A - Introdução e Conceitos Básicos REV A

Mquinas Eltricas
Prof. Ronaldo Kascher Moreira

rkascher@kascher.com.br
Mensagens: SGA
Avaliaes:
Primeira Avaliao: 45 pontos
Segunda Avaliao: 45 pontos
Trabalho: 10 pontos
Kascher 2017 A - Introduo e Conceitos Bsicos 1

Bibliografia
Mquinas Eltricas - A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Junior, Stephen D. Umans

Mquinas Eltricas e Transformadores Irving Kosow
Fundamentos de Mquinas Eltricas Vincent Del Toro
Fundamentos de Mquinas Eltricas Chapman
Notas de Aula SGA Prof. Ronaldo Kascher Moreira

Ementa
1. Introduo
11. Campo magntico girante
2. Conceitos fsicos e mecnicos
3. O campo Magntico 12. Fora magnetomotriz e
distribuio de fluxo em mquinas
4. Circuitos magnticos e perdas
de energia 13. Tenso e conjugado induzidos
em mquinas CA
5. Lei de Faraday
14. Isolao, perdas e regulao de
6. Fora e tenso induzida em tenso das mquinas CA
um condutor
15. Geradores sncronos
7. A mquina linear 16. Geradores e motores sncronos
8. Potncias em circuitos eltricos 17. Motores de induo
monofsicos 18. Mquinas CC
9. Transformadores
10. Fundamentos de mquinas
eltricas

Introduo e Conceitos Gerais
Aplicaes diversas...
Fonte: internet diversos sites, imagens disponibilizadas em pginas acessveis, se houver alguma sua, me avisa que eu tiro
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MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES
A mquina eltrica converte:
Energia Energia
mecnica Gerador
eltrica
Energia Energia
eltrica Motor
mecnica
Qualquer mquina pode ser usada como

gerador ou como motor.
Converso da energia do motor ou gerador

pela ao de um campo magntico
Fonte: Fundamentos de Mquinas Eltricas Chapman
O transformador apresenta uma relao prxima com
as mquinas eltricas
Ele converte energia eltrica CA em um nvel de

tenso em energia eltrica CA em outro nvel de
tenso.
Os transformadores e motores funcionam com base

nos mesmos princpios pois dependem da ao de um
campo magntico (so estudados conjuntamente).

MOVIMENTO DE ROTAO, LEI DE NEWTON E RELAES DE
POTNCIA
As mquinas eltricas giram em torno de um Entendimento bsico do

eixo, que denominado eixo da mquina movimento rotacional
Horrio (H) Rotao positiva

(conveno)
A rotao est restrita a uma nica
dimenso angular.
Anti-horrio (AH). Rotao negativa
(conveno)
Os conceitos ficam reduzidos a grandezas escalares.

medido desde um ponto de referncia
Posio angular arbitrrio em radianos ou graus. Corresponde
ao conceito linear de distncia ao longo de
uma reta.
a taxa de variao da posio angular em

relao ao tempo. positiva quando ocorre
Velocidade angular no sentido horrio.
A velocidade angular o anlogo rotacional
do conceito de velocidade em uma reta.
A velocidade linear unidimensional ao Metros por

longo de uma reta segundo
A velocidade angular definida como

Radianos por
a taxa de variao do deslocamento
segundo
angular.
Os seguintes smbolos so usados para descrever a velocidade angular:
2000
[Rotaes por
fm (Rot/s)
segundo] 1000
0
1 .10
4
0 2000 4000 6000 8000
wm (Rad/s)
[Rotaes por
1 .10
4
minuto]
nm (Rot/minuto)
5000
0
0 20 40 60 80 100
fm (Rot/s)
a taxa de variao da velocidade angular em
relao ao tempo. Positiva se a velocidade
Acelerao angular angular estiver crescendo no sentido algbrico.
o anlogo rotacional do conceito de acelerao
em uma reta.
A acelerao retilnea unidimensional Metros por segundo

definida pela equao ao quadrado.
Radianos por segundo

A acelerao angular definida por ao quadrado.

Quando um objeto est em rotao, sua velocidade
angular constante, a menos que um conjugado
esteja presente atuando sobre si. Quanto maior for o
conjugado aplicado ao objeto, tanto mais rapidamente
ir variar a velocidade angular do objeto.
Conjugado
fora de fazer girar um objeto
Imagine um cilindro que est livre para girar em torno de seu eixo. Se uma
fora for aplicada ao cilindro de tal modo que a sua reta de ao passa pelo
eixo (Figura 1-1a), ento o cilindro no entrar em rotao.
valor da fora aplicada e

O conjugado ou a ao de fazer
girar o cilindro depende de distncia entre o eixo de
rotao e a reta de
ao da fora.
O conjugado de um objeto definido como o produto da fora aplicada ao objeto
vezes a menor distncia entre a reta de ao da fora e o eixo de rotao do objeto.

Se r for um vetor que aponta desde o eixo de rotao at o ponto de aplicao da
fora e se F for a fora aplicada, ento o conjugado poder ser descrito como
newton-
metro

Lei de Newton da rotao
A lei de Newton, para relao entre a fora

objetos que se movem ao aplicada ao objeto e sua
longo de uma linha reta acelerao resultante
F = fora lquida ou resultante aplicada a um objeto

m = massa do objeto
a = acelerao resultante
fora medida em newtons,
massa medida em quilogramas
acelerao, em metros por segundo ao quadrado.

lei da rotao de Relao entre o conjugado aplicado a um
Newton objeto e sua acelerao resultante.
= conjugado lquido aplicado, em newtons-metros.
= acelerao angular resultante, em radianos por segundo ao quadrado.
J = momento de inrcia do objeto, medido em quilogramas-metros ao

quadrado. Desempenha o mesmo papel que a massa de um objeto no
movimento retilneo.

Exerccio 1.3 - Uma fora de 10 N aplicada a um cilindro de raio r 0,15 m, como
mostrado na P1-1. O momento de inrcia desse cilindro J 4 kg m2. Quais so o valor
e o sentido do conjugado produzido no cilindro? Qual a acelerao angular do
cilindro?
Erro no livro
Torque:
Ou
120o Torque em sentido anti horrio
Acelerao angular

Trabalho W
No movimento retilneo, o trabalho
. joule
definido como:
a fora colinear com o sentido do movimento.
Se a fora constante e colinear

com o sentido do movimento, essa
joule
equao torna-se simplesmente
No movimento de rotao, o
trabalho :
aplicao de um conjugado por um ngulo
Se o conjugado for constante,

teremos
Potncia P
a taxa de produo de joule por segundo
trabalho, ou o incremento de (watt)
trabalho por unidade de tempo. HP (horsepower)
Assumindo que a fora constante e
colinear com o sentido do
movimento, a potncia dada por
De modo similar, assumindo um

conjugado constante, a potncia no
movimento de rotao dada por
P = Potncia em watts,
= Conjugado em newtons-metros
= Velocidade em radianos por segundo.


O CAMPO MAGNTICO
Constitui o mecanismo fundamental pelo qual a energia convertida de uma
forma em outra nos motores, geradores e transformadores.
Quatro princpios bsicos descrevem como os campos magnticos so usados

nesses dispositivos:
1. Um condutor com corrente produz um campo magntico em sua

vizinhana.
2. Um campo magntico varivel no tempo induzir uma tenso em uma

bobina se esse campo passar atravs dessa bobina. (transformador)
3. Um condutor com corrente, na presena de um campo magntico, tem

uma fora induzida nele. (motor.)
4. Um condutor movendo-se na presena de um campo magntico tem uma

tenso induzida nele. (gerador.)
Produo do campo magntico
Lei de Ampre:
H = intensidade do campo magntico que produzido pela corrente lquida Ilq

(ampres-espiras por metro)
dl = elemento diferencial de comprimento ao longo do caminho de integrao (m).
Ncleo retangular com um enrolamento de N espiras de fio envolvendo uma das

pernas do ncleo.

Todo o campo magntico produzido pela
corrente permanecer dentro do ncleo
Se o ncleo for composto de
Na lei de Ampre o caminho de integrao
ferro ou de outros metais
dado pelo comprimento do caminho mdio
similares (denominados
no ncleo ln.
materiais ferromagnticos),
ento:
A corrente lquida Ilq que passa dentro do
caminho de integrao ento Ni, porque a
bobina cruza o caminho de integrao N vezes
quando est conduzindo a corrente i
Assim, a lei de Ampre torna-se:
H o mdulo do vetor H da intensidade de campo magntico.

ampre-espira por metro
Portanto, o valor da intensidade de campo (A.e)/m

magntico no ncleo, devido corrente aplicada, :
O campo magntico H pode ser visto como a medida do esforo que uma
corrente est fazendo para estabelecer um campo magntico.
A intensidade do fluxo de campo magntico produzido no ncleo depende

tambm do material do ncleo.
Tesla
A relao entre a intensidade de campo
magntico H e a densidade de fluxo magntico (T)
resultante B dentro de um material dada por:
H = intensidade de campo magntico

= permeabilidade magntica do material
B - densidade de fluxo magntico produzido resultante
H, representando o esforo exercido
pela corrente para estabelecer um
A densidade de fluxo magntico campo Magntico
real produzido em um pedao de
material dada pelo produto de
dois fatores: , representando a facilidade
relativa de estabelecer um campo
magntico em um dado material
A intensidade de campo magntico ampre-espira por metro,
A permeabilidade henry por metro
a densidade de fluxo resultante weber por metro quadrado, conhecida como tesla (T).
A permeabilidade do vcuo :

A permeabilidade de qualquer outro material
quando comparada com a permeabilidade do
vcuo a permeabilidade relativa:
Parmetro conveniente de comparar a

capacidade de magnetizao dos materiais.
Os aos utilizados nas permeabilidades relativas de

mquinas modernas 2000 a 6000 ou mesmo maiores
A permeabilidade do ar a mesma do vcuo.
Os metais de um ncleo de transformador ou motor desempenham um papel

extremamente importante no incremento e concentrao do fluxo magntico
no dispositivo.

Como a permeabilidade do ferro muito
maior do que a do ar, a maior parte do fluxo
em um ncleo de ferro, como o da Figura 1-3,
permanece no interior do ncleo, em vez de
se deslocar atravs do ar circundante cuja
permeabilidade muito menor.
Nos transformadores e motores, muito importante na

o pequeno fluxo residual de determinao dos fluxos
disperso que deixa realmente o concatenados entre as bobinas e
ncleo de ferro as auto-indutncias das bobinas.

Em um ncleo, como o mostrado
na Figura 1-3, o valor da
densidade de fluxo dado por:
O fluxo total em uma dada rea

dado por:
Unidade diferencial de rea.
Se o vetor de densidade de fluxo for

perpendicular a um plano de rea A e se a
densidade de fluxo for constante atravs da
rea, ento essa equao se reduzir a:
Assim, o fluxo total do ncleo da Figura 1-3,

devido corrente i no enrolamento, :
rea da seo reta do ncleo.


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Mquinas Eltricas - A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Junior, Stephen D. Umans

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Kascher 2017 A - Introduo e Conceitos Bsicos 9

A mquina eltrica converte:

Qualquer mquina pode ser usada como

Converso da energia do motor ou gerador

Ele converte energia eltrica CA em um nvel de

Os transformadores e motores funcionam com base

Fonte: Fundamentos de Mquinas Eltricas Chapman

Kascher 2017 A - Introduo e Conceitos Bsicos 11

As mquinas eltricas giram em torno de um Entendimento bsico do

Horrio (H) Rotao positiva

Os conceitos ficam reduzidos a grandezas escalares.

Fonte: Fundamentos de Mquinas Eltricas Chapman

a taxa de variao da posio angular em

A velocidade linear unidimensional ao Metros por

A velocidade angular definida como

A acelerao retilnea unidimensional Metros por segundo

Radianos por segundo

Fonte: Fundamentos de Mquinas Eltricas Chapman

fora de fazer girar um objeto

valor da fora aplicada e

Fonte: Fundamentos de Mquinas Eltricas Chapman

Fonte: Fundamentos de Mquinas Eltricas Chapman

A lei de Newton, para relao entre a fora

F = fora lquida ou resultante aplicada a um objeto

fora medida em newtons,

massa medida em quilogramas

acelerao, em metros por segundo ao quadrado.

= conjugado lquido aplicado, em newtons-metros.

= acelerao angular resultante, em radianos por segundo ao quadrado.

J = momento de inrcia do objeto, medido em quilogramas-metros ao

Fonte: Fundamentos de Mquinas Eltricas Chapman

120o Torque em sentido anti horrio

Fonte: Fundamentos de Mquinas Eltricas Chapman

a fora colinear com o sentido do movimento.

Se a fora constante e colinear

aplicao de um conjugado por um ngulo

Se o conjugado for constante,

De modo similar, assumindo um

= Velocidade em radianos por segundo.

Kascher 2017 A - Introduo e Conceitos Bsicos 23

Quatro princpios bsicos descrevem como os campos magnticos so usados

1. Um condutor com corrente produz um campo magntico em sua

2. Um campo magntico varivel no tempo induzir uma tenso em uma

3. Um condutor com corrente, na presena de um campo magntico, tem

4. Um condutor movendo-se na presena de um campo magntico tem uma

H = intensidade do campo magntico que produzido pela corrente lquida Ilq

dl = elemento diferencial de comprimento ao longo do caminho de integrao (m).

Ncleo retangular com um enrolamento de N espiras de fio envolvendo uma das

Fonte: Fundamentos de Mquinas Eltricas Chapman

Assim, a lei de Ampre torna-se: