Laboratorio N1 Estabilidad Transitoria

PROTECCIN DE SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA.
LABORATORIO N 01
ESTABILIDAD TRANSITORIA
1.- Jean Carlos Achahui Huamani

2.- Mario Caza Huamani
Alumnos:
3.- Franklin Quispe Puma
4.- Renzo Aliaga Palomino
Grupo : A Profesor: Nota:
Semestre : VI Ing. Christian Vera
Fecha de entrega : 17 03 17 Hora: 3:00
PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE Nro. DD-106
POTENCIA. Pgina 2 / 8
Tema :
Estabilidad transitoria
Grupo
Nota: Fecha: Lab. N 01
I. Objetivo.
Estudiar el comportamiento de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) en
rgimen de estabilidad transitoria.
Analizar el efecto que tienen las perturbaciones en la estabilidad del
sistema.
Observar a partir de la simulacin los eventos provocados por transigentes
del sistema.
II. Introduccin terica.
En el estudio de la estabilidad de sistemas elctricos de potencia corresponde a un
rea de estudio muy amplia que se relaciona directamente con disciplinas de
control y maquinas elctricas. La estabilidad corresponde a la capacidad de un
sistema de desarrollar fuerzas restauradoras iguales o mayores a las fuerzas
perturbadoras. Un sistema se mantiene estable en la medida que sus mquinas
son capaces de mantenerse en sincronismo.
En particular, Estabilidad Transitoria, se refiere a la habilidad de un sistema
elctrico de potencia poder volver al sincronismo (mismo estado de partida o muy
cercano) frente a perturbaciones pequeas y lentas. En el anlisis adquiere una
gran importancia la curva de Angulo y potencia, como se muestra e la figura1:
Por ejemplo consideremos una falla trifsica a tierra. Previo a la falla, la curva de
Angulo y potencia del sistema corresponde a la curva N1, con cierta Pmax, y un
Angulo delta de operacin.
Fig. N1
En el momento de la falla en una de las lneas a tierra. La capacidad de trasmisin

de potencia corresponde a la curva para esta situacin posee una potencia
mxima menor a la curva N3.
En ese mismo instante, como la potencia elctrica es menos que la potencia
disminuye, por lo que la curva para esta situacin posee una potencia mxima
menor a la cura N3.
En ese mismo instante, como la potencia elctrica es menos que la potencia
mecnica Pm, el generador empieza a acelerarse representada por el rea R1.
Luego cuando la Potencia elctrica pasa por encima de la mecnica, comienza el
frenado, representado por el rea R2.
En el instante la lnea en corto se pone fuera de operacin, y se obtiene una curva
de potencia restaurada representada por la curva N2 que no se vuelve a ser la
Tema :
Grupo
misma que se tena pre-falla, debido a que el sistema ha cambiado, con una lnea
fuera de servicio.
Por tanto, en este caso el rea de frenado se considera entre la curva post-falla y la
potencia mecnica, que se ha supuesto constante durante todo el proceso.
Por tanto, se debe buscar la combinacin de operaciones que permitan obtener un
rea R2 (frenado) que sea mayor o igual que el rea R1 (aceleracin), para poder
asegurar la estabilidad transitoria del sistema. d
III. Equipo y material utilizado.

-Software de simulacin E.T.A.P.
-01Pc personal.
-01 Gua de laboratorio.
Tema :
Grupo
Tema :
Grupo
INTERRUPTORES:
ELEM MFR MODEL DESC ELEM MFR MODEL DESC
CBN ABB 38PM40 HV
CB1 ABB 38PM40 HV CB8 WESTINHOUSE 150DVP500 HV
CB2 GE 13.8VBI25 HV CB9 GE 13.8VBI25 HV
CB3 GE 13.8VBI25 HV CB10 ABB 38PM40 HV
CB4 BROW BOBERY 15HKV500 HV CB11 ABB K200M HV
CB5 GE 13.8VBI25 HV CB14 ABB 25HKSA100 LV
CB6 GE 13.8VBI25 HV CB15 ABB 25HKSA100 LV
FUSIBLES:
FUSE MFR MODEL SIZE
F1 S&C SMU-20 200E
F2 S&C SMU-20 200E
TRANSFORMADORES:
ELEM KV PRI KV SEC MVA MVAMAX FLA X/R, ZX/R CONECC.
T1 34.5 13.8 10 121212 167.3 TYPICAL DY
T2 34.5 13.8 10 121212 167.3 TYPICAL DY
N1T1 13.8 3.45 5 555 209.2 TYPICAL DY
N2T2 13.8 3.45 5 555 209.2 TYPICAL DY
MOTORES:
ELEM KV HP POLES SYNC. SPEED DESCRIPCIN CONECCION
MC1 13.2 1250 4 12180012 M. SINCRONO Y
MI1 13.2 1250 4 12180012 M. INDUCCIN Y
GENERADORES:
ELEM MW KV %PF MVA EFF POLES
G1 y G2 7.5 13.8 85 8.824 90% 4
MODO DE
CONTINUOS PEAK %BUS KV NOM CONEX.
OPERACIN
10058 HP 7.5 MW 10058 HP 7.5 MW 100 V CONTROL Y
BUSES:
LOAD DIVERSITY
ELEM %V KV ANGLE
MIN % MAX % NOM. KV
MAIN BUS 100 34.5 0 85 125 34.5
BUS 1 101.54 14.01 -1.2 80 140 13.8
BUS 2 100 13.8 1.4 90 125 13.8
BUS 4 100 3.45 0 85 115 3.45
BUS 5 100 0.48 0 95 100 0.45
POWER GRID:
V MVA X/R KASC
34.5 1200 45 20.82
Tema :
Grupo
IV. Procedimiento.
A) Crear un sistema elctrico de potencia.
1. Abrir el programa ETAP
2. Generar un nuevo proyecto sobre estabilidad transitoria 01.
3. En el modo edicin, generar el diagrama unifilar para cada uno de los
elementos mostrados en la figura 3.
4. Ingresar los datos mostrados en las tablas para cada uno de los datos
mostrados en las tablas para cada uno de los elementos que ingreso en el
diagrama unifilar: circuit breaker (interruptores), fusibles,
transformadores, motores generadores, cables, buses, power gird, de ser
el caso ubique as caractersticas en las libreras correspondientes.
B) Anlisis de estabilidad transitoria.
1. Cambie a modo Transient Stability haciendo click en el botn Transient
Stability Analysis en la barra de herramientas Mode.
2. Abra el editor de estudio de caso haciendo click en el botn edit study en

la barra de herramientas study case. Desde el editor Transient Stability
Study Case usted puede agregar, modificar y borrar eventos que provocan
transitorios.
3. Abra la pgina events haciento click en la pestaa events. Hay dos eventos
que sern ingresados: Event 1, se ha producido una falla en t=0.5
segundos y Event , se ha producido a los t=0.7 segundos. Puede agregar,
modificar o borrar tanto eventos como acciones, dentro de estos eventos
en esta pgina de editor.
Tema :
Grupo
4. Todo evento requiere de una accin. Usted puede modificar una accin de
evento haciendo click en el botn Edit (Action) Puede elegir la cantidad de
opciones que desde el Action Editor, Haga click en OK para guardar datos y
salir de Action Editor, Haga click otra vez en OK para guardar y salir del
editor Study Case.
Tema :
Grupo
5. En el editor Transient Study Case, usted puede seleccionar el mtodo

mediante el cual se modelan las mquinas de induccin y sincrnicas en la
pestaa Dym Model. Tambin puede seleccionar los dispositivos para
graficar y mostar en en el OLD de la pgina Plot.
Tema :
Grupo
6. Ahorra corra un analysis de estabilidad transitoria en este sistema,

haciendo click en el botn Run Transient Stability de la barra de
herramientas Transient Stability.
Tema :
Grupo
Si seleciona Pronpt, se le seleccionara ingresar un nombre para sus

informes de salida.
7. Los resultados del estudio se pueden ver en el OLD segn los elementos
seleccionados la herramientas transient Stability Time Slider se puede
utilizar para ver los resultados en cualquier momento durante el periodo
de estudio seleccionando.
Tema :
Grupo
GRAFICAS OBTENIDAS
FALLA 1MAIN BUS.FALLA DE 3 FASES
FALLA 1 MAIN BUS.FALLA DE 3 FASES
GRAFICO OBTENIDO
INTERPRETACION
Tema :
Grupo
En este primer grafico se coloco un evento de falla en 3 fases en la barra MAIN BUS que comenzo
0.5 segundos y luego se interumpio a los 0.8 segundos, como resultado podemos observar el
siguiente grafico donde la velocidad del generador empieza a variar por la perturbacion pero llega
un punto en el cual este se estaviliza a los 18 segundos y empieza a tener su velocidad normal.
volviendo a operar a valores nominales.
FALLA 2.MAIN BUSFALLA A TIERRA.
GRAFICO OBTENIDO
INTERPRETACION
Tema :
Grupo
En este grafico se coloco un evento de falla a tierra en la barra MAIN BUS el cual empezo a los 0.5
segundos durando hasta los 0.8 segundos, como resultado podemos observar el siguiente grafico
donde se observa el como varia las RPM frente las perturbacion durando hasta el segundo 16
aproximadamente donde la variacion de las RPM durante la perturbacion no fue muy drastica
comparada con la anterior falla.
FALLA3BUS1 3 FASES FALLA
GRAFICO OBTENIDO
Tema :
Grupo
INTERPRETACION
En este grafico se coloco un evento de falla en 3 fases en la barra BUS 1 a los 0.5 segundos luego se
le borro la barra a los 0.8 segundos, como resultado podemos observar el siguiente grafico en el
cual podemos observar que la velocidad del generador empieza a variar pero llega un punto en el
cual este se estaviliza que fue a los 17segundos y llega a estabilizarse tambien esta falla no logra
alcanzarar una variancion tan alta como la falla 1.
FALLA 4FALLA A TIERRABUS1
GRAFICO OBTENIDO
Tema :
Grupo
INTERPRETACION
En este grafico se coloco un evento de falla a tierra en el BUS 1 a los 0.5 segundos hasta los 0.8
segundos, como resultado podemos observar el siguiente grafico en el cual podemos observar una
variacion de las RPM desde que comienza la perturbacion durando hasta los 11 segundos
aproximadamente logrando que este este se estaviliza y llege a operar a condiciones
nominales.Siendo la duracion de esta perturbacion mas corta en tiempo que las anteriores
FALLA 5FALLA DE 3 FASES BUS 2

Tema :
Grupo
GRAFICO OBTENIDO
INTERPRETACION
En este grafico se coloco un evento de falla en 3 fases en la barra BUS 2 a los 0.5 segundos luego se
hasta los 0.8 segundos, como resultado podemos observar el siguiente grafico en el cual podemos
observar que la velocidad del generador empieza a variar desde que empeiza la perturbacion
hasta los 14 segundos pero llega un punto en el cual este se estaviliza y llega a un velocidad
normal.Este perido que duro la perturbacion tambien es breve comparado con el MAIN BUS.
FALLA 6 BUS 2 FALLA A TIERRA.
GRAFICO OBTENIDO
Tema :
Grupo
INTERPRETACION
En este grafico se coloco un evento de falla a tierra en la barra BUS 2 a los 0.5 segundos hasta los
0.8 segundos, como resultado podemos observar el siguiente grafico en el cual podemos observar
que la velocidad del generador empieza a variar pero llega un punto en el cual este se estaviliza
que fue a los 14 segundos demorando lo aproximadamente lo mismo que la falla en el BUS2 de
tres fases
Falla 7 Bus 3Falla de 3 fases

Tema :
Grupo
GRAFICO OBTENIDO
INTERPRETACION
En ester grafico ocurrio un evento de falla en 3 fases en la barra BUS 4 a los 0.5 segundos luego se
corrigio la falla en la barra a los 0.8 segundos, como resultado podemos observar el siguiente
grafico en el cual el generador recien empieza a estabilizarse a los 18 segundos aproximadamente
y empieza a tener su velocidad normal, la variacion del generador es tan alta como en la barra
MAIN BUS y la estabilizacion del generadr tambien es casi parecida.
FALLA 8BUS 4FALLA A TIERRA
GRAFICO OBTENIDO
Tema :
Grupo
INTERPRETACION
En el anterior grafico ocurrio un evento de falla en una fase en la barra BUS 4 a los 0.5 segundos
hasta los 0.8 segundos, como resultado obtenemos el siguiente grafico en el cual podemos
observar que la velocidad del generador empieza estabilizarse a los 13 segundos un poco antes de
una falla en 3 fases en la misma barra y la variacion de la velocidad tambien en menor a
comparacion de la otra falla.
FALLA 7 BUS 1 FALLA DE 3 FASES

Tema :
Grupo
GRAFICO OBTENIDO
INTERPRETACIN
La variacin de las RPM de los generadores del sistema elctrico de potencia es igual aun
cuando estn sometidos a una perturbacin. Adems de que llegan a una estabilidad
transitoria estable al mismo tiempo.
Cabe decir que frente una falla de tres fases es cuando las tres fases contacto a la misma vez
generando un alto corriente alta de generacin que se dirige al punto donde ocurri la falla
generando problemas en todo el sistema.
Ambos generadores requerirn casi el mismo modelo de rel de sincronismo como
proteccin.
FALLA 10 BUS 1 3 FASES FALLA.
GRAFICO OBTENIDO
Tema :
Grupo
INTERPRETACIN
Se gener una falla en el Bus 1 con el fin de verificar el comportamiento de los dos
generadores frente a una perturbacin al mismo tiempo donde se concluye que ambos
tienen el mismo comportamiento frente la perturbacin y tambin al mismo tiempo llega
una estabilidad estable.
Esta grafica es el Angulo de potencia en base al tiempo que permite observar la variacin de
este Angulo y si fue capaz de variar de tal forma de llegar a l Angulo crtico.
Falla 11 CB2 y CB9
Grafico obtenido
Tema :
Grupo
Interpretacin
En la grfica se muestra cuando arranca el sistema y se abre el interruptor de potencia CB9
la cual hace que los generadores sean afectados en su velocidad. Luego a partir del segundo
5 se cierra de nuevo CB9 y comienza a funcionar los generadores, estos se estabilizaran luego
de 23 segundos aproximadamente. Este evento se produce por una perturbacin debida por
un cambio de carga que alimentaban los generadores siendo este caso apto para un estudio
de estabilidad de voltaje.
Falla 12 CB9
Grafico obtenido
Tema :
Grupo
Interpretacin
En la grfica se muestra que los generadores antes de llegar a estar estables se abren CB9, lo
cual afecta directamente a su velocidad. Despus de ocurrido eso en el segundo 28
aproximadamente se cierra CB9 y los generadores con menos picos de velocidad despus de
un tiempo determinado llegan a estar estables.
Los cambios de carga en diferentes tiempo permiten que los generadores se sometan a
perturbaciones se prolonguen por mucho mayor tiempo.
FALLA 13 MAIN BUS, FALLA 3 FASES, CB1

Tema :
Grupo
GRAFICA OBTENIDA
INTERPRETACION
En este caso podemos observar como trabajando con Main bus y la falla en las 3 fases mas el CB1
podemos observar como la onda de velocidad tiene perturbaciones las cuales se van estabilizando
aproximadamente a los 19 segundos despus de ocurrir la falla.
FALLA BUS 1, FALLA 3 FASES, CB11

Tema :
Grupo
GRAFICA OBTENIDA
INTERPRETACION
En este segundo caso podemos observar que la variacin de velocidad es muy mnima, pero que el
tiempo para que el generador 3 con el que estamos trabajando en esta oportunidad pueda
estabilizarse de la falla producida en el bus 1 es aproximadamente de 25 segundos.
FALLA MAIN BUS, FALLA 3 FASES, CB5

Tema :
Grupo
GRAFICA OBTENIDA
INTERPRETACION
En este caso la falla se realiza en el Main Bus en las tres fases, junto con el CB5 la cual podemos
observar que al trabajar con el generador 3 el tiempo de estabilizacin es aproximadamente de 30
segundos, de igual manera la distorsin de velocidad no excede el rango de +/- 5 RPM.
FALLA BUS 2, FALLA 3 FASES, CB14

Tema :
Grupo
GRAFICA OBTENIDA
INTERPRETACION
En este caso trabajaremos con el CB14 y la falla se realizara en el BUS 14 con las 3 fases, la cual
podemos ver que de igual manera que en los ltimos casos el desequilibrio en el rango de velocidad no
excede del +/- 2 RPM y en el rango de tiempo podemos observar que se toma casi 28 segundos para
que nuestro generador 3 pueda estabilizarse despus de la falla.
C) Discusin de los resultados.

1. Describa y analice las variaciones de Voltaje, Flujo de Potencia, frecuencia,
etc. Para la secuencia de eventos que se desarrollan durante la simulacin.
2. Proponga si es necesario para el cambio de la Topologa de la red, repita la
simulacin y analice la estabilidad de la misma ( por ejemplo: falla en Main
Bus, desconexin de la misma, reconexin)
3. Proponga las conclusiones y recomendaciones que considere importante
en el desarrollo de la presente experiencia.
V. Cuestionario.
Resuelva las siguientes propuestas, justifique sus respuestas anexando los
documentos que fueran necesarios.
1. Cul es la diferencia entre estabilidad estable e inestable?
Tema :
Grupo
La estabilidad de un Sistema elctrico de potencia es una propiedad que busca que

frente a cualquier perturbacin que genere un cambio en la frecuencia tensin o
consumo de corriente pueda regresar a sus parmetros nominales de trabajo.
Estabilidad estable.- Es estable cuando al llegar a sus condiciones de trabajo
nominales despus de la perturbacin se mantienen de forma constante.
Estabilidad inestable.-Es cuando al pasar por una perturbacin no llega a operar a

sus valores nominales pero mantiene la tendencia de los parmetros que se
afectaron por la perturbacin. Generando una inestabilidad transiente que es
cuando el generador del sistema llegue a embalarse o a reducir su torque.
2. Cules son las grficas proporcionadas por E.T.A.P. que pueden destacar mejor
el anlisis de estabilidad transitoria y sus resultados? Por qu?
Las grficas que permiten un anlisis de estabilidad transitoria estn mayormente

relacionadas con el comportamiento de los generadores por ser la fuente de
energa y buses por ser parte del medio en cual se trasmite la energa del S.E.P. que
para estudios de estabilidad nos da graficas de:
Grafica Descripcin
Variacin de las RPM del generador en Representan el momento en que
base al tiempo. inicia la perturbacin y el cmo
llega a variar las RPM del generador
Tema :
Grupo
frente la perturbacin y logra de

nuevo a operar en sincronismo o de
forma inestable.
Corriente en base al tiempo. Representa el incremento de la

corriente generada, el momento
ms crtico de la perturbacin y el
cmo se comporta la corriente para
volver a operar de forma estable o
inestable.
Variacin de Angulo de potencia en base Permite observar el cmo varia el

al tiempo. Angulo de potencia que puede
generar un embalamiento de la
maquina o una reduccin del
torque y frente perturbaciones
crticas se podra observar cuando
el Angulo de carga podra variar
hasta llegar a un Angulo crtico.
Variacin de tensin en base al tiempo. Puede demostrar el
comportamiento de la tensin
frente a una perturbacin y si logra
recuperarse y trabajar de forma
estable o se vuelve inestable.
Pero el ms importante es la grfica de potencia que es el caso frente alta

probabilidad de perturbaciones por el incremento o disminucin de cargas que hay
constantemente se podra observar cuando el anguilo de potencia podra variar
hasta llegar al Angulo critico condicin en la que el generador se embala por
completo.
Tema :
Grupo
3. Por qu se estudia la ecuacin diferencial de oscilacin?
La ecuacin de oscilacin de una mquina sincrnica es:
El motivo de su estudio es que permite determinar un tiempo critico de despeje, a

partir del cual la maquina pierde estabilidad.
Tema :
Grupo
4. Describa la diferencia entre Estabilidad de Angulo, Estabilidad de Tensin y

como se relacionan con las pequeas y grandes perturbaciones.
I. Estabilidad de ngulo
Busca establecer valores de referencia entre el Angulo de potencia del generador

frente a perturbaciones. Con el fin de comprar la potencia mecnica que se aplica
al rotor y la potencia elctrica que suministra a la red.
A) Frente pequeas perturbaciones.
Su estudio no tiene una gran complejidad debido a que se puede linealizar las
ecuaciones, el cual podra observar este tipo de perturbacin como por ejemplo
un generador solo para un Sistema elctrico de potencia.
B) Frente grandes perturbaciones
Genera una inestabilidad transitoria severa requiriendo de estudios de estabilidad

que se realizasen por mucho mayor tiempo adems de que no pueden ser
representadas de forma lineal.
II. Estabilidad de tensin
El estudio de estabilidad se realiza sobre la tensin que recibe o transportan las

barras de la red por el aumento o disminucin de cargas a alimentar.
A) Frente pequeas perturbaciones
El cual se manifiesta frente a un aumento de la carga a alimentar teniendo que

analizarlo para ejecutar acciones que no puedan afectar al resto de la red.
B) Frente grandes perturbaciones
Est relacionada con una habilidad del sistema para controlar los voltajes
siguientes a grandes perturbaciones tales como fallas del sistema, perdidas de
generacin, o contingencia de circuito. Esta habilidad es determinada por las
caractersticas sistema-carga y la interaccin de controles tanto continuos como
discretos y protecciones. La determinacin de estabilidad de grandes
perturbaciones requiere el examen del comportamiento dinmico no lineal de un
sistema sobre un periodo de tiempo suficiente para capturar las interacciones de
equipos tales como ULTC (Under Load Tap Changer) y limitadores de corriente de
campo de los generadores. El periodo de estudio de inters puede extender desde
pocos segundos a diez minutos. Entonces, simulaciones dinmicas de periodos
largos son requeridos para el anlisis.
5. Cules son los porcentajes admisibles de restauracin de un sistema elctrico

de potencia?
Los valores admisibles fluctan segn una diferencia de +/- 0.1 HZ a +/-0.15HZ de
la frecuencia antes de la perturbacin y la frecuencia despus de la perturbacin
que para fuera de esos valores los rels de sincronismo tendrn que actuar
Tema :
Grupo
VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES.

Jean Achahui Huamani.
Observaciones
Se observ que existe una gran variedad de posibilidades de que ocurran
perturbaciones donde el sistema debe mantenerse operando a
condiciones de sincronismo aun despus de la perturbacin.
La herramienta de estudio de estabilidad transitoria del programa ETAP te
permite observar en base al tiempo el cmo varan valores como las RPM
del generador, la tensin, el Angulo de potencia, entre otros.
Las perturbaciones son eventos que generan una variacin de las
condiciones de trabajo nominales del SEP.
Si no se corrigen los errores al realizar el diagrama unifilar no ser posible
realizar el estudio de estabilidad transitoria.
Las perturbaciones fuertes pueden llegar a modificar el Angulo de
potencia hasta que lleguen al Angulo crtico que es cuando se embala el
generador por completo.
Conclusiones.
-Se logr estudiar el comportamiento de un S.E.P. en rgimen de

estabilidad transitoria.
-Se determin que los estudios de estabilidad transitoria de un S.E.P.
permite analizar una gran variedad de perturbaciones que se puede
someter el sistema y ver si logra llegar a operar a condiciones normales
despus de estos eventos.
Se concluye que frente las perturbaciones severas los equipos de
proteccin deben actuar rpido por las condiciones peligrosas que pueden
generar en el S.E.P. .
-Se concluye que la estabilidad de voltaje es un estudio que se realiza a los
S.E.P. para determinar si el sistema es capaz de establecerse a condiciones
normales del trabajo despus de perturbaciones generadas por el cambio
de las cargas alimentadas.
-Se concluye que la estabilidad de Angulo es un estudio que se realiza a
los S.E.P. que se busca establecer bajo qu condiciones puede llegar el
Angulo critico momento en el cual el motor se embala por completo o el
cmo varia la frecuencia de la red de la que va en rotor del generador.
Renzo Aliaga Palomino.
Observaciones.
Se observ que se puede realizar distintos eventos para el estudio de diferentes
fallas en el sistema.
Se observ que para la lectura de las ondas de nuestro sistema el programa ETAP
nos permite la herramienta de configurar una escala para visualizar mejor las
ondas.
Se observ que es necesario identificar la simbologa de cada componente
del programa ETAP para poder desarrollar el laboratorio.
Tema :
Grupo
Es necesario realizar varios eventos para poder reconocer los

comportamientos de los elementos en el sistema.
Se observ que solo se realiz el estudio de la onda de velocidad vs
tiempo.
Conclusiones.
La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema elctrico para
mantener el sincronismo cuando es sometido a una perturbacin fuerte.
Es necesario introducir los parmetros ms importantes de cada
componente que utilizaremos en nuestro sistema de potencia para que el
anlisis pueda realizarse correctamente.
El sistema elctrico responde a una perturbacin de estas caractersticas
mediante grandes variaciones de los ngulos de los generadores sncronos
y grandes oscilaciones de los flujos de potencia, de las tensiones y de
otras variables del sistema.
La estabilidad es una propiedad de un sistema en un punto de
funcionamiento dado sometido a una perturbacin determinada.
Mediante el uso del programa ETAP podemos seleccionar eventos de
fallas en componentes especficos y poder observar el comportamiento
de las ondas de velocidad, corriente.
Mario Caza Huamani.
Observaciones
Se comprendi cmo se debe de realizar el anlisis de estabilidad

transitoria en un Sistema elctrico de Potencia.
El software ETAP es muy completo ya que permite determinar que fallo e
identificar la estabilidad de la red.
Se pudo trabajar con casos reales, pero dado que recin comenzamos a
dominar el programa, el nivel fue el adecuado.
La librera del programa debera ser actualizada con imgenes para poder
identificar con facilidad los componentes y fabricantes.
Se realiz un esquema para poder ver las fallas en el mismo.
Conclusiones:
En la grfica 12 se pudo apreciar fallas que indicaban cuando un

interruptor de potencia (CB9) estaba abierto y este perjudicaba la
velocidad de los generadores, despus estos se cerraban y los
generadores ya no tenan picos de velocidad y llegaban a estar estables.
Se comprendi el comportamiento de un sistema elctrico de potencia
(SEP) haciendo un rgimen de estabilidad transitoria y viendo los eventos.
Se identific a partir de la simulacin los eventos y acciones provocados
por la forma de onda del sistema.
Se logr analizar los efectos que tienen las perturbaciones en la
estabilidad del sistema realizado en el software ETAP.
Tema :
Grupo
Se determin que el estudio de un SEP frente a perturbaciones que

permite observar si el SEP es capaz de estar en sincronismo o no.
Franklin Quispe Puma.
Observaciones.
-El programa E.T.A.P. posee una herramienta que permite el estudio de

estabilidad transitoria.
-El estudio de estabilidad transitoria se realiz bajo rgimen permanente.
-Las perturbaciones son eventos que pueden generar cambios bruscos en
los paramentos nominales de trabajo de un S.E.P.
-El estudio de estabilidad transitoria no se podr realizar cuando todos los
errores que se presenten no sean solucionados.
-El programa E.T.A.P. posee una librera amplia que permite un estudio
mucho ms real.
Conclusiones.
Se concluye que cuando ocurre un evento en un sistema elctrico la
respuesta para que este se estabilice debe de ser rpido.
Se puedo concluir segn las grficas que la velocidad vara cuando ocurre
un evento y cuando se soluciona la falla vuelve a estabilizarse pero este
demora un cierto tiempo diferente en cada simulacin.
Para realizar una buena simulacin tenemos que poner los valores
adecuados en cada uno de los componentes del sistema de potencia, para
de esta manera obtener grficos y resultados correctos.
Se puede concluir que cuando un sistema trabaja con sus parmetros
nominales este permanece en un rgimen estable, si este mismo sistema
presenta una perturbacin ya no hay estabilidad, as se pudo observar en
las grficas anteriores que cuando ocurre una perturbacin el generador
no tena su RPM nominal y por lo tanto nuestro sistema no estaba
estabilizado.
Se concluye que la falla es mayos si esta se da en 3 fases contra tierra en
comparacin a una falla en una sola fase contra tierra, la primera se
demora ms tiempo en estabilizarse que la segunda falla.
VII. Anexos.
Link de anexos.
1. http://fglongatt.org/OLD/Archivos/Archivos/SP_II/Capitulo2-1.pdf
2. http://biblioteca.olade.org/opac-tmpl/Documentos/old0322.pdf
3. http://fglongatt.org/OLD/Archivos/Archivos/SP_II/SolNumEDO.pdf
Scientia et Technica Ao XIII, No 34, Mayo de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701 37
DETERMINACIN EN LNEA DEL NGULO DE CARGA DE UN GENERADOR

SNCRONO
RESUMEN ANA MARA PREZ L

Para realizar estudios de estabilidad de los sistemas elctricos de potencia es Tecnloga en Electricidad
necesario disponer de modelos de los diferentes elementos componentes, entre Estudiante X semestre
los cuales se encuentra la mquina sncrona. Generalmente estos modelos son Ingeniera Elctrica
presentados en funcin de los parmetros de la mquina, los cuales pueden ser Universidad Tecnolgica de Pereira
dados por el fabricante, obtenerse mediante ensayos o mediante tcnicas de anaperez@ohm.utp.edu.co
identificacin en lnea. En estas ultimas metodologas, es necesario disponer de
la medida del ngulo de carga para todo instante de tiempo, debido a que YIMY ALEXANDER ROMERO
parmetros como las reactancias de eje directo y eje en cuadratura dependen Tecnlogo en Electricidad
sustancialmente de esta variable. Para este caso es necesario disponer de Estudiante X semestre
hardware y software especfico para determinar esta variable. Ingeniera Elctrica
Universidad Tecnolgica de Pereira
En este documento se presenta una metodologa basada en un microcontrolador jarr5@ohm.utp.edu.co
para determinar el ngulo de carga. La estimacin del ngulo est basada en la
posicin relativa del eje del rotor y del voltaje terminal de la mquina. Al final se SANDRA MILENA PREZ L
presentan los resultados obtenidos para una mquina sncrona a escala existente Ingeniera Electricista, M.Sc.
Profesor asistente
en el laboratorio.
Universidad Tecnolgica de Pereira
saperez@utp.edu.co
PALABRAS CLAVES: Generador sncrono, ngulo de carga, estabilidad.
ABSTRACT Grupo de Investigacin en Calidad

Stability studies require of good synchronous machine models. These models are de Energa Elctrica y Estabilidad
normally presented as a function of the machine parameters. These parameters - ICE3
could be obtained from the data sheets, tests or from other online identification
methodologies. In these methodologies, it is necessary to obtain torque angle
measurements in each time instant because parameters as the synchronous
reactances in the q- and d-axis depend on such angle. For this reason it is
necessary to have the specific hardware and software to obtain this variable.
In this paper a development and implementation of a microprocessor based

methodology used to compute the torque angle is presented. The angle
estimation is based on the relative positions of the rotor axis and the terminal
voltages. Presented results are obtained from a scalable synchronous machine in
the laboratory.
KEY WORDS: Synchronous generator, load angle, stability
del par. Entre ellas se puede citar la metodologa

1. INTRODUCCIN
expuesta en [3], donde se utiliza un sensor de entrehierro
Para realizar estudios de estabilidad y analizar los para detectar el desplazamiento del rotor con respecto a
problemas relacionados con el control de los niveles de la componente fundamental del voltaje terminal, para
tensin y frecuencia de los sistemas de potencia, es una mquina de polos salientes. Uno de los problemas
importante conocer los parmetros y variables de los que surge al implementar este mtodo es que no siempre
generadores sncronos [1]. Entre algunas de las medidas se puede tener la disponibilidad de contar con sensores de
de inters, se encuentra el ngulo del par o de carga , este tipo.
que permite analizar la respuesta de la mquina ante
condiciones transitorias, indicando si ante la perturbacin En [4], se desarrolla una tcnica para determinar el
el generador pierde o no el sincronismo. Asimismo el ngulo del rotor y la velocidad del generador teniendo
ngulo de carga, permite determinar parmetros tales como base las redes neuronales artificiales que usan
como reactancias de eje directo Xd y eje en cuadratura medidas fasoriales de voltaje y corriente en tiempo real.
Xq, sin necesidad de recurrir a los procedimientos de los Para desarrollar este mtodo se entrenan dos redes
ensayos clsicos. diferentes, una que estima el ngulo del rotor y la otra
que encuentra la velocidad de la mquina. Una
Muchas publicaciones se enfocan en determinar el ngulo desventaja de este mtodo es que se necesita disponer de
Fecha de Recepcin: 09 Febrero de 2007

Fecha de Aceptacin: 09 Abril de 2007
38 Scientia et Technica Ao XIII, No 34, Mayo de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira
varios datos de entrada, as como de un tiempo El sistema total consta de un primomotor (motor sincrono
relativamente grande para el entrenamiento de la red. trifsico, 175W 1800 rpm, 208 V), el cual acciona un
generador sncrono (120VA, 1800 rpm, 208 V, 0.33 A).
En [5], se utilizan redes neuronales de base radial
(RBFNN) para determinar el ngulo delta y el flujo de eje La alimentacin del circuito de campo del generador, se
directo, mediante variaciones del torque mecnico y realiza a travs de un excitador de estado slido del tipo
voltaje de campo. Una ventaja de este tipo de tcnica es puente rectificador semicontrolado, el cual realiza la
que permite entrenar la red para aplicaciones en lnea. variacin de la corriente mediante la variacin del ngulo
de encendido de los tiristores, de acuerdo a la variacin
En [6] se aplica un mtodo que determina el ngulo del presentada en el voltaje medido en terminales.
par y la frecuencia del generador sncrono, haciendo uso
de un foto sensor que detecta la posicin del rotor y Los voltajes de las tres fases del generador son medidos
entrega una salida de voltaje que posteriormente es con transductores de tensin. La corriente de lnea es
comparada con una seal de referencia del voltaje medida con resistencias shunt y circuitos de aislamiento
terminal. La diferencia entre estas seales representa el apropiados, con el fin de determinar cuando la mquina
ngulo de carga. Todo el proceso de comparacin y esta en condiciones de vaco y carga. La determinacin
medicin es realizado por un microcontrolador Intel 80- de la posicin del rotor es medida con un sensor ptico,
386. el cual incide sobre una cinta reflexiva colocada en el eje
de la mquina.
En este trabajo se explica la medicin del ngulo de par
en lnea, con un sistema basado en un microcontrolador Despus del acondicionamiento de todas las seales,
MC68HC908JK3 de la familia Motorola, el cual recibe la estas son llevadas al microcontrolador MC68HC908JK3
salida de un sensor ptico, cuyo haz incide sobre el rotor de Motorola, de 8 bits manejado por un reloj de 5.03
de la mquina. MHz, que se encarga de determinar el ngulo del par, con
En este artculo se presenta inicialmente la configuracin una resolucin de 0.042 grados elctricos para un sistema
implementada en el laboratorio con una mquina de 60 Hz. Posteriormente se utiliza un PC para efectos de
sncrona a escala. Posteriormente se explica la filosofa visualizacin.
de la metodologa utilizada y se presentan los resultados
obtenidos.
3. DETERMINACIN DEL NGULO DEL PAR
2. CONFIGURACIN EXPERIMENTAL
La figura 1, presenta el diagrama de la configuracin Descripcin del mtodo

implementada en el laboratorio.
El ngulo del par , est definido como la diferencia
Generador sncrono
Shunt
angular entre dos tensiones: el voltaje interno inducido E
por el campo magntico del rotor y el voltaje en
terminales de la mquina V [2] as como lo ilustra la
figura 2. De esta manera puede decirse que la fase de E
esta relacionada con la posicin mecnica del rotor, y
puede definirse como el ngulo elctrico entre un eje de
referencia en el rotor con respecto al voltaje en
Sensor Transductores de Circuito detector terminales.
ptico tensin de corriente
E
Acondicionamiento de
seales

Microcontrolador
MC68HC908JK3 V
Bus PCI - PC
Figura 2. Definicin del ngulo del par.
Figura 1. Configuracin experimental utilizada en un generador Cuando la carga de la mquina es nula, ambas tensiones
sncrono de 120VA son idnticas en magnitud y fase y el ngulo es cero. A
medida que empieza el incremento de carga en la
mquina, se observa como el pulso producido cuando la
la seal de tensin en terminales presenta un cruce por
Scientia et Technica Ao XIII, No 34, Mayo de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira 39
cero ascendente, se empieza a desplazar con respecto a la

referencia del pulso del rotor, como se ilustra en la figura c. Circuito detector de corriente: Utilizado para
3. All se compara la diferencia entre los pulsos determinar si la mquina est en vaco o con carga.
generados por un circuito detector de cruce por cero del
voltaje terminal y los pulsos obtenidos por el sensor En la figura 5 se ilustran las seales de pulsos requeridas
ptico, cada vez que el rotor realiza un giro de 360 para para el clculo del ngulo. En la figura (a) se tienen los
una carga especfica en el generador. pulsos del sensor ptico que indican la posicin de
referencia del eje del rotor cada vez que este da una
vuelta completa, y los pulsos del detector de cruce por
cero ascendentes (c, e) del voltaje en terminales, para las
condiciones de vaco (b) y carga del generador (d)
respectivamente.
Figura 3. Principio de operacin utilizado en la medicin del

ngulo del par
De esta forma, el esquema general de medicin del

ngulo del par implementado requiere de algunas
variables medidas en la mquina como son: voltaje en
terminales del generador, la corriente de lnea y la
posicin de referencia del eje.
Estas entradas son manipuladas en el microcontrolador,
con el fin obtener una tensin de salida proporcional al Figura 5. Pulsos de posicin del eje y detector de cruce por cero
ascendente para condiciones en vaco y con carga del
ngulo del par tal, como lo ilustra la figura 4.
generador.
Voltaje de fase circuito detector
del generador de cruce por cero De acuerdo con la figura 5, el principio de
sncrono ascendente
funcionamiento del sistema se basa inicialmente en el
Corriente de lnea Microcontrolador
Conversor
digital
Voltaje de clculo de las siguientes variables, para condicin de
circuito detector
del generador
de corriente
MC68HC908JK3
anlogo
salida
vaco del generador, figura 5c:
sncrono
sensor
ptico
circuito
comparador
m: Es el tiempo de calibracin, definido como la
diferencia entre la tensin en terminales y la posicin del
rotor.
k: Es el tiempo entre pulsos del detector de cruce por
Figura 4. Esquema general del circuito medidor del ngulo del cero del voltaje terminal. Para este caso corresponder al
par. periodo de una seal de 60 Hz.
Los circuitos implementados en el esquema anterior Estas variables son almacenadas, para posteriormente
fueron los siguientes: utilizarlas bajo condiciones de carga. Adems en esta
ltima condicin figura 5e, se halla:
a. Circuito detector de posicin del rotor: El sensor ptico n: Es el tiempo de operacin, definido como la diferencia
entrega un nivel de tensin en el orden de 10 a 12V entre la tensin en terminales y la posicin del rotor.
cuando se refleja en una cinta reflectiva en el eje del
rotor, utilizada para fijar la posicin de referencia y de 0 Tpa: Definido como la diferencia entre n y m.
V en el caso contrario. Con el fin de entregarle una seal
en niveles TTL al microcontrolador, se utiliz un circuito Para el clculo del ngulo se utiliza (1):
comparador, que atena la seal en el orden de 5V.
360 * Tpa
b. Circuito detector de cruce por cero ascendente, que = [grados elctricos]
consiste en la generacin de pulsos, cuando la onda de k (1)
voltaje en terminales cambia de niveles de tensin
negativos a positivos.
40 Scientia et Technica Ao XIII, No 34, Mayo de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira
En la figura 7, se presenta el diagrama de flujo

Una vez obtenidas estas variables, el microcontrolador simplificado del programa realizado para la medicin del
realiza el conteo de temporizacin. ngulo del par.
Cada conteo que el microcontrolador realiza lo hace en
1.98s. Para un periodo de la seal de voltaje, se toman
8417 cuentas, segn (2), que corresponden a un tiempo Inicio
de 16.66ms.
k 16.66 103 s
tv = = = 8417 Deteccin
T 1.98 106 s (2)
flancos
Con la resolucin que tiene el microcontrolador

MC68HC908JK3, se pueden tomar lecturas que varan
cada 0.042 grados elctricos. Asignacin
tiempos Tiempo conteo
Con el fin de ilustrar mejor el proceso de conteo
realizado por el microcontrolador, se presenta el siguiente
ejemplo:
Deteccin Contador
corriente 16 bits
En la figura 6, se presenta el conteo para una seal de
voltaje de 60 Hz, suponiendo que se realizaron 12
cuentas, durante todo el periodo de la seal.
Operaciones Retorno
matemticas
Envo
datos
Figura 7. Diagrama de flujo del programa
4. PRUEBAS Y RESULTADOS
EXPERIMENTALES
Figura 6. Conteo de temporizacin
4.1 Descripcin de las pruebas
Para el caso especfico en que n fuera de 6.944 ms y m
de 5.555 ms, los conteos seran de 5 y 4 respectivamente, Para las pruebas del sistema implementado se realizaron
lo cual permitira determinar el ngulo , con Tpa = n mediciones del ngulo , bajo condiciones de estado
m, como se ilustra en (2): estable de la mquina e incremento sbito de la carga.
360 * (6.944 5.555) (3) 4.2 Presentacin de resultados

= = 30.01[ grados elctricos ]
16.66 En la figura 8 se ilustra el ngulo de par registrado en
condiciones de estado estable, para un punto de
operacin de P = 1.58 p.u. a factor de potencia unitario.
Cuyo resultado es aproximado al realizado con cuentas
tal como se presenta en (4):
La variacin que se observa en la medicin es debida a la
mnima pero existente oscilacin presentada entre las dos
360 * (5 4) (4)
= = 30.00 [ grados elctricos ] seales de pulsos entre las cuales se realiza la
12 determinacin del ngulo.
Scientia et Technica Ao XIII, No 34, Mayo de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira 41
La carga aplicada inicialmente fue de 0.55 p.u y

sbitamente se incrementa a 1.27 p.u. Se observa que un
incremento en este tipo de carga no representa la prdida
de estabilidad para la mquina.
4. CONCLUSIONES
Ha sido implementado un sistema simple y econmico

para la determinacin del ngulo del par basado en un
microcontrolador. La respuesta del sistema es muy
rpida, la resolucin con la cual puede medirse el ngulo
es de 0.042 grados elctricos, la cual puede incrementarse
Figura 8. Medicin del ngulo bajo condiciones de estado
fcilmente. Con la medicin de este ngulo, se pueden
estable.
implementar algoritmos ms sofisticados para la
Al realizar variaciones de potencia activa en la carga de determinacin de algunos parmetros de la mquina
la mquina, desde 35% al 100% de su valor nominal, con sncrona en lnea, entre ellos las reactancias de eje directo
incrementos del 5%, se observa en la figura 9 la relacin y cuadratura aplicando por ejemplo la metodologa de
entre el ngulo y la potencia cuando se aplica una carga Heffron Phillips, sin necesidad de sacar de operacin a la
trifsica resistiva. mquina del sistema al cual se encuentre conectada.
5. BIBLIOGRAFA
[1] Kundur P, Power System Stability and Control,

McGraw Hill, 1994.
[2] IEEE Guide: Test Procedures for Synchronous

Machines, IEEE Std. 115 A, 1983
[3] Despalatovic, Jadric, Terzic & Macan, On-line

hydrogenerator power angle and synchronous reactances
determination based on air gap measurement, IEEE
Figura 9. Medicin del ngulo bajo condiciones de cambio de Power systems conference and exposition, vol 3, 10 13
potencia. Octuber 2004.
De la figura 9 se observa que para una carga mxima con [4] Del Angel, Glavic & Wehenkel, Using artificial
factor de potencia unitario le corresponde un ngulo de neural networks to estimate rotor angles and speeds from
carga de 25. 6 phasor measurements, Proceedings of Intelligent
Systems Applications to Power Systems Conference,
La respuesta dinmica del generador cuando la carga es Greece, 31 August 3 September 2003.
sbitamente aplicada y removida se presenta en la figura
10. [5] Abido & Abdel-Magid, On-line identification of
synchronous machines using radial basis function neural
networks, IEEE Transactions on Power Systems, vol 12,
N 4, November 1997.
[6] Rosales, Mota & Cursino A microcomputer based

load angle and frecuency measurement, IEEE
Instrumentation and Measurement Technology
Conference, Brusseis, Belgium, pp. 606-609, June 1996.
Figura 10. Respuesta dinmica del ngulo bajo carga

Solucin Numrica de la Ecuacin de Oscilacin:
Implementacin, Ejemplo
Francisco M. Gonzalez-Longatt
0. 3
X g = 0.3 + 0.2 + = 0.65 p.u
ResumenEste documento presenta un ejemplo de la solucin de 2
la ecuacin de oscilacin, en un sistema de potencia tpico con El voltaje interno del generador, detrs de la reactancia
una mquina entregando potencia a una barra de potencia
infinita y sometida a una perturbacin por cortocircuito trifsico
transitoria resulta:
a mitad de uno de los circuitos y con despeje exitoso. E g = V + jX g I = 1.0 + (0.65 j )(0.8 0.075 j )
Implementaciones para la solucin de este ejemplo practico son E g = 1.1726.387 p.u
mostradas en una programa en MATLAB y mediante un
modelo en SIMULINK, en ambos casos las curvas de La ecuacin de potencia elctrica antes de cualquier
oscilaciones son obtenidas de las simulaciones para distintos perturbacin, resulta:
tiempos de despeje de falla, para evidenciar el valor del tiempo
Peantes = Pmax 1 sen
critico de despeje de la falla.
Donde:
ndice de Trminos Ecuacin de oscilacin, mtodos Peantes = 1.8sen
numricos, mtodo de Euler.
Se conoce que antes de cualquier perturbacin, la mquina
I. GENERALIDADES opera en estado estacionario, de modo que el ngulo del punto
de operacin queda dado por:
Considere el sistema de potencia mostrado en la Fig. 1. Se
1.8sen 0 = 0.8
trata de un generador sincrnico de rotor liso, de 60 Hz, H =
5MJ/MVA y reactancia transitoria de eje directo Xd = 0.3 por 0 = 26.388 = 0.46055rad .
unidad, el cual esta conectado a una barra de potencia infinita En el una falla por cortocircuito trifsico ocurre en la mitad
a travs de dos lneas de transmisin puramente reactivas de una de las lneas de transmisin, y esta la falla es retirada
inductiva en paralelo (ver Fig. 1). La reactancias mostradas en por la accin de los dispositivos de proteccin, secando de
la Fig. 1. estn dadas en la misma base. El generador entrega operacin al circuito falla, abriendo los interruptores
una potencia real de Pe = 0.8 por unidad y Q = 0.074 por simultneamente en ambos extremos.
unidad a la barra de potencia infinita a un voltaje de En este caso la ecuacin de potencia elctrica en durante
V = 1.0 por unidad. esta perturbacin resulta ser:
Barra-2 XL1=0.3 Barra-3 Pedurante = 0.65sen
Barra-1
Xt=0.2 Cuando las protecciones operan, la lnea fallada sale de
operacin, siendo la ecuacin de potencia transferida:
XL2=0.3
Xd=0.3 Y Y Pedespues = 1.4625sen
Fig. 1. Diagrama unificar del sistema en estudio
La corriente que fluye a la barra de potencia infinita es: II. IMPLEMENTACIN EN MATLAB
S * 0.8 0.074 j Usando el mtodo de Euler, se procede a dar solucin a la
I= = = 0.8 0.074 jp.u
V* 1.00 ecuacin de oscilacin. Las ecuaciones aproximantes resultan
La reactancia de transferencia entre el voltaje interno del ser:
generador y la barra de potencia infinita, antes de cualquier i +1 = i + t
perturbacin queda dado por:
f
i +1 = i + t H [Pm Pe ]
Manuscrito terminado el 24 de Febrero de 2005 y reeditado en Marzo de Siendo, , la variacin absoluta de la velocidad medida con
2006.
F. G. L. Est con la Universidad Experimental Politcnica de la Fuerza
respecto a la velocidad sincrnica de la mquina. Estas
Armada, Carretera Nacional Maracay-Mariara, Departamento de Ingeniera ecuaciones aproximantes son resultas para un paso de tiempo
Elctrica, Maracay, Estado Aragua, Venezuela, Tlf. +58-243-5546951, Fax: t, desde t = 0 segundos hasta el tiempo de despeje de la falla
+58-243-5546921, E-mail: fglongatt@ieee.org. tc. Luego la ecuacin de potencia elctrica cambia debido a
Es candidato a Doctor en Ciencias de la Ingeniera de la Universidad
Central de Venezuela, Los Chaguaramos, Caracas, Venezuela, Tlf. +58-414-
que la lnea fallada sale fuera de operacin y se procede a
4572832, E-mail: flongatt@elecrisc.ing.ucv.ve. seguir aproximando la solucin hasta alcanzar tf, el tiempo
2
final de simulacin. A continuacin se muestra la & 1

1

0.8 pi*60/5 180/pi
implementacin en el programa MATLAB. s s
Pm = 0.8 Integrator Integrator1 Scope
pif/H Rad. to
clear; clc
Degree
disp(' Resuelve la ecuacin de oscilacin')
disp(' Empleando el Mtodo Euler') 1.4625*sin(u)
t0=0; t(1)=t0; tn=1; n=500;
delta_t=(tn-t0)/n Fault Cleaned
delta0=0.46055; % Condicin Inicial de ngulo
tc=0.3; % Tiempo critico de despeje Pe
vel0=0; % Velocidad Inicial de la mquina
H=5; % Constante de Inercia en segundos Clock
Pm=0.8; % Potencia mecnica de entrada
f=60; % Frecuencia 0.65*sin(u)
Pmax1=1.4625; % Potencia mxima con la falla despejada
Pmax2=0.65; % Potencia mxima durante la falla During Fault
t(1)=t0; velocidad(1)=vel0; Switch
delta(1)=delta0; Fig. 4. Modelo de simulacin en SIMULINK
for i = 1:1:n
t(i+1)=t(i)+delta_t;
delta(i+1)=delta(i)+delta_t*velocidad(i); IV. SIMULACIN Y RESULTADOS
if t(i)<tc % Lgica para el despeje de la falla
Pmax=Pmax2; El modelo desarrollado en SIMULINK fue empleado para
else
Pmax=Pmax1 simular un tiempo de despeje de falla de tc = 0.3 segundos, la
end
velocidad(i+1)=velocidad(i)+(pi*f/H*(Pm-
curva de oscilacin resultante es mostrada en la Fig. 3.
Pmax*sin(delta(i))))*delta_t; 100
end
Fig. 2. Programa para resolver la ecuacin de oscilacin empleando el mtodo
de Euler. 80
La simulacin para un tiempo de falla de tc = 0.3, 0.4, 0.41,
0.42 y 0.43 segundos se muestra en la Fig. 3. 60
Angulo [Grados]
250
0.43s
40
200
0.42s 20
150
Angulo [grados]
0.41s
0
100
0.4s
-20
50 0 0.4 0.2 0.6 0.8 1
Tiempo [seg]
Fig. 3. Curva de oscilacin del sistema de una sola mquina obtenida de la
0 simulacin con el modelo en SIMULINK. Falla espejada en 0.3 segundos
0.3s
Las curvas de oscilacin para tiempos de despeje de la falla
-50 en 0.3, 0.4 y 0.5 segundos, son mostradas en la Fig. 4.
0 0.20.4 0.6 0.8 1 250
Tiempo [seg] Tiempo de Despeje
Fig. 3. Curva de oscilacin del sistema de una sola mquina construida con el 0.3seg.
programa en MATLAB. Falla despejada en 0.3, 0.4, 0.41, 0.42, 0.43 200 0.4seg
segundos 0.5seg
Angulo [Grados]
III. IMPLEMENTACIN EN SIMULINK 150

Usando la representacin de estado de la ecuacin de
oscilacin: 100
d
=
dt
d f
= 0 (Pm Pe )
50

dt H
Se puede construir un modelo de bloques en SIMULINK 0
(ver Fig. 4). En este caso el bloque suiche es empleado pata
gobernar las simulaciones de los diferentes tiempos de despeje 0 0.4 0.2 0.6 0.8 1
Tiempo [seg]
de falla.
Fig. 4. Curvas de oscilacin para el sistema de una sola mquina obtenida de
la simulacin con el modelo en SIMULINK. Tiempos de despeje de falla
de 0.3, 0.4 y 0.5 segundos.
De la Fig. 4, se observa que tc = 0.4 segundos es el tiempo
3
critico para el despeje de falla. Tiempos mayores de despeje

producen inestabilidad del sistema. La curva de oscilacin
para tc = 0.5 segundos muestra que el ngulo de potencia se
incrementa sin limite, por ello el sistema es inestable para este
tiempo de falla.
V. CONCLUSIONES
Este articulo ha presentado la implementacin de un
programa en MATLAB y un modelo en SIMULINK,
para resolver la ecuacin de oscilacin de una maquina contra
una barra de potencia infinita durante una perturbacin. En
particular las simulaciones para una perturbacin por falla
debido a cortocircuito trifsico en el sistema de transmisin
con su respectivo despeje exitoso, muestran que hay un
tiempo critico de despeje, a partir del cual la maquina pierda
estabilidad.
Captulo 2
2.
Estabilidad en
Sistemas de Potencia
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
2.1 Conceptos Bsicos y Definiciones
La estabilidad de un sistema de potencia puede ser ampliamente definida como aquella propiedad de un
sistema de potencia que permite a este mantenerse en un estado de operacin equilibrado bajo condiciones
normales y recuperar un estado aceptable de equilibrio luego de ser sujeto a una perturbacin.
La inestabilidad en un sistema de potencia puede ser manifestada en muchas diferentes formas dependiendo
de la configuracin y modo de operacin. Tradicionalmente el problema de estabilidad ha sido el
mantenimiento de la operacin sincronizada. Desde que los sistemas de potencia confiaron en las maquinas
sincrnicas para la generacin de electricidad, una condicin necesaria para operacin satisfactoria es que
todas las maquinas sincrnicas mantenga el sincronismo, o mas coloquialmente en paso (in step) o en
sincronismo. Este aspecto de la estabilidad es influenciado por la dinmica de los ngulos de los rotores y las
relaciones potencia ngulo.
La inestabilidad tambin puede ser encontrada sin la prdida de sincronismo. Por ejemplo un sistema
consistente de un generador sincrnico alimentando una carga de motor de induccin a travs de una lnea de
transmisin puede transformarse inestable por el colapso del voltaje de la carga. Mantener el sincronismo no
es una cuestin en ste caso; en cambio, la preocupacin es la estabilidad y el control de voltaje.
En la evaluacin de la estabilidad el inters es el comportamiento del sistema cuando es sujeto a una
perturbacin (disturbance) transitoria. La perturbacin puede ser pequea o grande. Las perturbaciones
pequeas en la forma de cambios de carga tienen lugar continuamente, y el sistema se ajusta por si mismo a
las condiciones cambiantes. El sistema debe ser capaz de operar satisfactoriamente bajo esas condiciones y
satisfacer satisfactoriamente el mximo valor de la carga. Este adems debe ser capaz de sobrevivir a
numerosas perturbaciones de una naturaleza severa, tales como cortocircuitos en una lnea de transmisin,
perdida de un generador de gran tamao o carga, o la perdida de n alinea de interconexin entre dos
subestaciones. La respuesta del sistema a una perturbacin involucra mucho del equipamiento. Por ejemplo
un cortocircuito en un elemento critico, seguido por su aislamiento o despeje por los rels de proteccin
causar variaciones en la potencia transferida, velocidad del rotor de la mquina, y voltajes de barra; las
variaciones de voltaje actuaran tanto el regulador del voltaje del generador como el del sistema de
transmisin; las variaciones de velocidad actuara el gobernador del pri-motor: los cambios en la carga de las
lneas de interconexin actuaran los controles de generacin; los cambios en voltaje y frecuencia afectaran las
cargas en el sistema en variados grados dependiendo de sus caractersticas individuales. Adems, los
dispositivos empleados para proteger los equipos individuales pueden responder a variaciones en las variables
del sistema, y entonces afecta el comportamiento del sistema. En algunas situaciones dadas, sin embargo, las
respuestas de solo una limitada cantidad de equipos pueden ser significantes. Por lo tanto, algunas
suposiciones son usualmente hechas para simplificar el problema y enfocarse en los factores que influencian
el especfico tipo del problema de estabilidad. La comprensin de los problemas de estabilidad es
grandemente facilitada por la clasificacin de la estabilidad en varias categoras.
2 Estabilidad en Sistemas de Potencia
2.2 Estabilidad de Angulo Rotorico

La estabilidad de ngulo del rotor, es la habilidad de las mquinas sincrnicas interconectadas en un
sistema de potencia de mantener el sincronismo. El problema de estabilidad envuelve el estudio de las
oscilaciones electromecnicas inherentes en los sistemas de potencia. Un factor fundamental en este problema
es la manera en que las salidas de las mquinas sincrnicas varan con sus rotores oscilando. Una breve
discusin de las caractersticas de la maquina sincrnica es de mucha ayuda como un primer paso en el
desarrollo de los conceptos bsicos relacionados.
2.2.1. Caractersticas de la Mquina Sincrnica

Una mquina sincrnica posee dos elementos esenciales: la armadura (armature) y el campo (field).
Normalmente el campo esta en el rotor y la armadura esta en el estator. El devanado de campo es excitado por
corriente continua. Cuando el rotor es impulsado (driven) por una promotor (prime-mover) el campo
magntico rotatorio del devanado de campo induce voltajes alternos en los devanados trifsicos del estator. La
frecuencia de las cantidades elctricas del estator es entonces sincronizado con la velocidad mecnica del
rotor: de aqu la designacin de maquina sincrnica.
Cuando dos o mas mquinas sincrnicas estn interconectadas, los voltajes y corrientes del estator de todas
las maquinas deben poseer la misma frecuencia y la velocidad del rotor de cada maquina esta sincronizada
con esta frecuencia. Entonces, los rotores de todas las maquinas interconectadas deben estar en sincronismo.
El arreglo fsico (distribucin especial) del devanado de armadura en el estator es tal que las corrientes
alternantes, variantes en el tiempo, fluyendo en el devanado trifsico produce un campo magntico rotativo
que, bajo operacin de rgimen permanente gira a la misma velocidad que el rotor.
El campo del estator y el rotor reacciona el uno con el otro y un torque electromagntico resulta de la
tendencia de los dos campos de alinearse entre ellos. En un generador, este torque electromagntico opuesto a
la rotacin del rotor, de modo que el torque electromecnico debe ser aplicado por el promotor para mantener
la rotacin. El torque elctrico (o potencia) de salida del generador es cambiado solo por el cambio del torque
mecnico de entrada por el promotor. El efecto de incrementar el torque mecnico de entrada es para avanzar
el rotor a una nueva posicin relativa a campo magntico resolverte del campo y el estator. De modo inverso,
una reduccin del torque mecnico o potencia de entrada, retardar la posicin del rotor. Bajo condiciones de
operacin de rgimen perramente el campo del rotor y el campo giratorio del estator poseen la misma
velocidad. Sin embargo, existe una separacin angular entre ellos dependiendo del torque elctrico (o
potencia) de salida del generador.
En un motor sincrnico, los roles de los torques elctricos y mecnicos son intercambiados comparados con
los del generador. El torque electromagntico favorece la rotacin mientras que la carga mecnica se opone a
la rotacin. El efecto de incrementar la carga mecnica es retardar la posicin del rotor respecto al campo
magntico giratorio del estator.
En la discusin anterior, los trminos torque y potencia han sido usados intercambiablemente. Esto es
practica comn en la literatura de estabilidad de sistemas de potencia, debido a que la velocidad promedio
rotacional de las maquinas es constante aunque pueden haber pequeas excursiones por encima y debajo de la
velocidad sincrnica. Los valores en por unidad de torque y potencia son, de hecho, muy parecidos.
2.2.2. Relacin de Potencia-Angulo

Una caracterstica muy importante que posee una conexin con la estabilidad de sistemas de potencia es la
relacin entre el intercambio de potencia y posiciones angulares de los rotores de las mquinas sincrnicas.
Esta relacin es altamente no lineal. Para ilustrar esto considere un sistema simple como el mostrado en la
Figura 1.1(a)
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Captulo II 3
(a) Diagrama Unifilar

Figura 1.1.(a)
Este consiste de dos mquinas conectadas por una lnea de transmisin que posee una reactancia inductiva
XL con resistencia y capacitancia despreciable. Asmase que la mquina 1 representa un generador
alimentando potencia a un motor sincrnico representado por la mquina 2. La potencia transferida desde el
generador al motor es una funcin de la separacin angular ( ) entre los rotores de las dos mquinas. Esta
separacin angular es debido a tres componentes: ngulo interno del generador G (ngulo por el cual el rotor
del generador adelanta el campo giratorio del estator); la diferencia angular entre los voltajes terminales del
generador y el motor (ngulo por el cual el campo del estator del generador adelanta al del motor); y el ngulo
interno del motor (ngulo por el cual el rotor atrasa el campo magntico giratorio del estator). La Figura
1.1(b) muestra un modelo del sistema que puede ser empleado para determinar la relacin entre la potencia y
el ngulo. Un simple modelo consistente de un voltaje interno detrs de una reactancia efectiva es empleado
para representar cada una de las mquinas. El valor de la reactancia de la mquina usada depende del
propsito del estudio. Para anlisis de comportamiento en rgimen permanente, este es apropiado el uso de la
reactancia sincrnica, con el voltaje interno igual al voltaje de excitacin.
jX G jX L jX M
+ +
EG I EM
ET 1 ET 2
(b) Modelo Idealizado

Figura 1.1(b)
Un diagrama fasorial identificando las relaciones entre los voltajes del motor y el generador es mostrado en la
Figura 1.1(c).
EG
jX G I
ET 1
G
jX L I
L ET 2
= G + L + M
I
M jX m I
EM
(c) Diagrama Fasorial
Figura 1.1.(c)

La potencia transferida desde el generador al motor (P) viene dado por:
EG EM
P= sen (1.1)
XT
donde:
XT = X G + X L + X M
La correspondiente relacin potencia ngulo es dibujado en la Figura 1.1(d).
1
0.8
Potencia Activa [p.u]
0.6
0.4
0.2
Angulo de Potencia
Figura 1.1(d). Caracterstica Potencia-ngulo
Con el uso de algunos modelos idealizados para la representacin de las mquinas sincrnicas, la potencia
vara como un seno del ngulo: una relacin altamente no lineal. Con modelos ms precisos de la mquina
incluyendo los efectos de los reguladores de voltaje, la variacin de la potencia con el ngulo puede desviarse
significativamente de la relacin sinusoidal: sin embargo, la forma general debe ser similar. Cuando el ngulo
es cero, ninguna potencia es transferida. Como el ngulo de potencia es incrementado, la potencia transferida
se incrementa hasta llegar a un mximo. Luego de cierto ngulo, normalmente 90, otro aumento del ngulo
resulta en una disminucin de la potencia transferida. Este es entonces una mxima potencia de rgimen
permanente que puede ser transmitido entre las dos mquinas. La magnitud de la mxima potencia es
directamente proporcional a los voltajes internos de las mquinas e inversamente proporcional a la reactancia
entre los voltajes, la cual incluye la reactancia de la lnea de transmisin que conecta las mquinas y las
reactancias de las mquinas.
Cuando hay ms de dos mquinas, sus relativos desplazamientos angulares afectan el intercambio de
potencia de manera similar. Sin embargo, valores limitante de potencia transferida y separacin angular son
una compleja funcin de la distribucin de la generacin y la carga. Una separacin angular de 90 entre dos
mquinas cualquiera (el valor limitante nominal para un sistema de dos mquinas) en si mismo no posee un
significado particular.
2.3 Fenmeno de Estabilidad

La estabilidad es una condicin de equilibrio entre fuerzas opuestas. El mecanismo por el cual maquinas
sincrnicas interconectadas mantienen el sincronismo las unas con otras es a travs de fuerzas restauradoras,
las cuales actan siempre que estas son fuerzas tendentes a acelerar o desacelerar una o mas maquinas con
respecto a otras maquinas. Bajo condiciones de rgimen permanente, existe equilibrio ente el torque mecnico
de entrada y el torque elctrico de salida de cada mquina, y la velocidad se mantiene constante. Si el sistema
es perturbado este equilibrio es trastornado, resultando en la aceleracin o desaceleracin de los rotores de las

Captulo II 5
maquinas de acuerdo con las leyes de movimiento de un cuerpo rotante. Si un generador temporalmente gira
mas rpido que otro, la posicin angular de ese roto relativo a aquella de las maquinas mas lentas avanzar.
La diferencia angular resultante transfiere parte de la carga de la maquina mas lenta a la maquinas mas rpida,
dependiendo de las relaciones de potencia-ngulo. Eso tiende a reducir la diferencia de velocidad y de ah la
separacin angular. Las relaciones de potencia-ngulo, como se ha discutido, son altamente no lineales. Mas
all de ciertos limites, un incremento en la separacin angular es acompaado de un decremento en la
transferencia de potencia; esto incrementa la separacin angular mas y encamina hacia la inestabilidad. Para
una situacin dada, la estabilidad del sistema depende sobre si o no las desviaciones de las posiciones
angulares de los rotores resulten en suficiente torque de restablecimiento.
Cuando una maquina sincrnica pierde el sincronismo o sale fuera de paso (falls out the step) con el
resto del sistema, su rotor gira a una velocidad mas alta o baja que la requerida para generar voltaje a la
frecuencia del sistema. El deslizamiento (slip) entre campo rotatorio estatorico (correspondiente a frecuencia
del sistema) y el campo del rotor resulta en grandes fluctuaciones de la potencia de salida de la maquina, esto
causa que el sistema de proteccin aisl a la maquina inestable del sistema.
La prdida de sincronismo puede ocurrir entre una maquina y el resto del sistema o entre grupo de
maquinas. En el ultimo caso el sincronismo puede ser mantenido entre cada grupo luego de su separacin de
los unos a los otros.
La operacin sincronizada de maquinas sincrnicas interconectadas es lo mismo, al anlogo de algunos
carros corriendo alrededor de un circuito circular los cuales estn unidos entre si por una cadena o banda de
goma. Los carros representan los rotores de las maquinas sincrnicas, las bandas de goma son anlogas a las
lneas de transmisin. Cuando todos los carros corren juntos, las bandas de goma se mantienen intactas. Si
una fuerza aplicada a uno de los carros causa que este cambie de velocidad, las bandas de goma conectada
este a los otros carros se estira, haciendo que este tienda a disminuir la velocidad del carro mas rpido,
tendiendo a agrupar la velocidad. Una reaccin en cadena resulta hasta que todos los carros corran a la misma
velocidad. Si la fuerza impuesta a una es las bandas de goma excede su fortaleza, esta se romper y uno o ms
carros saldrn de la va del grupo.
Con sistemas elctricos de potencia, el cambio en el torque elctrico de una maquina sincrnica (Te )
luego de una perturbacin puede ser resuelto en dos componentes:
Te = TS + TD (1.2)
donde:
TS es la componente de cambio de torque en fase con la perturbacin del ngulo rotorico y
es referida la componente de torque sincronizante, TS es el coeficiente del torque sincronizante.
TD es la componente del torque en fase con la desviacin de velocidad y es referido como la
componente de torque de amortiguamiento; TD es el coeficiente de torque de amortiguamiento.
La estabilidad de un sistema depende en la existencia de ambas componentes de torque para cada una de
las maquinas sincrnicas. La carencia de suficiente torque sincronizante resulta en la inestabilidad a travs de
un flujo aperidico en el ngulo del rotor. Por otra parte, la carencia de suficiente torque de amortiguamiento
resulta en una inestabilidad oscilatoria.
Por conveniencia en el anlisis y por la ganancia de idea en la utilidad de la naturaleza de problemas de

estabilidad, es usual caracterizar el fenmeno de estabilidad de ngulo rotrico en trminos de los siguientes
dos categoras:
(a) Estabilidad de pequea seal (pequeas perturbaciones) es la habilidad del sistema de mantener el
sincronismo bajo pequeas perturbaciones. Tales perturbaciones ocurren continuamente en el
sistema debido a las pequeas variaciones en la carga y generacin. Estas perturbaciones son
consideradas suficientemente pequeas para la linealizacin del sistema de ecuaciones siendo
permisibles para propsitos de anlisis. La inestabilidad que puede resultar en de dos de las
siguientes formas: (i) un continuo aumento del ngulo rotrico debido a la carencia de suficiente

torque sincronizante (ii) oscilaciones del rotor debido a incremento en la amplitud debido a la
carencia de suficiente torque de amortiguamiento. La naturaleza de la respuesta del sistema a
pequeos perturbaciones depende de un nmero de factores incluyendo la condicin operativa
inicial, la fortaleza del sistema de transmisin, y el tipo de controles de excitacin del generador
empleados. Para un generador conectado radialmente a un gran sistema de potencia, en la ausencia
de reguladores automticos de voltaje (por ejemplo con voltaje constante de campo) la inestabilidad
de debido a la carencia de suficiente torque sincronizante. Esto resulta en inestabilidad a travs de un
modo no oscilatorio, como es mostrado en la figura 1.2(a). Con reguladores de voltaje continuamente
actuantes, el problema de estabilidad de pequeas perturbaciones es uno de asegurar suficiente
amortiguamiento de las oscilaciones del sistema. La inestabilidad normalmente esta a travs de
oscilaciones de amplitud creciente.

Estable TD Te
Ts > 0
TD > 0

0
t Ts

Te
Inestable TD
Ts < 0
TD > 0

Ts
0
t
(a) Con voltaje de campo constante
Figura 1.2. Naturaleza de la respuesta a pequeas perturbaciones

TD Te
Ts > 0
TD > 0

Ts
0
t
Ts

Ts > 0
TD < 0
0
TD
t Te

(b) Con control de excitacin
Figura 1.2. Naturaleza de la respuesta a pequeas perturbaciones

Captulo II 7
La figura 1.2(b) ilustra la naturaleza de la respuesta de un generador sin regulador automtico de

voltaje. En la prctica actual de los sistemas de potencia, la estabilidad ante perturbaciones pequeas
es en gran parte un problema de insuficiente amortiguamiento de las oscilaciones. La estabilidad de
los siguientes tipos de oscilaciones es de inters:
Los Modos locales o modos de mquina-sistema son asociados con la oscilacin de

unidades a una estacin de generacin con respecto al resto del resto de sistemas de
potencia. El trmino local es usado debido a que las oscilaciones son localizadas en una
estacin o una parte pequea del sistema de potencia.
Los Modos Inter-areas son asociados con la oscilacin de algunas maquinas en una parte
del sistema contra maquinas en otras partes. Estos son causados por dos o mas grupos de
maquinas muy cercanamente acopladas siendo interconectadas por dbiles lneas.
Los Modos de Control son asociados con unidades de generacin y otros controles. Mal
ajustadas excitatrices, gobernadores de velocidad, convertidores HCVC y compensadores
estticos de VAR son las causas comunes de este modo de inestabilidad.
Los Modos Torsionales son asociados con los componentes rotacionales del eje del sistema
turbina generador. Los modos de inestabilidad torsional pueden ser causados por la
interaccin con controles de excitacin, gobernadores de velocidad, controles HCDC y
lneas compensadas con capacitor serie.
(b) La Estabilidad Transitoria es la habilidad del sistema de potencia para mantener el sincronismo
cuando es sujeto a una perturbacin transitoria severa. La respuesta resultante del sistema involucra
grandes excusiones de los ngulos rotricos de las maquinas y es influenciado por la relacin
potencia ngulo no lineal. La estabilidad depende de tanto del estado inicial operativo del sistema y
de la severidad de la perturbacin. Usualmente, el sistema es alterado tanque que la operacin de
rgimen permanente posterior a la perturbacin difiere de la anterior a la perturbacin.
Las perturbaciones de variedad de grados de severidad y probabilidad de ocurrencia pueden ocurrir

en el sistema. El sistema es, sin embargo, diseado y operado para se estable ante un conjunto
seleccionado de contingencias. Las contingencias son usualmente consideradas son cortocircuito de
diferentes tipos: fase a tierra, fase a fase a tierra, y trifsico. Estos son usualmente asumidos que
ocurren en las lneas de transmisin, pero ocasionalmente fallas en barras y transformadores son
consideradas. La falla es asumida que es despejada por la operacin apropiada de los interruptores
para aislar el elemento fallado. En algunos casos, el recierre de alta velocidad puede ser asumido.
La figura 1.3 ilustra el comportamiento de una maquina sincrnica para situaciones estable e
inestables. Esta muestra la respuesta el ngulo rotrico para un caso estable y para dos casos
inestables. En el caso estable (Caso 1), el ngulo del rotor se incrementa a un mximo, entonces
decrece y oscila con decremento en la amplitud mientras este alcanza el rgimen permanente. En el
Caso 2, el ngulo rotrico continua incrementando en forma continua hasta que el sincronismo es
periodo. Esta forma de inestabilidad es referida como inestabilidad de primera oscilacin (first-
swing) y es causado por insuficiente torque sincronizante. En el Caso 3, el sistema es estable in la
primera oscilacin pero se hace inestable como un resultado del crecimiento de las oscilaciones
cuando se acerca al estado de rgimen permanente. Esta forma de inestabilidad generalmente ocurre
cuando la condicin de rgimen permanente pos falla por si misma es una pequea seal inestable, y
no necesariamente como un resultado del disturbio transitorio.

Caso 3
Caso 2
Caso 1
0
0 0.5 1 1.5 2.0 2.5 3.0
Tiempo en segundos
Figura 1.3. Respuesta del ngulo de la mquina a una perturbacin transitoria
En grandes sistemas de potencia, la estabilidad transitoria puede no siempre ocurrir como inestabilidad de
primera oscilacin, es puede ser el resultado de la superposicin de varios modos de oscilacin causando
grandes excusiones del ngulo rotrico mas all de la primera oscilacin.
En estudios de estabilidad transitoria el periodo de inters es usualmente limitado de 3 a 5 segundos luego
de la perturbacin, aunque este puede extenderse alrededor de 10 segundos para muy grandes sistemas con
modos de oscilacin dominante inter-areas.
El trmino estabilidad dinmica tambin ha sido ampliamente usado en la literatura como una clase de
inestabilidad de ngulo rotorico. Sin embargo, este ha sido usado para denotar diferentes aspectos del
fenmeno por diferentes autores. En la literatura norteamericana, esta ha sido mayormente para denotar
estabilidad de pequea seal en la presencia de equipos de control automtico (primariamente reguladores de
voltaje de generadores) como distincin de la clsica estabilidad de rgimen permanente sin controles
automticos. En la literatura francesa y alemana, este ha sido usado para denotar que la estabilidad transitoria
aqu tratada. Debido a que muchas confusiones han resultados del uso del termino estabilidad dinmica, tanto
CIGRE e IEEE han recomendado que este no sea usado.
2.4 Estabilidad de Voltaje y Colapso de Voltaje

La estabilidad de voltaje es la habilidad de un sistema de mantener voltajes estables aceptables en todas
las barras en el sistema bajo condiciones operativas normales, y despus de ser sujeto a una perturbacin. Un
sistema entre en un estado de inestabilidad de voltaje cuando una perturbacin, incremento en la carga
demandada, o cambio en las condiciones del sistema causa un progresivo e incontrolable cada de voltaje. El
principal factor causante de la inestabilidad de voltaje de los sistemas es satisfacer las exigencias de la
demanda de potencia reactiva. El corazn del problema es usualmente la cada de voltaje que ocurre cuando la
potencia activa y activa fluye a travs de reactancias inductivas asociadas con las redes de transmisin.
Un criterio para la estabilidad de voltaje es que, a una condicin operativa para cada barra en el sistema, la
magnitud del voltaje de barra incrementa con la inyeccin de potencia reactiva en la misma barra que es
incrementada. Un sistema es inestable en voltaje si, por al menos una barra en el sistema, la magnitud del
voltaje de la barra (V) decrece con la inyeccin con la inyeccin de potencia reactiva (Q) es incrementada. En
otras palabras, un sistema es estable en voltaje, si la sensibilidad V-Q es positiva para cada barra y es inestable
en voltaje si la sensibilidad V-Q es negativa al menos en una barra.
La progresiva cada de voltaje en la barra puede tambin ser asociado con la salida del paso de los ngulos
rotricos. Por ejemplo, la gradual perdida de sincronismo de las maquinas como ngulos rotricos entre dos
grupoide maquinas se aproxima o excede a los 180, puede resultar en voltajes muy bajos en puntos
intermedios de la red.

Captulo II 9
En contraste, el tipo de sostenida cada de voltaje que sea relacionado con la inestabilidad de voltaje
ocurre cuando la estabilidad de ngulo no es una cuestin. La inestabilidad de voltaje es esencialmente un
fenmeno local, sin embargo, estas consecuencias pueden poseer un impacto de extensin amplia. El colapso
de voltaje es ms complejo que una inestabilidad de voltaje y es usualmente el resultado de una secuencia de
eventos acompaando la inestabilidad de voltaje a un bajo perfil de tensiones en una parte significante del
sistema de potencia.
La inestabilidad de voltaje puede ocurrir por algunas diferentes vas. Una va para entender la inestabilidad
de voltaje, supngase una red simple constituida por dos terminales. Este consiste de una fuente constante de
voltaje (Es), que alimenta una carga (ZLD) a travs de una impedancia serie (ZLN). Este es representando un
alimentador radial simple que alimenta una carga o un rea de carga servido por un gran sistema a travs de
una lnea de transmisin.
~
Z LN VR
PR + jQR
+
~
~ I Z LD
ES
Figura 1.4. Un simple sistema radial para la ilustracin del fenmeno de voltaje
~
La expresin de la corriente I en la Figura 1.4 es:
~ Es
I = ~ ~ (1.3)
Z LN + Z LD
~ ~
donde I y Es Es son fasores, y
~
Z LN = Z LN
~
Z LD = Z LD
La magnitud de la corriente es dada por
ES
I=
(Z LN cos + Z LD cos )2 + (Z LN sin + Z LD sin )2
Esta puede ser expresado como:
1 ES
I= (1.4)
F Z LN
donde:
2
Z Z
F = 1 + LD + 2 LD cos( )
Z LN Z LN
La magnitud del voltaje en el extremo de recepcin es dado por:
VR = Z LD I
Z LD ES (1.5)
VR =
F Z LN
La potencia suministrada a la carga es:
PR = VR I cos
2
ES
Z (1.6)

Z cos
PR = LD
LN
F
Graficas de I, VR y PR son dadas en la Figura 1.5 como una funcin de ZLN/ZLD, para el caso con tan = 1.0 y
cos = 0.95. Para hacer los resultados aplicables para cualquier valor de ZLN, el valor de I, VR y PR son
apropiadamente normalizados.

I / I sc
0.8
PR / PRMAX
0.5
VR / E S
0 Z LN / Z LD
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figura 1.5. Voltaje, corriente y potencia en el extremo de recepcin como funcin de la demanda de la
carga para el sistema de la 1.4 (Isc = Es/ZLN, cos = 0.95 atraso, tan = 10.0)
Con la demanda de carga es incrementada por el decremento de ZLD, PR es incrementada rpidamente

inicialmente y entonces lentamente hasta alcanzar el mximo, luego de lo cual descrece. Esto es entonces un
mximo valor de potencia activa que puede ser transmitido a travs de una impedancia desde una fuente
constante de voltaje. La potencia transmitida es mxima cuando la cada de voltaje en la lnea es igual a la
magnitud VR, que es cuando ZLN/ZLD = 1. Como ZLD es disminuido gradualmente, I se incrementa mientras VR
decrece. Inicialmente a valor alto de ZLD. El incremento de I domina sobre la disminucin en VR, y de aqui PR
incrementa rpidamente con la disminucin en ZLD. Como ZLD se acerca a ZLN, el efecto de la disminucin en I
es solo un poco ms grande que el de la disminucin de I, y el efecto neto es la disminucin de PR.
La operacin crtica correspondiente a la mxima potencia, representa el lmite de operacin satisfactoria.
Para valores mayores de demanda, el control de la potencia por variaciones de carga puede se inestable, que
es, una disminucin en la impedancia de carga reduce la potencia. Sin embrago el voltaje progresivamente
disminuir y el sistema se har inestable dependiendo de las caractersticas de la carga. Con una caracterstica
de carga esttica a impedancia constante, el sistema estabiliza a valores de potencia y tensin menos que los
deseados. Por otro lado, con una caracterstica de carga a potencia constante, el sistema se hace inestable a
travs de un colapso del voltaje de la barra de carga. Con otras caractersticas, el voltaje es determinado por la
caracterstica compuesta de la lnea de transmisin y la carga. Si la carga es alimentada con transformadores
con cargados de tomas automtico bajo carga (Ander load tap-changing ULTC), la accin de cambio de toma
tratara de elevar el voltaje de la carga. Este posee el efecto de reducir la ZLD efectiva vista por el sistema. Este
es una forma simple y pura de inestabilidad de voltaje.
Desde el punto de vista de la estabilidad de voltaje, la relacin entre PR y VR es de inters. Esto es mostrado
en la Figura 2, para el sistema bajo consideracin cuando el factor de potencia es igual a 0.95 en atraso.

Captulo II 11
VR / E S
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 PR / PRMAX
Figura 1.6. Caracterstica de Potencia-Voltaje del sistema de la Figura 1.4

De la ecuacin (1.5) y (1.6), se puede ver que el factor de potencia de la carga posee un significante efecto
en la caracterstica de potencia-voltaje del sistema. Esto es, se espera que la cada de voltaje en la lnea de
transmisin sea una funcin de la potencia activa y tambin de la potencia reactiva transferida. La estabilidad
de voltaje, de hecho, depende de la relacin entre P, Q y V. La forma tradicional de mostrar esas relaciones es
mostrada en la Figura 1.7 y 1.8.
VR / E S
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 PR / PRMAX
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Figura 1.7. Caracterstica VR-PR del sistema de la Figura 1.4 con diferentes factores de potencia de la
carga

Nota: Prmax es la maxima potencia

transferida a factor de potencia unitaria
Lugar geometrico de puntos

criticos
Figura 1.4. Caracterstica VR-PR del sistema de la Figura 1.4 con relaciones PR/PRMAX
La Figura 1.7 muestra, para el sistema de potencia de la Figura 2.4, curvas de las relaciones VR-PR para
diferentes valores de factor de potencia de la carga. El lugar geomtrico de los puntos crticos de operacin es
mostrado por la lnea a trazos en la figura. Normalmente, solo los puntos operativos por encima de los puntos
crticos representan condiciones operativas satisfactorias. Una repentina reduccin en el factor de potencia
(incremento en QR) puede entonces causar que el sistema cambie de una condicin operativa estable a una
insatisfactoria, y posiblemente inestable, condicin operativa representada por la parte ms baja de la curva P-
V.
La influencia de las caractersticas de potencia reactiva de los equipos en el extremo de recepcin (cargas y
equipos de compensacin) es ms aparente en la Figura 1.4. Esta muestra una familia de curvas aplicables al
sistema de potencia de la Figura 1.4, cada uno de lo cuales representa relaciones entre VR y QR para un valor
fijo de PR. El sistema es estable en la regin donde la derivada dQR/dVR es positiva. El lmite de estabilidad de
voltaje (punto crtico de operacin) es alcanzado cuando la derivada es cero. Entonces las partes de la curva a
la izquierda representan operacin inestable. La operacin estable en la regin donde dQR/dVR es negativa
puede ser alcanzado solo con un compensacin de potencia reactiva regulada poseyendo suficiente rango de
control y una alta ganancia Q/V con una polaridad opuesta a aquella que es normal.
La descripcin anterior del fenmeno de estabilidad de voltaje es bsica e intenta ayudar a la clasificacin y
entendimiento de diferentes aspectos de la estabilidad de los sistemas de potencia. Los anlisis han sido
limitados a sistemas radiales, debido a que estos presentan una forma simple, clara, la forma del problema de
estabilidad de voltaje. En sistemas de potencia reales, complejos, otros factores contribuyen al proceso del
colapso del sistema debido a inestabilidad de voltaje: fortaleza del sistema de transmisin, niveles de potencia
transferida, caractersticas de la carga, lmites de capacidad de potencia reactiva del generador, y
caractersticas de potencia reactiva de los equipos de compensacin. En algunos casos, el problema es
compuesto por acciones descoordinadas de variadas controles o sistemas de proteccin.
Para propsitos de anlisis, es til clasificar la estabilidad de voltaje en las siguientes subclases:
(a) Estabilidad de voltaje de grandes perturbaciones, esta relacionada con una habilidad del sistema
para controlar los voltajes siguientes a grandes perturbaciones tales como fallas del sistema, perdidas
de generacin, o contingencia de circuito. Esta habilidad es determinada por las caractersticas

Captulo II 13
sistema-carga y la interaccin de controles tanto continuos como discretos y protecciones. La

determinacin de estabilidad de grandes perturbaciones requiere el examen del comportamiento
dinmico no lineal de un sistema sobre un periodo de tiempo suficiente para capturar las
interacciones de equipos tales como ULTC (Under Load Tap Changer) y limitadores de corriente de
campo de los generadores. El periodo de estudio de inters puede extender desde pocos segundos a
diez minutos. Entonces, simulaciones dinmicas de periodos largos son requeridos para el anlisis.
(b) Estabilidad de voltaje para perturbaciones pequeas, esta relacionada con la habilidad del sistema
para controlar los voltajes siguientes a pequeas perturbaciones tales como cambios incrementales en
carga del sistema. Esta forma de estabilidad es determinadas por la caracterstica de la carga,
controles continuos, y controles discretos a un instante de tiempo dado. Este concepto es til en
determinar, en algn instante, como el voltaje del sistema responder ante pequeos cambios del
sistema.
Los procesos bsicos contribuyentes a la inestabilidad de pequea perturbacin son esencialmente
de naturaleza de rgimen permanente. Sin embargo, el anlisis esttico puede ser efectivamente
usado para determinar los mrgenes de estabilidad, identificar factores que influyen en la estabilidad,
y examinar un gran rango de condiciones del sistema y un gran numero de escenarios post-
contingencias. Un criterio para la estabilidad de voltaje ante pequeos perturbaciones es que, a una
condicin de operacin dada para cada barra en el sistema, la magnitud del voltaje de barra
incrementando cuando la inyeccin de potencia reactiva en la misma barra es incrementada. Un
sistema es inestable en voltaje si, para al menos una barra en el sistema, la magnitud del voltaje de
barra (V) decrece cuando la inyeccin de potencia reactiva (Q) en la misma barra es incrementada.
En otras palabras, un sistema es estable en voltaje si la sensibilidad V-Q es positiva para cada barra,
y si la sensibilidad V-Q es negativa al menos es una barra el sistema es inestable.
La inestabilidad de voltaje no ocurre siempre en esta forma pura. Frecuentemente las inestabilidad de
ngulo y voltaje van de la mano. Una puede conducir a la otra y la distincin puede no ser clara. Sin embrago,
una distincin entre estabilidad de ngulo y estabilidad de voltaje es importante para el entendimiento de las
causas subyacentes de los problemas para lograr desarrollar un apropiado diseo y procedimiento de
operacin.
Un tratamiento comprensivo es este aspecto, con un anlisis en profundidad del problema es presentado
por Power System Voltaje Stability de C.W. Taylor.
2.5 Estabilidad de Trmino Medio y Trmino Largo

Los trminos estabilidad de termino largo (long-term) y termino medio (mid-term) son relativamente
nuevos en la literatura de la estabilidad de los sistemas de potencia. Ellos fueron introducidos por la necesidad
de mediar con los problemas asociados con la respuesta dinmica de los sistemas de potencia a los severos
trastornos. Severos trastornos del sistema resultan en grandes exclusiones de voltaje, ngulo, y flujos de
potencia que con ello invoca las acciones de lentos procesos, controles, y protecciones no modelados en los
estudios convencionales de estabilidad transitoria. Los tiempos caractersticos de los procesos y equipos
activados por los grandes cambios de voltaje y frecuencia estn en un rango de segundos (la respuesta de los
equipos tales como protecciones y control de generadores) hasta algunos minutos (la respuesta de equipos
tales como la energa suministrada por un promotor y los reguladores de voltaje-carga).
Los anlisis de termino largo asume que las oscilaciones de potencia sincronizante entre maquinas se ha
amortiguado, resultando en una frecuencia de sistema uniforme. El foco esta en los fenmenos muy lentos y
de larga duracin que acompaan los trastornos de gran escala y en el resultante grande y sostenido
desequilibrio entre generacin y consumo de potencia activa y reactiva. Este fenmeno incluye: dinmica de
caldera en unidades trmicas, la dinmica de la compuerta y conducto en las unidades hidrulicas, control
automtico de generacin, y los efectos de salida de frecuencia fundamental en las cargas y redes.
La respuesta de medio-termino representa la transicin entre las respuesta de corto-termino y de largo-
termino. En los estudios de estabilidad de medio-termino, el foco esta en las oscilaciones de potencia

sincronizante entre mquinas, incluyendo los efectos de algunos del fenmeno ms lento, y posiblemente las
excusiones grandes de voltaje y frecuencia.
Los rangos tpicos de perodos de tiempo son los siguientes:
Trmino corto o transitorio: 0 a 10 segundos.

Trmino medio: 10 segundos a pocos minutos.
Trmino largo: pocos minutos a 10 minutos.
Esto debe, sin embargo, ser destacado que la diferencia entre la estabilidad de medio-termino y largo-
termino esta primariamente basado en el fenmeno que esta siendo analizado y a representacin del sistema
usada, particularmente con atencin a los transitorios rpidos y las oscilaciones entre maquinas mas que en
periodo de tiempo involucrado.
Generalmente, los problemas de estabilidad de largo y medio-termino son asociados con inadecuadas
respuesta de equipos, pobre control y coordinacin de equipos de proteccin, o insuficiente reservas de
potencia activa/reactiva.
La estabilidad de largo-termino es usualmente interesada con la respuesta del sistema a disturbios mayores
que involucran contingencias ms all de los criterios de diseo normal. Estos pueden vincular la cascada o
separacin del sistema de potencia en un nmero de islas separadas con los generadores de cada isla
manteniendo el sincronismo. La estabilidad en este caso es una cuestin de si cada isla logra o no alcanzar un
estado aceptable de equilibrio operativo con la mnima perdida de carga. Esto es determinado por la respuesta
global de la isla siendo evidenciado esto por medio de la frecuencia y las protecciones de la unidad pueden
producir una situacin adversa y ayudar al colapso de la isla como un todo o en parte.
Otra aplicacin de los anlisis de estabilidad de largo-termino y medio-termino incluye el anlisis dinmico
de la estabilidad de voltaje, requiriendo la simulacin de los efectos de los cambiadores de tomas de los
transformadores, proteccin contra sobre excitacin de los generadores y los limites de potencia reactiva, y
cargas termostaticas. En este caso, las oscilaciones entre maquinas no son de mayor importancia. Sin
embrago, cuidado debe ser tenido para no despreciar algunas de las rpidas dinmicas.
Hay limitada experiencia y literatura relacionada con el anlisis de estabilidad de largo-termino y medio-
termino. Como la mayor experiencia es ganada y demostrada las tcnicas analticas para simulacin de
dinmica lenta y rpida se ha hecho disponible, la distincin entre estabilidad de largo y medio-termino se
hace menos significante.
2.6 Clasificacin de Estabilidad

La estabilidad de un sistema de potencia es un problema sencillo; sin embargo, es impractico estudiar este
como tal. Como se ha visto en las discusiones anteriores, la inestabilidad de un sistema de potencia puede
tomar diferentes formas y puede ser influenciado por un amplio rango de factores. El anlisis del problema de
estabilidad, identificacin de factores que contribuyen a la inestabilidad y la formacin de mtodos para
mejorar la operacin estable son grandemente facilitadas por la clasificacin de la estabilidad en apropiadas
categoras. La base son las siguientes consideraciones:
Naturaleza fsica de la inestabilidad resultante.

El tamao de la perturbacin considerada.
Los dispositivos, procesos, y el espacio de tiempo que debe ser tomado en consideracin para
determinar la estabilidad.
El ms apropiado mtodo de clculo y prediccin de estabilidad.
La Figura 1.9 da una grafica completa del problema de estabilidad de sistema de potencia, identificando
sus clases y subclases en trminos de las categoras descritas en las secciones previas. Como una necesidad
practica, la clasificacin ha sido basada en un nmero de consideraciones diversas, haciendo esto difcil para

Captulo II 15
seleccionar claramente la distincin entre categoras y proveer definiciones rigurosas y ahora convenientes
para uso prctico. Por ejemplo, aqu hay solapamiento entre la estabilidad de medio-termino y de largo-
termino y estabilidad de voltaje. Con los modelos apropiados de cargas, cambiador de toma bajo carga de
transformadores y lmites de potencia reactiva de generadores, las simulaciones de medio/largo-termino son
idealmente adecuados pata anlisis dinmico de estabilidad de voltaje. Similarmente aqu hay un
solapamiento entre estabilidad transitoria, medio-termino y largo-termino: las tres usan similares tcnicas
analticas para la simulacin de respuesta no lineal de dominio en el tiempo de grandes sistemas para grandes
perturbaciones. Aunque las tres categoras son de inters, con deferentes aspectos del problema de estabilidad,
en trminos de anlisis y simulacin ellos son realmente extensiones de uno y otro sin fronteras claramente
definidas.
Mientras la clasificacin de la estabilidad de sistemas de potencia es un efectivo y conveniente medio
papa lidiar con la complejidad del problema, la estabilidad completa del sistema debe siempre ser mantenida
en mente. Las soluciones a los problemas de estabilidad de una categora no pueden ser a expensa de otros.
Esto es esencial para ver todos los aspectos del fenmeno de estabilidad y a cada aspecto desde ms de un
punto de vista. Esto requiere que el desarrollo y bien pensado uso de diferentes tipos de herramientas
analticas.
(*): Con la disponibilidad de mejorar las tcnicas analticas proveyendo un enfoque unificado para el anlisis de las dinmicas rpida y
lenta, la distincin entre la estabilidad de termino largo y medio ha sido menos significante.
Figura 1.5. Clasificacin de la Estabilidad de Sistemas de Potencia

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PROTECCIN DE SISTEMAS

1.- Jean Carlos Achahui Huamani

En el momento de la falla en una de las lneas a tierra. La capacidad de trasmisin

III. Equipo y material utilizado.

2. Abra el editor de estudio de caso haciendo click en el botn edit study en

5. En el editor Transient Study Case, usted puede seleccionar el mtodo

6. Ahorra corra un analysis de estabilidad transitoria en este sistema,

Si seleciona Pronpt, se le seleccionara ingresar un nombre para sus

FALLA 1MAIN BUS.FALLA DE 3 FASES

FALLA 1 MAIN BUS.FALLA DE 3 FASES

FALLA 2.MAIN BUSFALLA A TIERRA.

FALLA3BUS1 3 FASES FALLA

FALLA 4FALLA A TIERRABUS1

FALLA 5FALLA DE 3 FASES BUS 2

FALLA 6 BUS 2 FALLA A TIERRA.

Falla 7 Bus 3Falla de 3 fases

FALLA 8BUS 4FALLA A TIERRA

FALLA 7 BUS 1 FALLA DE 3 FASES

FALLA 10 BUS 1 3 FASES FALLA.

Falla 11 CB2 y CB9

FALLA 13 MAIN BUS, FALLA 3 FASES, CB1

FALLA BUS 1, FALLA 3 FASES, CB11

FALLA MAIN BUS, FALLA 3 FASES, CB5

FALLA BUS 2, FALLA 3 FASES, CB14

C) Discusin de los resultados.

La estabilidad de un Sistema elctrico de potencia es una propiedad que busca que

Estabilidad inestable.-Es cuando al pasar por una perturbacin no llega a operar a

Las grficas que permiten un anlisis de estabilidad transitoria estn mayormente

frente la perturbacin y logra de

Corriente en base al tiempo. Representa el incremento de la

Variacin de Angulo de potencia en base Permite observar el cmo varia el

Pero el ms importante es la grfica de potencia que es el caso frente alta

3. Por qu se estudia la ecuacin diferencial de oscilacin?

La ecuacin de oscilacin de una mquina sincrnica es:

El motivo de su estudio es que permite determinar un tiempo critico de despeje, a

4. Describa la diferencia entre Estabilidad de Angulo, Estabilidad de Tensin y

Busca establecer valores de referencia entre el Angulo de potencia del generador

A) Frente pequeas perturbaciones.

B) Frente grandes perturbaciones

Genera una inestabilidad transitoria severa requiriendo de estudios de estabilidad

II. Estabilidad de tensin

El estudio de estabilidad se realiza sobre la tensin que recibe o transportan las

A) Frente pequeas perturbaciones

El cual se manifiesta frente a un aumento de la carga a alimentar teniendo que

B) Frente grandes perturbaciones

5. Cules son los porcentajes admisibles de restauracin de un sistema elctrico

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES.

-Se logr estudiar el comportamiento de un S.E.P. en rgimen de

Es necesario realizar varios eventos para poder reconocer los

Mario Caza Huamani.

Se comprendi cmo se debe de realizar el anlisis de estabilidad

En la grfica 12 se pudo apreciar fallas que indicaban cuando un

Se determin que el estudio de un SEP frente a perturbaciones que

-El programa E.T.A.P. posee una herramienta que permite el estudio de

DETERMINACIN EN LNEA DEL NGULO DE CARGA DE UN GENERADOR

RESUMEN ANA MARA PREZ L

ABSTRACT Grupo de Investigacin en Calidad

In this paper a development and implementation of a microprocessor based

KEY WORDS: Synchronous generator, load angle, stability

del par. Entre ellas se puede citar la metodologa

Fecha de Recepcin: 09 Febrero de 2007

La figura 1, presenta el diagrama de la configuracin Descripcin del mtodo

cero ascendente, se empieza a desplazar con respecto a la

Figura 3. Principio de operacin utilizado en la medicin del