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~ ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE !NGENIEHOS e:~

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DEPARTAMEUTO OE ANAliSIS DE lAS ESTRUCTURAS

CATEDRA DE CAlCUlO DE ESTRUCTURAS

PROBLEMAS DE ELEMEf"JTOS

Flf\HTOS

CURSO MONOGRAFICO

26-30 de Mayo de 1980

Avelino Samartn Quiroga

Julin Daz del Valle
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Ejerci cio e . t):

Determ inar las funcion es de forma de los elemen tos
con continu idad C , de tipo rectang ular de la figura E9.1a.
0

1) 2) 3)
V V V

2 1 2 2

u - ~

3 4 3 4 3 4
5 S

4) Sl 6)

17
y

2 -t; 1 2
V
7
1
2
1 6
u
G e ... u

3 l -4 3 4 3 4
rs S 5

F;g. E9.1a
 - 2 o1 -

1)
V
1
ll
1
= "Zj(l+u) (l+v)
T2 1
1 1-l = 41 (1-u)(l+v)
+
1
u
N
2

3
= 1
4(1-u) (1-v)
J_3 4 1
l- 1 +
Fig. ~9.1b
-1 N4= 1f(1+u)(1-v)

2
t (i -
N = u ) ( 1+ V )

Fig. E9.1 e

2)
Para el nudo 5(0,-1), los valores de
V
las funciones de forma anteriores son:
2 1

u
La funcin de forma N es: N = 1-u 2 ,
5 5
3 4
5 por lo tanto las nuevas funciones de
Fig. E9.1d forma son:
 - 202 -

N
1
= 1
1i'(1+u) (l+v) - N51 1
N = '4(1+u) (l+v)
5
1
N = t(l-u) (t+v) - N5 N = 4(1-u) (1+v)
2 2 5

1 1 2 1
N
3
= *(1-u) (1-v) - N5 N = -(1-u)
3 5 4
(1-v)--(1-u )=-r(l-u) (1+2u+v)
2

1 1 1 2 1
4 = 1i'(1+u) (1-v)
N - N5 N = r(l+u) (1-v)--(1-u )=--(1+u) (1-2u+v)
4 5 2 4
2
N = 1-u
5

3)
V Para e1 nudc 6(1 ,O), los valores de ia
2 1 funcin de forma antericres son:
6_1 6_ 6_ ,6_1 6_
6
Nl -
2 , N - O , Ul-O
2
, .~ l -
2 , N -O
5
u 2
la funcin de forma nueva H6 , es: N6 =1-v ,
3 4 por lo que se obtienen las nuevas funciones
5
de forma:
Fig.E9.1 i
 - 203 -

1( l+u) (1+v) - N6 N =-
N =- 1( 1+u) ( 1+v)- 1( 1-v 2 )=--(1+v)
l {1+u-2v)
1 1 6 2
N
2
= t(l-u) (1+v) - N~ r~ 6 =l (1-u) (1+v)

N3 = - t ( 1 + u ) ( 1 + 2 u +V ) - N; '~ 6=- ~ ( 1 - u ) { 1 + 2 u+ V)

N =-t(1+u) (1-2u+v)
4 - N~ 2 2
N =-.](3-u+v-2u +uv-v )
6

N = 1-u
5
2
- N~ NG= 1-u
2

N..) ~--
1
(l-uH12u+v)
N : 1- v2

Fig. E9.1g

Para el nudo 7(0,1), los valores de las

4) funciones de forma anteriores son:
V
7
2
'
u La nueva funcin de forma N es:
7
3 4 1 2
N =z(1-u ) (l+v), por lo que se obtienen
S 7
Fig.E9.1 h las nuevas funciones de forma:
 - 204 -

1 7 1 1 2 1
U = 'ij"(l+u) (l+v) - N1 N]=1i(1+u) (l+v)-4(1-u ) (1+v)=4u(l+u) (l+v)
1

1 7 1 1 2 1
N = 4(1-u) (l+v) - N2 N =1i(1-u) (l+v)-4'{1-u ) (1+v)-1iu(1-u) (1+v)=
2 7
1
-'l'u ( 1 -u) ( 1 - v)

1 7 1 1 2 1
N =-4(1-u) (1+2u+v) - N N =-4(1-u) (1+2u+v)+1i(1-u ) (1+v)=-1iu(1-u) (1-v)
3 3 7

1
- N
7 N =-4(1+u)
1 1 2 1
(1-2u+v)+1i(1-u ) (l+v)=;;u(l+u) (1-v)
N =-4(1+u) (1-2u+v) 4 7
4

N = 1-u
2
-N~ N =
7
1-u 2 -~(1-u 2 ) (1+v)=~(1-u 2 ) (1-v)
5

2
N= !(t-u )(1+v)
7 2

-r 3 ff--. -~-~~--..,;;ur,

_' j _ l1

Fig E9.1i

Para el nudo 6(1,0), los valores de las

SJ funciones de forma anteriores son:
y

2 7
l

6 u
La funcin de forma nueva N6 es:
3 4

por lo tanto las nuevas funciones de for-

F1g. E9. 1 j
ma son:
 - 205 -

1 ( t+u) (
N = lfu 1
) - N6 N =4u(l+u)
l+v 1
(1+v)- 1 (t-v 2)=Jf(l+v) (u+u 2 -2+2v)
1 1 6 2
N 2 =-~u(1-u) (l+v) - N~ N =-tu(1-u) (l+v)
6

N =-!u(1-u) (1-v) - N~ u6=-!u(1-u) (1-v)

3
1 6 1 1 21 2
(u+u -2-2v)
N = qu(t+u) (1-v)
4
- N
4 N6= ifu(1+u) (1-v)-2(1-v )=if(1-v)

N
5
= -}<t-u 2 ) (1-v) - N~ u6 =!<t-u 2 ) (1-v)

N6= 1-v 2

N
7 2
= l(1-u 2 ) (l+v)

Fig.E9.1 k

Para el nudo 8(-1 ,o), los valores de

6) las anteriores funciones de forma son:
V

2 7
1
8
N1 =--2 ,
1 8 1
N2 =-
2. N8 =l
3 2
8
N =o;
5
8 G
u

3 4
S
la funci6n de forma nueva Hr es:
Fig. E9.11 1 ?
N
8
=2 ( 1 - u ) ( 1 - \- )
 - 206 -

1
lj ( 1+V) (U 2 - 1 +V+ UV ) =4
1
( 1 +V) ( 1 +U ) (U+ V- 1 )

1 (1+v)-N 8 N =-4u
1 ( 1-u) ( 1+v)-4(1-u)
1
N =-qu(1-u) (1-v 2 )=- 1 (1-u) (1+v) (u-v+l
2 2 8 4
1
N =-qu(1-u) (1-v)-N 8 N =-4u(1-u)
1 1
(1-v)-4(1-u) (1-v 2 )=- 1 (1-u) (1+v) (u+v+l
3 8 3 4
1 2 8 1
N = q-(1-v) (u+u -2-2v)-N 1/~s=q-(1-v) 2 1 2
(u+u -2-2v)+. (1-u) (1-v )=
4 4

.] (1 -V) (U 2 -1 -V- UV) =-1. (1 .. V) (U+ 1 ) (U- V- )

2
N = .!.(1-u ) (1-v)
5 2

N
6
= 1-v 2 -~(1-u) (1-v 2 )=~{1+u) 2
{1-v )

2
N= .!.(1-u )(1+v)
7 2

2
Na= t\1-u) (1-v )

2 '1 /V 1

1 1
t.
N4 -:+(1-vHu+ 111 u- v-1)

Fig. E9.1m
 - 207 -

Ej e r e i e i o '3 G
Determinar las funciones de forma de los elementos
con continuidad Co, de tipo triangular de la figura E9.2a.:
Utilizar coordenadas naturales o triangulares.

Fig. E9. 2a
 - 208 ..

1) las funciones de forma son:

N =l
1 1
N2=l2

N3=l3

Fig. E9. 2 b

T 3 ..-.~~-.,,.,._.,_.....,._-:::;;;a,.a
1
-L

Fig. E9. 2 e

2) Para el nudo
2) 4(1/2,0,1/2), los
2 valores de las

361 4
Fig. E9.2 d
funciones de for
ma anteriores son:

la nueva funcin
de forma N4 , es:
N4= 4 ll .l
3
 - 209 -

Por lo tanto
4 L -2L L =L (1-2L )
N1 = L 1 -H 1 N4= 1 1 3 1 3
4
N2 = L2 -u 2 tl4 = L2

4 -zL 1L = L (1-2L )
N = L3-N3 N4= L
3 3 3 1
3

N4= 4L 1 L3

Fig. E9. 2e

1 1
Para el nddo 5( 2 , 2 , O), los valores
de las

anterior es funcione~ de forma, son:

La nueva funci6n de forma H5 , es:

NS= 4L1L2

For lo tanto:

N=
3
 - 210 -

3)
2
N4= 4L 1L3

N = 4L 1 L2
5 3~1 4
Fig.E9.2f

3 ~-...-..;.;.ur:t~t-o---.-.6,4. 1 - , -
1 1
_J_
N 1 : L1( 1- 2 L 1-2 L 3 )

Fig.E9. 2g

4)

4) Para el nudo 6(0, 1/2, 1/2), l~s va-

2 lores de las anteriores funciones de

3~1
forma son:
6 61 61 6 6
N1=o ; N2 =r : N3 =r ;
N4=o ; N5=o la
nueva funci6n de forma N6 , es: N6=4L 2 L
3
Fig. E9. 2h Por 1o tanto:

N1= L1 (1-2L 2 -2t )

3

N2 = t 2 (1-2L 1 )-N 62 N6=t 2 (1-2L 1 )-2L 2 t =L 2 (1-2L 1-2t )

3 3
6
N = t (1-2L 1 )-N N =t
6
3 3 3 3 (1-2L 1 )-2L 2 t 3 ~t 3 {1-2L 1 -2t 2 )
N4= 4L 1 t 3

N = 4L 1 t 2
5
N6= 4L 2 L3
 - 2 11 -

!)ercicio J.-.
1\) Deducir los polinomios de Lagrange de orden 1,
2 y 3.
B) Aplicacin a la obtencin de las funciones de
forma de Jos elementos finitos tringulares e~
C) Comprobar en el elemento trangular de elastici
dad plana los requerimientos de convergencia

Fig.E9. 3a
 - 212. -

A ) Un a f u n e i n p o 1 n o r:1 i e a d e g r a d o n , f (x ) q u e t o ma
Jos valores f. para x~x, con i:-.:1,2, n, es:
1 1

n
f(x)= .E P~(x) f(x)
1=0 1

siendo: donde:
p~(x)
n 1
p. {x) = - , - - - -
1 P. (x.)
1 1

n ( X -X O) ( X - X j ) , , ~ , ( X - X (1)
P (x)
i
= x-x.
1
Si los puntos x , x , x x estn a intervalos
0 2
1 n l
iguales, en un intervalo l se obtiene con x.=-.
er 1 n
)
11-orden (l"" l)
x = -r
P1() 1 x 1
!nea -o =po

1-L--J 1
P Cx)=- =p 1
X
-1 l 1
o
Fig.t::9.3b

2 ) 2 ~ orden (cuadrtico)

X( 1--
P ?.( X ) =4- X) =4p 1 p0
o 2 1 L l O O
Fig. E9.3 e

3) 3~ orden (cbico)

p3
1
{X ) 9=-- 3--2
2L
X( X
L
) (X
--1
L
) 9 1(
=-p
21
2-Jp 1)
1
1
pO

3() 9x(x
- 3--1 )( 1 --
x) =-p
91( 3 p1 -1) p 1
P 2 X =-
2L L l 21 1 O
 - 213 -

B). Se deduce la aplicacin pedida de la tabla si-

guiente:
Polinomio de Lagrange, Funcin de forma: 3
1) Lineal
Nl=L1
N2=L2

N3=L3

Vertices Fig. ES.3 d

N =(2L 1 -1)L
1 1
3
=(2L 2 -1)L
N
2 2
N =(2L -1)L
3 3 3
Puntos medios de lados 2

N =ltL L
4 1 2
N =l1L L
5 2 3
1~E =' L3l1 Fig. E9. 3 e

3) Cbico
p~=~(3p~-1) ~3p~-2)p~
3 9 1 1 1
p 1 =2p 1 ( 3 p o- 1 ) p o
3 9 1( 1 1
P 2 =2p 1 3 p 1 - 1 >p o
3
311( 1 2
p 3 =2p 1 3 p 1 -1) ( 3 p 1 - 2 )
Puntos en lados
9 L (3L -1)
N4=rL 1 2 1 2

5 N =~L L (3L 2 -1)

1 2
N 6 =~L 2 L 3 (3L 2 -1)
N 7 =~L 2 L 3 (3L 3 -1)
Fig. E9.3 f
Na=iL 3 L1 (3L -1)
3
N =fl L( 3L l - 1)
9 3 1
Nudo interior

Para este nudo interior no existe comparacin

directa con Lagrange.
 C). u={N 1 ,N ,N ,----Il 6 ) u
2 3 1
u2
u3
u l

u5
u6

V= (N l , Nl.! NJ---- NG} V l

v2
v3
v4
vs
lv6
los requereimientos en convergencia son:
1) Movimientos de slido rgido a) u(x)=constante=u
0
b) u(x)=-a y
0
e) v(x)=v
0
d) v(x)=e 0 x.

3 5 6 0
Por lo tanto a) u 1 =u 2 =u =u~=u =u =u
6
lo que implica u(x)=(N 1 ,N?.,N ----N )
3 6

6
Es decir EN.=l
1 1
b) v 1=v 2 --------v=v 0 Anlogamente se deduce
6
l:N.=l
1 1

e) u1=-eoy1' u2=-aoy2-------- u6=-aoy6

Por lo tanto
y= N.y.
1 1 1
d) v1=8ox;=6 v2=eox2--------- vo=eox6
es decir x= t N.x.
r= 1 1 1

A continuacin se comprueban las igualdades an-

teriores (L +L +L =t):
1 2 3
 - 215 -

6
Y=.r con
1= 1 N.y.
1 1
es decir:
3
yi~l (2L-1)LY+2L1L2(yl+y2)+2L2L3(y2+y3)+2L3L1 (yl+y3)

2 . 2
y=(2L -L +2L L +2L L )y +(2L -L +2L L +2L L )y +
1 1 1 3 1 3 1 2 2 2 1 3 2 2
2
+(2L3-L3+2L3L2+2L1L3)y3= Llyl+L2y2+L3y3~y
Anlogamente se cumple:
x=EN. x .
1 1
2) Ho~imientos de deformacin constante
au
E = - =a
av
E = - =b =~ + av (a,b,c, constantes)
X ()x Y ay Yy ay ax =e

v=by+~
u=ax+w 1 (y) 2 (x)
w1 (y) + w2_ (x)=cl Juego w{ (y)=constante '~-'2 (x)= constante
La expresin de les desplazamientos es:

u=alx+f31y+yl
v=a2x+f32y+y2
Los valores noda1es son ~
1 =a 1 x 1 +f3 1 y 1 +y 1 ,u
2 =a 1 x 2 +B 1 Y 2 +y 1 ,---

uo=alx6+Bly6+y1
Sustituido en Ja expresin de u=(N 1 ,N ,N ,N ,N ,N 6 ) u se obtie~e
2 3 4 5 1
u2
u3
u4
us
u6
6 6 6 6 6
u= 1t 1 N.u.=.r 1N. (a 1x +a y +r )=a .r 1 N.x.+a .r N.y.+y .r N.=
= 1 1 = 1 2 1 2 1 1 1= 1 1 1 = 1 1 1 1 1= 1 1

=a x+S y+y come se quera demostrar

1 1 1 6
Anlogamente se cumple v=.E N.v .
1 =1 1 1
 - 216 -

La continuidad C se satsface obviamente en

0
2),
los nudos. A lo largo de un lado, las funciones de forma
son cuadrticas y estn definidos por tres valores. luego
el elemento es conforme.
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 - 11 3 -

Ejercicio 3--9
Determinar las funciones de forma del elemento mo-
nodimensional c1 (viga recta a flexin) considerando:
a) dos nudos (figura E2.17a.)
b) tres nudos J(figura E2.17b.).

Fig. E 2. 17 a

o 2

L/2

Fig. E2.17 b
 - 11 4 -

a) Los grados de 1 ibertad en cada nudo son en trminos de des

plazami entos: la flecha o funcin (w) y la derivada de dicha
funcin o giro (dw) particul arizada s en el nudo.
dxJ

Se tiene:
w(x)=(U , ' N , N , N )
1 2 3 4

siendo
e.= dw{x) 1 (i=0,1)
w= w(x) lx=x. y
1
1 dx x=x
con X =O y
o
Se comprend e que N =N (x) tiene que cumplir las
1 1
condicio nes:

N (x } "'' 1
1 1

dN dN
-13 4
dx x=x =O -1
dx x=x =O
o o

dN dN dN dU
1 2 4
-1
dx x=x =O -1
dx x=x =O -13
dx x=x =O -1
dx x=x =1
1 1 1 1

que permiten determin ar 1as funcione s de forma N (x) supo-

niendo que son funcione s polinm icas cbicas , es decir

N1.{x)= a.x 3 +b.x 2+c.x+d. (i=1,2,3 ,4)

1 1 1 1

Resulta:
N1 = 1-3~ 2 +2~ 3 N2 = L(l-2~+~ 2 )~
N = 3~2-2~3 N4= L(~-1)~ con~=r
X
3
Estas funcione s de forma constitu yen las funcione s
viga o polinom ios hermt:c os.Estos polinom ios se definen dal
 - 115 ..

siguiente modo: (para m=1,2,3, n):

es un polinomio de orden 2n-1, que toma el valor

para k=m y x=x.

1

para klm y cualqder x=x. (ji i)

J
o para k=n y x:.-:x.
1

Se puede comprobar que

N1 = H(l)
00
(x) N =H(l) (x)
2 10

( 1 ) (x)
N3= H01 ..
N,= H(l)(x)
11

b) De un modo anlogo se define:

w(x)=(N , N , N , N , N , N ) w
1 2 3 4 5 6 0

eo

l
=-
X1 2 y

Se puede demostrar que las funciones de forma sa

tisfacen a las condiciones siguientes:

dN2i+1
dx o
lx=x. o x.
1 J

N (x.) =O (con x=x. x.)

21 1 1 J
 - 11 6 -

dN2i dN .
211
-dx1 x=x . =O
~ x=x~
-o (i,j=0,1 ,2 ; j# i)
J 1

Si se consideran polinomios qunticos, se obtiene:

N 1 =(1+6~) (4~ 4 -12~ 3 +13~ 2 -6~+1)=-24~ 5 -68~ 4 +66~ 3 -23~ 2 +1

N =
3
16~ 4 -32~ 3 +16~ 2

N =-24~ 5 +52~ 4 -34~ 3 +7~ 2

5

~ 2 = L~(4~ 4 -12~ 3 +t3~ 2 -6~+1)

4= L~(16~ -4o~ +32~ -8~)

4 3 2
N

N
6 = L~ (4~ 4
-8~ 3 +5~ 2 -~) siendo

Se compruebQ que con la definir.n de polinomios

herm(ticos anteriore~ se pueG~ escribir:

N =H ( 2 ) (x)
2 10

L! -H (2) ( ) N =H( 2 )(x)

11
3- 01 X ' 4 11

N=H(~)(x} N =H ( 2 ) (x)
4 02 5 12

Se puede demostrar la siguiente relacin existen-

te entre los polinomicos de interpolacin de Lagrange y los
ht:rmticos:

{
1-2 ~dx {p~(x)} x=x. (x-x.)}
1
1
1

H
(n) = (x- X , ) { p ~ (X) } 2
1i 1 1

Observacin:
Es ms conveniente utilizar en el aniilisis mediante
el mtodo de los elementos finitos sistemas de coordenadas con
 - lli'-

origen en el punto medio del elemento y normalizado a longitud

2, es decir, en el caso de dos nudos ~ =-1 y F; =1. En el caso
1 2
de tres nudos F; =-1, ~ =0 y ~ =1. De esta forma se puede pro-
1 2 3
ceder a la integraci6n numSrica de la matriz de rigidez) las
funciones de forma son ms simples. Se obtiene entonces:
Caso a}:
N = (2F,:-1) 2 (F;+1}
1
N = (F,:-1} (~+1} L
2
N = (2F,:+1) ( 1-F,:)
3
N = {~+1) (F,:-1) L
4

Caso b):
Nl= t<t-~)2~2(4+3~)

N2= t(1-~)2F,:2(1+F,:)

N =(1-~2)2
3
2
N =(1-~ }f;
4
1l-r~
lr.dt~;
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[(J,U<')c~~o, /e ct,;/~v.~. tu / 1-'Ad'et ;u h~

 - 306 -

En este ap~ndice se definen y describen las relaciones geom~tricas

de los elementos desarrollados en esta tesis, algunas de las cua-

les no se deducen por ser de corriente utilizaci6n en la formula-
cin de elementos triangulares.

A.l COORDENADAS TRIANGULARES

Un tringulo de vfirtices i (1=1,2,3), ruyas coordenadas refe-

ridas a un sistema cartesiano son respectivamente (xi,y;},
puede set~vir para definir mediante un sistema de coordenadas
naturales del tringulo, tambin llamadas triangulares o de
rea (L 1 ,L2.,L 3 ), cualquier punto P(x,y) del plano.

3
b

Az
1 b,

b2

/
,. 2
/
/

b3

YL X
03 -~

Fig. A.l
 - 307 -

La definicin de Li es (fig. A.1) como sigue:

= Area (P23) = A1 (A-1)

L1 Area (123) l\

Los valores L2 y L3 se definen anlogamente, permutando ccli-

camente los ndices 1 + 2 + 3 en general i + j + k, puesto
que A =A 1 +A 2 +A 3 se deduce que L1 ,L 2 ,L 3 no son independientes,
ya que cumplen la condicin:

(A-2)

Las frmulas de paso de co~rdenadas triangulares (L1,L2,L3) a

cartesianas, son en f0rma matricial:

y =
(A-3)

1 1 1 1 L.3

Las frmulas inversas son:

=
1 y (A-4)
2A
1
 - 303 ..

con

(/\-5)

1 X1 Y1

A = 21 1 x2 Y2 = rea del tringulo 123 (A-6)

Otras relaciones geomtricas de las que se hace uso en esta te-

sis, se deducen de la figura A.2:

donde li es la longitud dei lado opuesto al vrtice i (1=1,2,3)

a~ + b~ (A-7)
1 1

h; es la altura del tringulo 1 normal al lado opuesto al vrtice

i -s imo

h.
1
= 21A. (A-8)
1

(A-9)

Los valores de r 1 indicados en la figura A.2, son:

 - 309 -

r. = -(a .ak + b .bk)/1. (A-10)

1 J J 1

se denomina

A1. = r./l.
1 1
, ll; = 1- Ai

Fig. A. 2

A.2 DERIVADAS E INTEGRALES

Las frmulas de paso de derivadas, se obtienen teniendo en cuen

ta, que de la relaci6n (A-4), se deduce que:
 - 310 -

dlj = !u_
dx 2A ''

con lo que

--f.= 1 ~a. aF (A-12)

'' ax 2A i= 1 1 aL 1

anlogamente para las derivadas segundas, se obtiene:

(A-13)

o formalmente

(A-14)

con el convenio
 - 311 -

La exp~esi6n de la derivada normal a un lado, por ejemplo el

2-3, en funci6n de las derivadas respecto a las coordenadas
triangulares, es observando la figura A.2:

CIF aF aF
Cln = ax cos 81 + ay sen 8

y mediante las relaciones (A-10) y (A-12) se 11ega a la rela

ci6n d~da por Fe1ippa (Ref. 78):

aF 1 aF aF aF
an 1 = 2A (aL 1 1 1 + aL 2 ( r 1 - 11 ) - aL 3 r 1 )

y utilizando las relaciones (A-8) y (A-11), se puede poner

as:

{A-15)

an&logamente se obtiene para los otros lados, quedando final

mente

h 1 aF 1 -lll -:\
aF
anl aL
aF aF
h 2 an2. = -).2 1 -l12.
aL2. (A-16)

h 3 aF -l13 -).3 1
aF
an3 ()L3
 - 312 -

En esta tesis, las funciones que se integran son de tipo poli-

nomio, por lo que se puede usar la siguiente frmula para las
integrales extendidas al dominio de integracin de rea A

abe alblcl
I = //A L1L2L3 dA = 2A (a+b+c+ 2 ) 1 con a,b,c ~o (A-17)

A.3 VALORES DE LAS FUNCIONES POLINOMICAS DE SUS DERIVADAS

La expresin general de una funcin de interpolacin polinmi-

ca ~ de grado 7, es:

con (i+j+k=7} (A-18)

siendo cada coeficiente aijk el asociado a cada uno de los 36

trminos potenciales L1L~L~

El valor que toma esta funcin en el vrtice 1 del tringLlo

dado por las coordenadas triangulares (1,0,0), ser debido a
los trminos que no contengan L2 y L 3 pus son los nicos que
no se anulan en dicho punto, teniendo:

~ (1,0,0) = Ct700

anlogamente en los otros dos vrtices 2 y 3, se tendr

~ (0,1 ,0) = a01o cj> (0,0,1) = aoo1

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[
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 - 64 -

Ej e re i e i o 4. 4.
Determinar la matriz de rgidez de una pieza recta
de seccin constante, considerando la deformacin por cortan
te, mediante:
a) Teorema de Ca s t i g 1 i ano. So 1 u e i n ex aeta
b) Mtodo de los elementos finitos.

-(!-'_2!)-
Fig. E2. 8 a

A, 1, A' son el rea, inercia y {,rea reduc;da de cor--

tante.
E y G son los mdulos de elasticidad y cortante.
 - 65 -

a) Se adopta el sistema isosttico bsico que se indica

en la figura E2.8b.

Mz 2

1' X
'1--:- - - - - , 2 ) ~'f"'2 ~
,
L -----{PYz

Fig.E2.8 b

Sea S= matriz en esfuerzos que actGan en el nudo 2.

Los correspondientes movimientos en ese nudo (defo~

macion~s) son:
e=2J!.
dS
en donde U= l_l H2 e! x .!_L N2 ~ + l_l 2 ~As
2 o TI + 2 o Efl 2 o Q o

con M= Mz + p y2 (L-x)
N= p
x2
Q= p y e= (~x2' e T
y2 y2' eez>
Entonces, llevando a cabo las integrales anteriores,
se obtiene:
 - 66 -

es decir
L
e= F S con F= EA o o

o L3 L L2
m+ b"i\"1 rrr
o l2 l
TIT IT

S= F -1 e= K~,

con

K= F-1 =
EA
'L

o l
o

L2 2
-1
o

l2
l
GA 1 + TITT G'A' + rrr

o -1 l
l2 .u.+
2 l L2
'ifAi + 4
biT w+ m
Para calcular H se tiene en c..;en ta ia figura E2.8b.

o o rP
Px1l Px2 x2
S *= pylJ ::.:-H p'f2 =- o o p
1 y2
Mz1 Mz2 o l 1
l Mz2
o o 1 o o
.!:!= o 1 o HT= o 1 L
o L 1 o o 1

--LEA o o

o -1 +1
-1 L l3 2 L2
-HF = GA 1 + T2IT w+m
-1 E1 L
o L2
--
L + L2
2 4
'ifAT + "bET GA 1 + m
 - 67 -

o o

o -1 -1
L L3" 2 L2
w+ 1TIT w+ m
-F-lHT =
oJ

_Il_ + L
o 2 L2 L
4 L2
GA 1 + biT G.~ + m
r EA
L o o

o L2
L L3 2
!!E-1 !fT= GA 1 + GA 1 + biT
mT

1 ~+ L
o ,2 L
2 l. 4 L2
CfAT + biT GA 1 + m
Luego, la matriz de rfgidez es:

EA o
'L o EA o o
r-

o
1 . 1
o -1
- 1
L L3 2 L2 L L3 2 L
2
'GA"T" + ITIT "GX'1 + '6~ET 'G"AA + 12IT G'A'I + biT

L -1
o El + -E-1 L
1

2 L2 r- 4 L2
o 2 L2 L
+
4
-----
L2
"G"AT +biT "G"AA + JET G'A'" + biT GA 1 + 3IT O'
(X)
11
K = 11
--
EA
L
o o -EA
L
o o

-1 -1 1 -1
o o
3 2
L L 2 L L L3 2 L
2
GA 1 + ITIT GA 1 + biT G'AT + ITET GA' + biT

o --- 1
-- -z .l + __---.L_--=- o -1 El+
- L -----
2 L L 4 L2 2 L
2 L 4 L2
GA 1 + biT GA 1 + 3IT G,ii.l + biT 'GA'i" + rrr
 - 69 -

b) Mtodo de los eleme ntos finito s,

Convie ne redef inir el vector deform acim y las varia
bles de campo , ya que ahora no es Gnicam ente la flecha w, si-
no el ngulo de giro de la secci n, 8
SegGn la figura

-txl ) Rebanada
E2.8c, se tiene:
dw
dx +et=B.

-t ~~
elemental
. . . - con w flecha
X
et giro debido al
cortan te.
8 ngulo de giro
total de la secci n.
b l Movimiento As, pue;s, en una sec
sin deformacin cin genric~ de una
1iga no son iguale s 8
d\oJ d
Y dX' Se COnSJ era
SI

la deform acin por --

el Deformacin cortan te. El vecto r -
de f!ex1n
de c:.ampo es pues
u=(w, 8)T.
Las ecuac iones ~
const itutiv as son
1 dB
d l Deformacin. M,ii IT:; dX
de co: tan te
1
e,w GR:a.
La energ a
de deform acin de una
barra es enton ces:

e; Deformaci6n de
una rebanada
\~w de viga recta {E2.8 a.}
' (( '(JV 1
' . 1 .... ,., ~dw
- Se adopta n como
' ~ 1 ';: .,. dV
funcio nes de forma p~
ra un eleme nto las 1 i
neale s, xa que el pr~

Fig. E2.8 e
 - 70 -

Los grados de 1 ibertad del elemento de flexin se

ven en la figura E2.8e,

w w~2
e,( }' t )e.
r-- ------~

f-- ~
Fig. E2.8d. Elemento dr:
flexin

Siendo

N
1
= 1--XL y N2=
X
t'
El vector deformacin es:

e:=

Y el correspondiente vector tensin~ es:

~= [ : ]
La relacin deformacin-despla zamientos, se obtiene
a partir de la expresin:

d
-e: = =
()
dX w
-
L u

d
-dX 1 e
Por lo tanto
B d
 - 71 -

d.~{w., e.) vector de desplazamientos (inc6gnitas bsicas)

con -r r 1
en el nudo i,
dN.
_,B.= o dX
1

dN.
1
-crx N.
1

La matriz elstica del material ~. es

D= diag.{El, GA 1 }

Por lo tanto la matriz de rgidez, es:

No obstnte, convit.ne, por razones de estabil idac

nrnerica, separar las contribuciones de las deformaciones por
cortante y flexi6n en la matriz de rigidez. Por lo que si se
sustituyen las expre~iones {E2.8b.} en {E2,8a.}, se o~tfene
{se supone secci6n constante);

U= !J.. eT f L9 N2
N 1, X
N
J 'X
N
2,x a +

r
2 - dx ]
N N2
11 X 2,x 2,x
l
GA 1 { T
-2- -w ' ~} {/~ N
11 X -N
1 1 X N2 d~] -
w
2.
N2 X -ti
2,x N2 e
'
-N N -tl 2,x Nl N1 N2
1, X 1

-N 1 X Nz -N 2,x Nz N2
1 2
aN1
con Ni ,x = rx 9=

[::] V
1
- w=

[::]
como L N 2 dx::a 1 L N N. 1
i1 J
o i,x r o ft X J t X
dx=--
L
L 1 L 1
1 o Nt,x Nik dx=--
2 N2 ,x Ni dx=+r
o
L N2 1 L N. N dx=
o 1
dx:: -
3 o 1
1.b
J
 - 72 -

Se deduce

GA' T er} -1 t L/2 +Lz

U= I.!..aT[t
2L - _1 -~) e + 2C {w '
- [;]
-1 1 - L/2 ... L/2
L L2 L2
f.h2 -r 3 b
L2
.. .h2 -- L
2 b 3
L2

La matriz de rgidez es; evidentemente:

r -k 2
l
+k2 2
L
ik2 2 con k =
E1 y GA'
k2 1 L k2= _--
-k 2 tf-k2
l
- k2 2
l2
- k2 2 -l

L2
k= L l
+k2 2 - k2 2 kltk2 3 -k 1+ k2
b2
,2
L
lfk2 l
2 - k2 2 -k1+k2 *' kl+k2
l
:r
El problema fundamental con la consideracin del
cortante en la matriz de rigidez, es la posible inestabili-
dad numrica que aparece. Si h es el canto d~ ~a viga 1 se
denomina factor de aspecto al valor
1 3 .
las caractersticas f.
mecnicas de la viga ~on 1= IT bh y A'= k b h: (con k de-
pendiendo dei tipo de seccin} 5iendo b el ancho de la sec
cin (se supone, la seccin re~tangular, pero es aplicable
a cualquier seccin ~eneral).
2 2
Para el valor k +k 3l = _!..bh3+k L =
b h 3
1 2 12
bh
3
l2 {
k+ Ti' L 1 r
1 h2}
h
Se comprende que si el factor de aspecto L' es -
pequeo, en el elemento (caso normal de vigas delgadas), la
contribucin de la flexin es despreciable, es decir ~<1
y con mayor motivo T2 h) 2 <<k,
1 (T y no puede ser recogida en el
clculo con un computador que trabaja con un nmero finito
de cifras significativas.
Existe la tcnica de la integracin reducida, con
objeto de obviar el problema anterior. Se utiliza, un solo
punto de Gauss, para evaluar las integrales de contribucin
 - 73 -

del cortante, en los casos de. vigas delgadas (h<<l). En otras

L
situaciones, se calcula exactamente.
 - 11.> -

Ej e r e i ci o E_t. J.
1. Determinar las funciones de forma o de interpolacin
del elemento finito monodimensio nal (1-D) de la fig;!_
ra E2.2a. 11 barra recta de tres nudos 11 sometido a un
esfuerzo axil. Se supone un desarrollo polinmico p~
ra el desplazamien to longitudinal u(x).
2. Dibujar dichas funciones de forma.
3. Indicar sus propiedades ms importantes.

u, u3 uz
.....,.._ ' """ -r--

CL/2
l 3 2

~-L/2 J1

Fig. E2. 2a

4. Conocidas las funciones de forma N.t del elemento fi-

nito 1-D barra recta de tres nudos" anterior, det-er
11

minar la mat~iz de rgidez ~ Hdllar la matriz de r

gidez para el caso e~. que ~e consideren sol:1mente
dos nudos y la matriz de rgide~ exacta.
5. Si acta una carga longitudincl uniforme en toda la
longitud de la barra, se desea conocer la expresin
de las cargas concentradas equivalentes en los nudos
(solucin inicial).
6. Mediante la tcnica de condensacin esttica, obte-
ner los resultados de los dos apartados anteriores,
para la barra recta con dos nudos 1-2, tras la eli-
minacin del grado de libertad del nudo intermedio 3.
7. Comparar estos resultados con los obtenidos en un
clculo exacto sin la aproximacin del mtodo de los
elementos finitos.
Mdulo de elasticidad: E.
Area de la seccin Ax variab1e 1 inP-almente desde un
valor A1 en el nudo 1, al valor A2 en el nudo 2.
 - 19 -

1) Considerando la figura E2.2b. y que:

X ( ) A2-Al
f;= T Ax= l+].lf; A1 con ].l= Al -

F1g. E2. 2 b

y sabiendo que las funcion~s de forma son nulas en todos los

nudos menos en uno de ellos se tiene que las funciones de in
terpolacin son:

2) Los ~r~ficos d~ las funciones de forma son:

T~
1
..L
1
1
.

i--......;:!113'-QM,-'011111:::7::---2 3 2

- .... ~
Fig. E2. 2 e

3) Las funciones de forma cumplen:

N l +N 2 +N = 1
3
N (x.) = ..
1 J 1J
 - 20 -

4) La relacin deformacin- desplazamien tos es:

l N
e:=
--
B u con B== - - = 1 '1
lx ~~~ r
4 4 4
B1= -(~-
L t> B
2= L
-(~- t> 83= -(1-2~)
L

La matriz de rgidez es:

1
k .. = E/L B.1 A B. dx= LE! B. A B. d~
1J o X J o 1 X J

k= L+
3
1
-2 ll 1
3
+ 1
b ll - r8 - -3 ll
2
EA
-1
L
!+
3 ~ ll 7
3 + b'll
11
- 3 -
8
2l.l
8 2 8
- 3 - yll - 3- 2J
r
16 +
t ll J
(1) -Matriz de rrgidez del elemento 1-D "barra recta con dos
nudos" de seccin variable.
2= ~
N= 1-~ N
1

k= EA{ 1
L" -1

La matr!z de rgidez exacta es:

k = ~ ll { 1 -1}
-ex a e t a t.: t'n (1 + ~ ) -1 1

L
P
5) (P
1
,
2 ~ P )= /
3 0
(N
1
, N ,
2
N
3
} q dx=
1
ql/0 {(2~-1)(~-1) ~{2~-1) 4~(1-~)} d~= ql(1/6, 1/6, 2/3)

~
3
1
N2 )q dx= qL/ {(1-~) ~} d~
0 =

p
2 exacta
= (L\1+ltf
-1 + 1+ 1 )
~
J-
q
 - 21 -

6) Condensacin esttica
4+3lJ
u = 4+lJ u1 + 4 \2+lJ) u2
3 m+ilT

k*= & { 1 -1} ~lJ+6)

L -1. 1 3{2+Jl)

Condensacin esttica:

Pl=
-1
* p1-k13 k33 p
3
=~ + 4+lJ
4(2+}1)
!.9.1.
3
3+ll
qL
=r m
* -1
P2= p2-k23 k33 p3=
f- +4(2+Jlf
4+ 3ll ~
3
=.9..!.
3
3+ 2 u_
2+u

k k exacto
7) Valores ll ae_rox.
o 1 1
1 1,444 1,4.43 1,500
10 4, 611 4,170 6.000
100 34,660 21,668 51 000

Valoree: ll P. aprox.
1 P1exacta
o o.soo o.soo o.s
1 0,444 0,443 0.5
1(; 0,361 0,317 o.s
100 0,337 0,207 0 .. 5
<{ tltJa rrrdh rpj/!(_, 'lj) r:~ li>Jtd..J' /'(::l r,;2
1
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 -J. X
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v-a /A .f ,, ,-<-<
(
,.

W 1 x~o
~ b = w.

~L. .. a- b = 8).,

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k~t e.~ ~ & ~~<~ k'e ./ ~ ~v:c ,. ~ /-"( iUc J ~
 - 217 -

Ej e re i e i o E5", 4
El elemento finito no conforme de flexin (hipoele-
mento) de la figura E10.1a. tiene un campo de desplazamien tos
que puede suponerse aproximado por una ley parablica de se--
gundo grado.

1w
1

Fig. E 10 la

Se pide:
1) Deterwina( ta matriz de rgidez.
2) Para una carga vertical uniforme en todo el ele
mento, hallar las cargas equivalentes en los nu
dos.
 - 218 -

1) Se supone la expresi n de la flecha w p:rabl ica, es de-

cir, en coordena das triungul ares se tiene:
w=a L2 +a L2 2
2 2+a 3 L3 +2B 1 L2 L3 +2B 2 L1 L3 +2S 3 L1 L2 {EtO.la ,}
1 1

Se formular n las ecuacion es que siguen en un nudo.

En los restante s se obtendr& n mediante permuta cin circular
1-+2-+3-+1
los coeficie ntes a se determin an al imponer la co~
1
dicin de flecha para el nudo i. Resulta para el nudo 1 (1 ,O,O),
a =w Por lo tanto:
1 1
al=wl

Para calcular los coeficie ntes B,

es preciso conocer
antes la e~pres;n de la derivada segn ia normal a un lado.

Fig. E 10./b

las frmulas de transfor macin de ~oordenadas son:

(ver figura ElO.lb.)

y anlogas
con al=y2-y3

bl=x3-x2

e 1 = (x 2 Y3 - x 3 Y2 )
 - 219 -

xl yl
1 = rea del tringulo 123
A=-
2 x2 Yz
1 x3 y3

Entonces:
aw =(a aw + a2 aw +
a3
(h~ ) ....!.
ax 1 Lt L2 L 2A
3

aw =(b aw + aw + aw ) 1
ay 1 "Lt b2
L2 b3 "LIT
3

Sea a el ngulo que forma el vector lado

3
T2 en el
eje positivo de ab~cisas x. Su valor es:
b -a
cosa =~ sena = _l con
3 m3 3 m,
"'
los cosenos directores de la normal (dirigida hacia el interior
ciel tringulo) son:

~
m
3
.##
Por lo tanto 1a derivada segun dicha normal e:s:
aw a3 aw +
~ aw 1 a 1 a3 + bl b3 aw
-= =
an3 m3 ax m3 ay 2A ( m3 ITl
2 b2
a3 + 3
+ a~ >
m3 ll3

es decir:

)w +e3~wl + )w ){ElO,lb.
aL o aL
1 2 3

con
a3 al + b3 bl a a2 + b3 b2
d = e = 3 y h3vt.3 = 2A.
3 m2 3 m2
3 3
h es 1a altura de 1 tringulo que parte del nudo 3.
3
 - 220 -

las derivadas de la flecha w respecto a las coorde

nadas triangulares son:
aw
rrl= 2(all1 + (32l3 + (33l2)

AJ particularizar para el punto 6(1/2, 1/2, O) resulta:

Por Jo tanto, al considerar {E10,1b,} se 0btiene:

Coruo d
3
+ e
3
+ 1 = O se puede escribir

Resumiendo las ecuaciones anlogas en los nudos 4 y 5 se tiene:

1 -1 -1 a, -h
1 en 1
o dl el w1
-1 1 -1 (32 = -h 2 e n2 + e2 o d2 w2
-1 -1 1 (33 -h
3 e nJ d3 e
3
o w3

Sistema cuya solucin es:

B1
a2
1
=-
o
o
1

1
r~ ee
1 nl
h 2 n2 --21
o 1

o
o
e2
dl
o
el

d2
wl

w2
2

a3J
1
o r3e n3 o d3 e3 o w3
 - 221 -

o bien

~1 o h1 8 n1 e2+d3 e3 d2 h'l
1
~2 =-
2
1 o h2 8 n2 --21 d3 dl+e3 el h'2

~3 o h3 8 n3 e2 dl el+d2 w3

Multiplicando por el vector fila

(2L L , 2L L , 2L L )
2 3 3 1 1 2

se obtienen las funciones de forma, al sumarle al resultado

~ w L2 + w L2 + w L2 Es decir
la expresaon
1 1 2 2 3 3

N4 (l3ll + lll2)hl

Reduciendo se obtiene: ( L1+Lt4 ll:J)

Nl= l~ - e 2 t 2 (1-L 2 ) - d L (1-L 3 )= Nwl

3 3

N4 = ll ( 1 - ll ) h 1 = Na n ll
las matrices que relacionan deformaciones
t=(hxx hyy' hxy)T y los movimientos son:

T
-Bl=(Nl ,xx N
1t yy

con 2A 2 Nl - ( 2 2 2
,xx - al + e2 a2 + d3 a3) = al

2A 2 N
1 ,yy =(b~ + e2 b22 + d3 b2)
3
= b
1
2
2A Nl,xy=(albl + e2
a2 b2 + d3 a3 b3) = e -1
la matriz de rigidez se ca!cula a partir de
1a frmula:
-
k -JJA B.T o 13 dxdy
-IJ -1 - -J
 - 222 -

oX 01 o
con O= 01 oy o matriz de elasticidad del material
o o oxy

orttropo de la Josa.
Se obtiene por tanto:

BT4=(N4 ; N4
- t XX t yy
2
con N =-_!_ h
4, XX A2 1 a1
2

N =-_!_ h b 2
4,yy 2A2 1 1

Obtenindose :

h2 - 2 - 2 2 - b2
k15=-4A3{a1 a2 ox + (al b2 + a2 bl)Ol + bl 2 oy + cl a2 b2 Dxy}

2
K44= hlA3 ( al4 Ox + (b21 al2 + 2 b2)0 + b4 O 2 b2 O )
al 1 1 ( y +al 1 xy
4
hl h2 2 2 2 2 2 2 2 2 )
K4s= 4A3 (al a2 Ox +(bl a2 +al b2)01 + bl b2 OY+at bl a2 b2 Oxy

y los dems elementos se hallan por permutacin circular que-

dando la matriz de rgidez ~de la forma siguiente:
1
K=- k-v1w kwe] donde:
- 4A 3 [ kew kee
 a~Dx+2a1 b 1 D 1 +b~Oy ;~ai0x+ea 1 b2 +a2 b1 )o 1 a1a3 Dx+ea1b3+a3'6"1 )o 1
1..-2 -- --
__ _ vxy
+e
1
+b b o +c
1 2 y
c D
1 2 xy +b b"Dy+~1 c3Dxy__
1 ) - -
-:2. -
i
2 Dx+2a 2 b 2 0 1 + a2a3Dx+(a2b3+a3b2)Dl
k =
ww -2 -2
+b D +e o +b' 2 '6"3 oy+-:~C"3 oxy
2 Y 2 xy
~~,
et,1~
0
-2 -
a ox+2a b o +
3 3 3 1
!"'"\
-2
o +e-2 o
N
,"'J +b
3 y 3 xy

-h 1 e-
a 1 a 21 ox+ e-
a 1 b 21 +a 2- >
1 b 1 o 1+ a 1a 22 Dx+ t-
- h 2 e- a b 2 +a 2-
b )o -h e-
a a 2 ok(a
3 1 3
- b 2 +a 2- )
1 3 3b1 o 1
1 2 1 1 1
- 2
+b 1 b 1 DY+c- 1 a 1 b 1 Dxy} +b- 1 b 22 0y+c
- a b 0xy ) +b- 1 b 23 oy+c
- a b 0xy}
1 2 2 1 3 3
e-
-h 1 a 1 a 21 0x+(a- 2 b 21 +a 2- >
1b 2 0 1 -h 2 (- ~ - b 2 +a 2-2)
a a2Dx+~a
2 2 2 2 b 2 o1 -h (- a a 2 ox+a- 2 b 2 +a 2-
b )O 1
3 2 3 3 3 2
kwe = 2
1 - 2 -
- 2
+b 2 b 1 Dy+c- 2 a 1 b 1 oxy) +~2~2y+c2a2b2xy +b b -
2 30y+c 2 a 3 b 3 oxy)

e- ra
-h 1 a 3 a 12 Dx+ a b 21+a 2-
3
>
1 b3 o 1 -h 2 e-
a a 2 Dx+a
3 2
2- >o
- b 2 +a~b
3 2 3 1 -h (-
a a 2 Dx+a
3 3 3
- b 2 +a 2- )
3 3 3 b3 0 1
- b 2 Dy+c
- a b Dxy ) - b 2 Dy+c
- a b 0xy ) - b 2 oy+c
+b - a b Dxy
+b 3 1 3 1 1 +b 3 2 2
3 2 3 3 3 3 3
 T
kew kwe

2 4 2 2
h 1 (a 1 Dx+2a 1b 1 o1+
2 2 2 2
h 1 h 2 ( a,a 2 Dx+b 1a 2 o1+
1 2 2 2 2
hlh3,ala3Dx+b1a301+

2 2 2 2 2 2 2 2
4 2 2 +a 1 b 2 D1+b 1 b 2 Dy+ +a 1 b D1+b 1 b Dy+
3 3
+b 1 DY+a 1 b 1 Dxy)

+albla2b2Dxy) +alb1a3b3Dxy)
ka e
2 4 2 2 2
h 2 a 2 Dx+2h 2 a 2 b 2 o1
2 2
h2~3(a2a3Dx+ N
N
.J:-

2 4 2 2 2 2 2 2 2
+h 2 b 2 DY+h 2 a 2 b 2 Dxy +b2a301+a2b301+
~h
r,l'(l
1,..
"'e
9 +b 22 b 32 Dy+a 2 b 2 a 3 b 3 oxy )

2 4 2 2 2
h a Dx+2h a b o +
3 3 3 3 3 1

2b4 h2 zbzP
+ h 3 3y+ 3a3 3 xy
 - 225 -

2) Las cargas equivalentes a una carga vertical uniforme en

todo el elemento es:

Se comprueba que
 2 (-J '"' 4) .1(~j,.j)

'-XI ; 9V<.; ,.
9x
~
3 (-J,-J) /. (ofj .n

lA rAMJ~I!J lr.4.-w.~ h.. a,

n
H''"'.e)( J
ed ~ r:.M.<>A-V..A-.0 .4 ,~~ z n + 1 ~ -~-~ ~

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6
Z(+i)

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S"
 - 12 3 ..

Ejercicio E4.1.

Fig. E 4. 1 a

En la celosa plana de la figura E4.ta., todas las

2
barras son de seccin constante A=20 cm y mdulo de elasti-
6 -2
ciclad E= 2,1x10 .kg.cm
La barra 2-3 sufre un incremento de longitud de 3
cm producido por la temperatura.
Se pide:
1).- Matriz de rgidez de la estructura.
2).- Movimientos de todos los nudos.
3).- Esfuerzos en todas las barras.
4),- Reacciones en los apoyos.
 - 124 -

El apoyo del n~do

4 no es corcondante con los ejes
generales (x',y') de la figura E4.1b. Se podra utilizar la
tcnica, de considerar ejes de nudo. No obstante aqui, se ha
procedido a introducir una barra ficticia de rigidez a esfuer
zo axil K muy grande y nula a flexin.

~L
Y'
Las barras b, 2 y t no trabajan

Fig. E 4. 1 b

Teniendo en cuenta la figura E4.1b. se tiene:

El cambio de ejes generales a particulares es

{figura E4.1c.):

~
~ osa.]
Px'= Px cosa. fPx = cosa.]
Py'= Px sena. ry~ ~ena. Px+ T=
sena.

Y'li x
Fig. E4. 1e
 - 125 -

Las matrices de rgidez de cada elemento son:

2
[cos a cosasena]
( K22 ) EA
a=r-; (K')
22
-[cosa]EA[
a-
sena[- cosa sena
]_EA -r- senacosa
2
sen a

(K
22
) EA
a=:-
a=GOo.
'
(K' ) =EA
22 a L
[{ 1]
a=0 I
(K 11 )
d-L
_EA
(: ~]

a= 1 2 Oo ; (K 1 ) e=~
l
1
4 -/3/41
-VI
1
3/4 J

[-: ~1
( K21 ) d~ -EA
L; a=Oo (K I
21
)
d-L
.. EA
r: :J
[: :J
1/4 -fi/4]
a= 1 2 Oo
'
(K' ) =EA
11 g L [-1[3/4 3/4

l
K = K K' = ~[K.1/4 K.fi/4 J
K. 1(3!4 K.3/4
La matriz de rigidez total es:
3/2 o
o 3/2

K'= LEA -1 o
o o
 - 126 -

Teniendo en cuenta que el apoyo 2 no puede tener

desplazamiento vertical (d 1 y 2 =0) se tiene:

- p1 - 3/2 o -1 o
- ~

d1
-
x2 x2

Lp1
_y2
- EA
L
o 4K
2
o
K+5
o d~2 1
p1
x4
-1 o -4- Y)(K-1) di
x4
p1
yl
o o Yf< K-1) vtK+l) d'y4
'- - .... -
La fila y columna recuadradas se pueden no tener
- -
en cuenta en principio,
Siendo ~ _ = 3 cm. de alargamiento
2 3
F= r-
EA
. ~_ =
3 r-
EA
.)

--

Estado final

Estado anicial Estado modal

Ftg. E 4 Td
 - 127 -

Para la resolucin del problema el estado real o

final se descompone en los estados indicados en la figura
E4.1d.
En la solucin modal se tiene:

p1 =-J. EA
x2 2 L

P'y2 = 3YJ EA
~l

de donde se deduce:

3/2 -1 o d 1
x2

EA
l o = LEA -1
K+S
-;- lf<K-1) d1
x4

o o i<K-1) t( K+ 1) d1
y4

invirtiendo queda:

jtd=~(4K+1)

di t(2K+1) t< K-1) -Y3-

T(K-1) -3/2
x2
8
d 1
x4
=
3(4K+1) t(K+l) fr(K+1) -JP<K-1) o
di
y4 ~K-1) -J~K-1) 3 !<+ 7
---r o

d 1
x2
-2.(2K+1)
8
d' =-J2K+1
x2 1K+l dix2 =--2J
d x4 =-t-
8
d'
x4 - 3(4K+1) -~(K+l) di --3 K+l cuando K+'.)()
xl- 4K+1 1

di 3 f<K-1) YJ '.liK+T
d ~ lf =
K-1 d' _fi
y4- 4
y4

2).- MOVIMIE~TOS DE LOS NUDOS:

d~
2 =-1.5 cm. d~
4 =-0.75 cm.
d1
y2
= o d~ = o.L133
4 cm.
 - 128 -

3),- ESFUERZOS EN LAS BARRAS: Soluci6n final= Solucicin inicial

+ Solucin modal,
Hay que recordar que la soluci6n inicial solo va
a afectar a la barra 2-3.

d =d'cosa+d 'sena1
X X Y

dy'

dx

=]8,75 ton.
-VJJ [-3/2"j= -3EA
2 O 4L
=- 78
'
-, 5 ton

...
Por 1a so 1 ucton 3 EA
' 1 : -e-~ 3 1 5 ton.
tntcta

Ba r r a d : p 1 d- K 1 1 ) ~~ d 1 d + ( K 1 2 ) d , d 2 d =~{1
-( L ,
0}[-3/2] EA
O - L{ 1 (-J/ 4]
O}\_V314 =

Fijndose en los ejes locales de barra y llamando:

Traccin (+) } ,a la traccin positiva y a compresin negati-
Compresin (-) va se puede hacer la tabla E4.1a.
BARRA
SOLUCION SOLUCION
1111 C 1AL l-IODAL
ESFUERZO
1-2 o -7'd,7S -78,75
1-3 o o o
2-3 -315 +73,7'3 -Z3b.l5
Tabla E4.1a.
2-4 o +78,75 +78,75
3-4 o o o
3-5 o o o
.-5 '
,____
o +78,75 +78,75
 - 129 -

A) Clculo de las reacciones (en toneladas).

En 1os e] es generales (x' ,y'): R.= reaccin en nudo

-!
i en ejes gener~

les.

q
1 V3 -1,5.10
-2
R ' T (K ) Tt d '=-g 4
- 1= -pl a = -a ' - 12 a. -a ' -2 L =
lf 3
j' o

1 -2
-4. 1 5. 1o
J 39,375
=1 ,05.10 l(f -2 =
68,2
- 4' 1 5 1 o J

-2 -le +p'
-2a +p'
RS.Modal=p' -td
=(K')
22 a
_d2'+(Kt't)c ~2'+(K1't)d ~2'+(K1'2)d, ~4'=

~1 o]o ~u.==t,os.to2 [1,5o t,jol r-1,5]

1 +1
q1 + 7
EA
:- o "::;"
....
d - lEA
-2
[ol Lo

-1,05.10
2 rlot oo] -0,75
( 0,433
1

+K2 1 >ci2~315l1}-
25
-1 os[~fi 1j 3/4
~ 315 [~: ]-105 [~:::::J= [:::::
 - 130 -

~4 =~z d +f.) g = ( Kl 1 ) d ' _9_z +{ ( KZ2 ) d + ( K ll )g } d 1 4=

-1
o] [-1 5] 1)25
-lJ~ 4 ]
+105 [
o o ~ +105 [ -V3
T 4
[ o , 7 5 ] =105 0,375] :::
0,433 [ 0,6495
3 9, 3 7 5 ]
[
68,1975
La ventaja de opeiar con ejes de nudo estriba en
que, en el apoyo l (no concordante), la reaccin ya se ob-
tiene en dichcs ejes y no en los generales tal como sucede
aqu.

Rr= p =(K ) .d =-105

1 /4 -VJ/4]
l
[0,75 1
5
[-0,375 J
-;.> - 29 21 g - 4 [ -V[ 3/4 o,433j=-lo 0,6495 =

39.375 ]
[
-68.1975
Como comprobacin se puede real izar el clculo de
la figura E4.1e.
 - 131 -

272.8 ton. 236.2 5

j?a.?s l \ o

i
ha.75 ton.
1<
L/~
-78.75
0*-0
k_ 1 \ ~236.25 ton.
?8.75 236.25
APOYO APOYO 2 APOYO 3

78.75 ton. 78.75

h_oo \
78.?5 ~

o
o-~
\ '\
'X_S?Slon.
78.75 6~
APOYO 4 APOYO 5

Fi9 E4.1 e

El resultado finsl se representa en la figura E4.1f.

+? 8.75

- - - COMPRES!ON
TRACC!ON

o o

Fig. E 4.11