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17.1 Introduo
17.2 Condio para o equilbrio do ponto material
17.3 Equilbrio do corpo rgido: Translaes
17.3.1 O Centro de Massa ou Centro de Gravidade
17.4 Equilbrio do corpo rgido: Rotaes
17.5 Mquinas simples
17.5.1 Fora motriz ou fora potente
17.5.2 Fora resistente
17.5.3 Elemento de ligao
17.6 Tipos bsicos de mquinas simples
17.6.1 Alavanca
17.6.1.1 Interfixa
17.6.1.2 Inter-resistente
17.6.1.3 Interpotente
17.6.1.4 Condies de equilbrio das alavancas
17.6.2 Roldanas
17.6.3 Roda e Eixo
17.6.4 Engrenagens
17.1 Introduo
A esttica uma rea da Mecnica em que procuramos estudar as condies sob as quais podem
ocorrer situaes de equilbrio em um sistema fsico. Por sistema fsico podemos entender desde uma
partcula material (corpos de dimenso desprezvel) at sistemas que envolvem vrios corpos rgidos.
Equilbrio, como se sabe, um conceito bastante abrangente, que, em geral, est associado ao
conceito de imutabilidade ou, mais precisamente, de estabilidade. Na mecnica, esse conceito
se refere situao em que um corpo rgido - ou sistema de corpos rgidos - permanece em
repouso (sem experimentar deslocamentos ou rotaes) quando sob a ao de foras aplicadas
a ele. O sistema se comporta de uma forma que ele aparenta ser imutvel.
De acordo com Dugas em seu livro A history of mechanics, o primeiro livro de Mecnica,
e um dos primeiros compndios do que hoje denominamos cincias exatas, teria como ttulo
Mecnica (autor desconhecido) e nele so apresentados estudos sobre as mquinas simples,
tema esse usualmente discutido na esttica. Assim, essa teria sido a primeira rea de interesse da
mecnica, interesse esse reforado algum tempo depois por Arquimedes ao empreender estudos
sistemticos da esttica.
i =0
F
i =1
Em geral, tal situao ocorre apenas para um ponto do espao. Esse ponto denominado
ponto de equilbrio.
17 Esttica
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Exemplos
Exemplo 01
Uma caixa de peso 100 N mantida em equilbrio, conforme ilustra a Figura 17.3.
Figura 17.3: Por meio do sistema de 3 cordas leves e inextensveis, o operador que puxa a
corda AC mantm a caixa de peso P = 100 N em repouso. A corda AD (devido ao peso) tem
posio vertical, e a corda AC tem posio horizontal.
Sendo cos = 0,60, determinar as intensidades das foras tensoras em cada corda.
Resoluo:
No ponto de equilbrio A, atuam 3 foras tensoras conforme o DCL
(Diagrama de foras) do ponto A.
A fora tensora na corda AD conhecida, pois, estando a caixa em
equilbrio, T1 = peso da caixa = 100 N (essa fora puxa o ponto
A para baixo).
Aplicando cos + sen = 1, determina-se que sen = 0,80.
Estando o ponto A em equilbrio, escreve-se:
Foras A = 1 + 2 + 3 = 0 (I)
Podemos encontrar a soluo por 2 processos: o geomtrico e o analtico. Figura 17.4: Diagrama do Corpo Livre
(DCL) do ponto de equilbrio A.
1. Processo geomtrico
Por este processo desenhamos a poligonal dos vetores,
isto , desenha-se a partir de um dos vetores (por exem-
plo, T1) e os outros em sequncia, mantendo a direo Figura 17.5: Estando o ponto
relativa entre eles. A Figura 17.5 mostra o resultado. A em equilbrio, a soma veto-
Como se fechou o polgono, a resultante nula. rial das foras nula; como
consequncia, a poligonal dos
No caso de um sistema de 3 foras em equilbrio, o vetores fechada, ou seja, a
mtodo da poligonal sempre resulta num tringulo. extremidade do ltimo vetor
da poligonal coincide com a
Consequncia: Quando a soma vetorial de 3 foras origem do primeiro.
for nula, elas devem, necessariamente, pertencer a um
mesmo plano, ou seja, so coplanares. Por outro lado, se
(100 N ) + ( 75 N ) = 125 N
2 2
T3 =
Portanto, T3 = 125 N a intensidade da fora tensora que atua ao longo da corda AB.
2. Processo analtico
Este mtodo utiliza
as componentes
cartesianas dos vetores.
Se Foras A = T1 + T2 + T3 = 0, ento, a soma das componentes, ao longo de seus respectivos eixos
cartesianos, tambm se iguala a zero, ou seja,
Tx = T1x + T2 x + T3 x = 0 (II)
T y = T1 y + T2 y + T3 y = 0 (III)
T z = T1z + T2 z + T3 z = 0 (IV)
Nesse caso, como as foras so coplanares, e considerando que elas pertenam ao plano Oxy, a
relao (IV) deve ser desprezada. A Figura 17.6 ilustra as componentes dessas foras.
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No equilbrio, temos:
T x = 0 0 + T2 0, 6T3 = 0 T2 = 0, 6T3 (V)
T y = 0 100 + 0 + 0, 8T3 = 0 T3 = 125 N (VI)
onde Fi representa a i-sima fora agindo sobre o corpo rgido. Em componentes, escrevemos:
F1 x + F2 x + F3 x + + Fnx = 0
F1 y + F2 y + F3 y + + Fny = 0
F1z + F2 z + F3 z + + Fnz = 0
Figura 17.8: Um corpo rgido pode se deslocar por inteiro e, ao mesmo tempo,
experimentar um movimento de rotao.
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O centro de massa de uma distribuio de massas um ponto localizado sobre essa distri-
buio (s vezes fora dela) e dotado de uma propriedade especial.
a b
Embora seja, em geral, muito difcil determinar a posio e a velocidade de qualquer uma
das partculas de um sistema, existe um ponto cujo movimento, em um bom nmero de casos,
previsvel. Esse ponto o centro de massa. O centro de massa definido pelas suas coordenadas
Rx, Ry, e Rz, dadas pelas expresses:
1 N
1
Rx =
M
m x
i 1
i i =
M
( m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + mN xN )
1 N
1
Ry =
M
m y
i 1
i i =
M
( m1 y1 + m2 y2 + + mN y N )
1 N
1
Rz =
M
m z
i 1
i i =
M
( m1z1 + m2 z2 + + mN zN )
Podemos assim escrever, vetorialmente, que o vetor de posio R do centro de massa dado por
1
R=
M
m r i i
Exemplo 02
A Figura 17.10 ilustra um sistema de 8 partculas localizadas nos vrtices de um cubo de aresta
a = 20 cm e cujas massas esto expressas na figura.
Resoluo
Adotemos um sistema de referncia cartesiano conforme ilustra a Figura 17.11.
A tabela a seguir mostra as partculas, com seus respectivos posicionamentos e produtos mixi; miyi e mizi.
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Da tabela, extramos:
m i = 12 m;
6m.a
m x i i = 6m a Rx =
12m
= 0, 5a
6m.a
mi yi = 6m a Ry = 12m = 0, 5a
6m.a
mi zi = 6m a Rz = 12m = 0, 5a
Em resumo: sendo a = 20 cm, o centro de massa do sistema encontra-se no ponto de coordenadas
(10
cm; 10 cm;
10 cm);
de outra forma: o centro de massa do sistema definido pelo vetor posio
R = 10i + 10 j + 10k (cm).
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Resoluo:
Em objetos de formato regular como, por exemplo, uma placa retangular homognea, a posio do
centro de massa (ou centro de gravidade) pode ser inferida mediante o conceito de simetria.
No caso em questo, a placa, apesar de ser homognea, tem formato irregular; portanto, no possui-
dora de eixos de simetria evidentes.
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Unidade de medida de torque: = r F sen
No Sistema Internacional de Unidades (SI): [] = metro newton 1 = mN
Portanto, a unidade de medida de torque, no SI, N.m (sem nome especial).
Exemplo 04
Uma pea metlica articulada em 0 est sujeita a trs foras perten-
centes ao plano Oxy, conforme indicadas na Figura 17.19.
A tabela resume as informaes das foras e dos vetores posio
em relao ao eixo Oz, que passa pela origem do referencial, dos
pontos de aplicao de cada fora.
F1 = 100i ( N ) r1 = 0, 2i + 0, 3 j ( m )
F2 = 75 j ( N ) r2 = 0, 4i 0, 2 j ( m )
F3 = F3 x i + F3 y j ( N ) r3 = 0
Figura 17.19: A pea metlica articulada em 0
Calcular o torque de cada fora em relao ao polo O. e est sujeita ao sistema de foras coplanares
F1, F2 e F3.
Resoluo:
a. Torque de F1
Duas maneiras analticas de se calcular o torque. A 1 ser por meio do desenvolvimento do produto
vetorial: = r F. Assim,
=r F =
= ( 0, 2i + 0, 3 j ) ( 100i )
= ( 0, 2i ) ( 100i ) + ( 0, 3 j ) ( 100i )
= ( 0, 2 ) ( 100 ) ( i i ) + ( 0, 3) ( 100 ) ( j i ) = 20 ( i i ) 30 ( j i )
= 20 ( i i ) + 30 ( i j )
= 20 ( 0 ) + 30 k( )
que resulta:
1 = +30 k
Caractersticas do vetor torque 1
Mdulo: 1 = 30 N.m;
Direo: eixo Oz
Sentido: positivo do eixo Oz, ou seja, um vetor saindo do plano do papel.
b. Torque de F2
Outra forma analtica de se calcular o produto vetorial por meio do seguinte determinante:
i j k
2 = r2 F2 = det r2 x r2 y r2 z
F2 x F2 y F2 z
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c. Torque de F3 = 0, pois r3 = 0
Concluso:
O mdulo do torque pode ser calculado como se fosse o produto da intensidade da fora pelo
seu respectivo brao em relao ao polo de rotao.
O sentido de rotao que o torque pode produzir ao redor do eixo pelo polo O ser horrio ou
anti-horrio (o que pode ser determinado pelo uso do dedo polegar da mo direita (direo do eixo)
e os outros dedos no sentido da fora (o que determina o sentido de rotao).
Sinal algbrico dos torques: quando os torques forem calculados utilizando-se o conceito de
brao de fora, devemos adotar um sinal algbrico para os giros (que podem ser 2 em relao a um
eixo). Se adotarmos o sinal (+) para o torque que tende a girar o corpo no sentido anti-horrio,
os torques opostos devem acolher sinais algbricos () ou vice-versa.
Exemplo 05
Vamos considerar a mesma situao do Exemplo 04, porm, agora tendo como conhecidos os braos
das foras, conforme ilustrado na Figura 17.21.
Figura 17.21: Em relao ao polo 0, o brao de F1 BF1 = 30 cm e o de F2
BF2 = 40 cm. O brao de F3 BF3 = 0, pois a sua linha de ao passa por 0.
Resoluo:
Vamos adotar como positivos os torques anti-horrios em relao ao eixo de rotao que passa pelo
polo O. Assim:
Torque de F1
F 1 = BF 1 F1 = 30 cm 100 N = 3.000 N cm = 30 N cm.
Escolha do sinal: como F1 tende a girar o corpo no sentido anti-horrio, o sinal a ser adotado +.
Logo, F1 = + 30 N.m
Torque de F2
F 2 = BF 2 F2 = 40 cm 75 N = 30 N m.
Escolha do sinal: como F2 tende a girar o corpo no sentido horrio, o sinal a ser adotado . Logo,
F2 = 30 N.m.
Torque de F3
F 3 = BF 3 F3 = 0 (pois BF3 = 0)
Torque total e o equilbrio de rotao de um slido
Quando, sobre um corpo rgido, atuam vrias foras, devemos considerar o torque total, definido
N
por = , onde
i =1
i i = ri Fi .
A condio para que um corpo rgido se apresente em equilbrio de rotao (ou seja, que no exiba
movimento de rotao ou, se exibir, a rotao ser uniforme, como a da Terra ao longo de sua rbita
ao redor do Sol), a de que a soma dos torques sobre o corpo rgido seja nula:
N
= i = 0
i =1
Assim, se nenhum torque for aplicado ao corpo, ele permanecer estvel quanto s rotaes.
No caso geral, o problema do equilbrio de um corpo rigido sempre resolvido a partir de um
conjunto de 6 equaes. Essas equaes envolvem as componentes dos torques e das foras aplicadas.
Sendo N o conjunto de foras aplicadas ao corpo, podemos escrever primeiramente para as foras:
N
F
i =1
ix =0
N
F
i =1
iy =0
N
F
i =1
iz =0
onde Fix, Fiy e Fiz so, respectivamente, as componentes x, y e z da i-sima fora, enquanto para
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i =1
ix =0
N
i =1
iy =0
N
i =1
iz =0
onde ix, iy, iz so, respectivamente, as componentes x, y e z do torque aplicado ao corpo pela i-sima fora.
Exemplo 06
A figura ilustra a fora FB = FB j exercida pelo bceps contrado no ponto B do antebrao. Um
sistema de referncia xyz foi desenhado de modo que o eixo 0z saia do plano do papel. O peso do
antebrao tem intensidade 20 N e localizado no centro de gravidade CGantebr; a bola, com centro
de gravidade CGbola, tem peso de intensidade 50 N.
Resoluo:
Esta situao no trata de foras concentradas numa
partcula. Trata-se de um sistema de foras distribudas
ao longo de um corpo extenso. Este corpo extenso o
antebrao que, para simplificar a anlise, iremos con-
siderar como uma alavanca com ponto de apoio em
0 (articulao) e, nela, esquematizar as foras (ou seja,
esquematizar o DCL da alavanca).
Figura 17.23: Modelo da alavanca para o antebrao.
Temos duas incgnitas (R0 e FB). Precisamos de outra relao entre as incgnitas. Essa relao ser
obtida mediante uma funo importantssima das
foras que os msculos exercem sobre os ossos:
trata-se da rotao que as foras podem pro-
duzir nos ossos ao redor das articulaes. Esse
poder de rotao denominado torque ou
momento da fora em relao articulao.
O mdulo do torque = r.F.sen, onde
r.sen = b = brao de alavanca da fora em
relao articulao.
O torque ser nulo se o brao da fora b = 0, ou
( )
seja, se = 0. Para = 90 r F sen 90 = 1
e = F.b (intensidade mxima do torque). Por-
Figura 17.24: Detalhe do brao da fora em relao ao eixo de rotao. tanto, o torque de uma fora tal que 0 F.b.
No caso de foras cujas direes (linhas de ao) pertencem a um mesmo plano, os torques dessas
foras sero vetores perpendiculares ao plano. Em relao a um eixo de rotao perpendicular ao
plano, alguns torques sero no sentido horrio e outros no sentido anti-horrio. Se a soma dos
torques no sentido horrio suplantar a soma dos torques no sentido anti-horrio, o objeto sujeito s
foras ser dotado de uma acelerao angular no sentido horrio e vice-versa. No caso analisado, no
entanto, o objeto est em equilbrio e destitudo do movimento de rotao.
Calculando os torques:
Os produtos vetoriais
(ver Vetores)
dos vetores cartesianos ( i i ) = ( j j (
) = k )
k = 0 e
( ) ( )
(i j ) = k ; j k = i ; k i = j sero utilizados nos clculos dos torques.
FB = x1 FB = ( 4, 5) i ( FB ) j = ( 4, 5)( FB ) ( i j ) = ( 4, 5) FB k ( N cm )
P1 = x2 P1 = (15) i ( 20 ) j = ( 300 ) ( i j ) = ( 300 ) k ( N cm )
P3 = x3 P3 = ( 30 ) i ( 50 ) j = ( 1500 ) ( i j ) = ( 1500 ) k ( N cm )
R 0 = 0 (pois seu respectivo vetor posio xR 0 = 0)
Como o sistema se encontra esttico,
s/alavanca = ( 4, 5FB 300 1500) k = 0 (VIII)
1800 N cm
De (VIII), determinamos FB = = 400 N (vertical para cima), que, substitudo em (VII),
4, 5 cm
determinamos R0 = 330 j ou Ro = 330 N (vertical para baixo).
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Resoluo:
A grua um instrumento mediante o qual podemos
elevar e movimentar cargas, acondicionadas em
contineres, por exemplo, e materiais pesados de
maneira geral.
Antes da operao, posicionam-se contrapesos fixos
na parte da estrutura horizontal da grua, de modo
que o CG do sistema se localize na vertical que passe
ao longo da estrutura vertical da grua, conforme
ilustra a Figura 17.26.
Desse modo, para o estudo do equilbrio, vamos
considerar apenas as foras decorrentes da carga e
do contrapeso mvel na estrutura horizontal, como Figura 17.26: DCL da estrutura horizontal da grua; como os pesos
ilustra a Figura 17.26. da carga e do contrapeso mvel, F1 e F2, so verticais, a reao
Na situao de equilbrio, escreve-se: F da estrutura vertical sobre a estrutura horizontal vertical.
1 Foras = 0, ou seja,
F + F1 + F2 = 0 F j ( M 1 g ) j ( M 2 g ) j = 0
2 Torques = 0, ou seja, F + F1 + F2 = 0 (em relao a qualquer polo ou eixo).
Escolhendo-se o ponto O como os polos dos torques, temos F = 0 (pois F aplicado em O e, por-
tanto, o respectivo vetor posio nulo e, consequentemente, o torque tambm nulo).
Temos:
( d1 ) i ( M 1 g ) j + ( d 2 ) i ( M 2 g ) j = 0
d1 M 1 g i j d 2 M 2 g i j = 0, como i j = k
d1 M 1 g k d 2 M 2 g k = 0, como k 0, resulta:
M 1 gd1 M 2 gd 2 = 0
Donde inferimos que a distncia onde devemos situar o contrapeso dada por:
M1 2 103 kg
d2 = d1 = 2 m = 0, 4 m = 40 cm
M2 10 103 kg
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definida como toda fora capaz de produzir movimento. a fora que aciona a mquina
simples. Em geral, essa fora que aplicamos a uma das partes de uma mquina simples como
a alavanca. Ser designada por FM .
toda fora que se ope ao movimento que seria induzido pela fora motriz. aquela que
queremos vencer ou contrabalanar ao aplicarmos a fora motriz. Ser designada por FR.
FR
Vm =
FM
A grande vantagem do uso das mquinas simples reside no fato de podermos reduzir a
fora aplicada (FM) com o intuito de mover um objeto. O custo disso, no entanto, a distncia
percorrida pelo ponto de aplicao de FM , que vamos chamar de dM, ser maior do que dR, a
respectiva distncia percorrida pelo ponto de aplicao de FR.
O estudo das mquinas simples importante porque os princpios sobre os quais repousa
sua construo se aplicam a todas as mquinas. nesse sentido que procuraremos analisar
algumas mquinas simples compostas, ou seja, compostas pelas mquinas simples clssicas.
De fato, tendo em vista as suas mltiplas aplicaes, as mquinas simples foram estudadas e
analisadas ao longo de mais de trs sculos. Seu uso, por outro lado, vem de pocas imemoriais
e nunca ter fim.
Hoje em dia ampliamos tal definio para incorporar mquinas compostas a partir das mquinas
simples clssicas.Assim, a tesoura, o alicate, a pina e o machado, por exemplo, so mquinas compostas.
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17.6.1 Alavanca
Alavanca um corpo rgido, slido, de forma alongada (relativamente fina, como uma haste) e que,
quando apoiada num ponto, denominado fulcro, pode ser colocada em rotao em torno desse ponto.
Em qualquer alavanca, devemos considerar alm das foras motriz e resistente, j definidas,
os seguintes elementos:
O elemento de ligao, no caso da alavanca, um ponto conhecido como fulcro.
Definimos o brao resistente BR como a distncia do fulcro at a reta suporte do vetor FR, ou
seja, at a linha de ao da fora resistente. Essa
distncia tambm denominada brao da fora
resistente. Analogamente, definimos o brao
motor ou potente (BM) como a distncia entre
a linha de ao da fora motriz (FM) e o fulcro,
Figura 17.29: As foras motriz (F ) e resistente (F ) e os
M R
conforme ilustrao na Figura 17.29. respectivos braos B e B em relao ao fulcro.
F R
Levando-se em conta a posio relativa do ponto de apoio em relao aos pontos nos quais
esto aplicadas as demais foras, podemos classificar as alavancas em trs categorias.
17.6.1.1 Interfixa
aquela em que o fulcro se situa entre os pontos nos quais as demais foras esto aplicadas.
17.6.1.2 Inter-resistente
Quando a fora resistente aplicada num ponto situado entre o ponto de apoio e o ponto
no qual a fora motriz aplicada.
a b
17.6.1.3 Interpotente
Refere-se ao caso em que a fora motriz aplicada num ponto situado entre o ponto de
apoio e o ponto no qual a fora resistente aplicada.
a b
Figura 17.32: (a) O antebrao mantido na posio indicada pela ao da fora do bceps no
ponto C. A carga a ser suportada o peso do antebrao que se aplica no CG. O sistema funciona
como uma alavanca interpotente. Em (b) temos
o DCL da alavanca (antebrao reduzido a uma
alavanca), onde FM a fora do bceps e FR o peso do antebrao (a resistncia a ser vencida).
Essa mesma classificao se aplica s mquinas simples compostas por duas alavancas. Assim,
a tesoura (composta por duas alavancas) e a gangorra fazem uso de alavancas interfixas.
O abridor de tampas de garrafa e o carrinho de mo so exemplos de alavancas inter-resistentes.
A pina (composta por duas alavancas) e o brao humano fazem uso de alavancas interpotentes.
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FR BR = FM BM
E, portando, a vantagem mecnica de uma alavanca dada pela relao entre os braos, ou seja:
FR BM
V
=m =
FM BR
E ela pode ser (em princpio) to grande quanto quisermos. com base nesse argumento
que Arquimedes afirma que at mesmo mover o mundo seria possvel.
Exemplo 08
Na Figura 17.33, a carga total do carrinho de 600 N.
Resoluo:
O carrinho de pedreiro pode ser anali-
sado como uma alavanca inter-resistente,
conforme visto antes. O DCL do carrinho
dado pela Figura 17.34. Figura 17.34: DCL do carrinho, redu-
zido a uma alavanca inter-resistente.
Em
relao ao fulcro 0, o brao de
FM BM = 90 cm.
17.6.2 Roldanas
A rigor, uma roldana nada mais do que uma roda que gira ao redor de um eixo passando
pelo centro dela. Essa roda deve ser dotada de um sulco para que por ele passemos um cabo
flexvel ou uma corda (como mais usual).
a b
A roldana ou polia outra mquina simples bastante
antiga. O uso de apenas uma roldana facilita a realizao
de tarefas por uma questo apenas de ergonomia (ou
um aspecto anatmico). Uma roldana muda a direo
de uma fora aplicada por um ngulo de at 180.
A fora necessria para elevar um objeto a mesma,
mas elev-lo usando a roldana mais cmodo.
Figura 17.35: (a) Caractersticas principais de uma polia Viabiliza a realizao da tarefa, pois fica mais fcil
mvel ou roldana. (b) Polia mvel em operao: erguer
a carga puxando o fio para baixo mais cmodo do que realiz-la. Assim, a rigor, despendemos mais energia
ergu-la puxando-a diretamente para cima.
do que se o elevssemos com as prprias mos.
17 Esttica
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FR
2T = 2FM = FR; donde: FM = e, portanto, a VM(polia mvel) = 2.
2
Figura 17.37: Polia mvel acionada
O uso de vrias polias permite-nos aplicar uma fora menor do mediante uma polia fixa, que apenas
muda a direo de ao da fora
que a requerida para levantar uma carga relativamente pesada. Por motriz F , mas no influi na sua
m
intensidade. A fora tensora no fio
exemplo, se usarmos uma combinao de uma polia mvel junta- que passa pelas polias T = F . M
mente com outra fixa, como mostra a Figura 17.37, a fora necessria ser, desprezando-se o
peso da polia mvel, igual metade do peso a ser erguido. O deslocamento, agora medido pela
quantidade de corda que puxamos, ser o dobro do deslocamento da massa que deslocamos,
ou seja, o trabalho o mesmo que o feito com apenas uma polia, por exemplo.
Podemos associar trs, quatro ou mais polias para facilitar ainda mais o levantamento de
objetos a partir do solo. Nesse caso, estamos falando de mquinas simples compostas.
Afirma-se que uma das maiores descobertas da histria da humanidade tenha sido a Roda.
Certamente, isso vlido para a Antiguidade. Uma das suas funes eliminar, ao mximo, a
fora de atrito com o solo, que dificulta tremendamente o trabalho quando se arrasta um corpo
(no redondo) sobre o solo. Provavelmente, ela ter sido derivada do rolete, que so troncos
arredondados de rvores, que facilitam o transporte de objetos a longas
distncias, como requerido no antigo Egito.
Podemos combinar rodas e roletes, formando, com isso, vrias outras
mquinas simples. Uma roda com um eixo pode ser pensada como uma
segunda roda (ou rolete) presa ao centro da primeira roda. Muitas vezes,
essa combinao que apresentada como mquina simples. A combinao
de uma roda e um eixo pode ser pensada como uma alavanca modificada,
Figura 17.38: Sarilho usado
a qual gira em torno de um ponto central, agora considerado como o para erguer balde com gua
do interior de uma cisterna
fulcro da roda eixo. O sarilho e a roda dgua so verses dessa mquina. com gua.
Na verso do sarilho aplica-se uma fora FM, por meio do uso de uma manopla, a uma
distncia R do centro (o raio da roda grande). Com esse arranjo, podemos erguer um balde de
peso P (a fora resistente, FR), preso a uma corda enrolada sobre um eixo de raio r. Nesse caso,
continua valendo uma relao anloga alavanca, ou seja, a vantagem mecnica ideal dada
pela relao dos raios:
FR R
V
=m =
FM r
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17.6.4 Engrenagens
Exemplo 09
O sistema de transmisso de movimento de uma bicicleta de marcha nica composto de duas rodas
dentadas acopladas por uma correia dentada:
A coroa acionada pelos ps do ciclista.
A catraca gira mediante a correia dentada acoplada coroa.
Considere uma bicicleta com coroa de 48 dentes; catraca com 16 dentes e um sistema roda-pneu de
63,7 cm de dimetro externo.
Se o ciclista acionar a coroa com frequncia f = 3 rps (rotaes por segundo), qual a frequncia de
rotao da catraca?
Resoluo
O sistema coroa - correia dentada - catraca transmite a potncia mecnica dos ps do ciclista ao
eixo da roda de trao e assim acelera e mantm a velocidade de uma bicicleta.
A relao entre os nmeros de dentes da coroa e da catraca identifica a relao da transmisso de movimento.
A coroa tem 48 dentes (Co = 48) e a catraca tem 16 dentes (Ca = 16). A cada volta da coroa, a catraca
realiza 3 voltas [a relao de transmisso de 1:3]. A frequncia de rotao tambm guarda a mesma
relao, ou seja, a frequncia da coroa fCo = 3 rps; ento, a frequncia da catraca ser de fCa = 9 rps.
O mesmo ocorre com as velocidades angulares: Co = 2fCo = 6 rad/s e Ca = 2fCa = 18 rad/s.
17 Esttica