Uma trajetoria
no diagrama espacotempo e chamada linha de universo ou linha de mundo. O conjunto das
trajetorias descritas por raios de luz define um cone duplo com vertice em um evento, que
e como denotamos um ponto do espacotempo. Em duas dimensoes, uma espacial e a outra
temporal, ou 1 + 1, o cone de luz e representado pelas linhas tracejadas na Figura 9. O cone de
luz com vertice em um evento define tres regioes do espacotempo: o futuro, o passado e alhures.
A cada ponto do espacotempo podemos associar um cone de luz. Passado, futuro e alhures sao
definidos em relaca o a um evento particular. Na Figura 9, representa-se uma partcula que se
move em movimento retilneo uniforme, e tambem o movimento hiperbolico de uma partcula
uniformente acelerada. As partculas progridem de eventos no passado para o futuro. Ambos
movimentos serao discutidos com mais detalhes mais adiante. O movimento hiperbolico esta
fora do cone de luz do observador na origem. Isto significa que nao ha possibilidade de que o
movimento da partcula seja percebido por esse observador. Mas, para outros cones de luz com
vertices em outros eventos do espacotempo, este movimento sera percebido.

ct

FUTURO

ALHURES

x
ALHURES

PASSADO

Figura 9: Cone de luz com vertice na origem.

 Notas de aula TORT 1/2011 21

Um segmento de curva no espacotempo tem um comprimento quadrado (ds)2 . Se o seg-

mento for do tipo tempo (ds)2 < 0, o intervalo de tempo, ou duraca o, marcado por um relogio
que se move sobre essa curva definido por:

2 (d s)2
(d ) := 2 . (72)
c
mede o tempo proprio e, por construca o, e um invariante de Lorentz. Para uma trajetoria do
tipo tempo podemos escrever:
"  2 #
2 2 2 2 dx
(c d ) = (dt) (dx) = (dt) 1 , (73)
dt
ou,
dt
d = r , (74)
v 2 (t)
1 2
c
onde v(t) dx(t)/dt e a velocidade instantanea do relogio (ou se preferirmos, do corpo ma-
terial). Observe que o relogio/corpo material pode estar acelerado. O que se exige e que o
referencial em relaca o ao qual o movimento e descrito seja inercial. Observe tambem que o
tempo proprio e sempre menor do que o intervalo de tempo coordenado dt. O exemplo a seguir
ilustra o conceito.

Exemplo 1 O paradoxo dos gemeos I. Versao high-tech Castor e Polux sao dois robos
identicos que entraram em operaca o ao mesmo tempo. Castor e controlador de missoes es-
paciais e Polux, astronauta-explorador. Polux e enviado em missao de reconhecimento a 47
Ursae Majoris d, um exoplaneta situado a uma distancia D = 45.9 anos-luz da Terra, em uma
astronave capaz de atingir 80 % da velocidade da luz. No dia da partida os robos tem 2 anos de
atividade. Qual sera diferenca de idade entre eles quando voltarem a reunir-se na Terra? Por
simplicidade, faremos a suposica o de que a viagem de ida e a de volta e feita com celeridade
constante e desprezaremos a aceleraca o (infinita!) que a nave de Polux sofre para que possa
voltar. Desprezaremos tambem o tempo de estadia de Polux em 47 Ursae Majoris d. Considere
o diagrama espacotempo mostrado na Figura 10. A semirreta em vermelho, x = D, paralela ao
eixo temporal ct corresponde a` linha de universo de 47 Ursae Majoris d. A linha de universo de
Castor coincide com o eixo ct. A curva em azul corresponde a` linha de universo de Polux. O
tempo proprio para a viagem de ida e dado por:
 Notas de aula TORT 1/2011 22

 2
2 ( s)2 x
( )
ida = 2 = ( t)2
c c


= ( t)2 1 2 . (75)

Mas,
D D
t = = , (76)
v c
onde = 0.80 c. Segue entao que o intervalo de tempo proprio correspondente a` viagem de ida
e : p
Dp 49.5 anos c 1 (0.8)2
ida = 1 2 = 37.1 anos (77)
c 0.8 c
Por simetria, o tempo proprio correspondente a` viagem de ida e volta e igual a duas vezes este
valor, logo, pelo relogio de bordo (=tempo propio), a viagem dura:

ida e volta = 2 ida 74.3 anos. (78)

O tempo coordenado (ct) que e o tempo transcorrido na Terra e igual a 2 D/( c) = 99
anos. Portanto, ao reunirem-se, Castor tem 99 + 2 = 101 anos de funcionamento e Polux
74.3 + 2 = 76.3 anos. Por fim, observe que nao ha paradoxo algum, pois a dinamica dos robos
gemeos nao e identica. Um dos robos, Polux, sofre aceleraca o enquanto que o outro nao.

Exemplo 2 O paradoxo dos gemeos. Versao low-tech tradicional. Uma nave espacial parte da
Terra no ano 2100 com destino a um sistema estelar distante. Um dos membros de um casal de
gemeos nascidos em 2080 permanece na Terra, o outro parte com a nave. A nave tem aceleraca o
g em relaca o a um sistema de referencia em relaca o ao qual a nave esta instantaneamente em
repouso (o referencial co-movente). O foguete acelera em linha reta durante cinco anos medidos
no relogio de bordo, desacelera com a mesma taxa de desaceleraca o (em modulo) por mais 5
anos, da a volta, acelera com aceleraca o g por 5 anos, desacelera com g por 5 anos e chega de
volta a` Terra. O gemeo que partiu agora tem 40 anos.
(a) Em que ano estamos na Terra?
(b) Que distancia da Terra o foguete alcancou?
Evidentemente temos que relacionar o tempo decorrido na nave (o tempo proprio) com
o tempo o tempo (coordenado) transcorrido na Terra t. Em um referencial que se move
instantaneamente com o nave:
 Notas de aula TORT 1/2011 23

ct
2D
c 47 U RSAE M AJORIS D

D
c

x=D x

Figura 10: Diagrama espacotempo para o paradoxo dos gemeos. A linha de universo do gemeo
que fica na Terra coincide com o semi-eixo ct 0

dt
d = ,
(t)
onde:
1
(t) = p .
1 (t)2
Portanto, temos que determinar (t). Para determinar (t) escrevemos (referencial da Terra):

dvx d(t)
ax = =c .
dt dt
Mas,
 3/2
v 2 (t)
ax = 1 x2 ax ,
c
onde ax = g (em valor!!!). Segue que:
 Notas de aula TORT 1/2011 24

 3/2
d(t) vx2 (t)
c = 1 2 g.
dt c
A condica o inicial e (0) = 0, pois a nave parte do repouso. Resolvendo a equaca o diferencial
para (t) vc deve obter:
s  2
gt
(t) = 1 + .
c
Agora calcule para 1/4 da viagem. O total sera 4 . Simetria. O resultado e um arcosseno
hiperbolico. Inverta e obtenha t como funca o de . Como = 5 anos, etcetera... . Resposta:
t 360 anos.

2.2 Simultaneidade
Uma das conseque ncias mais importantes que decorre dos postulados da relatividade restrita
e que pode ser facilmente percebida com a visualizaca o das transformaco es de Lorentz no dia-
grama espacotempo e o fato de que a simultaneidade de dois ou mais eventos e relativa. Sejam
A e B dois eventos simultaneos no referencial K, por exemplo: duas explosoes simultaneas. No
referencial K que se move com velocidade uniforme v em relaca o ao refrencial K, o evento B
claramente precede o evento A, ou seja: a explosao B ocorre antes da explosao A.

3 Quadrivetores
Definica o: um quadrivetor e um segmento de reta orientado no espacotempo plano de Min-
kowski. Neste sentido, o quadrivetor e uma generalizca o tmida do vetor geometrico ordinario,
ou na nossa terminologia, um trivetor, do espaco tridimensional euclidiano. Notaca o: qua-
drivetores serao denotados em negrito: A, a; trivetores ordinarios serao denotados por V~ , ~v.
A a lgebra dos quadrivetores e a mesma dos trivetores, por exemplo: para somar dois ou mais
quadrivetores usa-se a regra do paralelograma ou a regra do polgono. Quadrivetores podem ser
multiplicados por um numero real. O que diferencia um quadrivetor de um trivetor e o modo de
calcular o seu modulo. Vejamos como isto acontece.
Ha tres tipos de quadrivetores: tipo tempo, nulo, e tipo espaco. A Figura 12 mostra um
evento arbitrario e o seu cone de luz associado. O quadrivetor a e tipo tempo, pois tem origem
no evento P e final em um outro evento dentro do cone de luz. Da mesma forma, o quadrivetor
b e do tipo luz, ou nulo, e o quadrivetor c e do tipo espaco.
 Notas de aula TORT 1/2011 25

ct ct

A B
b b

x
b

Figura 11: A simultaneidade e relativa.

Dado um referencial inercial, podemos introduzir uma base de quadrivetores unitarios orto-
goniais:
{et , x
, y
,
z} , (79)
ou em notaca o mais conveniente:

{e0 , e1 , e2 , e3 } . (80)
Explicitamente, os quadrivetores unitarios se escrevem:
 Notas de aula TORT 1/2011 26

ct

b
a
c
b

Figura 12: Tipos de quadrivetores.

e0 = (1, 0, 0, 0) , (81)
e1 = (0, 1, 0, 0) , (82)
e2 = (0, 0, 1, 0) , (83)
e3 = (0, 0, 0, 1) . (84)
(85)

Um quadrivetor a pode ser expresso como uma combinaca o linear dos vetores da base:

a = at et + ax x
+ ay y
+ az
z, (86)
ou de forma equivalente:
3
X
0 x y z
a = a e0 + a e1 + a e2 + a e3 = a e . (87)
=1

Neste ponto comvem introduzir a convenca o de Einstein para a soma: dois ndices repetidos
indicam soma sobre o ndice:
 Notas de aula TORT 1/2011 27

3
X
a e a e ; (88)
=1

logo, podemos escrever:

a = a e . (89)
Ha formas alternativas muito comuns representar os quadrivetores:

a = (at , ax , ay , az ); a = (a0 , aj ); a = (a0 ,~a), (90)

e outras, todas igualmente validas. O contexto nos dira qual a forma mais u til. Eis alguns
exemplos de quadrivetores:

Exemplo 3 O quadrivetor de posica o em relaca o a um sistema inercial e definido por:

x = x0 e0 + x1 e1 +2 e2 + z 3 e3 ,
onde x0 := ct. Ou ainda:

x = (x0 , ~x).
A separaca o entre dois eventos A e B no espacotempo e definida por:

x = xB xA ,
ou:

x = xB xA .
Esta u ltima equaca o equivale a quatro equaco es:

x0 = x0B x0A ;
x1 = x1B x1A ;
x2 = x2B x2A ;
x3 = x3B x3A .

A caracterstica marcante dos quadrivetores e o seu produto escalar que e definido por:
 Notas de aula TORT 1/2011 28

x0 = ct

B b

Figura 13: Deslocamento no espacotempo.

a b := a0 b0 + a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 . (91)
O produto escalar tem as propriedades usuais:

a b = b a; (92)
a (b + c) = a b + a c; (93)
( a) b = (a b) . (94)

Com a convenca o de Einstein em vigor e as propriedades do produto escalar podemos

tambem escrever (soma dupla impcita):


a b = (a e ) b e = (e e ) a b , (95)
Definindo:

:= e e , (96)
escrevemos:
a b = a b . (97)
A soma dupla pode ser desenvolvida e o resultado e :
 Notas de aula TORT 1/2011 29

ab = 00 a0 b0 + 01 a0 b1 + 02 a0 b2 + 03 a0 b3
+ 10 a1 b0 + 11 a1 b1 + 12 a1 b2 + 13 a1 b3
+ 20 a2 b0 + 21 a2 b1 + 22 a2 b2 + 23 a2 b3
+ 30 a3 b0 + 31 a3 b1 + 32 a3 b2 + 33 a3 b3 . (98)
Da propriedade comutativa do produto escalar segue que:

= . (99)
Assim, por exemplo, 12 = 21 . Por outro lado, da definica o do produto escalar (claramente
inspirado no intervalo quadratico (ds)2 ) vemos que todos os coeficientes devem ser nulos,
exceto os coeficientes para os quais = . Segue tambem da definica o do produto escalar que:
00 = 1, 11 = 1, 22 = 1, e 33 = 1. Os coeficientes reais sao chamados por motivos que
ficarao claros mais tarde, componentes do tensor metrico do espacotempo plano, ou metrica do
espacotempo de Minkowski. Muitas vezes convem escreve-los na forma matricial:

1 0 0 0
0 1 0 0
() = 0 0 1 0
(100)
0 0 0 1

Outra caracterstica importante dos quadrivetores: frente a` s transformaco es de Lorentz na

direca o do eixo x que vimos anteriormente, um quadrivetor deve transformar-se como o
quadrivetor de posica o x , isto e :

a0 = a 0 + a 1 (101)
a1 = a 0 + a 1 (102)
a2 = a 2 (103)
a3 = a 3 , (104)
A transformaca o inversa e :
a 0 = a0 a1 (105)
a 1 = a0 + a1 (106)
a 2 = a2 (107)
a 3 = a3 (108)
(109)
 Notas de aula TORT 1/2011 30

As transformaco es de Lorentz de modo geral e na direca o Ox em particular podem ser escritas

na forma matricial. Para a direca o Ox, a matriz que conecta o quadrivetor a temos:

0 0
0 0
L (L) () = 0
(110)
0 1 0
0 0 0 1
e a inversa se escreve:

0 0
0 0
L1 (L) () =
0
(111)
0 1 0
0 0 0 1

Exerccio 4 Mostre que LL1 = 11, onde 11 e a matriz unitaria.

As transformaco es direta e inversa de um quadrivetor se escrevem:

a = (L) () a , (112)
e

a = (L) () a . (113)
(Soma sobre o ndice ).

3.1 A quadrivelocidade
Um quadrivetor especialmente importante e a quadrivelocidade que pode ser definida do
modo seguinte: Uma partcula descreve uma curva ou linha de universo do tipo tempo no espaco
de Minkowski. Esta curva pode ser descrita sabendo-se como as coordenadas espaciais xj va-
riam como funca o do tempo t, ou x0 = ct. Este foi o procedimento que seguimos para desenhar
os eixos x 1 , e ct da Figura 8 do ponto de vista do referencial cujos eixos sao x e ct . Entre-
tanto, como na geometria euclidiana, convem descrever a curva no espaco quadridimensional
por meio de uma representaca o parametrica bem definida. Neste caso, a curva fica descrita por:

x = x (), (114)
onde e um parametro conveniente. Muitas sao as possibilidades de escolha do parametro,
mas uma delas e a natural: o tempo proprio que relaciona-se com a distancia percorrida pela
 Notas de aula TORT 1/2011 31

partcula ao longo da sua linha de universo medida a partir de um ponto de referencia. Neste
caso, a representaca o parametrica da linha de mundo se escreve:

x = x ( ). (115)
O parametro pode ser medido com um relogio que viaja com a partcula. Por definica o, a
quadrivelocidade e entao dada por:
dx
u := , (116)
d
ou em termos das componentes:
dx
u =. (117)
d
As quatro componentes da quadrivelocidade se escrevem:

dx0 dt
u0 = =c = c, (118)
d d
dx1 dt dx1
u1 = = = v1, (119)
d d dt
dx2 dt dx2
u2 = = = v2, (120)
d d dt
dx3 dt dx3
u3 = = = v3, (121)
d d dt
(122)

ou ainda:

u = ( c, ~v). (123)
A quadrivelocidade satisfaz a` relaca o:

u u = c2 . (124)

Exerccio 5 Obtenha a normalizaca o da quadrivelocidade, Eq. (124) .

 Notas de aula TORT 1/2011 32

4 Dinamica relativstica
A equaca o de movimento de uma partcula na dinamica relativstica se escreve:
du
m = F, (125)
d
onde m e a massa inercial da partcula, tambem chamada massa de repouso, discutiremos mais
sobre o tema logo adiante. Em notaca o alternativa podemos escrever a Eq.(125) como:
d u
m = F , = 0, 1, 2, 3. (126)
d
A quadriaceleraca o fica definida por:
du
a := . (127)
d
Isto significa que podemos escrever tambem:

F = m a. (128)
A Eq. (124), a normalizaca o da velocidade, significa que:
d
(u u) = 0. (129)
d
Tomando o produto escalar da Eq. (125) com a quadrivelocidade u:

du m d
m u = (u u)
d 2 d
= F u. (130)
Segue entao que, a quadriforca F e a quadrivelocidade devem satisfazer a` relaca o:

F u = 0. (131)
Isto significa que a Eq. (125) leva a tres equaco es de movimento independentes.

Exerccio 6 Mostre que a Eq. (125) mantem a sua forma frente a uma transformaca o de
Lorentz no direca o x.

Como se escrevem as componentes da quadriforca? Para responder a esta pergunta exmi-

naremos outro quadrivetor importante: o quadrimomento. Por definica o, o quadrimomento e
dado por:
 Notas de aula TORT 1/2011 33

p := m u. (132)
A equaca o de movimento pode ser entao rescrita na forma:
dp
= F. (133)
d
Da Eq. (124), vemos que,

p p = p2 = m2 c2 . (134)
Como sabemos as componentes da quadrivelocidade, podemos escrever:

p p = (mc, m~v ) . (135)

A componente p0 pode ser relacionada com a energia da partcula:

1/2
p0 = mc = mc 1 2
 
1 2 3 4 6
= mc 1 + m + + O( ) . (136)
2 8
Multiplicando ambos os lados por c:
1
cp0 = mc2 + mv 2 + . (137)
2
O lado direito desta equaca o temos um termo constante, mc2 , a energia de repouso, seguida de
um termo familiar, a energia cinetica nao-relativstica, e termos de ordem mais alta que depen-
dem da velocidade da partcula, e que podem ser interpretados como correco es relativsticas.
Portanto, e plausvel definir: E := cp0 , como a energia relativstica de uma partcula livre e
escrever a forma alternativa para o quadrimomento:
 
E
pp = , ~p . (138)
c
Agora que sabemos as componentes do quadrimomento podemos usar a Eq. (134) e mostrar
facilmente que:
p
E = m2 c4 + c2 p~2 . (139)
A energia cinetica relativstica e definida por:
p
K := E mc2 = m2 c4 + c2 p~2 mc2 . (140)
 Notas de aula TORT 1/2011 34

A equaca o de movimento na forma dada pela Eq. (133) permite escrever:

   
0 ~ d E/c d ~p d E d ~p
(F , F ) = , = , . (141)
d d c dt dt
Estabelecendo as correspondencias:
dE
F0 = F~ ~v ,
c dt c
d ~p
F~ = F~ .
dt
A quadriforca se escreve entao:
 
F = F~ ~v /c, F
~ . (142)

Exerccio 7 Verifique que a quadriforca, Eq. (142), satisfaz a condica o dada pela Eq. (131).

A versao relativstica do teorema trabalho-energia cinetica leva a um celebre resultado. A

equaca o de movimento pode tambem ser escrita na forma trivetorial:
d
F~ = (m ~v). (143)
dt
Multiplicando escalarmente por um trideslocamento arbitrario d~ e integrando:

Z 2 Z 2
K = F~ d~ = [d(m) ~v ~v + (m) ~v d~v ]
1 1
Z 2   
2 1 2
= d(m) ~v + (m) d v , (144)
1 2

onde ~v 2 = ~v ~v = vx2 + vy2 + vz2 . Definindo:

m
x := m = r , (145)
v2
1 2
c
temos,

x2 c2 x2~v 2 = m2 c2 . (146)
 Notas de aula TORT 1/2011 35

Diferenciando:
 
2 2 1 2
dx c dx ~v x d ~v = 0, (147)
2
logo,  
1 2
xd ~v = dx c2 dx ~v 2 . (148)
2
Segue que:
Z 2 Z 2
K = F~ d~ = d(m) c2, (149)
1 1
ou ainda,

K = 2 m c2 1 m c2 . (150)
Se a partcula partir do repouso, 1 = 1, e atingir uma velocidade arbitraria ~v, a variaca o da
energia cinetica sera:

K = m c2 m c2 . (151)
Segue entao que podemos escrever tambem,

E = m c2 . (152)
Um resultado u til que nos ajudara a estabelecer um resultado importante e :

d(m) 1 F~ ~v
= . (153)
dt 2 c2
Com esse resultado podemos demonstrar que na RR, a triforca e a triaceleraca o nao sao
paralelas! De fato,

F~ (F~ ~v ) ~v
~a = . (154)
m m c2
Observe que ~v e a velocidade da partcula. Os resultados para a energia, o teorema trabalho-
energia cinetica e triaceleraca o sao validos em um referencial inercial.

Exerccio 8 Obtenha as Eqs. (153) e (154) .

 Notas de aula TORT 1/2011 36

Vejamos como aplicar essas equaco es a dois problemas concretos. No primeiro obteremos a
correca o relativstica a` razao carga/massa de um partcula carregada, por exemplo, um eletron.
No segundo, discutiremos o movimento hiperbolico de uma partcula no espacotempo, o equi-
valente relativstico do MRUV.

Exemplo 4 Movimento de uma partcula carregada em um campo magnetico uniforme. Con-

sidere uma partcula de massa de repouso m e carga q que se move com velocidade ~v em uma
trajetoria circular de raio R contida em um plano perpendicular a uma campo magnetico de
intensidade B. Queremos determinar o raio de trajetoria em funca o dos dados do problema. A
equaca o de movimento. Eq. (125) conduz a` :

d (mc) F~ ~v
=
d c
d (m~v)
= F~
d
,

onde F~ e a forca de Lorentz:

F~ = q ~v B.
~

Por outro lado, a relaca o entre o tempo proprio e o tempo coordenado permite-nos escrever:
d dt d d
= = .
d d dt dt
Segue que as equaco es de movimento podem ser rescritas na forma:

d () q ~ ~v
= (~v B)
dt mc2
d (m~v ) ~
= q (~v B)
dt
.

Usando a propriedade cclica do produto misto:

     
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
A B C = B C A = C A B, ~

segue que e constante! Logo, podemos escrever:

 Notas de aula TORT 1/2011 37

d ~v q ~
~a = (~v B).
dt m
Como a o rbita e circular, a aceleraca o e centrpeta, isto e : a forca e perpendicular a` velocidade
e aponta para o centro do crculo. Segue que:

v2 qvB
= ,
R m
onde v = k~v k, e depende da celeridade da partcula. Portanto,
m v p
R= = ,
qB qB
onde p = k~pk = m v, e a magnitude do momento linear relativstico.

Considere um eletron de 10 MeV de energia (cinetica) que descreve uma o rbita circular em
um campo magnetico cuja intensidade vale 2 T. Lembrando que a energia de repouso do eletron
vale 0.511 MeV 10 MeV, temos:
q
E 2 (mc2 )2
p= 10 MeV/c.
c
Substituindo este valor na expressao para o raio e lembrando que q = e = 1.6 1019 C,
obtemos:

R 1.8 cm.
Se utilizarmos a expressao nao-relativstica para a energia:

p2
E= ,
2m
onde m = 9.1 1031 kg e a massa do eletron, obteremos:

RNR 0.53 cm,

uma diferenca significativa que os experimentos decidiram em favor do resultado relativstico.

Exerccio 9 O movimento hiperbolico. Mostre que sob a aca o de uma (tri)forca F~ = U x , isto
e , uma forca uniforme no espaco e constante no tempo, a trajetoria da partcula no espacotempo,
ou seja, a sua linha de universo, e a curva hiperbolica:
 Notas de aula TORT 1/2011 38

2 c4

2
x0 () x0 (0 ) + x1 () x1 (0 ) , =
a2
onde e um parametro invariante cujo valor inicial e 0 , e a e a magnitude da (tri)aceleraca o.
Sugestao: resolva a Eq. (125).

ct

Figura 14: Movimento hiperbolico.

4.1 Partculas de massa nula

Quando a massa da partcula e nula, como e o caso, por exemplo, dos fotons de radiaca o
eletromagneticas, nao podemos usar o tempo proprio como parametro invariante, pois nesse
caso, d = 0. Tambem teremos problemas com a quadrivelocidade, pois . Mas, como
essas partculas viajam sobre o cone de luz, a equaca o da linha de universo, em 1 + 1, pode ser
escrita:

x0 = x1 (155)
ou ainda:

ct = x. (156)
Parametricamente podemos escrever tambem:
 Notas de aula TORT 1/2011 39

x = u , (157)
onde e o parametro invariante e u = (1, 1, 0, 0). Essa parametrizaca o nao e a u nica possvel,
mas e conveniente. Neste caso, a equaca o de movimento se escreve:
du
= 0. (158)
d
Quando a equaca o de movimento para partculas de massa nula (fotons) assume a forma da
equaca o de movimento de uma partcula de massa nao-nula, o parametro escolhido e dito
parametro afim.
Exerccio 10 Mostre que para partculas de massa nula u u = 0.

5 O efeito Doppler
Um exemplo importante de quadrivetor e o quadrivetor associado com uma onda eletro-
magnetica plana monocromatica, o quadrivetor de onda. Considere os dois referenciais inerci-
ais da Figura 15. Uma fonte de ondas monocromaticas emite ondas planas harmonicas a partir
da origem do referencial O x y . O quadrivetor de onda correspondente se escreve:


k k = k 0, k 1, k 2, k 3 . (159)
Em relaca o ao referencial O x y , veja a Figura 15:

k0 = k (160)
k 1 = kx = k sen sen , (161)
k 2 = ky = k cos , (162)
k 3 = kz = k sen cos , (163)
(164)
onde k = k~k k = ,/c, e a magnitude do trivetor de onda. Portanto, o quadrivetor de onda
associado com a onda emitida no sistema O x y se escreve:
 





k = , sen sen , cos , sen cos . (165)
c c c c
Suponha que a onda monocromatica seja observada a partir de um referencial Oxy, em relaca o
ao qual o referencial O x y move-se com velocidade constante ~ c. A componente tempo-
ral do quadrivetor de onda no referencial do emissor e e no referencial do observador estao
relacionadas por:
 Notas de aula TORT 1/2011 40

y
~ c

~k
O BSERVADOR F ONTE EMISSORA
x
b

Figura 15: O efeito Doppler relativstico. O vetor de onda ~k tem direca o e sentido determinados
pelos a ngulos [0, ], e [0, 2].

k0 = k0 + k 1 , (166)
ou ainda:

= + sen sen . (167)
c c c
Lembrando que a frequencia angular e a frequencia diferem por um fator multiplicativo igual
a 2, escrevemos:

Obs = Fonte (1 + sen sen ) . (168)

Este resultado vale para o caso em que o observador ve a fonte emissora afastar-se. Se a fonte
aproximar-se do observador deve-se fazer a troca .

Considere o caso em que a fonte afasta-se do observador como na Figura 15, mas emite
no sentido oposto ao de sua velocidade. Neste caso, = /2, e = /2. A Eq. (168) se
escreve:

1
Obs = Fonte (1 ) = Fonte . (169)
1+
Este e o efeito Doppler longitudinal. Se = 0, ou = 0, a Eq. (168) leva a` :
 Notas de aula TORT 1/2011 41

Fonte
Obs = Fonte = p . (170)
1 2
Este e o efeito Doppler transverso. O efeito Doppler relativstico e frequentemente empregado
em Cosmologia observacional. Pode-se obter informaco es sobre os desvios para o vermelho e
para o azul de uma estrela ou galaxia e com isto saber se estes afastam-se ou aproximam-se do
observador na Terra. Combinado com a lei de Hubble, o efeito Doppler pode nos dar a distancia
que uma estrela ou galaxia esta da Terra.
Exerccio 11 Compare o efeito Doppler relativstico com o efeito Doppler para ondas sonoras.

Exemplo 5 O efeito Doppler e o paradoxo dos gemeos Consideremos uma vez mais o para-
doxo dos gemeos. No diagrama espacotempo, representa-se as linhas de universo do gemeo
que permanece na Terra (o eixo ct), do gemeo astronauta (em azul), e do exoplaneta 47 Ursae
Majoris d. O tempo coordenado transcorrido em unidades de comprimento para viagem de ida e
volta do astronauta pode ser lido o eixo ct. O tempo proprio pode ser calculado com a formula:

(c )2 = (c t)2 (x)2 ,
Segue que:
q
c = + (57.4)2 (45.9)2 a.l. = 34.4 a.l..
Por simetria, ve-se que a duraca o da viagem para o astronauta e de 68.8 anos. Suponha que o
astronauta envie sinais de luz em direca o a` Terra. O numero de sinais recebidos deve ser igual
ao numero de sinais emitidos, logo:

Obs t = Fonte .
Segue que na viagem de ida a fonte afasta-se do observador, logo:
s r
Obs 1 1 0.8 1
= = = = .
t Fonte 1+ 1 + 0.8 3
Isto significa que no nosso diagrama espacotempo, o sinal e emitido a cada 11.5 a.l. Na viagem
de volta:
s r
1+ 1 + 0.8
= = = 3.
t 1 1 0.8
 Notas de aula TORT 1/2011 42

Na viagem de ida, o sinal e recebido a cada c t = 34.4 a.l. . Na viagem de volta, o sinal
e recebido a cada 3.8 a.l. . Comparativamente, temos um deslocamento para o vermelho na
viagem de ida, e um deslocamento para o azul na viagem de volta.

T ERRA 47 U RSAE M AJORIS D

114.8 a.l. b

b b

b b

57.4 a.l. b b

b b

b b

x = 45.9 a.l.

Figura 16: O efeito Doppler e o paradoxo dos gemeos.

 Notas de aula TORT 1/2011 43

Referencias
[1] D. Bohm The Special Theory of Relativity 2006 (Routledge: London)

[2] E. Taylor and J. A. Wheeler Spacetime Physics 1966 (Freeman: San Francisco)

[3] R. Resnick Introduction to Special Relativity, 1968 (John Wiley: New York)

[4] R. P.Feynman, R. B. Leighton e M. Sands: Lico es de Fsica Vols. I, II e III, 2008 (Porto
Alegre: Bookman)

[5] W. Rindler Essential Relativity: Special, General, Cosmological 2nd ed. 2006 (OUP, Ox-
ford)

[6] A. Einstein Sobre la teoria de la relatividad especial y general 1984 (Alianza: Madrid)