Motores Electricos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
MOTORES ELCTRICOS
CURSO :
PRCTICAS DE INTRODUCCIN AL DISEO ELCTRICO
PROFESOR :
ROSADO AGUIRRE ESTANISLAO UBALDO
INTEGRANTES :
CHIRINOS RETUERTO SAUL MAXIMO 20140046H
INDICE
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRONICA
1-DEFINICIN...3
.
2-FUNDAMENTOS DE OPERACIN...4
3-CLASIFICACIN...5
3.1-MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.....5
3.2-MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA....7
4-PARTES FUNDAMENTALES....10
4.1-ESTATOR......10
4.2-ROTOR...11
4.3-BOBINADO....12
4.4-CARCASA..13
4.5-BASE...13
4.6-CAJA DE CONEXIONES........14
4.7-PLACA DE CARCTERSTICAS..........14
5-SIMBOLOGA.......16
6-TIPOS DE ARRANQUES...........17
7-CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO.....23
8-USOS, VENTAJAS Y DESVENTAJAS....24
9-MANTENIMIENTO Y RECOMENDACIONES....28
10-CONCLUSIONES..30
1. DEFINICIN
PGINA 2
Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar el sistema,

transformando algn tipo de energa en energa mecnica capaz de realizar un trabajo.
Existen 2 tipos de motores:
Motor trmico
Un motor trmico es un dispositivo que se a travs de la combustin transforma la energa

qumica en energa trmica y usando los principios de la termodinmica esta energa
trmica se genera convierte en trabajo (energa mecnica), estos motores se dividen en:
Motor de combustin interna:

Se produce una combustin en el fluido motor.
Motor disel
Motor de combustin externa:

Se produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor.
Motor de vapor
Motor elctrico
PGINA 3
Un motor elctrico es un dispositivo que funciona con corriente alterna o directa y que se encarga
de convertir la energa elctrica en movimiento o energa mecnica.
2. FUNDAMENTOS DE OPERACIN
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son
las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar
se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con
esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya
que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin.
En la figura se muestra como se produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico.
PGINA 4
Un motor elctrico opera primordialmente en base al principio de induccin, descubierto por

Michael Faraday en 1831.
Algunos motores son reversibles es decir pueden funcionar como generadores convirtiendo
la energa mecnica en energa elctrica
3. CLASIFICACIN
Dependiendo del tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasifican en:
3.1 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
PGINA 5
Motor de excitacin serie.
Son aquellos cuyo bobinado inductor principal est conectado en serie con el circuito
formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Motor de excitacin en paralelo (shunt)
Son aquellos cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con
el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
PGINA 6
Motor de excitacin compuesta (compound).
Son aquellos cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes;
uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el
circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Motor sin escobillas (brushless)
Es un motor elctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el

rotor.
3.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Motor asncrono
Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par
motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
PGINA 7
Jaula de ardilla Devanado
Motor sncrono
Son aquellos donde la rotacin del eje est sincronizada con la frecuencia de la corriente
de alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente igual a un nmero entero de ciclos
de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la
red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo
conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene
electromagnetos en el estator del motor que crean un campo magntico que rota en el
tiempo a esta velocidad de sincronismo.
La velocidad de sincronismo se calcula con la siguiente expresin
PGINA 8
Donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
Motor monofsico
Los motores monofsicos son motores con un solo devanado en el estator el cual es el
devanado principal, usualmente poseen una potencia menor a 1KW.
Se emplean principalmente en electrodomsticos, se pueden alimentar entre una fase y el

neutro.
Estos motores presentan algunos inconvenientes como lo son:
Sufren debido a su potencia instantnea absorbida
Se inician principalmente desde cero
Motor trifsico
Los motores trifsicos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector estos motores
trifsicos tienen tres devanados en el estator. Su campo inductor est generado por
corriente alterna.
Adicionalmente son mecnicamente sencillos de construir, no necesitan arrancadores y no

se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformacin de energa elctrica en
mecnica.
Se suelen utilizar en aplicaciones industriales
PGINA 9
4. PARTES FUNDAMENTALES
PGINA 10
4.1 ESTATOR
Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se
mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes

b) Estator ranurado
El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (se

les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo
magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos
magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por
ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
4.2 ROTOR
Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya

que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un
PGINA 11
conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente
de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
4.3 BOBINADO
Hay dos grupos de bobinados en el estator: el primer grupo, se conoce como el bobinado
principal o devanado de trabajo; el segundo, se le conoce como bobinado auxiliar o de
arranque. Estos dos bobinados se conectan en paralelo entre s, el voltaje de lnea se
aplica a ambos al energizar el motor.
Los dos bobinados difieren entre s fsica y elctricamente. El bobinado de trabajo est
formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el bobinado de arranque, ste,
generalmente se aloja en la parte superior de las ranuras del estator, en tanto que el de
trabajo se aloja en la parte inferior. El bobinado de arranque tiene menos espiras de una
seccin delgada o pequea de conductor.
PGINA 12
4.4 CARCASA
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para
su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa
puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
PGINA 13
4.5 BASE
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del

motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal b) Base lateral
4.6 CAJA DE CONEXIONES
La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al

motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento
que pudiera daarlos.
PGINA 14
4.7 PLACA DE CARACTERSTICAS
1. Nombre del fabricante.
2. Tamao, forma de construccin.
3. Clase de corriente.
4. Clase de mquina; motor, generador, etc.
5. Nmero de fabricacin.
6. Identificacin del tipo de conexin del arrollamiento.
7. Tensin nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicacin en kW para motores y generadores de corriente

continua e induccin. Potencia aparente en kVA en generadores sncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo kW.

11. Rgimen de funcionamiento nominal.
PGINA 15
12. Factor de potencia.

13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. Err excitacin en mquinas de corriente continua y mquinas sncronas. Lfr
inducido para mquinas asncronas.
17. Forma de conexin del arrollamiento inducido.
18. Mquinas de cc y sncronas: tensin nominal de excitacin. Motores de inducido de
anillos rozantes: tensin de parada del inducido (rgimen nominal).
19. Mquinas de cc y sncronas: corriente nominal de excitacin. Motores de inducido de
anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de proteccin.
22. Peso en Kg o T.
23. Nmero y ao de edicin de la disposicin VDE tomada como base.
5. SIMBOLOGA
PGINA 16
8. TIPOS DE ARRANQUES
Arranque directo
Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla directamente a la

red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar.
PGINA 17
A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque,
arranque rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes
casos:
La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones
que provoca la corriente solicitada,
La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un

dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco,
El par de arranque debe ser elevado.
De lo contrario:
La cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen

funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma lnea,
La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas,
La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida
PGINA 18
Arranque conexin estrella-triangulo
Este tipo de arranque se utiliza para limitar la intensidad absorbida en el momento de

arranque del motor. Si disponemos de un motor de 220 V y lo conectamos, en primer lugar,
en estrella, tendremos una tensin de 127 V, con la cual, obtendramos una intensidad 2
veces la nominal. En cambio, si lo hacemos directamente, tendramos una intensidad de 5
veces la nominal. Al conectar primero en estrella y despus en triangulo, mediante un
temporizador, reducimos el sufrimiento del bobinado al rebajar la intensidad de absorcin.
En la actualidad existen unos equipos llamados arrancadores estrella-tringulo que realizan

este cometido de forma mucho ms exacta, pues, lo ideal es que se realice el cambio de
estrella a tringulo cuando el motor ha alcanzado el 80% de su velocidad nominal.
PGINA 19
Arranque con resistencias estatricas
Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. El funcionamiento es

similar al anterior expuesto. Es decir, en una primera instancia, entran en funcionamiento
las resistencias y en una segunda instancia, el motor es alimentado directamente. Para
este proceso se utiliza dos contactares y un temporizador.
PGINA 20
Las particularidades interesantes son que las resistencias tienen un nmero limitado de
arranques cada X tiempo, que debe ser sealado por el propio fabricante. La ventaja que
tiene este tipo de arranque, es que no hay una cada de tensin, algo que si sucede con el
arranque estrella-triangulo. Se utiliza en motores que deben accionar maquinas con un par
bajo en su arranque.
Arranque en Kusa
En este tipo de arranque se coloca una sola resistencia en una de las fases, es indiferente
la fase que se elija. El valor de la resistencia debe de suministrarlo el propio fabricante del
motor.
PGINA 21
Como todos los tipos de arranques que estamos viendo, tiene la finalidad de reducir la
intensidad de arranque. Se utiliza en motores de pequea y mediana potencia que
necesitan un reducido par de arranque.
Arranque con autotransformador
Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias estatricas, al tener un mejor par
y no existir prdidas por la disipacin de calor en las resistencias. Sin embargo, presenta
un inconveniente, el precio, pues resulta ms econmico el arranque por resistencias
PGINA 22
estatricas. Se emplea el arranque por autotransformador en motores de gran potencia, y

como siempre, con la intencin de reducir la intensidad absorbida en el momento de
arranque.
7. CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO

Motores de corriente contina
Se le invierten los polos y cambia el giro.
PGINA 23
Motores de corriente alterna
Para motores de corriente monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del
devanado de arranque
Para motores de corriente trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones
de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trinases.
PGINA 24
8. USOS, VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas.
Electrodomsticos
Las secadoras, aspiradoras, ventiladores, aires acondicionados, refrigeradores,

congeladores, etc.
PGINA 25
Motor de lavadora
Artefactos electrnicos
Las computadoras, celulares, cmara fotogrficas, mp3, mp4, etc.
Motor de celular
Usos industriales
Son usados para un sinfn de necesidades algunas son en las bandas transportadoras y la
robtica que permiten agilizar la produccin en masa de la industria.
PGINA 26
Transporte
Los automviles elctricos, trenes subterrneos, lanchas, bicicletas elctricas, etc.
Auto elctrico
Los motores elctricos se comparan a los motores trmicos teniendo ventajas y

desventajas
PGINA 27
Ventajas
Su tamao y peso son ms reducidos.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a

medida que se incrementa la potencia de la mquina).
Es el motor ms limpio del mercado; sin contaminacin atmosfrica ni acstica, evitando la

explotacin de materias primas limitadas como el petrleo y con un coste por consumo muy
inferior al de los carburantes fsiles.
Desventajas
La densidad energtica de la gasolina es colosal. 6kg. de disel son aproximadamente

equivalentes a 200kg de bateras, de forma que pronto se alcanza un punto en el que son
necesarias bateras adicionales.
Cuentan con una autonoma limitada y si bien la red de sistemas de recarga no para de
crecer hoy en da sigue siendo insuficiente desde el punto de vista de numerosos usuarios.
La generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro emite

contaminantes.
9. MANTENIMIENTO Y RECOMENDACIONES
Mantenimiento
PGINA 28
El mantenimiento de los motores elctricos constituye uno de los aspectos fundamentales

para garantizar la ptima operatividad de los mismos, y por consiguiente, la confiabilidad
del proceso productivo.
Por tal motivo es muy importante que las actividades de mantenimiento preventivo,
predictivo y correctivo sean realizadas por personal calificado y entrenado para tal fin.
El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta la

productividad, as como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la
disminucin de paro de mquinas.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros
imprevistos.
Los componentes principales a revisar son:
Las conexiones del motor, junto con las de su arrancador y dems accesorios. Conexiones
flojas o mal realizadas con frecuencia originan un mal funcionamiento del motor y
ocasionan prdidas por disipacin de calor.
Los rodamientos o cojinetes estn propensos a sufrir desgastes debido a que los motores
elctricos son mquinas rotativas y generalmente de uso continuo.
El material aislante sus fallas son producidas por degradacin del material aislante debido a
fatigas mecnicas y elctricas, contaminacin, temperatura y humedad.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan.
Recomendaciones
PGINA 29
Seleccionar el armazn del motor, de acuerdo con el ambiente en que va a estar

trabajando. Los motores abiertos son ms sencillos y por lo tanto menos costosos, adems
de operar con mayor factor de potencia. Sin embargo, en condiciones adversas del medio,
los motores cerrados sern los indicados.
Seleccionar correctamente la velocidad del motor. Si la carga lo permite prefiera motores de

alta velocidad, son ms eficientes y si se trata de motores de corriente alterna, trabajan con
un mejor factor de potencia.
Sustituir los motores antiguos o de uso intenso.
Realizar en forma correcta la conexin a tierra de los motores. Una conexin defectuosa o
la ausencia de sta, puede poner en peligro la vida de los operarios si se presenta una falla
a tierra. Adems de ocasionar corrientes de fuga que no son liberadas por el equipo de
proteccin con un dispendio de energa.
Evitar concentrar motores en locales reducidos o en lugares que puedan dificultar su

ventilacin. Un sobrecalentamiento del motor se traduce en una disminucin de su
eficiencia.
Instalar equipos de control de la temperatura del aceite de lubricacin de cojinetes de

motores de gran capacidad a fin de minimizar las prdidas por friccin y elevar la eficiencia.
Mantener en buen estado y correctamente ajustados los equipos de proteccin contra

sobrecalentamientos o sobrecargas en los motores. Los protegen de daos mayores y
evitan que operen con baja eficiencia.
Mantener en ptimas condiciones los sistemas de ventilacin y enfriamiento de los

motores, para evitar sobrecalentamientos que puedan aumentar las prdidas en los
conductores del motor y daar los aislamientos.
A la hora de comprar un motor hacerlo en una empresa confiable como Siemens o

Schneider Electric y tener el personal calificado para instalarlo y revisarlo.
PGINA 30
10. CONCLUSIONES
Las partes principales de un motor son su estator y rotor.
Los motores elctricos cada da son ms usados y necesitados debido a la era tecnolgica
que vive el mundo.
Los motores elctricos han desplazado a los motores trmicos en la industria debido a su
alta eficiencia pero en el transporte todava no ha logrado desplazar debido a su poca
densidad energtica respecto a los combustibles
Su ptimo mantenimiento logra prevenir prdidas econmicas y desastres que pueden

llegar a dar la muerte de una persona o varias.
Algunos motores elctricos tambin funcionan como generadores (transforman la energa

mecnica en elctrica)
BIBLIOGRAFA
http://www.schneider-
electric.com/site/home/index.cfm/pe/http://aranuga.com/motores-electricos
http://www.nichese.com/index.html
http://www.industry.siemens.com/drives/aan/es/electric-motor/direct-
drives/Pages/Default.aspx
http://www.diariomotor.com/tecmovia/2011/07/14/vehiculo-electrico-ventajas-
inconvenientes-y-perspectivas-de-futuro/
http://www.skf.com/uy/industry-solutions/electric-motors/industrial-electric-motors-
and-generators/applications/index.html
PGINA 31

Motores Electricos

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PRCTICAS DE INTRODUCCIN AL DISEO ELCTRICO

ROSADO AGUIRRE ESTANISLAO UBALDO

CHIRINOS RETUERTO SAUL MAXIMO 20140046H

3.1-MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.....5

3.2-MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA....7

7-CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO.....23

8-USOS, VENTAJAS Y DESVENTAJAS....24

Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar el sistema,

Existen 2 tipos de motores:

Un motor trmico es un dispositivo que se a travs de la combustin transforma la energa

Motor de combustin interna:

Motor de combustin externa:

En la figura se muestra como se produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico.

Un motor elctrico opera primordialmente en base al principio de induccin, descubierto por

Dependiendo del tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasifican en:

3.1 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Motor de excitacin serie.

Motor de excitacin en paralelo (shunt)

Motor de excitacin compuesta (compound).

Motor sin escobillas (brushless)

Es un motor elctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el

3.2 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Jaula de ardilla Devanado

La velocidad de sincronismo se calcula con la siguiente expresin

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina

p: Nmero de polos que tiene la mquina

n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Se emplean principalmente en electrodomsticos, se pueden alimentar entre una fase y el

Estos motores presentan algunos inconvenientes como lo son:

Sufren debido a su potencia instantnea absorbida

Se inician principalmente desde cero

Adicionalmente son mecnicamente sencillos de construir, no necesitan arrancadores y no

Se suelen utilizar en aplicaciones industriales

a) Estator de polos salientes

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (se

Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya

La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del

a) Base frontal b) Base lateral

4.6 CAJA DE CONEXIONES

La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al

4.7 PLACA DE CARACTERSTICAS

1. Nombre del fabricante.

2. Tamao, forma de construccin.

4. Clase de mquina; motor, generador, etc.

6. Identificacin del tipo de conexin del arrollamiento.

9. Potencia nominal. Indicacin en kW para motores y generadores de corriente

10. Unidad de potencia, por ejemplo kW.

12. Factor de potencia.

Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla directamente a la

La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un

El par de arranque debe ser elevado.

La cada de tensin provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen

La mquina accionada no pueda admitir sacudidas mecnicas,

La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida

Arranque conexin estrella-triangulo

Este tipo de arranque se utiliza para limitar la intensidad absorbida en el momento de

En la actualidad existen unos equipos llamados arrancadores estrella-tringulo que realizan

Arranque con resistencias estatricas

Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. El funcionamiento es

Arranque con autotransformador