UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ELECTRONICA INDUSTRIAL
Actividad Paso 2 - Disear e implementar un circuito convertidor AC-DC
.

Presentado por

WILSON ALEXANDER BALLESTEROS RAMREZ Cd. 10138851

LEIDY LORENA ROMERO CRUZ Cd.1.120.382.592
JOSE EDUARDO GUAQUETA Cd. 1.010.194.401

Presentado a Director:
NOEL JAIR ZAMBRANO
Grupo 299019_4

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
BOGOTA D.C
Abril 01 DE 2017
 Contenido

INVESTIGACIN INDIVIDUAL SOBRE EL DISEO DE CONVERTIDORES AC-DC..............5

WILSON ALEXNDER BALLESTEROS RAMREZ...................................................5
JOSE EDUARDO GUAQUETA............................................................................119
LEIDY LORENA ROMERO...................................................................................15
DESARROLLO DEL PASO 2......................................................................................... 18
Clculos del diseo...................................................................................... 18
Simulacin en software CAD (proteus o similar)....................................25
Link de video en youtube............................................................................28
CONCLUSIONES......................................................................................................... 29
ANEXOS..................................................................................................................... 30

INTRODUCCIN
 Con el transcurrir del tiempo la tecnologa cobra mayor importancia en el desarrollo de los pueblos
es as como el curso Electrnica Industrial tiene como propsito fundamental la formacin slida
del pensamiento cientfico tecnolgico manifestado en la capacidad para representar y manipular
circuitos de potencia , la informacin que contienen y de esta manera poder modelar
matemticamente un sistema electrnico con el fin de estudiarlo, aportanndo nuevo conocimiento o
mejorar el conocimiento existente, por lo tanto desde este punto de vista en el mbito profesional
brinda una herramienta de suma importancia en la solucin de problemas que ameritan ser
simulados o modelados dependiendo de las necesidades del usuario,

Es evidente la utilizacin de dispositivos electrnicos de potencia en la vida diaria, la

transformacin de voltajes en sus diferente formas e intensidades muy tiles en la automatizacin
de procesos industriales y aplicaciones de laboratorio ,de otra parte este curso proporciona al
estudiante los conceptos necesarios para la comprensin de la teora y la prctica de los sistemas
utilizados en la vida cotidiana que se complementa con simulaciones realizadas en software
especializado para la exploracin a fondo de los conceptos analizados en la parte terica.

OBJETIVOS

Disear un software para poder simular el circuito de control de un convertidor AC- DC.

Comparar las seales que ofrece el circuito para poder determinar las diferencias que
muestra el ngulo de disparo, y el ngulo de conduccin del SCR.
 Comprender la configuracin del PIC para poder realizar las conexiones del circuito de
control de fase

Realizar los clculos de ngulo de disparos

Montar el funcionamiento del circuito del proyecto en Proteus

Paso 1

INVESTIGACIN INDIVIDUAL SOBRE EL DISEO DE CONVERTIDORES AC-DC

WILSON ALEXNDER BALLESTEROS RAMREZ

DISEO DE CONVERTIDORES AC - DC
La energa AC: corriente alterna, que no es ms que una corriente variante en el tiempo,
normalmente en forma de la honda seno, debido a que se genera por movimiento mecnico,
rotacin de un inductor sobre un inducido.

La energa DC: corriente directa es una diferencia de potencial con valor fijo en el tiempo,
normalmente es producida por reacciones electroqumicas (bateras) o se logra de la rectificacin de
la corriente alterna.

Convertidor de potencia. La conversin de potencia es el proceso de convertir una forma de

energa en otra, esto puede incluir procesos electromecnicos o electroqumicos.

En electricidad y electrnica los tipos ms habituales de conversin son:

DC a DC. (Diferentes voltajes o corrientes pero con la misma forma de energa)

AC a DC ( Fuentes de alimentacin) cambia la forma de energa

Rectificadores

Fuentes de alimentacin conmutadas

DC a AC (inversores)

AC a AC

Transformadores/autotransformadores

Convertidores de tensin a corriente y viceversa.

De las caractersticas bsicas de los convertidores se tiene:

a).- Rectificador no controlado: Transforma la corriente alterna de voltaje constante en corriente

continua de voltaje constante. Rectificacin por diodos, constituyen montajes irreversibles.
b).- Rectificador controlado: Transforma la corriente alterna de voltaje constante en corriente
continua de voltaje variable. Formado por tiristores. El montaje puede ser reversible,
denominndose inversor no autnomo.
c).- Reguladores de AC: Transforman la corriente alterna de voltaje constante en corriente alterna de
voltaje variable y de la misma frecuencia
d).- Cicloconvertidores: Reguladores de alterna o convertidores directos alterna/alterna de distinta
frecuencia.
e).- Ondulador autnomo o Inversor: Transforman una corriente continua en corriente alterna de
frecuencia fija o variable.
f).- Troceador o "chopper": Transforma corriente continua de voltaje constante en corriente
continua de voltaje variable.

Un convertidor de energa es un sistema o equipo electrnico que tiene por objetivo la conversin
de energa elctrica entre dos formatos diferentes. Por ejemplo, obtener corriente continua a partir
de corriente alterna. El concepto inicial de convertidor puede extenderse para incluir aspectos como:
eficiencia, reversibilidad, grado de idealidad, fiabilidad, volumen o tecnologa por citar las ms
importantes.

Un suministro de energa habitual no se puede conectar directamente a dispositivos como

ordenadores, relojes o telfonos. La conexin de suministro genera una tensin alterna (AC) y los
dispositivos requieren tensiones continuas (DC). La conversin de potencia permite que
dispositivos de continua utilicen energa de fuentes de alterna, este es un proceso llamado
conversin AC a DC y en l se usan convertidores AC a DC como rectificadores.

La expresin electrnica de potencia se utiliza para diferenciar el tipo de aplicacin que se le da a

dispositivos electrnicos, en este caso para transformar y controlar voltajes y corrientes de niveles
significativos. Se diferencia as este tipo de aplicacin de otras de la electrnica denominadas de
baja potencia o tambin de corrientes dbiles

En este tipo de aplicacin se reencuentran la electricidad y la electrnica, pues se utiliza el control

que permiten los circuitos electrnicos para controlar la conduccin (encendido y apagado) de
semiconductores de potencia para el manejo de corrientes y voltajes en aplicaciones de potencia.

De esta manera, la electrnica de potencia permite adaptar y transformar la energa elctrica para
distintos fines tales como alimentar controladamente otros equipos, transformar la energa elctrica
de continua a alterna o viceversa, y controlar la velocidad y el funcionamiento de mquinas
elctricas, mediante el empleo de dispositivos electrnicos, principalmente semiconductores. Esto
incluye tanto aplicaciones en sistemas de control, sistemas de compensacin de factor de potencia
y/o de armnicos como para suministro elctrico a consumos industriales o incluso la interconexin
de sistemas elctricos de potencia de distinta frecuencia.

El principal objetivo de esta disciplina es el manejo y transformacin de la energa de una forma

eficiente, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales generadores de prdidas por
efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores, as
como semiconductores trabajando en modo corte/saturacin (on/off, encendido y apagado).

SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Para estas aplicaciones se han desarrollado una serie de dispositivos semiconductores de potencia,
los cuales derivan del diodo o el transistor. Entre estos se encuentran los siguientes:

Diodo (Semiconductor bsico para rectificacin)

Rectificador controlado de silicio (SCR en ingls)

Triac

Transistor IGBT, sigla para Insulated Gate Bipolar Transistor, Transistor Bipolar con
compuerta aislada

Tiristor GTO, sigla para Gated Turnoff Thyristor, Tiristor apagado por compuerta

Tiristor IGCT, sigla para Insulated Gate Controlled Thyristor, Tiristor controlado por
compuerta

Tiristor MCT, sigla para MOS Controlled Thyristor

TIPOS DE CONVERTIDORES DE LA ENERGIA ELECTRICA

Los convertidores son empleados en equipos que se denominan convertidores estticos de potencia,
clasificados en:

Rectificadores: convierten corriente alterna en corriente continua

Inversores: convierten corriente continua en corriente alterna
Cicloconversores: convierten corriente alterna en corriente alterna de otra frecuencia menor.
Choppers: convierten corriente continua en corriente continua de menor o mayor tensin

APLICACIN

En general los sistemas de potencia se utilizan para accionar cualquier dispositivo que necesite una
entrada de energa elctrica distinta a la que suministra la fuente de alimentacin primaria.

Las principales aplicaciones de los convertidores electrnicos de potencia son las siguientes:
 Fuentes de alimentacin: En la actualidad han cobrado gran importancia un subtipo de
fuentes de alimentacin electrnicas, denominadas fuentes de alimentacin conmutadas. Estas
fuentes se caracterizan por su elevado rendimiento y reduccin de volumen necesario. El
ejemplo ms claro de aplicacin se encuentra en la fuente de alimentacin de los ordenadores.

Control de motores elctricos: La utilizacin de convertidores electrnicos permite

controlar parmetros tales como la posicin, velocidad o par suministrado por un motor. Este
tipo de control se utiliza en la actualidad en los sistemas de aire acondicionado. Esta tcnica,
denominada comercialmente como "inverter" sustituye el antiguo control encendido/apagado
por una regulacin de velocidad que permite ahorrar energa. Asimismo, se ha utilizado
ampliamente en traccin ferroviaria, principalmente en vehculos aptos para corriente continua
(C.C.) durante las dcadas de los aos 70 y 80, ya que permite ajustar el consumo de energa a
las necesidades reales del motor de traccin, en contraposicin con el consumo que tenan los
vehculos controlados por resistencias de arranque y frenado. Actualmente el sistema chopper
sigue siendo vlido, pero ya no se emplea en la fabricacin de nuevos vehculos, puesto que
actualmente se utilizan equipos basados en el motor trifsico, mucho ms potente y fiable que el
motor de colector.

Calentamiento por nduccin (Microondas): Consiste en el calentamiento de un material

conductor a travs del campo generado por un inductor. La alimentacin del inductor se realiza
a alta frecuencia, generalmente en el rango de los kHz, de manera que se hacen necesarios
convertidores electrnicos de frecuencia. La aplicacin ms vistosa se encuentra en las cocinas
de induccin actuales.

Otras: Como se ha comentado anteriormente son innumerables las aplicaciones de la

electrnica de potencia. Adems de las ya comentadas destacan: sistemas de alimentacin
ininterrumpida (ups), sistemas de control del factor de potencia, balastos electrnicos para
iluminacin a alta frecuencia, interfase entre fuentes de energa renovables y la red elctrica,
etc.
CMO CONVERTIR AC A DC

1. La corriente alterna (AC) es la forma ms eficiente de suministrar energa elctrica. Sin

embargo, muchos aparatos electrnicos necesitan corriente directa (DC) para funcionar. Por
esta razn, Los convertidores de AC a DC son parte de muchos dispositivos interiores o
estn como cables. Si has construido un dispositivo que deseas alimentar desde una toma de
corriente alterna, debes agregar un convertidor de AC a DC.
2. Determina cul es el voltaje de entrada de AC. En Amrica del Norte y en partes de Amrica
Central y del Sur, el voltaje AC es 110 a 120 voltios a 60 hertzios. En Europa, Asia,
Australia y la mayora del Medio Oriente y frica, es de 230 a 240 voltios a 50 hertzios.

3. Encuentra el voltaje y el amperaje necesario para alimentar a los componentes de tu

dispositivo elctrico. Consulta el manual del fabricante si lo crees necesario. Demasiado de
cualquiera destruira los componentes, mientras que muy poco no permitira que funcionara
correctamente. La mayora tienen un rango seguro; enfcate en el centro para que la
potencia pueda variar un poco.

4. Usa un transformador para bajar la salida de una AC de alto voltaje a una AC de bajo
voltaje. La corriente elctrica entra en la bobina principal del transformador e induce una
corriente en la bobina secundaria, la cual tiene menos bobinas, lo que resulta en un voltaje
menor. Poca energa se pierde en este proceso porque la intensidad de corriente aumenta en
relacin con la disminucin del voltaje.

5. Corre la corriente alterna de bajo voltaje a travs de un rectificador. Un rectificador

usualmente consiste de 4 diodos conectados en forma de cuadrado correctamente polarizado,
Un diodo slo permite el paso de corriente en una direccin un solo pico ya sea positivo o
negativo segn su polarizacin; la configuracin de diamante permite a 2 diodos pasar la
mitad positiva de la corriente y los otros dos pasar la mitad negativa.(rectificacin de onda
completa )

6. Aade un condensador electroltico grande para suavizar el voltaje. Un condensador

almacena una carga elctrica por un corto perodo de tiempo y luego la libera lentamente. Es
te componente permite disminuir el rizado del voltaje que fue rectificado.

7. Para los dispositivos que slo necesitan una corriente baja, puedes crear un regulador con
una resistencia y un diodo zener, el cual est diseado para romperse cuando se alcance
cierto voltaje, lo que permite que la corriente pase a travs de l. El resistor limita la
corriente.

8. Pasa la salida del suavizador a travs del regulador. Esto crea una corriente estable que
operar el dispositivo electrnico sin daarlo. Los reguladores son circuitos integrados y
pueden tener voltajes de salida fija o variable.
Si bien los reguladores incluyen proteccin contra un exceso de corriente y calor, el tuyo puede que
todava necesite que adjuntes un disipador de calor para evitar que se sobrecaliente. La corriente
alterna incluye voltajes positivos y negativos que suben y bajan como una onda sinusoidal. Puede
transportar energa ms rpido y ms lejos sin perder energa.

JOSE EDUARDO GUAQUETA

CONVERTIDOR AC DC

La generacin de energa elctrica normalmente se realiza mediante alternadores AC. La energa

generada se transfiere a cargas que requieren suministro alterno (AC) o continuo (DC). Disponiendo
de sistemas en AC es posible alimentar cargas DC, para esto se utilizan convertidores AC/DC. Los
convertidores AC/DC ms comunes son el puente de diodos (tambin conocidos como
rectificadores no controlados) y se usan para obtener tensin DC a partir de un sistema de
distribucin AC. Los rectificadores no controlados son ampliamente usados en aparatos
electrnicos, por mencionar algunas aplicaciones: fuentes de alimentacin conmutadas, fuentes de
potencia ininterrumpidas y sistemas de carga para vehculos hbridos (Musavi et al., 2012;
Jovanovic et al., 2005). Los rectificadores no controlados son fiables y fciles de disear. Para
regular la tensin en la salida (tensin DC), se utiliza un condensador que mantiene la tensin DC
en un valor promedio constante, no permitiendo que la tensin cambie bruscamente, es decir que
tenga un rizado de tensin bajo. No obstante, El uso del condensador en la salida ocasiona que los
diodos del puente solo se polaricen directamente cuando la tensin DC es mayor que la tensin de
la red de suministro, esto solo sucede en periodos muy cortos cerca al valor pico de la tensin de la
red de suministro. Es por esto que, la corriente en la entrada es pulsante, de tal modo que se
presenta distorsin armnica alta en la sea-de corriente de la red. Adicionalmente los rectificadores
no controlados no permiten regular el voltaje DC en su salida.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y SECUENCIA DE DISPARODELCONVERTIDOR

AC/DC

Se ha elegido la topologa de convertidor elevador PFC sin puente de (Mitchell, 1983) para
implementar el control basado en el balance de potencias. Esta topologa presenta ventajas sobre
otras topologas porque presenta mejor eficiencia y porque para su implementacin requiere
menos semiconductores. La bobina (L) del convertidor almacena energa para luego transferirla al
capacitor (C) y a la carga (R). El capacitor intercambia energa con la bobina para luego transferirla
a la carga (R). Se define Ve e Ie como el voltaje y la corriente de entrada del convertidor, mientras
que se define Vs e Is como el voltaje y la corriente de salida del convertidor.

Este
convertidor disminuye las prdidas de potencia al utilizar menos elementos en serie entre la salida y
la entrada del circuito. Adems, permite mejorar el rizado de la corriente de entrada al conectar
directamente la bobina en serie con la fuente AC. La operacin de los interruptores Q1 y Q2
depende de los semiciclos de la red de suministro: 1) Para el semiciclo positivo, debe operar Q1, de
tal manera que Q1, D2 y D3 conforman un convertidor elevador. En el semiciclo positivo, de forma
natural, D2 y D3 estn cerrados debido a que se polarizan directamente; cuando el interruptor Q1 es
cerrado, el diodo D3 reacciona y se abre. 2) Para el semiciclo negativo debe operar Q2, de tal
manera que Q2, D1 y D4 conforman otro convertidor elevador. En la Figura 2, se presentan los
circuitos equivalentes del convertidor AC/DC para los estados de conmutacin (interruptor Q1
cerrado (Figura 2a), interruptor Q1 abierto y diodo D3 cerrado (Figura 2b) para el semiciclo
positivo del voltaje AC.

En el
estado de la Figura 2a, al cerrar el interruptor Q1, se crea una malla que involucra: la fuente AC, la
inductancia L, el interruptor Q1 y el diodo D2. Asumiendo los semiconductores como interruptores
ideales, se tiene a la bobina L queda conectada en paralelo con la fuente AC y por lo tanto su
corriente aumentar. En el estado de la Figura 2b, el interruptor Q1 se abre y la corriente
almacenada en el inductor fluye a travs del diodo D1 hacia la carga, aumentando el voltaje en el
condensador C. La corriente en el inductor disminuye. El anlisis es similar para el semiciclo
negativo pero conmutando el interruptor Q2. Ntese que los interruptores Q1 y Q2 deben conmutar
a una velocidad mucho mayor que la frecuencia de lnea AC, con el fin de controlar el aumento o
disminucin de la corriente en el inductor y de garantizar una forma de onda senoidal. Por lo tanto,
se deben utilizar diodos rpidos para D1 y D2.

CONTROL PROPUESTO: BALANCE DE POTENCIAS

Asumiendo que todos los elementos son ideales, la potencia en la fuente de entrada (red AC) y la
potencia en la salida del convertidor (red DC) deben ser iguales. A continuacin se desarrollaran
expresiones para el balance de potencia, las cuales sern utilizadas en el diseo del sistema de
control. La ecuacin (1) corresponde a la potencia de entrada del convertidor cuando la corriente y
la tensin de entrada tienen la misma forma de onda y estn en fase, mientras que la ecuacin (2)
corresponde a la potencia de salida asumiendo rizado cero en la tensin DC del convertidor.

(1)

(2)

Donde Vp e Ip se refieren a los valores pico de las seales de entrada, 0 a la frecuencia angular
fundamental y T es el periodo. Igualando las ecuaciones (1) y (2) se tiene:

(3)

El sistema de control tiene como objetivo mantener constante el voltaje DC en la salida,

garantizando una buena regulacin y el seguimiento del voltaje de referencia elegido por el usuario.
Adems, el sistema de control tambin debe garantizar una corriente de entrada de tipo senoidal,
con baja distorsin armnica y alto factor de potencia. Las entradas del sistema de control son: los
voltajes y las corrientes medidas a la entrada y salida del convertidor (Ve, Ie ,Vs, Is), as como el
voltaje de referencia (set-point o valor deseado de voltaje DC en la salida). La salida corresponde a
la seal de disparo para los interruptores (Figura 3).
Fig 3. Diagrama del convertidor, indicando entradas y salidas al sistema de control.

Se propone un control digital, con una frecuencia de muestreo mucho mayor a la seal AC (60 Hz).
Se ha elegido una frecuencia de muestreo de 40 Khz, teniendo en cuenta las limitaciones de los
dispositivos de potencia, disparo y control.

Para determinar la fase y la frecuencia del voltaje de entrada se utiliza el siguiente procedimiento:
El voltaje es medido a la entrada del convertidor, luego es filtrado digitalmente para obtener su
componente fundamental (Vpsen(t)). es llevado a un detector de pico (tambin digital), que
determina en cada periodo el valor pico (Vp). Luego se realiza la divisin entre el valor instantneo
de la entrada y el ltimo valor de Vp registrado. La salida es una seal seno de magnitud unitaria,
que contiene la informacin de la fase y la frecuencia del voltaje de entrada.

Para obtener la magnitud de la corriente de referencia, se determina el porcentaje de error (K) entre
el voltaje de referencia Vref y el voltaje de salida K;, ver ecuacin (4). Luego se realiza el balance de
potencias de la ecuacin (3) y se despeja la corriente I p. La corriente Ip es usada como la magnitud
de la corriente de referencia (Iref) para la corriente de entrada del convertidor, ver ecuacin (5). La
ecuacin (5) tambin tiene en cuenta las variaciones del voltaje de salida incluyendo el porcentaje
de error K. El error K permite disminuir el error en estado estacionario que se produce en el sistema
producto de la desviacin por la existencia de resistencias parasitas.

(4)

(5)

Para determinar la corriente de referencia en cada instante de tiempo i ref(t), se multiplican la seal
seno unitaria con la ecuacin (5). La corriente de entrada i e(t) del convertidor debe seguir la
corriente iref(t). El control se realiza abriendo y cerrando los interruptores Q1 y Q2 implementando
un control de banda de histresis y siguiendo la secuencia de conmutacin establecida en la seccin
que incluye el principio de funcionamiento del convertidor AC/DC.

LEIDY LORENA ROMERO

CONVERTIDORES

Un convertidor es el componente elctrico que tiene la caracterstica de alterar la tensin y tambin

la corriente elctrica que recibe transformndola para que sea apta para cada uno de los dispositivos
elctricos que empleamos en la vida cotidiana. Se encarga de recibir la corriente alterna a un voltaje
determinado y transformarla en corriente continua.

Convertidor AC-DC

Se encargar de distribuir la energa en forma de tensin alterna, teniendo en cuenta que hay algunos
dispositivos electrnicos necesitan una tensin continua para funcionar. Se clasifican en:

Convertidores AC-DC
Monofsicos Trifsicos
1. No Controlador X X
2. Controlados X X

1. Convertidor Controlado: Permite modificar los parmetros de funcionamiento del

convertidor y regula la tensin de salida.
1.1. Rectificador en puente completo o doble Onda
- Tensin de salida es continua
- El rizado depende de la carga
- El valor medio no es controlable
- Mal Factor de potencia (=0.5)
- Funcionamiento:

1.2. Doblador de Tensin: La tensin en la carga es la suma de la tensin en los dos

condensadores.
 Funcionamiento:

1.3. Rectificador controlado de silicio: Presenta un esta de Bloqueo y un estado de

Conduccin:

1.3.1. Estado de Bloqueo: Soporta tensin inversa y directa ya que si se introduce un

pulso de corriente por puerta o la tensin llega a su ruptura directa.
1.3.2. Estado de Conduccin: Conduce corriente directa manteniendo siempre la
conduccin superior de Im.
1.4. Rectificador monofsico controlado de doble onda: El tiristor conduce 180
mientras el ngulo de disparo definiendo la tensin de la salida; pero si este ngulo es
mayor a 90 se realiza el balance de potencias negativas
1.5. Rectificador Controlado Trifsico
1.5.1. Rectificador controlado de media onda: El diodo conduce a cada instante ms
tensin en el nodo Y la de conduccin del tiristor depende del ngulo de
disparo.
1.5.2. Rectificador controlado de onda completa:
2. Convertidor No Controlado: no permite control y la tensin de salida depende solo de la
carga.
2.1. Rectificador no controlado Trifsico: Las ondas presentan menos rizado de
manera natural por ende tienen mayor capacidad de manejar potencia porque cada diodo
conduce 120 donde hay cambio en los mismos logrando hasta 3 intervalos en 360.
2.2. Rectificador no controlado de Onda Completa: Presenta dos ramas:
2.2.1. Superior: conduce el diodo que tiene ms tensin en el nodo.
2.2.2. Inferior: conduce el diodo que tiene ms tensin negativa en el ctodo.
Cada diodo conduce 120 y cada 60 hay un cambio en el diodo logrando hasta 6
intervalos en 360 siendo llamado rectificador de 6 impulsos

MAQUINAS

Maquinas en las que se emplean este tipo de Convertidores son las siguientes:

- Mquina de corriente continua: Alimentacin del circuito de excitacin y el

circuito Inducido.
- Maquina Asncrona: El control de velocidad se realiza en el escalar y el vectorial
convirtiendo cc/ca como fuente de alimentacin de una tensin continua.
 - Maquina sncrona: va dirigido a los amplios campos de aplicacin, ya que puede
servir como motor despus rectificador y transformador para que el sistema realice
el acoplamiento elctrico de frecuencias y tensiones fijas.
- Motores Especiales: cuando requieres una fuente de corriente continua para que
alimente el convertidor y conmute para que sea posible el control.

DESARROLLO DEL PASO 2

Diseo e implementacin de un circuito convertidor AC DC Con las siguientes caractersticas:

Entrada del circuito 120 Volts 60 Hz Se deben utilizar 4 SCR de Potencia (onda completa)

Se debe emplear un micro controlador se Pic 16f84 o Pic16f877a con un circuito de indicacin
tipo display 16x2 para mostrar el ngulo de disparo.

Disparo por medio de un pulsador o pulsadores independientes para cada ngulo.

Se debe implementar un circuito de cruce por cero para sincronizar el disparo de los
semiconductores con la seal AC.

Se deben obtener ngulos de disparo de 25, 45, 90 y 120 grados.

La carga ser un sistema resistivo de 500 watts.

Para cada ngulo de disparo se debe calcular el retardo de disparo del Pic, voltaje y corriente DC
que circula por la carga.

Se debe simular en proteus versin 7.9 o 8 demostrando su funcionamiento.

Clculos del diseo

Un circuito que convierte corriente alterna (AC) a corriente directa (DC), a base de SCR se le
denominan rectificadores controlados; su principal objetivo es disminuir o suprimir un semi-ciclo
de la corriente sinodal o que en la carga ambos semi ciclos sean de la misma polaridad para que el
valor promedio de esta nueva tensin sea diferente de cero.

RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)

El SCR es utilizado para el control de potencia elctrica, de conduccin unidireccional(en un solo

sentido); que al igual que un diodo rectificador puede conducir una corriente de nodo a
Ctodo (IAK) en polarizacin directa y se comporta virtualmente como un circuito abierto en
polarizacin inversa (VKA) debido a la alta resistencia que presenta en inverso.

TIRISTOR SCR S2025L (PARA CAMBIAR POR EL 2010)

El tiristor SCR es un dispositivo electrnico que tiene la caracterstica de conducir la corriente

elctrica en un solo sentido tal como lo hace un diodo, pero para que comience a conducir el tiristor
SCR necesita ser activado, mientras el tiristor SCR no sea activado este no conducir. Cuando el
tiristor SCR no conduce se le puede considerar como un interruptor abierto y mientras conduce
como un interruptor cerrado.

Los tiristores SCR cuentan con 3 pines a los cuales se les llama nodo, ctodo y puerta o compuerta,
en el caso del 2N5061 estn ubicados como se ve en la imagen; cuando el tiristor SCR entra en
conduccin o se activa la corriente en el ir del nodo hacia el ctodo tal como ocurre en los diodos.
Fuente: http://mrelbernitutoriales.com/tiristor-scr/

TIEMPOS PARA LOS DELAY SEGN LOS GRADOS

PERIODO= Invertida de la frecuencia

FRECUENCIA: 60 h2 perodo 1/60 = 0.016666667

El Microcontrolador trabaja a micro segundos por lo tanto lo multiplicamos por un milln

(1.000.000) y luego lo multiplicamos por los grados y estos divididos entre 360 grados, este
resultado nos da el Delay o retraso que nos da los grados de retraso requeridos.

Despejando I y R, obtenemos los siguientes resultados:

500 W
I= =4.166 A ( Mx RMS)
120 V
 500 W
R= =28.8092 (Carga Mxima)
( 4.166 A )2

Una vez encontrado el tiristor a utilizar, podemos calcular los tiempos de disparo para estos
semiconductores, como en este caso usaremos 4 SCR, es necesario calcular el tiempo de disparo y
los periodos para cada uno, esto considerando que dos SCRs manejarn un semiciclo positivo y los
otros dos un semiciclo negativo.

DETERMINACIN DEL PERIODO Y LA FRECUENCIA ANGULAR

Datos Bsicos
Frecuencia f =60 Hz
1
T= 0.01667 sg 16.6 ms
Periodo 60 Hz

Frecuencia w=2 f 2 .60 Hz 376.99 rad /s

Angular

Si tenemos que el periodo es de 16.67ms, y que corresponde a 360, entonces utilizando dicha
proporcionalidad, es posible determinar que cuando el ngulo sea 0, el tiempo de disparo para
dicho ngulo ser:

360 25 16.67 ms
= , Despejamos t 1 =1,15 ms(semiciclo Positivo)
16.67 ms t 1 360

T
t 2 =t 1 + =1,157 ms+ 8,33 ms 9,492 ms(Semiciclo Negativo)
2

DATOS BASICOS
Grados Ciclo Positivo Ciclo Negativo
25 1.15 ms 9.4926 ms
45 2.075 ms 10.4187 ms
90 4.15 ms 12.5025 ms
120 5.53 ms 13.8916 ms

Una vez escogido el tipo de tiristor y calculando el tiempo de disparo de cada uno de ellos podemos
proceder con el diseo del circuito, el cual sabemos que tendr los siguientes elementos:

Detector de cruce por cero: Este se encarga de detectar cuando la seal senoidal pasa por cero
voltios y enva un pulso al circuito de control.
Controlador: este controla la operacin, el circuito de control de rotacin que permite
escoger los ngulos de disparo de los tiristores, el PIC recibe una seal de interrupcin por RB0, la
que proviene del detector de cruce por cero.

Cuando la seal cruza por cero, el PIC entra en la rutina de interrupcin y hace lo siguiente:

A. Comprueba la posicin del selector, es decir verifica, que el pin est activo desde RB1 hasta
RB7 exceptuando el RB5.
B. Salta al caso correspondiente de la rutina, por ejemplo, si el selector tiene activo el pin R4,
entonces el contador del programa PIC, se va a esta parte de la rutina de interrupcin que
contiene los tiempos de disparo, para dicho ngulo, una vez la seal haya cruzado por cero.
C. Una vez ha pasado la ejecucin de la parte anterior, el disparo ocurres por el pin RC0 y RC1
durante el tiempo calculado en la tabla de arriba, hasta que haya un nuevo cruce por cero.
D. Mientras ocurre el cruce por cero, el contador salta a la instruccin while infinito, para
actualizar los cambios en la pantalla LCD, en caso de que los hubiera.

Diseo del Circuito

- Entrada (4 scr)

- Microcontrolador + LCD
- Pulsadores (LogicStage) Para los Disparos

- Cruce por Cero

- Microcontrolador Retardo Disparos

 - Circuito Final

A continuacin, se muestra el cdigo del programa hecho en MikroCode.

CODIGO DE PROGRAMACION PIC- LCD

DEFINE LCD_DBIT 4
DEFINE LCD_DREG PORTB DEFINE LCD_RSREG PORTB
DEFINE LCD_RSBIT 2
DEFINE LCD_EREG PORTB inicio:
DEFINE LCD_EBIT 3 if porta.0=1 then
DEFINE LCD_BITS 4 LCDOUT $FE,$C0
DEFINE LCD_LINES 2 LCDOUT " 25 "
DEFINE LCD_COMMANDUS 2000 endif
DEFINE LCD_DATAUS 50
if porta.1=1 then
LCDOUT $FE,$C0
trisa=$FF LCDOUT " 45 "
trisb=0 endif

cmcon=7 if porta.2=1 then

LCDOUT $FE,$C0
LCDOUT " 90 "
cruce var bit endif
tiempo var word
if porta.3=1 then
LCDOUT $FE,1 LCDOUT $FE,$C0
lCDOUT " Angulo Disparo" LCDOUT " 120 "
LCDOUT $FE,$C0 endif
LCDOUT " grados" goto inicio

CODIGO DE PROGRAMACION PIC- if cruce=1 then

TEMPORIZADOR DISPAROS portb.0=1
DEFINE LCD_DREG PORTB portb.1=0
DEFINE LCD_DBIT 4 pauseus (1150)
DEFINE LCD_RSREG PORTB portb.0=0
DEFINE LCD_RSBIT 2 portb.1=1
DEFINE LCD_EREG PORTB endif
DEFINE LCD_EBIT 3 endif
DEFINE LCD_BITS 4
DEFINE LCD_LINES 2 if porta.1=1 then '45 grados
DEFINE LCD_COMMANDUS 2000 if cruce=1 then
DEFINE LCD_DATAUS 50 portb.0=1
trisa=$FF portb.1=0
trisb=0 pauseus (2075)
portb.0=0
cmcon=7 portb.1=1
endif
cruce var bit endif
tiempo var word
if porta.2=1 then '90 grados
tiempo=1000 if cruce=1 then
portb.0=1
porta=0 portb.1=0
portb=%10 pauseus (4150)
portb.0=0
inicio: portb.1=1
cruce=porta.4 endif
endif
if porta.0=1 then '25 grados
if porta.3=1 then '120 grados
if cruce=1 then
portb.0=1
portb.1=0
pauseus (5530)
portb.0=0
portb.1=1
endif goto inicio
endif
 Simulacin en software CAD (proteus o similar)

Circuito

Angulo de Disparo 25
ngulo de disparo de 45

ngulo de disparo de 90
ngulo de disparo de 120
 Link de video en youtube
https://youtu.be/Nk4PPhYOTPI

CONCLUSIONES
 Utilizando el programa Proteus y aplicando los conocimientos con ayuda de software, se
facilita crear un programa a partir de unos pocos pasos siendo ms fcil desarrollar el programa
de control de fase utilizando circuitos de disparo con condensadores y resistencias.

Se logr desarrollar el software para poder simular en tiempo real el ngulo de disparo del
SCR representado en un porcentaje de la seal.

Los simuladores electrnicos representan una aproximacin confiable de los circuitos

puestos a prueba, faltara desarrollarlos de manera prctica para comprobar su funcionamiento
real

ANEXOS
Archivos :

Programa Microcontrolador (lcd-Disparo Scr) del programa del microcontrolador

Simulacion en Proteus 8.0

Link Archios (Simulacion Proteus)

https://drive.google.com/open?id=0B0FLt2vyVc1sS2lyNnBvdUhUNXc
 BIBLIOGRAFIA

Cantabria, M. M.-U. (s.f.). Regulacin, Control y proteccin de Mquinas elctricas. Recuperado

el 06 de marzo de 2017, de http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/maquinas-
electricas/materiales/convertidores.pdf

Juan D. Aguila pea, M. O. (2005). Electrnica de potencia. Recuperado marzo de 2017, de

https://issuu.com/jaguilarpena/docs/electronica_potencia1_1

valencia, U. d. (2006). Introduccin a los sistemas de potencia. Recuperado de marzo de 2017, de

http://www.uv.es/emaset/descargas/IEP1-0506.PDF

Wikipedia. (28 de enero de 2014). Convertidor de potencia. Recuperado Marzo de 2017, de

https://es.wikipedia.org/wiki/Convertidor_de_potencia

Wikipedia. (14 de febrero de 2017). Electrnica de potencia. Recuperado Marzo de 2017, de

https://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica_de_potencia