Robot 3D RC

Autodesk Robot Structural Analysis – Kết cấu hỗn hợp BTCT và Thép 1
KẾT CẤU HỖN HỢP

BÊ TÔNG CỐT THÉP VÀ THÉP
RC AND STEEL MIXED STRUCTURE
Mục đích của bài này là trình bày cách định nghĩa, phân tích và báo cáo sự phát sinh của
một khung bê tông cốt thép đơn giản trong Robot.
1 BẮT ĐẦU DỰ ÁN MỚI

1.1 Tạo dự án
1. Ra lệnh bằng một trong các cách sau:
Trên trình đơn: File  New project.
Thanh công cụ:

Bàn phím: Ctrl+N.
2. Các mô đun tính toán hiện ra. Xem chức năng của từng mô đun tại bài “Giới thiệu tổng
quát”. Nhấn chọn một trong các mô đun sơ đồ tính.
3. Nhấn chọn - Design 2D frame.

4. Màn hình hiện ra các công để thực hiện công việc tương ứng với sơ đồ đã chọn.
Nguyễn Văn Thiệp

2 Autodesk Robot Structural Analysis – Kết cấu hỗn hợp BTCT và Thép
1.2 Thiết lập đơn vị đo của Dự án – Units

1. Ra lệnh: bằng một trong các cách sau:
Trình đơn: Tools  Job Preferences hoặc Tools  Units and Formats.
Thanh công cụ: .
2. Hộp thoại hiện ra.
3. Nhấn chuột vào mục Units and Formats, nội dung hộp thoại trở thành như hình dưới.

4. Nhấn nút để chọn đơn vị. Ở Việt Nam, chúng ta chọn Metric. Hộp thoại tiếp theo hiện
ra để khẳng định.
5. Nhấn Yes, toàn bộ các đơn vị chuyển về hệ mét.
1.3 Thiết lập các bước lưới

Lưới rất quan trọng trong vẽ hình. Các thanh, cột v.v... đều cho độ dài bằng tọa độ và các
nút lưới thể hiện tọa độ đó. Chúng ta cần thiết lập cho phù hợp với đối tượng thiết kế.
Trình đơn: View  Grid Step.
Thanh công cụ: .

3. Grid on/off: có đánh dấu – có hiện lưới.

4. Dx = : gia số theo phương X. Cho = 1.
5. Dy = : gia số theo phương Y. Cho = 1.
6. Nhấn Apply. Nhấn Close, kết thúc hộp thoại.
1.4 Lưu trữ Dự án – Save

Trình đơn: File  Save.
Thanh công cụ: .

Bàn phím: Ctrl + S.
3. Tại Save as type: mặc định là ROBOT (*.rtd).

4. File name: gõ tên dự án. Gõ “khung-be-tong-thep-1”.
5. Nhấn Save.
2 ĐỊNH NGHĨA MÔ HÌNH KHUNG 2D

2.1 Định nghĩa các đường trục - Definition of structural axes
Trong phần này, chúng ta tạo ra các đường trục tạo thành lưới mặt bằng. Các nút lưới sẽ
phục vụ cho việc xác định vị trí của các thành phần kết cấu.
Trình đơn: Geometry  Axis Definition

Thanh công cụ: (thanh công cụ Structure Models bên phải màn hình).
2. Hộp thoại Structural Axis hiện ra.
3. Name: đặt tên hệ trục. Mặc định là “Structure Axis”, có thể gõ tên khác.
4. Nhấn chọn mục Cartesian (hệ tọa độ Đề - các).
5. Nhấn thẻ X - tạo lưới theo phương X.
Tại ô Position (vị trí), gõ -1 và nhấn nút Insert.
Nhấn vào ô tại cột Label (cho tên trục), gõ A.
Tiếp tục làm như vậy với các trục B, C, D, E với các giá trị như hình dưới.
6. Nhấn thẻ Z - tạo lưới theo phương Z.

Tại ô Position (vị trí), gõ 0 và nhấn nút Insert.

Nhấn vào ô tại cột Label (cho tên trục), gõ 1.
Tiếp tục làm như vậy với các trục 2, 3, 4, 5 với các giá trị như hình dưới.
7. Nhấn Apply, nhấn Close đóng hộp thoại.

8. Các đường trục được tạo ra như hình dưới.

2.2 Định nghĩa tiết diện - Section definition

Trình đơn: Geometry  Properties  Sections.
3. Nếu trong danh sách không có tiết diện cần dùng, nhấn - New để tạo tiết diện mới.
4. Hộp thoại tiếp theo hiện ra. Nhấn tại Selection type: chọn kiểu, danh sách hiện ra,
chọn RC column như hình dưới.

5. Tại Label gõ CR30x30, cho các giá trị tại tham số: b=30, h=30.
6. Nhấn Add. Cột bê tông cốt thép có tiết diện 30x30cm được đưa vào danh sách.
7. Tiếp tục chọn RC beam và cho các giá trị như hộp thoại dưới, nhấn Add.
8. Tiếp theo chọn Steel tại Selection type.

9. Tại Database, chọn AISC, tại Family, chọn W, tại Section, chọn W8x28, nhấn Add
như hình dưới.

10. Tương tự như trên, chọn W10x45.

11. Nhấn Close, kết thúc hộp thoại New section. Các tiết diện được đưa vào hộp thoại
Section.
12. Nhấn Close, đóng hộp thoại.
2.3 Định nghĩa thanh - Bars definition

Trình đơn: Geometry  Bars.
Môi trường làm việc: nhấn chọn Bars tại ô góc cao bên phải màn hình.

3. Number: số thanh. Số này tự động cập nhật.
4. Tại Bar type: chọn kiểu thanh. Nhấn nút , danh sách các kiểu thanh hiện ra. Nhấn
chọn kiểu cần dùng. Trong ví dụ này chọn RC column
5. Tại Section: chọn tiết diện. Nhấn nút , danh sách các kiểu tiết diện hiện ra. Nhấn
chọn kiểu cần dùng. Trong ví dụ này chọn RC30x30
6. Nhấn con trỏ vào các giao điểm của trục, vẽ các cột: B1-B2, C1-C2,D1-D2.
7. Tiếp theo chọn Bar type: là RC beam (dầm).

8. Chọn Section: là BR30x60.
9. Dùng chuột nối các nút: A2-B2, B2-C2, C2-D2, D2-E2, kết quả như hình dưới.

10. Tiếp theo chọn Bar type: là Column (dầm).

11. Chọn Section: là W8x28.
12. Dùng chuột nối các nút: A2-A3, C2-C5, E2-E3, kết quả như hình dưới.
13. Tiếp theo chọn Bar type: là Column (dầm).

14. Chọn Section: là W8x28.
15. Dùng chuột nối các nút: A3-C5, E3-C4, kết quả như hình dưới.

16. Nhấn các nút dưới đáy màn hình , để hiển thị ký hiệu gối và hình dạng tiết
diện.
17. Nhấn nút dưới đáy bên trái màn hình để chọn hiển thị nút và thanh. Hộp thoại hiện
ra. Nhấn Bars bên trái hộp thoại, nhấn xóa dấu tại Symbols (off) bên phải hộp thoại.
18. Nhấn Apply, nhấn OK, mô hình hiển thị như hình dưới.

2.4 Định nghĩa gối đỡ - Supports Definition

Trình đơn: Geometry  Supports.
Môi trường làm việc: nhấn chọn Support tại ô góc cao bên phải màn hình.

3. Nhấn vào Fixed.

4. Đưa con trỏ đến nút chân cột, nhấn trái chuột, một gối đỡ được tạo ra. Tiếp tục với chân
cột thứ 2. Muốn chọn nhiều nút một lúc, chúng ta thực hiện như sau:
Nhấn phải chuột, chọn Select.
Dùng con trỏ vẽ một khung chữ nhật bao quanh các nút cần chọn.
Nhấn trái chuột vào vùng trống của hộp thoại, nhấn Apply. Các gối được tạo ra.

5. Các khung 2D của chúng ta như hình dưới với các gối đã được tạo ra.
2.5 Định nghĩa tải trọng - Load case definition

Trong phần này, chúng ta định nghĩa tải trong (xác định số lượng, đặc tính và mô tả
chúng).
Trình đơn: Load  Load Types.

Môi trường làm việc: nhấn chọn Load tại ô góc cao bên phải màn hình.
3. Tại mục Nature – tính chất tải trọng, nhấn chọn Dead (tĩnh tải).
Nhấn New để định nghĩa tĩnh tải (dead load (trọng lượng bản thân) với tên theo
tiêu chuẩn là DL1. Tĩnh tải (trọng lượng bản thân) luôn tự động đặt tại dòng đầu
tiên và hướng theo trục Z.
Tiếp tục nhấn New để tạo thêm DL2.
4. Tại mục Nature – tính chất tải trọng, nhấn chọn Live (hoạt tải).
Nhấn New để xác định hoạt tải với tên tiêu chuẩn là LL1.

Tiếp tục nhấn New để xác định hoạt tải với tên tiêu chuẩn là LL2.
5. Tại mục Nature – tính chất tải trọng, nhấn chọn wind (tải trọng gió).
Nhấn New để xác định tải trọng gió với tên tiêu chuẩn là wind1.
6. Tại mục Nature – tính chất tải trọng, nhấn chọn snow (tải trọng tuyết).
Nhấn New để xác định tải trọng gió với tên tiêu chuẩn là SN1.
7. Chúng ta đã định nghĩa được 6 tải trọng. Nhấn Close, kết thúc.
2.6 Xác định giá trị cho từng loại tải - Loads definition for
particular load cases
2.6.1 Xác định tĩnh tải DL2
1. Nhấn chọn tải trọng DL2 như hình dưới.

Trình đơn: Load  Load Defination.

3. Hộp thoại hiện ra (hình giữa bên dưới). Nhấn vào mục Bar, nhấn nút , để mở hộp
thoại Uniform load (hình dưới bên trái).
4. Tại hộp thoại này, cho pZ = -10, pX=0. Nhấn Add.

5. Đưa con trỏ nhấn vào dầm số 4 5 6 7. Nhấn Apply tại hộp thoại.
6. Kết quả như hình dưới.

2.6.2 Xác định hoạt tải LL1

1. Nhấn chọn tải trọng LL1 như hình dưới.

3. Hộp thoại hiện ra (hình giữa bên dưới).
4. Nhấn vào mục Bar, nhấn nút , để mở hộp thoại Bar Force– lực tác dụng lên
thanh (hình dưới bên trái).

5. Tại hộp thoại này, cho FZ = -20[kN], pX=pY=0.

6. Để nguyên giá trị x=0.5 và lựa chọn Relative (x/L) tại nhóm Coordinate (tọa độ đặt
lực) – bằng 0,5 độ dài của thanh.
7. Nhấn Add và Close, đóng hộp thoại.
8. Đưa con trỏ nhấn vào dầm số 5. Nhấn Apply tại hộp thoại.

10. Tiếp tục thực hiện như trên với hoạt tải LL2 cho FZ= –30 [kN] và chọn vào dầm số 6.
2.6.3 Xác định tải trọng gió wind1

1. Nhấn chọn tải trọng wind1 như hình dưới.


3. Hộp thoại hiện ra. Nhấn vào mục Bar, nhấn thoại Uniform load (hình dưới bên
trái).
4. Tại hộp thoại này cho pZ=–1,5 [kN/m], pX=0. Đánh dấu ON tại  Local của Coord.
System. Nhấn Add, đóng hộp thoại Uniform load.
5. Nhấn chọn cột số 1.
6. Nhấn Apply tại hộp thoại Load Definition

7. Tiếp tục làm như trên với các giá trị pZ=-2.5[kN/m] cho thanh số 8 và pZ=-3[kN/m]
cho thanh số 11.

2.6.4 Xác định tải trọng tuyết SN1

1. Các bước 1, 2 giống như wind1, chọn SN1.
2. Nhấn vào mục Bar, nhấn nút , để mở hộp thoại Uniform load (hình dưới bên
phải).
3. Tại hộp thoại này, cho pX = -2,5[kN/m], pY=0, pZ=0. Nhấn chọn Global Coord.
System, đánh dấu ON tại Projected load (tải trọng được chiếu theo trục Z), nhấn
Add, đóng hộp thoại Uniform Load.
4. Đưa con trỏ nhấn vào thanh số 11 và thanh số 12.

5. Nhấn Apply tại hộp thoại và nhấn Close đóng hộp thoại Load Definition.
7. Chuyển lên Selection layout, nhấn chọn Start, kết thúc lệnh.

3 TẠO KHUNG 3D
3.1 Chuyển kiểu kết cấu công trình - Changing the
structure type
1. Ra lệnh trên trình đơn: Geometry  Structure Type.
2. Bảng các kiểu kết cấu hiện ra, nhấn vào hình Shell Design chuyển sang kết cấu vỏ.
3.2 Định nghĩa các đường trục - Definition of structural

axes
Trong phần này, chúng ta tạo ra các đường trục tạo thành lưới mặt bằng. Các nút lưới sẽ
phục vụ cho việc xác định vị trí của các thành phần kết cấu.
Trình đơn: Geometry  Axis Definition
4. Hộp thoại Structural Axis hiện ra.
5. Name: đặt tên hệ trục. Mặc định là “Structure Axis”, có thể gõ tên khác.
6. Nhấn chọn mục Cartesian (hệ tọa độ Đề - các).
7. Nhấn thẻ Y - tạo lưới theo phương Y.
Tại ô Position (vị trí), gõ -1 và nhấn nút Insert.
Nhấn vào ô tại cột Label (cho tên trục), gõ L1.
Tiếp tục làm như vậy với các trục L2, L3 với các giá trị như hình dưới.

8. Nhấn Apply, nhấn Close đóng hộp thoại.
3.3 Tạo khung kết cấu công trình 3D

Khi chúng ta thực hiện việc sao chép khung, tất cả các đặc tính đã gắn với nó như tải
trọng, tiết diện, gối đỡ v.v... cũng được sao chép theo.
1. Mở khung nhìn 3D bằng một trong các cách:
Ra lệnh trên trình đơn: View  Work in 3D  3D xyz.
Thanh công cụ: 

2. Khung nhìn 3D hiện ra như hình dưới.

3. Chọn tất cả các đối tượng của khung 2D (dùng cửa sổ hoặc CTRL+A).
4. Ra lệnh Copy bằng một trong các cách sau:
Trình đơn: Edit  Edit  Translate.
Thanh công cụ:  .

6. Cho giá trị: dX=0, dY=7, dZ=0 bằng cách gõ 0,7,0 tại ô bên cạnh.
7. Chọn Copy.
8. Cho Number of repetitions = 2 như hình dưới.
9. Nhấn Execute, nhấn Close, kết thúc lệnh.

3.4 Định nghĩa dầm bên - Definition of lateral beam

Trình đơn: Geometry  Bars.
Môi trường làm việc: nhấn chọn Bars tại ô góc cao bên phải màn hình.
2. Hộp thoại, bảng, các số hiệu trên mô hình hiện ra.

3. Nhấn các nút dưới đáy màn hình để ẩn các số hiệu trên mô hình.
4. Tại hộp thoại, chọn các thông số sau:

Number: số thanh. Số này tự động cập nhật.
Tại Bar type: chọn kiểu thanh. Nhấn nút , danh sách các kiểu thanh hiện ra.
Nhấn chọn kiểu cần dùng. Trong ví dụ này chọn Beam
Tại Section: chọn tiết diện. Nhấn nút , danh sách các kiểu tiết diện hiện ra.
Nhấn chọn kiểu cần dùng. Trong ví dụ này chọn W8x15

Nếu không có kiểu cần dùng ví như W8x15, nhấn nút , hộp thoại hiện ra,
chọn như hình dưới.
Nhấn Add và Close, đóng hộp thoại.

5. Dùng con trỏ nối các điểm sau:
(E,L1,3) nối với (E,L2,3).
(E,L2,3) nối với (E,L3,3).
(C,L1,5) nối với (C,L2,5).
(C,L2,5) nối với (C,L3,5).
(A,L1,3) nối với (A,L2,3).
(A,L2,3) nối với (A,L3,3).
6. Nhấn Close. Kết quả như hình dưới.

7. Nhấn chọn Geometry tại ô góc cao bên phải màn hình, kết thúc lệnh.
3.5 Định nghĩa sàn - Definition of slab

Trong phần này, chúng ta học cách tạo ra một tấm sàn, chúng ta phải xác định biên dạng
và gán các đặc tính vật lý cho nó. Đầu tiên, chúng ta phải xác định cao độ đặt tấm, đây chính là
mặt phẳng làm việc để vẽ biên dạng.
3.5.1 Chọn mặt phẳng làm việc
1. Nhấn vào ký hiệu , hộp thoại View hiện ra.

2. Nhấn nút 2D và XY, nhấn mũi tên và chọn “Structure axis 2” 4,00 (m) như hình dưới.
Ý nghĩa việc chọn này là chọn mặt phẳng làm việc song song với mặt phẳng XY và đi
qua trục 2 (Z=12). Các đối tượng trên mặt phẳng này được hiển thị để làm việc.

3. Nhấn Close, đóng hộp thoại View.
3.5.2 Vẽ đường bao

1. Ra lệnh vẽ đường bao bằng một trong các cách sau:
Trình đơn: Geometry  Objects  Polyline-contour.
3. Tại hộp thoại, nhấn chọn Contour.
4. Dùng con trỏ nối các điểm (A,L1); (E,L1); (E,L3); (A,L3); (A,L1) thành một vùng kín.
5. Nhấn Close, kết thúc lệnh. Hình bao được vẽ ra.

3.5.3 Tạo tấm

Trình đơn: Geometry  Panels.
2. Hộp thoại hiện ra. Tại hộp thoại, chọn thông số:
Contour type: kiểu đường bao, chọn Panel (tấm).
Creation with: tạo ở đâu, chọn Internal point (chọn phần bên trong đường bao).
Reinforcement: cốt thép, chọn none.
Thickness: bề dầy, chọn TH12_CONCR.
Model: kiểu mô hình, chọn Shell.
3. Nhấn chuột vào phần bên trong đường bao, tấm được tạo ra.

4. Nhấn Close, đóng hộp thoại, kết thúc lệnh.
5. Nhấn vào ký hiệu , hộp thoại View hiện ra. Nhấn 3D, quan sát hình 3D.
diện.
7. Công trình đã xây dựng hiển thị như hình dưới.

3.6 Dùng công cụ Offset - Offset definition

Khi chúng ta tạo được tấm sàn, tim của tấm (mặt phẳng đi qua giữa tiết diện) trùng với
tim của dầm. Chúng ta phải tạo ra một khoảng Offset để mặt dưới của sàn trùng với mặt trên
của dầm.
3.6.1 Cho hiển thị bề dầy tấm

1. Nhấn nút góc dưới bên trái màn hình để hiển thị hộp thoại Display.
2. Tại hộp thoại này, nhấn đánh dấu vào Panels/FE bên trái. Tại ô bên phải, đánh dấu ON
tại Panel thichness (cho hiển thị bề dầy tấm).
3. Nhấn OK, chúng ta thấy bề tấm và tim tấm trùng với tim dầm.

3.6.2 Thực hiện Offset

Trên trình đơn: Geometry  Additional Attributes  Offsets…
Thanh công cụ: trên thanh Structure Defination.
2. Hộp thoại hiện ra. Tại đây nhấn , tạo giá trị Offset mới. Tại hộp thoại tiếp theo,
cho các giá trị:
Label: gõ Offset_1.
UZ: cho Beginning và End đều bằng -45,24 [cm].
Đánh dấu ON tại Global (Coordinate system field).
3. Nhấn Add và đóng hộp thoại.

4. Nhấn nút - Bar Selection trên thanh công cụ. Hộp thoại Selection hiện ra.
5. Nhấn chọn kiểu thanh BR30x60 tại ô bên phải. Nhấn nút , các thanh có tên trên
trong bản vẽ được chọn. Nhấn Close, đóng hộp thoại Selection.
6. Nhấn Apply tại hộp thoại Offset. Dầm được hạ xuống.
7. Nhấn Close, kết thúc lệnh.
8. Nhấn nút góc dưới bên trái màn hình để hiển thị hộp thoại Display.

9. Tại hộp thoại này, nhấn đánh dấu vào Fvorites bên trái. Tại ô bên phải, đánh dấu ON
tại Offsets (cho hiển thị hình bị offset).
10. Nhấn Apply, nhấn OK, kết quả như hình dưới.

3.7 Định nghĩa tường - Definition Wall

Trong phần này, chúng ta học cách tạo ra một bức tường, chúng ta phải xác định biên
dạng và gán các đặc tính vật lý cho nó.
3.7.1 Chọn mặt phẳng làm việc
1. Nhấn vào ký hiệu , hộp thoại View hiện ra.

2. Nhấn nút 2D và YZ, nhấn mũi tên và chọn “Structure axis D” 14,00 (m) như hình
dưới. Ý nghĩa việc chọn này là chọn mặt phẳng làm việc song song với mặt phẳng YZ
và đi qua trục D (X=40). Các đối tượng trên mặt phẳng này được hiển thị để làm việc.
3. Nhấn Close, đóng hộp thoại View.
diện.
3.7.2 Vẽ đường bao

1. Ra lệnh vẽ đường bao bằng một trong các cách sau:
Trình đơn: Geometry  Objects  Polyline-contour.
2. Hộp thoại hiện ra. Tại hộp thoại, nhấn chọn Contour.
3. Dùng con trỏ nối các điểm:
(14; 0; 0)
(14; 2; 0)
(14; 2; 3)
(14; 4; 3)
(14; 4; 0)
(14; 10; 0)
(14; 10; 3)
(14; 12; 3)
(14; 12; 0)
(14; 14; 0)
(14; 14; 4)

(14; 0; 4) thành một vùng kín.
4. Nhấn Close, kết thúc lệnh. Hình bao được vẽ ra.
3.7.3 Tạo tấm

Trình đơn: Geometry  Panels.
6. Hộp thoại hiện ra. Tại hộp thoại, chọn thông số:
Contour type: kiểu đường bao, chọn Panel (tấm).
Creation with: tạo ở đâu, chọn Internal point (chọn phần bên trong đường bao).

Reinforcement: cốt thép, chọn none.

Model: kiểu mô hình, chọn Shell
Thickness: bề dầy. Để chọn bề dầy, nhấn bên phải tham số Thickness, hộp
thoại New Thickness hiện ra. Cho Th = 30 (cm), Label: gõ TH30,00, nhấn Add
và nhấn Close, bề dầy được cập nhật.
7. Nhấn chuột vào phần bên trong đường bao, tấm được tạo ra.
3.8 Định nghĩa chân tường - Definition of wall support

Trình đơn: Geometry  Supports.
Môi trường làm việc: nhấn chọn Support tại ô góc cao bên phải màn hình.

3. Nhấn vào Fixed.

4. Đưa con trỏ đến nút chân tường, nhấn trái chuột, một chân tường được tạo ra.

6. Các khung 2D của chúng ta như hình dưới với các gối đã được tạo ra.
diện.
8. Nhấn vào ký hiệu , hộp thoại View hiện ra. Nhấn 3D, quan sát hình 3D.
9. Công trình đã xây dựng hiển thị như hình dưới.

3.9 Định nghĩa thông số lưới - Meshing parameters

definition
Trong phần này chúng ta tạo lưới bề mặt cho sàn và tường để cho Robot phân tích và
tính toán.
3.9.1 Chọn phương án của lưới - Meshing Options

Trình đơn: Analysis  Calculation model  Meshing Options.
Thanh công cụ: (thanh công cụ Options of FE Mesh Generation).

2. Nếu chưa có tấm hoặc tường được chọn, một thông báo hiện ra. Nội dung: “Hiện chưa
có tấm nào được chọn cho pương án này. Có đồng ý thực hiện cho tất cả các phương án
không?”. Nhấn Yes – đồng ý.
3. Hộp thoại Meshing Options hiện ra.

4. Nhấn mục Meshing method – phương pháp tạo lưới.
5. Chọn  Complex mesh generation (Delaunay) .
6. Nhấn ON  Element size, gõ 0,5 [m] như hình dưới.
7. Nhấn OK, đóng hộp thoại.
3.9.2 Khởi tạo lưới – Mesh Generation

Sau khi đã có phương án, chúng ta tiến hành khởi tạo lưới cho các tấm.
Trình đơn: Analysis  Calculation model  Generation.

Thanh công cụ: (thanh công cụ Options of FE Mesh Generation).

2. Các tấm được cia lưới bề mặt như hình dưới.
3.10 Định nghĩa tải trọng cho tấm - Definition of slab

loads
3.10.1 Thêm kiểu tải trọng
Trong phần này, chúng ta lại dùng lệnh Load Type để thêm một kiểu tải trọng cho tấm.
Trình đơn: Load  Load Types.
Môi trường làm việc: nhấn chọn Load tại ô góc cao bên phải màn hình.

3. Tại mục Nature – tính chất tải trọng, nhấn chọn Live (hoạt tải).
4. Nhấn New để định nghĩa hoạt tải (Live load với tên theo tiêu chuẩn là LL3.
3.10.2 Xác định tải trọng LL3

1. Nhấn chọn tải trọng LL3 trên ô Selection.


3. Hộp thoại hiện ra (hình dưới bên trái). Nhấn vào mục Surface, nhấn nút , để mở
hộp thoại Uniform Planar Load (hình dưới bên phải).
4. Tại hộp thoại này, cho pZ=-10.

5. Nhấn Add, hộp thoại tự động đóng.
6. Đưa con trỏ đến mặt tấm khi nó chuyển màu xanh thì nhấn chuột, tải trọng được đặt.
7. Nhấn Apply và nhấn Close, đóng hộp thoại Load Defination. Tải trọng được hiển
thị như hình dưới.

4 PHÂN TÍCH KẾT CẤU – STRUCTURE ANALYSIS

Sau khi đã định nghĩa xong một công trình kết cấu 3D, chúng ta bắt đầu quá trình phân
tích.
4.1 Chọn phương án kết hợp tải trọng

Chúng ta chọn phương án tổ hợp các yếu tố để phân tích.
1. Ra lệnh trên trình đơn: Load  Manual combinations.
2. Hộp thoại hiện ra. Giữ nguyên các lựa chọn mặc định như hình dưới.

3. Nhấn OK.
4. Hộp thoại Combinations hiện ra.
5. Để nguyên lựa chọn Auto tại Factor.
6. Nhấn nút , chuyển các tải trọng sang bên phải để tổ hợp lại.
7. Nhấn Apply và Close đóng hộp thoại.

8. Loại tải trọng tổng hợp được đưa vào danh sách.

9. Nếu cho hiển thị, chúng ta thấy như hình dưới.
4.2 Thực hiện tính toán

Trên trình đơn: Analysis  Calculations
Thanh công cụ:
2. Quá trình tính toán được thực hiện.

4.3 Xem kết quả tính toán phân tích

4.3.1 Xem kết quả của Sàn dưới dạng Maps
1. Nhấn nút dưới đáy màn hình để chuyển sang chế độ hiển thị mô hình.
2. Chọn LL3 trên Select cases:
3. Ra lệnh trên trình đơn: Results  Maps
4. Hộp thoại hiện ra. Nhấn mục Detailed, chọn Displacements – u,w đánh dấu vào
hướng Z, đánh dấu ON tại With FE mesh như hình dưới.

5. Nhấn Apply và Close đóng hộp thoại.

6. Bản đồ độ võng của tấm hiện ra như hình dưới. Max = 0.1cm, Min = -0.4cm.
7. Nhấn nút Exit góc trên bên trái màn hình để thoát.

4.3.2 Xem kết quả độ biến dạng - Deformation of the structure
1. Nhấn nút dưới đáy màn hình để chuyển sang chế độ hiển thị mô hình.
2. Ra lệnh trên trình đơn: Results  Diagrams for Bars
3. Hộp thoại Diagrams hiện ra. Nhấn vào mục Deformation, đánh dấu ON tại
Deformation nhấn nút Normalize.
4. Biểu đồ biến dạng hiện ra như hình dưới.

5. Tương tự nếu dùng NMT, đánh dấu chọn như trong hộp thoại, kết quả như hình dưới.
6. Nhấn Close, kết thúc lệnh.
4.3.3 Xem kết quả dưới dạng bảng - Results on panels in tabular form
1. Ra lệnh bằng một tromg các cách sau:
Trên trình đơn: View  Table

Thanh công cụ: (thanh công cụ Structure Models nằm dọc bên phải màn
hình).
Nhấn phải chuột, chọn Table.
2. Hộp thoại FE Results hiện ra. Nhấn đánh dấu ON tại Results for Plates and
Shells.
3. Nhấn OK, đóng hộp thoại.

4. Ra lệnh trên trình đơn: Results  Panel and Shell Results
5. Các bảng hiện ra.
6. Nhấn phải chuột, chọn Table Columns hộp thoại Results for Plates and Shell hiện
ra.
7. Trong hộp thoại này, nhấn mục Detailed và đánh dấu chọn:
Membrane forces – N (lực thành phần): chọn xx.
Shear forces – Q (lực cắt) : chọn xx.
Displacements – u,w (khoảng cách) : chọn z.
Nếu nhấn nút Automatic Direction, hộp thoại Selection of Direction hiện ra,
đánh dấu  Automatic.

8. Nhấn OK, kết thúc các hộp thoại.

9. Trên ô Select case, nhấn chọn 8: COMBO1.
10. Nhấn vào nút Forces dưới đáy màn hình, bảng hiện ra kết quả hiện ra.
11. Tại đây có các bảng:

Values: giá trị.

Envelope:
Global extremes: giới hạn tổng thể.
Info: thông tin.
12. Nhấn vào tên nào, bảng đó hiện ra. Hình bên dưới là bảng Envelope.
13. Nhấn phải chuột vào bảng, chọn Conversion to EXCEL (CSV) format để chuyển
sang Excel.
14. Nhấn nút dưới đáy bên trái màn hình để hiện dạng mô hình.
Hết bài này.

Robot 3D RC

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Robot 3D RC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Autodesk Robot Structural Analysis – Kết cấu hỗn hợp BTCT và Thép 1

KẾT CẤU HỖN HỢP

1 BẮT ĐẦU DỰ ÁN MỚI

Thanh công cụ:

3. Nhấn chọn - Design 2D frame.

Nguyễn Văn Thiệp

1.2 Thiết lập đơn vị đo của Dự án – Units

Nguyễn Văn Thiệp

5. Nhấn Yes, toàn bộ các đơn vị chuyển về hệ mét.

1.3 Thiết lập các bước lưới

Nguyễn Văn Thiệp

3. Grid on/off: có đánh dấu – có hiện lưới.

1.4 Lưu trữ Dự án – Save

Thanh công cụ: .

3. Tại Save as type: mặc định là ROBOT (*.rtd).

2 ĐỊNH NGHĨA MÔ HÌNH KHUNG 2D

Nguyễn Văn Thiệp

6. Nhấn thẻ Z - tạo lưới theo phương Z.

Nguyễn Văn Thiệp

Tại ô Position (vị trí), gõ 0 và nhấn nút Insert.

7. Nhấn Apply, nhấn Close đóng hộp thoại.

Nguyễn Văn Thiệp

2.2 Định nghĩa tiết diện - Section definition

Nguyễn Văn Thiệp

8. Tiếp theo chọn Steel tại Selection type.

Nguyễn Văn Thiệp

Nguyễn Văn Thiệp

10. Tương tự như trên, chọn W10x45.

12. Nhấn Close, đóng hộp thoại.

2.3 Định nghĩa thanh - Bars definition

2. Hộp thoại hiện ra.

Nguyễn Văn Thiệp

3. Number: số thanh. Số này tự động cập nhật.

7. Tiếp theo chọn Bar type: là RC beam (dầm).

Nguyễn Văn Thiệp

10. Tiếp theo chọn Bar type: là Column (dầm).

13. Tiếp theo chọn Bar type: là Column (dầm).

Nguyễn Văn Thiệp

Nguyễn Văn Thiệp

2.4 Định nghĩa gối đỡ - Supports Definition

2. Hộp thoại hiện ra.

Nguyễn Văn Thiệp

3. Nhấn vào Fixed.

Nguyễn Văn Thiệp

2.5 Định nghĩa tải trọng - Load case definition

Nguyễn Văn Thiệp

2. Hộp thoại hiện ra.

Nguyễn Văn Thiệp

2. Ra lệnh: bằng một trong các cách sau:

Nguyễn Văn Thiệp

Trình đơn: Load  Load Defination.

4. Tại hộp thoại này, cho pZ = -10, pX=0. Nhấn Add.

6. Kết quả như hình dưới.

Nguyễn Văn Thiệp

2.6.2 Xác định hoạt tải LL1

2. Ra lệnh: bằng một trong các cách sau:

Nguyễn Văn Thiệp

5. Tại hộp thoại này, cho FZ = -20[kN], pX=pY=0.

9. Kết quả như hình dưới.

Nguyễn Văn Thiệp

2.6.3 Xác định tải trọng gió wind1

Nguyễn Văn Thiệp

2. Ra lệnh: bằng một trong các cách sau: