PRISES DE MOUVEMENT

EDITEUR

M A N Nu t z f a h r z e u g e AG
D p a r t e m e n t ESC
Engineering Services
Consultation (autrefois TDB)

D a c h a u e r S t r. 667
D - 80995 Mnchen

E- M a il:
esc@man.eu

Fa x:
+ 4 9 ( 0 ) 8 9 15 8 0 4 2 6 4

2007 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Toute rimpression, reproduction ou traduction, mme partielle, est interdite sans lautorisation crite de MAN Nutzfahrzeuge AG.
Tous droits expressment rservs MAN, en particulier ceux daprs la loi sur la proprit intellectuelle.

Trucknology et MANTED sont des marques dposes de MAN Nutzfahrzeuge AG.

Les dnominations constituant des marques sont protges pour leur dtendeur spcique, mme sans identication ( ).
7. Prises de mouvement

7.1. Principes de base 1

7.1.1 Calcul de la puissance et du couple 3
7.1.2 Raccordement des arbres de transmission la prise de mouvement 3
7.2. Rgulation du rgime moteur 3
7.2.1 Rgulation avec Tempomat 3
7.2.2 Rgulation de rgime avec linterface ZDR 4
7.2.3 Dmarrage et arrt moteur lextrieur de la cabine 5
7.2.4 Blocage de bote de vitesses 5
7.3. Description technique des prises de mouvement 6
7.3.1 Prises de mouvement MAN 6
7.3.1.1 Poulie de courroie trapzodale 6
7.3.1.2 Prise de mouvement sur compresseur dair 7
7.3.1.3 Point de sortie darbre cames, prise de mouvement ct volant 8
dinertie (SSNA) 8
7.3.1.4 Prise de mouvement sur bote de transfert 11
7.3.2 Prises de mouvement sur bote de vitesses 13
7.3.2.1 Diffrence 13
7.3.2.2 Prises de mouvement asservies lembrayage 14
7.3.2.3 Prises de mouvement asservies au moteur 16
7.3.2.4 Prises de mouvement sur botes de vitesses avec WSK 19
7.3.2.5 Prises de mouvement sur bote automatique ZF HP 20
7.3.2.6 Prises de mouvement et Intarder 20
7.3.2.7 Prises de mouvement pour botes de vitesses ZF 20
7.3.2.8 Prises de mouvement pour botes de vitesses EATON 20

Prises de mouvement I
7. Prises de mouvement

7.1. Principes de base

Les prises de mouvement peuvent tre modifies aux endroits suivants, en partie simultanment:

sur le moteur
- sur le devant du moteur
- la sortie avant du vilebrequin avec une poulie trapzodale 2 gorges
- montage direct de la pompe sur le compresseur dair
- larrire du moteur (p. ex. la prise de mouvement sur arbre cames)
sur la bote de vitesses
sur la bote de transfert.

Tenir compte des paramtres suivants lors du choix des prises de mouvement:

couples admissibles
sens de rotation
coefficients de choc
longvit
rgime critique
longueur maxi de larbre de transmission
angle dinclinaison de larbre de transmission
rapport de dmultiplication
refroidissement (pas daccumulation de chaleur au niveau de la prise de mouvement)
montage et accessibilit
installation dune pompe
les instructions des fabricants des prises de mouvement
les instructions des fabricants des pompes
les instructions des fabricants des arbres de transmission.

Les fabricants des prises de mouvement ont publi des documents fournissant des informations dtailles sur:

le choix correct des prises de mouvement

lutilisation adquate de celles-ci
la faon dviter les vibrations et comment les supprimer.

Le couple maxi admis pour la prise de mouvement ne peut tre exploit que sil ny a jamais de choc et de vibration en cours de
service. Cela est rarement possible do lobligation dans la pratique de tenir galement compte des coefficients de choc lors
du choix dune prise de mouvement. Le tableau 1 montre pour quelques utilisations classiques la corrlation entre le couple et
le coefficient de choc.

Le dimensionnement doit tre calcul en fonction du couple maxi, coefficient de choc y compris.

Prises de mouvement 1
Tableau 1: Couples et coefficients de choc sur la prise de mouvement

M[Nm]

Malaxeurs bton prt Installations de lavage HP

lemploi Camions dragueurs de
Motopompes p. vh. boues pompes aspirante
dincendie Pompes HP
Pompes centrifuges Compresseurs rotatifs

300

Pompes de benne Camions-presses ordures

Treuils hydrauliques cbles Balayeuses
Treuils mcaniques cbles Camions-silos
Petites compresseurs de Pompes bton
rfrigration Compresseurs rotatifs
Petites transmissions Pompes HP pistons
hydrostatiques

1 2

Mmax
Coefcient de choc =
Mmin

Les prises de mouvement doivent tre protges contre la surcharge thermique, une roue de ventilateur doit si ncessaire tre installe
par le carrossier. Il ne doit pas y avoir daccumulation de chaleur et une vacuation insuffisante de la chaleur entrane des dommages.

Remarque concernant la temprature de lhuile de bote de vitesses :

La temprature de lhuile de bote de vitesses et de prise de mouvement ne doit pas 110 C pendant le fonctionnement de la prise
de mouvement. Des tempratures de pointe de 130 C max. sont admissibles pendant 30 minutes au maximum. Si un contrle de la
temprature de lhuile rvle des valeurs suprieures, il faut avoir recours un refroidissement externe (p. ex. ventilateur).
Si les pices du capsulage moteur doivent tre retires cause de linstallation de prises de mouvement, le carrossier doit les
remplacer par dautres prpares par lui-mme, le bruit ne devant toutefois pas dpasser les valeurs limites autorises.
Tenir compte des indications et des remarques dans le chapitre intitul Modification du chssis (dans les fascicules des sries
respectives), paragraphe Modifications apportes au moteur. Les prises de mouvement ne sont pas conues pour supporter sur
les roulements des contraintes radiales induites par des chanes ou des courroies trapzodales de transmission. Il ne faut donc pas
monter des roues chanes ou des poulies de courroies trapzodales directement sur une prise de mouvement. Les fabricants leaders
darbres de transmission prcisent dans leurs documents quelle rduction de la dure de vie il faut sattendre et en quoi consiste
laugmentation des forces axiales et radiales dans les paliers roulements. On tiendra compte de ces paramtres lors du calcul de
lentranement et il faut sattendre une rduction de la puissance transmise. Sil faut entraner des organes susceptibles dexercer des
contraintes excessives sur la prise de mouvement, une protection doit alors tre installe mme si le couple ne connat que quelques
pointes dpassant la valeur autorise. Toutes les indications relatives au sens de rotation sentendent, comme cela est dusage dans la
construction mcanique, en regardant sur le tourillon, donc sur le point de sortie.
Sur les vhicules TG, les limitations de rgime et/ou de couple peuvent tre paramtres et cbles sur linterface de srie par
lintermdiaire de latelier MAN.

Sont interdits:

des rgimes moteur < 800 tr/mn lorsque la prise de mouvement est enclenche et sous charge
des rapports de dmultiplication chiffres pairs tels que par exemple 1:1, 1:2 etc., du fait quil peut se produire
des vibrations de rsonance.

Prises de mouvement 2
7.1.1 Calcul de la puissance et du couple

Les paramtres ci-dessous de lorgane entraner sont indispensables pour choisir correctement une prise de mouvement:

puissance requise, couple

sens de rotation
dure de service
rgime
coefficients de choc.

Le couple peut tre calcul laide des formules figurant dans le chapitre 9 Calculs (dans les fascicules des sries respectives).
On y trouve galement des exemples.

7.1.2 Raccordement des arbres de transmission la prise de mouvement

Les principes dfinis dans le paragraphe Arbres de transmission du chapitre intitul Modification du chssis (dans les fascicules
des sries respectives) sappliquent aux raccordements des arbres de transmission. Les conditions respecter sont les suivantes:

pour langle dinclinaison 7 avec une tolrance + 1

une diffrence absolue 1, 0 entre les angles dinclinaison doit tre recherche.

Les valeurs indiques sentendent aussi bien pour le systme plan que spatial de larbre de transmission. Pour le systme darbre de
transmission de type spatial, se baser sur langle spatial dinclinaison qui en rsulte. Des drogations aux valeurs indiques doivent
expressment tre autorises par MAN, Service ESC (adresse voir ci-dessus sous Editeur).

Les arbres de transmission placs dans le primtre de circulation et de travail des personnes doivent tre couverts ou dissimuls.

7.2. Rgulation du rgime moteur

En rgle gnrale la puissance requise par le moteur nest pas constante que ce soit en roulant ou lors du fonctionnement dorganes.
La variation des besoins en puissance rgime de travail constant doit tre compense par la modification de la quantit de carburant
injecte. Avec un rgime constant, la rgle est donc:

moins de puissance - moins de carburant

plus de puissance - plus de carburant.

Selon la carrosserie et le travail demand au vhicule, la prise de mouvement et donc le moteur aussi, doivent fournir un rgime mini,
constant ou maxi. Le plus souvent, plusieurs exigences doivent tre remplies en mme temps. Tous les moteurs diesel MAN rgulent le
rgime et la charge avec le systme EDC (= Electronic Diesel Control). Le carrossier intervient via linterface ZDR (ZDR = Rgulation
du Rgime Intermdiaire).

Les rgimes rgls sont galement maintenus sous charge et la qualit du rglage est toujours suprieure celle des rgulateurs
mcaniques.

7.2.1 Rgulation avec Tempomat

Les camions et les tracteurs routiers MAN sont quips dun levier de Tempomat pour la rgulation de la vitesse de dplacement.
En cas de vitesses 20 km/h on peut galement rguler le rgime moteur sans intervention au niveau de linterface ZDR. La touche
Memory (2 gauche) permet le rglage dun rgime constant, avec les sens dactionnement + et un rgime de travail est rgl entre
les limites suprieure et infrieure de rgime et est maintenu jusqu actionnement de la touche Off (2 droite) ou dautres conditions
de coupure (p. ex. actionnement du frein).

Prises de mouvement 3
La valeur de rgime peut tre enregistre durablement avec la touche Memory (actionner la touche 2 gauche pendant 2 secondes)
mme aprs un arrt du moteur et/ou appeler aprs un dplacement intermdiaire en appuyant brivement sur la touche Memory (2 gauche).

Figure 1: Disposition et fonction du levier de Tempomat ESC-162

7.2.2 Rgulation de rgime avec linterface ZDR

LEDC peut tre programm pour une adaptation individuelle de la rgulation moteur en cas dutilisation de prises de mouvement.

On peut rgler:

les vitesses (p. ex. rduction de la vitesse maxi en cas dutilisation de la prise de mouvement)
les rgimes intermdiaires
les limites de rgime en cas dutilisation de rgulations de rgime intermdiaire (p. ex. protection des organes)
le comportement et la caractristique de rgulation
les conditions denclenchement.

Les interventions provenant de la commande de la carrosserie (p. ex. ordre donn pour arriver un rgime intermdiaire) et
lenregistrement ct carrosserie des paramtres de fonctionnement (p. ex. frein de stationnement, bote de vitesses en position
de point mort, interrupteur de prise de mouvement) ont lieu via linterface ZDR.

Les informations suivantes sont ncessaires pour pouvoir utiliser les possibilits de programmation:

Interface ZDR (sries 2000 L2000, M2000 et F/E2000)

Interface pour la rgulation du rgime intermdiaire au niveau du calculateur de guidage du vhicule, ZDR au FFR
(quipement de srie pour tous les vhicules des sries TG)
Module de commande spcifique client (option, quipement de srie pour tous les vhicules des sries TG).

Une description dtaille des interfaces FFR et KSM avec des exemples dapplication et une documentation actuelle
matrielle/logicielle se trouve dans le fascicule Interfaces TG.

Prises de mouvement 4
La programmation spcifique en fonction de la branche peut galement avoir lieu dpart usine si le carrossier communique temps
au vendeur MAN les valeurs quil souhaite. Des modifications ultrieures peuvent tre ralises contre paiement via le systme
de diagnostic MAN-cats.

7.2.3 Dmarrage et arrt moteur lextrieur de la cabine

Quelques carrosseries exigent que le moteur du vhicule dmarre ou soit arrt lextrieur de la cabine.
Indpendamment de la rgulation des rgimes intermdiaires (voir ci-dessus) MAN propose un Pr-quipement pour le dmarrage
du moteur et dispositif darrt lextrmit du chssis.

Le montage de ce kit saccompagne toujours des lments suivants:

interrupteur de position neutre de la bote de vitesses, le moteur ne pouvant dmarrer que si aucun rapport nest enclench
la dtection du signal du frein de stationnement, le moteur ne pouvant dmarrer que si le frein de stationnement est mis
le relais de blocage du dmarrage, un moteur en train de tourner ne peut pas redmarrer.

Un postquipement de linterface est possible, mais exige des connaissances dtailles des systmes lectriques/ lectroniques et
du rseau de bord MAN. Nous conseillons donc de la commander dpart usine.
Le raccordement seffectue selon la figure 2 (sries 2000) ou selon la description de linterface dans le fascicule Interfaces TG
(sries TG). Le cble de raccordement est enroul lextrmit du chssis.
Si le vhicule ne doit pas bouger en cours de service, nous recommandons par ailleurs de lquiper avec un blocage de bote de
vitesses (voir paragraphe suivant).

Figure 2: Raccordement au pr-quipement pour le dispositif de dmarrage/darrt ESC-163

50303

S202 S203
A A
START STOPP
43301/43300
50300

7.2.4 Blocage de bote de vitesses

Pour certains types de vhicules / de carrosseries il faut garantir que la prise de mouvement ne peut tre enclenche que si aucun
rapport ne lest. Un blocage de la bote de vitesses fournit la solution dans le cas inverse galement, savoir quun rapport ne peut pas
tre pass si une prise de mouvement est dj enclenche. Le blocage MAN de la bote de vitesses agit comme une commande OU
exclusive, cest--dire que soit un rapport soit une prise de mouvement peut tre enclench, mais pas les deux en mme temps.
Nous conseillons dinstaller le blocage de la bote de vitesses sil faut procder une rgulation du rgime et/ou un dmarrage du
moteur lextrieur de la cabine et si le vhicule ne peut pas ou ne doit pas bouger.

Prises de mouvement 5
7.3. Description technique des prises de mouvement

Allgemeiner Hinweis:
Wir weisen darauf hin, dass die in den Aufbaurichtlinien beschriebenen NA-Varianten eventuell nicht ab Werk zur Verfgung stehen.
Die serienmig zu beziehenden Nebenabtriebe sind unseren jeweils gltigen Verkaufsunterlagen zu entnehmen.

7.3.1 Prises de mouvement MAN

MAN fabrique les prises de mouvement suivantes:

poulie pour courroie trapzodale, asservie au moteur, description voir paragraphe 7.3.1.1
prise de mouvement sur compresseur dair bicylindre, asservie au moteur, voir paragraphe 7.3.1.2
prise de mouvement sur arbre cames, asservie au moteur, description voir paragraphe 7.3.1.3
prise de mouvement sur bote de transfert, asservie au moteur, de la bote de vitesses ou du dplacement selon la position
denclenchement, description voir paragraphe 7.3.1.4.

7.3.1.1 Poulie de courroie trapzodale

Sur le moteur D08, on peut monter lextrmit avant du vilebrequin une courroie trapzodale 2 gorges avec un diamtre effectif
deff = 242mm. Cette courroie trapzodale est utilise dpart usine en combinaison avec une pompe hydraulique (voir tableau 2),
monte droite dans le sens de dplacement. Par ailleurs, pour les vhicules avec climatiseur, il y a sur le vilebrequin une poulie poly
V de deff = 224,8mm pour lentranement du compresseur de climatisation.

L2000/ M2000: en cas de climatiseur, ce point de sortie est occup par le compresseur de climatisation.

TGL/ TGM: le climatiseur et la prise de mouvement peuvent tre combins. Comme lment de transmission, il faut utiliser des
courroies trapzodales troites selon DIN 7753 (compresseur de climatisation) ou conformes la norme internationale ISO 2790.
Lors du calcul dune puissance, il faut procder selon DIN 7753 partie 2 ou daprs les indications des fabricants de courroies.

MAN peut livrer dpart usine diffrents organes entrans par des courroies trapzodales ou des courroies poly V. Il sagit
essentiellement de pompes hydrauliques.

La fixation des pompes hydrauliques fournies dpart usine seffectue sur le flasque du carter dembiellage.
Dautres organes peuvent galement y tre fixs si leur poids ne dpasse pas 11kg.

Prises de mouvement 6
7.3.1.2 Prise de mouvement sur compresseur dair

Pour les moteurs de la srie D28, il est possible de brider directement des pompes hydrauliques lextrmit avant du compresseur,
voir les figures 3 et 4.

Figure 3: Point de sortie lextrmit avant du compresseur dair bicylindre pour moteur D28 Euro 3 ESC-164

Figure 4: Exemples de pompes hydrauliques lextrmit avant du compresseur dair bicylindre pour moteur D28 Euro 3 ESC-165

Figure 3 Figure 4
Pompe pour
51.06650.7003 direction
hydraulique
Sortie au (occupe par
niveau du MAN)
compresseur
dair
Alternateur biccylindre

Pompe tandem pour ser-

vice en hiver comprenant Pompe pour
Compresseur direction
51.06650-6004,
de frigorigne hydraulique
51.06650-6003
de climatiseur (occupe par
de cabine MAN)

Prises de mouvement 7
Cette prise de mouvement exige absolument linstallation du compresseur dair bicylindre et offre les avantages suivants par rapport
une transmission courroie:

possibilit davoir simultanment le climatiseur de cabine et la prise de mouvement sur le moteur pour les organes ct
carrosserie
transmission directe, asservie au moteur, du compresseur dair, possibilit de supprimer une transmission courroie conue
par le carrossier.

MAN peut installer dpart usine diverses pompes hydrauliques lextrmit avant du compresseur dair, comme p. ex. celles
mentionnes au tableau 2. La succursale comptente fournit les renseignements requis sur la gamme disponible dans le pays
concern, les plans sont disponibles auprs du service ESC, adresse voir ci-dessus sous Editeur.

Tableau 2: Caractristiques techniques des pompes hydrauliques pour le montage sur le compresseur dair, la bote de vitesses
et lextrmit de vilebrequin

Type Facteur de rgime Pompe hydraulique Volume par tour en cm2 Pression en fonctionnement
continu en bar
D08 1,175 Pompe hydraulique 19 190
16 230
Pompe hydraulique tandem 14 + 5,5 200
16 + 8 250
D28 1,15 Pompe hydraulique 32 210
Pompe hydraulique tandem 25 + 11 210
D20 1,194 Pompe hydraulique 32 250
22,5 230
11 280
Pompe hydraulique tandem 22,5 + 32 230
11 + 22,5 230
Veuillez noter que les variantes de prise de mouvement dcrites dans les directives de carrosserie ne sont ventuellement pas disponibles dpart usine. Il faut relever les prises de mouvement

disponibles en srie dans nos documents de vente respectifs valides.

7.3.1.3 Point de sortie darbre cames, prise de mouvement ct volant dinertie (SSNA)

Le point de sortie est dispos lextrmit du moteur mais pas sur larbre cames. Ces prises de mouvement ne sont pas
enclenchables. Le point de sortie darbre cames peut tre livr pour les moteurs avec la dsignation D28 (donc pour F2000, E2000, TGA).
La prise de mouvement ct volant dinertie est pour les moteurs avec la dsignation D20/ D26 (srie TGA, TGS/TGX) et le moteur 6
cylindres D08 (sries TGL et TGM). Donnes de prise de mouvement point de sortie darbre cames pour moteur D28:

Bride 100 6 trous de 8mm

Rgime = 1,075

rgime moteur
sens de rotation comme celui du moteur, gauche en regardant dans le sens de dplacement
rgime moteur 800 tr/mn avec sortie darbre cames en charge
couple nominal maxi 600Nm en fonctionnement continu
couple de pointe maxi 720Nm pour fonctionnement de courte dure (dfini par 1% de la dure dutilisation)

En cas de prise radiale de la puissance (p. ex. courroie trapzodale, chane) les caractristiques suivantes sont par ailleurs valables:

couple de flexion admissible Mbzul 250Nm

force radiale admissible FR 2.500N.

Prises de mouvement 8
Figure 5: sortie darbre cames pour moteur D28 ESC-828
Sortie darbre cames pour moteur D28 Bord arrire du carter dembiellage
0
0,5 ( joint) 39 -0,2 204.6
Carter du volant dinertie
Carter dembiellage

vilebrequin = 329,5
jusquau milieu du
95.6
15
vilebrequin

Flasque pour BV
(bord arrire du carter
Milieu

dembiellage)

Donnes de prise de mouvement ct volant dinertie pour moteurs D20 et D26:

Bride 100 6 trous de 8mm

Rgime = 1,233

rgime moteur
sens de rotation comme celui du moteur, gauche en regardant dans le sens de dplacement
rgime moteur 800 tr/min avec sortie darbre cames en charge
couple nominal maxi 650Nm en fonctionnement continu
couple de pointe maxi 720Nm pour fonctionnement de courte dure (dfini par 1% de la dure dutilisation)

En cas de prise radiale de la puissance (p. ex. courroie trapzodale, chane) les caractristiques suivantes sont par ailleurs valables:

couple de flexion admissible Mbzul 250Nm

force radiale admissible FR 2.500N.

Figure 6: prise de mouvement ct volant dinertie pour moteur D20 ESC-820

Sortie darbre cames pour moteur D20 Schnitt A-A

60 Carter du volant dinertie
A 201.2
Carter dembiellage 178.2
7
84 0.1
8.1 (6x)
+0.15
jusquau milieu du
vilebrequin = 336

78.7
vilebrequin

A
Flasque pour BV
(bord arrire du carter
Milieu

dembiellage)

Prises de mouvement 9
Caractristiques de la prise de mouvement ct volant dinertie pour moteur 6 cylindres D08:

Bride 100 6 trous de 8mm

Rgime = 1,195

rgime moteur
sens de rotation comme celui du moteur, gauche en regardant dans le sens de dplacement
couple nominal maxi 350Nm en fonctionnement continu.

Figure 7: Caractristiques de la prise de mouvement ct volant dinertie pour moteur 6 cylindres D08 ESC-830

Sortie darbre cames pour moteur D08

276.9

(6x)
0.15

0
Prise de mouvement

8.1
9

0.1
84

57h8
87.4
usquau milieu du
vilebrequin = 330
vilebrequin
Milieu

Flasque pour BV
(bord
arrire du carter
dembiellage)

Bride 100 6 trous de 8mm

Rgime = 1,195

rgime moteur
sens de rotation comme celui du moteur, gauche en regardant dans le sens de dplacement
couple nominal maxi 350 Nm en fonctionnement continu.

Prises de mouvement 10
Respecter imprativement langle de flexion maxi admissible pour larbre de transmission, de 7 en loccurrence (voir galement
chapitre Raccordement de larbre de transmission la prise de mouvement) et veiller un fonctionnement pauvre en chocs et en
vibrations.

Un accouplement lastique double bride 81.38500.6035. Il est imprativement ncessaire pour lentranement dorganes avec un
coefficient de choc lev Mmax / Mmin 2 (voir tableau 1 galement) et est recommand pour toutes les autres carrosseries pour viter
la gnration de bruits/rsonnance ainsi que pour la protection contre la surcharge. Laccouplement double bride doit tre mont
entre la prise de mouvement et lorgane entraner (ct organe).

7.3.1.4 Prise de mouvement sur bote de transfert

Pour la version deux rapports des botes de transfert (avec respectivement transmission tout terrain enclenchable), une bride peut
tre monte pour une prise de mouvement en plus des points de sortie pour les essieux AV et AR.
Le point de sortie se trouve au dos de la bote de transfert (voir figure 5).

La prise de mouvement peut tre enclenche indpendamment de la commande de la bote de vitesses et de la transmission tout
terrain supplmentaire dans la bote de transfert.

La prise de mouvement de la bote de transfert peut galement tre utilise lorsque le vhicule est arrt.
Il faut toutefois quune vitesse soit enclenche et que la position neutre soit choisie au niveau de la bote de transfert.

Principe toujours valable indpendamment de lutilisation:

la prise de mouvement ne tourne que si une vitesse est enclenche.

le sens de rotation de la prise de mouvement dpend du rapport respectivement:
rapport AV = sens de rotation gauch
marche AR = sens de rotation droite, toujours en regardant dans le sens de dplacement.

Tableau 3: Prise de mouvement sur bote de transfert, caractristiques techniques

Bote de Srie Plan de montage Rapport de Rapport de Couple admissible Bride [mm]
transfert Bote de transfert dmultiplication dmultiplication Prise de mouvement
Route Tous terrains [Nm]
G1000-2 L2000, 81.37000.8132 1,061 1,607 8000 Denture en
M2000L/M croix
G1700-2 F2000, E2000 81.37000.8118 1,007 1,652 155
G173 / TGA 81.37000.8170 4 trous
M12x1, 5x45
G2500-2 F2000, E2000 81.37000.8124 0,981 1,583
G253 / TGA 81.37000.8170

Prises de mouvement 11
Figure 8: Prise de mouvement sur bote de transfert ESC-166

Contacteur dafchage de prise de Contacteur dafchage position Contacteur dafchage

mouvement (prise de mouvement neutre rapport tout terrain (contact
enclenche, contact ferm) (contact ferm si position neutre) ouvert en gamme tout terrain)
(fermeur) (fermeur) (ouvreur)

Prise dair comprim IV

M12x1.5/ profondeur16

AN NA
Pompe de
direction
Prise de mouvement

Prise de
HA tachymtre
VA Fermeture
baonnette

Remplissage et
niveau dhuile
22mm
Vidange dhuile 22mm

La prise de mouvement MAN sur la bote de transfert est:

asservie la bote de vitesses

asservie la distance
asservie la bote de transfert.

1. Utilisation en cas dasservissement la bote de vitesses:

Si la prise de mouvement de la bote de transfert est ncessaire alors que le vhicule est arrt, la commande de la bote de transfert
doit tre mise en position neutre. Le vhicule tant arrt, le rapport de dmultiplication est obtenu en enclenchant nimporte quel
rapport de la bote de vitesses. La dmultiplication de la prise de mouvement correspond donc la dmultiplication du rapport
momentanment engag de la bote de vitesses lorsque le vhicule est arrt.

Prises de mouvement 12
2. Utilisation en cas dasservissement la distance:

Les quipements rapports ayant besoin dun certain nombre de tours en fonction de la distance parcourue doivent tre entrans
par une prise de mouvement asservie la distance. Etant donn que non seulement les groupes des rapports routiers mais aussi tous
terrains sont reprsents par lintermdiaire de la bote de transfert, deux dmultiplications diffrentes peuvent donc tre slectionnes
au moyen de la prise de mouvement asservie la distance.
Lutilisation de la prise de mouvement asservie la distance dpend de:

la dmultiplication de la bote de transfert

la dmultiplication du/des essieux moteur et
la taille des pneus.

Lindication du nombre de tours de la prise de mouvement pour chaque mtre parcouru ou comme valeur rciproque la distance
parcourue en mtres chaque tour de la prise de mouvement constitue une rfrence pour la dmultiplication.
La bote de vitesses ou le rgime moteur na pas de cause effet avec la dmultiplication de la prise de mouvement en cas dutilisation
asservie la distance parcourue.

3. Utilisation en cas dasservissement la bote de transfert:

Lutilisation de la prise de mouvement asservie la bote de transfert a lieu de faon similaire celle de la prise de mouvement
asservie la distance. La diffrence rside dans le fait que lon peut slectionner soit le groupe de rapports routiers soit le groupe
de rapports tout-terrains au moyen de la position denclenchement de la bote de transfert et quainsi deux dmultiplications de la prise
de mouvement sont possibles.

Un exemple de calcul de la dmultiplication de la prise de mouvement sur la bote de transfert est donn dans le chapitre 9 Calculs
du fascicule de srie respectif.

7.3.2 Prises de mouvement sur bote de vitesses

7.3.2.1 Diffrence

On peut diffrencier les prises de mouvement selon:

la dure de service

Tableau 4: Prises de mouvement et dure de service

Dure de service
Service de courte dure < 60min
Service permanent 60min

la dpendance du flux de force

- prise de mouvement asservie au moteur
- prise de mouvement asservie lembrayage.

Prises de mouvement 13
Tableau 5: Affectation de la dure de service et du flux de force pour la dsignation des prises de mouvement

asservie au moteur asservie lembrayage

ZF ZF EATON
Service de courte dure N../4b, c
< 60min N36/5b, c
NM AS/10b, c
Service permanent NMV N../1b, c 81Z2
60min N../10b, c 2266
NM AS/10b, c avec ventilateur ou kit de 290x (+500x)
refroidissement

7.3.2.2 Prises de mouvement asservies lembrayage

Une paire de pignons de la bote de vitesses est dj entrane via larbre primaire (galement arbre dentre de la bote de vitesses)
lorsque le moteur tourne et que lembrayage est enclench. Larbre de renvoi tourne alors aussi. Ce dernier sarrte en raison
des rsistances induites lintrieur de la bote de vitesses lorsque lembrayage est actionn. La prise de mouvement est alors
enclenchable.
Le rapport de dmultiplication entre le moteur et la bote de vitesses est dtermin par la dmultiplication de la paire de pignons arbre
primaire vers arbre de renvoi. Si des prises de mouvement identiques sont montes sur diverses botes de vitesses, leurs facteurs de
rgime (f) ne sont pas les mmes en raison des diffrentes dmultiplications de base de la bote de vitesses.

Figure 9: Exemple : schma de bote de vitesses avec prise de mouvement asservie lembrayage ESC-070

Moteur

Embrayage BV Prise de mouvement

Enclenchement:

Lactionnement des prises de mouvement seffectue pneumatiquement via une vanne de commande et un vrin pneumatique aliment
dun seul ct, qui est intgr dans le carter de la prise de mouvement.

Fonctionnement:

Le fonctionnement des prises de mouvement est possible quand le vhicule est larrt et quand il roule. Lactivation et la dsactivation
doivent avoir lieu quand le vhicule est larrt. Si des prises de mouvement sservies lembrayage sont utilises pendant que le
vhicule roule, il ne doit pas y avoir de passage de vitesses.

Il faut respecter les consignes de scurit suivantes:

La prise de mouvement ne doit tre active ou dsactive que lorsque lembrayage est ouvert!

Prises de mouvement 14
 Le dbrayage doit avoir lieu au rgime de ralenti du moteur.
Nactiver la prise de mouvement que lorsque larbre de renvoi sest immobilis.
Un arbre de renvoi non immobilis entrane un grincement lors de lactivation de la prise de mouvement.

Selon ltat de fonctionnement, les temps de fonctionnement par inertie sont diffrents et peuvent tre raccourcis par une brve
synchronisation, du 1er rapport de prfrence. Attention : lorsque le vhicule est au repos, la pression dair du systme tombe, ce qui
entrane le dbrayage de lembrayage crabots par lintermdiaire du ressort de pression mont dans le vrin de commande.
Ds que la pression dair remonte aprs la mise en marche du moteur, un embrayage automatique a lieu. Quand le moteur tourne, cet
embrayage endommage la denture de changement de vitesse ce qui entrane la dfaillance prmature de la prise de mouvement.
Cest pourquoi en cas dimmobilisation prolonge du vhicule (p. ex. pendant la nuit), il faut dsactiver la prise de mouvement.

Dsignation de la prise de mouvement:

La dernire lettre de la dsignation de la prise de mouvement, donc b ou c dfinit le type de sortie.

Il faut faire la diffrence entre:

Version "b"

Version de base pour entranement dun arbre de transmission, bride selon DIN ISO 7646.

Version "c"

version la plus simple et la plus courante pour le montage direct de pompes. Avant le montage de la pompe, un manchon
denclenchement ou un pignon de sortie est mont sur larbre dentranement de la pompe. Le raccordement de la pompe seffectue
selon ISO 7653 ou selon BNA NF, R17-102 (p. ex. pompe piston axial Meiller).

La variante c peut tre dduite entre autres de la version b:

Selon la construction de la prise de mouvement, la version c peut tre transforme en version b.

Figure 10: Variantes de raccordement de la prise de mouvement ESC-071

En cas de montage direct de pompes (version c), lentreprise de carrosserie doit veiller ce que le moment massique maxi dune
pompe directement monte et de ses pices rapportes (flexibles p. ex.) soit respect:

Prises de mouvement 15
Tableau 6: Moments massiques admissibles la prise de mouvement

Moment massique admissible Prise de mouvement asservie la BV

ZF EATON
30 Nm NL/ 1c, NL/ 4c, N36/ 5c, N850/ 10c 2266
290x
50 Nm NH/ 1c, NH/ 4c, N221/ 10c, NAS/ 10c, NMAS/ 10c 81Z2

Figure 11: Moment massique maxi des pompes en cas de montage direct ESC-082

a [m]

FG [N]

Formule 1: Moment massique maxi la prise de mouvement

MG = a FG

Signification:

MG = moment maxi induit par le poids si montage direct de la pompe selon tableau 6 en [Nm]
a = cart entre le centre de gravit de la pompe et la surface de bridage de celle-ci en [m]
FG = poids de la pompe y compris tous les accessoires monts sur celle-ci en [N]

7.3.2.3 Prises de mouvement asservies au moteur

Les prises de mouvement dsignes par NMV sont asservies au moteur. Ces prises de mouvement sont directement relies au
vilebrequin du moteur, elles contournent lembrayage principal, voir figure 12. Elles sont conues pour fonctionner en permanence
avec une puissance leve. Lenclenchement a lieu par lintermdiaire dun embrayage lamelles hydraulique intgr et larbre de
sortie de la NMV peut ainsi tre activ ou dsactiv sous charge.

Prises de mouvement 16
Figure 12: Schma de la bote de vitesses ZF avec prise de mouvement NMV ESC-072

Prise de mouvement

Moteur

Embrayage Bite de vitesses

La NMV peut tre utilise quand le vhicule est larrt et quand il roule.
Ds que le moteur tourne, la NMV est prte fonctionner.
La transmission de la force la prise de mouvement est compltement indpendante de lembrayage.

Il existe deux types de base de NMV130E pour bote de vitesses Ecomid ZF :16S109 (M2000L/M) et NMV221 pour les botes de
vitesses Ecosplit ZF 16S.. Elles peuvent tre toutes deux livres dans deux rapports de dmultiplication:

Facteur de rgime f = 0,98 nmot, avec 2.000Nm de couple maxi

Facteur de rgime f = 1,55 nmot, avec 1.300Nm de couple maxi

Instruction importante pour le rgime minimal de fonctionnement:

Un rgime de service de 800 tr/min 1200 tr/min exige une masse rotative dorgane (moment dinertie de la masse) la prise de
mouvement de > 0,4Kgm2. Si le carrossier ne connat pas la masse rotative dorgane / le moment dinertie de la masse de son organe,
il faut choisir la prise de mouvement un rgime de > 1200 tr/min pour tre au-dessus du rgime de rsonance (voir image 13).
Le fonctionnement est idal dans ou au-dessus de la plage de limite de dcouplage selon la figure 13.

Prises de mouvement 17
Figure 13: Prise de mouvement NMV ZF 221, influence du moment dinertie de la masse sur le rgime de rsonance ESC-216_3
Der Resonanzbereich ist in jedem Fall zu vermeiden!

1600

1400 N = 0,98 x Nmot

1200

1000

800
Rgime [ tr/min ]

600

400 RRgime de rsonance

200
J > 0,3 kgm2, Standard application
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
2
Moment dinertie de la masse [ kgm ]

1600

1400 N = 1,55 x Nmot

1200

1000

800
Rgime [ tr/min ]

600

400
Rgime de rsonance
200
J > 0,3 kgm2, Standard application
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
2
Moment dinertie de la masse [ kgm ]

Rgime de rsonance limite de dcouplage

Prises de mouvement 18
Figure 14: Prises de mouvement type NMV de ZF, rgime denclenchement sur le moment dinertie de masse la bride
de sortie ESC-167

NMV 130E NMV 221

Force denclenchement maxi admissible env. Force denclenchement maxi admissible env.
28000Nm 60000Nm
Rgime denclenchement admissible pour 3 Rgime denclenchement admissible pour 3
enclenchements maxi/minute enclenchements maxi/minute
max. 2000

max. 1800 1800

1600 1600
Rgime moteur admis. [ min-1 ]

Rgime moteur admis. [ min-1 ]

1400 1400
nAb = 1,03 nAb = 0,98
1200 1200

1000 1000

800 800
nAb = 1,45 nAb = 1,55
600 600
0 2 4 6 8 10 max 0 2 4 6 8 10 12 14
Moment dinertie dela Moment dinertie dela
masse sur plateau de sortie J [kg m2] masse sur plateau de sortie J [kg m2]

7.3.2.4 Prises de mouvement sur botes de vitesses avec WSK

Les prises de mouvement pour les botes de vitesses quipes dun WSK (= Wandler-Schalt-Kupplung = convertisseur-embrayage
WSK) peuvent tre installes de la mme manire que les prises de mouvement sur dautres botes de vitesses ZF.
Le principe et le fonctionnement dune prise de mouvement NMV monte sur le convertisseur-embrayage WSK ne diffrent pas
de ceux de la prise de mouvement dune bote de vitesses ordinaire. La fonction, le principe et lutilisation des prises de mouvement
asservies lembrayage sur botes de vitesses avec WSK sont toutefois compltement diffrents.
Il faut imprativement tenir compte du fait que le rapport de dmultiplication nest pas toujours constant lorsquune prise de mouvement
asservie lembrayage est monte sur une bote de vitesses avec un convertisseur-embrayage WSK. En raison de la fonction du
convertisseur de couple hydrodynamique et bien que le rgime moteur ne varie pas, le rgime la prise de mouvement peut tre
soumis dimportantes variations engendres par le patinage du convertisseur. Le rgime la prise de mouvement pourrait mme
thoriquement retourner zro si le patinage du convertisseur du fait de la contrainte au niveau de la prise de mouvement tait
suffisamment important pour empcher la transmission de la puissance. On peut palier cet effet en installant un embrayage
de pontage. Celui-ci se ferme automatiquement aprs lenclenchement de la prise de mouvement. Do une liaison mcanique
entre le moteur et la prise de mouvement et un rapport constant de dmultiplication. Lembrayage de pontage ne peut tre mont que
si lon a galement prvu un blocage de la bote de vitesses qui, comme son nom lindique, empche quun rapport soit engag par
inadvertance lorsque la prise de mouvement est enclenche.

Prises de mouvement 19
7.3.2.5 Prises de mouvement sur bote automatique ZF HP

Les botes de vitesses automatiques convertisseur de couple ZF HP 500, ZF HP 590 et ZF HP 600 peuvent tre livres avec
au maximum deux prises de mouvement asservies au rgime moteur. Le sens de rotation dpend de lemplacement du montage
( gauche ou droite de larbre primaire de la bote de vitesses). Cest pour cette raison que la position de montage est indique
conjointement la dsignation de la/ des prises de mouvement, p. ex. D02c gauche pour gauche de larbre primaire.
Attention! Il sagit de la position de montage sur la bote de vitesses et pas du sens de rotation.

7.3.2.6 Prises de mouvement et Intarder

Le ZF-Intarder est un ralentisseur secondaire (un frein hydrodynamique complmentaire) intgr au carter de la bote de vitesses.
LIntarder nest disponible que pour les botes de vitesses 12AS ... et 16S ... et ne gne pas lutilisation des prises de mouvement
possibles lextrmit de la bote. Certaines prises de mouvement pouvant tre montes conjointement lIntarder ont besoin dun jeu
dadaptateurs ou il sagit de prises de mouvement spciales.

7.3.2.7 Prises de mouvement pour botes de vitesses ZF (donnes technique et tabulaire)

cf. PDF na_zf_d(gb).pdf

7.3.2.8 Prises de mouvement pour botes de vitesses EATON (donnes technique et tabulaire)

cf. PDF na_eaton_d(gb).pdf

Prises de mouvement 20