JCEC/REQ2

Journal
ISSN: 2446-9416
EU, A INDSTRIA E O MUNDO
08 a 11 de novembro de 2016 no campus Viosa da UFV
Departamento de Engenharia de Produo e Mecnica DEP
Universidade Federal de Viosa UFV

Vol. 03 N. 01 (2017) 040042 doi:https://doi.org/10.18540/2446941603012017040

OPEN ACCESS

AVALIAO DO SISTEMA DE SUSPENSO "SEMI-TRAILING ARM" PARA

APLICAO EM VECULOS OFF-ROAD TIPO BAJA

Lucas de Carvalho Santana, Geice Paula Villibor

Universidade Federal de Viosa, Departamento de Engenharia de Produo e Mecnica
Avenida Peter Henry Rolfs, s/n 36570-000 Viosa Minas Gerais
1
lucas.c.santana@ufv.br, 2geice.villibor@ufv.br

1. INTRODUO
A Sociedade de Engenheiros da Mobilidade (SAE) uma entidade sem fins lucrativos que
congrega pessoas fsicas (engenheiros, tcnicos e executivos) unidas pela misso comum de
disseminar tcnicas e conhecimentos relativos tecnologia da mobilidade. Desde 1995, a SAE
Brasil realiza, todos os anos, uma competio de engenharia para estimular estudantes a projetarem
veculos de competio off-road do tipo baja. Criada em 2008, a equipe da Universidade Federal de
Viosa, tem trabalhado continuamente no projeto de seu prottipo e a atividade tem propiciado aos
estudantes uma experincia nica na rea de projeto automobilstico.
Durante a competio, o prottipo projetado e construdo pelos estudantes submetido a
diferentes provas das quais se podem citar as provas de conforto e o enduro de resistncia. Os
sistemas de suspenso so mecanismos que exercem papel fundamental na dinmica veicular,
atuando diretamente no comportamento da carroceria do veculo. Especificamente no veculo baja,
os principais objetivos so: absorver qualquer tipo de irregularidade da pista, preservando os outros
subsistemas contra esforos indesejados, melhorar o conforto do piloto e proporcionar melhores
condies de contato entre pneu e solo.
A anlise e o estudo aprofundado do sistema de suspenso permitem determinar a intensidade,
durao e caractersticas das cargas dinmicas atuantes em diferentes cenrios de funcionamento e
conhecer as cargas reais atuantes. Nesse contexto, supe-se que ao estudar a dinmica do sistema de
suspenso seja possvel propor um modelo de suspenso mais confortvel, seguro e com melhor
desempenho para o veculo.

2. OBJETIVO
Avaliar o conceito de uma suspenso do tipo Semi-trailing Arm e identificar as vantagens e
desvantagens que o modelo proposto possa oferecer quando aplicado em veculos off-road tipo baja,
de modo a torn-lo mais competitivo.

3. MATERIAIS E MTODOS
Neste item sero apresentadas as etapas e a metodologia utilizada para avaliar o conceito da
suspenso Semi-Trailing Arm a fim de alcanar o objetivo proposto no trabalho. Inicialmente, ser
feito um estudo um pouco mais profundo do sistema em questo, para que ento se torne possvel
seguir com a anlise identificando as cargas e os componentes sujeitos aos maiores esforos.

3.1 O modelo em questo

 Trata-se, portanto de uma suspenso do tipo independente que permite o movimento das rodas
separadamente. Porm, para que se possa compreender melhor o sistema com o qual se est
trabalhando interessante fazer, primeiro, uma anlise minuciosa do mesmo, levando em
considerao cada componente fsico necessrio para o funcionamento, assim como o processo de
fabricao e montagem de cada um deles. Portanto, a seguir, prossegue-se o detalhamento de tais
itens.
3.1.1. Partes componentes
Basicamente, compem o sistema:
Suportes para fixao na carroceria do veculo
Brao de controle ou bandeja
Conjunto mola/amortecedor
Semi-eixo de roda
Rolamento
Buchas de suspenso
Cubo de roda

3.1.2. Materiais e processo de fabricao

Os materiais empregados na confeco das peas que integram o conjunto, geralmente,
envolvem aos carbono de alta resistncia, como o SAE 4130 e SAE 4340, ligas de alumnio de
maior resistncia (linha naval), ferro fundido e ao forjado.

3.1.3. Montagem
A principal caracterstica do sistema Semi Trailing Arm est no posicionamento angulado
conferido aos braos de controle durante a etapa de montagem (que, obviamente, requer adaptaes
no processo de construo). Simplificadamente so dois ngulos que definem a posio do brao de
suspenso, geralmente denominados e .

3.2. Dinmica do sistema

A incluso dos ngulos e nos processos de fabricao e montagem, que caracterizam uma
suspenso como sendo do tipo Semi-Trailing Arm, afetam diretamente o comportamento dinmico
do conjunto e por isso exigem muita ateno ao serem quantificados. Diz-se que o sistema hbrido
por possuir caractersticas semelhantes aos modelos Trailing Arm e Swing Axle, porm apresenta
muito mais caractersticas trail do que swing, ou seja, mais arrasto que oscilao por haver
maior variao de convergncia/divergncia se comparado s variaes de cambagem.

3.3. Esforos solicitantes

Uma das vantagens das suspenses do tipo Semi-Trailing Arm o reduzido nmero de
componentes que compem seu conjunto, liberando assim espao para outros subsistemas do
veculo. Porm, suspenses cujo layout simplificado como a prpria Semi-Trailing, Trailing Arm,
Swing Axle, etc. tendem a expor seus elementos estruturais a constantes e intensos esforos,
justamente por no ter para onde direcionar as cargas atuantes no sistema. Isso faz com que os
engenheiros sejam obrigados a projetar peas mais robustas, de forma a aumentar sua resistncia.

4. ANLISE E RESULTADOS
Aps serem avaliadas todas as caractersticas da suspenso Semi-Trailing Arm, levando em
considerao suas vantagens e desvantagens, custo de fabricao e manuteno e desempenho
proporcionado ao carro, props-se um modelo que pudesse ser aplicado ao veculo baja. A
geometria e os respectivos componentes que definem esse modelo esto ilustrados na Fig. 1.
 Figura 1 Modelo proposto ao veculo UFVbaja.

Alm do bom comportamento dinmico, o tipo de suspenso ideal para a traseira de um baja
porque possui geometria simples e libera bastante espao para motor e transmisso, que em geral,
ficam apertados na parte de trs do carro. Facilita, tambm, a manuteno, j que se tem o acesso
praticamente livre a esses subsistemas graas ao reduzido nmero de componentes da suspenso.

5. CONCLUSO
No presente trabalho foi realizada uma avaliao completa do sistema de suspenso Semi-
Trailing Arm com enfoque para aplicao em veculos off-road tipo baja. Atravs do estudo pode-se
concluir que o modelo em questo confere ao carro caractersticas que compatibilizam com a
proposta do mesmo, adequando-o aos requisitos que so solicitados a ele. Isso inclui boa
manobrabilidade (capacidade em realizar curvas de pequeno raio), robustez, baixo custo de
produo e manuteno entre outros. Dessa forma foi possvel propor uma configurao que
pudesse ser aplicada ao veculo da equipe UFVbaja, de modo a torn-lo mais competitivo.

6. AGRADECIEMTOS
Os autores agradecem FAPEMIG pelo apoio financeiro na realizao deste projeto de
pesquisa (TEC-APQ-03638-14). Agradecemos tambm Equipe UFVbaja pelo suporte e apoio
tanto tcnico como motivacional.

REFERNCIAS
TANIGAVA, Rodrigo K. Simulao e avaliao das foras na suspenso do veculo ufvbaja para
diferentes tipos de manobras. Trabalho de concluso de curso, Universidade Federal de
Viosa Viosa, 2014.
GILLESPIE, T. D. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Society of Automotive Engineers, p. 237-
247, 1992.